KR101080064B1 - 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 현장 폐쇄회로 시스템(10)에 연결되어 현장 폐쇄회로 시스템(10)에 저장된 제1 영상을 다운받고, 현장 폐쇄회로 시스템의 카메라(11)에 연결되어 카메라(11)에 의하여 촬영되어 전송되는 제2 영상으로부터 제1 영상에 포함된 용의자의 신장을 계측하는 방법에 관한 것으로; 용의자의 윤곽선을 추출 한 후 중첩함으로써 재연자의 발의 위치와 머리의 위치를 용의자와 정확히 일치시킬 수 있고, 또한 계측자도 용의자의 위치에 정확하게 위치시키는 것이 가능하며, 용의자의 자세에 관계없이 용의자의 신장을 정확하게 계측할 수 있으며, 실험을 통하여 확인한 결과 용의자의 자세에 관계없이 용의자의 신장을 ±1㎝ 범위 이내로 정확하게 계측하는 것이 가능하였다.

용의자, 신장, 계측

Description

현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법{A Method Measuring The Height Of Suspect Photographed And Stored In Closed-Circuit System}

본 발명은 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현장 폐쇄회로 시스템에 촬영되어 저장된 제1 영상으로부터 용의자의 자세에 관계없이 그리고 사진계측학적 오차에 관계없이 용의자의 신장을 정확하게 계측할 수 있는 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법에 관한 것이다.

잦은 테러사건으로 보안검색 강화되고 잇달아 발생하는 유괴사건 등과 같은 강력 사건의 증가에 따라 일반인의 보안의식이 강화되어 현장의 상황을 촬영하여 저장할 수 있는 폐쇄회로 시스템(A Closed-Circuit TV System)의 수요가 급격히 증가하고 있다. 즉 강절도와 폭력 등 주요 범죄발생 예방효과를 위하여 2004년 서울 강남구에서 첫선을 보인 길거리 방범용 폐쇄회로 시스템이 읍, 면단위 골목길과 학교 운동장 등 전국 모든 지역에까지 확대 설치되고 있으며, 범죄가 발생한 경우 폐쇄회로 시스템의 카메라로부터 촬영되어 저장된 영상 자료가 중요한 증거물이 되고 있다. 또한, 이 영상이 디지털 이미지로 저장되어 제출되는 빈도가 현저히 높아지고 있다. 보통 증거물로 의뢰되는 디지털 이미지는 압축이 되어 화질이 저하되어 있어서 범인을 인식하기 힘들 때가 많다. 따라서 획득된 디지털 이미지 영상의 가시성을 높이기 위하여 가공하는 수퍼 레졸류션(super-resolution) 기법 등 여러 가지 영상 선명화 기법들이 사용된다. 그러나 모자와 마스크로 용의자의 얼굴이 관찰이 안되거나, 원거리에서 촬영되거나 주위 조명의 부적합할 경우에는 범인을 식별하는데 한계가 있다. 이러한 경우 개인 식별을 위한 주요한 요소가 신장이다. 신장을 계측하기 위한 기존의 방법들로는, 미리 알고 있는 몇 개의 실제 좌표와 이에 대응되는 영상 좌표를 가지고 보정을 함으로써 계측하는 방법, 보정 후 3차원 가상자를 생성하여 계측하는 방법, 소멸선을 이용하여 계측하는 방법 등과 같은 사진계측학적인 방법 등이 있다. 이러한 기존의 방법들은 대응 영상좌표 선택시 오차가 발생할 수가 있으며, 이러한 오차 값을 직관적으로 확인하기가 어렵고, 렌즈왜곡에 대한 카메라정보가 있어야 하는 한계가 있고, 용의자가 똑바로 서있지 않는 경우에는 용의자의 신장을 계측할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 기술이 가지는 문제점들을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 신장 계측 과정에서 발생하는 사진계측학적인 오류가 없으며, 용의자의 자세와 관계없이 용의자의 신장을 정확하고 간단하게 계측할 수 있는 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법을 제공하는 것을 목적으 로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법은 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 제1 영상을 다운받아 저장하는 단계와, 카메라로부터 촬영되는 제2 영상을 저장하는 단계와, 상기 제1 영상과 제2 영상을 대비하여 제1 영상을 보정하여 저장하는 보정 저장 단계와, 상기 보정 저장 단계에서 보정 저장된 제1 영상으로부터 용의자의 외곽선과 기준선을 추출하여 제2 이미지로 저장하는 단계와, 상기 제2 이미지를 카메라로부터 전송되는 영상에 오버랩시켜 디스플레이하는 제1 표시 단계와, 상기 제1 표시 단계에서 디스플레이 되는 영상을 기준으로 현장에 발판을 설치하는 발판 설치 단계와, 현장에 설치된 상기 발판에 재연자를 위치시키고 카메라로부터 전송되는 제4 영상을 저장하는 단계와, 상기 제4 영상으로부터 용의자의 외곽선, 재연자의 외곽선 및 기준선을 추출하여 제3 이미지로 저장하는 단계와, 상기 제3 이미지를 카메라로부터 전송되는 영상에 오버랩시켜 디스플레이하는 제2 표시 단계와, 상기 제2 표시 단계에서 디스플레이 되는 영상을 기준으로 현장에 계측자를 설치하고 카메라로부터 전송되어 저장된 제5 영상으로부터 용의자의 외곽선과 재연자의 외곽선을 계측하는 단계를 포함하여 구성된다.

