KR101077985B1 - Tracer for gauging Frame rim or lens form of spectacle - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서에 관한 것으로서, 안경테의 프레임 림(Frame rim) 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서에 있어서, 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면에 접촉되어 그 형상을 따라 이동하는 스타일러스(Stylus); 상기 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면에 상기 스타일러스의 접촉이 유지되도록 상기 스타일러스에 힘을 가하는 탄성부재; 및 상기 탄성부재에 의해 상기 스타일러스에 전달되는 힘의 량을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서이며, 본 발명에 의하면 안경테의 프레임 림(Frame rim) 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는데 있어서 형상의 급격한 변화에서도 정확하게 그 형상을 측정할 수 있는 트레이서의 제공이 가능하다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracer for measuring the shape of a spectacle frame or a spectacle lens. The present invention relates to a tracer for measuring a frame rim or a shape of a spectacle lens. A stylus in contact with and moving along its shape; An elastic member for applying a force to the stylus so that the stylus contacts the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens; And a tracer for measuring the shape of the spectacle frame or spectacle lens characterized in that it comprises a control unit for adjusting the amount of force transmitted to the stylus by the elastic member, according to the present invention frame rim (frame rim) or In measuring the shape of the spectacle lens, it is possible to provide a tracer capable of accurately measuring the shape even in a sudden change in the shape.

안경테 형상, 안경렌즈 형상, 트레이서, 스타일러스. Spectacle frame shape, spectacle lens shape, tracer, stylus.

Description

안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서 {Tracer for gauging Frame rim or lens form of spectacle}Tracer for measuring the shape of spectacle frames or spectacle lenses {Tracer for gauging Frame rim or lens form of spectacle}

본 발명은 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하기 위한 스타일러스를 유연하게 동작시켜 형상측정의 오류 발생을 억제하는 트레이서에 대한 것이다.The present invention relates to a tracer for measuring the shape of the spectacle frame or spectacle lens, and more particularly, to a tracer for flexibly operating the stylus for measuring the shape of the spectacle frame or spectacle lens to suppress the occurrence of errors in the shape measurement.

현대 사회는 폭주하는 정보화 사회로서 현대인들은 쏟아지는 정보를 습득하고자 자신의 눈을 혹사시키고 있는 실정이며, 이로 인해 현대인들 중 대다수가 시력이 나빠져 안경이나 렌즈를 착용하고 있다.Modern society is a booming informatization society, and modern people are hard-working their eyes to learn the information that is being poured out. As a result, most of the modern people have poor eyesight and wear glasses or lenses.

종래기술 1에는 사용자에 의해 선택된 안경테에 맞도록 안경렌즈를 가공하기 위하여 안경테의 프레임 림(Frame rim) 형상에 대응하도록 형판을 우선적으로 가공하고 상기 형판을 가공하고자 하는 안경렌즈에 붙쳐 형판과 안경렌즈를 동시에 회전시키면서 연마숫돌 등으로 상기 형판 모양과 동일하도록 안경렌즈의 측면을 연마하여 안경렌즈를 가공하였다.In the prior art 1, in order to process the spectacle lens to fit the spectacle frame selected by the user, the template is preferentially processed to correspond to the frame rim shape of the spectacle frame, and the template and the spectacle lens are attached to the spectacle lens to be processed. While simultaneously rotating the side of the spectacle lens with a grinding wheel or the like to shape the template, the spectacle lens was processed.

이와 같은 종래기술 1은 형판의 가공에 따른 별도의 형취기를 구비해야함은 물론 가공된 형판을 형취기로부터 분리하여 다시 별도의 안경렌즈 가공기에 장착함에 따른 작업상의 번거로움이 가중되고 안경렌즈의 가공시간이 많이 소요되는 문제점이 있으며, 또한 안경렌즈의 정밀가공에 있어서도 많은 문제점을 야기하고 있다.Such a prior art 1 should be provided with a separate mold machine according to the processing of the template, as well as an additional work-related trouble by separating the processed template from the mold machine and attaching it to a separate eyeglass lens processing machine. There is a problem that takes a lot of time, and also causes many problems in the precision processing of the spectacle lens.

이와 같은 불편한 방식을 개선하고자 다양한 안경테의 프레임 림의 형상을 측정하는 장치들이 개발되었는데, 도 1a 및 도 1b는 종래기술 2(한국 공개번호: 10-2008-0076163)에 따른 안경테의 형상을 측정하는 트레이서의 부분에 대한 사시도 및 측면도를 나타낸다.In order to improve such an uncomfortable manner, devices for measuring the shape of frame rims of various eyeglass frames have been developed, and FIGS. 1A and 1B illustrate the shape of eyeglass frames according to the prior art 2 (Korean Publication No. 10-2008-0076163). A perspective and side view of a portion of the tracer is shown.

도 1a 및 도 1b는 종래기술 2의 트레이서에서 안경테의 형상을 측정하기 위한 스타일러스(Stylus)의 구동부분만을 나타내는 사시도이다.1A and 1B are perspective views illustrating only a driving part of a stylus for measuring a shape of a spectacle frame in a tracer of the related art 2.

