KR101087739B1 - Industrial plant equipment tracking and career paths of the operation signal or prediction - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for tracking the route of an abnormal driving signal of industrial plant equipment and a route prediction method are provided to monitor the operation state of industrial plant equipment, thereby making a maintenance plan. CONSTITUTION: An industrial plant equipment operation monitoring system receives an operation signal and monitors whether the operation signal is within a normal driving range. The industrial plant equipment operation monitoring system divides an operation monitoring time point into attention/warning/stop. The industrial plant equipment operation monitoring system receives an operation signal which is detected by a detection unit which detects industrial plant equipment. The industrial plant equipment operation monitoring system determines whether a track is out of a normal range if the operation signal is out of a normal operation range. The industrial plant equipment operation monitoring system provides a prediction route of the operation signal.

Description

산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로예측 방법{Industrial plant equipment tracking and career paths of the operation signal or prediction}Industrial plant equipment tracking and career paths of the operation signal or prediction

본 발명은 산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로예측 방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 산업 플랜트 설비 운전신호의 정상운전 범위 이탈 단계부터 실시간으로 진행경로를 추적하여 진행 방향과 시간을 예측함으로써 상황에 적합한 대응조치로 고장을 최소화할 수 있는 산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로예측 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an abnormal operation signal path tracking and a path prediction method of an industrial plant facility, and more specifically, to predict a progress direction and time by tracking a progress path in real time from a step outside the normal operation range of the industrial plant facility operation signal. Therefore, the present invention relates to a path tracking and path prediction method of an abnormal operation signal of an industrial plant that can minimize failures in response to the situation.

수많은 기계장치와 전기설비로 구성되는 발전설비 또는 화학설비 등의 산업 플랜트들은 자동화된 감시장치와 제어장치를 설치하여 안정운전을 추구하고 있지만, 미세한 이상 징후의 발견, 고장상황 분석 등의 경우에는 컴퓨터 기능으로 해결이 어렵기 때문에 인력을 필요로 하며 100% 자동화된 무인화 산업 플랜트는 당분간 존재하기 어려운 실정이다.Industrial plants, such as power generation or chemical facilities, which consist of numerous mechanical and electrical facilities, are seeking to operate stably by installing automated monitoring and control devices. Manpower is difficult to solve due to functions, and 100% automated unmanned industrial plants are difficult to exist for the time being.

산업 플랜트 설비에 고장이 발생하는 경우 운전감시 장치는 경보를 발생하고 운전 제어장치는 설비를 자동으로 정지하는 등의 조치를 훌륭하게 수행하나, 문제는 컴퓨터가 감지하지 못하는 초기 이상징후를 어떻게 발견하고 고장으로 진행하는 신호경로를 어떤 방법으로 추적관리 해야 하는가이다.In the event of a failure of an industrial plant facility, the operation monitoring device alerts and the operation control unit performs excellent actions such as automatically stopping the facility.However, the problem is how to detect and fail an initial abnormal symptom that the computer cannot detect. How do you track and follow the signal path?

높은 압력과 온도 그리고 고전압을 사용하는 산업 플랜트 설비는 고장발생 확률이 높고, 가동이 중지되면 대규모의 매출손실과 정비비용이 발생하기 때문에 운전 상태를 면밀하게 감시하여 이상징후를 조기에 발견하고, 진행경로를 사전에 예측하여 적절한 조치를 취함으로써 고장확대와 가동중지를 예방하는 것이 최선의 방법이나, 현실적으로 운전신호의 이상을 발견하고 추적 관리하는 기능을 인력에 의존하고 있어 개선이 시급한 영역이다.Industrial plant equipment that uses high pressure, temperature, and high voltage has a high probability of failure, and when it is shut down, there is a huge loss of sales and maintenance costs. Preventing fault expansion and downtime by predicting the route in advance and taking appropriate measures is the best method, but the reality is that the improvement of manpower depends on the ability to detect and track abnormalities in driving signals.

기존 운전감시 시스템의 취약점은 첫째, 경계경보(alarm)가 발생하기 전까지는 운전신호 이상여부 감시를 인력에 의존하고 있으나, 수천개에 달하는 운전신호를 지속적으로 감시해야 하는 공간적/시간적 제약, 플랜트 프로세스의 복잡성, 비용절감을 위한 조직과 인력 축소, 풍부한 경험을 보유한 감시인력 부족 등으로 감시능률을 기대하기 어려운 실정이다.The weak point of the existing driving monitoring system is first, it depends on manpower to monitor whether the driving signal is abnormal until the alarm occurs, but the spatial / temporal constraints and plant process that must continuously monitor thousands of driving signals. It is difficult to expect surveillance efficiency due to the complexity of the system, the reduction of the organization and manpower for cost reduction, and the lack of experienced personnel.

