KR101076890B1 - Motor having motor axle with hole - Google Patents

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KR101076890B1
KR101076890B1 KR1020100040213A KR20100040213A KR101076890B1 KR 101076890 B1 KR101076890 B1 KR 101076890B1 KR 1020100040213 A KR1020100040213 A KR 1020100040213A KR 20100040213 A KR20100040213 A KR 20100040213A KR 101076890 B1 KR101076890 B1 KR 101076890B1
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Abstract

본 발명은 중공의 모터축을 갖는 모터가 개시된다. 본 발명은 허브 내에 모터와 감속기어부를 내장시킨 구조의 전동차용 모터로서, 상기 허브를 관통하여 상기 모터와 감속기어부와 결합되는 고정축; 상기 고정축이 삽입결합되는 모터축; 상기 모터축을 감싸며 고정되는 코일권취부; 상기 모터축을 기준으로 상기 코일권취부의 외경을 회전하는 마그네틱프레임; 상기 마그네틱프레임의 내면에 결합되는 영구자석; 상기 마크네틱프레임 외측에 축결합되고 상기 고정축이 삽입결합되는 감속기어부; 상기 모터와 상기 감속기어부를 포함하는 허브몸체; 상기 허브몸체와 볼트결합되는 허브덮개를 포함하되, 상기 모터축은 길이방향으로 관통된 중공이 형성되고, 상기 중공의 내주면에 탈부착이 용이하게 상기 고정축이 키핀으로 삽입결합되는 것을 특징으로 하는 중공의 모터축을 갖는 모터를 제공한다.The present invention discloses a motor having a hollow motor shaft. The present invention provides a motor for an electric vehicle having a motor and a reduction gear unit in a hub, the fixed shaft being coupled to the motor and the reduction gear unit through the hub; A motor shaft to which the fixed shaft is inserted and coupled; A coil winding part fixed to the motor shaft; A magnetic frame rotating the outer diameter of the coil winding unit based on the motor shaft; Permanent magnet coupled to the inner surface of the magnetic frame; A reduction gear part axially coupled to the outside of the mechanical frame and having the fixed shaft inserted therein; A hub body including the motor and the reduction gear part; And a hub cover bolted to the hub body, wherein the motor shaft is formed with a hollow penetrating in the longitudinal direction, and the fixed shaft is inserted and coupled with a key pin to easily attach and detach the inner circumferential surface of the hollow. Provided is a motor having a motor shaft.

Description

중공의 모터축을 갖는 모터{MOTOR HAVING MOTOR AXLE WITH HOLE}Motor with hollow motor shaft {MOTOR HAVING MOTOR AXLE WITH HOLE}

본 발명은 중공의 모터축을 갖는 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 고정축을 중공의 모터축에 삽입고정한 채 사용하거나, 중공의 모터축에 대응하는 다른 축에 모터를 용이하게 삽입결합하여 사용할 수 있고, 상기 허브덮개의 볼트를 제거함으로써 상기 모터를 허브몸체로부터 조립 및 해체하는 것이 간단한 중공의 모터축을 갖는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor having a hollow motor shaft, and more particularly, can be used while the fixed shaft is fixed to the hollow motor shaft, or the motor can be easily inserted into the other shaft corresponding to the hollow motor shaft. And assembling and disassembling the motor from the hub body by removing the bolt of the hub cover relates to a motor having a simple hollow motor shaft.

일반적으로, 전동기는 고정자와 회전자와 정류자와 브러시(brush)를 기본구조로 하여 구성된다. 하지만, 최근 들어 전자적으로 정류(整流)된 고정자 권선 및 회전자에 결합된 영구 자석을 갖는 브러시 없는 전동기에 관한 관심이 부쩍 증가하고 있다. 상기 전동기는 증가하고 있는 전력 등급의 범위에 관하여 제어가능하고, 고속이며, 저유지비의 모터에 대한 증가하는 요구를 충족시키는 수단을 제공한다. In general, the electric motor is composed of a stator, a rotor, a commutator, and a brush as a basic structure. In recent years, however, there has been an increasing interest in brushless electric motors having electronically commutated stator windings and permanent magnets coupled to the rotor. The motor provides a means to meet the growing demand for a controllable, high speed, low maintenance motor with respect to a growing range of power ratings.