도 1a에 도시된 바와 같이 스타일러스(13)를 수평 방향으로 이동시키고 수평 방향의 위치를 측정하기 위한 수단은, 스타일러스(13)의 수평 방향 이동을 위한 동력을 제공하는 제2축 모터(12), 선형 운동 장치(17)의 다른 일측에 고정 결합되어 있는 스타일러스 이송 블록(14), 상기 제2축 모터(12)와 상기 스타일러스 이송 블록(14) 사이에 연결되어서 상기 제2축 모터(12)의 동력을 상기 스타일러스 이송 블록(14)으로 전달하고 제2축 모터(12)에 의한 회전 운동을 수평 방향의 직선 운동으로 변환하여 상기 스타일러스 이송 블록(14)을 수평 방향으로 이동시키기 위한 링크 연결체(11), 상기 스타일러스(13)의 수평 방향의 위치를 검출해 내는 수단으로서의 엔코더(21)를 포함한다. 따라서 스타일러스 이송 블록(14)이 수평 방향으로 이동하면 스타일러스 이송 블록(14)에 고정되어 있는 스타일러스(13)도 수평 이동한다. 그리고 제1축 모터(18)와 스타일러스(13)는 이송 블록(14)에 고정되어 있으 므로, 스타일러스(13)는 제2축 모터(12)에 의해 수평방향으로 이동하면서 동시에 제1축 모터(18)에 의해 상하 방향으로 움직이게 된다.As shown in FIG. 1A, the means for moving the stylus 13 in the horizontal direction and measuring the position in the horizontal direction includes a second shaft motor 12 that provides power for horizontal movement of the stylus 13, A stylus transfer block 14 fixedly coupled to the other side of the linear motion device 17, connected between the second shaft motor 12 and the stylus transfer block 14, Link connecting body for transmitting power to the stylus transfer block 14 and converting the rotational movement by the second shaft motor 12 into a linear linear movement in the horizontal direction to move the stylus transfer block 14 in the horizontal direction ( 11) and an encoder 21 as a means for detecting the position of the stylus 13 in the horizontal direction. Therefore, when the stylus transfer block 14 moves in the horizontal direction, the stylus 13 fixed to the stylus transfer block 14 also moves horizontally. Since the first shaft motor 18 and the stylus 13 are fixed to the transfer block 14, the stylus 13 is moved in the horizontal direction by the second shaft motor 12 and at the same time the first shaft motor ( 18) to move in the vertical direction.

이와 같은 종래기술 2는 안경테의 형상을 측정하기 위한 스타일러스의 수평 방향의 이동을 위하여 제2축 모터(12)와 상기 스타일러스 이송 블록(14) 사이에 연결되어서 상기 제2축 모터(12)의 동력을 상기 스타일러스 이송 블록(14)으로 전달하고 제2축 모터(12)에 의한 회전 운동을 수평 방향의 직선 운동으로 변환하여 상기 스타일러스 이송 블록(14)을 수평 방향으로 이동시키는 방식으로 모터의 회전 운동을 직접 수평방향의 직선 운동으로 변환하여 스타일러스에 전달된다.This prior art 2 is connected between the second shaft motor 12 and the stylus transfer block 14 for the movement of the stylus in the horizontal direction for measuring the shape of the spectacle frame, the power of the second shaft motor 12 Is transmitted to the stylus transfer block 14 and the rotational movement of the motor in a manner of converting the rotational movement by the second axis motor 12 into a linear linear movement in the horizontal direction to move the stylus transfer block 14 in the horizontal direction. Is converted directly into horizontal linear motion and transferred to the stylus.

이와 같이 모터의 힘이 직접적으로 스타일러스에 전달됨에 따라 안경테의 형상을 측정하는 과정 중에 안경테의 모서리 부분 등 형상의 급격한 변화가 발생되는 부분에서 스타일러스가 안경테의 형상을 정확하게 측정하지 못하거나 스타일러스가 안경테의 모서리 부분에 끼어 작동이 정지되는 현상이 발생되는 문제점을 가지고 있다.As the power of the motor is directly transmitted to the stylus, the stylus cannot accurately measure the shape of the frame or the stylus accurately measures the shape of the frame in the process of measuring the shape of the frame. There is a problem in that the operation is stopped by being caught in the corner portion.

또한 안경테의 형상을 측정하는 과정에서 모터의 회전에 따른 스타일러스가 튀는 현상이 발생되어 실제적으로 측정되는 형상이 부드럽지 못한 문제점을 야기하고 있다.In addition, in the process of measuring the shape of the spectacle frame, the phenomenon that the stylus splashes due to the rotation of the motor is generated, causing a problem that the shape that is actually measured is not smooth.

본 발명은 트레이서가 안경테의 형상 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는데 있 어서 안경테의 모서리 부분 등에서 스타일러스의 뜀 현상이나 동작이 정지되는 문제점을 해결하고자 한다.The present invention is to solve the problem that the tracer stops the movement of the stylus at the edge of the spectacle frame, etc. in measuring the shape of the spectacle frame or the spectacle lens.

