KR101071296B1

KR101071296B1 - Tube inserting machine

Info

Publication number: KR101071296B1
Application number: KR1020080102795A
Authority: KR
Inventors: 최형태; 오현옥
Original assignee: 부국산업주식회사
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2011-10-07
Also published as: KR20100043674A

Abstract

개시된 튜브 삽입장치는, 작업테이블; 보호튜브를 담은 상태에서 작업테이블로 공급하는 보호튜브공급부; 작업테이블에 설치되며, 보호튜브공급부로부터 공급되는 보호튜브를 고정하는 보호튜브고정부; 보호튜브공급부 및 보호튜브고정부 사이에 설치되며, 보호튜브고정부에 보호튜브가 고정되면, 보호튜브를 절단하는 보호튜브절단부; 보호튜브고정부에 고정된 보호튜브에 삽입할 금속튜브를 담은 상태에서 작업테이블로 공급하는 금속튜브공급부; 금속튜브공급부로부터 공급되는 금속튜브를 보호튜브고정부에 고정된 보호튜브로 이송 삽입시키는 금속튜브삽입부; 금속튜브삽입부에 의해 보호튜브가 삽입된 금속튜브를 이송 저장하는 취출부를 포함한다.The disclosed tube insertion apparatus includes a worktable; A protective tube supply unit which supplies the protective tube to the work table while the protective tube is contained therein; A protection tube fixing part installed on the work table to fix the protection tube supplied from the protection tube supply part; A protection tube cutting unit installed between the protection tube supply unit and the protection tube fixing unit, and when the protection tube is fixed to the protection tube fixing unit, cutting the protection tube; A metal tube supply unit for supplying a metal tube to be inserted into a protective tube fixed to the protective tube fixing part to a work table; A metal tube insertion part for transferring the metal tube supplied from the metal tube supply part to the protection tube fixed to the protection tube fixing part; And a take-out part for transferring and storing the metal tube into which the protective tube is inserted by the metal tube inserting part.

이와 같은, 튜브 삽입장치는, 보호튜브절단부의 절단커터부에 의해 일정길이로 절단된 보호튜브가 보호튜브고정부의 보호튜브삽입고정척에 삽입 고정된다. 이후, 금속튜브공급부로부터 공급된 금속튜브를 금속튜브삽입부의 금속튜브삽입가이드대 상에서, 보호튜브삽입고정척에 연직되게 이송되면서, 보호튜브에 정확하게 삽입됨으로써, 불량이 발생되지 않고, 작업이 용이해진다.In such a tube inserting device, a protective tube cut to a certain length by a cutting cutter portion of a protective tube cutting portion is inserted into and fixed to a protective tube insertion fixing pin of a protective tube fixing part. Thereafter, the metal tube supplied from the metal tube supplying part is vertically transferred to the protective tube insertion fixing pin on the metal tube insertion guide of the metal tube inserting portion, so that the metal tube is correctly inserted into the protective tube, so that no defect occurs and the operation is facilitated. .

Description

Tube inserting machine

본 발명은 튜브 삽입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 등에 사용되는 금속튜브에 보호용 튜브를 자동 삽입하는 튜브 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tube inserting device, and more particularly, to a tube inserting device for automatically inserting a protective tube into a metal tube used in automobiles and the like.

일반적으로, 자동차용 금속튜브는 유체 및 기체를 이송시키는 목적으로 사용된다. 이같이 이송되는 상기 유체 및 기체는 휘발성이 매우 높은 연료에서부터 자동차의 제동을 위해 힘을 전달하는 브레이크 오일까지 자동차의 운행을 위해 중요성이 높다고 할 수 있다.Generally, metal tubes for automobiles are used for the purpose of transferring fluids and gases. The fluids and gases thus transported are of great importance for the operation of the vehicle, from highly volatile fuels to brake oils that transmit force for braking the vehicle.

그런데, 상기 금속튜브는 자동차의 바닥면이 차체 하부에 대부분 장착되므로 주행 중 비산물에 노출되어 손상되거나, 겨울철 폭설시 도로에 살포되는 염화칼슘 등으로 인하여 손상이 발생하면서 운행에 문제를 발생시키게 된다. 따라서, 금속튜브 표면이 화학물질이나 기타 이물질에 의해 손상이나 다른 부품과의 마찰에 의한 손상을 방지하고자, 금속튜브에 열수축튜브와 같은 보호용 튜브를 삽입하게 된다.However, since the metal tube is mostly mounted on the lower part of the vehicle body, the metal tube is damaged by exposure to fly ash during driving, or damage occurs due to calcium chloride sprayed on the road during heavy snowfall in winter. Therefore, in order to prevent the surface of the metal tube from being damaged by chemicals or other foreign substances or by friction with other components, a protective tube such as a heat shrink tube is inserted into the metal tube.

그러나, 종래에는 상기 금속튜브에 삽입하는 보호용 튜브를 작업자의 수작업에 의해 절단한 후, 삽입함으로 인해, 상기 보호용 튜브의 절단길이가 일정하지 않고, 삽입누락 등이 발생하여 품질 문제를 발생하게 된다.However, in the related art, after cutting the protective tube inserted into the metal tube by manual labor of an operator, the cutting length of the protective tube is not constant and insertion leakage occurs, causing quality problems.

그리고, 종래에는 상기 금속튜브의 종류에 따라 길이별 다량의 보호용 튜브를 절단하여 보관한 후, 작업시 길이별로 일정한 보관함을 구비하여야 함으로 작업공간 및 보관장소를 따로 마련해야 하는 번거로움이 있다.In the related art, after cutting and storing a large amount of protective tubes for each length according to the type of the metal tube, there is a hassle of having to separately prepare a work space and a storage place by providing a specific storage box for each length during work.

본 발명은, 금속튜브를 보호하는 보호튜브 절단 및 상기 금속튜브에 절단된 상기 보호튜브 삽입을 자동화하여 작업효율 향상 및 제품불량이 발생되지 않게 하는 튜브 삽입장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a tube inserting apparatus for automating cutting of a protective tube protecting a metal tube and inserting the protective tube cut into the metal tube to improve work efficiency and prevent product defects.

본 발명은 작업테이블과; 보호튜브를 담은 상태에서 상기 작업테이블로 공급하는 보호튜브공급부와; 상기 작업테이블에 설치되며, 상기 보호튜브공급부로부터 공급되는 상기 보호튜브를 고정하는 보호튜브고정부와; 상기 보호튜브공급부 및 상기 보호튜브고정부 사이에 설치되며, 상기 보호튜브고정부에 상기 보호튜브가 고정되면, 상기 보호튜브를 절단하는 보호튜브절단부와; 상기 보호튜브고정부에 고정된 상기 보호튜브에 삽입할 금속튜브를 담은 상태에서 상기 작업테이블로 공급하는 금속튜브공급부와; 상기 금속튜브공급부로부터 공급되는 상기 금속튜브를 상기 보호튜브고정부에 고정된 상기 보호튜브로 이송 삽입시키는 금속튜브삽입부와; 상기 금속튜브삽입부에 의해 상기 보호튜브가 삽입된 상기 금속튜브를 이송 저장하는 취출부를 포함하는 튜브 삽입장치를 제공한다.The present invention is a work table; A protective tube supply unit for supplying the protective tube to the work table in a state of containing the protective tube; A protection tube fixing part installed on the work table to fix the protection tube supplied from the protection tube supply unit; A protective tube cutting unit installed between the protective tube supply unit and the protective tube fixing unit and cutting the protective tube when the protective tube is fixed to the protective tube fixing unit; A metal tube supply part which supplies the metal tube to be inserted into the protection tube fixed to the protection tube fixing part to the work table; A metal tube insertion unit for transferring the metal tube supplied from the metal tube supply unit to the protection tube fixed to the protection tube fixing unit; It provides a tube inserting device including a take-out portion for transporting and storing the metal tube is inserted into the protective tube by the metal tube inserting portion.