하지만, 영구자석을 이용한 허브모터의 경우에 그 조립이나 해체에 있어서 각각의 부품을 순차적으로 조립 및 해체를 해야함으로 작업이 어렵고, 작업시간이 오래걸리는 문제점이 있다.However, in the case of a hub motor using a permanent magnet, as the assembly or disassembly of each part must be sequentially performed, the work is difficult and the work takes a long time.

또한, 상기 모터의 고정자는 코일권취부와 일체로 결합되어 있어 상기 코일권취부와 분리가 어렵고, 기계에 결합된 종래의 고정축에 상기 모터만을 결합하는 것이 곤란한 문제점이 있다.In addition, since the stator of the motor is integrally coupled with the coil winding part, it is difficult to separate the coil winding part, and it is difficult to couple only the motor to a conventional fixed shaft coupled to a machine.

따라서, 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 허브와 감속기어부 및 모터가 간단히 결합되어 형성되고, 허브덮개의 일측을 분리함으로써 간단히 허브로부터 모터를 분리할 수 있는 중공의 모터축을 갖는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the hub, the reduction gear unit and the motor is formed by simply coupling, by separating the one side of the hub cover a hollow motor shaft that can easily separate the motor from the hub It is an object to provide a motor having.

또한, 허브모터의 중공이 형성된 모터축에 기계에 결합된 종래의 고정축을 삽입고정시킴으로써 상기 허브모터와 기계에 결합된 종래의 고정축이 결합되는 중공의 모터축을 갖는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a motor having a hollow motor shaft coupled to the hub motor and a conventional fixed shaft coupled to the machine by inserting and fixing a conventional fixed shaft coupled to the machine to the motor shaft on which the hub motor is hollow. .

상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 허브 내에 모터와 감속기어부를 내장시킨 구조의 전동차용 모터로서, 상기 허브를 관통하여 상기 모터와 감속기어부와 결합되는 고정축; 상기 고정축이 삽입결합되는 모터축; 상기 모터축을 감싸며 고정되는 코일권취부; 상기 모터축을 기준으로 상기 코일권취부의 외경을 회전하는 마그네틱프레임; 상기 마그네틱프레임의 내면에 결합되는 영구자석; 상기 마크네트프레임 외측에 축결합되고 상기 고정축이 삽입결합되는 감속기어부; 상기 모터와 상기 감속기어부를 포함하는 허브몸체; 상기 허브몸체와 볼트결합되는 허브덮개를 포함하되, 상기 모터축은 길이방향으로 관통된 중공이 형성되고, 상기 중공의 내주면에 탈부착이 용이하게 상기 고정축이 키핀으로 삽입결합되는 것을 특징으로 하는 중공의 모터축을 갖는 모터를 제공한다.In order to achieve the above and other objects of the present invention, the present invention provides a motor for a motor vehicle having a structure in which a motor and a reduction gear part are built in a hub, the fixed shaft being coupled to the motor and the reduction gear part through the hub; A motor shaft to which the fixed shaft is inserted and coupled; A coil winding part fixed to the motor shaft; A magnetic frame rotating the outer diameter of the coil winding unit based on the motor shaft; Permanent magnet coupled to the inner surface of the magnetic frame; A reduction gear unit axially coupled to the outside of the mark net frame and having the fixed shaft inserted therein; A hub body including the motor and the reduction gear part; And a hub cover bolted to the hub body, wherein the motor shaft is formed with a hollow penetrating in the longitudinal direction, and the fixed shaft is inserted and coupled with a key pin to easily attach and detach the inner circumferential surface of the hollow. Provided is a motor having a motor shaft.

