KR101076591B1 - 인체 감지 센서의 오류 감시 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인체 감지 센서를 비정상적으로 동작하게 하는 장해 요인으로 인한 오류를 실시간으로 검출하기 위한 인체 감지 센서의 오류 감시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
상기의 목적을 이루기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 인체 감시 센서의 오류 감시 장치는 사용자로부터 상기 장치의 동작 제어 요청에 대응되는 제어 신호를 수신하는 제어 수신부; 소정의 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하고, 상기 감지에 대응되는 감지 신호를 생성하는 감지부; 상기 제어 신호 및 상기 감지 신호를 기초로 하여 상기 인체 감지 센서의 오류를 검출하는 오류 검출부; 및 상기 오류에 대응되는 메시지를 표시하는 표시부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 인체 감지 센서가 장착된 제품의 인체 감시 영역에 인체 감지 센서의 오동작을 유발하는 방해물의 존재 여부를 사전에 확인함으로써 인체 감지 센서가 제대로 동작할 수 있도록 하는 인체 감지 센서의 오류 감시 장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.
인체 감지 센서, 오류, 감시

Description

인체 감지 센서의 오류 감시 장치 및 그 방법{AN APPARATUS FOR WATCHING ERROR OF HUMAN DETECTING SENSOR AND A METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명에 따른 인체 감지 센서의 오류 감시 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감지부의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서가 정상적으로 동작하는 경우 감지 신호의 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서가 비정상적으로 동작하는 경우 감지 신호의 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 오류를 감시하는 방법에 대한 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 오류를 감시하기 위한 알고리즘을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 인체 감지 센서의 오류를 감시하는 방법을 수행하는 데 채용될 수 있는 범용 컴퓨터 장치의 내부 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 제어 신호 수신부 120: 감지부
130: 오류 검출부 140: 표시부
210: 인체 감지 센서 220: 증폭기
230: 비교기
본 발명은 인체 감지 센서의 오류를 감시하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체 감지 센서를 비정상적으로 동작하게 하는 내적 또는 외적 장해 요인으로 인한 오류를 실시간으로 검출하기 위한 인체 감지 센서의 오류 감시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
통상적으로 인체 감지 센서는 소정의 감시 영역내에 인체가 존재하는지의 여부를 감지하는 센서로서 인체에서 발생되는 적외선을 흡수하여 인체 존재 여부를 감지하는 적외선 센서(infrared sensor)가 주로 사용되고 있다. 일반적으로 적외선 센서는 적외선을 이용해 온도, 압력, 방사선의 세기 등의 물리량, 화학량을 검지하여 신호 처리가 가능한 전기량으로 변환하여 감시 영역의 인체의 존재 여부를 알려주는 신호를 생성한다. 초전형 적외선 센서는 적외선 열의 성질을 이용하는 센서로서, 어떤 대상물에서 복사하는 적외선이 강유전체 소자상에 조사되면 적외선을 열로 흡수해서 소자에서 온도 변화가 생기고 거기에 대응해서 소자 표면에 전하가 발생하여 신호가 생성된다. 하지만, 초전형 적외선 센서는 물체의 움직임으로 인해 온도 변화가 있을 경우만 응답하게 되므로 만약 감시 영역에 위치한 인체가 존재하더라도 움직이지 않고 가만히 있으면 반응하지 않는 문제점이 있다.
최근에 인체 감지 센서는 소정의 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지한 결과에 따라 동작하는 인체 감지 램프, 공기 청정기, 오존 살균 탈취기, 무단 침입 경보 장치 등의 제품에 사용되고 있다. 황사 현상등과 같은 공기 오염으로 인한 공기 청정기, 오존 살균 탈취기의 수요 증가와 범죄 발생 빈도의 증가로 인한 무인 경비 시스템의 수요 증가 등과 같은 환경의 악화로 인해 인체 감지 센서를 구비한 제품의 수요가 점점 급증하고 있다.
