KR101076265B1 - Rotation grinding apparatus and method for manufacturing stl cone structure of lng lng regasification ship - Google Patents

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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools

Abstract

본 발명은 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물의 제조에 관한 것으로서, 그 STL콘 구조물의 최종 제조과정에서 가공여유 부분을 연삭 제거하는데 특히 적합한 구조의 회전 연삭장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to the manufacture of STL cone structure of LNG regasification vessel, and an object of the present invention is to provide a rotary grinding device of a structure particularly suitable for grinding removal of the part of the processing margin in the final manufacturing process of the STL cone structure.
본 발명에 따라, LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치가 제공되며, 본 발명에 따른 회전 연삭장치는, 바닥에 고정가능하며, STL콘 구조물의 내측에 위치하는 베이스와, 상기 베이스에 회전 구동가능하게 수직 설치되는 회전 서포트와, 상기 회전 서포트에 연결되어 그 단부가 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분에 인접해 있는 적어도 하나의 회전팔과, 상기 회전팔의 단부 부근에 제공되어, 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분을 연삭하는 연삭공구를 포함한다.According to the present invention, there is provided a rotary grinding device for manufacturing the STL cone structure of the LNG regasification vessel, the rotary grinding device according to the present invention, which is fixed to the bottom, the base located inside the STL cone structure, and A rotary support vertically rotatably mounted to the base, at least one rotary arm connected to the rotary support and adjacent to at least a portion of the STL cone structure, and provided near the end of the rotary arm, And a grinding tool for grinding at least a portion of the STL cone structure.
STL콘, 가공여유, 베이스, 회전 서포트, 회전팔, 연삭공구 STL cone, machining margin, base, rotary support, rotary arm, grinding tool

Description

LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치 및 방법{ ROTATION GRINDING APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING STL CONE STRUCTURE OF LNG LNG REGASIFICATION SHIP}ROTATION GRINDING APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING STL CONE STRUCTURE OF LNG LNG REGASIFICATION SHIP}
도 1은 LNG 재기화 선박의 일부를 개략적으로 도시한 도면으로, 해저부이가 터릿부에 도킹하는 상태를 보여주는 도면.1 is a view schematically showing a part of an LNG regasification ship, showing a state in which the seabed is docked to the turret.
도 2는 LNG 재기화 선박에 설치되는 터릿부를 도시한 단면도.2 is a cross-sectional view showing a turret installed in the LNG regasification vessel.
도 3은 터릿부에 설치되는 STL콘 구조물을 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing an STL cone structure installed in the turret portion.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 정도 관리를 위해 가공여유가 부여되는 상부링과 하부링을 확대 도시한 단면도.Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing an upper ring and a lower ring to which processing margin is granted for quality control according to an embodiment of the present invention.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 STL콘 구조물의 주요 제조과정을 설명하기 위한 도면들.5 to 7 are views for explaining the main manufacturing process of the STL cone structure according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 STL콘 구조물에서 가공여유가 부여된 상부링과 하부링을 일괄 연삭 가공하는 회전 연삭장치를 도시한 도면.8 is a view showing a rotary grinding device for collectively grinding the upper and lower rings given processing margin in the STL cone structure according to an embodiment of the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art
2: 터릿부 7: 해저부이2: turret 7: seabed
20: STL콘 구조물 21: 블록20: STL cone structure 21: block
200: STL콘 220: 하부링200: STL cone 220: lower ring
260: 상부링 C: 챔퍼260: upper ring C: chamfer
500: 회전 연삭장치 510: 베이스500: rotary grinding machine 510: base
520: 회전 서포트 540: 하부 회전팔520: rotation support 540: lower rotary arm
560: 상부 회전팔 542, 562: 연삭공구560: upper rotary arm 542, 562: grinding tool
본 발명은 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, STL콘 구조물의 최종 제조과정에서 가공여유 부분을 연삭 제거하는데 특히 적합한 구조의 회전 연삭장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the manufacture of STL cone structures of LNG regasification vessels, and more particularly, to a rotary grinding apparatus and method of a structure particularly suitable for grinding removal of the processing margin portion in the final manufacturing process of the STL cone structure.
근래, 천연가스의 소비량이 전 세계적으로 급증하고 있는 추세이다. 천연가스는, 육상 또는 해상의 가스배관을 통해 가스 상태로 운반되거나, 또는, 액화된 액화천연가스의 상태로 LNG 캐리어(특히, LNG 수송선)에 저장된 채 원거리의 소비처로 운반된다. 액화천연가스는 천연가스를 극저온(대략 -163℃)으로 냉각하여 얻어지는 것으로 가스 상태의 천연가스일 때보다 그 부피가 대략 1/600로 줄어들므로 해상을 통한 원거리 운반에 매우 적합하다.In recent years, the consumption of natural gas is rapidly increasing worldwide. Natural gas is transported in a gaseous state through onshore or offshore gas piping, or to a remote consumer while stored in an LNG carrier (especially an LNG carrier) in the form of liquefied natural gas. Liquefied natural gas is obtained by cooling natural gas at cryogenic temperatures (approximately -163 ° C), and its volume is reduced to approximately 1/600 of that of natural gas, making it well suited for long-distance transport through the sea.
LNG 수송선은, 액화천연가스를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 액화천연가스를 하역하기 위한 것이며, 이를 위해, 액화천연가스의 극저온에 견딜 수 있는 LNG 저장탱크(흔히, '화물창'이라 함)를 포함한다. 통상, 이러한 LNG 수송선은 LNG 저장탱크 내의 액화천연가스를 액화된 상태 그대로 육상에 하역하며, 하역된 LNG는 육상에 설치된 LNG 재기화 설비에 의해 재기화된 후 천연가스의 소비처로 가스배관을 통해 운반된다.The LNG Carrier is designed to unload liquefied natural gas to the land requirements by loading the liquefied natural gas into the sea, and for this purpose, an LNG storage tank (commonly referred to as a 'cargo') that can withstand the cryogenic temperature of the liquefied natural gas. It includes. Normally, such LNG transport ships unload liquefied natural gas in LNG storage tanks as they are liquefied, and the unloaded LNG is regasified by LNG regasification facilities installed on land and then transported through gas piping to consumers of natural gas. do.
이러한 육상의 LNG 재기화 설비는 천연가스 시장이 잘 형성되어 있어 안정적으로 천연가스의 수요가 있는 곳에 설치하는 경우에는 경제적으로 유리한 것으로 알려져 있다. 그러나, 천연가스의 수요가 계절적, 단기적 또는 주기적으로 있는 천연가스 소요처의 경우에는, 높은 설치비와 관리비로 인해, 육상에 LNG 재기화 설비를 설치하는 것이 경제적으로 매우 불리하다.Such onshore LNG regasification facility is known to be economically advantageous when installed in a place where there is a demand for natural gas because the natural gas market is well formed. However, in the case of natural gas demand where the demand for natural gas is seasonal, short-term or periodic, it is economically disadvantageous to install LNG regasification facilities on land due to the high installation cost and management cost.
특히, 자연재해 등에 의해 육상의 LNG 재기화 설비가 파괴될 경우, LNG 수송선이 소요처에 LNG를 싣고 도달한다 하더라도, 그 LNG를 재기화할 수 없다는 점에서 기존 LNG 수송선을 이용한 천연가스 운반은 한계성을 안고 있다. In particular, if a land LNG regasification facility is destroyed due to a natural disaster or the like, even if an LNG carrier arrives at a required destination, the LNG cannot be regasified. Holding it.