이때, 상기 보호튜브공급부는, 상기 작업테이블 상부에 회전가능하게 설치되며, 내부에는 상기 작업테이블 상으로 공급할 상기 보호튜브를 감고 있는 복수 개의 감김축들이 마련된 보호튜브공급드럼과; 상기 작업테이블에 설치되는 보호튜브이송모터와; 상기 작업테이블에 회전가능한 상태로 상호 상하로 대향되게 한 쌍이 설치되며, 상기 보호튜브이송모터와 연결되어, 상기 보호튜브이송모터에 의해 회전하면서 상기 보호튜브공급드럼에 감겨 있는 상기 보호튜브를 상기 보호튜브절단부로 이송시키는 보호튜브이송롤러를 포함할 수 있다.At this time, the protection tube supply unit, rotatably installed on the work table, a protection tube supply drum provided with a plurality of winding shafts wound around the protection tube to be supplied to the work table therein; A protective tube feed motor installed on the work table; A pair is installed on the work table so as to face each other up and down in a rotatable state, and is connected to the protective tube feed motor to protect the protective tube wound on the protective tube supply drum while being rotated by the protective tube feed motor. It may include a protective tube feed roller for transferring to the tube cutting.

그리고, 상기 작업테이블에는 전후 방향으로 고정부가이드가 형성되며, 상기 보호튜브고정부는, 상기 고정부가이드에 슬라이딩 가능하게 설치되는 고정부베이스와; 상기 작업테이블에 설치된 상태로 상기 고정부베이스에 연결되어, 상기 고정부베이스를 전후 방향으로 이송되게 하는 고정부전후이송실린더와; 상기 고정부베이스 상부에 설치되는 보호튜브고정실린더와; 상기 보호튜브고정실린더에 좌우 방향으로 대향되게 한 쌍이 설치되며, 마주보는 길이방향 일 측부에는 각각 상기 보호튜브공급부로부터 이송되는 상기 보호튜브가 가이드 삽입되는 고정홈이 형성되어, 상기 보호튜브고정실린더의 작동에 따라 좌우 방향으로 이송되면서 상기 보호튜브공급부로부터 이송되는 상기 보호튜브를 고정 또는 고정해제시키는 보호튜브삽입고정척을 포함할 수 있다.In addition, the worktable is provided with a fixed portion guide in the front and rear direction, the protective tube fixing portion, the fixing portion base which is slidably installed on the fixed portion guide; A fixed-before-and-after-transfer cylinder connected to the fixed-base in a state of being installed on the work table, and configured to transfer the fixed-base to the front and rear directions; A protection tube fixing cylinder installed above the fixing part base; A pair is installed on the protection tube fixing cylinder to face in the left and right direction, and a fixing groove in which the protection tube conveyed from the protection tube supply part is inserted is formed at one side of the longitudinal direction facing each other, so that the protection tube fixing cylinder It may include a protective tube insertion fixing chuck for fixing or releasing the protective tube conveyed from the protective tube supply unit while being moved in the left and right directions according to the operation.

더불어, 상기 보호튜브절단부는, 상기 작업테이블 상부에 설치되며, 상부에는 상기 보호튜브공급부로부터 공급되는 상기 보호튜브의 이송을 가이드하는 보호튜브안내홈이 형성된 절단본체와; 상기 절단본체에 설치되는 절단이송모터와; 상기 절단본체에 회전 가능하게 설치되며, 상기 절단이송모터로부터 회전력을 전달받아 회전하면서, 상기 보호튜브가 상기 보호튜브안내홈을 따라 이송되게 하는 절단이송롤러와; 상기 절단본체에 설치되며, 상기 보호튜브가 상기 절단이송롤러에 의해 이송된 후, 상기 보호튜브고정부에 삽입 고정되면, 상기 보호튜브를 절단하는 절단커 터부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 절단커터부는, 상기 절단본체에 설치되는 커터이송실린더와; 상기 절단본체에 고정 설치되는 하부커터와; 상기 하부커터의 상방에 대향된 상태로 상기 커터이송실린더에 연결되어, 상기 커터이송실린더의 작동에 따라 상하 이송되면서 상기 절단이송롤러에 의해 이송되는 상기 보호튜브를 절단시키는 상부커터를 포함할 수 있다.In addition, the protective tube cutting portion, is installed on top of the work table, the upper cutting body formed with a protective tube guide groove for guiding the transfer of the protective tube supplied from the protective tube supply; A cutting feed motor installed in the cutting body; A cutting feed roller rotatably installed at the cutting body, the rotating feed tube being rotated by receiving the rotational force from the cutting feed motor, and the protective tube being transferred along the protective tube guide groove; It is installed on the cutting body, after the protective tube is transported by the cutting feed roller, and inserted into the protective tube fixing part, may include a cutting cutter for cutting the protective tube. Here, the cutting cutter portion, the cutter feed cylinder is installed in the cutting body; A lower cutter fixed to the cutting body; The upper cutter may be connected to the cutter transfer cylinder in a state opposite to the lower cutter to cut the protective tube transferred by the cutting feed roller while being vertically transferred according to the operation of the cutter transfer cylinder. .

또한, 상기 작업테이블 상부에는 금속튜브이송프레임이 설치되며, 상기 금속튜브공급부는, 상기 보호튜브고정부에 고정된 상기 보호튜브로 삽입될 금속튜브가 적재되는 튜브공급통과; 상기 금속튜브이송프레임에 결합 설치되는 금속튜브좌우이송실린더와; 상기 금속튜브좌우이송실린더에 연결 설치되는 금속튜브상하이송실린더와; 상기 금속튜브상하이송실린더에 연결 설치되며, 자기력을 발생시키는 자기발생부재가 마련되어, 상기 금속튜브상하이송실린더에 의해 상하 이송하면서 자기력으로 상기 튜브공급통 내 상기 금속튜브를 클램핑하는 자력공급클램프블럭을 포함할 수 있다.In addition, a metal tube transfer frame is installed on the work table, the metal tube supply unit, the tube supply passage through which the metal tube to be inserted into the protective tube fixed to the protective tube fixing portion is loaded; A metal tube left and right transfer cylinder coupled to the metal tube transfer frame; A metal tube upper and lower transfer cylinders connected to the metal tube left and right transfer cylinders; The magnetic tube is connected to the upper and lower conveyance cylinders of the metal tube, and a magnetic generating member for generating a magnetic force is provided. The magnetic force supply clamp block clamps the metal tube in the tube supply tube with magnetic force while being vertically conveyed by the upper and lower conveyance cylinders. It may include.

또한, 상기 금속튜브삽입부는, 상기 작업테이블 상부에 설치되며, 상부에는 상기 금속튜브공급부로부터 공급되는 상기 금속튜브가 걸림 이탈되어 안착할 수 있도록 적어도 하나의 금속튜브탈착봉이 마련된 'V' 형상의 금속튜브삽입가이드대와; 상기 작업테이블에 설치되는 금속튜브이송실린더와; 상기 금속튜브이송실린더에 연결 설치되며, 상기 금속튜브이송실린더의 작동에 따라 전후 방향으로 이송하면서, 상기 금속튜브삽입가이드대에 안착된 상기 금속튜브를 상기 보호튜브고정부에 고정된 상기 보호튜브에 삽입되게 이송시키는 금속튜브정렬바를 포함할 수 있다.In addition, the metal tube inserting portion, is installed on the work table, the upper portion of the 'V' shape metal is provided with at least one metal tube detachable rod is provided so that the metal tube supplied from the metal tube supply portion is caught and released A tube insertion guide stand; A metal tube transfer cylinder installed at the work table; The metal tube is connected to the metal tube transfer cylinder, and is transferred to the front and rear direction according to the operation of the metal tube transfer cylinder, and the metal tube seated on the metal tube insertion guide is fixed to the protective tube fixed to the protective tube fixing part. It may include a metal tube alignment bar to be inserted into the transfer.