이러한 제품에 장착된 인체 감지 센서는 센서 내의 자체적인 원인에 따른 오동작뿐만 아니라, 여러 가지 외부 장해 요인으로 인해 제대로 동작하지 못하는 경우가 종종 발생된다. 대표적인 외부 장해 요인으로서 인체 감지 센서가 임의의 장해물에 가려서 인체를 제대로 감지하지 못하는 경우 또는 인체 감지 센서가 장착된 제품의 설치 불량으로 인해 인체 감시 영역이 잘못 설정된 경우 인체 감시 센서 자체는 이상이 없는데도 불구하고 제품이 제대로 동작하지 못하는 오류가 발생될 수 있는 가능성이 매우 높다.
앞서 설명한 대로 인체 감지 센서의 이용 분야가 매우 다양해지고, 또한 그 이용 분야의 대부분에서 인체 감시 센서는 사용자의 건강 및 환경에 직접적이고 중요한 영향을 미치게 되므로, 인체 감지 센서가 신뢰성 있게 안정적으로 동작하는 것이 매우 필요하게 되었다. 이에, 인체 감지 센서의 오류를 실시간으로 정확히 검출할 수 있는 새로운 장치 및 방법의 도입이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 인체 감 지 센서를 비정상적으로 동작시키는 내적 또는 외적 장해 요인으로 인해 발생되는 인체 감지 센서의 오류를 실시간으로 감시하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또, 본 발명의 목적은, 인체 감지 센서가 장착된 제품이 제대로 설치되어 인체 감지 센서가 정확하게 동작하는지의 여부를 확인하기 위한 인체 감지 센서의 오류 감시 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또, 본 발명의 다른 목적은, 인체 감지 센서와 연동해야 하는 제품이 동작함에 있어서 잘못된 위치에 제품이 설치됨으로 인해 발생되는 인체 감지 센서의 오류를 감시하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.
또, 본 발명의 다른 목적은, 인체 감지 센서가 장착된 제품의 인체 감시 영역에 인체 감지 센서의 오동작을 유발하는 방해물의 존재 여부를 사전에 확인함으로써 인체 감지 센서가 제대로 동작할 수 있도록 하기 위한 인체 감지 센서의 오류를 감시하는 장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.
또, 본 발명의 다른 목적은, 감시 영역내에 인체가 존재하지 않는 경우에만 동작해야 하는 제품에 구비된 인체 감지 센서의 오류를 감시하여 오류가 발생한 인체 감지 센서의 장착된 제품의 동작을 중지시켜서 인체의 안정성을 확보하기 위한 안전 동작 체크 기능을 부여하기 위한 인체 감지 센서의 오류를 감시하는 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
상기의 목적을 이루기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 인체 감시 센서의 오 류를 감시하기 위한 장치는 사용자로부터 상기 장치의 동작 제어 요청에 대응되는 제어 신호를 수신하는 제어 수신부; 소정의 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하고, 상기 감지에 대응되는 감지 신호를 생성하는 감지부; 상기 제어 신호 및 상기 감지 신호를 기초로 하여 상기 인체 감지 센서의 오류를 검출하는 오류 검출부; 및 상기 오류에 대응되는 메시지를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 기술적 구성으로서, 소정의 감시 영역에 위치한 인체를 감지하는 인체 감지 센서의 오류를 감시하기 위한 방법은 사용자로부터 오류 감시에 관한 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 소정의 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하고 상기 감지에 대응되는 감지 신호를 생성하는 단계; 상기 제어 신호 수신에 응답하여, 상기 감지 신호에 따라서 인체 미감지를 판단하여 인체 미감지 횟수를 카운팅하는 단계; 상기 인체 미감지 횟수와 소정의 오류 기준치를 비교하는 단계; 및 상기 인체 미감지 횟수가 상기 오류 기준치를 초과하는 경우 상기 인체 감지 센서의 오류를 결정하는 단계를 포함하는 을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 인체 감시 센서의 오류 감시 장치 및 그 방법에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 인체 감지 센서의 오류 감시 장치의 구성도로서, 인체 감지 센서의 오류 감시 장치(100)는 제어 신호 수신부(110), 감지부(120), 오류 검출부(130), 표시부(140)를 포함한다.