이에 따라, 예를 들면, LNG 수송선에 LNG 재기화 설비를 마련하여, 해상에서 액화천연가스를 재기화하고, 그 재기화를 통해 얻어진 천연가스를 육상으로 공급하는 LNG 재기화 선박이 개발되었다. 그리고, 이러한 LNG 선박과 관련된 선행기술로는 한국 특허 제 0569621 호(엑손모빌 오일 코포레이션, 수송선 상에서 액화천연가스를 가스화하는 방법 및 시스템), 미국 특허 제 6,546,739 호(Exmar Offshore Company, Method and apparatus for offshore LNG regasification), 미국 특허 제 6,578,366 호(Moss Maritime AS, Device for evaporation of liquefied natural gas), 미국 특허 제 6,688,114 호(El Paso Corporation LNG CARRIER, 미국 특허 제 6,598,408 호(El Paso Corporation, Method and apparatus for transporting LNG), 한국 특허 제 0467963 호(강도욱, 앨앤지 알브이의 가스화 장치 운전 방법), 미국 특허 제 6,945,049 호(Hamworthy KSE a.s., Regasification system and method), 한국 특허 제 0504237 호(대우조선해양 주식회사, 선저 개구부를 막을 수 있는 차폐수단이 구비된 선박), 한국 특허 제 0474522 호(대우조선해양 주식회사, 해수 가열 시스템), 한국 특허공개 제 2003 -0090686 호(라이프 호에그 운트 코. 에이에스에이, 선박 및 하역 시스템), 미국 특허공개 제 2005-0061002A 호(Shipboard regasification for LNG carriers with alternate propulsion plants), 한국 특허공개 제 2004-0105801 호(엑셀레이트 에너지 리미티드 파트너쉽, 개량된 LNG 운반선), 한국 실용등록 제 0410836 호(삼성중공업 주식회사, 액화 천연가스선의 액화천연가스 재기화 시스템) 등이 있다.Accordingly, for example, LNG regasification vessels have been developed for providing LNG regasification facilities in LNG carriers, regasifying liquefied natural gas at sea, and supplying natural gas obtained through regasification to land. Further, prior arts related to such LNG vessels include Korean Patent No. 0569621 (ExxonMobil Oil Corporation, Method and System for Gasification of Liquefied Natural Gas on Transport), and US Patent No. 6,546,739 (Exmar Offshore Company, Method and apparatus for offshore) LNG regasification, US Pat. No. 6,578,366 (Moss Maritime AS, Device for evaporation of liquefied natural gas), US Pat. No. 6,688,114 (El Paso Corporation LNG CARRIER, US Pat. No. 6,598,408 (El Paso Corporation, Method and apparatus for transporting) LNG), Korean Patent No. 0467963 (Kang Do-wook, R & G Alv operation method), US Patent No. 6,945,049 (Hamworthy KSE as, Regasification system and method), Korean Patent No. 0504237 (Daewoo Shipbuilding & Marine Co., Ltd., bottom) Vessels equipped with shielding means to block the openings), Korean Patent No. 0474522 (Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering Co., Ltd., seawater heating system) Patent Publication No. 2003 -0090686 (Life Hoeg Unt.A.S., Ship and Unloading System), US Patent Publication No. 2005-0061002A (Shipboard regasification for LNG carriers with alternate propulsion plants), Korean Patent Publication No. 2004- 0105801 (Excelate Energy Limited Partnership, Improved LNG Carrier) and Korean Utility Registration No. 0410836 (Samsung Heavy Industries Co., Ltd., Liquefied Natural Gas Regasification System).
LNG 재기화 선박은, LNG 저장탱크에 저장된 액화천연가스의 재기화를 위해 기화기 등의 재기화 설비를 선박에 구비한다. 그리고, LNG 재기화 선박은 선상으로부터 선저로 이어지는 터릿을 구비하며, 그 터릿에는 해저부이와 도킹하는 STL콘이 설치된다. 상기 터릿과 해저부이는 LNG 재기화 선박의 가스배관을 육상으로 이어지는 해저배관에 연결하는 하나의 수단이 된다. The LNG regasification vessel is equipped with a regasification facility, such as a vaporizer, for regasification of the liquefied natural gas stored in the LNG storage tank. The LNG regasification vessel is provided with a turret leading from the ship to the bottom of the ship, and the turret is provided with an STL cone docked with a seabed buoy. The turret and subsea buoy are one means of connecting the gas piping of the LNG regasification vessel to the subsea piping leading to the land.
여기에서, STL콘과 이를 포함하는 구조물은 해저부이와의 도킹시에 해수를 완전하게 차단할 수 있어야 하며, 따라서, STL콘 구조물은 그 설계 및 제조시에 정밀한 정도관리가 요구된다. STL콘 구조물의 제조를 위해서, 금속판재를 절단하고, 그 절단된 금속판재들을 곡가공하여, 그 곡가공된 금속판재를 용접의 방식으로써 조립하는 공정들이 요구된다. 그러나, 이러한 공정들, 그중에서도, 특히, 곡가공 공정에서 금속판재들에는 처짐과 같은 변형이 발생한다. 제조공정 중 야기된 STL 콘 구조물의 부재 변형은, 해저부이와 신뢰성 있는 도킹을 저해하고 터릿부에 대한 STL콘의 정밀한 설치를 저해하는 허용범위 이상의 오차를 야기한다. Here, the STL cone and the structure including the same must be able to completely block the seawater when docking with the seabed buoy, therefore, the STL cone structure requires precise quality control during its design and manufacture. For the production of the STL cone structure, a process of cutting the metal sheet material, bending the cut metal sheet materials, and assembling the curved metal sheet material by a welding method is required. However, deformations such as sagging occur in the metal sheets in these processes, especially in the bending process. Member deformation of the STL cone structure caused during the manufacturing process results in an error above the tolerance that inhibits seabed buoyancy and reliable docking and prevents precise installation of the STL cone to the turret.
종래의 STL콘 구조물은, 개별 부재의 변형을 고려하지 않은 상태로 그 제조가 완료되므로, 제조 완료 후 오차의 원인이 되는 부분을 찾기 쉽지 않고, 따라서, 종래에는 STL콘 구조물의 제조 후 기계가공을 통한 오차 해소가 쉽지 않았으며, 또, 그것이 가능하다 하더라도 복잡하고 고된 노력이 요구되었다. 더 나아가서는, 기계가공을 통해서도 그 오차가 해소될 수 없는 경우도 발생할 수 있었다. 또한, 종래에는 STL콘 구조물이 LNG 재기화 선박의 건조업체가 아닌 외주사에서 제조되는게 일반적이었는데, 이는 STL콘 구조물의 선박 설치시에 더욱 많은 오차를 발생시키며, 또한, 그 오차의 해소 또한 더욱 어려웠다.In the conventional STL cone structure, since the manufacture is completed without considering deformation of individual members, it is not easy to find a part that causes an error after the completion of manufacture, and therefore, conventionally, the machining of the STL cone structure after manufacturing is performed. Resolving errors was not easy, and even if it was possible, complicated and laborious efforts were required. Furthermore, there could be cases where the error could not be eliminated even through machining. In addition, in the past, the STL cone structure was generally manufactured by an outsourcing company, not a builder of an LNG regasification vessel, which causes more errors when installing the STL cone structure in ships, and also eliminates the error.
이에 따라, 본 발명자는 곡가공 공정을 거쳐 조립 공정이 완료되기까지의 변형이 고려된 가공여유를 정도관리가 필요한 부분에 미리 설정하여, 조립공정이 완료된 후 미리 설정된 가공여유 만큼 정도관리가 필요한 부분을 기계가공하는 기술을 제안하게 되었으며, 특히, 그 기계가공에 적합한 구조의 회전 연삭장치를 개발하게 되었다.Accordingly, the present inventors set the processing margin in consideration of the deformation until the assembly process is completed through the curved processing process in advance in the part requiring quality control, and the part requiring the quality control as much as the predetermined processing margin after the assembly process is completed. It was proposed a technique for machining a, and in particular, to develop a rotary grinding device of the structure suitable for the machining.