둘째로, 이상이 발견된 운전신호는 도 2에 도시된 트렌드 그래프(trend graph)를 이용하여 변동추이를 감시하고 있으나, 트렌드 그래프는 운전신호의 단순변화만을 나타내어 진행경로를 파악하기 어려우며, 더욱이 향후 예상진로는 예측할 수 있는 수단이 없어 근무직원들의 임의적 판단에 의존하는 수준이다.Secondly, the driving signal in which an abnormality is found is monitored by using a trend graph shown in FIG. 2, but the trend graph shows only a simple change in the driving signal, making it difficult to determine a progress path. Expected careers do not have the means to predict, so they depend on the discretion of employees.

셋째, 이상징후 발생시점으로부터 경계경보(alarm) 시점 또는 운전정지(trip) 시점까지 어느 정도의 여유시간이 있는지를 파악할 수 없다.Third, it is not possible to determine how much spare time there is from the time of occurrence of an abnormal symptom to the time of alarm or trip.

넷째, 이상신호와 상황변화를 실시간으로 조감할 수 있는 시스템화된 그래픽 상황화면이 없다는 점이다.Fourth, there is no systemized graphical situation screen that can be used to view the abnormal signal and the situation change in real time.

따라서, 이를 개선하기 위해서는 운전신호가 정상운전 범위를 벗어나는 시점부터 실시간으로 모니터 화면에 이상신호의 진행경로와 향후 예상진로를 표시하고, 경계경보(alarm) 시점과 운전정지(trip) 시점까지 어느 정도의 여유시간이 있는지를 파악할 수 있는 수단을 제공하며, 아울러 기존의 2단계 경보(경계경보/운전정지) 대신 3단계 경보(주의경보/경계경보/운전정지)를 제공하여 근무직원들이 산업 플랜트 설비의 이상운전 상황을 신속하고 정확하게 이해하고 대처할 수 있는 수단을 제공한다.
Therefore, in order to improve this, the progress path of the abnormal signal and the expected future path are displayed on the monitor screen in real time from the time when the operation signal is out of the normal operation range, and to some extent until the alarm time point and the trip stop time. It provides a means to find out whether there is spare time, and provides three-level alarm (attention warning / alarm warning / stop) instead of the existing two-step alarm (border alarm / stop). It provides a means to quickly and accurately understand and cope with abnormal driving situations.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 발전 또는 화학 등의 산업 플랜트 설비를 구성하는 운전감시 시스템으로부터 운전신호를 입력받고, 상기 운전신호가 정상운전 범위를 벗어날 경우 그 순간부터 진행경로를 그래픽화면에 표시하고, 현재 시점을 기준하여 향후 예상진로를 계산하여 그래픽화면에 표시하며, 경계경보(alarm) 시점과 운전정지(trip) 시점까지 도달예상시간을 그래픽화면에 표시함으로써, 이상신호의 진행방향과 속도를 용이하게 파악할 수 있게 하고, 결과적으로는 고장에 대한 체계적 대처로 고장 확대와 파급을 방지할 수 있는 산업 플랜트 설비의 운전신호 경로추적과 진로예측 방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
In order to achieve the above object, the present invention receives an operation signal from an operation monitoring system constituting an industrial plant facility such as power generation or chemistry, and displays a progress path from the moment when the operation signal is out of the normal operation range. The future direction is calculated based on the current time point and displayed on the graphic screen, and the estimated time of arrival until the alarm time point and the trip time point is displayed on the graphic screen, so that the direction of abnormal signal progresses. The purpose of the present invention is to provide an operation signal path tracking and path prediction method of industrial plant equipment that can easily understand the speed and speed, and consequently prevent the expansion and propagation of the failure by systematic response to the failure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 산업 플랜트 설비 운전감시 시스템으로부터 운전신호를 입력받고, 상기 운전신호가 정상운전범위를 벗어날 경우 궤도이탈 여부를 판정하는 제 1단계, 상기 제 1단계에서 운전신호가 궤도를 이탈할 경우 이탈한 운전신호에 대한 향후 예상진로를 제공하는 제 2단계, 상기 제 2단계에서 제시된 예상진로를 따라 운전신호가 진행될 경우 예상진로에 해당하는 경보영역수치를 제공하는 제 3단계, 상기 경보영역에서 경계경보(alarm)시점과 운전정지(trip)시점까지의 예상시간을 제공하는 제 4단계 및 상기 각 단계별 정보를 종합하여 디스플레이하는 제 5단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is, in the first step of receiving a driving signal from the industrial plant equipment operation monitoring system, and determining whether the track is off the track when the driving signal is outside the normal operating range in the first step In the second step of providing a predicted future path for the departed driving signal when the driving signal is off the track, and providing a warning area value corresponding to the expected path when the driving signal proceeds according to the expected path presented in the second step. A third step, a fourth step of providing an estimated time from an alarm point of time to an alarm point of time and a trip point of time in the alarm area, and a fifth step of collectively displaying the information of each step; It features.