나아가서 안경테의 형상 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는데 있어서 형상의 급격한 변화에서도 정확하게 그 형상을 측정하는 트레이서를 제공하고자 한다.Furthermore, to measure the shape of the spectacle frame or the shape of the spectacle lens, to provide a tracer that accurately measures the shape even in a sharp change in the shape.

상기 기술적 과제를 달성하고자 본 발명은, 안경테의 프레임 림(Frame rim) 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서에 있어서, 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면에 접촉되어 그 형상을 따라 이동하는 스타일러스(Stylus); 상기 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면에 상기 스타일러스의 접촉이 유지되도록 상기 스타일러스에 힘을 가하는 탄성부재; 및 상기 탄성부재에 의해 상기 스타일러스에 전달되는 힘의 량을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서이다.In order to achieve the above technical problem, the present invention, in the tracer for measuring the shape of the frame rim or spectacle lens of the spectacle frame, the contact with the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens to move along the shape Stylus; An elastic member for applying a force to the stylus so that the stylus contacts the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens; And a tracer for measuring the shape of the spectacle frame or spectacle lens, characterized in that it comprises a control unit for adjusting the amount of force transmitted to the stylus by the elastic member.

바람직하게는 상기 스타일러스가 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면에 접촉되도록 상기 스타일러스를 수평방향으로 전/후진시키는 이송판(Moving Plate)을 더 포함하며, 상기 탄성부재의 일측은 상기 이송판의 소정부위에 연결되고 타측은 상기 제어부에 연결될 수 있다.Preferably, the stylus further includes a moving plate for moving the stylus forward and backward in a horizontal direction such that the stylus contacts the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens, and one side of the elastic member is provided. It may be connected to a predetermined portion of the other side may be connected to the control unit.

여기서 상기 제어부는, 스탭핑 모터 및 상기 스탭핑 모터의 제어수단을 포함하며, 상기 제어수단에 의해 스탭핑 모터의 구동을 제어하여 상기 탄성부재에 전달되는 힘의 량이 조절될 수 있다.The control unit may include a stepping motor and a control means of the stepping motor, and the amount of force transmitted to the elastic member may be adjusted by controlling the driving of the stepping motor by the control means.

바람직하게는 상기 이송판의 저면에 위치하여 상기 이송판이 슬라이드 방식으로 수평이동 가능하도록 하는 이송레일을 더 포함할 수 있다.Preferably, the transfer plate may further include a transfer rail positioned on the bottom surface of the transfer plate to allow horizontal movement of the transfer plate in a slide manner.

보다 바람직하게는 상기 스타일러스의 수평방향 이송거리를 측정하기 위한 거리변위 측정수단을 더 포함하며, 상기 거리변위 측정수단에 의해 측정된 스타일러스의 수평방향 이송거리에 근거하여 상기 제어부가 상기 탄성부재에 전달되는 힘의 량을 조절할 수 있다.More preferably, further comprising a distance displacement measuring means for measuring the horizontal conveying distance of the stylus, the control unit is transmitted to the elastic member based on the horizontal conveying distance of the stylus measured by the distance displacement measuring means. You can control the amount of force being applied.

여기서 상기 거리변위 측정수단은, 상기 이송판 상에 고정된 플레이트 기어; 엔코더; 및 상기 엔코더에 장착된 피니언 기어를 포함하며, 상기 엔코더에 장착된 피니언 기어가 상기 이송판 상에 고정된 플레이트 기어에 맞물려 상기 이송판의 수평방향 이송거리를 상기 엔코더가 측정할 수 있다.Here, the distance displacement measuring means, the plate gear fixed on the transfer plate; Encoder; And a pinion gear mounted to the encoder, and the pinion gear mounted to the encoder meshes with a plate gear fixed on the transfer plate so that the encoder can measure a horizontal transfer distance of the transfer plate.

바람직하게는 상기 탄성부재로는 비틀림 스프링(Torsion spring)이 적용될 수 있다.Preferably, a torsion spring may be applied to the elastic member.

나아가서 상기 스타일러스를 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면을 따라 360도 회전시키기 위한 회전수단을 더 포함하며, 상기 회전수단에 의한 상기 스타일러스의 회전위치에 따라 상기 제어부가 상기 탄성부재에 가하는 힘을 조절할 수 있다.Further, the rotation means for rotating the stylus 360 degrees along the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens, the force applied to the elastic member by the controller in accordance with the rotation position of the stylus by the rotating means Can be adjusted.

이와 같은 본 발명에 따르면, 안경테의 프레임 림(Frame rim) 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는데 있어서 형상의 급격한 변화에서도 정확하게 그 형상을 측정 할 수 있는 트레이서의 제공이 가능하다.According to the present invention, it is possible to provide a tracer that can accurately measure the shape of the frame rim or spectacle lens of the spectacle frame even in the sudden change of shape.

또한 안경테의 프레임 림(Frame rim) 또는 안경렌즈의 형상을 측정시에 스타일러스가 뛰는 현상을 제거할 수 있으며, 안경테의 모서리 부분 등에서 스타일러스를 동작시키는 모터 등의 이동수단이 정지되는 문제점을 해결할 수 있다.In addition, it is possible to eliminate the phenomenon that the stylus jumps when measuring the frame rim or the shape of the spectacle lens of the spectacle frame, and solves the problem that a moving means such as a motor that operates the stylus at the edge of the spectacle frame is stopped. .