또한, 상기 모터축은 상기 코일권취부로부터 상기 모터축의 일단까지 삽입홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 중공의 모터축을 갖는 모터를 제공한다.In addition, the motor shaft provides a motor having a hollow motor shaft, characterized in that the insertion groove is formed from the coil winding to one end of the motor shaft.

또한, 상기 코일권취부는 상기 마그네틱프레임 내부에 배치되며 상기 모터축에 고정되며 회전하지 않는 것을 특징으로 하는 중공의 모터축을 갖는 모터를 제공한다.In addition, the coil winding unit is disposed inside the magnetic frame provides a motor having a hollow motor shaft, characterized in that fixed to the motor shaft does not rotate.

또한, 상기 모터는 상기 허브의 일측에 볼트 결합된 상기 허브덮개를 분리함으로써 일체로 상기 허브로부터 분해되는 것을 특징으로 하는 중공의 모터축을 갖는 모터를 제공한다.In addition, the motor provides a motor having a hollow motor shaft, which is integrally disassembled from the hub by separating the hub cover bolted to one side of the hub.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 허브와 감속기어부 및 모터가 간단히 결합되어 형성되고, 허브덮개의 일측을 분리함으로써 간단히 허브로부터 모터를 분리할 수 있는 중공의 모터축을 갖는 모터를 제공하는 바 모터의 구조가 간단하며, 신속한 조립 및 수리가 용이하고, 전선이 모터축 중심을 통과하지 않고 상기 모터축에 형성된 삽입홈을 전선통로로 사용하므로 모터의 분해 또는 조립시 전선의 파손 위험을 줄일 수 있다. According to the present invention having the above-described configuration, the hub, the reduction gear unit and the motor is formed by simply coupling, by providing a motor having a hollow motor shaft that can separate the motor from the hub simply by separating one side of the hub cover Simple structure, easy assembly and repair, and use the insertion groove formed in the motor shaft as the wire passage without passing the wire through the center of the motor shaft can reduce the risk of wire breakage when disassembling or assembling the motor. .

또한, 허브모터의 중공이 형성된 모터축에 기계에 결합된 종래의 고정축을 삽입고정시킴으로써 상기 허브모터에 상기 종래의 고정축이 결합되는 바 자동차의 휠에 모터를 바로 결합시켜 사용할 수 있으며, 디스크브레이크와 허브모터 안쪽 부속품을 일체화시켜 디스크브레이크를 허브모터화하여 자동차 휠에 결합고정시켜 사용할 수 있다.In addition, by inserting and fixing the conventional fixed shaft coupled to the machine to the motor shaft formed hollow of the hub motor can be used by directly coupling the motor to the wheel of the car bar is coupled to the conventional fixed shaft to the hub motor, disc brake And disc brakes are integrated into the hub motor, and the disc brakes can be combined with the wheels of automobiles.

또한, 중공의 모터축을 갖는 모터와 감속기어부에 고정축을 삽입시켜 일반적인 형태의 허브모터를 제작하여 전동용 자전거모터로 사용할 수 있다.In addition, by inserting a fixed shaft to the motor having a hollow motor shaft and the reduction gear, a hub motor of a general form can be manufactured and used as an electric bicycle motor.

