KR101080082B1 - 코일스프링의 편향각 측정기 - Google Patents

코일스프링의 편향각 측정기 Download PDF

Info

Publication number
KR101080082B1
KR101080082B1 KR1020110020009A KR20110020009A KR101080082B1 KR 101080082 B1 KR101080082 B1 KR 101080082B1 KR 1020110020009 A KR1020110020009 A KR 1020110020009A KR 20110020009 A KR20110020009 A KR 20110020009A KR 101080082 B1 KR101080082 B1 KR 101080082B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
movable
coil spring
fixing
plate
deflection angle
Prior art date
Application number
KR1020110020009A
Other languages
English (en)
Inventor
주충근
Original Assignee
대경테크 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대경테크 주식회사 filed Critical 대경테크 주식회사
Priority to KR1020110020009A priority Critical patent/KR101080082B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101080082B1 publication Critical patent/KR101080082B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/08Railway vehicles
    • G01M17/10Suspensions, axles or wheels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

본 발명은 코일 스프링에 하중 인가시 코일 스프링에서 발생하는 편향각 방향을 측정하기 위한 코일 스프링의 편향각 측정기에 관한 것으로, 본체와; 상기 본체에 고정 결합되어 있으며, 내측으로 회전 가능한 가동부 회전판을 형성하고 있는 가동부와; 상기 본체에 고정 결합되어 있으며, 내측 하단으로 회전 가능한 고정부 회전판을 형성하고 있고, 상기 고정부 회전판 상측에는 x, y 축 중 어느 한 방향으로 가동되는 제1 가동판이 형성되어 있으며, 상기 제1 가동판 상측에 배치되어 x, y축 중 어느 한 방향으로 가동되되, 코일 스프링을 안착할 수 있도록 고정수단이 구성된 제2 가동판으로 이루어진 고정부와; 상기 본체에 결합되되, 상기 고정부의 제2 가동판의 외경에 접촉되어 있는 센싱부와; 상기 가동부를 제어하여 고정부에 안착되어 있는 코일 스프링에 하중을 가할 수 있도록 작용하며, 상기 가동부의 작용시 압축된 코일 스프링에서 발생하는 편향각에 의해 고정부의 제1, 2 가동판이 이동한 변위를 고정부의 고정부 회전판을 회전시켜 센싱부를 통해 측정할 수 있도록 제어하는 제어부;로 이루어져 있어, 코일 스프링에 하중 인가시 코일 스프링에서 발생하는 편향각 방향을 측정하기 위한 코일 스프링의 편향각 측정기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일 스프링의 압축시 편향각에 따른 최대 변위량이 발생하는 코일 스프링의 위치를 정확히 측정할 수 있고, 코일 스프링에서 발생하는 편향각 위치를 정확히 파악함에 따라 고속기차 등의 바퀴에 설치시 상, 하 진동 및 좌, 우 진동 발생에 따른 차체의 흔들림을 방지할 수 있는 코일 스프링의 편향각 측정기를 제공한다.