나아가서, 본 발명에 따른 트레이서는 하나의 스타일러스와 이를 이동시키기 위한 하나의 이동수단으로 안경테의 프레임 림의 내면을 따라 그 형상을 측정할 수 있을 뿐만 아니라 안경렌즈의 외면을 따라 그 형상을 측정할 수도 있다.Furthermore, the tracer according to the present invention can not only measure the shape along the inner surface of the frame rim of the spectacle frame as one stylus and one moving means for moving it, but also measure the shape along the outer surface of the spectacle lens. have.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 트레이서(Tracer)의 실시예에서 스타일러스(Stylus)의 구동부분에 대한 사시도를 나타낸다.Figure 2 shows a perspective view of the driving part of a stylus in an embodiment of a tracer according to the invention.

본 발명에 따른 트레이서에서 스타일러스의 동작을 위한 개략적인 구성은, 안경테의 프레임 림(Frame rim)의 내면 또는 안경렌즈의 외면과 접촉되어 그 형상을 따라 이동하는 스타일러스, 상기 스타일러스를 상하방향으로 이동시키는 수직 이송수단과 상기 스타일러스를 수평방향으로 이동시키는 수평 이송수단, 및 상기 수직 이송수단과 수평 이송수단을 제어하는 각각의 제어부를 포함한다. A schematic configuration for the operation of the stylus in the tracer according to the present invention, the stylus which is in contact with the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens and moves along its shape, for moving the stylus up and down And vertical control means, horizontal conveying means for moving the stylus in a horizontal direction, and respective controllers for controlling the vertical conveying means and the horizontal conveying means.

상기 스타일러스는 상기 수직 이송수단에 의해 안경테 또는 안경렌즈의 측정 높이만큼 소정의 수직 거리를 이동하고 상기 수평 이송수단에 의해 측정대상인 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면에 접촉되게 된다. The stylus moves a predetermined vertical distance by the measuring height of the spectacle frame or the spectacle lens by the vertical conveying means and is brought into contact with the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens by the horizontal conveying means.

본 발명은 상기 수평 이송수단에 그 주된 특징을 가지고 있으므로, 본 발명의 특징이 효과적으로 도출되기 위하여 상기 수평 이송수단을 집중적으로 설명한다.Since the present invention has its main features in the horizontal conveying means, the horizontal conveying means will be intensively described in order to effectively derive the features of the present invention.

도 2에 도시된 하나의 실시예를 참조하여 본 발명의 구성을 살펴보면, 상기 수평 이송수단은, 스타일러스(130)를 수평 이동시켜 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면과의 접촉을 유지시키기 위한 탄성부재(110)와, 탄성부재(110)의 인장력과 복원력에 따른 탄성력을 이용하여 상기 스타일러스가 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면과의 접촉되도록 스타일러스(130)를 수평방향으로 전/후진시키는 이송판(Moving Plate)(140), 상기 탄성부재(110)에 인장력과 복원력에 따른 탄성력이 발생하도록 힘을 가하는 제2 모터(120)를 포함한다.Looking at the configuration of the present invention with reference to one embodiment shown in Figure 2, the horizontal conveying means, by horizontally moving the stylus 130 to maintain contact with the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens The stylus 130 is horizontally moved so that the stylus contacts the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens by using the elastic member 110 and the elastic force according to the tensile and restoring force of the elastic member 110. Moving plate 140 for moving backwards, and a second motor 120 for applying a force to generate an elastic force according to the tensile force and the restoring force to the elastic member 110.

여기서 제2 모터(120)는 그 회전을 세밀하게 제어할 수 있도록 스탭핑 모터가 적용되는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the stepping motor is applied to the second motor 120 to control the rotation in detail.

나아가서 스타일러스(130)가 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면을 따라 360도 회전가능하도록 하는 회전판(150)에 상기 수평 이송수단 및 상기 수직 이송수단이 고정되게 된다.Further, the horizontal conveying means and the vertical conveying means are fixed to the rotating plate 150 such that the stylus 130 is rotatable 360 degrees along the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens.

도 3은 도 2의 트레이서의 실시예에서 주요 구성에 대한 분리 사시도를 나타내며, 도 3을 통해 본 발명의 상기 수평 이송수단과 수직 이송수단에 대하여 좀 더 살펴보면, 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면을 따라 그 형상을 측 정하는 스타일러스(130)가 스타일러스 브래킷(Stylus Bracket)(135)에 고정되고 스타일러스 브래킷은 수직 이송레일(170)의 브래킷(175)에 고정된다. 스타일러스 브래킷(135)의 일측에는 플레이트 기어(185)가 장착되어 있으며, 상기 수직 이송수단의 제1 모터(180)에 장착된 피니언 기어(181)와 플레이트 기어(185)가 맞물려 스타일러스(130)를 수직 이동시키게 된다.Figure 3 shows an exploded perspective view of the main configuration in the embodiment of the tracer of Figure 2, look at more about the horizontal conveying means and the vertical conveying means of the present invention through Figure 3, the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or spectacle lens Stylus 130 for measuring its shape along the outer surface of the stylus bracket (Stylus Bracket) (135) is fixed to the stylus bracket is fixed to the bracket 175 of the vertical transfer rail 170. A plate gear 185 is mounted at one side of the stylus bracket 135, and the pinion gear 181 and the plate gear 185 mounted to the first motor 180 of the vertical transfer means are engaged with the stylus 130. It is moved vertically.