또한, 상기 제 2단계는, 정상운전범위 이탈 전/후의 궤적분석을 통해 예상진로를 제시하거나, 과거진로DB분석을 통해 유사진로를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second step is characterized by providing a prospective course through the trajectory analysis before / after the departure of the normal operation range, or providing a photopath through the past course DB analysis.

또한, 상기 과거진로 DB는, 상기 정상운전 범위를 벗어난 시점(주의경보)에 해당하는 이상징후 시작점에서부터 운전신호 값이 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the past path DB, characterized in that the operation signal value is stored from the start point of the abnormal symptoms corresponding to the time point (attention warning) out of the normal operation range.

또한, 상기 과거진로 DB는, 상기 정상운전 범위를 벗어난 시점(주의경보)에 해당하는 이상징후 시작점 이전의 운전신호 값도 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the past path DB, characterized in that the operation signal value before the start point of the abnormal symptoms corresponding to the time point (attention warning) out of the normal operation range is also stored.

또한, 상기 유사진로 추출과정은, 현재 정상운전 범위를 이탈하여 진행 중인 운전신호와 수학적으로 가장 유사한 진로형태를 가진 커브를 상기 과거진로 DB에서 추출하여 예상진로 참고용으로 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the process of extracting the analogy road is characterized in that the curve having a path shape that is mathematically most similar to the driving signal that is currently in progress out of the normal operation range is extracted from the past path DB and provided for the expected path reference.

또한, 상기 제 2단계는, 정상운전 범위 내의 운전신호 값과 정상운전 범위를 벗어난 운전신호 값을 모두 적용하여 예상진로를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the second step, an expected course may be calculated by applying both an operation signal value within a normal operation range and an operation signal value outside the normal operation range.

또한, 상기 제 2단계는, 상기 과거진로 DB에 저장된 운전신호값과 동일한 또는 유사한 것을 로딩하여 매칭하고, 로딩된 상기 운전신호 값에 따라 예상진로를 산출하는 것을 특징으로 한다.The second step may include loading and matching a driving signal value identical or similar to the driving signal value stored in the past career DB, and calculating an expected path according to the loaded driving signal value.

또한, 상기 제 3단계는, 이상 운전신호가 예상진로대로 진행할 때 경계지역으로 진입하는 것을 알려주기 위해 경보수치를 제공하는 것으로, 산업 플랜트 설계 시 설정된 동일기준으로 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third step is to provide an alarm value in order to inform the entering of the boundary area when the abnormal operation signal proceeds to the expected course, characterized in that it is provided on the same criteria set when the industrial plant design.

또한, 상기 제 4단계는, 정상운전 범위 이탈시부터 경계경보와 운전정지 도달하는 소요시간을 제공하며, 상기 제 3단계에서 제공된 과거진로 또는 예상진로로 진행할 경우 상기 경계지역 도달에 소요되는 시간도 함께 제공하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the fourth step, the time required to reach the boundary warning and operation stop from the departure of the normal operation range, and the time required to reach the boundary area when proceeding to the past course or the expected course provided in the third step It is characterized by providing together.