Description

코일스프링의 편향각 측정기{Angle of deviation measuring apparatus of coil spring}
본 발명은 코일 스프링에 하중 인가시 코일 스프링에서 발생하는 편향각 방향을 측정하기 위한 코일 스프링의 편향각 측정기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일 스프링의 압축시 편향각에 따른 최대 변위량이 발생하는 코일 스프링의 위치를 정확히 측정할 수 있고, 코일 스프링에서 발생하는 편향각 위치를 정확히 파악함에 따라 고속기차 등의 바퀴에 설치시 상, 하 진동 및 좌, 우 진동 발생에 따른 차체의 흔들림을 방지할 수 있는 코일 스프링의 편향각 측정기에 관한 것이다.
일반적으로, 기차, 고속기차, 경전철 등에는 바퀴가 레일에서 구동할 때에 발생하는 충격을 흡수하기 위해 바퀴에 코일 스프링을 장착한다.
이러한, 코일 스프링은 바퀴로부터 전달되는 충격을 흡수하여 차체에 진동이 최소한 전달할 수 있도록 함으로써 차체의 강성 보호 및 탑승자에게 편안함을 줄 수 있도록 작용하게 된다.
한편, 이러한, 코일 스프링은 제조하는 과정에서 양 끝단의 연마면의 가공상태나 코일 스프링 중 일부의 위치에서 강성이 약해지거나 하는 등의 이유로 인해 편향각이 발생하게 된다.
상기와 같이 코일에 편향각이 발생하게 되면 차체지지 및 진동흡수를 하기 위한 코일 스프링에서 수직진동 이외에 편향각이 발생하는 위치로 수평진동이 발생하게 되어 차체 강성에 악영향을 발생하게 되는 것은 물론, 탑승자에게 편안함을 줄수 없는 문제가 발생하게 된다.
하지만, 종래에는 이러한 코일 스프링의 편향각을 측정하는 장치가 구비되어 있지 않아 고속기차, 기차, 경전철 등을 제작한 업체에 의뢰하여 코일 스프링을 공급받아야 하는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 코일 스프링의 측정기는 본체와; 상기 본체에 고정 결합되어 있으며, 내측으로 회전 가능한 가동부 회전판을 형성하고 있는 가동부와; 상기 본체에 고정 결합되어 있으며, 내측 하단으로 회전 가능한 고정부 회전판을 형성하고 있고, 상기 고정부 회전판 상측에는 x, y 축 중 어느 한 방향으로 가동되는 제1 가동판이 형성되어 있으며, 상기 제1 가동판 상측에 배치되어 x, y축 중 어느 한 방향으로 가동되되, 코일 스프링을 안착할 수 있도록 고정수단이 구성된 제2 가동판으로 이루어진 고정부와; 상기 본체에 결합되되, 상기 고정부의 제2 가동판의 외경에 접촉되어 있는 센싱부와; 상기 가동부를 제어하여 고정부에 안착되어 있는 코일 스프링에 하중을 가할 수 있도록 작용하며, 상기 가동부의 작용시 압축된 코일 스프링에서 발생하는 편향각에 의해 고정부의 제1, 2 가동판이 이동한 변위를 고정부의 고정부 회전판을 회전시켜 센싱부를 통해 측정할 수 있도록 제어하는 제어부;로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 본체에는 가동부를 상, 하로 이동시키는 상, 하 이동수단과, 고정부를 좌, 우로 이동시키는 좌, 우 이동수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 본체에는 고정부에는 제2 가동판과 인접한 위치에 고정수단에 안착하는 코일 스프링이 중심축에 위치할 수 있도록 실린더가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 고정부의 고정부 회전판은 제1, 2 가동판을 회전시킬 수 있도록 하측에 모터와 연결되어 있으며, 제1, 2 가동판 중 어느 하나의 가동판은 x축으로만 가동하고, 다른 하나의 가동판은 y축으로만 가동하도록 리니어 베어링이 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 고정부의 고정부 회전판, 제1, 2 가동판은 원 형상으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 고정부에는 고정부 회전판의 회전각도를 측정하기 위한 각도측정 센서가 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 센싱부는 고정부의 제2 가동판 외측에 접촉하는 센서 베어링과 리니어 베어링을 포함하는 이동체와 상기 이동체에 탄성력을 부가하는 스프링과 탄성축으로 구성된 탄성부와 상기 