상기에서 제5 영상을 저장하는 단계 후 제5 영상을 정사투영 변환시키는 단계를 더 포함하며, 정사투영 변환된 제6 영상으로부터 용의자의 외곽선과 재연자의 외곽선을 계측한다.

상기 발판 설치 단계 후, 설치된 발판의 발판 위치를 표시하고 발판을 제거하는 단계를 더 포함하며, 상기 제4 영상 저장 단계에서 재연자는 발판 위치에 위치하게 된다.

상기 제5 영상을 저장할 때 상기 계측자는 발판 위치에 설치된다.

이상과 같은 본 발명에 따르는 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법에 의하면, 용의자의 윤곽선을 추출한 후 중첩함으로써 재연자의 발의 위치와 머리의 위치를 용의자와 정확히 일치시킬 수 있었고, 또한 계측자(130)도 용의자의 위치에 정확하게 위치시키는 것이 가능하며, 용의자의 자세에 관계없이 용의자의 신장을 정확하게 계측할 수 있으며, 실험을 통하여 확인한 결과 용의자의 자세에 관계없이 용의자의 신장을 ±1㎝ 범위 이내로 정확하게 계측하는 것이 가능하였다. 또한, 동일한 영상으로 변환하고 중첩시켜 측정하므로 카메라의 설치 위치나 설치된 시스템에 관계없이 용의자의 신장을 정확하게 계측할 수 있었다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

현장 폐쇄회로 시스템(10)에 촬영되어 저장된 용의자의 제1 영상과, 현장 폐쇄회로 시스템의 카메라(11)에 의하여 촬영되어 전송되는 현장 영상인 제2 영상을 이용하여 용의자의 신장을 계측하는 방법에 있어서;
상기 제1 영상을 다운받아 저장하는 단계(ST-110)와; 상기 제2 영상을 전송받아 저장하는 단계(ST-115)와; 상기 제1 영상과 제2 영상을 대비하여 제1 영상을 보정하여 저장하는 보정 저장 단계(ST-120)와; 상기 보정 저장 단계에서 보정 저장된 제1 영상으로부터 용의자의 외곽선과 기준선을 추출하여 제2 이미지로 저장하는 단계(ST-125)와; 상기 제2 이미지를 상기 제2 영상에 오버랩시켜 디스플레이하는 제1 표시 단계(ST-130)와; 상기 제1 표시 단계(ST-130)에서 디스플레이되는 영상을 기준으로 현장에 발판(120)을 설치하고(ST-135), 상기 발판(120)에 재연자를 위치시켜 제3 영상으로 저장하는 단계(ST-140)와; 상기 제3 영상의 정지이미지인 제3 이미지로부터 용의자의 외곽선, 재연자의 외곽선 및 기준선을 추출하여 제4 이미지로 저장하는 단계(ST-145)와; 상기 제4 이미지를 상기 제2 영상에 오버랩시켜 디스플레이하는 제2 표시 단계(ST-150)와; 상기 제2 표시 단계(ST-150)에서 디스플레이되는 영상을 기준으로 현장에 계측자(130)를 설치하고 카메라(11)로부터 전송되어 저장된 제4 영상으로 부터(ST-155) 용의자의 외곽선과 재연자의 외곽선을 계측하는 단계(ST-165)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법.