나아가서 탄성력을 이용하여 스타일러스(130)를 수평 이동시키기 위한 탄성 부재(110)가 상기 수평 이송수단의 제2 모터(120)에 고정수단(125)을 통해 연결되며, 제2 모터(120)의 회전운동에 따라 탄성 부재(110)는 힘을 받게 되어 이 힘이 탄성 부재(110)의 탄성력으로 작용하게 된다.Furthermore, an elastic member 110 for horizontally moving the stylus 130 using an elastic force is connected to the second motor 120 of the horizontal conveying means through the fixing means 125, and the rotation of the second motor 120 is performed. According to the movement, the elastic member 110 receives a force, and this force acts as an elastic force of the elastic member 110.

스타일러스(130)를 수평방향으로 전/후진시키는 이송판(140) 상에는 탄성 부재(110)를 고정시키기 위한 고정 수단(145)이 형성되어 탄성 부재가(110)가 이송판(140)에 연결된다. A fixing means 145 for fixing the elastic member 110 is formed on the conveying plate 140 for moving the stylus 130 forward and backward in a horizontal direction so that the elastic member 110 is connected to the conveying plate 140. .

또한 이송판(140) 상의 일측 소정 부위에는 관통구가 형성되어 있으며 상기 관통구 상에 스타일러스(130)가 삽입되어 위치하고, 이송판(140)은 수평 이송레일(160)을 통해 회전판(150)에 장착된다.In addition, a through hole is formed at a predetermined portion on one side of the transfer plate 140, and a stylus 130 is inserted and positioned on the through hole, and the transfer plate 140 is connected to the rotating plate 150 through a horizontal transfer rail 160. Is mounted.

상기 실시예에서는 탄성 부재(110)로서 비틀림 스프링(Torsion Spring)이 사용되었는데, 이는 하나의 실시예에 따른 구성으로서 탄성 부재는 탄성력을 스타일러스(130)에 가할 수 있는 판 스프링(Leaf Spring) 등 다양한 종류의 부재가 적용될 수 있다.In the above embodiment, a torsion spring is used as the elastic member 110, which is a configuration according to one embodiment, and the elastic member includes a variety of leaf springs that may apply elastic force to the stylus 130. Kinds of members can be applied.

상기 실시예와 같이 수평 이송수단의 제2 모터(120)의 회전운동을 조절함에 따라 탄성 부재(110)인 비틀림 스프링에는 탄성력의 변동이 발생되고, 상기 비틀림 스프링의 탄성력 변동에 의해 수평 이송레일(160)을 따라 이송판(140)이 전진 또는 후진하면서 스타일러스(130)를 수평 이동시키게 된다.As the embodiment of the present invention adjusts the rotational motion of the second motor 120 of the horizontal conveying means, the torsion spring, which is the elastic member 110, is caused to change in the elastic force, and the horizontal conveyance rail ( The transport plate 140 along the 160 is to move the stylus 130 horizontally while moving forward or backward.

도 4는 도 2의 트레이서의 실시예에 대한 분리 사시도를 나타내며, 도 4를 참조하여 상기 수평 이송수단의 제어부 및 상기 수직 이송수단의 제어부를 개략적으로 살펴본다.4 is an exploded perspective view of the embodiment of the tracer of FIG. 2, with reference to FIG. 4 schematically illustrating a control unit of the horizontal conveying means and a control unit of the vertical conveying means.

우선 상기 실시예 상에서의 상기 수직 이송수단의 제어부를 살펴보면, 수직 이송수단의 제어부는, 스타일러스(130)의 수직 이동 거리 변위를 측정하기 위한 제1 엔코더(250)를 포함하며, 제1 엔코더는 상기 수직 이송수단의 제1 모터(180)와 기어(255)를 통해 연결되어 제1 모터(180)의 회전에 따른 스타일러스(130)의 수직 이동 거리의 변위를 측정하여 이를 기초로 상기 수직 이송수단의 제어부가 제1 모터(180)를 제어함으로써 스타일러스(130)의 수직 이동이 제어된다.First, referring to the control unit of the vertical conveying means in the embodiment, the control unit of the vertical conveying means includes a first encoder 250 for measuring the vertical movement distance displacement of the stylus 130, the first encoder is It is connected to the first motor 180 and the gear 255 of the vertical transport means is measured by the displacement of the vertical movement distance of the stylus 130 according to the rotation of the first motor 180 and based on this The controller controls the first motor 180 to control the vertical movement of the stylus 130.