이동체의 이동거리를 측정하기 위한 리니어 센서와 고정부의 회전각도를 검출하기 위한 각도측정 센서로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는 본체에 결합된 가동부를 통해 코일 스프링을 압축시킨 후 고정부의 고정부 회전판을 제어해 코일 스프링의 변위량을 센싱부를 통해 측정할 수 있도록 회전시키되, 고정부의 제2 가동판에 안착된 코일 스프링의 편향각에 의해 변위가 발생하는 제1, 2 가동판 중 상측에 배치되어 있는 제2 가동판을 회전하는 상태에서 측정하여 회전 각도 대비 변위량을 산출하고, 작업이 완료된 후에는 고정부의 고정부 회전판을 제어하여 최대변위가 발생한 위치를 작업자가 위치한 방향으로 위치하도록 회전시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 코일 스프링의 압축시 편향각에 따른 최대 변위량이 발생하는 코일 스프링의 위치를 정확히 측정할 수 있다.
또한, 코일 스프링에서 발생하는 편향각 위치를 정확히 파악함에 따라 고속기차 등의 바퀴에 설치시 상, 하 진동 및 좌, 우 진동 발생에 따른 차체의 흔들림을 방지할 수 있는 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 코일 스프링 측정기를 도시한 정면도, 측면도, 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 가동부를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 고정부와 센싱부를 도시한 정면도 및 평면도.
도 4는 본 발명에 센싱부를 확대한 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 고정부의 작동상태를 도시한 상태도.
이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세히 살펴보면 다음과 같다.
본 발명은 도 1에서 도시된 바와 같이 본체(10), 본체(10)에 결합되어 있는 가동부(20), 고정부(30), 센싱부(40) 및 제어부(50)로 구성된다.
우선, 가동부(20)는 도 2에서와 같이 본체(10)의 상측에 결합되어 있다.
이러한 가동부(20)는 본체(10)와의 결합시 상, 하측으로 이동 가능하도록 본체(10)에 형성된 상, 하 이동수단(11)에 결합되어 있다.
특히, 상기 가동부(20)의 내측에는 베어링(B)에 의해 회전 가능하도록 결합되어 있는 가동부 회전판(21)이 구성된다.
상기 가동부 회전판(21)은 동력에 의해 회전하는 방식이 아니라 외력이 가해졌을 때에 회전할 수 있도록 결합하는 것이 중요하다.
다음으로, 고정부(30)는 도 3에서와 같이 상기 본체(10)의 하측에 결합되어 있다.
이러한, 고정부(30)에는 하측으로 고정부 회전판(31)이 형성되어 있는데, 상기 고정부 회전판(31)에는 다수의 베어링(B)이 장착되어 회전 가능한 형태로 결합되어 있다.
또한, 상기 고정부(30)의 고정부 회전판(31)은 모터(M)에 연결되어 모터(M)의 구동력을 전달받아 회전할 수 있도록 구성된다.
한편, 상기 고정부(30)의 고정부 회전판(31)의 상측에는 각각 제1, 2 가동판(32, 33)이 배치되어 있다.
상기 제1 가동판(32)은 x, y축 중 어느 한 방향으로 가동할 수 있도록 고정부 회전판(31)과 리니어 베어링(LB)에 의해 연결되어 있다.
또한, 제2 가동판(33)은 상기 제1 가동판(32)의 상측에 결합하되, x, y 축 중 어느 한 방향으로 가동할 수 있도록 리니어 베어링(LB)에 의해 결합되어 있다.
여기서, 상기 제1, 2 가동판(32, 33) 중 어느 하나는 x축으로만 가동하고, 다른 하나의 가동판은 y축으로만 가동할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2 가동판(33)의 상측에는 코일 스프링(S)을 안착시키기 위한 고정수단(33a)이 더 구비되어 있다.
특히, 본 발명에서는 상기 고정부(30)가 작업시에는 가동부(20)의 하측에 위치하다가 작업이 완료된 후에는 작업자가 있는 방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있는데, 이때에, 상기 고정부(30)는 본체(10)의 결합시 좌, 우측으로 이동 가능하도록 본체(10)에 형성된 좌, 우 이동수단(12)에 의해 결합되어 있다.