또한, 상기 작업테이블에는 상기 보호튜브고정부에 상기 보호튜브가 고정된 상태에서 상기 금속튜브삽입부에 의해 상기 금속튜브가 상기 보호튜브에 이송 삽입시, 상기 보호튜브 및 상기 금속튜브가 상기 보호튜브고정부에서 이탈되지 않게 하는 튜브이탈방지부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 튜브이탈방지부는, 상기 작업테이블에 설치되는 이탈방지실린더와; 상기 이탈방지실린더에 연결 설치되며, 상기 이탈방지실린더의 작동에 따라 상기 보호튜브고정부의 전방에서 승강되어, 상기 보호튜브고정부에 상기 보호튜브가 고정된 상태에서 상기 금속튜브삽입부에 의해 상기 금속튜브가 상기 보호튜브에 이송 삽입시, 상기 보호튜브 및 상기 금속튜브가 상기 보호튜브고정부에서 이탈되지 않도록 걸림시키는 정렬스토퍼를 포함할 수 있다.In addition, when the metal tube is inserted into the protective tube by the metal tube inserting part in the state that the protective tube is fixed to the protective tube fixing part, the protective tube and the metal tube is the protective tube It may include a tube departure prevention portion that does not escape from the fixed portion. Here, the tube separation prevention portion, the separation prevention cylinder is installed on the work table; It is connected to the separation prevention cylinder, the lifting tube in accordance with the operation of the separation prevention cylinder is lifted in front, the protective tube is fixed to the protection tube fixed state by the metal tube inserting portion in the state When the metal tube is transferred to the protective tube, the protective tube and the metal tube may include an alignment stopper for locking so as not to be separated from the protective tube fixing part.

또한, 상기 작업테이블 상부에는 적어도 하나의 튜브배출걸림대가 마련된 튜브배출이송프레임이 설치되며, 상기 취출부는, 상기 튜브배출이송프레임에 결합 설치되는 튜브좌우배출이송실린더와; 상기 튜브좌우배출이송실린더에 연결 설치되는 튜브상하배출이송실린더와; 상기 튜브상하배출이송실린더에 연결 설치되며, 상기 튜브상하배출이송실린더에 의해 상하 이송하면서, 자기력으로 상기 보호튜브고정부의 상기 보호튜브가 삽입된 상기 금속튜브를 클램핑하는 자력배출클램프블럭과; 상기 튜브배출이송프레임에 하향 경사지게 복수 개가 설치되며, 상기 자력배출클램프블럭에 클램핑된 상태로, 상기 튜브상하배출이송실린더 및 상기 튜브좌우배출이송실린더에 의해 이송된 후, 상기 튜브배출걸림대에 걸림 이탈되는 상기 금속튜브의 이송을 가이드하는 배출가이드봉과; 상기 배출가이드봉 하방에 설치되어, 상기 배 출가이드봉을 통해 하향 이송되는 상기 금속튜브를 담는 튜브취합통을 포함할 수 있다.In addition, the upper portion of the work table is a tube discharge transfer frame is provided with at least one tube discharge hanger is provided, the discharge portion, the left and right discharge transfer cylinder coupled to the tube discharge transfer frame; Upper and lower discharge transfer cylinders connected to the tube left and right discharge transfer cylinders; A magnetic discharge clamp block connected to the upper and lower discharge transfer cylinders and clamping the metal tube into which the protective tube of the protective tube fixing part is inserted by magnetic force while being vertically transferred by the upper and lower discharge transfer cylinders; A plurality of tubes are installed to be inclined downward in the tube discharge transport frame, and are clamped to the magnetic discharge clamp block, and are transferred by the tube up and down discharge transfer cylinders and the tube left and right discharge transfer cylinders, and then are separated from the tube discharge latches. A discharge guide rod for guiding the transfer of the metal tube; It is installed below the discharge guide rod, it may include a tube collecting tube containing the metal tube is conveyed downward through the discharge guide rod.

또한, 상기 금속튜브삽입부와 상기 보호튜브고정부 사이에는 상기 금속튜브삽입부에 의해 이송되는 상기 금속튜브에 너트가 삽입되도록 공급하는 너트공급부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 너트공급부는, 상기 너트가 적재되는 너트공급통과; 상 단부가 상기 너트공급통에 연통되며, 하 단부는 하향 경사지게 설치되어, 상기 너트공급통으로부터 공급되는 상기 너트가 하향 이송하도록 가이드하는 'U'형상의 너트공급대와; 상기 너트공급대의 하단부에 결합되며, 상부에는 상기 너트공급대로부터 하향이송되는 상기 너트가 안착되는 안착홈이 형성된 너트안착블럭을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 너트공급대에 설치되며, 상기 너트공급통으로부터의 상기 너트 공급유무를 감지하는 너트감지센서를 포함할 수 있다.In addition, between the metal tube insert and the protective tube fixing portion may include a nut supply for supplying a nut is inserted into the metal tube conveyed by the metal tube insert. Here, the nut supply unit, a nut supply passage through which the nut is loaded; An 'U'-shaped nut supply stand having an upper end communicating with the nut supply container and a lower end inclined downwardly to guide the nut fed from the nut supply container downwardly; It may be coupled to the lower end of the nut supply unit, the upper may include a nut seating block formed with a seating groove in which the nut is transported downward from the nut supply. And, it is installed on the nut supply table, it may include a nut detecting sensor for detecting the presence or absence of the nut supply from the nut supply barrel.

본 발명에 따른 튜브 삽입장치는, 보호튜브절단부의 절단커터부에 의해 일정길이로 절단된 보호튜브가 보호튜브고정부의 보호튜브삽입고정척에 삽입 고정된다. 이후, 금속튜브공급부로부터 공급된 금속튜브를 금속튜브삽입부의 금속튜브삽입가이드대 상에서, 보호튜브삽입고정척에 연직되게 이송되면서, 보호튜브에 정확하게 삽입됨으로써, 불량이 발생되지 않고, 작업이 용이해진다.In the tube inserting apparatus according to the present invention, a protective tube cut to a certain length by a cutting cutter portion of the protective tube cutting portion is inserted into and fixed to the protective tube insertion fixing pin of the protective tube fixing part. Thereafter, the metal tube supplied from the metal tube supplying part is vertically transferred to the protective tube insertion fixing pin on the metal tube insertion guide of the metal tube inserting portion, so that the metal tube is correctly inserted into the protective tube, so that no defect occurs and the operation is facilitated. .

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브 삽입장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 평면도이다.1 is a front view of a tube insertion apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a plan view of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 튜브 삽입장치는, 작업테이블(100), 보호튜브공급부(200), 보호튜브고정부(300), 보호튜브절단부(400), 금속튜브공급부(500), 금속튜브삽입부(600), 취출부(800)를 구비하고 있다.1 to 3, the tube inserting apparatus, the work table 100, the protective tube supply unit 200, the protective tube fixing part 300, the protective tube cutting unit 400, the metal tube supply unit 500, The metal tube insertion part 600 and the extraction part 800 are provided.

상기 작업테이블(100)은 복수 개의 가로부재 및 세로부재가 상호 결합된 틀 이다. 상기 작업테이블(100) 상에서 이후 설명될 상기 보호공급부(200)에 의해 공급된 후 상기 보호튜브고정부(300)에 고정되는 상기 보호튜브(20)로 상기 금속튜브(10)가 삽입된다.The work table 100 is a frame in which a plurality of horizontal members and vertical members are coupled to each other. The metal tube 10 is inserted into the protection tube 20 which is supplied by the protection supply unit 200 to be described later on the work table 100 and then fixed to the protection tube fixing part 300.