도 1에 도시한 바와 같이 일반적인 현장 폐쇄회로 시스템(A Closed-Circuit TV System)은 피사체를 촬영하여 아날로그 영상 신호를 발생시키는 카메라(11)와, 상기 카메라(11)에 연결되어 카메라(11)로부터 전송된 영상 신호를 저장하고 디스플레이부(17)에 표시하는 영상처리장치(15)로 이루어진다. 상기 영상처리장치(15)로는 카메라(11)로부터 전송된 아날로그 영상 신호를 디지털영상신호로 변환하여 저장하는 디지털비디오레코더(DVR)가 많이 사용되며, 상기 카메라(11)로는 CCD 카메라가 많이 사용된다. 본 발명은 카메라(11)로부터 전송된 영상신호를 처리(A/D 변환, D/A변환 등)하는 방법이나 장치에 관한 발명이 아니며, 영상신호를 처리하는 방법은 공지된 발명이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명에 따르는 신장계측 시스템이 도 1의 폐쇄회로 시스템(10)에 연결된 상태의 예를 도시한 것이다. 본 발명에 따르는 신장계측 시스템(110)은 도 2에 예를 들어 도시한 바와 같이 폐쇄회로 시스템(10)의 카메라(11)에 프레임그래버(115, Frame Grabber)를 연결하고, 상기 프레임그래버(115)에 퍼스널컴퓨터(111, PC)를 연결하여 카메라(11)에서 촬영되어 전송된 영상 신호를 컴퓨터 본체(112)의 저장부에 저장하고, 디스플레이부인 모니터(114)에 디스플레이하여 구현하는 것이 가능하다. 도 2에서는 카메라(11)에 증폭기(13)를 연결하고, 증폭기(13, Amplifier)를 통하여 연결된 상태를 도시한 것이다.

상기 컴퓨터 본체(112)의 저장부에는 이하에서 설명하는 단계를 연산 수행하는 프로그램이 저장된다. 카메라(11)에서 촬영되어 전송된 영상을 저장하고 디스플레이부에 표시하는 구체적인 단계는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

도 2 내지 도 17을 참조하여 본 발명에 따르는 신장계측 방법에 대하여 설명 한다. 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명에 따르는 신장계측 시스템(110)은 현장 폐쇄회로 시스템(10)의 영상처리장치(15)에 연결되어 영상처리장치(15)의 저장부에 저장된 용의자를 촬영한 제1 영상을 다운받아 저장부(도시하지 않음)에 저장한다(ST-110). 그리고 카메라(11)에 연결되어 카메라(11)에 의하여 촬영되는 현장 영상인 제2 영상을 전송받아 저장부에 저장한다(ST-115). 도 2에서 증폭기(13)와 프레임그래버(115) 사이에 무선 송수신기를 설치하여 원격에서 카메라(11)로부터 영상 신호를 전송받아 제2 영상을 저장할 수 있다.

상기 영상처리장치(15)와 본체(115)는 영상신호를 입력받아 디스플레이부에 표시된 영상의 크기가 변화되도록 하는 영상신호를 스케일링하는 스케일러부(도시하지 않음)를 구비한다. 동일한 카메라(11)에 의하여 촬영된 영상도 스케일러부의 스케일 팩터(Scale Factor)가 다른 경우에는 서로 다른 크기의 영상으로 디스플레이될 수 있다. 따라서 영상처리장치(15)로부터 다운받은 제1 영상과, 카메라(11)로부터 직접 전송받아 처리하여 저장한 제2영상인 현장 영상은 서로 크기와 위치 등이 다르게 저장될 수 있는바, 제1 영상과 현장 영상을 대비하여 크기와 위치 등을 변환하여 서로 일치시켜야 한다.

크기와 위치를 변환(ST-121)하는 방법에 대하여 간단하게 설명한다.