도 1은 본 발명에 따른 중공의 모터축을 갖는 모터의 분해 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 중공의 모터축을 갖는 모터의 단면 분해도.
도 3은 본 발명에 따른 중공의 모터축을 갖는 모터 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 중공의 모터축을 갖는 모터의 다른 실시예의 단면도.1 is an exploded perspective view of a motor having a hollow motor shaft according to the present invention.
Figure 2 is an exploded cross-sectional view of a motor having a hollow motor shaft in accordance with the present invention.
3 is a cross-sectional view of a motor having a hollow motor shaft in accordance with the present invention.
4 is a cross-sectional view of another embodiment of a motor with a hollow motor shaft in accordance with the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중공의 고정축을 갖는 모터를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a motor having a fixed shaft of a hollow according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 중공의 모터축을 갖는 모터의 분해 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 중공의 모터축을 갖는 모터의 단면 분해도이며, 도 3은 본 발명에 따른 중공의 모터축을 갖는 모터 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 중공의 모터축을 갖는 모터의 다른 실시예의 단면도이다.
1 is an exploded perspective view of a motor having a hollow motor shaft according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional exploded view of a motor having a hollow motor shaft in accordance with the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of a motor having a hollow motor shaft in accordance with the present invention 4 is a cross-sectional view of another embodiment of a motor having a hollow motor shaft according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 허브(100) 내에 모터(10)와 감속기어부(600)를 내장시킨 구조의 전동차용 모터(10)로서, 상기 허브(100)를 관통하여 상기 모터(10)와 감속기어부(600)와 결합되는 고정축(20); 상기 고정축(20)이 삽입결합되는 모터축(200); 상기 모터축(200)을 감싸며 고정되는 코일권취부(400); 상기 모터축(200)을 기준으로 상기 코일권취부(400)의 외경을 회전하는 마그네틱프레임(500); 상기 마그네틱프레임(500)의 내면에 결합되는 영구자석(540); 상기 마크네트프레임(500) 외측에 축 결합되고 상기 모터축(200)이 삽입결합되는 감속기어부(600); 상기 모터(10)와 상기 감속기어부(600)를 포함하는 허브몸체(120); 상기 허브몸체(120)와 볼트(142)결합되는 허브덮개(140)를 포함하되, 상기 모터축(200)은 길이방향으로 관통된 중공(220)이 형성되고, 상기 중공(220)의 내주면에 탈부착이 용이하게 상기 고정축(20)이 키핀으로 삽입결합되는 것을 특징으로 하는 중공의 모터축을 갖는 모터를 제공한다.
As shown in FIGS. 1 to 3, the present invention is a motor 10 for a motor vehicle having a structure in which a motor 10 and a reduction gear unit 600 are built in a hub 100, and penetrates the hub 100. A fixed shaft 20 coupled to the motor 10 and the reduction gear unit 600; A motor shaft 200 into which the fixed shaft 20 is inserted and coupled; A coil winding unit 400 surrounding and fixed to the motor shaft 200; A magnetic frame 500 rotating the outer diameter of the coil winding 400 based on the motor shaft 200; A permanent magnet 540 coupled to the inner surface of the magnetic frame 500; A reduction gear unit 600 coupled to the outside of the mark net frame 500 and having the motor shaft 200 inserted thereinto; A hub body 120 including the motor 10 and the reduction gear part 600; It includes a hub cover 140 is coupled to the hub body 120 and the bolt 142, the motor shaft 200 is a hollow 220 is formed through the longitudinal direction, the inner peripheral surface of the hollow 220 Easily detachable, the fixed shaft 20 provides a motor having a hollow motor shaft, characterized in that inserted into the key pin.

상기 고정축(20)은 허브(100)의 중앙을 관통하여 중공(220)이 형성된 원형의 모터축(200)에 삽입결합된다. 또한, 상기 고정축(20)은 상기 모터축(200)과 조립 또는 해체가 가능하다.The fixed shaft 20 penetrates through the center of the hub 100 and is inserted and coupled to the circular motor shaft 200 in which the hollow 220 is formed. In addition, the fixed shaft 20 may be assembled or disassembled with the motor shaft 200.

