KR101081799B1 - drive unit protect circuit for electronic parking brake system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동부의 회로를 개폐하는 시스템에서 입력신호의 오류 및 회로파손등에 의한 구동부의 파손을 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로에 관한 것이다.The present invention relates to a driver protection circuit for an electronic parking brake, and more particularly, to a driver protection circuit for an electronic parking brake capable of preventing damage to a driving unit due to an error of an input signal and a circuit breakage in a system for opening and closing a circuit of the driving unit. It is about.

본 발명의 목적은, 구동신호가 입력될 때 차량이 움직이거나 고장감지부에서 고장 신호가 입력될 때 구동부를 정지시킴으로써 파손을 방지하도록 한 전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a driving protection circuit for an electronic parking brake which prevents damage by stopping the driving unit when a vehicle moves when a driving signal is input or when a failure signal is input from the failure detecting unit.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 클럭 신호가 입력되고 차속신호가 입력신호 D로 입력되며 출력신호 Q가 출력되는 D플립플롭과, 상기한 D플립플롭의 출력신호 Q가 제1입력으로 입력되고 차속신호가 제2입력으로 입력되는 제1낸드게이트(1)와, 상기한 제1낸드게이트(1)의 출력신호가 제1입력으로 입력되고 주차 브레이크 장치의 스위치 박스로부터 구동신호가 제2입력으로 입력되어 차속신호가 출력될 때 구동부를 정지시키는 제2낸드게이트(2)로 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a D flip-flop in which a clock signal is input, a vehicle speed signal is input into the input signal D, and an output signal Q is output, and the output signal Q of the D flip-flop is used as the first input. The first NAND gate 1 is input and the vehicle speed signal is input to the second input, and the output signal of the first NAND gate 1 is input to the first input, and the driving signal is input from the switch box of the parking brake device. And a second NAND gate 2 which stops the driving unit when the vehicle speed signal is inputted through two inputs.

EPB, 전자식 주차 브레이크, 전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로 Drive protection circuit for EPB, electronic parking brake, electronic parking brake

Description

전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로{drive unit protect circuit for electronic parking brake system}Drive unit protect circuit for electronic parking brake system

도1은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로를 도시한 블록도,1 is a block diagram showing a driver protection circuit for an electronic parking brake according to the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1: 제1낸드게이트 2: 제2낸드게이트  1: first NAND gate 2: second NAND gate

본 발명은 전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동부의 회로를 개폐하는 시스템에서 입력신호의 오류 및 회로파손등에 의한 구동부의 파손을 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로에 관한 것이다.The present invention relates to a driver protection circuit for an electronic parking brake, and more particularly, to a driver protection circuit for an electronic parking brake capable of preventing damage to a driving unit due to an error of an input signal and a circuit breakage in a system for opening and closing a circuit of the driving unit. It is about.

일반적으로, 자동차에는 차량의 정차를 위해 브레이크 장치가 설치되어 있을 뿐만 아니라 주차시에 자동차를 안정적으로 정지시키기 위하여 주차 브레이크 장치가 설치되어 있게 된다.In general, a vehicle is provided with a brake device for stopping a vehicle, as well as a parking brake device for stably stopping the vehicle at the time of parking.

상기한 주차 브레이크 장치는 통상적으로 운전자가 주차 브레이크 레버를 당기면서 작동하도록 구성된 장치를 많이 사용하지만, 운전 편의성을 위해 운전자가 스위치 조작만으로 안정적인 주차를 가능하게 하는 전자식 주차 브레이크 장치(ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM)가 개발되었다.The parking brake device described above typically uses a lot of devices configured to be operated while the driver pulls the parking brake lever, but for convenience of operation, the electronic parking brake system enables the driver to park stably by simply operating a switch. Was developed.

상기한 전자식 주차 브레이크 장치는 스위치의 조작에 의해 주차 케이블이 일정 힘으로 당겨지도록 함으로써 주차를 용이하게 함과 아울러 차량의 ECU등과 연계하여 주행 시 자동으로 주차 브레이크가 해제되고 경사로에서도 안정적인 제동력을 확보할 수 있도록 한 것이다.The above-mentioned electronic parking brake device facilitates parking by allowing the parking cable to be pulled with a certain force by the operation of the switch, and in addition, the parking brake is automatically released when driving in conjunction with the ECU of the vehicle and secures a stable braking force even on a slope. I would have to.