이러한, 상기 작업테이블(100) 상부에는 전후 방향으로 고정부가이드(110)가 형성된다. 상기 고정부가이드(110)에는 이후 설명될 상기 보호튜브고정부(300)의 고정부베이스(310)가 슬라이딩 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 작업테이블(100) 상부에는 수직되게 각각 금속튜브이송프레임(120) 및 튜브배출이송프레임(130)이 결합 구비된다. 여기서, 상기 금속튜브이송프레임(120)에는 이후 설명될 금속튜브공급부(500)의 일부 구성들이 설치된다. 그리고, 상기 튜브배출이송프레임(130)에는 이후 설명될 상기 취출부(800)의 일부 구성들이 설치됨과 더불어, 상기 취출부(800)에 의해 클램핑된 상기 금속튜브(10)가 걸림 이탈되게 하는 튜브배출걸림대(131)가 적어도 하나 형성된다.The work guide 100 is formed in the fixed guide 110 in the front and rear direction. The fixing part guide 110, which will be described later, is provided with a fixing part base 310 of the protective tube fixing part 300 to be slidable. In addition, the upper portion of the work table 100 is provided with a metal tube transfer frame 120 and the tube discharge transfer frame 130 are coupled to each other vertically. Here, some components of the metal tube supply unit 500 to be described later are installed in the metal tube transfer frame 120. In addition, the tube discharging transfer frame 130 is provided with some components of the discharging unit 800 to be described later, and the tube allowing the metal tube 10 clamped by the discharging unit 800 to be released. At least one discharge hanger 131 is formed.

상기 보호튜브공급부(200)는 상기 금속튜브(10)에 외삽될 상기 보호튜브(20)를 담은 상태에서 상기 작업테이블(100)로 공급시킨다. 이러한, 상기 보호튜브공급 부(200)는 상기 보호튜브(20)를 이후 설명될 상기 보호튜브절단부(300) 및 상기 보호튜브고정부(400)로 순차 이송되어 공급될 수 있게 한다.The protective tube supplier 200 supplies the protective tube 20 to the work table 100 in a state in which the protective tube 20 to be extrapolated to the metal tube 10 is contained. The protection tube supply unit 200 allows the protection tube 20 to be sequentially transferred to the protection tube cutting unit 300 and the protection tube fixing unit 400 which will be described later.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 보호튜브공급부(200)는 보호튜브공급드럼(210), 보호튜브이송모터(220), 보호튜브이송롤러(230)를 포함한다.4 and 5, the protective tube supply unit 200 includes a protective tube supply drum 210, a protective tube transfer motor 220, and a protective tube transfer roller 230.

상기 보호튜브공급드럼(210)은 상기 금속튜브(10)에 외삽되는 상기 보호튜브(20)가 권취된다. 이러한, 상기 보호튜브공급드럼(210)은 상기 작업테이블(100) 상부에 회전가능하게 설치된다. 그리고, 상기 보호튜브공급드럼(210)에는 상기 보호튜브(20)를 내부에 권취한 상태로 회전시 풀림 이송이 용이하도록 복수 개의 감김축(211)들을 구비한다. 따라서, 상기 보호튜브공급드럼(210)의 감김축(211)에 상기 보호튜브(20)가 감김된 상태에서 이후 설명될 상기 보호튜브이송롤러(230)의 회전에 의해 상기 보호튜브(20)의 당김이 발생하면, 상기 보호튜브공급드럼(210)이 회전되면서 상기 감김축(211)에 권취된 상기 보호튜브(20)가 풀림 이송된다.The protective tube supply drum 210 is wound around the protective tube 20 to be extrapolated to the metal tube (10). The protective tube supply drum 210 is rotatably installed on the work table 100. In addition, the protective tube supply drum 210 is provided with a plurality of winding shafts 211 to facilitate the unwinding transfer during rotation in a state in which the protective tube 20 is wound inside. Therefore, in the state in which the protective tube 20 is wound around the winding shaft 211 of the protective tube supply drum 210, the protective tube 20 is rotated by the rotation of the protective tube feed roller 230 which will be described later. When the pulling occurs, the protective tube supply drum 210 is rotated and the protective tube 20 wound around the winding shaft 211 is released and conveyed.

상기 보호튜브이송모터(220)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 회전축이 상기 보호튜브이송롤러(230)와 연결된다. 이러한, 상기 보호튜브이송모터(220)는 상기 보호튜브이송롤러(230)를 회전되게 한다. 따라서, 상기 보호튜브이송롤러(230) 사이에 상기 보호튜브공급드럼(210)에 권취된 상기 보호튜브(20)가 위치시 상기 보호튜브이송롤러(230)를 회전시켜, 상기 보호튜브(20)가 당겨지면서 풀림 이송이 가능하게 한다.The protective tube transfer motor 220 is connected to the protective tube transfer roller 230 in the rotating shaft is installed on the work table (100). This, the protective tube feed motor 220 is to rotate the protective tube feed roller 230. Therefore, when the protective tube 20 wound around the protective tube feed drum 210 is positioned between the protective tube transfer rollers 230, the protective tube transfer roller 230 is rotated to prevent the protective tube 20. Is pulled out to enable the unwinding feed.

상기 보호튜브이송롤러(230)를 상기 보호튜브이송모터(220)에 의해 회전하면서 상기 보호튜브공급드럼(210)에 권취되어 있는 상기 보호튜브(20)를 당겨 이후 설명될 상기 보호튜브절단부(400)로 이송되게 한다. 이러한, 상기 보호튜브이송롤러(230)는 상기 작업테이블(100)에 회전 가능한 상태로 상하로 인접 대향되게 한 쌍이 설치된다. 따라서, 한 쌍의 상기 보호튜브이송롤러(230) 사이에 상기 보호튜브(20)가 위치한 상태에서 상기 보호튜브이송롤러(230)가 회전되면, 상기 보호튜브(20)가 당겨지게 된다.The protective tube cutting unit 400 to be described later by pulling the protective tube 20 wound on the protective tube supply drum 210 while rotating the protective tube conveying roller 230 by the protective tube conveying motor 220. To be transferred). This, the protective tube feed roller 230 is installed on the work table 100 in a rotatable state to face up and down pairs are installed. Therefore, when the protective tube feed roller 230 is rotated while the protective tube 20 is positioned between the pair of protective tube feed rollers 230, the protective tube 20 is pulled out.

상기 보호튜브고정부(300)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 상기 보호튜브공급부(200)로부터 이송 공급되는 상기 보호튜브(20)를 고정시킨다. 이러한, 상기 보호튜브고정부(300)는 상기 보호튜브(20)를 고정시켜, 이후 금속튜브삽입부(600)에 의한 상기 금속튜브(10)의 삽입이 정확하게 이루어지게 한다.The protective tube fixing part 300 fixes the protective tube 20 transferred from the protective tube supply part 200 in a state in which the protective tube fixing part 300 is installed. The protection tube fixing part 300 fixes the protection tube 20 so that the metal tube 10 can be accurately inserted by the metal tube insertion part 600.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 보호튜브고정부(300)는 고정부베이스(310), 고정부전후이송실린더(320), 보호튜브고정실린더(330), 보호튜브삽입고정척(340)을 포함한다.6 and 7, the protection tube fixing part 300 includes a fixed part base 310, a fixed failure transfer cylinder 320, a protection tube fixing cylinder 330, and a protection tube insertion fixing 340. It includes.

상기 고정부베이스(310)는 상기 작업테이블(100) 상에 형성된 상기 고정부가이드(110)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 고정부베이스(310) 상부에 상기 보호튜브고정실린더(330) 및 상기 보호튜브삽입고정척(340)이 설치된다.The fixed part base 310 is slidably installed on the fixed part guide 110 formed on the work table 100. Here, the protection tube fixing cylinder 330 and the protection tube insertion fixing chuck 340 is installed on the fixing part base 310.