여기서, 상기 고정부(30)의 고정 회전판(31), 제1, 2 가동판(32, 33)은 다양한 형상으로 형성할 수 있지만, 바람직하게는 원 형상으로 형성하는 것이 좋다.
또한, 상기 고정부(30)에는 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더(34)가 다수 형성되어, 상기 고정부(30)의 제2 가동판(33)에 형성된 고정수단(33a)에 안착된 코일 스프링(S)이 정확히 중심축(O)에 위치할 수 있도록 구성할 수도 있다.
이때에, 상기 실린더(34)는 3개소 또는 4개소를 설치하며, 각각의 실린더(13)는 동일한 행정거리만큼만 작동하도록 구성함이 바람직하다.
또한, 고정부(30)에는 고정부 회전판(31)의 회전량을 측정하기 위한 각도측정 센서(35)가 더 구성되어 있다.
다음으로, 센싱부(40)는 도 4에서와 같이 상기 고정부(30)의 제2 가동판(33)에 형성된 고정수단(33a)에 안착되어 있는 코일 스프링(S)의 편향각에 따른 제1, 2 가동판(32, 33)의 변위량을 측정할 수 있도록 구성된다.
상기 센싱부(30)는 제2 가동판(33)이 회전할 때에 변위량을 측정할 수 있도록 제2 가동판(33)의 외경과 접촉하는 센서 베어링(41a)과 변위량에 따라 움직일 수 있도록 센서 리니어 베어링(41b)을 포함하고 있는 이동체(41)로 구성되고, 상기 이동체(41)에 탄성력을 부가하여 변위량이 상이할 때에 이동체(41)의 센서 베어링(41a)이 제2 가동판(33)의 외경과 접촉할 수 있도록 스프링(42a)과 탄성축(42b)로 구성된 탄성부(42)를 형성하며, 상기 이동체(41)의 변위량을 측정하는 리니어 센서(43)가 구성되어 있다.
특히, 상기 센싱부(40)는 상기와 같이 코일 스프링(S)의 편향각에 따라 제1, 2 가동판(32, 33)이 가동하여 변위량이 발생할 때에, 이를 센싱부(40)를 통해 고정부(30)가 회전하는 각도에 따른 변위량을 저장하여 변위 측정작업이 완료된 후, 최대변위가 발생한 부분을 고정부(30)의 고정부 회전판(31)을 회전시켜 작업자 정면으로 이동시킬 수 있도록 제어된다.
이때에, 상기 본체(10)에는 도면에는 도시하지 않았지만 표시수단을 더 구비하여, 센싱부(40)에서 측정한 최대 변위량이 발생한 위치를 고정부(30)의 제2 가동판(33)에 표시할 수 있도록 구성함이 바람직하다.
다음으로, 제어부(50)는 상술한 가동부(20), 고정부(30) 및 센싱부(40)를 제어할 수 있도록 구성되어 있다.
이러한, 제어부(50)는 가동부(20)를 제어하여 본체(10)의 상, 하 이동수단(11)을 통해 가동부(20)를 상, 하로 이동시킬 수 있음은 물론, 고정부(30)에 안착되어 있는 코일 스프링(S)에 하중을 가할 수 있게 가동부(20)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(50)는 가동부(20)를 통해 하중을 전달받은 코일 스프링(S)의 편향각에 의해 고정부(30)의 제1, 2 가동판(32, 33)이 가동되었을 때에, 고정부(30)의 고정부 회전판(31)을 회전시키면서 센싱부(40)를 제어해 변위량을 측정할 수 있도록 작동시킬 수도 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 코일 스프링의 편향각 측정기의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 코일 스프링의 편향각 측정기(100)는 작동 전에는 도 1의 측면도에서와 같이 고정부(30)가 가동부(20)가 배치된 위치에 있지 않고 작업자가 서 있는 위치에 배치되어 있다.
그러면, 작업자는 코일 스프링(S)을 고정부(30)의 제2 가동판(33)에 형성되어 있는 고정수단(33a)에 안착시킨다.
그런 후, 고정부(30)에 형성되어 있는 실린더(34)를 이용해 고정부(30)의 제2 가동판(33)을 3방향 또는 4방향에서 밀어주어 제2 가동판(33)의 고정수단(33a)에 안착되어 있는 코일 스프링(S)이 정확한 센터에 위치할 수 있도록 작동한다.
한편, 상기와 같이 코일 스프링(S)이 정확한 센터에 위치됨과 동시에 제어부(50)에서는 고정부(30)를 가동부(20)가 배치된 위치에 이동하도록 본체(10)의 좌, 우 이동수단(12)을 작동시켜 고정부(30)를 이동시키게 된다.