또한 상기 실시예에서의 수평 이송수단의 제어부를 개략적으로 살펴보면, 상기 수평 이송수단의 제어부는, 스타일러스(130)의 수평 이동 거리 변위를 측정하기 위한 제2 엔코더(210)를 포함하며, 이송판(140) 상의 일측에는 플레이트 기어(215)가 장착되어 제2 엔코더(210)와 연결된다.In addition, the control unit of the horizontal conveying means in the embodiment schematically, the control unit of the horizontal conveying means includes a second encoder 210 for measuring the horizontal displacement distance displacement of the stylus 130, the transfer plate ( The plate gear 215 is mounted on one side of the 140 and connected to the second encoder 210.

제2 엔코더(210)는 상기 플레이트 기어(215)를 통해 이송판(140)의 수평 이동 거리의 변위를 측정하게 되며, 이를 기초로 상기 수평 이송수단의 제어부는 이송판(140)을 수평 이송시키기 위하여 탄성부재(110)에 탄성력을 부여하는 제2 모터(120)를 제어함으로써 이송판(140)의 수평이송을 제어할 수 있다.The second encoder 210 measures the displacement of the horizontal movement distance of the transfer plate 140 through the plate gear 215, based on which the control unit of the horizontal transfer means to horizontally transfer the transfer plate 140 In order to control the horizontal movement of the transfer plate 140 by controlling the second motor 120 to impart an elastic force to the elastic member 110.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 수평 이송수단 및 상기 수직 이송수단은 모두 회전판(150) 구조물에 장착되어 상기 도 4에 도시되어 있지는 않지만, 회전판(150)을 360도 회전시키는 회전수단에 의해 회전판(150)이 회전함에 따라 상기 수평 이송수단 및 수직 이송수단도 360도 회전할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the horizontal conveying means and the vertical conveying means are both mounted on the rotating plate 150 structure, but are not shown in FIG. 4, but the rotating plate 150 is rotated by rotating means for rotating the rotating plate 150 by 360 degrees. As the 150 rotates, the horizontal conveying means and the vertical conveying means can also rotate 360 degrees.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 트레이서의 동작관계를 나타낸다.5 and 6 show the operation relationship of the tracer according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 안경테의 형상을 측정하고자 스타일러스(130)가 안경테의 프레임 림의 내면에 접촉한 상태로 회전판(150)이 360도 회전하면서 그 형상을 측정하게 되는데, 이 때 탄성부재(110)인 비틀림 스프링이 이송판(140)을 탄성력으로 밀어 스타일러스(130)가 안경테의 프레임 림의 내면에 접촉상태가 유지될 수 있게 된다. 즉 탄성부재(110)인 비틀림 스프링이 제2 모터(120)의 회전에 따라 힘을 받게 되며 이에 따른 비틀림 모멘트의 발생으로 이송판(140)에 토크(Torque)가 가해진다.As shown in FIG. 5, in order to measure the shape of the spectacle frame, the rotating plate 150 is rotated 360 degrees while the stylus 130 is in contact with the inner surface of the frame rim of the spectacle frame. A torsion spring (110) pushes the transfer plate 140 with an elastic force so that the stylus 130 can be maintained in contact with the inner surface of the frame rim of the spectacle frame. That is, the torsion spring, which is the elastic member 110, receives a force according to the rotation of the second motor 120, and torque is applied to the transfer plate 140 by the generation of the torsional moment.

이와 같이 본 발명에서는 탄성부재의 탄성력을 이용하여 스타일러스를 측정대상인 안경테 또는 안경렌즈의 측면에 접촉시키므로, 안경테 또는 안경렌즈의 급격한 형상 변화 부위에서도 스타일러스가 부드럽게 그 형태를 따라 이동이 가능하게 되며, 따라서 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면의 그 형상 측정시에 모터가 직접 스타일러스에 힘을 가함으로써 발생되는 스타일러스의 뜀 현상 등으로 인한 측정 형상의 왜곡이나 또는 급격한 형상 변화 부위에서의 모터의 정지 문제 등을 해결할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, the stylus is brought into contact with the side of the spectacle frame or spectacle lens to be measured by using the elastic force of the elastic member, so that the stylus can smoothly move along the form even at the abrupt shape change portion of the spectacle frame or spectacle lens. Distortion of the measurement shape due to the stylus skipping caused by the motor directly applying the force to the stylus when measuring the shape of the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens, or the stop of the motor at the abrupt shape change part Problems can be solved.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 트레이서의 실시예에서 스타일러스의 수평 이동 동작을 나타낸다.6A and 6B illustrate the horizontal movement of the stylus in an embodiment of the tracer according to the present invention.