상기 모터축(200)에는 코일권취부(400)로부터 인출선 및 로터 위치 센서로부터의 인출선을 외부로 인출하기 위하여 상기 모터축(200)의 외경 일측에 삽입홈(240)이 형성된다. 이들 인출선은 코일권취부(400)로부터 상기 모터축(200)의 일단까지 형성된 삽입홈(240)을 통하여 외부로 인출된다. In the motor shaft 200, an insertion groove 240 is formed at one side of the outer diameter of the motor shaft 200 in order to draw the lead wire from the coil winding unit 400 and the lead wire from the rotor position sensor to the outside. These lead wires are drawn out through the insertion groove 240 formed from the coil winding 400 to one end of the motor shaft 200.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터축(200)의 중공(220)에 회전하지 않는 자동차 바퀴의 기존 축이 간단히 삽입될 수 있는 바, 단지 자동차 바퀴의 기존 축에 상기 중공(220)의 모터축(200)을 갖는 허브몸체(120)를 대응되게 삽입하여 간단히 결합한 후 자동차 바퀴를 조립하여 사용할 수 있고, 상기 허브몸체(120)는 자동차 바퀴의 축과 조립하기 위한 복잡한 구조를 필요로 하지 않는다.As shown in FIG. 4, an existing shaft of an automobile wheel that does not rotate in the hollow 220 of the motor shaft 200 can be simply inserted into the bar, and the motor of the hollow 220 only in the existing shaft of the automobile wheel. The hub body 120 having the shaft 200 can be inserted into the corresponding wheels by simply inserting the corresponding bodies. The hub body 120 does not require a complicated structure for assembling the shafts of the automobile wheels. .

따라서, 허브모터(10)의 중공(220)이 형성된 모터축(200)에 기계에 결합된 종래의 고정축을 삽입고정시킴으로써 상기 허브모터(10)에 상기 종래의 고정축이 결합되는 바 자동차의 휠에 모터(10)를 바로 결합시켜 사용할 수 있으며, 디스크브레이크(900)와 허브모터(10) 안쪽 부속품을 일체화시켜 디스크브레이크(900)를 허브모터(10)화하여 자동차 휠에 결합고정시켜 사용할 수 있다.Therefore, the conventional fixed shaft coupled to the machine by inserting and fixing the conventional fixed shaft coupled to the machine to the motor shaft 200 in which the hollow 220 of the hub motor 10 is formed bar wheel of the automobile Can be used by directly coupling the motor (10), and the disc brake 900 and the hub motor (10) inside the accessories to integrate the disc brake (900) to the hub motor (10) can be used by fixing to the automobile wheel have.

한편, 상기 모터축(200)은 양단이 제1축받이(300)와 삽입결합되어 허브덮개(140)와 결합되는 것이 바람직하다. 또한, 고정축(20)의 일측은 키핀(260)이 삽입되는 키홈(280)이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 키핀(260)은 감속기어부(600)와 모터축(200)을 상기 고정축(20)에 고정결합시킨다.On the other hand, the motor shaft 200 is preferably both ends are coupled to the first shaft support 300 is coupled to the hub cover 140. In addition, one side of the fixed shaft 20 is preferably formed with a key groove 280 is inserted into the key pin 260. The key pin 260 fixedly couples the reduction gear unit 600 and the motor shaft 200 to the fixed shaft 20.

또한, 상기 모터축(200)은 스플라인 형태의 고정축(20)에 결합되는 경우에 형상의 변형을 줄 수 있다.
In addition, the motor shaft 200 may give a deformation of the shape when coupled to the fixed shaft 20 of the spline form.

상기 코일권취부(400)는 상기 모터축(200)을 감싸며 결합되고, 상기 코일권선부(400)의 외경에는 코일이 감긴 각각의 코일슬롯(420)이 삽입고정되어 형성된다. 상기 코일슬롯(420)에 감긴 코일은 상하 이중으로 권취되어 보다 강한 전기 또는 자력이 발생될 수 있다.The coil winding unit 400 is coupled to surround the motor shaft 200, and is formed by inserting and fixing coil coils 420 wound around coils in an outer diameter of the coil winding unit 400. The coil wound around the coil slot 420 may be wound up and down dually to generate stronger electric or magnetic force.

한편, 상기 코일권취부(400)는 상기 모터축(200)에 결합되어 고정되는 것이 바람직하다.On the other hand, the coil winding 400 is preferably coupled to the motor shaft 200 is fixed.

