KR101080640B1 - Modularize hoist drive - Google Patents

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조덕래
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Abstract

본 발명은 모듈화된 호이스트 드라이브에 관한 것으로, 호이스트의 와이어드럼, 호이스트의 마찰차, 차륜과 같은 회전체의 내부에 설치되고 회전체에 연결되어서 이에 회전동력을 전달하는 감속기; 감속기의 일측에 대응 일면이 결합되는 플랜지형어댑터; 플랜지형어댑터의 타측면에 대응 일측이 결합되고 모터축이 감속기의 입력축에 연결되어서 감속기에 회전동력을 전달하는 구동모터; 플랜지형어댑터 내에 설치되어서 모터축과 입력축의 결합부위에 설치된 브레이크휠을 제동시키는 브레이크로 이루어지며; 회전체의 구동을 제어하기 위한 감속기, 브레이크, 구동모터가 플랜지형어댑터에 조립되어서, 브레이크, 구동모터가 별도의 하부 받침대나 하부 프레임 없이 설치되고, 감속기, 브레이크, 구동모터의 중심이 동일 수평선 상에 위치되도록 조립된다.
따라서, 플랜지형어댑터에 브레이크가 설치되고 플랜지형어댑터의 일측에 감속기가 결합되며 플랜지형어댑터의 타측에 구동모터가 결합되어서 감속기, 브레이크, 구동모터가 플랜지형어댑터에 의해 모듈화된다. 또한 감속기가 와이어드럼에 내장되므로 공간활용이 극대화되며, 한쌍의 마그네트코어들이 별도로 구동되므로 하나의 마그네트코어가 손상되어도 다른 마그네트코어에 의해 브레이크를 작동시킬 수 있다.The present invention relates to a modular hoist drive, comprising: a speed reducer installed inside a rotating body such as a wire drum of a hoist, a friction difference of a hoist, a wheel, and connected to a rotating body to transfer a rotating power thereto; A flange type adapter having one surface coupled to one side of the speed reducer; A driving motor coupled to the other side of the flange type adapter and having a motor shaft connected to the input shaft of the reducer to transmit rotational power to the reducer; A brake which is installed in the flange-type adapter and brakes the brake wheel installed at the coupling portion of the motor shaft and the input shaft; The reducer, brake, and drive motor for controlling the driving of the rotating body are assembled in the flange type adapter, so that the brake and the drive motor are installed without a separate lower pedestal or lower frame, and the center of the reducer, brake, and drive motor are on the same horizontal line. Assembled to be located at.
Therefore, a brake is installed on the flange type adapter, the reducer is coupled to one side of the flange type adapter, and the drive motor is coupled to the other side of the flange type adapter, so that the reducer, the brake, and the driving motor are modularized by the flange type adapter. In addition, since the reducer is embedded in the wire drum, space utilization is maximized, and a pair of magnet cores are driven separately so that the brake can be activated by another magnet core even if one magnet core is damaged.

Description

모듈화된 호이스트 드라이브{Modularize hoist drive}Modularize hoist drive

본 발명은 모듈화된 호이스트 드라이브에 관한 것으로, 더 상세하게는 플랜지형어댑터에 브레이크를 설치하고 플랜지형어댑터의 일측에 감속기를 결합하며 플랜지형어댑터의 타측에 구동모터를 결합하여서 감속기, 브레이크, 구동모터가 플랜지형어댑터에 의해 모듈화되도록 할 수 있을 뿐 아니라, 공간활용을 극대화시킬 수 있으며, 한쌍의 마그네트코어가 별도로 구동되는 모듈화된 호이스트 드라이브에 관한 것이다.The present invention relates to a modular hoist drive, and more particularly, to install a brake on a flange type adapter, couple a reducer to one side of the flange type adapter, and combine a drive motor to the other side of the flange type adapter to reduce the speed, brake and drive motor. Can be modularized by a flanged adapter, maximizes space utilization, and relates to a modular hoist drive in which a pair of magnet cores are driven separately.

일반적으로, 호이스트는 창고, 철도역 등에서 화물의 운반이나 공장에서의 기계분해, 조립에 사용된다. 이러한 호이스트는 와이어를 이용하여 짐을 오르내리는 기계장치의 하나로 원동기, 기어감속장치, 감기통 등을 한 조로 하고 권상용(捲上用) 와이어 끝에 훅(hook)을 장치하여 화물을 들어올린다.In general, hoists are used for transporting cargo in a warehouse, railway station, etc., or for mechanical disassembly and assembly in a factory. This hoist is one of the mechanisms for lifting and lowering loads using wires. The hoist is a combination of a prime mover, a gear reduction device and a winding tube, and a hook is attached to the end of a hoisting wire to lift cargo.

상술한 호이스트는, 다수의 부품이 설치되는 메인프레임과, 메인프레임에 설치되고 와이어가 권취되도록 둘레에 다수의 와이어홈들이 형성된 호이스트의 와이어드럼과, 호이스트의 와이어드럼과 후크 사이에 설치되고 와이어가 호이스트의 와이어드럼에서 풀리거나 감길시 이를 안내하는 권취쉬브 및 지지쉬브와, 호이스트의 와이어드럼에 연결되어서 이를 회전시키는 권상모터와, 권상모터와 호이스트의 와이어드럼 사이에 설치되어서 권상모터의 회전을 감속시키는 감속기와, 감속기에 연결되어서 이를 제어하는 브레이크와, 메인프레임에 설치되어서 메인프레임의 하부에 설치된 차륜을 트레인의 레일을 따라 이송시키는 주행부로 이루어진다.The hoist described above includes a main frame in which a plurality of parts are installed, a wire drum of a hoist having a plurality of wire grooves formed around the main frame and wound around the wire frame, and a wire between the wire drum and the hook of the hoist, Winding sheave and support sheave which guides when unwinding or winding from the hoist wire drum, the hoisting motor connected to the hoist wire drum and rotating it, and installed between the hoisting motor and the wire drum of the hoist to reduce the rotation of the hoisting motor It consists of a speed reducer, a brake connected to the speed reducer, and a traveling part installed on the main frame to transfer the wheels installed on the lower part of the main frame along the rail of the train.

이러한 종래 호이스트는, 호이스트의 와이어드럼이 회전되면 와이어가 와이어드럼의 와이어홈에 한줄씩 감기면서 로드블록을 들어 올리므로 로드블록에 연결된 인양물을 권양시키게 된다.Such a conventional hoist, when the wire drum of the hoist is rotated to lift the road block while winding the wire in the wire groove of the wire drum one by one to lift the lifting object connected to the road block.

여기서 와이어드럼을 회전시키기 위한 구동어셈블리인, 권상모터, 감속기, 브레이크는 동력이 전달되도록 서로 연결되어 있지만 각각 프레임에 의해 지지되어 있다.Here, the drive assembly for rotating the wire drum, the hoisting motor, the reducer, and the brake are connected to each other to transmit power, but are supported by the frame.

따라서 종래의 호이스트는 와이어드럼에 권상모터, 감속기, 브레이크가 연결되도록 설치할 뿐 아니라 권상모터, 감속기, 브레이크를 각각 프레임에 고정해야 하므로 전체 조립공수가 증가되었고, 이에 따라 제품의 설치 및 해체 시간이 그만큼 지연되었으며, 감속기가 와이어드럼의 외측으로 노출되므로 그만큼 공간활용에 제약이 뒤따르게 된다.Therefore, the conventional hoist not only installs the hoist motor, the reducer, and the brake to the wire drum, but also fixes the hoist motor, the reducer, and the brake to the frame, thereby increasing the overall assembly time, and thus delaying the installation and dismantling time of the product. Since the reducer is exposed to the outside of the wire drum, the space utilization is limited.