상기 고정부전후이송실린더(320)는 상기 고정부베이스(310)를 상기 고정부가이드(110) 상에서 전후 방향으로 이송되게 한다. 이러한, 상기 고정부전후이송실린더(320)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 실린더로드가 상기 고정부베이스(110)에 결합된다. 따라서, 상기 고정부전후이송실린더(320)는 상기 보호튜브공급부(200)를 통해 상기 작업테이블(100) 상으로 상기 보호튜브(20)가 공급될 때는, 이후 설명될 상기 보호튜브삽입고정척(340)으로 상기 보호튜브(20)가 정확하게 삽입되도록 상기 고정부베이스(310)가 상기 보호튜브공급부(200) 방향으로 이송되게 한다. 이후, 상기 고정부전후이송실린더(320)는 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 상기 보호튜브(20)가 삽입되면, 상기 고정부베이스(310)를 전방인 상기 보호튜브공급부(200) 방향으로 이송한 위치에서, 최초 위치로 복귀하도록 후방으로 이송되게 한다.The fixed load transfer cylinder 320 allows the fixed portion base 310 to be transferred in the front-rear direction on the fixed portion guide 110. The fixed rod transfer cylinder 320 has a cylinder rod coupled to the fixed portion base 110 in a state where it is installed on the work table 100. Therefore, when the protection tube 20 is supplied to the work table 100 through the protection tube supply unit 200 after the fixed failure transfer cylinder 320, the protection tube insertion fixing chuck will be described later ( The fixing part base 310 is transferred in the direction of the protection tube supply part 200 so that the protection tube 20 is correctly inserted into the protection head 340. Thereafter, when the protection tube insertion and fixing cylinder 320 is inserted into the protection tube insertion fixing chuck 340, the protection tube 20 is inserted in the direction of the protection tube supply unit 200 in front of the fixing unit base 310. At the position transported to, it is transported backward to return to the original position.

상기 보호튜브고정실린더(330)는 상기 고정부베이스(310)에 설치된다. 이러한, 상기 보호튜브고정실린더(330)는 상기 보호튜브삽입고정척(340)을 좌우 방향으로 이송되게 한다. 따라서, 상기 보호튜브고정실린더(330)는 상기 보호튜브삽입고정척(340)을 좌우 방향으로 이송되게 하면서, 한 쌍의 상기 보호튜브삽입고정척(340)이 상호 접하게 되면, 상기 보호튜브공급부(200)로부터 이송되는 상기 보호튜브(20)를 길이방향으로 일직선으로 지지되게 한다. 반대로, 상기 보호튜브고정실린더(330)가 상기 보호튜브삽입고정척(340)을 상호 접한 상태에서 이탈되게 하면, 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 의한 상기 고정튜브(20)의 고정상태가 해제된다.The protection tube fixing cylinder 330 is installed in the fixing part base 310. The protection tube fixing cylinder 330 allows the protection tube insertion fixing chuck 340 to be transferred in the left and right directions. Accordingly, the protective tube fixing cylinder 330 is to be transferred to the protective tube insertion fixing chuck 340 in the left and right direction, when the pair of protective tube insertion fixing chuck 340 is in contact with each other, the protective tube supply unit ( The protective tube 20 conveyed from the 200 is to be supported in a straight line in the longitudinal direction. On the contrary, when the protective tube fixing cylinder 330 is separated from the protective tube insertion fixing chuck 340 in contact with each other, the fixing tube 20 is fixed by the protective tube insertion fixing chuck 340. Is released.

상기 보호튜브삽입고정척(340)은 한 쌍이 각각 상기 보호튜브고정실린더(330)의 작동에 따라 좌우 방향으로 이송되면서 상호 접하게 되거나 접한 상태가 해제되어, 상기 보호튜브공급부(200)로부터 이송되는 상기 보호튜브(20)를 고정 또는 고정해제되게 한다. 즉, 한 쌍의 상기 보호튜브삽입고정척(340)이 상기 보호튜브고정실린더(330)에 의해 상호 접하게 되면, 상기 고정튜브(20)를 일직선으로 안정되게 고정지지하게 된다. 이러한, 상기 보호튜브삽입고정척(340)은 상기 보호튜 브고정실린더(330)에 한 쌍이 좌우 방향으로 대향되게 연결 설치된다. 그리고, 상기 보호튜브삽입고정척(340)의 상호 마주보는 길이방향 일 측부에는 각각 상기 보호튜브공급부(200)로부터 이송되는 상기 보호튜브(20)가 가이드 삽입되는 고정홈(341)이 형성된다.The protective tube insertion fixing chuck 340 is in contact with each other or is in contact with each other while the pair is transported from side to side in accordance with the operation of the protective tube fixing cylinder 330 is released, the protective tube is supplied from the supply unit 200 The protective tube 20 is fixed or released. That is, when the pair of protection tube insertion fixing chuck 340 is in contact with each other by the protection tube fixing cylinder 330, the fixing tube 20 is stably fixed in a straight line. The protection tube insertion fixing chuck 340 is connected to the protection tube fixing cylinder 330 so as to face each other in a left and right direction. In addition, fixing grooves 341 in which the protective tubes 20, which are conveyed from the protective tube supply unit 200, are guided are formed in the longitudinally opposite sides of the protective tube insertion fixing chuck 340.

상기 보호튜브절단부(400)는 상기 보호튜브공급부(200)를 통해 이송되는 상기 보호튜브(20)가 상기 보호튜브고정부(300)에 삽입 고정되면, 상기 보호튜브(20)를 그 상태에서 일정길이 상태로 절단시킨다. 이러한, 상기 보호튜브절단부(400)는 상기 보호튜브공급부(200) 및 상기 보호튜브고정부(300) 사이에 설치된다.The protective tube cutting unit 400 is fixed to the protective tube 20 when the protective tube 20, which is transferred through the protective tube supply unit 200 is inserted into the protective tube fixing part 300, the protective tube 20 in the state Cut to length. The protective tube cutting unit 400 is installed between the protective tube supply unit 200 and the protective tube fixing unit 300.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 보호튜브절단부(400)는 절단본체(410), 절단이송모터(420), 절단이송롤러(430), 절단커터부(440)를 포함한다.8 and 9, the protective tube cutting unit 400 includes a cutting body 410, a cutting feed motor 420, a cutting feed roller 430, and a cutting cutter 440.

상기 절단본체(410)는 상기 작업테이블(100) 상부에 설치된 상태로 상기 절단이송모터(420), 절단이송롤러(430), 절단커터부(440)가 설치된다. 이러한, 상기 절단본체(410)의 상부에는 전후 방향에 대해 일직선으로 보호튜브안내홈(411)이 형성된다. 여기서, 상기 보호튜브안내홈(411)은 상기 보호튜브공급부(200)의 보호튜브이송롤러(230)를 통해 이송되는 상기 보호튜브(20)가 일직선으로 이송되게 가이드한다.The cutting body 410 is installed on the work table 100, the cutting feed motor 420, the cutting feed roller 430, the cutting cutter portion 440 is installed. The upper portion of the cutting body 410, the protective tube guide groove 411 is formed in a straight line in the front and rear direction. Here, the protective tube guide groove 411 guides the protective tube 20 which is conveyed through the protective tube feed roller 230 of the protective tube supply unit 200 to be transferred in a straight line.

상기 절단이송모터(420)는 상기 절단이송롤러(430)를 회전시킨다. 이러한, 상기 절단이송모터(420)는 상기 절단본체(410)에 설치된 상태로 상기 절단이송롤러(430)로 회전력을 전달할 수 있도록 회전축(도면미도시)이 상기 절단이송롤러(430)의 축과 연결된다.The cutting feed motor 420 rotates the cutting feed roller 430. The cutting feed motor 420 has a rotating shaft (not shown) and the shaft of the cutting feed roller 430 so as to transmit the rotational force to the cutting feed roller 430 while being installed in the cutting body 410. Connected.