상기 마그네틱프레임(500)은 원통형의 용기형상이며 상기 마그네틱프레임(500)의 일측은 벽면이 형성되어 있고 타측은 벽면이 형성되지만 개방될 수 있다. 상기 마그네틱프레임(500)은 가운데 상기 모터축(200)이 관통되도록 관통공이 형성되고, 내부의 가장자리 일측면에 영구자석(540)이 결합되어 있다. 또한, 상기 마그네틱프레임(500)의 일측에는 가운데 관통공이 형성된 제2소형기어(520)가 결합된다.The magnetic frame 500 is a cylindrical container shape and one side of the magnetic frame 500 has a wall surface and the other side has a wall surface, but can be opened. The magnetic frame 500 has a through hole formed to penetrate the motor shaft 200, and a permanent magnet 540 is coupled to one side of an inner edge thereof. In addition, a second small gear 520 having a through hole formed therein is coupled to one side of the magnetic frame 500.

또한, 상기 마그네틱프레임(500)은 영구자석(540)을 포함한 채 모터축(200)을 기준으로 상기 코일권취부(400)의 외경을 회전한다. 따라서, 상기 마그네틱프레임(500)이 회전자가 되고, 상기 코일권취부(400)가 고정자가 된다.
In addition, the magnetic frame 500 includes a permanent magnet 540 to rotate the outer diameter of the coil winding 400 with respect to the motor shaft 200. Thus, the magnetic frame 500 is a rotor, the coil winding 400 is a stator.

상기 감속기어부(600)는 감속기몸체(670) 일단이 마그네틱프레임(500)의 일측에 결합된 제2소형기어(520)를 관통하여 삽입결합되고, 타단이 제1축받이(300)에 삽입된 채 허브덮개(140)의 관통공에 삽입결합된다.The reduction gear unit 600 has one end of the reducer body 670 inserted into and coupled to the second small gear 520 coupled to one side of the magnetic frame 500, and the other end is inserted into the first bearing 300. It is inserted into the through hole of the hub cover 140.

상기 감속기어부(600)는 감속기몸체(670)와, 상기 감속기몸체(670)의 일측에서 상부로 돌출되어 형성된 돌출부재(610)와, 상기 돌출부재(610)와 감속기고정축(620)에 의해 관통되어 결합되는 제1소형기어(640)와, 상기 제1소형기어(640)와 상기 감속기고정축(200)에 의해 결합되는 압착부재(650)와, 상기 압착부재(650)의 일측에 결합되는 대형기어(660)를 포함한다.The reduction gear unit 600 is formed by the reduction gear body 670, a protruding member 610 protruding upward from one side of the reduction gear body 670, and the protruding member 610 and the reduction gear fixing shaft 620. A first small gear 640 to be penetrated and coupled to the first compact gear 640 and the pressing member 650 coupled by the reduction gear fixing shaft 200, and coupled to one side of the pressing member 650. Includes large gear 660 to be.

한편, 상기 감속기고정축(620)은 제2축받이(630)에 삽입되어 상기 돌출부재(610)와 상기 압착부재(650)에 삽입고정되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 감속기고정축(620)은 제1기어와 일체화된 형태일 수 있다.On the other hand, the reduction gear fixing shaft 620 is preferably inserted into the second bearing 630 is fixed to the protrusion member 610 and the pressing member 650. In addition, the reduction gear fixing shaft 620 may have a form integrated with the first gear.

상기 감속기어부(600)의 제1소형기어(640)는 관통공의 내부에 기어가 형성된 내측기어(700)와 결합되고, 감속기어부(600)의 대형기어(660)는 제2소형기어(520)와 결합되어 모터(10)의 회전력을 외부로 전달한다.The first small gear 640 of the reduction gear unit 600 is coupled to the inner gear 700 having a gear formed inside the through hole, and the large gear 660 of the reduction gear unit 600 is the second small gear 520. ) Is coupled to transmit the rotational force of the motor 10 to the outside.