도 1을 참조하면, 제어 신호 수신부(110)는 사용자로부터 인체 감지 센서의 오류 감시 장치의 동작 제어 요청에 대응되는 제어 신호(Bt)를 수신한다. 제어 신호 수신부(110)는 사용자가 인체 감지 센서의 상태를 파악하기 위해서 인체 감지 센서가 장착된 장치의 리모콘 또는 인체 감지 센서가 장착된 장치의 조작부의 버튼을 입력함에 따라 그에 대응되는 제어 신호(Bt)를 수신한다. 제어 신호 수신부(110)는 사용자에 의해 리모콘 또는 제품의 동작을 조작하는 조작부에 구비된 인체 감지 센서의 테스트 동작 버튼이 조작됨에 따라 제어 신호(Bt)를 수신한다. 상기 테스트 동작 버튼은 인체 감지 센서의 오류를 테스트하기 위한 기능을 설정하기 위한 특정 버튼이거나 소정의 버튼을 조합하여 이루어질 수 있다. 사용자는 상기 인체 감지 센서의 상태를 파악하기 위해서 인체 감지 센서가 감시할 수 있는 감시 영역내에 인체(사람)을 위치시키도록 한다. 사용자는 상기 인체 감지 센서의 상태를 파악하고자 할 때 상기 인체 감지 센서의 감시 영역내에 자신이 직접 위치하여 상기 인체 감지 센서의 상태의 파악을 위한 리모콘을 조작하거나 상기 장치의 조작부의 버튼을 조작할 때 다른 사람을 상기 감시 영역에 위치하도록 한다.
감지부(120)는 상기 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하고, 상기 감지에 대응되는 감지 신호를 생성한다.
오류 검출부(130)는 제어 신호 수신부(110)를 통하여 수신된 상기 제어 신호(Bt) 및 감지부(120)에 의하여 생성된 상기 감지 신호를 기초로 하여 감지부(120)에 구비된 인체 감지 센서의 오류를 검출한다. 오류 검출부(130)는 상 기 제어 신호(Bt)의 수신에 응답하여, 상기 감지 신호에 따라 상기 인체 미감지 여부를 판단한다. 오류 검출부(130)는 감지부(120)에서 생성된 감지 신호가 일정 시간이 경과하도록 도 4에 도시된 것과 같이 변화가 없으면, 인체 감지 센서(210)가 상기 감시 영역내에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하지 못한 것으로 판단한다. 오류 검출부(130)는 감지부(120)에 구비된 인체 감지 센서(210)의 인체 미감지 횟수(Ns)를 카운팅하고, 상기 인체 미감지 횟수(Ns)가 소정의 오류 기준치(Ne)를 초과하는 경우 상기 인체 감지 센서의 오류로 검출한다. 인체 미감지 횟수(Ns)가 단 1회라도 감지되는 경우 바로 오류인 것으로 검출할 수 있지만 보다 바람직하게는 인체 미감지 횟수(Ns)가 여러 번 반복되는 경우에 비로서 오류라고 감지할 수도 있다. 여기서, "오류 기준치(Ne)"라 함은 사용자에 의하여 인위적으로 설정되는 값으로서, 인체 감지 센서가 장착된 제품의 안정성에 문제가 발생할 가능성을 고려하여 사용자가 설정한 최소한의 미감지 횟수를 의미한다. 따라서, 오류 기준치(Ne) 이내의 인체 미감지 횟수(Ns)에서 감지 신호가 인체의 존재 여부를 감지한 경우에는 오류로 판단하지 않는 대신에, 오류 기준치(Ne) 이상의 인체 미감지 횟수(Ns)에 이르러서야 비로서 감지 신호가 인체의 존재 여부를 감지한 경우에는 오류로 판단하게 된다.