이와 같이 구성되는 본 발명은, 산업 플랜트 설비의 운전상태를 실시간으로 감시하여 정상운전 범위를 이탈하는 상황이 발생하면 지나온 경로궤적과 예상진로를 그래픽화면에 표시하여 운전상황 파악을 용이하게 하며 경계경보(alarm)와 운전정지(trip)에 도달하는 소요시간을 제시함으로써 상황에 적합한 운전조작과 정비대책을 강구할 수 있도록 지원하는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, when the operating condition of the industrial plant equipment is monitored in real time and a situation that deviates from the normal operating range occurs, the path trace and the expected course that have passed are displayed on the graphic screen to easily understand the operating situation and alert the boundary. By presenting the time required to reach the alarm and trip, there is an advantage in supporting the operation and maintenance measures appropriate to the situation.

또한, 그래픽 상황화면은 한 화면에 운전신호 이탈경로, 향후 예상진로, 과거진로, 경계경보/운전정지 값, 경계경보/운전정지 값 도달시간 등의 정보를 종합적으로 제시하기 때문에 운전상황을 신속하고 정확하게 파악함으로서 고장을 예방하고 확대를 방지하는 효과를 거둘 수 있는 이점이 있다.
In addition, the graphic status screen displays information such as driving signal deviation path, expected future path, past path, boundary alarm / stop value, boundary alarm / stop value arrival time on one screen. Accurate grasping has the benefit of preventing failure and preventing escalation.

도 1은 기존 산업 플랜트 운전감시시스템의 운전신호 레벨별 감시단계와 수단을 표시한 개념도,
도 2는 기존 산업 플랜트 운전감시시스템의 운전신호 변동을 감시하는 목적으로 사용되는 트렌드 그래프(trend graph)를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 산업 플랜트 설비의 운전신호 경로추적과 진로예측을 위한 순서도,
도 4는 본 발명에 산업 플랜트 설비의 운전신호 경로추적과 진로예측에 따른 그래픽 화면의 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 산업 플랜트 설비의 운전신호 경로추적과 진로예측을 위한 그래픽 화면의 예를 도시한 도면.
1 is a conceptual diagram showing the monitoring step and means for each operation signal level of the existing industrial plant operation monitoring system,
FIG. 2 is a diagram illustrating a trend graph used for monitoring a change in operating signals of an existing industrial plant operation monitoring system. FIG.
3 is a flow chart for operation signal path tracking and career prediction of an industrial plant according to the present invention;
4 is a flowchart of a graphic screen according to the operation signal path tracking and course prediction of the industrial plant facilities in the present invention,
5 is a diagram illustrating an example of a graphic screen for driving signal path tracking and career prediction of an industrial plant according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로예측 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of an abnormal operation signal path tracking and a path prediction method of an industrial plant according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로예측 방법은, 산업 플랜트 설비 운전감시 시스템으로부터 운전신호를 입력받고, 상기 운전신호가 정상운전범위를 벗어날 경우 궤도이탈 여부를 판정하는 제 1단계, 상기 제 1단계에서 운전신호가 궤도를 이탈할 경우 이탈한 운전신호에 대한 향후 예상진로를 제공하는 제 2단계, 상기 제 2단계에서 제시된 예상진로를 따라 운전신호가 진행될 경우 예상진로에 해당하는 경보영역수치를 제공하는 제 3단계, 상기 경보영역에서 경계경보(alarm)시점과 운전정지(trip)시점까지의 예상시간을 제공하는 제 4단계 및 상기 각 단계별 정보를 종합하여 디스플레이하는 제 5단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The abnormal operation signal path tracking and path prediction method of an industrial plant according to the present invention includes a first operation of receiving an operation signal from an industrial plant operation monitoring system and determining whether the track is out of track when the operation signal is out of a normal operation range. In the step 1, when the driving signal is off the track in the first step, the second step of providing a future prediction path for the driving signal deviated, and corresponds to the expected path when the driving signal proceeds according to the expected path presented in the second step A third step of providing an alarm zone value, a fourth step of providing an estimated time from an alarm point to a trip point in the alarm zone, and a fifth display of the information of each step Characterized in that comprises a step.

본 발명에 따른 산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로 예측방법은, 산업 플랜트 설비의 운전신호가 정상운전 범위를 이탈하는 상황이 발생하면 지나온 경로궤적과 예상진로를 그래픽화면에 표시하여 운전상황 파악을 용이하게 실시할 수 있도록 제공하며, 더불어 경계경보(alarm)와 운전정지(trip)에 도달하는 소요시간을 제시함으로써 상황에 적합한 운전조작과 정비대책을 강구할 수 있는 운전신호 경로추적과 진로예측 방법을 제공하는 것을 주요 기술적 요지로 한다.
In the abnormal operation signal path tracking and the path prediction method of the industrial plant according to the present invention, when a situation occurs that the operation signal of the industrial plant is out of the normal operation range, the path trace and the expected path that have been passed are displayed on the graphic screen, and the operating status is displayed. Provides easy to grasp and suggests the time required to reach the alarm and trip, driving signal path tracking and course to find the appropriate operation and maintenance measures. Providing a forecasting method is a major technical point.