카메라(11)로부터 전송되어 본 발명의 신장계측 시스템(110)에 저장된 현장 영상에 대비되는, 제1 영상에 크기의 차이가 있다고 가정하면, 제1 영상과 현장 영상은 다음 식 1)과 같은 관계를 가진다.

현장 영상에 대비되는 제1 영상에 평행 이동 변위가 있다고 가정하면, 제1 영상과 현장 영상은 다음 식 2)와 같은 관계를 가진다.

그리고 현장 영상에 대비되는 제1 영상에 회전 변위가 있다고 가정하면, 제1 영상과 현장 영상은 다음 식 3)과 같은 관계를 가진다.

회전 변위를 고려하여야 하나, 현장 영상과 제1 영상의 촬영시 카메라(11)의 움직임에 차이가 없다고 가정하면, 상기 크기와 평행 이동 변위를 연산하는 관계식은 다음 식과 같은 관계를 가진다.

상기에서 x', y'는 제2 영상의 좌표이며, x, y는 제1 영상의 좌표이다. 상기와 같은 관계식의 미지수를 실제의 제1 영상의 좌표(x, y)와 현장 영상의 좌표(x', y')를 대입하여 구하고, 도 3에서와 같이 제1 영상을 보정하여 저장한다(ST-120).

상기에서 제1 영상으로부터 정지 이미지인 제1 이미지(S10)를 추출하여 저장하고, 현장 영상으로부터 현장 이미지(S20)를 추출하여 저장하고, 제1 이미지(S10)와 현장 이미지(S20)를 대비 연산하여 제1 이미지(S10)를 변환하는 것도 가능하다.

도 8은 현장 폐쇄회로 시스템(10)의 영상처리장치(15)에 연결되어 영상처리장치(15)로부터 다운받아 신장계측 시스템(110)의 저장부에 저장된 용의자를 촬영한 제1 영상으로부터 획득한 제1 이미지(S10)의 예이며, 도 9는 카메라(11)에 연결되어 카메라(11)에 의하여 촬영 전송되어 본 발명의 신장계측 시스템(110)의 저장부에 저장된 현장 영상으로부터 획득한 현장 이미지(S20)의 예이다. 그리고 도 10은 현장 이미지(S20)와 대비하여 상기와 같은 방법으로 보정하여 저장한 제1 이미지(S30)를 도시한 것이다.

도 3에서 제1 영상의 왜곡을 보정하는 단계(ST-122)는 카메라(11)에 잡히는 이미지의 왜곡을 보정하는 단계로서 현장 영상에도 적용되며, 본 발명자가 발명하여 출원한 특허출원 제2005-0005230호에 공지된 기술에 의하여 이루어질 수 있으며, 등록특허 제10-0394208호에 참조한 내용에 따라 이루어질 수 있는바 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제1 영상(또는 제1 이미지(S10))의 크기와 위치를 현장 영상(또는 현장 이미지)(S20)과 일치시킨(ST-121) 후, 또는 이에 더하여 왜곡을 보정한(ST-122) 후, 보정한 제1 영상으로부터 획득한 도 11에 예를 들어 도시한 정지 이미지(S40)인 보정된 제1 이미지(S40)의 용의자(200)로부터 도 12에 도시한 바와 같이 용의자의 외곽선(201)과, 오버랩시키는데 유용한 기준선(207)을 추출하여 제2 이미지(S50)로 저장한다(ST-125). 상기 기준선(207)은 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이 보정된 제1 이미지(S40)에서 직선으로 나타나는 책상, 창문, 기둥 등으로부터 추출하는 것이 바람직하며, 최소한 서로 이격된 2개 이상의 기준선을 추출한다. 용의자의 외곽선(201)을 추출하는 방법은 소벨 연산자(Sobel operator) 등과 같이 여러 방법이 있다. 상기 방법은 필터 처리 후 임계값을 정하여 이진화(binalize) 시켜 윤곽선을 추출하는 방법이나, 실제의 범행현장은 조명, 컨트라스트, 고정물의 배치 등 여러 요인에 의해 원하는 윤곽선만을 추출하기는 어려우므로 본 발명자는 수동으로 외각선을 추출하였다.

일반적으로 사용하는 포토샵의 패스그리기로 5분 정도면 실제 신장을 계측하려는 인물과 고정배경 일부에 대해 윤곽선을 추출할 수 있다.