상기 절단이송롤러(430)는 상기 절단이송모터(420)로부터 회전력을 전달받아 회전하면서, 상기 절단본체(410)의 보호튜브안내홈(411)을 따라 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)으로 이송되게 한다. 즉, 상기 절단이송롤러(430)는 상기 절단본체(410)에 회전 가능하게 설치된 상태에서 상기 절단이송모터(420)에 의해 회전시, 상기 보호튜브안내홈(411)의 상기 보호튜브(20)를 걸림 상태로 이송되게 한다. 이러한, 상기 절단이송롤러(430)는 상기 보호튜브(20)와의 마찰을 높여 걸림 이송이 용이하도록 고무재질로 형성한다.The cutting feed roller 430 is rotated by receiving the rotational force from the cutting feed motor 420, the protective tube of the protective tube fixing part 300 along the protective tube guide groove 411 of the cutting body 410 It is transferred to the insertion fixing chuck 340. That is, the cutting feed roller 430 is rotated by the cutting feed motor 420 in a state rotatably installed in the cutting body 410, the protective tube 20 of the protective tube guide groove 411 To be transported in a jammed state. This, the cutting feed roller 430 is formed of a rubber material to increase the friction with the protective tube 20 to facilitate the transfer of the jam.

상기 절단커터부(440)는 상기 보호튜브(20)가 상기 절단이송롤러(430)에 의해 이송된 후, 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에 삽입 고정되면, 상기 보호튜브(20)를 절단시킨다. 이러한, 상기 절단커터부(440)는 상기 절단이송롤러(430)와 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340) 사이에 위치하도록 상기 절단본체(410)에 설치된다. 상기 절단커터부(440)는 커터이송실린더(441), 하부커터(442), 상부커터(443)를 포함한다.When the cutting cutter portion 440 is inserted into the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300 after the protective tube 20 is transferred by the cutting feed roller 430, The protective tube 20 is cut off. The cutting cutter 440 is installed on the cutting body 410 to be located between the cutting feed roller 430 and the protection tube insertion fixing chuck 340 of the protection tube fixing part 300. The cutting cutter unit 440 includes a cutter transfer cylinder 441, a lower cutter 442, and an upper cutter 443.

상기 커터이송실린더(441)는 상기 절단본체(410)에 설치된 상태로 상기 상부커터(443)와 연결되어, 상기 상부커터(443)를 승강시킨다.The cutter transfer cylinder 441 is connected to the upper cutter 443 in a state in which the cutter transfer cylinder 441 is installed, and lifts the upper cutter 443.

상기 하부커터(442)는 상기 절단본체(410)에 고정 설치된다. 이러한, 상기 하부커터(442)는 상기 상부커터(443)와 상하로 대향되게 설치된다.The lower cutter 442 is fixed to the cutting body 410. The lower cutter 442 is installed to face the upper cutter 443 up and down.

상기 상부커터(443)는 상기 커터이송실린더(441)의 작동에 따라 상하 이송되면서, 상기 절단이송롤러(430)에 의해 이송되는 상기 보호튜브(20)를 절단시킨다. 즉, 상기 상부커터(443)는 상기 커터이송실린더(441)에 의해 상기 하부커터(442)의 대향되는 상방에서 상하 이송된다. 따라서, 상기 상부커터(443)가 상기 하부커터(442)와 맞닿게 되면서 상기 절단이송롤러(430)에 의해 이송되는 상기 보호튜브(20)를 절단하게 된다. 이러한, 상기 상부커터(443)는 상기 하부커터(442)의 상방에 대향된 상태로 상기 커터이송실린더(441)의 실린더로드 단부에 결합된다.The upper cutter 443 cuts the protective tube 20 transferred by the cutting feed roller 430 while being vertically conveyed according to the operation of the cutter feed cylinder 441. That is, the upper cutter 443 is conveyed up and down by the cutter transfer cylinder 441 in the upper side of the lower cutter 442 opposite. Therefore, the upper cutter 443 is in contact with the lower cutter 442 to cut the protective tube 20 conveyed by the cutting feed roller 430. The upper cutter 443 is coupled to the cylinder rod end of the cutter feed cylinder 441 in a state opposite to the lower cutter 442.

더불어, 상기 절단커터부(440)에는 상기 절단본체(410)에 설치된 상태로 상기 상부커터(443)에 의해 절단되는 상기 보호튜브(20)의 수량을 카운팅할 수 있도록 디지털카운터(도면미도시)가 구비될 수도 있다.In addition, the cutting cutter 440 is a digital counter (not shown) to count the quantity of the protective tube 20 cut by the upper cutter 443 in the state of being installed in the cutting body 410. May be provided.

상기 금속튜브공급부(500)는 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에 삽입 고정된 상기 보호튜브(20)에 삽입될 상기 금속튜브(10)를 담은 상태로, 상기 작업테이블(100) 상으로 상기 금속튜브(10)를 이송 공급한다. 즉 상기 금속튜브공급부(500)는 적재된 상기 금속튜브(10)를 이후 설명될 상기 금속튜브삽입부(600)로 이송시킨다.The metal tube supply unit 500 contains the metal tube 10 to be inserted into the protective tube 20 fixed to the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300, the The metal tube 10 is transported and supplied onto the work table 100. That is, the metal tube supply unit 500 transfers the loaded metal tube 10 to the metal tube insertion unit 600 to be described later.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 금속튜브공급부(500)는 튜브공급통(510), 금속튜브좌우이송실린더(520), 금속튜브상하이송실린더(530), 자력공급클램프블럭(540)을 포함한다.10 and 11, the metal tube supply unit 500 includes a tube supply cylinder 510, a metal tube left and right feed cylinder 520, a metal tube up and down feed cylinder 530, and a magnetic force supply clamp block 540. Include.

상기 튜브공급통(510)은 내부에 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에 삽입 고정된 상기 보호튜브(20)에 삽입할 상기 금속튜브(10)가 적재된다. 이러한, 상기 튜브공급통(510)의 하단부는 적재된 상기 금속튜브(10)가 한개씩 상기 보호튜브고정부(300)로 배출되더라도 중앙부로 모이도록 'V'형상을 가진다. 따라서, 상기 튜브공급통(510)에 적재된 상기 금속튜브(10)가 이후 상기 금속튜브 상하이송실린더(530) 및 상기 자력공급클램프블럭(540)에 의해 한개씩 배출이 이루어지더라도 남아있는 상기 금속튜브(20)가 중앙부로 위치되게 하여, 상기 자력공급클램프블럭(540)이 동일한 위치에서 안정적으로 클램핑할 수 있게 된다.The tube supply cylinder 510 is loaded with the metal tube 10 to be inserted into the protective tube 20 fixed to the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300 therein. The lower end of the tube supply cylinder 510 has a 'V' shape so that the metal tube 10 loaded therein is collected at the center portion even when discharged to the protective tube fixing part 300 one by one. Therefore, the metal tube 10 loaded in the tube supply cylinder 510 is retained even though the metal tube 10 is discharged one by one by the metal tube shanghai song cylinder 530 and the magnetic force supply clamp block 540. By allowing the tube 20 to be positioned at the center, the magnetic force supply clamp block 540 can be stably clamped at the same position.

상기 금속튜브좌우이송실린더(520)는 상기 자력공급클램프블럭(540)에 의해 클램핑되는 상기 금속튜브(10)를 상기 튜브공급통(510)에서 이후 설명될 상기 금속튜브삽입부(600)로 이송되게 한다. 즉, 상기 금속튜브좌우이송실린더(520)는 상기 자력공급클램프블럭(540)을 상기 작업테이블(100) 상에서 좌우 방향으로 이송되게 한다. 이러한, 상기 금속튜브좌우이송실린더(520)는 상기 작업테이블(100)의 금속튜브이송프레임(120)에 결합 설치된다.The metal tube left and right transfer cylinder 520 transfers the metal tube 10 clamped by the magnetic force supply clamp block 540 from the tube supply cylinder 510 to the metal tube insertion unit 600 which will be described later. To be. That is, the metal tube left and right transfer cylinder 520 allows the magnetic force supply clamp block 540 to be transferred in the left and right directions on the work table 100. The metal tube left and right transfer cylinder 520 is coupled to the metal tube transfer frame 120 of the work table 100 is installed.