또한, 브레이크에는 하나의 마그네트코어가 설치되어서 제동된 브레이크를 해제시키도록 하는데, 이러한 마그네트코어의 손상시 브레이크가 구동되지 못하게 되며, 이에 따라 호이스트를 운행할 수 없게 된다.In addition, one magnet core is installed in the brake to release the brake brake. When the magnet core is damaged, the brake cannot be driven and thus the hoist cannot be operated.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 플랜지형어댑터에 브레이크를 설치하고 플랜지형어댑터의 일측에 감속기를 결합하며 플랜지형어댑터의 타측에 구동모터를 결합하여서 감속기, 브레이크, 구동모터가 플랜지형어댑터에 의해 모듈화되도록 한 모듈화된 호이스트 드라이브를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to install a brake on the flange adapter, coupling the reducer to one side of the flange adapter and coupling the drive motor to the other side of the flange adapter, reducer, brake, drive motor plan It is to provide a modular hoist drive that is modularized by a terrain adapter.

본 발명의 다른 목적은, 공간활용을 극대화시킬 수 있도록 한 모듈화된 호이스트 드라이브를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a modular hoist drive capable of maximizing space utilization.

본 발명의 또 다른 목적은, 한쌍의 마그네트코어가 별도로 구동되도록 한 모듈화된 호이스트 드라이브를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a modular hoist drive in which a pair of magnet cores are driven separately.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브는, 와이어드럼, 호이스트의 마찰차, 차륜과 같은 회전체의 내부에 설치되고 회전체에 연결되어서 이에 회전동력을 전달하는 감속기; 감속기의 일측에 대응 일면이 결합되는 플랜지형어댑터; 플랜지형어댑터의 타측면에 대응 일측이 결합되고 모터축이 감속기의 입력축에 연결되어서 감속기에 회전동력을 전달하는 구동모터; 플랜지형어댑터 내에 설치되어서 모터축과 감속기의 입력축의 결합부위에 설치된 브레이크휠을 제동시키는 브레이크로 이루어지며; 회전체의 구동을 제어하기 위한 감속기, 브레이크, 구동모터가 플랜지형어댑터에 조립되어서, 브레이크, 구동모터가 별도의 하부 받침대나 하부 프레임 없이 설치되고, 감속기, 브레이크, 구동모터의 중심이 동일 수평선 상에 위치되도록 조립되는 것을 특징으로 한다.Modular hoist drive of the present invention for achieving the above object, the speed reducer is installed in the inside of the rotating body, such as a wire drum, the friction difference of the hoist, the wheel and connected to the rotating body to transfer the rotational power thereto; A flange type adapter having one surface coupled to one side of the speed reducer; A driving motor coupled to the other side of the flange type adapter and having a motor shaft connected to the input shaft of the reducer to transmit rotational power to the reducer; A brake which is installed in the flange-type adapter and brakes the brake wheel installed at the coupling portion of the input shaft of the motor shaft and the reducer; The reducer, brake, and drive motor for controlling the driving of the rotating body are assembled in the flange type adapter, so that the brake and the drive motor are installed without a separate lower pedestal or lower frame, and the center of the reducer, brake, and drive motor are on the same horizontal line. It is characterized in that it is assembled to be located.

본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브는, 와이어드럼은, 일측에 메인프레임의 측판에 회전가능하게 지지되도록 지지축이 구비되어 있고, 타측에 감속기의 둘레에 회전가능하게 결합되도록 베어링결합단턱이 형성되어 있으며, 내주면에 감속기축이 고정되도록 고정리브가 형성되어 있다.The modular hoist drive of the present invention, the wire drum, the support shaft is rotatably supported on the side plate of the main frame on one side, the bearing coupling step is formed to be rotatably coupled around the reducer on the other side A fixed rib is formed on the inner circumferential surface to fix the reduction shaft.

본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브의 또 다른 특징은, 감속기는, 일측에 구동모터의 모터축으로부터 전달된 회전동력을 와이어드럼에 전달하도록 감속기축이 구비되어 있고, 타측에 감속기를 측판에 고정하고 와이어드럼의 일측 둘레가 회전되도록 지지하는 감속기커버가 구비되되, 감속기커버는, 일측 둘레에 측판의 플랜지단턱에 안착되고 외주면이 플랜지형어댑터의 대응 일측면에 고정되도록 커버플랜지(34)가 형성되어 있고, 커버플랜지 일측에 측판의 감속기결합구멍에 삽입되도록 커버플랜지의 외경보다 작은 직경의 제1외주면이 형성되어 있으며, 제1외주면 일측에 와이어드럼 지지용 베어링이 결합되도록 제1외주면의 외경보다 작은 직경의 제2외주면이 형성되어 있다.Another feature of the modular hoist drive of the present invention, the reducer is provided with a reducer shaft to transmit the rotational power transmitted from the motor shaft of the drive motor to the wire drum on one side, the reducer is fixed to the side plate on the other side and the wire A reducer cover is provided to support the rotation of one circumference of the drum, and the reducer cover is seated on a flange step of the side plate at one circumference and a cover flange 34 is formed such that an outer circumferential surface thereof is fixed to a corresponding side of the flange type adapter. And a first outer circumferential surface having a diameter smaller than the outer diameter of the cover flange is formed on one side of the cover flange so as to be inserted into the reducer coupling hole of the side plate, and smaller than the outer diameter of the first outer circumferential surface such that the wire drum support bearing is coupled to one side of the first outer circumferential surface. A second outer circumferential surface of the diameter is formed.

본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브의 또 다른 특징은, 감속기축과 와이어드럼에는, 감속기의 감속기축을 지지하고 감속기축의 회전동력을 와이어드럼에 전달하도록 감속기축 및 와이어드럼의 고정리브에 고정되는 동력전달부가 구비된다.A further feature of the modular hoist drive of the present invention is that the speed reducer shaft and the wire drum have a power transmission unit which is fixed to the reducer shaft and the fixed rib of the wire drum to support the reducer shaft of the reducer and transmit the rotational power of the reducer shaft to the wire drum. It is provided.

본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브의 또 다른 특징은, 동력전달부는, 내주면에 감속기축의 스플라인돌기에 치합되도록 스플라인홈이 형성되어 있고 외주면 둘레에 와이어드럼의 고정리브에 결합되도록 플랜지가 돌출되어 있으며 감속기축의 회전동력을 와이어드럼에 전달하는 결합부재와, 결합부재의 플랜지와 와이어드럼의 고정리브에 체결되는 고정볼트로 이루어진다.Another characteristic of the modular hoist drive of the present invention is that the power transmission unit has a spline groove formed on the inner circumferential surface to be engaged with the splined projection of the reduction gear shaft, and a flange protrudes so as to be coupled to the fixed rib of the wire drum around the outer circumferential surface thereof. It consists of a coupling member for transmitting the rotational power to the wire drum, and a fixing bolt fastened to the flange of the coupling member and a fixed rib of the wire drum.

본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브의 또 다른 특징은, 플랜지형어댑터는, 브레이크의 일측에 구비되고 외측면이 감속기커버의 커버플랜지에 밀착되어서 고정되는 제1결합링과, 브레이크의 타측에 구비되고 외측면이 구동모터의 모터플랜지에 밀착되어서 고정되는 제2결합링과, 양측이 제1결합링 및 제2결합링의 상부에 각각 고정되어서 제1결합링 및 제2결합링의 상부를 지지하는 상부연결브라켓과, 양측이 제1결합링 및 제2결합링의 하부에 각각 고정되어서 제1결합링 및 제2결합링의 하부를 지지하고 양단부에 힌지구멍이 형성되어 있는 하부연결브라켓으로 이루어진다.Another feature of the modular hoist drive of the present invention is that the flanged adapter is provided on one side of the brake and the outer side is fixed to the cover flange of the reducer cover, the first coupling ring and the other side of the brake is provided A second coupling ring having side surfaces fixed to the motor flange of the driving motor, and an upper side of which both sides are fixed to an upper portion of the first coupling ring and the second coupling ring to support the upper portions of the first coupling ring and the second coupling ring, respectively. It consists of a connecting bracket and a lower connecting bracket, both sides of which are fixed to the lower portions of the first coupling ring and the second coupling ring, respectively, to support the lower portions of the first coupling ring and the second coupling ring and have hinge holes formed at both ends thereof.