따라서, 본 발명의 목적은, 조립 과정까지 완료된 STL콘 구조물의 내측에 위치하여 정도 관리가 요구되는 STL콘 구조물의 부분들을 간단하고 편리하게 연삭가공하는 장치 및 그 장치를 이용한 연삭 가공방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus for simply and conveniently grinding parts of an STL cone structure which is located inside the STL cone structure completed until the assembling process and which requires quality control and a grinding method using the device. will be.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 상부링 및 하부링을 포함하고 조립과정까지 완료된 STL콘 구조물의 내측에 위치하여, 정도 관리가 필수적인 상기 상부링과 하부링의 연삭가공을 동시에 할 수 있는 장치 및 그 장치를 이용한 연삭 가공방법을 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention, including an upper ring and a lower ring and located inside the STL cone structure completed by the assembly process, the device capable of simultaneously grinding the upper ring and the lower ring, which is essential for quality control; It is to provide a grinding method using the apparatus.
전술한 목적을 달성하기 위해, LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치가 제공되며, 본 발명에 따른 회전 연삭장치는, 바닥에 고정가능하며, STL콘 구조물의 내측에 위치하는 베이스와, 상기 베이스에 회전 구동가능하게 수직 설치되는 회전 서포트와, 상기 회전 서포트에 연결되어 그 단부가 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분에 인접해 있는 적어도 하나의 회전팔과; 상기 회전팔의 단부 부근에 제공되어, 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분을 연삭하는 연삭공구를 포함한다.In order to achieve the above object, there is provided a rotary grinding device for manufacturing the STL cone structure of the LNG regasification vessel, the rotary grinding device according to the present invention, the base which is fixed to the bottom, located inside the STL cone structure A rotational support vertically rotatably mounted to the base, and at least one rotational arm connected to the rotational support and having an end thereof adjacent to at least a portion of the STL cone structure; And a grinding tool provided near an end of the rotating arm to grind at least a portion of the STL cone structure.
상기 적어도 하나의 회전팔은 가공여유 부분을 갖는 STL콘 구조물의 하부링 및 상부링에 대응되는 하부 회전팔과 상부 회전팔로 이루어지는 것이 바람직하다.상기 하부 회전팔 및 상기 상부 회전팔에는 수평이동가능하게 설치되는 하부 및 상부 가이드블록이 마련되고, 상기 하부 및 상부 가이드블록에 하부링과 상부링의 연삭 가공을 위한 연삭공구가 각각 설치되는 것이 바람직하다. 상기 하부 가이드 블록에는, 경사진 하부링의 연삭 가공을 위해, 연삭공구가 경사지게 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 상기 상부 가이드 블록에는, 상부링의 내외측 및 상하단을 연삭가공하기 위한 두개의 연삭공구가 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the at least one rotary arm comprises a lower rotary arm and an upper rotary arm corresponding to the lower ring and the upper ring of the STL cone structure having the part of the processing margin. The lower rotary arm and the upper rotary arm are horizontally movable. It is preferable that the lower and upper guide blocks to be installed are provided, and grinding tools for grinding the lower and upper rings are respectively installed on the lower and upper guide blocks. In the lower guide block, for grinding the inclined lower ring, it is preferable that the grinding tool is installed to be able to slide up and down inclinedly. In the upper guide block, it is preferable that two grinding tools for grinding the inner, outer, and upper and lower ends of the upper ring are installed to be slidable up and down.
상기 베이스는 앵커에 의해 바닥에 수평되게 고정되는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에 따른 회전 연삭장치는, 상기 하부 회전팔의 하부와 바닥에 서로 대응되게 설치되어 하부 회전팔을 회전반경에서 지지하는 레일장치를 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 레일장치는 상기 하부 회전팔의 하부에 고정 설치되는 롤러와, 앵커에 의해 바닥에 원형으로 고정되어, 상기 롤러를 가이드하는 원형의 경로를 형성하는 레일을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the base is fixed horizontally to the floor by an anchor, and the rotary grinding apparatus according to the embodiment of the present invention is installed to correspond to each other at the bottom and the bottom of the lower rotary arm to support the lower rotary arm at a rotation radius. It is preferable to further include a rail device. The rail device preferably includes a roller fixed to the lower portion of the lower rotating arm and a rail fixed to the bottom by an anchor to form a circular path for guiding the roller.
상기 하부팔 및 상기 상부팔에는 작업자를 위한 플랫폼이 제공되는 것이 바람직하고, 상기 회전 서포트는 전술한 STL 콘 구조물의 중심축과 일치하도록 배치되는 것이 바람직하며, 상기 STL콘 구조물은 받침대에 의해 일정 간격 바닥으로부터 떨어져 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the lower arm and the upper arm are provided with a platform for an operator, and the rotation support is disposed to coincide with the central axis of the above-described STL cone structure, and the STL cone structure is fixed by a pedestal. It is preferably arranged away from the floor.
본 발명의 다른 측면에 따라, 베이스와, 상기 베이스에 회전 구동하게 수직 설치되는 회전 서포트와, 상기 회전 서포트에 연결된 하부 및 상부 회전팔과, 상기 하부 및 상부 회전팔의 단부 부근에 각각 제공된 연삭공구를 포함하는 회전 연삭장치를 이용하여 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물의 하부링과 상부링 일부를 연삭하는 방법이 제공되며, 이 방법은, 상기 베이스를 바닥에 고정하고 그 베이스를 포함하는 회전 연삭장치를 STL콘 구조물의 내측 중앙에 위치시키는 단계와; 상기 회전 서포트 및 그와 연결된 하부 및 상부 회전팔을 회전시켜, 상기 하부 회전팔 및 상부 회전팔의 단부에 제공된 연삭공구로 상기 하부링과 상기 상부링의 일부를 연삭하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a grinding tool provided respectively near a base, a rotary support vertically installed to drive rotation to the base, lower and upper rotary arms connected to the rotary support, and end portions of the lower and upper rotary arms, respectively. Provided is a method for grinding a portion of the lower ring and the upper ring of the STL cone structure of a LNG regasification vessel using a rotary grinding device comprising a rotary grinding device comprising the base fixed to the base and the base thereof. Positioning the device in the inner center of the STL cone structure; Rotating the rotary support and the lower and upper rotary arms connected thereto to grind the lower ring and a portion of the upper ring with a grinding tool provided at the ends of the lower and upper rotary arms.