오류 검출부(130)는 상기 감지 신호에 따라서 인체 감지 센서의 오류를 검출한 경우 상기 인체 미감지 횟수(Ns)를 "0"으로 초기화(리셋)함으로써, 한다. 이와 같이, 오류 검출시에는 인체 미감지 횟수(Ns)를 다시 리셋함으로써, 새로운 장해 요인에 따른 인체 감지 센서의 오류를 새로이 검출할 수 있게 된다.
표시부(140)는 오류 검출부(130)에서 인체 감지 센서의 오류 검출에 따라 상기 오류에 대응되는 메시지를 디스플레이(display)하거나 인체 감지 센서의 오류 검출을 알리는 경고음을 송출할 수도 있다.
아울러, 인체 감지 센서의 오류가 발생시 감시 영역에 인체가 존재하지 않는 경우에 동작해야만 하는 인체에 대한 안정성이 보장되는 제품인 경우 상기 인체 감지 센서의 오류 검출시 상기 제품의 동작을 정지시킬 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감지부의 구성도로서, 감지부(120)는 인체 감지 센서(210), 증폭기(220), 비교기(230)를 포함한다.
도 2를 참조하면, 인체 감지 센서(210)는 소정의 전압(Vcc)을 인가 받아 상기 감시 영역에 위치한 인체의 존재를 감지하는지의 여부에 대응되는 센서 신호(S1)를 출력한다. 본 발명에 따른 인체 감지 센서(210)는 적외선 센서 또는 초전형 적외선 센서 등 일반적인 센서 모듈을 모두 포함하는 것으로 해석된다. 또한, 상기 인체 감지 센서는 인체의 존재 여부를 감지하기 위한 것으로, 인체 감지 램프, 공기 청정기, 오존 살균 탈취기 등 여러 분야에서 사용되는 여러 가지 형태의 모든 인체 감지 센서를 포함하는 것으로 해석된다.
통상의 경우, 인체 감지 센서(210)로부터 출력되는 센서 신호(S1)가 인가 전압(Vcc)이 5V인 경우 약 0.9~ 1.0V 정도로 출력됨에 따라 센서 신호(S1)의 크기가 미약하기 때문에 증폭기(220)는 센서 신호(S1)를 입력 받아 그 신호 크기를 증폭한다. 비교기(230)는 증폭된 신호(S2)를 입력 받아 기준 전압(Vref)과 비교하여 그 결과에 대응되는 감지 신호(S3)를 출력한다. 여기서, 감지 신호(S3)는 인체 감지 센서(210)가 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하였는지를 알려주는 신호이고, 기준 전압(Vref)은 비교기(230)에서 상기 증폭된 센서 신호(S2)와 비교하여 감지 신호(S3)를 생성하기 위한 기준 신호이다. 감지 신호(S3)는 감지부(120)에 인가되는 전압이 5V인 경우 출력 전압(Vout)의 크기가 0~3.65V 정도이다. 감지 신호(S3)는 상기 감시 영역내에 위치한 인체의 존재 여부를 감지한 경우 도 3에 도시된 것과 같이 기준 전압(1.75~1.80V)의 크기 보다 상승하든지 하강하든지 출력 전압(Vout)의 값의 변화가 있다. 이와 달리, 감지 신호(S3)는 상기 감시 영역내에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하지 못한 경우 도 4에 도시된 것과 같이 출력 전압(Vout)의 크기의 변화가 없이 일정하다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서가 정상적으로 동작하는 경우 감지 신호의 상태를 나타내는 도면으로서, 감지 신호(S3)는 인체 감지 센서(210)가 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 제대로 감지하는 경우 출력 전압(Vout)의 크기 변화가 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 인체 감지 센서가 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 정상적으로 감지하는 경우 본 발명에 따른 인체 감지 센서의 오류 감시 장치의 동작을 설명한다.