본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브의 또 다른 특징은, 브레이크는, 브레이크휠의 양측 둘레에 각각 구비되고 하단들이 플랜지형어댑터의 양측 힌지구멍들에 각각 힌지결합되어서 브레이크휠의 둘레로 회동되는 제1작동레버 및 제2작동레버와, 제1작동레버 및 제2작동레버에 각각 결합되고 제1작동레버 및 제2작동레버의 회전시 브레이크휠의 둘레에 밀착되거나 이격되는 제1디스크 및 제2디스크와, 제1디스크 및 제2디스크의 내주면에 구비되고 브레이크휠의 둘레에 밀착되어서 브레이크휠을 제동시키는 제1브레이크패드 및 제2브레이크패드와, 대응 단부들이 상부연결브라켓의 양측에 각각 결합되어 있고 타측 단부들이 제1작동레버 및 제2작동레버를 관통하여 외측으로 돌출되어 있는 제1지지축 및 제2지지축과, 제1지지축 및 제2지지축의 둘레에 결합되어 있고, 대응 일단들이 제1작동레버 및 제2작동레버에 지지되며 타단들이 제1지지축 및 제2지지축의 타단측에 지지되어서 제1작동레버 및 제2작동레버의 상단부들을 브레이크휠의 둘레 측으로 탄성적으로 지지시켜서 제1브레이크패드 및 제2브레이크패드가 브레이크휠의 둘레에 밀착되도록 하는 제1압축코일스프링 및 제2압축코일스프링과, 제1작동레버 및 제2작동레버의 상단부에 결합되고 전원에 연결되며 전원이 인가되면 제1작동레버 및 제2작동레버의 상단부들을 서로 벌려서 제1브레이크패드 및 제2브레이크패드가 브레이크휠의 둘레로부터 이격되도록 하는 마그네트코어부로 이루어진다.A further feature of the modular hoist drive of the present invention is that the brake has a first actuation, each of which is provided around both sides of the brake wheel and whose lower ends are hinged to both hinge holes of the flanged adapter, respectively, so that they rotate around the brake wheel. A first disc and a second disc coupled to the lever and the second actuating lever, the first actuating lever, and the second actuating lever, respectively, and closely or spaced around the brake wheel during rotation of the first actuating lever and the second actuating lever; And first brake pads and second brake pads provided on the inner circumferential surfaces of the first and second disks and being in close contact with the brake wheels to brake the brake wheels, and corresponding ends thereof are coupled to both sides of the upper connection bracket, respectively. The first support shaft and the second support shaft protruding outward through the first operating lever and the second operating lever, and around the first support shaft and the second support shaft Corresponding ends are supported by the first operating lever and the second operating lever, and the other ends are supported on the other end sides of the first supporting shaft and the second supporting shaft, and the upper ends of the first operating lever and the second operating lever are A first compression coil spring and a second compression coil spring to elastically support the circumferential side so that the first brake pad and the second brake pad are in close contact with the circumference of the brake wheel, and an upper end portion of the first actuating lever and the second actuating lever. When coupled and connected to a power source and the power is applied, the upper end portions of the first operating lever and the second operating lever are separated from each other, and the first brake pad and the second brake pad are formed of a magnet core part spaced apart from the circumference of the brake wheel.

본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브의 또 다른 특징은, 마그네트코어부는, 플랜지형어댑터의 상부연결브라켓에 고정되는 케이스와, 일단들이 제1작동레버 및 제2작동레버에 각각 결합되고 타단들이 케이스의 내부에 위치되는 제1작동축 및 제2작동축과, 제1작동축 및 제2작동축의 타단들에 각각 결합되어 있는 제1착탈판 및 제2착탈판과, 케이스의 내부 양측에 각각 고정되어 있고 전원에 연결되어 있으며 전원이 인가되면 제1착탈판 및 제2착탈판이 부착되어서 제1작동축 및 제2작동축의 상단을 벌리는 제1마그네트코어 및 제2마그네트코어로 이루어진다.Another feature of the modular hoist drive of the present invention is that the magnet core portion has a case fixed to the upper connection bracket of the flange type adapter, one end of which is coupled to the first actuating lever and the second actuating lever, respectively, and the other ends of the inside of the case. Fixed to the first operating shaft and the second operating shaft, the first detachable plate and the second detachable plate coupled to the other ends of the first operating shaft and the second working shaft, The first magnet core and the second magnet core which are connected to the power source, and when the power is applied, attach the first detachable plate and the second detachable plate to open the upper end of the first operating shaft and the second operating shaft.

이상에서와 같은 본 발명은, 플랜지형어댑터에 의해 감속기, 브레이크, 구동모터를 모듈화할 수 있다. 즉, 플랜지형어댑터에 브레이크가 설치되고 플랜지형어댑터의 일측에 감속기가 결합되며 플랜지형어댑터의 타측에 구동모터가 결합되어서 감속기, 브레이크, 구동모터가 플랜지형어댑터에 의해 모듈화된다. 따라서 브레이크, 구동모터가 별도의 하부 받침대나 하부 프레임 없이 설치되며, 감속기, 브레이크, 구동모터의 중심이 동일 수평선 상에 위치되도록 조립된다. 그러므로 별도의 하부 받침대나 하부 프레임 없이 감속기, 브레이크, 구동모터들이 플랜지형어댑터에 조립되어서 설치되므로 조립 및 해체 작업이 매우 간편하며 이에 따라 제품의 조립성이 크게 향상된다. According to the present invention as described above, the reducer, the brake, the drive motor can be modularized by the flange-type adapter. That is, the brake is installed on the flange type adapter, the reducer is coupled to one side of the flange type adapter, and the drive motor is coupled to the other side of the flange type adapter, so that the reducer, the brake, and the drive motor are modularized by the flange type adapter. Therefore, the brake and the driving motor are installed without a separate lower pedestal or lower frame, and the center of the reducer, the brake and the driving motor are assembled on the same horizontal line. Therefore, since the reducer, brake, and driving motor are installed in the flange-type adapter without a separate lower pedestal or lower frame, the assembling and disassembling work is very simple and thus the assembly of the product is greatly improved.

이러한 모듈화된 호이스트 드라이브는 감속기가 와이어드럼에 내장되므로 전체 크기가 그만큼 감소되며 이에 따라 공간활용을 극대화시킬 수 있다.This modular hoist drive has a reducer built into the wire drum, reducing its overall size and maximizing space utilization.

또한 본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브는, 마그네트코어부 내에 제1마그네트코어 및 제2마그네트코어로 이루어진 한쌍의 마그네트코어가 설치되어 있다. 따라서 제1마그네트코어 및 제2마그네트코어 중 어느 하나가 손상되어도 다른 하나가 작동되므로 제동된 브레이크를 해제할 수 있으며, 이에 따라 호이스트의 구동을 연속시킬 수 있다.In addition, in the modular hoist drive of the present invention, a pair of magnet cores including a first magnet core and a second magnet core is provided in the magnet core portion. Therefore, even if any one of the first magnet core and the second magnet core is damaged, the other one is operated so that the brake can be released, thereby driving the hoist continuously.

도 1은 본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브를 보인 개략적 단면도
도 2는 도 1의 부분 분리 단면도
도 3 및 도 4는 플랜지형어댑터를 보인 개략적 단면도 및 그 측면도
도 5는 플랜지형어댑터에 브레이크가 설치된 상태를 보인 개략적 측면도1 is a schematic cross-sectional view showing a modular hoist drive of the present invention.
2 is a partially separated cross-sectional view of FIG.
3 and 4 are schematic cross-sectional views and side views showing a flanged adapter;
Figure 5 is a schematic side view showing a state in which the brake is installed on the flange adapter

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브를 보인 개략적 단면도이고, 도 2는 도 1의 부분 분리 단면도이며, 도 3 및 도 4는 플랜지형어댑터를 보인 개략적 단면도 및 그 측면도이고, 도 5는 플랜지형어댑터에 브레이크가 설치된 상태를 보인 개략적 측면도이다.Figure 1 is a schematic cross-sectional view showing a modular hoist drive of the present invention, Figure 2 is a partially separated cross-sectional view of Figure 1, Figures 3 and 4 is a schematic cross-sectional view and a side view showing a flanged adapter, Figure 5 is a flanged This is a schematic side view of the adapter with the brake installed.