실시예Example
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에는 LNG 재기화 선박(1)의 터릿부(2)에 해저부이(7)가 도킹되는 상태가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, LNG 재기화 선박(1)은 기화기(4) 등을 포함하는 선상의 재기화 설비에서 액화천연가스를 재기화하고 재기화된 가스를 해저 파이프라인 등을 통해 육상으로 공급하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 LNG 재기화 선박(1)은 터릿부(2)를 포함하며, 상기 터릿부(2) 하부에는 해저부이(7)가 도킹되는 STL콘 구조물(20)이 설치된다. 해저부이(7)에는 해저터미널(미도시됨) 또는 해저의 파이프라인과 관로로 연결되는 플렉시블한 배관인 라이저(8)가 연결되어 있다. 따라서, 해저부이(7)의 도킹 후, LNG 재기화 선박(1)의 재기화 설비에 마련된 다른 라이저(미도시됨)가 해저부이(7)에 관로로 연결됨으로써 재기화된 가스를 선박으로부터 육상으로 공급할 수 있는 것이다. 이때, 상기 LNG 재기화 선박(1)은 해저부이(7)를 '메신저 라인(messenger line)'으로 칭해지는 와이어로프로 걸어 상기 해저부이(7)를 끌어올리는 트랙션윈치(6)를 포함하는데, 이는 본 발명과 직접적인 연관성이 적으므로 그 구체적인 설명은 생략한다. 1 shows a state in which the seabed 7 is docked to the turret 2 of the LNG regasification vessel 1. Referring to FIG. 1, the LNG regasification vessel 1 is configured to regasify liquefied natural gas in a ship regasification facility including a vaporizer 4 and the like, and to supply the regasified gas to the land through a subsea pipeline or the like. It is composed. To this end, the LNG regasification vessel 1 includes a turret portion 2, and the STL cone structure 20 to which the seabed portion 7 is docked is installed below the turret portion 2. The seabed buoy 7 is connected to a riser 8, which is a flexible pipe connected to a pipeline and a pipeline of a seabed terminal (not shown) or a seabed. Accordingly, after docking of the seabed buoy 7, another riser (not shown) provided in the regasification facility of the LNG regasification ship 1 is connected to the seabed buoy 7 by a pipeline to deliver the regasified gas from the ship. It can be supplied as. At this time, the LNG regasification vessel 1 includes a traction winch 6 for raising the seabed buoy 7 by hooking the seabed buoy 7 to a wire rope called a 'messenger line'. Since this is not directly related to the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
도 2에는 STL콘 구조물(20)이 설치된 터릿부(2)가 도시되어 있고, 도 3에는 상기 STL콘 구조물(20)이 확대되어 도시되어 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 STL콘 구조물(20)은 도킹되는 해저부이(7; 도 1 참조)를 수용하는 STL콘(200)과 그 STL콘(200)을 지지함과 동시에 선박의 터릿부(2)에 용접 결합되는 블록(21)을 포함한다.2 shows a turret portion 2 in which an STL cone structure 20 is installed, and FIG. 3 shows an enlarged view of the STL cone structure 20. As shown in Figures 2 and 3, the STL cone structure 20 according to the present embodiment is the STL cone 200 and the STL cone 200 that accommodates the subsea buoy (see Fig. 1) docked And a block 21 welded to the turret portion 2 of the ship at the same time as the support.
도 3을 참조하면, 상기 STL콘(200)은 전체적으로 해저부이(7; 도 1 참조)와 대응하는 콘 형상으로 이루어져 있다. 상기 STL콘(200)은 해저부이(7)를 수용하는 공간을 한정하는 원추틀(240)를 포함한다. 상기 원추틀(240)의 하단 및 상단에는 실질적으로 해저부이(7; 도 1 참조)와 대면, 접촉하여 선박을 해수로부터 차단하는 하부링(220)과 상부링(260)이 설치된다. 그리고, 상기 상부링(260)은 수직으로 조립되며, 그 상부링(260)의 주변에는 그 상부링(260)을 지지하고 있는 수평링(262)과 경사링(264)이 마련된다. 이하 실시예의 설명에 있어서, 정도 관리가 특히 요구되는 하부링(220)과 상부링(260)에 대해서는 타 부분에 대해 보다 구체적인 설명이 이루어질 것이다.Referring to FIG. 3, the STL cone 200 generally has a cone shape corresponding to the sea bottom buoy 7 (see FIG. 1). The STL cone 200 includes a conical frame 240 that defines a space for accommodating the seabed buoy 7. The lower and upper ends of the conical frame 240 are provided with a lower ring 220 and an upper ring 260 that substantially face the seabed portion 7 (see FIG. 1) to contact and block the vessel from seawater. The upper ring 260 is vertically assembled, and a horizontal ring 262 and an inclined ring 264 supporting the upper ring 260 are provided around the upper ring 260. In the following description of the embodiment, the lower ring 220 and the upper ring 260, which is particularly required for quality control, will be described in more detail with respect to other parts.
도 4의 (a) 및 (b)는 전술한 하부링(220)과 상부링(260)에 부여되는 가공여유를 나타낸 도면들이다.4 (a) and (b) are views showing the processing margin applied to the lower ring 220 and the upper ring 260 described above.
도 4의 (a)를 참조하면, 모든 제조공정이 완료된 STL콘 구조물에서, 반지름 R1 을 갖는 하부링(220)은 설계단계에서 가공여유(R1-R2)가 부여되어, 반지름 R1 보다 작은 R2의 반지름을 갖도록 설계된다. 설계 후 이루어지는 금속판재의 절단, 곡가공 등의 공정에서, 최초 설계된 반지름 R2로부터 오차(±d)가 생기게 된다. 그러나, 하부링(220)은 그 오차(±d) 보다 큰 가공여유(R1-R2)를 갖도록 설계되었으므로, 가공여유(R1-R2)에 상기 오차를 빼거나 더한 치수로 가공여유 부분을 연삭가공함으로써 원하는 반지름 R1을 갖는 하부링(220)을 제조할 수 있는 것이다. 이때, 도 4의 (a)에서 가상선으로 표시된 것과 같이, 가공여유의 영역에는 하부링(220)의 안쪽뿐 아니라 바깥쪽도 포함되는 것이 바람직하다. 이때, 콘형의 하부링(220)은 그 높이에 따라 반지름이 다르므로, 그 반지름을 결정하는 기준점은 미리 정해진다.Referring to Figure 4 (a), in the STL cone structure in which all the manufacturing process is completed, the lower ring 220 having a radius R1 is given a processing margin (R1-R2) in the design stage, the radius of R2 smaller than the radius R1 It is designed to have a radius. In the process of cutting, bending, etc., the metal plate material which is made after the design, an error (± d) is generated from the originally designed radius R2. However, since the lower ring 220 is designed to have a machining margin (R1-R2) larger than the error (± d), grinding the machining margin part with the dimensions obtained by subtracting or adding the error to the machining margin (R1-R2). By doing so, the lower ring 220 having the desired radius R1 can be manufactured. At this time, as shown by the virtual line in Fig. 4 (a), it is preferable that not only the inside of the lower ring 220 but also the outside in the area of the processing margin. At this time, since the radius of the cone-shaped lower ring 220 is different depending on the height, the reference point for determining the radius is predetermined.
도 4의 (b)를 참조하면, 모든 제조공정이 완료된 STL콘 구조물(1)에서, 반지름 R3을 갖는 상부링(260)은 설계단계에서 가공여유(R3-R4)가 부여되어, 반지름 R3 보다 작은 R4의 반지름을 갖도록 설계된다. 설계 후 이루어지는 금속판재의 절단, 곡가공, 용접 등의 공정에서, 최초 설계된 반지름 R4로부터 오차(±D)가 생기게 된다. 그러나, 상부링(260)은 그 오차(±D) 보다 큰 가공여유(R3-R4)를 갖도록 설계되었으므로, 가공여유(R3-R4)에 상기 오차를 빼거나 더한 치수로 가공여유 부분을 연삭가공함으로써 원하는 반지름 R3을 갖는 하부링(260)을 제조할 수 있는 것이다.Referring to FIG. 4B, in the STL cone structure 1 in which all the manufacturing processes are completed, the upper ring 260 having the radius R3 is provided with a processing margin R3-R4 at the design stage, so that the radius R3 is greater than the radius R3. It is designed to have a radius of small R4. In a process such as cutting, bending, welding, or the like of a metal plate material after the design, an error (± D) occurs from the originally designed radius R4. However, since the upper ring 260 is designed to have a machining margin (R3-R4) larger than the error (± D), grinding the machining margin part with the dimensions obtained by subtracting or adding the error to the machining margin (R3-R4). By doing so, the lower ring 260 having the desired radius R3 can be manufactured.
도 4의 (b)에서 가상선으로 표시된 것과 같이, 가공여유의 영역에는 상부링(260)의 안쪽뿐 아니라 바깥쪽도 포함되며, 또한, 상기 상부링(260)의 상단 및 하단도 포함된다. 따라서, 상기 상부링(260)의 상단, 하단 및/또는 바깥쪽의 가공여유 부분도 연삭 가공되는 것이 바람직하다.As indicated by the virtual line in Figure 4 (b), the area of the processing margin includes not only the inner side of the upper ring 260 but also the outer side, and also includes the top and bottom of the upper ring 260. Therefore, it is preferable that the upper part, the lower part and / or the outer margin of the upper ring 260 are also ground.