상기 금속튜브상하이송실린더(530)는 상기 자력공급클램프블럭(540)을 상하 방향으로 이송되게 한다. 즉, 상기 금속튜브상하이송실린더(530)는 상기 자력공급클램프블럭(540)이 상기 튜브공급통(510) 상방에 위치하면, 하향 이송시켜 상기 금속튜브(10)를 클램핑할 수 있게 한다. 즉, 상기 금속튜브상하이송실린더(530)는 상기 자력공급클램프블럭(540)이 이후 설명될 상기 금속튜브삽입부(600) 상방에 위치하면, 하향 이송시켜 클램핑된 상기 금속튜브(10)를 상기 금속튜브삽입부(600)로 공급할 수 있게 한다. 이러한, 상기 금속튜브상하이송실린더(530)는 상기 금속튜브좌우이송실린더(520)의 실린더로드 단부에 결합된다.The metal tube vertical transfer cylinder 530 allows the magnetic force supply clamp block 540 to be transferred in the vertical direction. That is, the metal tube up and down conveying cylinder 530, when the magnetic force supply clamp block 540 is located above the tube supply cylinder 510, can be conveyed downward to clamp the metal tube 10. That is, the metal tube up and down conveying cylinder 530, when the magnetic force supply clamp block 540 is located above the metal tube inserting portion 600, which will be described later, the metal tube 10 is clamped by transferring downward It is possible to supply to the metal tube insert 600. The metal tube up and down feed cylinder 530 is coupled to the cylinder rod end of the metal tube left and right feed cylinder 520.

상기 자력공급클램프블럭(540)은 상기 튜브공급통(510) 내에 적재된 상기 금속튜브(10)를 클램핑한다. 이러한, 상기 자력공급클램프블럭(540)에는 자기력을 발생시키는 자기발생부재(도면미도시)가 마련되며, 상기 금속튜브상하이송실린 더(530)의 실린더로드에 승강되게 결합된다. 따라서, 상기 자력공급클램프블럭(540)은 상기 금속튜브상하이송실린더(530)에 의해 상기 튜브공급통(510) 내로 하향 이송되면, 자기력에 의해 상기 튜브공급통(510) 내의 상기 금속튜브(10)가 클램핑된다.The magnetic force supply clamp block 540 clamps the metal tube 10 loaded in the tube supply cylinder 510. The magnetic force supply clamp block 540 is provided with a magnetic generating member (not shown) for generating a magnetic force, and is coupled to the cylinder rod of the metal tube upper and lower transfer cylinder 530 to be elevated. Therefore, when the magnetic force supply clamp block 540 is transported downward into the tube supply cylinder 510 by the metal tube up / down transport cylinder 530, the metal tube 10 in the tube supply cylinder 510 by magnetic force. ) Is clamped.

상기 금속튜브삽입부(600)는 상기 금속튜브공급부(500)로부터 이송 공급되는 상기 금속튜브(10)를 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에 삽입 고정된 상기 보호튜브(20)로 삽입되게 한다.The metal tube inserting part 600 inserts and fixes the metal tube 10 transferred from the metal tube supplying part 500 to the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300. Allow insertion into tube 20.

도 12 및 도 13을 참조하면, 상기 금속튜브삽입부(600)는 금속튜브삽입가이드대(610), 금속튜브이송실린더(620), 금속튜브정렬바(630)를 포함한다.12 and 13, the metal tube insertion unit 600 includes a metal tube insertion guide stand 610, a metal tube transfer cylinder 620, and a metal tube alignment bar 630.

상기 금속튜브삽입가이드대(610)는 상기 금속튜브공급부(500)의 자력공급클램프블럭(540)에 의해 클램핑된 상태로 이송된 상기 금속튜브(10)가 안착된다. 이러한, 상기 금속튜브삽입가이드(610)는 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 삽입된 상기 보호튜브(20)에 길이방향으로 연직된 위치의 상기 작업테이블(100) 상부에 설치된다. 이러한, 상기 금속튜브삽입가이드대(610)는 이후 상기 금속튜브이송실린더(620) 및 상기 금속튜브정렬바(630)에 의해 상기 보호튜브삽입고정척(340)으로 이송시, 정확하게 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 삽입된 상기 보호튜브(20)로 삽입 이송될 수 있도록 길이방향으로 'V'형상을 가진다. 더불어, 상기 금속튜브삽입가이드대(610)의 상부에는 상기 금속튜브공급부(500)의 자력공급클램프블럭(540)에 클램핑된 상기 금속튜브(10)가 걸림 이탈되어 안착할 수 있도록 적어도 하나의 금속튜브탈착봉(611)을 마련한다. 이러한, 상기 금속튜브탈착봉(611)은 상기 자력공 급클램프블럭(540)이 상기 금속튜브상하이송실린더(530)에 의해 상기 금속튜브삽입가이드대(610) 방향으로 인접되게 하향된 후, 재 상향이송시 상기 금속튜브(10)가 걸림 이탈되게 한다.The metal tube insertion guide stand 610 is seated in the metal tube 10 is transferred to the clamped state by the magnetic force supply clamp block 540 of the metal tube supply unit 500. The metal tube insertion guide 610 is installed on the work table 100 at a position vertically perpendicular to the protection tube 20 inserted into the protection tube insertion fixing chuck 340. This, the metal tube insertion guide 610 is then transferred to the protective tube insertion fixing pinch 340 by the metal tube transfer cylinder 620 and the metal tube alignment bar 630, the protective tube is inserted exactly It has a 'V' shape in the longitudinal direction to be inserted into the protective tube 20 inserted into the fixed chuck 340. In addition, at least one metal on the upper portion of the metal tube insertion guide stand 610 so that the metal tube 10, which is clamped to the magnetic force supply clamp block 540 of the metal tube supplying part 500, is detached and seated. A tube detachment rod 611 is prepared. The metal tube detachable rod 611 is lowered in the direction of the magnetic tube clamping block 540 adjacent to the metal tube insertion guide 610 by the metal tube upper and lower conveying cylinder 530, and then The metal tube 10 is released from the upward transfer.

상기 금속튜브이송실린더(620)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 상기 금속튜브정렬바(630)와 연결되어, 상기 금속튜브정렬바(630)를 전후 방향으로 이송되게 한다.The metal tube transfer cylinder 620 is connected to the metal tube alignment bar 630 while being installed on the work table 100 to transfer the metal tube alignment bar 630 in the front-rear direction.

상기 금속튜브정렬바(630)는 상기 금속튜브이송실린더(620)의 작동에 따라 상기 금속튜브삽입가이드대(610) 상에서 전후 방향으로 이송된다. 상기 금속튜브정렬바(630)는 상기 금속튜브삽입가이드대(610)에 안착된 상기 금속튜브(10)를 상기 보호튜브고정부(300)의 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 삽입된 상기 보호튜브(20) 내부로 삽입되게 이송시킨다. 이러한, 상기 금속튜브정렬바(630)는 상기 금속튜브삽입가이드대(610) 상방에 위치한 상태로 상기 금속튜브이송실린더(620)의 실린더로드에 결합된다.The metal tube alignment bar 630 is transferred in the front-rear direction on the metal tube insertion guide stand 610 according to the operation of the metal tube transfer cylinder 620. The metal tube alignment bar 630 inserts the metal tube 10 seated on the metal tube insertion guide 610 into the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300. Transfer it to be inserted into the protective tube (20). The metal tube alignment bar 630 is coupled to the cylinder rod of the metal tube transfer cylinder 620 while being positioned above the metal tube insertion guide 610.