제2 이미지(S50)의 추출이 완료되면, 카메라(11)로부터 전송되는 현장 영상에 상기 제2 이미지(S50)를 오버랩(Superposition)시켜 디스플레이부(114)에 디스플레이시킨다(ST-130). 그리고 상기 단계(ST-130)에서 디스플레이부(114)에서 디스플레이 되는 영상에서 오버랩되는 용의자의 외곽선(201)을 기준으로 도 4에 도시한 발판(120)을 현장에 위치시킨다(ST-135). 상기 발판(120)은 도 4에 도시한 바와 같이 왼쪽 발판(121)과 오른쪽 발판(123)으로 이루어지며, 재질은 합성수지 등 다양한 재질로 제조하는 것이 가능하다. 현장에 발판을 위치시킬 때 발판(120)의 뒤꿈치 부분이 용의자의 외곽선(201)의 뒤꿈치 부분과 일치되도록 위치시키는 것이 바람직하다. 그리고 상기 발판(120)에 양발이 위치하도록 신장을 알고 있는 재연자(300)를 현장에 위치시킨다(ST-140). 재연자(300)의 양발은 각 발판(121, 123) 상에 위치시켜 촬영된 용의자의 양발의 폭과 일치시킨다. 그리고 상체의 팔이나 머리 등의 자세도 용의자의 외곽선(201)에 따라 같은 방향으로 유지되도록 한다. 상기에서 발판(120)의 두께에 의한 오차를 보상하지 않고 신장을 계측하기 위하여 상기 발판 설치 단계(ST-135) 후, 설치된 발판(120)의 위치를 표시하고 발판(120)을 제거(ST-136)한 후, 재연자(300)를 발판 표시 위치에 위치(ST-140)하도록 하는 것도 가능하다. 그리고 상기 단계(ST-140) 후 카메라(11)로부터 전송되는 영상(이하에서 '제3 영상'이라 한다)의 정지 이미지인 제3 이미지(S60)로부터 용의자의 외곽선(201), 재연자의 외곽선(301) 그리고 기준선(207)을 추출하여 제4 이미지(S70)로 저장한다(ST-145).

상기 단계(ST-145)에서 저장된 제4 이미지(S70)를 카메라(11)로부터 전송되는 현장 영상에 오버랩(Superposition)시켜 디스플레이부(114)에 디스플레이시킨다(ST-150). 그리고 상기 단계(ST-150)에서 디스플레이 되는 영상에서 발판(120) 또는 발판을 표시한 위치를 참조하여 도 5 내지 도 7에 도시한 계측자(130)를 위치시키고(ST-155), 도 15에 도시한 바와 같이 카메라(11)로부터 전송된 영상(이하에서 '제4 영상'이라 한다)을 저장한다. 그리고 상기 제4 영상으로부터 획득하여 저장된 정지 이미지인 제5 이미지(S80)로부터 용의자의 신장을 계측한다.

도 15에서 용의자의 외곽선(201)의 키와 재현자의 외곽선(301)의 키의 차이를 계측자 눈금으로부터 구하고, 상기 차이를 재현자(200)의 신장에서 더하거나 빼서 용의자의 신장을 계측한다. 용의자의 외곽선(201)의 키가 큰 경우에는 외곽선에서 추출한 키 차이를 재현자의 실제 키에 더하고, 용의자의 외곽선(201)의 키가 작은 경우에는 외곽선에서 추출한 키 차이를 재현자의 실제 키로부터 빼서 용의자의 신장을 계측한다. 본 발명자는 실제 수십 차례의 실험을 반복해서 상기와 같은 방법에 따라 용의자의 키를 계측한바, 매번의 실험에서 ±1㎝의 범위 내로 용의자의 키가 계측되는 것을 확인하였다.

도 16에 도시한 바와 같이 상기 제5 이미지(S90)에서 외곽선(201)과 계측자(130)는 수직 방향에서 일정 각도로 기울어진 상태일 수 있는바, 상기 제5 이미지(S90)를 정사투영 변환하여 용의자의 키를 계측하는 것이 보다 정확할 수 있다. 즉, 현장 카메라(11)의 성능이 우수하지 못하고, 현장의 조명 상태가 밝지 못하는 경우 계측자(130)의 작은 눈금은 제5 이미지(S90)에서 구분할 수 없게 되므로, 도 17에 도시한 바와 같이 정사투영 변환하여 비율로 작은 눈금을 정확하게 추정할 수 있게 된다.