이하에서는 전술한 STL콘 구조물(20)의 제조방법을 순서대로 설명하기로 한다.Hereinafter, the manufacturing method of the above-described STL cone structure 20 will be described in order.
하부링(220)의 조립을 위해, 전술한 바 있는 하부링(220)의 가공여유를 고려하여, 상기 하부링(220)의 조립에 이용되는 금속판재가 절단 및 곡가공되어 준비된다. 그리고, 금속판재의 절단 후에, 그리고, 그 절단된 금속판재의 곡가공 전에 상기 금속판재에는 챔퍼가 형성된다.In order to assemble the lower ring 220, in consideration of the processing margin of the lower ring 220 as described above, the metal plate material used for the assembly of the lower ring 220 is cut and curved is prepared. Then, a chamfer is formed in the metal plate member after the cutting of the metal plate member and before the processing of the cut metal plate member.
도 5의 (a)는 절단공정과 챔퍼 형성 공정이 완료된 금속판재(220a)을 도시한 사시도이며, 도 5의 (b)는 도 5의 (a)를 I-I를 따라 절단한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 금속판재(220a)는 이후에 이루어질 곡가공을 통해 하부링(220; 도 3 참조)의 원호를 형성하도록 기다랗게 절단되어 얻어진다. 상기 절단된 금속판재(220a)의 상부 및 하부에는 경사진 챔퍼(C)가 서로 반대되는 면으로 형성된다. 상기 챔퍼(C)에 의해 상기 금속판재(220a)의 상단부와 하단부는 상대적으로 작은 두께로 형성되며, 그 작은 두께의 상단부와 하단부가 최종 완성된 하부링(220; 도 3 참조)에서 원추틀(240; 도 3 참조)을 구성하는, 곡가공된 부재들과 연결된다.FIG. 5A is a perspective view illustrating a metal plate 220a in which a cutting process and a chamfer forming process are completed, and FIG. 5B is a cross-sectional view of FIG. 5A taken along I-I. As shown, the metal plate 220a is obtained by cutting long so as to form an arc of the lower ring 220 (see FIG. 3) through a later processing. Inclined chamfers (C) are formed on the upper and lower portions of the cut metal plate (220a) to face opposite to each other. The upper end and the lower end of the metal plate 220a are formed to have a relatively small thickness by the chamfer C, and the conical frame ( 240; see FIG. 3).
도 6의 (a)는 곡가공에 의해 원호 형태로 휘어진 금속판재(220a)를 도시한 평면도이다. 직선 형태의 금속판재(가상선으로 표시)를 곡가공함으로써 도 6의 (a)에 도시된 것과 같은 원호형 금속판재(220a)가 준비되며, 이 원호형 금속판재(220a)는 도 3에 도시된 원형 하부링(220)에서 하나의 원호를 형성한다. 그 다음, 상기 원호형 금속판재(220a)는, 도 6의 (b)에 도시된 것과 같이, 이웃하는 다른 원호형 금속판재(220a)의 측면과 용접(W)에 의해 연결되어 하나의 원형 하부링(220; 도 3 참조)을 형성한다. 이때, 상기 곡가공에 의해 상기 원호형 금속판재(220a)에는 처짐 변형이 발생하며, 이러한 처짐 변형은 챔퍼(C)가 형성된 부분에서 특히 심하게 일어날 수 있다. FIG. 6A is a plan view of the metal plate 220a that is bent in an arc by curving. By bending a straight metal sheet (shown by a virtual line), an arc-shaped metal sheet 220a as shown in Fig. 6A is prepared, and this arc-shaped metal sheet 220a is shown in Fig. 3. The circular lower ring 220 is formed in one arc. Then, the arc-shaped metal sheet 220a is connected to the side of the other arc-shaped metal sheet 220a neighboring by welding (W), as shown in FIG. Form a ring 220 (see FIG. 3). In this case, deflection deformation occurs in the arc-shaped metal sheet 220a by the curved processing, and this deflection deformation may be particularly severe in a portion where the chamfer C is formed.
상부링(260)의 조립을 위해, 상부링(260)의 가공여유를 고려하여, 상기 상부링(260)의 조립에 이용되는 금속판재가 절단 및 곡가공되어 준비된다. 도 7의 (a)는 기다랗게 절단되어 준비된 상부링(260)용 금속판재(260a)를 도시하며, 도 7의 (b)는 곡가공에 원호의 형태로 휘어진 금속판재(260a)를 도시한다. 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 곡가공으로 얻어진 원호형의 금속판재(260a)는 이웃하는 다른 원형의 금속판재(260a)와 용접(W)에 의해 연결되어, 전술한 상부링(260; 도 3 참조)을 형성한다. 자세히 도시하지는 않았지만, 전술한 원추틀(240; 도 3 참조)의 조립을 위해 다른 금속판재들도 절단 및 절곡되어 준비된다.In order to assemble the upper ring 260, in consideration of the processing margin of the upper ring 260, the metal plate used for the assembly of the upper ring 260 is cut and bent is prepared. Figure 7 (a) shows a metal plate 260a for the upper ring 260 prepared by cutting long, Figure 7 (b) shows a metal plate 260a bent in the form of an arc in a curved process. . As shown in (c) of FIG. 7, the arc-shaped metal sheet 260a obtained by curved processing is connected to another adjacent metal sheet 260a by welding (W), and the above-described upper ring ( 260 (see FIG. 3). Although not shown in detail, other metal sheets are also cut and bent to prepare the above-described conical frame 240 (see FIG. 3).
그 다음, 하부링(220), 상부링(260) 및 원추틀(240)의 각각에서 원호를 이루는 단위 금속판재들 및 그들을 지지하는 블록(21)을 형성하는 금속판재들이 용접에 의해 조립되어, 도 3에 도시된 것과 같은 STL콘 구조물(20)이 얻어진다. 이때, 상기 하부링(220)과 상부링(260) 각각은 미리 해당 금속판재들(220a 또는 260a)의 측면을 용접으로 연결하며, 이는 도 6 및 도 7을 참고로 하여 이미 설명된 바 있다.Then, in each of the lower ring 220, the upper ring 260 and the conical frame 240, the arcuate unit metal sheets and the metal sheets forming the block 21 supporting them are assembled by welding, An STL cone structure 20 as shown in FIG. 3 is obtained. At this time, each of the lower ring 220 and the upper ring 260 is connected to the side of the metal plate (220a or 260a) by welding in advance, which has already been described with reference to FIGS. 6 and 7.
그 다음, 일체화된 블록(21) 및 STL콘(200)을 갖는 STL콘 구조물(20)에 대해서, 가공여유가 부여된 부분들에 대한 연삭가공이 수행되며, 이러한 연삭가공은 이하 설명된 회전 연삭장치(800)에 의해 이루어진다.Then, for the STL cone structure 20 having the integrated block 21 and the STL cone 200, grinding is performed on the parts to which the working margin is given, and the grinding is performed by rotary grinding described below. By the device 800.
도 8은 전술한 STL콘 구조물(20)의 하부링(220)과 상부링(260)을 동시에 연삭가공할 수 있도록 제공된 본 발명의 실시예에 따른 회전 연삭장치(500)를 도시한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 회전 연삭장치(500)는 STL콘 구조물(20)의 STL콘 내측 중앙에서 상기 STL콘(200)의 하부링(220)과 상부링(260)을 연삭가공하도록 배치된다. 이때, STL콘 구조물(20)의 블록(21) 하단이 기둥형의 받침대(501)들에 의해 지지되어 있다.8 illustrates a rotary grinding apparatus 500 according to an embodiment of the present invention provided to simultaneously grind the lower ring 220 and the upper ring 260 of the STL cone structure 20 described above. As shown in FIG. 8, the rotary grinding apparatus 500 according to the present embodiment has a lower ring 220 and an upper ring 260 of the STL cone 200 at an inner center of the STL cone of the STL cone structure 20. It is arranged to grinding. At this time, the bottom of the block 21 of the STL cone structure 20 is supported by columnar pedestals 501.