이러한 본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브는, 메인프레임(10), 와이어드럼(20), 감속기(30), 동력전달부(40), 플랜지형어댑터(50), 구동모터(60), 브레이크(70)로 이루어진다.The modular hoist drive of the present invention, the mainframe 10, the wire drum 20, the reducer 30, the power transmission unit 40, the flange type adapter 50, the drive motor 60, the brake 70 )

메인프레임(10)은, 한쌍의 측판(11)들과, 측판(11)들의 하부 양측에 각각 고정되고 레일(1)의 상부에 설치되어서 이를 따라 이동되는 차륜(15)이 설치되는 새들(14)로 이루어진다.The main frame 10 includes a pair of side plates 11 and saddles 14 having wheels 15 fixed to both lower sides of the side plates 11 and installed on an upper portion of the rail 1 to be moved along them. )

두 측판(11)들 중 일측의 측판(11)에는 후술할 와이어드럼(20)의 지지축(21)이 회전가능하도록 결합되어 있고, 두 측판(11)들 중 타측의 측판(11)에는 감속기(30)가 결합되도록 감속기결합구멍(12)이 형성되어 있으며, 감속기결합구멍(12)이 형성된 측판(11)의 외측면에는 후술할 감속기커버(33)의 커버플랜지(34)가 안착되도록 플랜지단턱(13)이 형성되어 있다.
One side of the two side plates 11, the support shaft 21 of the wire drum 20 to be described later is coupled to the side plate 11 to be rotatable, the other side of the side plate 11 of the two side plates (11) The reducer coupling hole 12 is formed so that the 30 is coupled, and the cover flange 34 of the reducer cover 33 to be described later is mounted on the outer surface of the side plate 11 on which the reducer coupling hole 12 is formed. The ground step 13 is formed.

와이어드럼(20)은, 와이어(26)가 권취되도록 메인프레임(10)의 측판(11)들에 설치되고, 외주면 둘레에 와이어(26)가 권취된다.The wire drum 20 is installed on the side plates 11 of the main frame 10 so that the wire 26 is wound, and the wire 26 is wound around the outer circumferential surface.

이러한 와이어드럼(20)은, 일측 중앙에 두 측판(11)들 중 하나의 측판(11)에 회전가능하게 결합되도록 지지축(21)이 구비되어 있고, 타측 내주면 둘레에는 감속기(30)의 감속기커버(33) 둘레에 회전가능하게 결합되도록 베어링결합단턱(22)이 형성되어 있다.The wire drum 20 is provided with a support shaft 21 so as to be rotatably coupled to one side plate 11 of the two side plates 11 at one center, and the reducer of the reducer 30 around the other inner circumferential surface. Bearing coupling step 22 is formed to be rotatably coupled around the cover (33).

후술할 감속기커버(33)의 제1외주면(35)과 베어링결합단턱(22) 사이에는 베어링(37)이 결합되어 있다. The bearing 37 is coupled between the first outer circumferential surface 35 of the reduction gear cover 33 to be described later and the bearing engagement step 22.

와이어드럼(20)의 내주면에는 감속기축(31)이 고정되도록 고정리브(23)가 형성되어 있다. 고정리브(23)에는 후술할 결합부재(41)의 일측이 결합되도록 결합구멍(24)이 형성되어 있고, 고정리브(23)의 일측면에는 결합부재(41)의 플랜지(43)가 안착되도록 안착홈(25)이 형성되어 있다.
A fixed rib 23 is formed on the inner circumferential surface of the wire drum 20 so that the reduction gear shaft 31 is fixed. The fixing ribs 23 are formed with coupling holes 24 to be coupled to one side of the coupling member 41 to be described later, and the flange 43 of the coupling member 41 is seated on one side of the fixing ribs 23. The seating groove 25 is formed.

감속기(30)는, 일측이 와이어드럼(20)에 고정되어 있고 타측이 메인프레임(10)의 측판(11)에 고정되어 있으며 와이어드럼(20)에 회전동력을 전달한다.The reducer 30 has one side fixed to the wire drum 20 and the other side fixed to the side plate 11 of the main frame 10, and transmits rotational power to the wire drum 20.

이러한 감속기(30)는, 그 입력축(38)이 구동모터(60)의 모터축(62)에 연결되어서 이로부터 전달된 회전동력을 감속시킨다. 감속기(30)의 입력축(38)에는 브레이크(70)에 의해 제동되도록 브레이크휠(39)이 결합되어 있고 후술할 모터축(62)에는 모터축플랜지(63)가 결합되어 있으며, 브레이크휠(39)과 모터축플랜지(63)는 볼트 및 너트로 체결되어 있다.This reducer 30, the input shaft 38 is connected to the motor shaft 62 of the drive motor 60 to reduce the rotational power transmitted therefrom. The brake wheel 39 is coupled to the input shaft 38 of the reduction gear 30 so as to be braked by the brake 70, and the motor shaft flange 63 is coupled to the motor shaft 62, which will be described later, and the brake wheel 39. ) And the motor shaft flange 63 are fastened with bolts and nuts.

감속기(30)의 일측에는 감속된 회전동력을 와이어드럼(20)에 전달하도록 감속기축(31)이 구비되어 있고, 감속기(30)의 타측에는 감속기커버(33)가 결합되어 있으며, 감속기커버(33)의 중앙에는 입력축(38)이 회전되도록 설치되어 있다.One side of the reducer 30 is provided with a reducer shaft 31 to transmit the reduced rotational power to the wire drum 20, the reducer cover 33 is coupled to the other side of the reducer 30, the reducer cover ( The input shaft 38 is rotated in the center of 33).

이 감속기커버(33)는 감속기(30)를 측판(11)에 고정하고 와이어드럼(20)의 일측 둘레가 회전되도록 지지하는 바, 감속기커버(33)의 일측 둘레에는 측판(11)의 플랜지단턱(13)에 안착되고 외주면이 브레이크(70)의 대응 측면에 고정되도록 커버플랜지(34)가 형성되어 있다. The reducer cover 33 fixes the reducer 30 to the side plate 11 and supports the one side of the wire drum 20 to rotate. The one end of the reducer cover 33 has a flange end of the side plate 11. The cover flange 34 is formed to be seated on the jaw 13 and the outer circumferential surface thereof is fixed to the corresponding side surface of the brake 70.

감속기커버(33)의 커버플랜지(34) 일측에는 측판(11)의 감속기결합구멍(12)에 삽입되도록 커버플랜지(34)의 외경보다 작은 직경의 제1외주면(35)이 형성되어 있다. 제1외주면(35) 일측에는 와이어드럼(20) 지지용 베어링(37)이 결합되도록 제1외주면(35)의 외경보다 작은 직경의 제2외주면(36)이 형성되어 있다.A first outer circumferential surface 35 having a diameter smaller than the outer diameter of the cover flange 34 is formed at one side of the cover flange 34 of the reducer cover 33 so as to be inserted into the reducer coupling hole 12 of the side plate 11. One side of the first outer circumferential surface 35 is formed with a second outer circumferential surface 36 having a diameter smaller than the outer diameter of the first outer circumferential surface 35 such that the bearing 37 for supporting the wire drum 20 is coupled thereto.

감속기축(31)과 와이어드럼(20)에는, 동력전달부(40)가 결합되어 있다. 이 동력전달부(40)는, 감속기(30)의 감속기축(31)을 지지하고 감속기축(31)의 회전동력을 와이어드럼(20)에 전달하도록 감속기축(31) 및 와이어드럼(20)의 고정리브(23)에 고정된다. The power transmission unit 40 is coupled to the reduction gear shaft 31 and the wire drum 20. The power transmission unit 40 supports the reduction gear shaft 31 of the reduction gear 30 and transmits the rotational power of the reduction gear shaft 31 to the wire drum 20 so as to transmit the reduction gear shaft 31 and the wire drum 20. It is fixed to the fixing rib 23 of.

이러한 동력전달부(40)는, 결합부재(41), 고정볼트(44)로 이루어진다.The power transmission unit 40 is composed of a coupling member 41, a fixed bolt 44.