또한, ECU와 연계하여 경사로 출발 시 자동적으로 주차 브레이크를 해제시키고, 주차 케이블의 장력을 검출하여 자동적으로 장력 조절을 하게 된다.In addition, the parking brake is automatically released at the start of the ramp in conjunction with the ECU, and the tension of the parking cable is detected and the tension is automatically adjusted.

상기한 바와 같은 전자식 주차 브레이크 장치는 기계적인 구성인 액추에이터와 ECU로 이루어지고, 상기한 ECU는MCU(MICRO CONTROL UNIT), 센서 인터페이스(SENSOR INTERFACE), 모터 드라이버(MOTOR DRIVER), CAN 통신모듈등으로 이루어지게 된다.The electronic parking brake device as described above is composed of an actuator and an ECU, which are mechanical components, and the ECU includes a MCU (MICRO CONTROL UNIT), a sensor interface (SENSOR INTERFACE), a motor driver, and a CAN communication module. Will be done.

여기서, 상기한 MCU는 각 센서로부터의 정보 및 ABS ECU등과 같은 제어장치에서 통신모듈을 통해 전송된 정보를 토대로 현재 차량에서의 주차 브레이크 작동 및 해제 여부를 판단하여 자동적인 주차 브레이크의 제어를 가능하도록 함과 아울러 구동부의 고장 시 이를 검출하여 경보등을 하게 된다.Here, the MCU determines whether the parking brake is activated or released in the current vehicle based on the information from each sensor and the information transmitted through the communication module in a control device such as an ABS ECU to enable automatic parking brake control. In addition, when a failure of the driving unit is detected, an alarm lamp is generated.

그러나, 상기한 바와 같이 MCU를 통해 구동부의 고장을 검출하게 되면 구동 부의 고장등으로 인해 구동부의 구동회로에서 회로파손, 입력신호의 오류등이 발생됨으로써, 전자식 주차 브레이크 장치의 안정적인 동작을 확보하기가 어려게 되는 문제점이 있다.However, as described above, when the failure of the driving unit is detected through the MCU, a circuit breakdown or an error of an input signal is generated in the driving circuit of the driving unit due to the failure of the driving unit, thereby ensuring stable operation of the electronic parking brake device. There is a problem that becomes difficult.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구동신호가 입력될 때 차량이 움직이거나 고장감지부에서 고장 신호가 입력될 때 구동부를 정지시킴으로써 파손을 방지하도록 한 전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, the drive unit for an electronic parking brake to prevent damage by stopping the drive unit when the vehicle moves when the drive signal is input or when a failure signal is input from the failure detection unit. In providing a protection circuit.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 클럭 신호가 입력되고 차속신호가 입력신호 D로 입력되며 출력신호 Q가 출력되는 D플립플롭과, 상기한 D플립플롭의 출력신호 Q가 제1입력으로 입력되고 차속신호가 제2입력으로 입력되는 제1낸드게이트와, 상기한 제1낸드게이트의 출력신호가 제1입력으로 입력되고 주차 브레이크 장치의 스위치 박스로부터 구동신호가 제2입력으로 입력되어 차속신호가 출력될 때 구동부를 정지시키는 제2낸드게이트로 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a D flip-flop in which a clock signal is input, a vehicle speed signal is input into the input signal D, and an output signal Q is output, and the output signal Q of the D flip-flop is used as the first input. A first NAND gate which is input and a vehicle speed signal is input as a second input, an output signal of the first NAND gate is input as a first input, and a driving signal is input as a second input from a switch box of the parking brake device, And a second NAND gate which stops the driving unit when a signal is output.