본 발명의 실시예에 따른 회전 연삭장치(500)는 앵커들(511)에 의해 바닥(즉, 작업장 바닥)에 고정되는 수평한 베이스(510)을 포함한다. 그리고, 상기 베이 스(510)의 중심에는 하나의 회전 서포트(520)가 동력원(521)에 의해 회전가능하게 수직 설치된다. 한편, 상기 회전 서포트(520)에는 하부 회전팔(540) 및 상부 회전팔(560)이 각각 반지름 방향으로 연결되어, 상기 회전 서포트(520)와 함께 회전한다. 또한, 상기 하부 회전팔(540)과 상기 상부 회전팔(560) 각각의 단부는 STL콘(200)의 하부링(220) 및 상부링(260)과 인접해 있으며, 그 단부들 각각에는 상기 하부링(220)과 상부링(260)의 가공여유 부분을 연삭하는 연삭공구들이 각각 설치된다. 이때, 상기 회전 서포트(520)은 전술한 STL 콘 구조물(20)의 중심축과 일치하도록 배치된다.The rotary grinding apparatus 500 according to the embodiment of the present invention includes a horizontal base 510 fixed to the floor (ie, workshop floor) by the anchors 511. In addition, one rotation support 520 is vertically rotatably installed by the power source 521 at the center of the base 510. Meanwhile, the lower rotation arm 540 and the upper rotation arm 560 are connected to the rotation support 520 in the radial direction, respectively, to rotate together with the rotation support 520. In addition, an end of each of the lower rotary arm 540 and the upper rotary arm 560 is adjacent to the lower ring 220 and the upper ring 260 of the STL cone 200, each of the ends of the lower Grinding tools for grinding the processing margins of the ring 220 and the upper ring 260 are respectively installed. In this case, the rotation support 520 is disposed to coincide with the central axis of the STL cone structure 20 described above.
하부 회전팔(540)에 연결된 하부 연삭공구(542)는 하부 가이드 블록(544)의 외측면에 경사지게 마련된 경사가이드부(544a)에 의해 경사진 상태로 상하 이동하여, 경사진 하부링(220)의 표면을 신뢰성 있게 연삭할 수 있다. 그리고, 상기 가이드 블록(544)은 수평가이드부(544b)에 의해 상기 하부 회전팔(540)에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 원하는 두께로 상기 하부링(220)의 표면을 연삭할 수 있다. 한편 상기 하부 회전팔(540)은 작업자가 올라탈 수 있도록 플랫폼(541)을 구비하고 있다.The lower grinding tool 542 connected to the lower rotary arm 540 moves up and down in an inclined state by the inclined guide part 544a provided to be inclined on the outer surface of the lower guide block 544, and the inclined lower ring 220. The surface of can be reliably ground. The guide block 544 is slidably installed in the lower rotating arm 540 in a horizontal direction by a horizontal guide part 544b to grind the surface of the lower ring 220 to a desired thickness. On the other hand, the lower rotary arm 540 is provided with a platform 541 so that the operator can climb.
상부 회전팔(560)에도 연삭공구(562)가 설치되는데, 상기 상부 회전팔(560)의 연삭공구(562)는 수평가이드부(564b)에 의해 상기 상부 회전팔(560)을 따라 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 이동하는 상부 가이드 블록(564)에 설치된다. 그리고, 상기 상부 가이드 블록(564)에는 상기 연삭공구(562)를 상하로 이동시키는 수직가이드부(564a)가 제공된다. 따라서, 상기 연삭공구(562)는 상기 수직 및 수평가 이드부(564a, 564b)에 의해 상하 좌우로 이동하면서 상부링(260)의 상단 및 하단 그리고 상기 상부링(260)의 내주면 및 외주면을 연삭가공할 수 있다. 또한, 상기 하부 회전팔(560)에도 작업자가 올라탈 수 있도록 플랫폼(561)이 제공된다. 그리고, 작업자가 하부 회전팔(260)의 플랫폼(561) 까지 오를 수 있도록, 상기 회전서프트(520)에는 사다리(521)가 제공된다.Grinding tool 562 is also installed in the upper rotary arm 560, the grinding tool 562 of the upper rotary arm 560 in the horizontal direction along the upper rotary arm 560 by a horizontal guide portion 564b. The upper guide block 564 is slidably moved. In addition, the upper guide block 564 is provided with a vertical guide portion 564a for moving the grinding tool 562 up and down. Accordingly, the grinding tool 562 is to grind the upper and lower ends of the upper ring 260 and the inner and outer peripheral surfaces of the upper ring 260 while moving vertically and horizontally by the guide parts 564a and 564b. I can process it. In addition, the lower rotary arm 560 is also provided with a platform 561 so that the operator can climb. In addition, the ladder 521 is provided on the rotary shaft 520 so that an operator can climb up to the platform 561 of the lower rotary arm 260.
덧붙여, 본 실시예예 따른 회전 연삭장치(500)는 상기 하부 회전팔(540)의 하부와 바닥에 서로 대응되게 설치되어 하부 회전팔(540)을 회전반경에서 지지하는 레일장치(570)를 더 포함한다. 상기 레일장치(570)는, 하부 회전팔(540)의 하부에 고정 설치되는 롤러(572)와, 앵커(574a)에 의해 바닥에 원형으로 고정되며, 상기 롤러(572)를 가이드하는 원형의 경로를 형성하는 레일(574)를 포함한다. 여기에서, 상기 레일장치(570)은 롤러(572)가 설치된 부분이 레일(574)이 설치된 부분에 대해 상하로 슬라이딩 구동되도록 구성되어 그 높이가 조절되는 것이 바람직하다. In addition, the rotary grinding apparatus 500 according to the present embodiment further includes a rail device 570 installed on the bottom and the bottom of the lower rotary arm 540 to support the lower rotary arm 540 at a radius of rotation. do. The rail device 570 is fixed to the bottom by a roller 572 fixed to the lower portion of the lower rotary arm 540 and the anchor 574a, a circular path for guiding the roller 572 It includes a rail 574 to form a. Here, the rail device 570 is configured such that the roller 572 is installed so that the sliding drive up and down with respect to the rail 574 is installed, the height is adjusted.
전술한 회전 연삭장치(500)는 하부 회전팔(540)과, 회전 서포트(520)에 의해 상기 하부 회전팔(540)과 일체화되어 있는 상부 회전팔(560)은 일방향으로 쏠리는 현상없이 바람직하게 회전하여, 그 회전팔(540, 560)의 단부에 제공되는 연삭공구들로써 STL콘의 가공여유 부분을 신뢰성 있게 연삭가공할 수 있다. 여기에서, STL콘의 가공여유 부분을 연삭하는 구성에 대해서는 도 4의 설명에서 이미 설명된 바 있으므로, 그 설명을 생략하기로 한다.The rotary grinding device 500 described above is preferably rotated without the phenomenon that the lower rotary arm 540 and the upper rotary arm 560 integrated with the lower rotary arm 540 by the rotary support 520 is not oriented in one direction. As a result, the grinding tools provided at the ends of the rotary arms 540 and 560 can reliably grind the part of the STL cone. Here, since the structure for grinding the part of the processing margin of the STL cone has already been described in the description of FIG. 4, the description thereof will be omitted.
이상에서는 본 발명이 특정 실시예를 중심으로 하여 설명되었지만, 본 발명의 취지 및 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 변형, 변경 또는 수정이 당해 기술 분야에서 있을 수 있으며, 따라서 전술한 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어야 한다. While the invention has been described above with reference to specific embodiments, various modifications, changes, or modifications may be made in the art within the spirit and scope of the appended claims, and thus, the foregoing description and drawings illustrate It should be construed as illustrating the present invention, not limiting the technical spirit of the invention.