도 3은 본 발명에 따른 산업 플랜트 설비의 운전신호 경로추적과 진로예측을 위한 순서도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진로예측 방법은, 크게 5단계로 구성되는 것으로, 정상운전 범위 궤도 이탈 여부를 확인하는 제 1단계, 궤도 이탈 시 예상진로를 제시하는 제 2단계, 예상진로에 해당하는 경보영역수치를 제공하는 제 3단계, 경계경보시점과 운전정지시점까지의 예상시간을 제공하는 4단계 및 상기 단계별 정보를 디스플레이하는 단계를 포함한다.3 is a flow chart for operating signal path tracking and career prediction of an industrial plant according to the present invention. As shown, the career prediction method according to the present invention is composed of five steps. The first step of checking whether the track is out of the normal operating range orbit, and the second step of presenting the expected path when the track is off, corresponds to the expected path. And a third step of providing an alarm zone value, a fourth step of providing an estimated time to the boundary alarm point and the driving stop point, and displaying the step-by-step information.

산업 플랜트의 운전신호는 플랜트 구성을 위한 다양한 설비별, 부품별 운전상태를 모니터링하기 위하여 검출수단(미도시)으로 통해 입력받아 모니터링하게 된다. 일예로 상기 검출수단의 경우 온도 검출을 위한 온도센서, 압력 검출을 위한 압력센서, 유량 검출을 위한 유량센서 등 다양한 센서류를 이용하여 해당 설비나 부품의 정보(운전신호)를 검출하고, 이러한 검출수단을 통해 설비별, 부품별 운전상태를 확인함과 동시에 해당 운전신호를 입력받게 된다.The operating signal of the industrial plant is input and monitored through a detection means (not shown) in order to monitor the operation status by various equipment and parts for the plant configuration. For example, the detection means detects information (operation signals) of a corresponding facility or part using various sensors such as a temperature sensor for temperature detection, a pressure sensor for pressure detection, and a flow rate sensor for flow rate detection. Through checking the operation status by equipment and parts, the corresponding operation signal is received.

여기서 상기 운전신호는 각 설비들이 정상적으로 운전 중 일 경우 정상운전 범위 내에서 운전상태를 유지하지만, 특정 문제점(과열, 고장, 누설 등)이 발생될 경우는 정상운전 범위를 벗어나는 궤도이탈로 진행된다. 정상궤도를 벗어나면 본 발명에 따른 제 1단계인 궤도 이탈여부를 판정하는 과정에서 운전신호가 궤도를 이탈했음을 검출한다. 상기 제 1단계에서 운전신호가 궤도이탈로 판정된 경우 우선적으로 운전감시시스템에서는 조기경보를 발생시킨다.Here, the operation signal maintains the operating state within the normal operation range when each equipment is in normal operation, but when a specific problem (overheating, failure, leakage, etc.) occurs, the operation proceeds to a departure from the normal operation range. If the track is out of the normal track, it is detected that the driving signal has departed from the track in the process of determining whether the track is out of track. In the first step, when the driving signal is determined to be out of track, the driving monitoring system first generates an early warning.

궤도이탈로 판정되면 시스템의 안정적인 운전을 위한 본 발명에 따른 진로예측 방법을 실현한다. 상기 제 1단계에서 궤도이탈이 판정되면 제 2단계로는 이탈한 운전신호에 대한 예상진로를 제공한다. 여기서 예상진로는 크게 두 가지로 방식으로 제공될 수 있는데, 첫째는 수학적 모델링을 통한 예상진로를 제공하고, 둘째는 과거의 운전데이터에서 유사한 데이터를 제시할 수 있다.If it is determined that the track is derailed, the course prediction method according to the present invention for the stable operation of the system is realized. When the deviation of the track is determined in the first step, the second step provides an expected path for the departed driving signal. Here, the predicted course can be provided in two ways. First, the predicted course through mathematical modeling can be provided, and second, similar data can be provided from the past operation data.