그런 후, 제어부(50)에 기 입력되어 있던 기준하중을 가동부(20)에 가하여 본체(10)의 상, 하 이동수단(11)을 통해 가동부(20)가 고정부(30)에 안착되어 있는 코일 스프링(S)을 가압할 수 있도록 하강시킨다.
그러면, 고정부(30)에 안착되어 있던 코일 스프링(S)은 하중을 받게 되어 압축되어지게 된다.
이때에, 상기 코일 스프링(S)은 편향각이 발생하지 않을 수도 있지만, 가공시 연마면의 방향에 따라 발생하는 편향각이나 코일 스프링(S) 가공 중 변형이 생길 수 있는 여지가 발생하는 부분에서 편향각이 발생하게 된다.
상기와 같이 코일 스프링(S)의 편향각이 발생하게 되면, 고정부(30)에 형성된 제1, 2 가동판(32, 33)이 편향각이 발생한 방향으로 가동을 하게 된다.
즉, 도 5에서와 같이 코일 스프링(S)의 편향각 발생에 따라 고정부(30)의 제1, 2 가동판(32, 33)이 x, y축으로 가동하게 되는 것이다.
한편, 제어부(50)에서는 상기와 같이 코일 스프링(S)의 편향각에 의해 가동한 고정부(30)의 제1, 2 가동판(32, 33)의 변위량을 측정하기 위해 고정부(30)의 고정부 가동판(31)을 모터(M)를 이용하여 회전시키게 된다.
이때에, 상기 가동부(20)에는 가동부 회전판(21)이 구비되어 있어, 고정부(30)에 의해 코일 스프링(S)이 회전하더라도, 가동부(20)를 통해 가해졌던 하중값의 변화 없이 코일 스프링(S)의 회전이 원활히 이루어질 수 있도록 작용하게 된다.
한편, 상기 고정부(30)의 제2 가동판(33)의 외경에 접촉되어 있던 센싱부(40)는 회전하는 제2 가동판(33)의 외경에 접촉시 코일 스프링(S)의 편향각에 의해 위치가 선형으로 변동되면서 변위량을 측정하게 된다.
즉, 상기 센싱부(40)는 제2 가동판(33)과 직접 접촉하는 이동체(41)의 센서 베어링(41a)을 통해 회전하는 제2 가동판(33)의 외경을 따라 변위가 발생하게 된다.
이때에, 상기 센싱부(40)의 이동체(41)는 탄성부(42)의 스프링(42a) 및 탄성축(42b)의 탄성력에 의해 제2 가동판(33)의 외경 위치가 최초 셋팅하였을 때의 위치에서 벗어나더라도 제2 가동판(33)에 접촉할 수 있도록 작용하게 된다.
이렇게, 센싱부(40)의 이동체(41)가 길이 방향으로 이동하여 얻은 변위량 데이터는 제어부(50)에 입력된다.
또한, 본 발명에서의 고정부(30)에는 상기 센싱부(40)에서 측정하는 변위량과 연동하는 각도측정 센서(35)가 설치되어 있어, 고정부(30)의 고정부 회전판(31)에 의해 회전하는 제1, 2 가동판(32, 33)의 회전하는 각도 대비 변위량을 제어부(50)에 입력할 수 있도록 작용하게 된다.
한편, 상기에서 고정부(30)가 360° 회전이 끝난 후 제어부(50)에 의해 가동부(20)가 본체(10)의 상, 하 이동수단(11)에 의해 상승하게 되고, 고정부(30)는 상기 가동부(20)의 작동이 완료된 후 본체(10)의 좌, 우 이동수단(12)에 의해 작업자가 위치한 방향으로 이동하게 된다.
이렇게 이동한 고정부(30)는 작업자의 제어부(50) 조작에 의해 최대 변위가 발생하였던 위치를 각도측정 센서(35)를 통해 작업자 정면으로 위치할 수 있도록 작용하게 된다.
특히, 본 발명에서는 도면에서는 도시하지 않았지만 표식부를 더 형성하여 사용자로 하여금 최대 편향각이 발생한 코일 스프링(S)의 위치를 정확히 파악할 수 있도록 할 수도 있다.
그러면, 최종 사용자가 코일 스프링(S)에서 최대 편향각이 발생한 위치를 표시하여 출고함으로써, 추후, 코일 스프링(S)을 고속기차의 바퀴에 설치할 때에 이를 감안하여 설치할 수 있게 되는 것이다.
상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경 실시할 수 있음은, 본 발명에 속하는 통상의 기술자들에게 있어서 당연한 것임을 명시한다.
B : 베어링 O : 중심축 LB : 리니어 베어링 M : 모터 S : 코일 스프링
10 : 본체
11 : 상, 하 이동수단 12 : 좌, 우 이동수단
20 : 가동부
21 : 가동부 회전판
30 : 고정부
31 : 고정부 회전판 32 : 제1 가동판 33 : 제2 가동판 33a : 고정수단
34 : 실린더 35 : 각도측정 센서
40 : 센싱부
41 : 이동체 41a : 센서 베어링 41b : 센서 리니어 베어링 42 : 탄성부
42a : 스프링 42b : 탄성축 43 : 리니어 센서
50 : 제어부