본 발명자는 정사투영 변환 관계식으로 도출하여 도 16에 도시한 제5 이미지(S90)로부터 도 17에 도시한 제6 이미지(S100)를 획득하였다. 정사투영 변환에 대하여 간단하게 설명한다.

상기에서 계수 L1 내지 L8은 미지수이며, u와 v는 이미지 상의 좌표이며, X와 Y는 계측자(130)를 실측한 네 꼭짓점의 절대좌표이다. 상기 수학식을 네 꼭짓점 좌표를 입력하고 이에 해당하는 이미지상 좌표에 대응시키면 미지수인 계수를 구할 수 있으며, 도 15의 이미지상 다른 좌표에 대한 값도 대응시켜 도 16과 같은 이미지를 얻을 수 있다.

도 5 내지 도 7에 도시한 본 발명에 따르는 신장계측 방법에 사용되는 계측자(130)는 투명한 받침대(131)와, 상기 받침대(131)에 의하여 지지되는 계측자부(132)로 이루어진다. 상기 계측자부(132)는 운반의 편의성을 위하여 복수 개로 분리할 수 있는 형태로 이루어진다. 상기 계측자부(132)는 상기 받침대(131)의 삽입부(137)에 삽입되는 하부부재(132-1)와, 상기 하부부재(132-1)의 상부로 차례로 연결되는 중간부재(132-3)와, 가장 상부로 위치하는 상기 중간부재(132-3)의 상부로 연결되는 상부부재(132-5)로 이루어진다. 상기 계측자부(132)의 전면 및/또는 후면에는 작은 눈금과 큰 눈금으로 이루어진 눈금이 표시된다.

도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이 상기 받침대(131)는 투명 아크릴과 같은 투명한 재질로 이루어지는 평판인 받침부재(133)와, 상기 받침부재(133)의 상부로 연장되며 상기 하부부재(132-5)가 삽입되는 오목한 삽입부(137)가 형성된 삽입부재(135)로 이루어진다. 상기 하부부재(132-1)는 받침대(131)의 삽입부(137)에 삽입 설치되며, 상단으로 돌출 연장된 연결부재를 포함한다. 상기 중간부재(132-3)는 하부로 상기 연결부재가 삽입되는 삽입요홈(134)이 형성되며, 상부로는 돌출 연장된 제2 연결부재(136)를 구비한다. 상기 상부부재(135-5)의 하부로는 상기 제2 연결부재(136)가 삽입되는 오목홈이 형성된다. 상기 계측자부(132)는 합성수지, 목재 등으로 제조하는 것이 가능하다.

이상에서 본 발명에 대하여 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 보호 범위는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명으로부터 당업자가 용이하게 변형할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석하여야 한다.

도 1은 일반적인 현장 폐쇄회로 시스템의 연결 상태를 도시한 것이다.

도 2는 본 발명에 따르는 신장계측 시스템이 연결된 상태의 예를 도시한 것이다.

도 3은 본 발명에 따르는 신장계측 방법을 단계적으로 도시한 것이다.

도 4는 본 발명에 따르는 신장계측 시스템의 신장계측에 사용되는 발판을 도시한 것이다.

도 5는 본 발명에 따르는 신장계측 시스템의 신장계측에 사용되는 계측자를 도시한 분해 사시도이다.

도 6은 도 5에 도시한 계측자를 이루는 중간부재를 확대 도시한 것이다.

도 7은 도 6에 도시한 계측자를 이루는 받침부재를 확대 도시한 것이다.

도 8은 현장 폐쇄회로 시스템에 의하여 촬영되어 저장된 영상을 다운 받아 추출한 제1 이미지의 예이다.

도 9는 현장에 계측자를 설치하고 현장 폐쇄회로 시스템의 카메라로부터 촬영되어 본 발명에 따르는 신장계측 시스템으로 전송되어 저장된 영상으로부터 추출한 현장 이미지의 예이다.