결합부재(41)는, 내주면에 감속기축(31)의 스플라인돌기(32)에 치합되도록 스플라인홈(42)이 형성되어 있고, 외주면 둘레에는 와이어드럼(20)의 고정리브(23)에 결합되도록 플랜지(43)가 돌출되어 있으며, 감속기축(31)의 회전동력을 와이어드럼(20)에 전달한다. 고정볼트(44)는, 결합부재(41)의 플랜지(43)와 와이어드럼(20)의 고정리브(23)에 체결된다.
The coupling member 41 has a spline groove 42 formed on the inner circumferential surface thereof so as to be engaged with the spline protrusion 32 of the reduction gear shaft 31, and is coupled to the fixed rib 23 of the wire drum 20 around the outer circumferential surface. The flange 43 protrudes, and transmits the rotational power of the reduction gear shaft 31 to the wire drum 20. The fixing bolt 44 is fastened to the flange 43 of the coupling member 41 and the fixing rib 23 of the wire drum 20.

플랜지형어댑터(50)는, 감속기(30)의 일측에 대응 일면이 결합된다.The flange-type adapter 50, the corresponding one surface is coupled to one side of the reducer (30).

이러한 플랜지형어댑터(50)는, 브레이크(70)의 일측에 구비되고 외측면이 감속기커버(33)의 커버플랜지(34)에 밀착되어서 고정되는 제1결합링(52)과, 브레이크(70)의 타측에 구비되고 외측면이 구동모터(60)의 모터플랜지(61)에 밀착되어서 고정되는 제2결합링(53)과, 양측이 제1결합링(52) 및 제2결합링(53)의 상부에 각각 고정되어서 제1결합링(52) 및 제2결합링(53)의 상부를 지지하는 상부연결브라켓(54)과, 양측이 제1결합링(52) 및 제2결합링(53)의 하부에 각각 고정되어서 제1결합링(52) 및 제2결합링(53)의 하부를 지지하며 양단부에 힌지구멍(56)이 형성되어 있는 하부연결브라켓(55)으로 이루어진다.
The flange adapter 50 is provided on one side of the brake 70, the outer surface is in close contact with the cover flange 34 of the reducer cover 33, the first coupling ring 52 and the brake 70, A second coupling ring 53 provided on the other side of the second coupling ring 53 and fixed to the motor flange 61 of the driving motor 60, and both sides of the first coupling ring 52 and the second coupling ring 53. It is fixed to the upper portion of the upper coupling bracket 54 for supporting the upper portion of the first coupling ring 52 and the second coupling ring 53, respectively, the first coupling ring 52 and the second coupling ring 53 It is fixed to the lower portion of each of the first coupling ring 52 and the second coupling ring 53, the lower connection bracket 55 is formed with a hinge hole 56 formed at both ends.

구동모터(60)는, 플랜지형어댑터(50)의 타측면에 대응 일측이 결합되고, 모터축(62)이 감속기(30)에 연결되어서 감속기(30)에 회전동력을 전달한다.One side of the drive motor 60 is coupled to the other side of the flange-type adapter 50, the motor shaft 62 is connected to the reducer 30 to transmit the rotational power to the reducer (30).

이러한 구동모터(60)는, 구동모터(60)의 모터축(62)이 감속기(30)의 입력축(38)에 연결되어 있고, 구동모터(60) 일측의 모터플랜지(61)는, 플랜지형어댑터(50)의 제2플랜지(43)에 고정된다.In the drive motor 60, the motor shaft 62 of the drive motor 60 is connected to the input shaft 38 of the reducer 30, and the motor flange 61 on one side of the drive motor 60 is flanged. It is fixed to the second flange 43 of the adapter 50.

구동모터(60)의 모터축(62)에는 모터축플랜지(63)가 결합되어 있으며, 이 모터축플랜지(63)는 브레이크휠(39)에 볼트 및 너트로 체결된다.
The motor shaft flange 63 is coupled to the motor shaft 62 of the drive motor 60, and the motor shaft flange 63 is fastened to the brake wheel 39 with bolts and nuts.

브레이크(70)는, 플랜지형어댑터(50) 내에 설치되어서 플랜지형어댑터(50)의 중앙에 위치된 브레이크휠(39)을 제동시킨다.The brake 70 is provided in the flange-type adapter 50 to brake the brake wheel 39 located at the center of the flange-type adapter 50.

이러한 브레이크(70)는, 브레이크휠(39)의 양측 둘레에 각각 구비되고 하단들이 플랜지형어댑터(50)의 양측 힌지구멍(56)들에 각각 힌지결합되어서 브레이크휠(39)의 둘레로 회동되는 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)가 구비된다.These brakes 70 are respectively provided around both sides of the brake wheel 39 and the lower ends thereof are hinged to both hinge holes 56 of the flange-type adapter 50 so as to rotate around the brake wheel 39. The first operating lever 71 and the second operating lever 72 are provided.

제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)에는 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)의 회전시 브레이크휠(39)의 둘레에 밀착되거나 이격되는 제1디스크(73) 및 제2디스크(74)가 각각 결합된다.The first disk (1) which is in close contact with or spaced around the brake wheel (39) when the first operating lever (71) and the second operating lever (72) are rotated on the first operating lever (71) and the second operating lever (72). 73 and the second disk 74 are respectively combined.

제1디스크(73) 및 제2디스크(74)의 내주면에는 브레이크휠(39)의 둘레에 밀착되어서 브레이크휠(39)을 제동시키는 제1브레이크패드(75) 및 제2브레이크패드(76)가 구비된다.The first brake pads 75 and the second brake pads 76, which are in close contact with the circumferences of the brake wheels 39 and brake the brake wheels 39, are disposed on the inner circumferential surfaces of the first disks 73 and the second disks 74. It is provided.

상부연결브라켓(54)의 양측에는 제1지지축(77) 및 제2지지축(78)의 대응 단부들이 각각 결합되어 있고, 제1지지축(77) 및 제2지지축(78)의 타측 단부들은 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)를 관통하여 외측으로 돌출되어 있다.Corresponding ends of the first support shaft 77 and the second support shaft 78 are coupled to both sides of the upper connection bracket 54, respectively, and the other sides of the first support shaft 77 and the second support shaft 78, respectively. The ends protrude outwardly through the first actuating lever 71 and the second actuating lever 72.

제1지지축(77) 및 제2지지축(78)의 둘레에는 제1압축코일스프링(79) 및 제2압축코일스프링(80)이 결합되어 있다. 이 제1압축코일스프링(79) 및 제2압축코일스프링(80)은, 대응 일단들이 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)에 지지되며 타단들이 제1지지축(77) 및 제2지지축(78)의 타단측에 지지되어서 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)의 상단부들을 브레이크휠(39)의 둘레 측으로 탄성적으로 지지시켜서 제1브레이크패드(75) 및 제2브레이크패드(76)가 브레이크휠(39)의 둘레에 밀착되도록 한다.A first compression coil spring 79 and a second compression coil spring 80 are coupled around the first support shaft 77 and the second support shaft 78. The first compression coil spring 79 and the second compression coil spring 80 have corresponding ends supported by the first actuating lever 71 and the second actuating lever 72 and the other ends thereof are supported by the first support shaft 77. And the upper end portions of the first actuating lever 71 and the second actuating lever 72 are elastically supported to the circumferential side of the brake wheel 39 so as to be supported on the other end side of the second support shaft 78 to form the first brake pad ( 75 and the second brake pad 76 are brought into close contact with the circumference of the brake wheel 39.

제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)의 상단부에는 마그네트코어부(81)가 결합되어 있다. 이 마그네트코어부(81)는, 전원에 연결되며 전원이 인가되면 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)의 상단부들을 서로 벌려서 제1브레이크패드(75) 및 제2브레이크패드(76)가 브레이크휠(39)의 둘레로부터 이격되도록 한다.The magnet core portion 81 is coupled to the upper ends of the first operating lever 71 and the second operating lever 72. The magnet core portion 81 is connected to a power source and when the power is applied, open the upper end portions of the first operating lever 71 and the second operating lever 72 so that the first brake pad 75 and the second brake pad ( 76 is spaced apart from the circumference of the brake wheel 39.