Claims (8)

  1. 본체(10);
    상기 본체(11)에 고정 결합되어 있으며, 내측으로 회전 가능한 가동부 회전판(21)을 형성하고 있는 가동부(20);
    상기 본체(10)에 고정 결합되어 있으며, 내측 하단으로 회전 가능한 고정부 회전판(31)을 형성하고 있고, 상기 고정부 회전판(31) 상측에는 x, y 축 중 어느 한 방향으로 가동되는 제1 가동판(32)이 형성되어 있으며, 상기 제1 가동판(32) 상측에 배치되어 x, y축 중 어느 한 방향으로 가동되되, 코일 스프링(S)을 안착할 수 있도록 고정수단(33a)이 구성된 제2 가동판(33)으로 이루어진 고정부(30);
    상기 본체(10)에 결합되되, 상기 고정부(30)의 제2 가동판(33)의 외경에 접촉되어 있는 센싱부(40);
    상기 가동부(20)를 제어하여 고정부(30)에 안착되어 있는 코일 스프링(S)에 하중을 가할 수 있도록 작용하며, 상기 가동부(20)의 작용시 압축된 코일 스프링(S)에서 발생하는 편향각에 의해 고정부(30)의 제1, 2 가동판(32, 33)이 이동한 변위를 고정부(30)의 고정부 회전판(31)을 회전시켜 센싱부(40)를 통해 측정할 수 있도록 제어하는 제어부(50);로 이루어져 있는 것에 특징이 있는 코일 스프링의 편향각 측정기.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 본체(10)에는 가동부(20)를 상, 하로 이동시키는 상, 하 이동수단(11)과, 고정부(30)를 좌, 우로 이동시키는 좌, 우 이동수단(12)이 구비되어 있는 것에 특징이 있는 코일 스프링의 편향각 측정기.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 고정부(30)에는 제2 가동판(33)과 인접한 위치에 고정수단(33a)에 안착하는 코일 스프링(S)이 중심축(O)에 위치할 수 있도록 실린더(34)가 더 형성되는 것에 특징이 있는 코일 스프링의 편향각 측정기.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 고정부(30)의 고정부 회전판(31)은 제1, 2 가동판(32, 33)을 회전시킬 수 있도록 하측에 모터(M)와 연결되어 있으며, 제1, 2 가동판(32, 33) 중 어느 하나의 가동판은 x축으로만 가동하고, 다른 하나의 가동판은 y축으로만 가동하도록 리니어 베어링(LB)이 배치되어 있는 것에 특징이 있는 코일 스프링의 편향각 측정기.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 고정부(30)의 고정부 회전판(31), 제1, 2 가동판(32, 33)은 원 형상으로 구성되어 있는 것에 특징이 있는 코일 스프링의 편향각 측정기.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 고정부(30)에는 고정부 회전판(31)의 회전각도를 측정하기 위한 각도측정 센서(35)가 구성되어 있는 것에 특징이 있는 코일 스프링의 편향각 측정기.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 센싱부(40)는 고정부(30)의 제2 가동판(33) 외측에 접촉하는 센서 베어링(41a)과 리니어 베어링(41b)을 포함하는 이동체(41)와 상기 이동체(41)에 탄성력을 부가하는 스프링(42a)과 탄성축(42b)으로 구성된 탄성부(42)와 상기 이동체(41)의 이동거리를 측정하기 위한 리니어 센서(43)로 구성된 것에 특징이 있는 코일 스프링의 편향각 측정기.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부(50)는 본체(10)에 결합된 가동부(20)를 통해 코일 스프링(S)을 압축시킨 후 고정부(30)의 고정부 회전판(31)을 제어해 코일 스프링(S)의 변위량을 센싱부(40)를 통해 측정할 수 있도록 회전시키되, 고정부(30)의 제2 가동판(33)에 안착된 코일 스프링(S)의 편향각에 의해 변위가 발생하는 제1, 2 가동판(32, 33) 중 상측에 배치되어 있는 제2 가동판(33)을 회전하는 상태에서 측정하여 회전 각도 대비 변위량을 산출하고, 작업이 완료된 후에는 고정부(30)의 고정부 회전판(31)을 제어하여 최대변위가 발생한 위치를 작업자가 위치한 방향으로 위치하도록 회전시키는 것에 특징이 있는 코일 스프링의 편향각 측정기.
KR1020110020009A 2011-03-07 2011-03-07 코일스프링의 편향각 측정기 KR101080082B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110020009A KR101080082B1 (ko) 2011-03-07 2011-03-07 코일스프링의 편향각 측정기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110020009A KR101080082B1 (ko) 2011-03-07 2011-03-07 코일스프링의 편향각 측정기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101080082B1 true KR101080082B1 (ko) 2011-11-04