오류 검출부(130)는 제어 신호 수신부(110)에서 제어 신호(Bt)를 수신하는 경우 인체 감지 센서(210)의 오류를 검출하기 위해 감지부(120)로부터 감지 신호(S3)를 입력 받아 인체 감지 센서(210)의 오류를 판단한다. 이때, 감지부(120)내의 인체 감지 센서(210)가 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지한 경우 즉, 인체 감지 센서(210)가 정상적으로 동작한 경우 도 3에 도시된 것과 같이 감지 신호(S3)의 출력 전압(Vout)이 기준 전압(Vref)에 비해 상승하거나 하강하는 변화가 있다. 오류 검출부(130)는 제어 신호 수신부(110)로부터 제어 신호(Bt)를 입력 받고, 도 3에 도시된 것과 같이 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지한 감지 신호(S3)가 입력된 경우 인체 감지 센서(210)가 정상적으로 동작하는 것으로 판단한다. 표시부(140)는 오류 검출부(130)에서 인체 감지 센서(210)가 정상적으로 동작한 것으로 판단하는 경우 즉 인체 감지 센서(210)가 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 제대로 감지한 경우 그에 대응되는 메시지를 표시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서가 비정상적으로 동작하는 경우의 감지 신호 상태를 나타내는 도면으로서, 인체 감지 센서(210)가 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하는 못하는 경우 일정 시간 동안에 감지 신호(S3)의 출력 전압(Vout)의 크기 변화가 전혀 없이 일정하다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 인체 감지 센서가 비정상적으로 동작하는 오류가 발생한 경우 인체 감지 센서의 오류 감시 장치의 동작을 설명한다.
오류 검출부(130)는 제어 신호 수신부(110)로부터 제어 신호(Bt)를 입력 받아 감지부(120)내의 인체 감지 센서(210)의 오류를 검출한다. 이때, 감지부(120)내 인체 감지 센서(210)의 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하지 못한 경우, 즉 인체 감지 센서(210)의 오류가 발생한 경우 감지 신호(S3)의 출력 전압(Vout) 크기가 도 4에 도시된 것과 같이 변화가 전혀 없다. 오류 검출부(130)는 상기 제어 신호(Bt)의 수신에 응답하여, 상기 감지 신호(S3)의 상태를 판단하여 도 4에 도시된 것과 같이 일정 시간 동안 상기 감지 신호(S3)의 출력 전압(Vout)이 무변화인 경우 인체 감지 센서(210)의 오류로 검출한다. 오류 검출부(130)는 상기 제어 신호(Bt)의 입력에 응답하여, 상기 감지 신호(S3)의 출력 전압(Vout)의 변화가 없으면, 인체 미감지 상태로 판단하고 상기 오류 미감지 횟수(Ns)가 소정의 오류 기준치(Ne)를 초과한 경우 인체 감지 센서(210)의 오류로 검출한다. 표시부(140)는 오류 검출부(130)에서 인체 감지 센서(210)의 오류를 검출한 경우 그에 대응되는 메시지 즉 인체 감지 센서(210)의 오류를 알리기 위한 메시지를 표시한다. 이때, 인체 감지 센서(210)의 오류를 알리기 위한 메시지는 경고음 형태로 송출될 수도 있다. 아울러, 감시 영역내 인체가 존재하지 않는 경우에만 동작하는 제품에 장착된 인체 감지 센서(210)의 오류를 검출한 때는 상기 제품의 동작을 중지시킬 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 오류를 감시하는 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면으로서, 인체 감지 센서가 장착된 장치를 동작시킨 후 인체 감지 센서가 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하는지의 여부에 따라 인체 감지 센서의 오류를 판단한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 단계(510)에서 오류 감시에 관한 제어 신호를 수신한다. 상기 오류 감시에 관한 제어 신호는 사용자가 인체 감지 센서가 정확하게 동작하는지를 확인하고자 하는 경우 인체 감지 센서가 장착된 장치를 동작시키 기 위해 리모콘이나 상기 장치의 조작 버튼을 조작할 때 발생되는 신호이다. 단계(520)에서 앞서 단계(S510)에서 수신한 상기 제어 신호에 응답하여 소정 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하고, 상기 감지에 대응되는 감지 신호를 생성한다. 다음으로, 단계(530)에서 단계(S510)의 제어 신호 수신에 응답하여, 상기 감지 신호(S3)에 따라서 상기 감시 영역에 위치한 인체의 존재를 감지하지 못하는 인체 미감지 상태인지의 여부를 판단한다. 도 3에 도시된 것과 같은 감지 신호(S3)가 입력된 경우 인체 감지 센서가 정상적으로 동작하여 감시 영역내에 위치한 인체의 존재 여부를 감지한 것으로 판단한다. 인체 감지 센서가 상기 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지한 경우 단계(540)에서 인체 미감지 횟수를 리셋시킨다.