본 발명에 의하면, 편리하면서도 정밀한 최종 단계의 연삭 가공에 의해 STL콘 또는 STL콘 구조물을 정밀하게 제조하여 선박에 설치할 수 있도록 해준다. 또한, 정도 관리가 특히 요구되는 상부링과 하부링을 정밀하게 형성할 수 있어, STL콘 또는 그 구조물이 해저부이와 신뢰성 있게 도킹하는 것을 가능하게 해준다.According to the present invention, the STL cone or the STL cone structure can be precisely manufactured and installed on a ship by the grinding process of convenient and precise final stage. In addition, it is possible to precisely form the upper and lower rings where quality control is particularly required, enabling the STL cone or its structure to reliably dock with the seabed.
게다가, 본 발명에 의하면, 정도 관리의 필요성에 의해 가공여유가 제공된 STL콘 구조물의 상부링과 하부링에 대해서 일괄적으로 연삭가공을 수행할 수 있어 보다 간단하고, 편리하며, 또한, 신속하게. STL콘 구조물을 제조하는데 크게 기여할 수 있다. In addition, according to the present invention, the upper and lower rings of the STL cone structure provided with the processing margin due to the necessity of the quality control can be collectively ground, thereby making it simpler, more convenient, and faster. It can contribute greatly to manufacturing STL cone structure.

Claims (15)

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  3. 바닥에 고정가능하며, STL콘 구조물의 내측에 위치하는 베이스와;A base fixed to the floor and positioned inside the STL cone structure;
    상기 베이스에 회전 구동가능하게 수직 설치되는 회전 서포트와;A rotary support vertically installed to the base to be rotatable;
    상기 회전 서포트에 연결되어 그 단부가 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분에 인접해 있는 적어도 하나의 회전팔과;At least one rotating arm connected to the rotating support and having an end thereof adjacent to at least a portion of the STL cone structure;
    상기 회전팔의 단부 부근에 제공되어, 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분을 연삭하는 연삭공구를 포함하며,A grinding tool provided near an end of the rotary arm, for grinding at least a portion of the STL cone structure;
    상기 적어도 하나의 회전팔은 가공여유 부분을 갖는 STL콘 구조물의 하부링 및 상부링에 대응되는 하부 회전팔과 상부 회전팔로 이루어지며,The at least one rotary arm is composed of a lower rotary arm and an upper rotary arm corresponding to the lower ring and the upper ring of the STL cone structure having a processing margin portion,
    상기 하부 회전팔 및 상기 상부 회전팔에는 수평이동가능하게 설치되는 하부 및 상부 가이드블록이 마련되며, 상기 하부 및 상부 가이드블록에 하부링과 상부링의 연삭 가공을 위한 연삭공구가 각각 설치됨을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치.The lower rotating arm and the upper rotating arm are provided with lower and upper guide blocks which are horizontally movable, and grinding tools for grinding the lower ring and the upper ring are installed on the lower and upper guide blocks, respectively. Rotary grinding device for manufacturing STL cone structure of LNG regasification vessel.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 하부 가이드 블록에는, 경사진 하부링의 연삭 가공을 위해, 연삭공구가 경사지게 상하 슬라이딩 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치.The rotary grinding device according to claim 3, wherein the lower guide block has a grinding tool installed on the lower guide block so as to be slidable up and down in an inclined manner to grind the inclined lower ring.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 상부 가이드 블록에는, 상부링의 내외측 및 상하단을 연삭가공하기 위한 연삭공구가 상하 슬라이딩 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치.The rotary grinding device according to claim 3, wherein a grinding tool for grinding the inner, outer, and upper and lower ends of the upper ring is installed to be slidable up and down on the upper guide block.
  6. 바닥에 고정가능하며, STL콘 구조물의 내측에 위치하는 베이스와;A base fixed to the floor and positioned inside the STL cone structure;
    상기 베이스에 회전 구동가능하게 수직 설치되는 회전 서포트와;A rotary support vertically installed to the base to be rotatable;
    상기 회전 서포트에 연결되어 그 단부가 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분에 인접해 있는 적어도 하나의 회전팔과;At least one rotating arm connected to the rotating support and having an end thereof adjacent to at least a portion of the STL cone structure;
    상기 회전팔의 단부 부근에 제공되어, 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분을 연삭하는 연삭공구를 포함하며,A grinding tool provided near an end of the rotary arm, for grinding at least a portion of the STL cone structure;
    상기 베이스는 앵커에 의해 바닥에 수평되게 고정되는 것을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치.The base is a rotary grinding device for manufacturing the STL cone structure of the LNG regasification vessel, characterized in that fixed to the floor horizontally by the anchor.
  7. 바닥에 고정가능하며, STL콘 구조물의 내측에 위치하는 베이스와;A base fixed to the floor and positioned inside the STL cone structure;
    상기 베이스에 회전 구동가능하게 수직 설치되는 회전 서포트와;A rotary support vertically installed to the base to be rotatable;
    상기 회전 서포트에 연결되어 그 단부가 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분에 인접해 있는 적어도 하나의 회전팔과;At least one rotating arm connected to the rotating support and having an end thereof adjacent to at least a portion of the STL cone structure;
    상기 회전팔의 단부 부근에 제공되어, 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분을 연삭하는 연삭공구를 포함하며,A grinding tool provided near an end of the rotary arm, for grinding at least a portion of the STL cone structure;
    상기 적어도 하나의 회전팔은 가공여유 부분을 갖는 STL콘 구조물의 하부링 및 상부링에 대응되는 하부 회전팔과 상부 회전팔로 이루어지며,The at least one rotary arm is composed of a lower rotary arm and an upper rotary arm corresponding to the lower ring and the upper ring of the STL cone structure having a processing margin portion,
    상기 하부 회전팔의 하부와 바닥에 서로 대응되게 설치되어 하부 회전팔을 회전반경에서 지지하는 레일장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치.Rotating grinding device for manufacturing the STL cone structure of the LNG regasification ship, characterized in that it further comprises a rail device installed on the bottom and the bottom of the lower rotary arm to support the lower rotary arm at a rotation radius.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 레일장치는 상기 하부 회전팔의 하부에 고정 설치되는 롤러와, 앵커에 의해 바닥에 원형으로 고정되어, 상기 롤러를 가이드하는 원형의 경로를 형성하는 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치.The method of claim 7, wherein the rail device is characterized in that it comprises a roller fixed to the lower portion of the lower rotary arm and a rail fixed to the bottom by an anchor to form a circular path for guiding the roller Rotary grinding device for manufacturing STL cone structure of LNG regasification vessel.
  9. 바닥에 고정가능하며, STL콘 구조물의 내측에 위치하는 베이스와; A base fixed to the floor and positioned inside the STL cone structure;
    상기 베이스에 회전 구동가능하게 수직 설치되는 회전 서포트와;A rotary support vertically installed to the base to be rotatable;
    상기 회전 서포트에 연결되어 그 단부가 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분에 인접해 있는 적어도 하나의 회전팔과;At least one rotating arm connected to the rotating support and having an end thereof adjacent to at least a portion of the STL cone structure;
    상기 회전팔의 단부 부근에 제공되어, 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분을 연삭하는 연삭공구를 포함하며,A grinding tool provided near an end of the rotary arm, for grinding at least a portion of the STL cone structure;
    상기 적어도 하나의 회전팔은 가공여유 부분을 갖는 STL콘 구조물의 하부링 및 상부링에 대응되는 하부 회전팔과 상부 회전팔로 이루어지며,The at least one rotary arm is composed of a lower rotary arm and an upper rotary arm corresponding to the lower ring and the upper ring of the STL cone structure having a processing margin portion,
    상기 하부 회전팔 및 상기 상부 회전팔에는 작업자를 위한 플랫폼이 제공되는 것을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치.The lower rotary arm and the upper rotary arm is a rotary grinding device for manufacturing the STL cone structure of the LNG regasification vessel, characterized in that the platform provided for the operator.