수학적 모델링을 통한 예상진로의 예측은 정상운전 범위 내의 운전신호값과 정상운전 범위를 벗어난 운전신호 값을 모두 적용하여 최소자승 선형회귀모델과 같은 공지의 예측 모델을 통해 산출할 수 있다. 이때는 도 3에 도시된 바와 같이 운전감시시스템 내에 준비된 진로계산 엔진(프로그램)을 이용하여 산출하고 여기서 산출된 예상진로를 운전감지 모니터에 디스플레이시키는 것이다.Prediction of the predicted course through mathematical modeling can be calculated through a known prediction model such as a least-squares linear regression model by applying both an operation signal value within a normal operation range and an operation signal value outside the normal operation range. In this case, as shown in FIG. 3, a calculation is performed using a career calculation engine (program) prepared in the driving monitoring system, and the estimated track calculated therein is displayed on the driving detection monitor.

두 번째로 과거진로DB를 이용하여 유사한 진로를 검색하고 현재 운전신호와 가장 유사한 과거 운전신호를 제공한다. 상기 과거진로DB는 플랜트의 다양한 설비별, 부품별 운전신호를 데이터베이스화한 것으로, 여기에는 상기 정상운전 범위를 벗어난 시점(주의경보)에 해당하는 이상징후 시작점에서부터 운전신호 값이 저장되거나, 상기 정상운전 범위를 벗어난 시점(주의경보)에 해당하는 이상징후 시작점 이전의 운전신호 값도 모두 저장되어 있다. 이러한 상기 과거진로DB를 통해 유사진로를 제공하기 위해서는 상기 제 1단계의 궤도이탈로 판정되어, 진행 중인 운전신호와 수학적으로 가상 유사한 진로형태를 가진 커브를 상기 과거진로 DB에서 추출하여 예상진로 참고용으로 제공하는 것이다.Second, it searches for a similar course using the past career DB and provides the past driving signal most similar to the current driving signal. The past career DB is a database of operation signals for various equipment and parts of the plant, and the operation signal values are stored from the abnormal symptom start point corresponding to a time point (attention warning) outside the normal operation range, or the normal All the operating signal values before the start of the abnormal symptom corresponding to the point out of the operation range (attention warning) are also stored. In order to provide a photographic path through the past course DB, it is determined that the first step is out of track, and a curve having a course form that is virtually virtually similar to the driving signal in progress is extracted from the past course DB for reference to the predicted course. To provide.

또한, 예상진로를 제공하는데 있어서, 상기 과거진로 DB에 저장된 운전신호값과 현재 운전신호 값이 동일한 운전신호 또는 가장 유사한 것을 로딩하여 현재 운전신호에 매칭하고, 로딩된 상기 운전신호 값에 따라 예상진로를 산출하여 준다.In addition, in providing an expected path, the driving signal value stored in the past career DB and the current driving signal value are loaded with the same driving signal or the most similar to the current driving signal, and the expected driving path according to the loaded driving signal value. Calculate.

따라서, 상기 제 2단계를 통해 궤도이탈에 따른 운전신호는 수학적 모델링을 통한 예상진로와 과거에 저장된 가장 유사한 예상진로를 제공하여 주는 것이다. Therefore, the driving signal according to the deviation of the track through the second step is to provide the predicted course through the mathematical modeling and the most similar predicted course stored in the past.

제 3단계는 상기 제 2단계에서 제공된 예상진로에 따라 계속적으로 운전신호가 진행될 경우 그에 따른 운전신호의 경보영역을 제공한다. 상기 경보영역이란 경계경보(alarm)시점과 운전정지(trip)시점을 표시해 주는 것으로, 예상진로에 해당하는 이상신호 임계치를 각각 표시하여 줌으로써, 운전모니터링을 명확히 추적할 수 있다. 여기서 경보영역은 산업 플랜트 설계 시 기 설정된 동일기준값에 해당하는 임계치를 말한다.The third step provides an alarm zone of the driving signal when the driving signal continuously progresses according to the expected course provided in the second step. The alarm area indicates an alarm time point and a trip stop time. By displaying an abnormal signal threshold value corresponding to an expected course, driving monitoring can be clearly tracked. In this case, the alarm area refers to a threshold value corresponding to the same reference value that was set in the industrial plant design.

따라서, 상기 제 3단계까지의 진로예측 방법을 통해 정상운전 범위를 벗어난 운전신호에 대하여 경계경보 발생 시점과 운전정지 시점을 예측할 수 있다.Therefore, it is possible to predict the point of time at which the alarm alert occurs and the point of stop of the operation signal out of the normal operation range through the path prediction method up to the third step.