이러한 마그네트코어부(81)는, 플랜지형어댑터(50)의 상부연결브라켓(54)에 고정되는 케이스(82)와, 일단들이 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)에 각각 결합되고 타단들이 케이스(82)의 내부에 위치되는 제1작동축(83) 및 제2작동축(84)과, 제1작동축(83) 및 제2작동축(84)의 타단들에 각각 결합되어 있는 제1착탈판(85) 및 제2착탈판(86)과, 케이스(82)의 내부 양측에 각각 고정되어 있고 전원에 연결되어 있으며 전원이 인가되면 제1착탈판(85) 및 제2착탈판(86)이 부착되어서 제1작동축(83) 및 제2작동축(84)의 상단을 벌리는 제1마그네트코어(87) 및 제2마그네트코어(88)로 이루어진다.
The magnet core portion 81, the case 82 is fixed to the upper connecting bracket 54 of the flange-type adapter 50, one end of each of the first operating lever 71 and the second operating lever 72 Coupled to the other end of the first operating shaft 83 and the second operating shaft 84 and the first operating shaft 83 and the second operating shaft 84, the other ends of which are located inside the case 82, respectively. The first detachable plate 85 and the second detachable plate 86, which are coupled to each other, are fixed to both sides of the inside of the case 82, and are connected to a power source. The attachment / detachment plate 86 includes a first magnet core 87 and a second magnet core 88 which open the upper ends of the first operation shaft 83 and the second operation shaft 84.

이러한 본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브는, 플랜지형어댑터(50)에 브레이크(70)가 설치되고 플랜지형어댑터(50)의 제1결합링(52)에 감속기(30)의 커버플랜지(34)가 결합되며 플랜지형어댑터(50)의 제2결합링(53)에 구동모터(60)의 모터플랜지(61)가 결합된다. 이와 같이 감속기(30), 브레이크(70), 구동모터(60)가 플랜지형어댑터(50)에 조립되어서 모듈화되면 감속기(30)를 와이어드럼(20)에 결합시킨다.In the modular hoist drive of the present invention, the brake 70 is installed on the flange type adapter 50 and the cover flange 34 of the reducer 30 is attached to the first coupling ring 52 of the flange type adapter 50. The motor flange 61 of the driving motor 60 is coupled to the second coupling ring 53 of the flange-type adapter 50. When the reducer 30, the brake 70, and the drive motor 60 are assembled to the flange type adapter 50 and modularized, the reducer 30 is coupled to the wire drum 20.

먼저, 와이어드럼(20)을 메인프레임(10)에 설치하기 위해 두 측판(11)들 중 하나의 측판(11)에 와이어드럼(20)의 지지축(21)을 결합시키고 두 측판(11)들 중 나머지 하나의 측판(11)에 감속기(30)를 결합시킨다. 이때 감속기(30)는 와이어드럼(20)에 내장된다.First, in order to install the wire drum 20 on the main frame 10, the support shaft 21 of the wire drum 20 is coupled to one side plate 11 of the two side plates 11 and the two side plates 11 The reducer 30 is coupled to the other one of the side plates 11. At this time, the reducer 30 is embedded in the wire drum 20.

감속기(30)를 측판(11)의 감속기결합구멍(12)에 끼우면 감속기커버(33)의 커버플랜지(34)가 측판(11)의 플랜지단턱(13)에 안착되면서 감속기커버(33)의 제1외주면(35)이 감속기결합구멍(12)에 위치된다.When the reducer 30 is inserted into the reducer coupling hole 12 of the side plate 11, the cover flange 34 of the reducer cover 33 is seated on the flange step 13 of the side plate 11 and the The first outer circumferential surface 35 is located in the reducer engagement hole 12.

감속기커버(33)의 제2외주면(36)에는 베어링(37)이 결합되어 있으며, 따라서 감속기(30)를 측판(11)의 감속기결합구멍(12)에 결합시키면 베어링(37)이 와이어드럼(20)의 베어링결합단턱(22)에 결합된다.The bearing 37 is coupled to the second outer circumferential surface 36 of the reducer cover 33. Therefore, when the reducer 30 is coupled to the reducer coupling hole 12 of the side plate 11, the bearing 37 is connected to the wire drum ( 20 is coupled to the bearing engagement step 22.

따라서 와이어드럼(20)의 일단은 일측의 측판(11)에 회전되도록 결합되고 와이어드럼(20)의 타단은 감속기(30)의 둘레에 회전되도록 지지된다. 감속기(30)의 감속기축(31)과 와이어드럼(20)의 고정리브(23)에는 동력전달부(40)가 결합되므로 감속기(30)로부터 감속된 회전동력이 이 동력전달부(40)를 통해 와이어드럼(20)에 전달된다.
Therefore, one end of the wire drum 20 is coupled to rotate on the side plate 11 on one side, and the other end of the wire drum 20 is supported to rotate around the reducer 30. Since the power transmission unit 40 is coupled to the reduction gear shaft 31 of the reduction gear 30 and the fixed rib 23 of the wire drum 20, the rotational power reduced from the reduction gear 30 causes the power transmission unit 40 to be reduced. It is transmitted to the wire drum 20 through.

이러한 본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브는, 다음과 같은 장점이 있다.The modular hoist drive of the present invention has the following advantages.

첫째, 플랜지형어댑터(50)에 의해 감속기(30), 브레이크(70), 구동모터(60)를 모듈화할 수 있다. 즉, 플랜지형어댑터(50)에 브레이크(70)가 설치되고 플랜지형어댑터(50)의 일측에 감속기(30)가 결합되며 플랜지형어댑터(50)의 타측에 구동모터(60)가 결합되어서 감속기(30), 브레이크(70), 구동모터(60)가 플랜지형어댑터(50)에 의해 모듈화된다. First, the reducer 30, the brake 70, and the drive motor 60 may be modularized by the flanged adapter 50. That is, the brake 70 is installed on the flange type adapter 50, the reducer 30 is coupled to one side of the flange type adapter 50, and the drive motor 60 is coupled to the other side of the flange type adapter 50, thereby reducing the reducer. 30, the brake 70, and the drive motor 60 are modularized by the flanged adapter 50.

따라서 브레이크(70), 구동모터(60)가 별도의 하부 받침대나 하부 프레임 없이 설치되며, 감속기(30), 브레이크(70), 구동모터(60)의 중심이 동일 수평선 상에 위치되도록 조립된다. Therefore, the brake 70 and the drive motor 60 are installed without a separate lower pedestal or lower frame, and are assembled so that the centers of the reducer 30, the brake 70 and the drive motor 60 are located on the same horizontal line.

그러므로 별도의 하부 받침대나 하부 프레임 없이 감속기(30), 브레이크(70), 구동모터(60)들이 플랜지형어댑터(50)에 조립되어서 설치되므로 조립 및 해체 작업이 매우 간편하며 이에 따라 제품의 조립성이 크게 향상된다. Therefore, since the reducer 30, the brake 70, and the driving motor 60 are installed in the flange type adapter 50 without a separate lower pedestal or a lower frame, the assembling and disassembling work is very simple and thus the assembly of the product is performed. This is greatly improved.

둘째, 이러한 모듈화된 호이스트 드라이브는 감속기(30)가 와이어드럼(20)에 내장되므로 전체 크기가 그만큼 감소되며 이에 따라 공간활용을 극대화시킬 수 있다.Second, the modular hoist drive is reduced in size as much as the reducer 30 is embedded in the wire drum 20, thereby maximizing space utilization.

셋째, 본 발명의 모듈화된 호이스트 드라이브는, 마그네트코어부(81) 내에 제1마그네트코어(87) 및 제2마그네트코어(88)로 이루어진 한쌍의 마그네트코어가 설치되어 있다. 따라서 제1마그네트코어(87) 및 제2마그네트코어(88) 중 어느 하나가 손상되어도 다른 하나가 작동되므로 제동된 브레이크(70)를 해제할 수 있으며, 이에 따라 호이스트의 구동을 연속시킬 수 있다.Third, in the modular hoist drive of the present invention, a pair of magnet cores including the first magnet core 87 and the second magnet core 88 are provided in the magnet core portion 81. Accordingly, even if any one of the first magnet core 87 and the second magnet core 88 is damaged, the other is operated, so that the brake 70 may be released, thereby driving the hoist continuously.