또한, 상기 감속기어부(600)의 기어는 1단 또는 2단 기어의 사용이 가능하도록 하며 같은 기어가 감속기어부(600) 내에서 2개 이상 설치될 수도 있다.
In addition, the gear of the reduction gear unit 600 is to enable the use of the first or second gear and two or more of the same gear may be installed in the reduction gear unit 600.

상기 허브몸체(120)는 양측이 제1플랜지(122) 및 제2플랜지(124)로 연결된 중공(220)이 형성된 원통형상을 가지며, 상기 감속기어부(600) 및 모터(10)를 포함한다. 한편, 상기 허브몸체(120)는 일측에만 플랜지를 형성할 수도 있다.The hub body 120 has a cylindrical shape having a hollow 220 connected to both sides of the first flange 122 and the second flange 124, and includes the reduction gear unit 600 and the motor 10. On the other hand, the hub body 120 may form a flange only on one side.

또한, 상기 허브몸체(120)의 일측면에 체인 스프로켓이 설치될 수도 있으며, 상기 허브몸체(120)의 일측면에 자동차 휠 체결용 볼트가 부착될 수 있다.
In addition, the chain sprocket may be installed on one side of the hub body 120, the automobile wheel fastening bolt may be attached to one side of the hub body 120.

상기 허브덮개(140)는 허브몸체(120)의 양측면에 볼트(142)로 결합되어 내부를 보호한다. 상기 각각의 허브덮개(140)에 형성된 관통공은 제1축받이(300)에 삽입고정된 모터축(200)과 감속기어부(660)에 의해 관통된다. 상기 허브덮개(140)의 볼트(142)를 제거하여 상기 허브덮개(140)와 상기 허브몸체(120)를 분리시키면 감속기어부(600)와 모터(10)는 일체로 한번에 상기 허브몸체(120)로부터 분리가 되며, 또한, 상기 모터(10)에서 마그네틱프레임(500)을 분리하는 경우 코일권취부(400)도 같이 분리된다.
본 발명에 따른 중공의 모터축을 갖는 모터의 회전력이 전달되는 작동순서를 보다 상세히 설명하기로 한다.The hub cover 140 is coupled to both sides of the hub body 120 by a bolt 142 to protect the interior. The through holes formed in the respective hub covers 140 are penetrated by the motor shaft 200 and the reduction gear unit 660 inserted into and fixed to the first bearing 300. When the hub cover 140 and the hub body 120 are separated by removing the bolt 142 of the hub cover 140, the reduction gear unit 600 and the motor 10 are integrally formed at once with the hub body 120. The coil winding unit 400 is also separated when the magnetic frame 500 is separated from the motor 10.
The operation sequence in which the rotational force of the motor having the hollow motor shaft according to the present invention is transmitted will be described in more detail.

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고정자인 코일권취부(400)는 모터축(200)과 결합되어 고정되어 있고, 상기 코일권취부(400)를 포함하는 마그네틱프레임(500)이 회전함에 따라 제2소형기어(520)가 회전하게 되고, 제2소형기어(520)와 맞물려 돌아가는 감속기어부(600)의 대형기어(660)가 회전한다. 상기 대형기어(660)가 회전하면 감속기고정축(620)에 결합된 제1소형기어(640)가 회전하게 되고, 상기 제1소형기어(640)에 의해 마그네틱프레임(500)의 회전력은 외부로 전달되게 된다.
The coil winding unit 400, which is a stator, is fixedly coupled to the motor shaft 200, and the second small gear 520 rotates as the magnetic frame 500 including the coil winding unit 400 rotates. The large gear 660 of the reduction gear unit 600 meshed with the second small gear 520 rotates. When the large gear 660 rotates, the first small gear 640 coupled to the reduction gear fixing shaft 620 rotates, and the rotational force of the magnetic frame 500 is moved outward by the first small gear 640. Will be delivered.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 즉, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다. It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. That is, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