제 4단계는, 경계경보시점과 운전정지시점까지의 예상시간을 산출하는 과정이다. 예상시간의 산출은 앞서 제공된 예상진로나 유사진로의 데이터로부터 경계경보시점이나 운전정지시점까지 도달하는 남은 시간을 쉽게 산출할 수 있다. 이렇게 산출된 예상시간은 운전감시시스템의 디스플레이부에 표시함으로써 보다 정확한 운전 모니터링을 달성할 수 있다.The fourth step is a process of calculating the estimated time between the boundary warning point and the driving stop point. The calculation of the estimated time can easily calculate the remaining time to reach the boundary warning point or the stop point from the data of the predicted course or walkway provided previously. The estimated time thus calculated can be displayed on the display of the driving monitoring system to achieve more accurate driving monitoring.

도 4는 본 발명에 따른 산업 플랜트 설비의 운전신호 경로추적과 진로예측에 따른 그래픽 화면의 순서도이다. 상술한 바와 같이 각각의 단계를 통해 정상운전 범위를 이탈한 운전신호에 대한 예상진로(또는 유사진로)를 현재 운전신호에 매칭하여 앞으로의 운전신호를 추적하고, 이에 해당하는 경계경보시점과 운전정지시점을 제시하고, 상기 시점에 대한 예상시간을 제공함으로써 운전 안정성을 확보할 수 있다.4 is a flowchart illustrating a graphic screen according to the operation signal path tracking and the path prediction of the industrial plant according to the present invention. As described above, the predicted path (or analogy path) of the driving signal outside the normal driving range is matched with the current driving signal through each step to track the driving signal in the future, and the corresponding alarm alert time and stop By presenting a time point and providing an expected time for the time point, it is possible to secure driving stability.

도 5는 본 발명에 따른 산업 플랜트 설비의 운전신호 경로추적과 진로예측을 위한 그래픽 화면의 예를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이 상기 제 1단계 내지 제 4단계에서 획득한 운전신호 예측결과를 종합적으로 디스플레이시킴으로써 운전관리자는 상기 디스플레이되는 현재 운전상황을 모니터하여 신속한 상황조치를 달성할 수 있는 것이다.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a graphic screen for driving signal path tracking and career prediction of an industrial plant according to the present invention. As shown in the figure, by comprehensively displaying the driving signal prediction results obtained in the first to fourth steps, the driving manager can monitor the current driving status displayed and achieve quick situational action.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. On the contrary, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

Claims (9)