한편, 도 4에 도시된 것과 같은 감지 신호(S3)가 입력된 경우 인체 감지 센서가 비정상적으로 동작하여 상기 감지 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하지 못하는 인체 미감지 상태로 판단한다. 인체 감지 센서가 상기 인체 미감지 상태인 경우 단계(550)에서는 상기 인체 미감지 횟수를 카운팅한다. 단계(560)에서는 상기 인체 미감지 횟수가 소정의 오류 기준치를 비교하여 상기 인체 미감지 횟수가 상기 오류 기준치를 초과하는지의 여부를 판단한다. 상기 오류 기준치는 인체 감지 센서가 장착된 제품의 안정성에 문제가 발생될 수 있는 최소한의 인체 미감지 횟수이다. 상기 인체 미감지 횟수가 상기 오류 기준치를 초과한 경우 단계(570)에서는 인체 감지 센서의 오류로 검출한다. 인체 감지 센서의 오류는 인체 감지 센서 자체의 오류인 경우 또는 인체 감지 센서가 장착된 장치(제품)의 설 치 위치가 잘못된 경우 또는 인체 감지 센서의 감시 영역에 위치하는 인체의 존재 여부를 파악하는데 방해되는 장해물이 있는 경우 등이 있다. 인체 감지 센서의 오류를 검출한 경우 인체 감지 센서의 오류를 알리는 메시지를 표시한다. 아울러, 상기 인체 감지 센서의 오류가 발생한 경우 동작하는 경우 인체의 위험 요소가 있는 제품인 경우 상기 제품의 동작을 중지시킬 수도 있다. 상기 인체 미감지 횟수가 상기 오류 기준치를 초과하지 않는 경우 단계(520)의 동작부터 다시 수행한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 오류를 감지하기 위한 알고리즘을 나타내는 도면으로서, 인체 감지 센서의 인체 미감지 횟수를 오류 기준치와 비교하여 인체 감지 센서의 오류를 검출한다
도 1 내지 도 6을 참조하면, 단계(610)에서는 인체 감지 센서가 감시 영역내에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하지 못한 횟수를 나타내는 인체 미감지 횟수(Ns)를 초기화한다. 단계(620)에서는 외부로부터 인체 감지 센서의 동작을 제어하는 제어 신호(Bt) 또는 인체 감지 센서에 장착된 제품의 동작을 제어하기 위한 제어 신호(Bt)가 수신되는지의 여부를 판단한다. 상기 제어 신호(Bt)가 "0"인 경우 외부로부터 인체 감지 센서의 감시를 요구하는 신호가 수신된 것으로 판단하고, 상기 제어 신호(Bt)가 "0"이 아닌 경우 외부로부터 인체 감지 센서의 감시를 요구하는 신호가 수신되지 않은 것으로 판단한다.
상기 제어 신호(Bt)가 "0"인 경우 즉, 상기 제어 신호(Bt)가 수신된 경우 단계(630)에서는 인체 감지 센서의 인체 미감지 횟수(Ns)를 1회 증가(Ns+1)시킨다. 단계(640)에서는 상기 인체 감지 센서의 감지 신호로서 인체 감지 센서가 감시 영 역내에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하는지를 판단한다. 인체 감지 센서가 상기 감시 영역내에 위치한 인체의 존재 여부를 감지한 경우 인체 미감지 횟수(Ns)를 "0"으로 초기화(리셋)시킨다.