1 : 레일 10 : 메인프레임
11 : 측판 12 : 감속기결합구멍
13 : 플랜지단턱 14 : 새들
15 : 차륜 20 : 와이어드럼
21 : 지지축 22 : 베어링결합단턱
23 : 고정리브 24 : 결합구멍
25 : 안착홈 26 : 와이어
30 : 감속기 31 : 감속기축
32 : 스플라인돌기 33 : 감속기커버
34 : 커버플랜지 35 : 제1외주면
36 : 제2외주면 37 : 베어링
40 : 동력전달부 41 : 결합부재
42 : 스플라인홈 43 : 플랜지
44 : 고정볼트 50 : 플랜지형어댑터
52 : 제1결합링 53 : 제2결합링
54 : 상부연결브라켓 55 : 하부연결브라켓
56 : 힌지구멍 60 : 구동모터
61 : 모터플랜지 70 : 브레이크
71 : 제1작동레버 72 : 제2작동레버
73 : 제1디스크 74 : 제2디스크
75 : 제1브레이크패드 76 : 제2브레이크패드
77 : 제1지지축 78 : 제2지지축
79 : 제1압축코일스프링 80 : 제2압축코일스프링
81 : 마그네트코어부 82 : 케이스
83 : 제1작동축 84 : 제2작동축
85 : 제1착탈판 86 : 제2착탈판
87 : 제1마그네트코어 88 : 제2마그네트코어1: Rail 10: Mainframe
11: side plate 12: reducer coupling hole
13 flange step 14 saddle
15: wheel 20: wire drum
21: support shaft 22: bearing coupling step
23: fixed rib 24: coupling hole
25: seating groove 26: wire
30: reducer 31: reducer shaft
32: spline protrusion 33: reducer cover
34: cover flange 35: first outer peripheral surface
36: second outer peripheral surface 37: bearing
40: power transmission portion 41: coupling member
42: spline groove 43: flange
44: fixing bolt 50: flange type adapter
52: first coupling ring 53: second coupling ring
54: upper connection bracket 55: lower connection bracket
56: hinge hole 60: drive motor
61: motor flange 70: brake
71: first operating lever 72: second operating lever
73: first disk 74: second disk
75: first brake pad 76: second brake pad
77: first support shaft 78: second support shaft
79: first compression coil spring 80: second compression coil spring
81: magnet core portion 82: case
83: first operating shaft 84: second operating shaft
85: first removable plate 86: second removable plate
87: first magnet core 88: second magnet core

Claims (8)