산업 플랜트 설비의 운전을 감시하는 위하여 검출수단을 통해 운전신호를 제공받아 정상운전범위에 있는지를 감시하되, 운전 감시시점을 주의경보/경계경보/운전정지로 각각 분할 결정하고, 상기 감시시점 중 정상운전범위를 이탈하는 시점에 해당하는 주의경보 발생 시 해당 신호에 대한 산업 플랜트 설비 운전감시시스템을 통한 감시 방법에 있어서,
산업 플랜트 설비를 감시하는 검출수단을 통해 검출되는 운전신호를 입력받고, 상기 운전신호가 정상운전범위를 벗어날 경우 궤도이탈 여부를 상기 운전감시시스템이 판정하는 제 1단계;
상기 제 1단계에서 운전신호가 궤도를 이탈할 경우 이탈한 운전신호에 대한 향후 예상진로를 상기 운전감시시스템이 제공하는 제 2단계;
상기 제 2단계에서 제시된 예상진로를 따라 운전신호가 진행될 경우 예상진로에 해당하는 경보영역수치를 상기 운전감시시스템이 제공하는 제 3단계;
상기 경보영역에서 경계경보(alarm)시점과 운전정지(trip)시점까지의 예상시간을 상기 운전감시시스템이 제공하는 제 4단계; 및
상기 각 단계별 정보를 종합하여 상기 운전감시시스템에 구성되는 모니터에 디스플레이하는 제 5단계;를 포함하고,
상기 제 2단계는, 정상운전범위 이탈 전/후의 궤적분석을 통해 예상진로를 제시하거나, 과거진로DB분석을 통해 유사진로를 제공하며,
상기 과거진로 DB는, 상기 정상운전 범위를 벗어난 시점(주의경보)에 해당하는 이상징후 시작점에서부터와 이상징후 시작점 이전의 운전신호 값이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로예측 방법.
In order to monitor the operation of the industrial plant equipment, the operation signal is provided through the detection means to monitor whether it is in the normal operation range, and the operation monitoring time is divided into caution alarms, boundary alarms, and operation stops, respectively. In the monitoring method through the industrial plant equipment operation monitoring system for the corresponding signal when the warning alarm corresponding to the point of departure of the operating range,
A first step of receiving a driving signal detected through a detecting means for monitoring an industrial plant facility and determining whether the track is out of track when the driving signal is out of a normal driving range;
A second step of providing, by the driving monitoring system, a future anticipated path for the driving signal that has fallen off when the driving signal leaves the track in the first step;
A third step of providing, by the operation monitoring system, an alarm area value corresponding to the expected course when the driving signal progresses along the expected course presented in the second step;
A fourth step of providing, by the operation monitoring system, an estimated time from an alarm point to an alarm point and a trip point in the alarm area; And
A fifth step of synthesizing the information on each step and displaying it on a monitor configured in the driving monitoring system;
In the second step, the prospective course is suggested through the trajectory analysis before and after the deviation of the normal driving range, or the analogous route is provided through the past course DB analysis.
The past path DB tracking of the abnormal operation signal path of the industrial plant equipment, characterized in that the operation signal value from the abnormal symptom start point and before the abnormal symptom start point corresponding to the time point outside the normal operation range (attention warning) is stored. And career prediction methods.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 유사진로 추출과정은,
현재 정상운전 범위를 이탈하여 진행 중인 운전신호와 수학적으로 가장 유사한 진로형태를 가진 커브를 상기 과거진로 DB에서 추출하여 예상진로 참고용으로 제공하는 것을 특징으로 하는 산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로예측 방법.
The method of claim 1, wherein the process of extracting the analogy image,
The abnormal operation signal path tracking of an industrial plant facility, characterized by extracting from the past course DB the curve having a career shape most similar to the ongoing operation signal by moving away from the normal operation range and providing the expected course reference. Career prediction method.
제 1항에 있어서, 상기 제 2단계는,
정상운전 범위 내의 운전신호값과 정상운전 범위를 벗어난 운전신호 값을 모두 적용하여 예상진로를 산출하는 것을 특징으로 하는 산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로예측 방법.
The method of claim 1, wherein the second step,
12. An abnormal operation signal path tracking and path prediction method of an industrial plant facility, comprising: calculating an expected path by applying both an operation signal value within a normal operation range and an operation signal value outside a normal operation range.
제 1항에 있어서, 상기 제 2단계는,
상기 과거진로 DB에 저장된 운전신호값과 동일한 또는 유사한 것을 로딩하여 매칭하고, 로딩된 상기 운전신호 값에 따라 예상진로를 산출하는 것을 특징으로 하는 산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로예측 방법.
The method of claim 1, wherein the second step,
The abnormal operation signal path tracking and the path prediction method of the industrial plant equipment, characterized in that by loading and matching the same or similar to the operation signal value stored in the past path DB, and the expected path according to the loaded operation signal value.
제 1항에 있어서, 상기 제 3단계는,
이상 운전신호가 예상진로대로 진행할 때 경계지역으로 진입하는 것을 알려주기 위해 경보수치를 제공하는 것으로, 산업 플랜트 설계시 설정된 동일기준으로 제공하는 것을 특징으로 하는 산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로예측 방법.
The method of claim 1, wherein the third step,
When the abnormal operation signal proceeds to the expected course, an alarm value is provided to notify the user of entering the boundary area, and the abnormal operation signal path tracking and the path of the industrial plant facility, which is provided according to the same criteria set when designing the industrial plant. Forecast method.
제 1항에 있어서, 상기 제 4단계는,
정상운전 범위 이탈시부터 경계경보와 운전정지 도달하는 소요시간을 제공하며, 상기 제 3단계에서 제공된 과거진로 또는 예상진로로 진행할 경우 상기 경보영역에 도달하는데 소요되는 시간도 함께 제공하는 것을 특징으로 하는 산업 플랜트 설비의 이상 운전신호 경로추적과 진로예측 방법.
The method of claim 1, wherein the fourth step,
It provides the time required to reach the boundary alarm and operation stop from the departure of the normal operation range, and also provides the time required to reach the warning area when proceeding to the past course or the expected course provided in the third step Path tracking and path prediction method of abnormal operation signal of industrial plant equipment.
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