이와 달리, 인체 감지 센서가 상기 감시 영역에 위치한 인체의 존재를 감지하지 못한 경우 단계(650)에서는 상기 인체 미감지 횟수(Ns)가 소정의 오류 기준치(Ne)를 초과하는지의 여부를 판단한다. 상기 인체 미감지 횟수(Ns)가 오류 기준치(Ne)를 초과하는 경우 단계(660)에서는 인체 감지 센서의 오류가 발생하였음을 알리는 메시지를 출력한다. 인체 감지 센서가 장착된 제품에 스피커가 구비된 경우 인체 감지 센서의 오류가 발생하였음을 알리는 메시지를 스피커로 송출할 수도 있다. 인체 감지 센서가 장착된 제품이 감시 영역내의 인체 존재 여부를 감지하여 인체가 존재하지 않는 경우에만 동작해야 하는 제품인 경우 상기 인체 감지 센서의 오류를 감지하면 즉시 상기 제품의 동작을 중지시킬 수도 있다.
도 5 및 도 6에서 설명한 인체 감지 센서의 오류 감시 방법에 대해서는 앞서 설명한 인체 감지 센서 장치에 관한 기술적 구성들이 그대로 적용될 수 있다. 이에, 보다 상세한 설명은 앞서 인체 감지 센서 장치에 관한 실시예들을 참조하기로 하고, 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
도 7은 본 발명에 따른 인체 감지 센서의 오류를 감시하는 방법을 수행하는 데 채용될 수 있는 범용 컴퓨터 장치의 내부 블록도이다.
도 7을 참조하면, 컴퓨터 장치(700)는 램(RAM: Random Access Memory)(720)과 롬(ROM: Read Only Memory)(730)을 포함하는 주기억장치와 연결되는 하나 이상의 프로세서(710)를 포함한다. 프로세서(710)는 중앙처리장치(CPU)로 불리기도 한다. 본 기술분야에서 널리 알려져 있는 바와 같이, 롬(730)은 데이터(data)와 명령(instruction)을 단방향성으로 CPU에 전송하는 역할을 하며, 램(720)은 통상적으로 데이터와 명령을 양방향성으로 전송하는 데 사용된다. 램(720) 및 롬(730)은 컴퓨터 판독 가능 매체의 어떠한 적절한 형태를 포함할 수 있다. 대용량 기억장치(Mass Storage)(740)는 양방향성으로 프로세서(710)와 연결되어 추가적인 데이터 저장 능력을 제공하며, 상기된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 중 어떠한 것일 수 있다. 대용량 기억장치(740)는 프로그램, 데이터 등을 저장하는데 사용되며, 통상적으로 주기억장치보다 속도가 느린 하드 디스크와 같은 보조기억장치이다. CD 롬(760)과 같은 특정 대용량 기억장치가 사용될 수도 있다. 프로세서(710)는 비디오 모니터, 트랙볼, 마우스, 키보드, 마이크로폰, 터치스크린 형 디스플레이, 카드 판독기, 자기 또는 종이 테이프 판독기, 음성 또는 필기 인식기, 조이스틱, 또는 기타 공지된 컴퓨터 입출력장치와 같은 하나 이상의 입출력 인터페이스(750)와 연결된다. 마지막으로, 프로세서(710)는 네트워크 인터페이스(770)를 통하여 유선 또는 무선 통신 네트워크에 연결될 수 있다. 이러한 네트워크 연결을 통하여 상기된 방법의 절차를 수행할 수 있다. 상기된 장치 및 도구는 컴퓨터 하드웨어 및 소프트웨어 기술 분야의 당업자에게 잘 알려져 있다.