호이스트의 와이어드럼(20), 호이스트의 마찰차, 차륜과 같은 회전체의 내부에 설치되고 회전체에 연결되어서 이에 회전동력을 전달하는 감속기(30);
감속기(30)의 일측에 대응 일면이 결합되는 플랜지형어댑터(50);
플랜지형어댑터(50)의 타측면에 대응 일측이 결합되고 모터축(62)이 감속기(30)의 입력축(38)에 연결되어서 감속기(30)에 회전동력을 전달하는 구동모터(60);
플랜지형어댑터(50) 내에 설치되어서, 모터축(62)과 감속기(30)의 입력축(38)의 결합부위에 설치된 브레이크휠(39)을 제동시키는 브레이크(70)로 이루어지며;
회전체의 구동을 제어하기 위한 감속기(30), 브레이크(70), 구동모터(60)가 플랜지형어댑터(50)에 조립되어서, 브레이크(70), 구동모터(60)가 별도의 하부 받침대나 하부 프레임 없이 설치되고, 감속기(30), 브레이크(70), 구동모터(60)의 중심이 동일 수평선 상에 위치되도록 조립되는 것을 특징으로 하는 모듈화된 호이스트 드라이브.A reducer 30 installed inside the rotating body such as a wire drum 20 of the hoist, a friction difference of the hoist, and a wheel, and connected to the rotating body to transfer the rotating power thereto;
A flange type adapter 50 having one surface coupled to one side of the reducer 30;
A driving motor 60 having one side coupled to the other side of the flange-type adapter 50 and having a motor shaft 62 connected to the input shaft 38 of the reduction gear 30 to transmit rotational power to the reduction gear 30;
A brake 70 installed in the flange-type adapter 50 to brake the brake wheel 39 provided on the coupling portion of the motor shaft 62 and the input shaft 38 of the reduction gear 30;
The speed reducer 30, the brake 70, and the drive motor 60 for controlling the driving of the rotating body are assembled to the flange type adapter 50, so that the brake 70 and the drive motor 60 are separated from the lower pedestal. Modular hoist drive, characterized in that it is installed without a lower frame, and assembled so that the center of the reducer (30), the brake (70), the drive motor (60) is located on the same horizontal line. 제1항에 있어서, 와이어드럼(20)은,
일측에 메인프레임(10)의 측판(11)에 회전가능하게 지지되도록 지지축(21)이 구비되어 있고, 타측에 감속기(30)의 둘레에 회전가능하게 결합되도록 베어링결합단턱(22)이 형성되어 있으며, 내주면에 감속기축(31)이 고정되도록 고정리브(23)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈화된 호이스트 드라이브.The method of claim 1, wherein the wire drum 20,
One side is provided with a support shaft 21 to be rotatably supported on the side plate 11 of the main frame 10, the bearing coupling step 22 is formed to be rotatably coupled around the reducer 30 on the other side Modular hoist drive, characterized in that the fixed rib 23 is formed so that the reduction gear shaft 31 is fixed to the inner peripheral surface. 제1항에 있어서, 감속기(30)는,
일측에 구동모터(60)의 모터축(62)으로부터 전달된 회전동력을 와이어드럼(20)에 전달하도록 감속기축(31)이 구비되어 있고, 타측에 감속기(30)를 측판(11)에 고정하고 와이어드럼(20)의 일측 둘레가 회전되도록 지지하는 감속기커버(33)가 구비되되,
감속기커버(33)는,
일측 둘레에 측판(11)의 플랜지단턱(13)에 안착되고 외주면이 플랜지형어댑터(50)의 대응 일측면에 고정되도록 커버플랜지(34)가 형성되어 있고, 커버플랜지(34) 일측에 측판(11)의 감속기결합구멍(12)에 삽입되도록 커버플랜지(34)의 외경보다 작은 직경의 제1외주면(35)이 형성되어 있으며, 제1외주면(35) 일측에 와이어드럼(20) 지지용 베어링(37)이 결합되도록 제1외주면(35)의 외경보다 작은 직경의 제2외주면(36)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈화된 호이스트 드라이브.The method of claim 1, wherein the reducer 30,
The reducer shaft 31 is provided on one side to transmit the rotational power transmitted from the motor shaft 62 of the drive motor 60 to the wire drum 20, and the reducer 30 is fixed to the side plate 11 on the other side. And a reducer cover 33 supporting the one side circumference of the wire drum 20 to rotate,
The reducer cover 33,
A cover flange 34 is formed on one side of the flange plate 13 of the side plate 11 and the outer circumferential surface thereof is fixed to a corresponding side surface of the flange type adapter 50, and the side plate on one side of the cover flange 34. A first outer circumferential surface 35 having a diameter smaller than the outer diameter of the cover flange 34 is formed to be inserted into the reduction gear coupling hole 12 of the eleven, and for supporting the wire drum 20 on one side of the first outer circumferential surface 35. Modular hoist drive, characterized in that the second outer peripheral surface 36 having a diameter smaller than the outer diameter of the first outer peripheral surface 35 is formed so that the bearing (37). 제2항에 있어서, 감속기축(31)과 와이어드럼(20)에는,
감속기(30)의 감속기축(31)을 지지하고 감속기축(31)의 회전동력을 와이어드럼(20)에 전달하도록 감속기축(31) 및 와이어드럼(20)의 고정리브(23)에 고정되는 동력전달부(40)가 구비되는 것을 특징으로 하는 모듈화된 호이스트 드라이브.According to claim 2, wherein the reduction gear shaft 31 and the wire drum 20,
It is fixed to the reducer shaft 31 and the fixed ribs 23 of the wire drum 20 to support the reducer shaft 31 of the reducer 30 and transmit the rotational power of the reducer shaft 31 to the wire drum 20. Modular hoist drive, characterized in that the power transmission unit 40 is provided. 제4항에 있어서, 동력전달부(40)는,
내주면에 감속기축(31)의 스플라인돌기(32)에 치합되도록 스플라인홈(42)이 형성되어 있고 외주면 둘레에 와이어드럼(20)의 고정리브(23)에 결합되도록 플랜지(43)가 돌출되어 있으며 감속기축(31)의 회전동력을 와이어드럼(20)에 전달하는 결합부재(41)와, 결합부재(41)의 플랜지(43)와 와이어드럼(20)의 고정리브(23)에 체결되는 고정볼트(44)로 이루어진 것을 특징으로 하는 모듈화된 호이스트 드라이브.The power transmission unit 40 according to claim 4,
Spline grooves 42 are formed on the inner circumference so as to be engaged with the spline protrusions 32 of the reduction gear shaft 31, and the flange 43 protrudes so as to be coupled to the fixed ribs 23 of the wire drum 20 around the outer circumference. Coupling member 41 for transmitting the rotational power of the reduction gear shaft 31 to the wire drum 20, fixed to the flange 43 of the coupling member 41 and the fixing rib 23 of the wire drum 20 Modular hoist drive, characterized in that consisting of bolts (44). 제1항에 있어서, 플랜지형어댑터(50)는,
브레이크(70)의 일측에 구비되고 외측면이 감속기커버(33)의 커버플랜지(34)에 밀착되어서 고정되는 제1결합링(52)과, 브레이크(70)의 타측에 구비되고 외측면이 구동모터(60)의 모터플랜지(61)에 밀착되어서 고정되는 제2결합링(53)과, 양측이 제1결합링(52) 및 제2결합링(53)의 상부에 각각 고정되어서 제1결합링(52) 및 제2결합링(53)의 상부를 지지하는 상부연결브라켓(54)과, 양측이 제1결합링(52) 및 제2결합링(53)의 하부에 각각 고정되어서 제1결합링(52) 및 제2결합링(53)의 하부를 지지하며 양단부에 힌지구멍(56)이 형성되어 있는 하부연결브라켓(55)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 모듈화된 호이스트 드라이브.The method of claim 1, wherein the flange adapter 50,
The first coupling ring 52 provided on one side of the brake 70 and fixed to the cover flange 34 of the reducer cover 33 and the other side of the brake 70 and driven on the other side of the brake 70. The second coupling ring 53 is in close contact with and fixed to the motor flange 61 of the motor 60, and both sides are fixed to the upper portions of the first coupling ring 52 and the second coupling ring 53, respectively. The upper connecting bracket 54 supporting the upper portion of the ring 52 and the second coupling ring 53, and both sides are fixed to the lower portion of the first coupling ring 52 and the second coupling ring 53, respectively, Modular hoist drive, characterized in that consisting of a lower connecting bracket (55) for supporting the lower portion of the coupling ring (52) and the second coupling ring (53) is formed at both ends of the hinge hole (56). 제6항에 있어서, 브레이크(70)는,
브레이크휠(39)의 양측 둘레에 각각 구비되고 하단들이 플랜지형어댑터(50)의 양측 힌지구멍(56)들에 각각 힌지결합되어서 브레이크휠(39)의 둘레로 회동되는 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)와,
제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)에 각각 결합되고 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)의 회전시 브레이크휠(39)의 둘레에 밀착되거나 이격되는 제1디스크(73) 및 제2디스크(74)와,
제1디스크(73) 및 제2디스크(74)의 내주면에 구비되고 브레이크휠(39)의 둘레에 밀착되어서 브레이크휠(39)을 제동시키는 제1브레이크패드(75) 및 제2브레이크패드(76)와,
대응 단부들이 상부연결브라켓(54)의 양측에 각각 결합되어 있고 타측 단부들이 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)를 관통하여 외측으로 돌출되어 있는 제1지지축(77) 및 제2지지축(78)과,
제1지지축(77) 및 제2지지축(78)의 둘레에 결합되어 있고, 대응 일단들이 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)에 지지되며 타단들이 제1지지축(77) 및 제2지지축(78)의 타단측에 지지되어서 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)의 상단부들을 브레이크휠(39)의 둘레 측으로 탄성적으로 지지시켜서 제1브레이크패드(75) 및 제2브레이크패드(76)가 브레이크휠(39)의 둘레에 밀착되도록 하는 제1압축코일스프링(79) 및 제2압축코일스프링(80)과,
제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)의 상단부에 결합되고 전원에 연결되며 전원이 인가되면 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)의 상단부들을 서로 벌려서 제1브레이크패드(75) 및 제2브레이크패드(76)가 브레이크휠(39)의 둘레로부터 이격되도록 하는 마그네트코어부(81)로 이루어진 것을 특징으로 하는 모듈화된 호이스트 드라이브.The brake 70 according to claim 6,
First actuating levers 71 provided around both sides of the brake wheel 39 and the lower ends are hinged to both hinge holes 56 of the flange-type adapter 50 so as to rotate around the brake wheel 39. And a second operating lever 72,
An agent coupled to the first operating lever 71 and the second operating lever 72, and closely or spaced around the brake wheel 39 when the first operating lever 71 and the second operating lever 72 rotate; The first disk 73 and the second disk 74,
The first brake pad 75 and the second brake pad 76 provided on the inner circumferential surfaces of the first disk 73 and the second disk 74 to be in close contact with the circumference of the brake wheel 39 to brake the brake wheel 39. )Wow,
A first support shaft 77 having corresponding ends coupled to both sides of the upper connecting bracket 54, and the other ends protruding outwardly through the first operating lever 71 and the second operating lever 72; The second support shaft 78,
It is coupled to the circumference of the first support shaft 77 and the second support shaft 78, the corresponding ends are supported by the first operating lever 71 and the second operating lever 72 and the other end is the first support shaft ( 77) and the other end side of the second support shaft 78 to elastically support the upper ends of the first actuating lever 71 and the second actuating lever 72 to the circumferential side of the brake wheel 39 so as to support the first brake. A first compression coil spring 79 and a second compression coil spring 80 for bringing the pad 75 and the second brake pad 76 into close contact with the circumference of the brake wheel 39;
Coupled to the upper ends of the first operating lever 71 and the second operating lever 72 and connected to a power source, when power is applied, the upper ends of the first operating lever 71 and the second operating lever 72 are opened to each other so that the first Modular hoist drive, characterized in that the brake pad (75) and the second brake pad (76) consists of a magnet core portion (81) to be spaced apart from the circumference of the brake wheel (39). 제7항에 있어서, 마그네트코어부(81)는,
플랜지형어댑터(50)의 상부연결브라켓(54)에 고정되는 케이스(82)와,
일단들이 제1작동레버(71) 및 제2작동레버(72)에 각각 결합되고 타단들이 케이스(82)의 내부에 위치되는 제1작동축(83) 및 제2작동축(84)과,
제1작동축(83) 및 제2작동축(84)의 타단들에 각각 결합되어 있는 제1착탈판(85) 및 제2착탈판(86)과,
케이스(82)의 내부 양측에 각각 고정되어 있고 전원에 연결되어 있으며 전원이 인가되면 제1착탈판(85) 및 제2착탈판(86)이 부착되어서 제1작동축(83) 및 제2작동축(84)의 상단을 벌리는 제1마그네트코어(87) 및 제2마그네트코어(88)로 이루어진 것을 특징으로 하는 모듈화된 호이스트 드라이브.The method of claim 7, wherein the magnet core portion 81,
A case 82 fixed to the upper connection bracket 54 of the flange-type adapter 50,
A first operating shaft 83 and a second operating shaft 84 having one ends coupled to the first operating lever 71 and the second operating lever 72 and the other ends positioned inside the case 82;
A first detachable plate 85 and a second detachable plate 86 coupled to the other ends of the first operating shaft 83 and the second operating shaft 84;
It is fixed to both sides of the inside of the case 82 and is connected to a power source, and when power is applied, the first mounting plate 85 and the second mounting plate 86 are attached so that the first operating shaft 83 and the second operation are attached. Modular hoist drive, characterized in that it consists of a first magnet core (87) and a second magnet core (88) extending the top of the shaft (84).
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