10:모터 20:고정축
100:허브 120:허브몸체
122:제1플랜지 124:제2플랜지
140:허브덮개 142:볼트
200:모터축 220:중공
240:삽입홈 260:키핀
280:키홈 300:제1축받이
400:코일권취부 420:코일슬롯
440:제3축받이 500:마그네틱프레임
520:제2소형기어 540:영구자석
600:감속기어부 610:돌출부재
620:감속기고정축 630:제2축받이
640:제1소형기어 650:압착부재
660:대형기어 670:감속기몸체
700:내측기어 800:디스크브레이크
900:디스크브레이크패드10: motor 20: fixed shaft
100: herb 120: herb body
122: first flange 124: second flange
140: hub cover 142: bolt
200: motor shaft 220: hollow
240: Insertion groove 260: Key pin
280: keyway 300: first shaft support
400: coil winding 420: coil slot
440: third bearing 500: magnetic frame
520: second small gear 540: permanent magnet
600: reduction gear 610: protrusion member
620: reducer fixed shaft 630: second shaft support
640: first small gear 650: crimping member
660: large gear 670: reducer body
700: inner gear 800: disc brake
900: disc brake pad

Claims (4)

허브 내에 모터와 감속기어부를 내장시킨 구조의 전동차용 모터로서,
상기 허브를 관통하여 상기 모터와 감속기어부와 결합되는 고정축;
상기 고정축이 삽입결합되는 모터축;
상기 모터축을 감싸며 고정되는 코일권취부;
상기 모터축을 기준으로 상기 코일권취부의 외경을 회전하는 마그네틱프레임;
상기 마그네틱프레임의 내면에 결합되는 영구자석;
상기 마크네트프레임 외측에 축결합되고 상기 고정축이 삽입결합되는 감속기어부;
상기 모터와 상기 감속기어부를 포함하는 허브몸체;
상기 허브몸체와 볼트결합되는 허브덮개를 포함하되,
상기 모터축은 길이방향으로 관통된 중공이 형성되고, 상기 중공의 내주면에 탈부착이 용이하게 상기 고정축이 키핀으로 삽입결합되는 것을 특징으로 하는 중공의 모터축을 갖는 모터.
As a motor for an electric vehicle having a motor and a reduction gear unit in a hub,
A fixed shaft coupled to the motor and the reduction gear part through the hub;
A motor shaft to which the fixed shaft is inserted and coupled;
A coil winding part fixed to the motor shaft;
A magnetic frame rotating the outer diameter of the coil winding unit based on the motor shaft;
Permanent magnet coupled to the inner surface of the magnetic frame;
A reduction gear unit axially coupled to the outside of the mark net frame and having the fixed shaft inserted therein;
A hub body including the motor and the reduction gear part;
Including a hub cover that is bolted to the hub body,
The motor shaft has a hollow motor shaft, characterized in that the hollow penetrated in the longitudinal direction, the fixed shaft is inserted into the key pin for easy attachment and detachment to the inner peripheral surface of the hollow.
청구항 1에 있어서, 상기 모터축은,
상기 코일권취부로부터 상기 모터축의 일단까지 삽입홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 중공의 모터축을 갖는 모터.The method according to claim 1, wherein the motor shaft,
A hollow motor shaft having a hollow motor shaft, characterized in that the insertion groove from the coil winding to one end of the motor shaft. 청구항 1에 있어서, 상기 코일권취부는,
상기 마그네틱프레임 내부에 배치되며 상기 모터축에 고정되며 회전하지 않는 것을 특징으로 하는 중공의 모터축을 갖는 모터.
The method according to claim 1, wherein the coil winding unit,
The motor having a hollow motor shaft is disposed inside the magnetic frame and is fixed to the motor shaft and does not rotate.
청구항 1에 있어서, 상기 모터는,
상기 허브의 일측에 볼트 결합된 상기 허브덮개를 분리함으로써 일체로 상기 허브로부터 분해되는 것을 특징으로 하는 중공의 모터축을 갖는 모터.The method according to claim 1, wherein the motor,
Hollow motor shaft, characterized in that disassembled from the hub integrally by separating the hub cover bolted to one side of the hub.
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