상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면, 인체 감지 센서 자체적인 결함 또는 외적 장해 요인에 의해 인체 감지 센서가 비정상적으로 동작함에 따라 발생될 수 있는 인체 감지 센서의 오류를 실시간으로 감시하기 위한 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또, 본 발명에 따르면, 인체 감지 센서의 동작 상태를 사전에 확인함에 따라 인체 감지 센서가 장착된 제품이 제대로 작동할 수 있는지를 미리 파악하기 위한 인체 감지 센서의 오류를 감시하는 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또, 본 발명에 따르면, 인체 감지 센서의 감시 영역에 불필요한 방해물로 인해 인체 감지 센서가 감시 영역에 존재하는 인체를 감지하지 못하는 경우를 예방하기 위한 인체 감시 센서의 오류를 감시하는 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또, 본 발명에 따르면, 감시 영역에 인체가 존재하지 않는 경우에만 작동해야 하는 제품에 장착된 인체 감지 센서의 오류를 미리 감지함으로써 인체 감시 센서의 오류가 발생한 경우 제품의 동작을 중지시키기 위한 인체 감지 센서의 오류를 감시하는 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Claims (8)

  1. 소정의 감시 영역에 위치한 인체를 감지하는 인체 감지 센서의 오류를 감시하기 위한 장치에 있어서,
    사용자로부터 상기 장치의 동작 제어 요청에 대응되는 제어 신호를 수신하는 제어 신호 수신부;
    상기 소정의 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하고 상기 감지에 대응되는 감지 신호를 생성하는 감지부;
    상기 제어 신호 및 상기 감지 신호를 기초로 하여 상기 인체 감지 센서의 오류를 검출하는 오류 검출부; 및
    상기 오류에 대응되는 메시지를 표시하는 표시부;를 포함하고,
    상기 오류 검출부는,
    상기 제어 신호 수신에 응답하여, 상기 감지 신호에 따라 인체 미감지 여부를 판단하여 인체 미감지 횟수를 카운팅하고, 상기 인체 미감지 횟수가 소정의 오류 기준치를 초과하는 경우 상기 인체 감지 센서의 오류로 검출하는 것을 특징으로 하는 인체 감지 센서의 오류를 감시하기 위한 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 오류 검출부는 상기 인체 감지 센서의 오류를 검출한 경우 상기 인체 미감지 횟수를 "0"으로 초기화하는 것을 특징으로 하는 인체 감지 센서의 오류를 감시하기 위한 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 오류 검출부는 상기 제어 신호 수신에 응답하여, 상기 감지 신호의 상태를 판단하여 일정 시간 동안 상기 감지 신호의 상태가 무변화인 경우 인체 미감지 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 인체 감지 센서의 오류를 감시하기 위한 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는
    인체를 감지하여 센서 신호를 생성하는 인체 감지 센서부;
    상기 센서 신호를 증폭시키는 증폭기; 및
    상기 증폭된 센서 신호와 소정의 기준 신호를 비교하는 비교기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 감지 센서의 오류를 감시하기 위한 장치.
  6. 소정의 감시 영역에 위치한 인체를 감지하는 인체 감지 센서의 오류를 감시하기 위한 방법에 있어서,
    사용자로부터 오류 감시에 관한 제어 신호를 수신하는 단계;
    상기 소정의 감시 영역에 위치한 인체의 존재 여부를 감지하고 상기 감지에 대응되는 감지 신호를 생성하는 단계;
    상기 제어 신호 수신에 응답하여, 상기 감지 신호에 따라 일정 시간 동안 상기 감지 신호의 상태가 무변화인 경우 인체 미감지로 판단하여 인체 미감지 횟수를 카운팅하는 단계;
    상기 인체 미감지 횟수와 소정의 오류 기준치를 비교하는 단계; 및
    상기 인체 미감지 횟수가 상기 오류 기준치를 초과하는 경우 상기 인체 감지 센서의 오류를 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 감지 센서의 오류를 감시하기 위한 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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