도1은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로를 도시한 블록도로서, 클럭 신호 Clk가 입력되고 차속신호가 입력신호 D로 입력되며 출력신호 Q가 출력되는 D플립플롭(FLIP FLOP)과, 상기한 D플립플롭의 출력신호 Q가 제1입력으로 입력되고 차속신호가 제2입력으로 입력되는 제1낸드게이트(NAND GATE)(1)와, 상기한 제1낸드게이트(1)의 출력신호가 제1입력으로 입력되고 주차 브레이크 장치의 스위치 박스로부터 구동신호가 제2입력으로 입력되며 구동부의 고장을 감지하는 고장감지부에 의해 동작하는 래치(LATCH)회로의 출력신호가 제3입력으로 입력됨과 아울러 구동부를 온/오프시키도록 출력신호가 출력되는 제2낸드게이트(2)로 이루어져 있다.1 is a block diagram illustrating a driving protection circuit for an electronic parking brake according to the present invention, in which a clock signal Clk is input, a vehicle speed signal is input as an input signal D, and an output signal Q is output. A first NAND gate 1 through which the output signal Q of the D flip-flop is input as a first input and a vehicle speed signal is input as a second input, and an output of the first NAND gate 1 described above. The signal is input to the first input, the drive signal is input to the second input from the switch box of the parking brake device, and the output signal of the latch circuit operated by the fault detection unit to detect the failure of the drive unit is the third input. A second NAND gate 2 which is input and outputs an output signal to turn on / off the driving unit.

즉, 주차 브레이크가 작동하여 스위치박스에서 구동신호가 제2낸드게이트(2)로 입력된 상태에서 제1낸드게이트(1)로부터 HIGH 신호가 입력되고, 래치회로에서 HIGH 신호가 입력되면, 제2낸드게이트(2)의 출력이 LOW가 됨으로써, 구동부가 즉각 정지하게 되고, 상기한 래치회로에 의해 정지 상태를 계속 유지하도록 하여 회로등의 파손을 방지하도록 하는 것이다.That is, when the parking brake is activated and the driving signal is input to the second NAND gate 2 in the switch box, the HIGH signal is input from the first NAND gate 1 and the HIGH signal is input to the latch circuit. When the output of the NAND gate 2 becomes LOW, the driving unit stops immediately, and the above-described latch circuit keeps the stop state so as to prevent damage to the circuit or the like.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 차량이 정지하게 되면 주차 브레이크 시스템의 전자제어유닛이 주차 브레이크를 작동시키게 되는 바, 이 상태에서는 스위치 박스의 구동신호가 제2낸드게이트(2)에 제2입력으로 입력되고, 클럭신호Clk가 D플립플롭에 입력되고 있다.As described above, when the vehicle is stopped, the electronic control unit of the parking brake system operates the parking brake. In this state, the drive signal of the switch box is transmitted to the second NAND gate 2. It is input to the second input, and the clock signal Clk is input to the D flip flop.

클럭신호Clk가 입력되고 있는 상태에서 D플립플롭의 입력신호 D에 차속신호가 없으면 D 플립플롭은 "0"을 계속 출력하고 있는 바, 이 상태에서 차속신호가 입력되면 출력신호Q가 "1"로 출력이 되어 제1낸드게이트(1)의 제1입력으로 계속 입력된다.If there is no vehicle speed signal in the input signal D of the D flip-flop while the clock signal Clk is being input, the D flip-flop keeps outputting "0". If the vehicle speed signal is input in this state, the output signal Q is "1". It is outputted as and continues to be input to the first input of the first NAND gate 1.

또한, 차속신호가 제1낸드게이트(1)의 제2입력으로 입력되는 상태이기 때문에, 제1낸드게이트(1)에서는 "0"가 출력되어 제2낸드게이트(2)의 제1입력으로 입력됨으로써, 제2낸드게이트(2)에서는 "1"이 출력되어 구동부를 정지시키게 된다.In addition, since the vehicle speed signal is input to the second input of the first NAND gate 1, "0" is output from the first NAND gate 1 and input to the first input of the second NAND gate 2. As a result, "1" is output from the second NAND gate 2 to stop the driving unit.

즉, 차속신호가 입력되었다는 것을 차량이 움직인다는 것인 바, 이에 따라 구동부가 정지됨으로써 전자식 주차 브레이크가 해제되어 차량이 출발할 수 있게 된다.In other words, the vehicle is moved that the vehicle speed signal is input. Accordingly, the driving unit is stopped to release the electronic parking brake, thereby allowing the vehicle to start.