Family

ID=45397165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110020009A KR101080082B1 (ko) 2011-03-07 2011-03-07 코일스프링의 편향각 측정기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101080082B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110296798A (zh) * 2019-07-15 2019-10-01 南京航空航天大学 管道装配偏差试验台及试验系统及基础激励下试验系统
CN115355797A (zh) * 2022-08-11 2022-11-18 哈电集团哈尔滨电站阀门有限公司 一种测试安全阀弹簧偏移量的装置及方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100212523B1 (ko) 1997-08-29 1999-08-02 정몽규 자동차의 코일스프링 상수 측정장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100212523B1 (ko) 1997-08-29 1999-08-02 정몽규 자동차의 코일스프링 상수 측정장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110296798A (zh) * 2019-07-15 2019-10-01 南京航空航天大学 管道装配偏差试验台及试验系统及基础激励下试验系统
CN115355797A (zh) * 2022-08-11 2022-11-18 哈电集团哈尔滨电站阀门有限公司 一种测试安全阀弹簧偏移量的装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9802234B2 (en) Curvature retaining device for plate-shaped workpiece, curvature retaining method for plate-shaped workpiece, and curvature forming method for plate-shaped workpiece
JP5140040B2 (ja) 風洞天秤較正装置
TWI642920B (zh) 軸承測試機
CN102230789B (zh) 一种高速铁路钢轨平直度测量仪及其测量面定位方法
JP5797942B2 (ja) エンコーダ・フィードバック、誤差マッピング、および空気圧制御を用いた誤差補償システム
CN201548380U (zh) 卫星质量特性测试用直线型三坐标转换机
CN107084673A (zh) 一种动车车轮外径和内径的测量检测装置及检测方法
CN201903321U (zh) 激光轮对自动检测机
CN103206939B (zh) 一种回转支承滚道检测装置及其检测方法
CN104296716B (zh) 一种基于单测头误差分离的超精密直线度测量方法
JP5758247B2 (ja) 鉄道車両用台車の組立方法
EP2543980B1 (en) Wheel balancer with means for determining tyre uniformity
US8739624B2 (en) Wheel balancer with means for determining tyre uniformity
CN209647229U (zh) 万能轧机立辊箱滑板磨损整体检测装置
KR101080082B1 (ko) 코일스프링의 편향각 측정기
CN102087104A (zh) 航天器质量特性测量用三坐标转换机及测试系统和测试方法
JP6174732B1 (ja) 車体歪測定装置
CN103234506B (zh) 一种车架总成在线检测机
CN104568476A (zh) 一种悬挂式轮胎力学特性试验装置
CN105698679A (zh) 适用于超精密机床加工零件的非接触在位检测装置及方法
CN202177362U (zh) 一种球笼外轮内球道对称性的专用量具
CN203432563U (zh) 三坐标测量机翻转测台
CN105014353B (zh) 一种以车轴端面为基准的铁路轮对压装机构
KR102455281B1 (ko) 철도차량용 자동 레벨링 시스템 및 방법
CN105710751A (zh) 一种大型轮带外圆在线修复的工具及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151102

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161121

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191030

Year of fee payment: 9