도 10은 도 8의 제1 이미지가 보정되어 저장된 상태를 도시한 것이다.

도 11은 현장 폐쇄회로 시스템의 카메라에 의하여 촬영되어 디지털비디오레코더에 저장된 영상으로부터 추출한 제1 이미지의 다른 예이다.

도 12는 도 11에 도시한 제1 이미지로부터 용의자의 외곽선과 기준선을 추출 하여 생성한 제2 이미지의 예이다.

도 13은 현장에 재현자를 위치시킨 상태에서 촬영하여 도 12에 도시한 이미지와 중첩하여 생성한 제3 영상 및 제3 영상으로붙 획득한 제3 이미지의 예이다.

도 14는 도 13으로부터 용의자의 외곽선, 재현자의 외곽선 그리고 기준선을 추출하여 생성한 제4 이미지의 예이다.

도 15는 현장에 계측자를 설치하고 도 14에 도시한 이미지와 중첩하여 생성한 제5 영상의 예이다.

도 16은 현장에 계측자를 설치하고 용의자의 외곽선과 기준선을 추출한 이미지와 중첩하여 생성한 제5 이미지의 예이다.

도 17은 도 16에 도시한 이미지를 정사투영 변환하여 생성한 제6 이미지의 예이다.

Claims (4)

1. 현장 폐쇄회로 시스템(10)에 촬영되어 저장된 용의자의 제1 영상과, 현장 폐쇄회로 시스템의 카메라(11)에 의하여 촬영되어 전송되는 현장 영상인 제2 영상을 이용하여 용의자의 신장을 계측하는 방법에 있어서;

   상기 제1 영상을 다운받아 저장하는 단계(ST-110)와; 상기 제2 영상을 전송받아 저장하는 단계(ST-115)와; 상기 제1 영상과 제2 영상을 대비하여 제1 영상을 보정하여 저장하는 보정 저장 단계(ST-120)와; 상기 보정 저장 단계에서 보정 저장된 제1 영상으로부터 용의자의 외곽선과 기준선을 추출하여 제2 이미지로 저장하는 단계(ST-125)와; 상기 제2 이미지를 상기 제2 영상에 오버랩시켜 디스플레이하는 제1 표시 단계(ST-130)와; 상기 제1 표시 단계(ST-130)에서 상기 제2 이미지가 오버랩되어 디스플레이되는 영상을 기준으로 현장에 발판(120)을 설치하고(ST-135), 상기 발판(120)에 재연자를 위치시켜 제2 이미지와 재연자가 포함되어 디스플레이되는 제3 영상으로 저장하는 단계(ST-140)와; 상기 제3 영상의 정지이미지인 제3 이미지로부터 제2 이미지인 용의자의 외곽선, 재연자의 외곽선 및 기준선을 추출하여 제4 이미지로 저장하는 단계(ST-145)와; 상기 제4 이미지를 현장 영상인 상기 제2 영상에 오버랩시켜 디스플레이하는 제2 표시 단계(ST-150)와; 상기 제2 표시 단계(ST-150)에서 디스플레이되는 영상을 기준으로 현장에 계측자(130)를 설치하고 카메라(11)로부터 전송되어 저장된 제4 영상으로 부터(ST-155) 용의자의 외곽선과 재연자의 외곽선을 계측하는 단계(ST-165)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법.
2. 제1 항에 있어서, 상기 단계(ST-155) 후 제4 영상을 정사투영 변환시키는 단계(ST-160)를 더 포함하며, 정사투영 변환된 제5 영상으로부터 용의자의 외곽선과 재연자의 외곽선을 계측하는(ST-165) 것을 특징으로 하는 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법.
3. 제1 항에 있어서, 상기 발판 설치 단계(ST-135) 후, 설치된 발판(120)의 발판 위치를 표시하고 발판(120)을 제거하는 단계(ST-136)를 더 포함하며, 상기 제3 영상 저장 단계(ST-140)에서 재연자는 발판 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법.
4. 제3 항에 있어서, 상기 제4 영상을 저장할 때(ST-155) 상기 계측자(130)는 발판 위치에 설치된 것을 특징으로 하는 현장 폐쇄회로 시스템에 저장된 용의자의 신장을 계측하는 방법.

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