도 6a는 스타일러스가 수평방향으로 후진한 상태를 나타내며, 도 6a에 도시된 바와 같이 이송판(140)에 고정된 수평 이송 브래킷(165a)이 수평 이송레일(160) 상의 끝단쪽으로 밀려나와 있는 상태이고, 이송판(140) 상의 측면에 장착된 플레이트 기어(215)가 제2 엔코더(210)에 장착된 피니언 기어(211a)에 맞물려 스타일러스(130)의 위치를 파악하게 되며, 탄성부재(110a)인 비틀림 스프링에는 힘이 가해져 있지 않아 상기 비틀림 스프링에 의한 복원력은 발생되지 않는 상태이다.FIG. 6A illustrates a state in which the stylus is retracted in the horizontal direction, and as shown in FIG. 6A, a horizontal feed bracket 165a fixed to the transfer plate 140 is pushed toward the end on the horizontal transfer rail 160. The plate gear 215 mounted on the side of the transfer plate 140 is engaged with the pinion gear 211a mounted on the second encoder 210 to determine the position of the stylus 130, and the elastic member 110a. The force is not applied to the torsion spring, so that the restoring force by the torsion spring is not generated.

도 6a의 상태에서 상기 수평 이송수단의 제2 모터(120)에 장착된 고정수단(125) 및 이송판(140)의 고정수단(145)에 탄성부재(110)인 비틀림 스프링의 양측단이 각각 연결된 상태이므로, 제2 모터(120)를 회전시키면 제2 모터(120)의 회전 정도에 따라 탄성부재(110)인 비틀림 스프링에는 비틀림 모멘트가 발생되며, 상기 비틀림 모멘트에 따른 토크에 의해 이송판(140)이 수평 방향으로 이동된다.In the state of FIG. 6A, both side ends of the torsion spring, which is an elastic member 110, are fixed to the fixing means 125 mounted on the second motor 120 of the horizontal conveying means and the fixing means 145 of the conveying plate 140, respectively. Since the connected state, when the second motor 120 is rotated, the torsional moment is generated in the torsion spring, which is the elastic member 110, according to the degree of rotation of the second motor 120, and the transfer plate (T) by the torque according to the torsional moment 140 is moved in the horizontal direction.

도 6b는 소정 크기를 갖는 비틀림 모멘트에 따라 이송판(140)이 수평 방향으로 전진한 상태를 도시하며, 도 6b에 도시된 바와 같이 탄성부재(110)인 비틀림 스프링이 제2 모터(120)의 회전 운동에 따라 소정의 각도로 휘어져 토크를 이송판(140)에 전달하고 있는 상태이며, 제2 엔코더(210)에 장착된 피니언 기어(211a)가 이송판(140) 상의 측면에 장착된 플레이트 기어(215)상에서 이송판(140)의 수평 이동거리만큼 뒤로 밀려 제2 엔코더(210)가 스타일러스(130)의 위치를 파악할 수 있다.FIG. 6B illustrates a state in which the transfer plate 140 is advanced in the horizontal direction according to a torsional moment having a predetermined size, and as shown in FIG. 6B, a torsion spring, which is an elastic member 110, is formed of the second motor 120. The plate is bent at a predetermined angle according to the rotational movement to transmit torque to the transfer plate 140, and the pinion gear 211a mounted on the second encoder 210 is mounted on the side surface of the transfer plate 140. The second encoder 210 may determine the position of the stylus 130 by being pushed backward by the horizontal moving distance of the transfer plate 140 on the 215.

계속적으로 상기 비틀림 스프링에 의한 토크가 이송판(140)에 전달되면 도 5 에 도시된 바와 같이 스타일러스(130)의 측정부(135)가 측정대상인 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면에 접촉된 상태가 유지될 수 있으며, 나아가서 안경테 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈 외면의 형상굴곡에 따라 탄성부재(110)인 비틀림 스프링의 탄성력이 변함으로써 스타일러스(130)가 부드럽게 그 형상을 측정할 수 있게 된다.When the torque caused by the torsion spring is continuously transmitted to the transfer plate 140, as shown in FIG. 5, the measuring unit 135 of the stylus 130 contacts the inner surface of the frame rim of the spectacle frame to be measured or the outer surface of the spectacle lens. In this case, the elastic force of the torsion spring, which is the elastic member 110, is changed according to the shape bending of the inner surface of the frame frame rim or the outer surface of the spectacle lens so that the stylus 130 can measure the shape smoothly. .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to explain, and the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1a는 종래기술에 따른 트레이서의 주요부분에 대한 사시도를 나타내며,1a shows a perspective view of a major part of a tracer according to the prior art,

도 1b는 종래기술에 따른 트레이서의 주요부분에 대한 단면도를 나타내며, Figure 1b shows a cross section of the main part of a tracer according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 트레이서(Tracer)의 실시예에서 스타일러스(Stylus)의 구동부분에 대한 사시도를 나타내며,Figure 2 shows a perspective view of a driving part of a stylus in an embodiment of a tracer according to the invention,

도 3은 도 2의 트레이서의 실시예에서 주요 구성에 대한 분리 사시도를 나타내며,3 shows an exploded perspective view of the main configuration in the embodiment of the tracer of FIG. 2,

도 4는 도 2의 트레이서의 실시예에 대한 분리 사시도를 나타내며, 4 shows an exploded perspective view of the embodiment of the tracer of FIG. 2,

도 5는 본 발명에 따른 트레이서가 안경테의 형상을 측정하는 동작에 대한 하나의 실시예를 나타내며,Figure 5 shows one embodiment of the operation of the tracer according to the invention to measure the shape of the spectacle frame,

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 트레이서의 실시예에서 스타일러스의 수평 이동 동작을 나타낸다.6A and 6B illustrate the horizontal movement of the stylus in an embodiment of the tracer according to the present invention.