  10. 바닥에 고정가능하며, STL콘 구조물의 내측에 위치하는 베이스와;A base fixed to the floor and positioned inside the STL cone structure;
    상기 베이스에 회전 구동가능하게 수직 설치되는 회전 서포트와;A rotary support vertically installed to the base to be rotatable;
    상기 회전 서포트에 연결되어 그 단부가 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분에 인접해 있는 적어도 하나의 회전팔과;At least one rotating arm connected to the rotating support and having an end thereof adjacent to at least a portion of the STL cone structure;
    상기 회전팔의 단부 부근에 제공되어, 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분을 연삭하는 연삭공구를 포함하며,A grinding tool provided near an end of the rotary arm, for grinding at least a portion of the STL cone structure;
    상기 회전 서포트는 상기 STL 콘 구조물의 중심축과 일치하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치.The rotary support is a rotary grinding device for manufacturing the STL cone structure of the LNG regasification vessel, characterized in that arranged to match the central axis of the STL cone structure.
  11. 바닥에 고정가능하며, STL콘 구조물의 내측에 위치하는 베이스와;A base fixed to the floor and positioned inside the STL cone structure;
    상기 베이스에 회전 구동가능하게 수직 설치되는 회전 서포트와;A rotary support vertically installed to the base to be rotatable;
    상기 회전 서포트에 연결되어 그 단부가 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분에 인접해 있는 적어도 하나의 회전팔과;At least one rotating arm connected to the rotating support and having an end thereof adjacent to at least a portion of the STL cone structure;
    상기 회전팔의 단부 부근에 제공되어, 상기 STL콘 구조물의 적어도 일부분을 연삭하는 연삭공구를 포함하며,A grinding tool provided near an end of the rotary arm, for grinding at least a portion of the STL cone structure;
    상기 STL콘 구조물은 받침대에 의해 일정 간격 바닥으로부터 떨어져 배치되는 것을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭장치.The STL cone structure is a rotary grinding device for manufacturing the STL cone structure of the LNG regasification ship, characterized in that disposed by a pedestal from the bottom at a predetermined interval.
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  13. 베이스와, 상기 베이스에 회전 구동하게 수직 설치되는 회전 서포트와, 상기 회전 서포트에 연결된 하부 및 상부 회전팔과, 상기 하부 및 상부 회전팔의 단부 부근에 각각 제공된 연삭공구를 포함하는 회전 연삭장치를 이용하여 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물의 하부링과 상부링 일부를 연삭하는 방법으로서,Using a rotary grinding device comprising a base, a rotary support vertically installed to drive rotation to the base, lower and upper rotary arms connected to the rotary support, and grinding tools provided respectively near end portions of the lower and upper rotary arms. As a method of grinding the lower ring and part of the upper ring of the STL cone structure of the LNG regasification vessel,
    상기 베이스를 바닥에 고정하고 그 베이스를 포함하는 회전 연삭장치를 STL콘 구조물의 내측 중앙에 위치시키는 단계와;Securing the base to the floor and positioning a rotary grinding device comprising the base at an inner center of the STL cone structure;
    상기 회전 서포트 및 그와 연결된 하부 및 상부 회전팔을 회전시켜, 상기 하부 회전팔 및 상부 회전팔의 단부에 제공된 연삭공구로 상기 하부링과 상기 상부링의 일부를 연삭하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭방법.Rotating the rotary support and lower and upper rotary arms connected thereto, and grinding the lower ring and a portion of the upper ring with a grinding tool provided at the ends of the lower and upper rotary arms. Rotary grinding method for manufacturing STL cone structure of LNG regasification vessel.
  14. 베이스와, 상기 베이스에 회전 구동하게 수직 설치되는 회전 서포트와, 상기 회전 서포트에 연결된 하부 및 상부 회전팔과, 상기 하부 및 상부 회전팔의 단부 부근에 각각 제공된 연삭공구를 포함하는 회전 연삭장치를 이용하여 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물의 하부링과 상부링 일부를 연삭하는 방법으로서,Using a rotary grinding device comprising a base, a rotary support vertically installed to drive rotation to the base, lower and upper rotary arms connected to the rotary support, and grinding tools provided respectively near end portions of the lower and upper rotary arms. As a method of grinding the lower ring and part of the upper ring of the STL cone structure of the LNG regasification vessel,
    상기 베이스를 바닥에 고정하고 그 베이스를 포함하는 회전 연삭장치를 STL콘 구조물의 내측 중앙에 위치시키는 단계와;Securing the base to the floor and positioning a rotary grinding device comprising the base at an inner center of the STL cone structure;
    상기 회전 서포트 및 그와 연결된 하부 및 상부 회전팔을 회전시켜, 상기 하부 회전팔 및 상부 회전팔의 단부에 제공된 연삭공구로 상기 하부링과 상기 상부링의 일부를 연삭하는 단계를 포함하며,Rotating the rotary support and lower and upper rotary arms connected thereto to grind the lower ring and a portion of the upper ring with a grinding tool provided at the ends of the lower and upper rotary arms,
    상기 하부 회전팔 상에서 연삭공구가 수평방향 및 경사진 상하 방향으로 이동되도록 구성하여, 상기 하부링의 경사진면을 원하는 두께로 연삭하는 것을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭방법.The grinding tool is configured to move in a horizontal direction and an inclined vertical direction on the lower rotating arm, thereby rotating the slant cone structure of the LNG regasification vessel, characterized in that the inclined surface of the lower ring is ground to a desired thickness. Grinding method.
  15. 베이스와, 상기 베이스에 회전 구동하게 수직 설치되는 회전 서포트와, 상기 회전 서포트에 연결된 하부 및 상부 회전팔과, 상기 하부 및 상부 회전팔의 단부 부근에 각각 제공된 연삭공구를 포함하는 회전 연삭장치를 이용하여 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물의 하부링과 상부링 일부를 연삭하는 방법으로서,Using a rotary grinding device comprising a base, a rotary support vertically installed to drive rotation to the base, lower and upper rotary arms connected to the rotary support, and grinding tools provided respectively near end portions of the lower and upper rotary arms. As a method of grinding the lower ring and part of the upper ring of the STL cone structure of the LNG regasification vessel,
    상기 베이스를 바닥에 고정하고 그 베이스를 포함하는 회전 연삭장치를 STL콘 구조물의 내측 중앙에 위치시키는 단계와;Securing the base to the floor and positioning a rotary grinding device comprising the base at an inner center of the STL cone structure;
    상기 회전 서포트 및 그와 연결된 하부 및 상부 회전팔을 회전시켜, 상기 하부 회전팔 및 상부 회전팔의 단부에 제공된 연삭공구로 상기 하부링과 상기 상부링의 일부를 연삭하는 단계를 포함하며,Rotating the rotary support and lower and upper rotary arms connected thereto to grind the lower ring and a portion of the upper ring with a grinding tool provided at the ends of the lower and upper rotary arms,
    상기 상부 회전팔 상에서 연삭공구가 수평방향 및 수직방향으로 이동되도록 구성하여, 상기 상부링의 내외면 및 상하단을 원하는 높이 및 두께로 연삭하는 것을 특징으로 하는 LNG 재기화 선박의 STL콘 구조물 제조를 위한 회전 연삭방법.The grinding tool is configured to move in the horizontal and vertical directions on the upper rotary arm, so that the inner and outer surfaces and the upper and lower ends of the upper ring are ground to a desired height and thickness for manufacturing the STL cone structure of the LNG regasification vessel. Rotary grinding method.
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KR100275244B1 (en) 1991-10-24 2000-12-15 골드바크 리처드 에이. Apparatus and method for performing external surface work on the hull of a ship
WO2006048247A1 (en) 2004-11-08 2006-05-11 Reel Lift device which is intended, for example, to enable maintenance personnel to access different parts of an aircraft

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