특히, 구동부에 연결된 고장감지부에서 고장 여부를 판단하여 현재 구동부에 고장이 발생되면, 고장 신호를 래치 회로에 입력하게 되고 래치 회로는 "0"의 신호를 저장하고 있는 상태가 되어 항상 제2낸드게이트(2)의 제3입력에 "0"을 출력하고 있게 된다.In particular, when a fault is detected in the fault detection unit connected to the drive unit and a fault occurs in the current drive unit, a fault signal is input to the latch circuit, and the latch circuit is in a state in which a signal of "0" is stored. "0" is output to the third input of the gate 2.

물론, 상기한 래치회로의 출력값은 다음 펄스의 신호(수동으로 릴레이등을 조작하는데 따른 신호)가 입력되지 않으면 계속해서 "0"의 신호를 출력하게 된다.Of course, the output value of the latch circuit continues to output a signal of "0" unless a signal of the next pulse (a signal for manually operating a relay, etc.) is input.

이 상태에서는 제1낸드게이트(1) 및 구동신호에 관계없이 제2낸드게이트(2)는 항상 "1"을 출력함으로써, 일정 시간(래치회로에 다음 펄스값이 입력될때까지)동안 구동부를 정지시키게 된다.In this state, the second NAND gate 2 always outputs "1" regardless of the first NAND gate 1 and the drive signal, thereby stopping the driving unit for a predetermined time (until the next pulse value is input to the latch circuit). Let's go.

즉, 제2낸드게이트(2)의 입력중에서 "0"이 하나만 입력되어도 출력은 항상 "1"이기 때문에, 래치회로가 "0"의 출력값을 저장하고 있게 되면, 구동부를 일정시간동안 정지상태로 유지할 수 있게 되고, 이로 인해 고장난 구동부를 보호할 수 있게 되는 것이다.That is, even if only one "0" is input from the input of the second NAND gate 2, the output is always "1". Therefore, when the latch circuit stores the output value of "0", the driving unit is stopped for a predetermined time. It can be maintained, thereby protecting the faulty drive.

이상과 같이 본 발명은 D 플립플롭과 2개의 낸드게이트를 조합하여 차량이 움직일 때 구동부를 정지시키고, 고장으로 판단되면 구동부를 일정시간 정지시켜 구동부를 보호함으로써, 전자식 주차 브레이크 장치의 보호 및 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention combines the D flip-flop and two NAND gates to stop the driving unit when the vehicle is moving, and stops the driving unit for a predetermined time to protect the driving unit when it is determined to be a failure, thereby protecting and operating reliability of the electronic parking brake device. There is an advantage that can be improved.

Claims (2)

클럭 신호가 입력되고 차속신호가 입력신호 D로 입력되며 출력신호 Q가 출력되는 D플립플롭과, 상기한 D플립플롭의 출력신호 Q가 제1입력으로 입력되고 차속신호가 제2입력으로 입력되는 제1낸드게이트와, 상기한 제1낸드게이트의 출력신호가 제1입력으로 입력되고 주차 브레이크 장치의 스위치 박스로부터 구동신호가 제2입력으로 입력되어 차속신호가 출력될 때 구동부를 정지시키는 제2낸드게이트로 구성함을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로.A clock signal is input, the vehicle speed signal is inputted to the input signal D, and the output D of the flip-flop is output. A second NAND gate and a second to stop the driving unit when the output signal of the first NAND gate is input as a first input and a driving signal is input as a second input from a switch box of the parking brake device to output a vehicle speed signal; Driving part protection circuit for an electronic parking brake, characterized in that composed of NAND gate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 구동부의 고장을 감지하는 고장감지부에서 신호 입력 시 출력신호를 제2낸드게이트에 일정 시간 동안 입력하여 구동부를 일정 시간 정지시키도록 하는 래치회로를 포함함을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 구동부 보호회로.And a latch circuit configured to stop the driving unit for a predetermined time by inputting an output signal to the second NAND gate for a predetermined time when the signal is input by the failure detecting unit detecting a failure of the driving unit. Protection circuit.
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