<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

110 : 탄성부재, 110: elastic member,

120 : 수평 이송수단의 제2 모터,120: a second motor of the horizontal conveying means,

130 : 스타일러스, 140 : 이송판,130: stylus, 140: transfer plate,

150 : 회전판, 160 : 수평 이송레일,150: rotating plate, 160: horizontal feed rail,

170 : 수직 이송레일, 170: vertical feed rail,

180 : 수직 이송수단의 제1 모터,180: a first motor of the vertical conveying means,

210 : 제2 엔코더, 250 : 제1 엔코더.210: second encoder, 250: first encoder.

Claims (8)

안경테의 프레임 림(Frame rim) 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서에 있어서,In the tracer for measuring the shape of the frame rim or spectacle lens of the spectacle frame, 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면에 접촉되어 그 형상을 따라 이동하는 스타일러스(Stylus); A stylus contacting the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens and moving along the shape thereof; 상기 스타일러스가 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면에 접촉되도록 상기 스타일러스를 수평방향으로 전/후진시키는 이송판(Moving Plate);A moving plate for moving the stylus forward and backward in a horizontal direction such that the stylus contacts the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens; 그 일측이 상기 이송판의 소정부위에 연결되어 상기 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면에 상기 스타일러스의 접촉이 유지되도록 상기 스타일러스에 힘을 가하는 탄성부재; 및An elastic member whose one side is connected to a predetermined portion of the transfer plate to apply a force to the stylus so that the stylus contacts the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens; And 상기 탄성부재의 타측이 연결되어 상기 탄성부재에 의해 상기 스타일러스에 전달되는 힘의 량을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서.The other side of the elastic member is connected to the tracer for measuring the shape of the spectacle frame or spectacle lens, characterized in that it comprises a control unit for adjusting the amount of force transmitted to the stylus by the elastic member. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, 스탭핑 모터 및 상기 스탭핑 모터의 제어수단을 포함하며,The control unit includes a stepping motor and a control means of the stepping motor, 상기 제어수단에 의해 스탭핑 모터의 구동을 제어하여 상기 탄성부재에 전달되는 힘의 량이 조절되는 것을 특징으로 하는 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서.A tracer for measuring the shape of the spectacle frame or spectacle lens, characterized in that for controlling the driving of the stepping motor by the control means to control the amount of force transmitted to the elastic member. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송판의 저면에 위치하여 상기 이송판이 슬라이드 방식으로 수평이동 가능하도록 하는 이송레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서.Tracer for measuring the shape of the spectacle frame or spectacle lens further comprising a conveying rail located on the bottom surface of the conveying plate to allow the conveying plate to move horizontally in a sliding manner. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스타일러스의 수평방향 이송거리를 측정하기 위한 거리변위 측정수단을 더 포함하며,Further comprising a distance displacement measuring means for measuring the horizontal transport distance of the stylus, 상기 거리변위 측정수단에 의해 측정된 스타일러스의 수평방향 이송거리에 근거하여 상기 제어부가 상기 탄성부재에 전달되는 힘의 량을 조절하는 것을 특징으로 하는 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서.The tracer for measuring the shape of the spectacle frame or spectacle lens, characterized in that for controlling the amount of force transmitted to the elastic member based on the horizontal transfer distance of the stylus measured by the distance displacement measuring means. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 거리변위 측정수단은, The distance displacement measuring means, 상기 이송판 상에 고정된 플레이트 기어; 엔코더; 및 상기 엔코더에 장착된 피니언 기어를 포함하며,A plate gear fixed on the transfer plate; Encoder; And a pinion gear mounted to the encoder, 상기 엔코더에 장착된 피니언 기어가 상기 이송판 상에 고정된 플레이트 기어에 맞물려 상기 이송판의 수평방향 이송거리를 상기 엔코더가 측정하는 것을 특징으로 하는 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서.And a pinion gear mounted to the encoder to engage a plate gear fixed on the transfer plate so that the encoder measures the horizontal transfer distance of the transfer plate. 제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 or 3 to 6, 상기 탄성부재는, 비틀림 스프링(Torsion spring)인 것을 특징으로 하는 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서.The elastic member is a tracer for measuring the shape of the spectacle frame or spectacle lens, characterized in that the torsion spring (Torsion spring). 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 스타일러스를 안경테의 프레임 림의 내면 또는 안경렌즈의 외면을 따라 360도 회전시키기 위한 회전수단을 더 포함하며,Rotating means for rotating the stylus 360 degrees along the inner surface of the frame rim of the spectacle frame or the outer surface of the spectacle lens, 상기 회전수단에 의한 상기 스타일러스의 회전위치에 따라 상기 제어부가 상기 탄성부재에 가하는 힘을 조절하는 것을 특징으로 하는 안경테 또는 안경렌즈의 형상을 측정하는 트레이서.Tracer for measuring the shape of the spectacle frame or spectacle lens, characterized in that for controlling the force applied to the elastic member according to the rotation position of the stylus by the rotating means.
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