그리고, 상기 작업테이블(100)에는 상기 금속튜브삽입부(600)의 상기 금속튜브정렬바(630)에 의해 상기 금속튜브(10)가 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에 고정된 상기 보호튜브(20)에 삽입시, 상기 금속튜브(10) 및 상기 보호튜브(20) 단부가 상기 보호튜브삽입고정척(340)에서 밀림 이탈되지 않게 하는 튜브이탈방지부(700)를 구비할 수도 있다.In addition, the working tube 100 has the metal tube 10 by the metal tube alignment bar 630 of the metal tube inserting part 600, the protective tube insertion fixing pinch of the protective tube fixing part 300 ( When the tube is inserted into the protection tube 20 fixed to the 340, the metal tube 10 and the end of the protection tube 20, the tube escape prevention portion to prevent the separation from the protection tube insertion fixing chuck (340) ( 700 may be provided.

앞서 설명한, 도 6을 참조하면, 상기 튜브이탈방지부(700)는 이탈방지실린더(710), 정렬스토퍼(720)를 포함한다.As described above, referring to FIG. 6, the tube detachment prevention part 700 includes a departure prevention cylinder 710 and an alignment stopper 720.

상기 이탈방지실린더(710)는 상기 작업테이블(100) 상에 설치되어, 상기 정렬스토퍼(720)를 상하 방향으로 이송되게 한다. 상기 이탈방지실린더(710)는 상기 금속튜브(10)가 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에 고정된 상기 보호튜브(20)에 완전히 삽입될 때까지는 상기 정렬스토퍼(720)를 상기 보호튜브삽입고정척(340)의 단부에 인접 전방에 위치하도록 상방 이송되게 한다.The release preventing cylinder 710 is installed on the work table 100 to allow the alignment stopper 720 to be transferred in the vertical direction. The release preventing cylinder 710 is the alignment stopper until the metal tube 10 is completely inserted into the protective tube 20 fixed to the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300. 720 is conveyed upwards to be located adjacent the front end of the protective tube insertion fixing chuck 340.

상기 정렬스토퍼(720)는 상기 이탈방지실린더(710)의 실린더로드 단부에 결합된다. 여기서, 상기 정렬스토퍼(720)는 상기 이탈방지실린더(710)의 작동에 따라 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340) 전방에서 승강된다. 이러한, 상기 정렬스토퍼(720)는 상기 금속튜브(10)가 상기 보호튜브고정부(200)의 보호튜브삽입고정척(340)에 고정된 상기 보호튜브(20)에 삽입시, 상기 이탈방지실린더(710)에 의해 상기 보호튜브삽입고정척(340)의 길이방향 연직선상에 위치되게 상승한다. 따라서, 상기 정렬스토퍼(710)는 상기 보호튜브(20) 및 상기 금속튜브(10)가 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에서 밀려 이탈되지 않게 걸림시킨다.The alignment stopper 720 is coupled to the cylinder rod end of the separation prevention cylinder 710. Here, the alignment stopper 720 is elevated in front of the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300 in accordance with the operation of the separation prevention cylinder 710. The alignment stopper 720 is the separation prevention cylinder when the metal tube 10 is inserted into the protection tube 20 fixed to the protection tube insertion fixing chuck 340 of the protection tube fixing part 200, the separation prevention cylinder 710 is raised to be positioned on the longitudinal vertical line of the protective tube insertion fixing chuck 340. Therefore, the alignment stopper 710 is locked so that the protective tube 20 and the metal tube 10 is pushed away from the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300.

상기 취출부(800)는 상기 금속튜브삽입부(600)에 의해 상기 보호튜브(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)를 이송 저장한다. 즉, 상기 취출부(800)는 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에 상기 보호튜브(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)의 고정 상태가 상기 보호튜브고정실린더(330) 작동에 의해 해제됨과 동시에 상기 금속튜브(10)를 클램핑한 후 이송 배출시킨다.The takeout part 800 transfers and stores the metal tube 10 into which the protective tube 20 is inserted by the metal tube inserting part 600. That is, the extraction unit 800 is fixed to the protective tube is fixed state of the metal tube 10 in which the protective tube 20 is inserted into the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300. It is released by the operation of the cylinder 330 and the metal tube 10 is clamped and then discharged.

도 14 및 도 15을 참조하면, 상기 취출부(800)는 튜브좌우배출이송실린 더(810), 튜브상하배출이송실린더(820), 자력배출클램프블럭(830), 배출가이드봉(840), 튜브취합통(850)을 포함한다.14 and 15, the outlet portion 800 is the left and right discharge transfer cylinder 810, the upper and lower discharge transfer cylinder 820, the magnetic discharge clamp block 830, the discharge guide rod 840, Tube assembly box 850 is included.

상기 튜브좌우배출이송실린더(810)는 상기 자력배출클램프블럭(830)에 의해 클램핑되는 상기 보호튜브(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)를 상기 보호튜브삽입고정척(340)에서 상기 배출가이드봉(840)으로 이송되게 한다. 즉, 상기 튜브좌우배출이송실린더(810)는 상기 자력배출클램프블럭(830)을 상기 작업테이블(100) 상에서 좌우 방향으로 이송되게 한다. 이러한, 상기 튜브좌우배출이송실린더(810)는 상기 작업테이블(100)의 튜브배출이송프레임(130)에 결합 설치된다.The tube left and right discharging transfer cylinder 810 discharges the metal tube 10 into which the protective tube 20 clamped by the magnetic discharge clamp block 830 is inserted from the protective tube insertion fixing chuck 340. To be transferred to the guide rod 840. That is, the tube left and right discharge transfer cylinder 810 allows the magnetic discharge clamp block 830 to be transferred in the left and right directions on the work table 100. Such, the left and right tube discharge transfer cylinder 810 is installed coupled to the tube discharge transfer frame 130 of the work table (100).

상기 튜브상하배출이송실린더(820)는 상기 자력배출클램프블럭(830)을 상하 방향으로 이송되게 한다. 즉, 상기 튜브상하배출이송실린더(820)는 상기 자력배출클램프블럭(830)이 상기 보호튜브삽입고정척(340) 상방에 위치하면, 하향 이송시켜 상기 보호튜브(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)를 클램핑할 수 있게 한다. 더불어, 상기 튜브상하배출이송실린더(820)는 상기 자력배출클램프블럭(830)이 상기 배출가이드봉(840) 상방에 위치하면, 하향 이송시켜 클램핑된 상기 금속튜브(10)를 상기 튜브배출이송프레임(130)의 튜브배출걸림대(131)에 걸림 이탈될 수 있게 한다. 이러한, 상기 튜브상하배출이송실린더(820)는 상기 튜브좌우배출이송실린더(810)의 실린더로드 단부에 결합된다.The upper and lower discharge conveying cylinder 820 allows the magnetic discharge clamp block 830 to be conveyed in the vertical direction. That is, the upper and lower discharge transfer cylinder 820 of the tube, when the magnetic discharge clamp block 830 is located above the protective tube insertion fixing chuck 340, the metal tube into which the protective tube 20 is inserted Allow clamping of (10). In addition, the tube up and down discharge transfer cylinder 820 is the magnetic discharge clamp block 830 is located above the discharge guide rod 840, the downward transfer of the clamped metal tube 10 to the tube discharge transfer frame It is possible to escape the catch of the tube discharge hanger 131 of (130). The tube up and down discharge transfer cylinder 820 is coupled to the cylinder rod end of the tube left and right discharge transfer cylinder 810.

상기 자력배출클램프블럭(830)은 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에 상기 보호튜브(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)를 클램핑한다. 이러한, 상기 자력배출클램프블럭(830)에는 자기력을 발생시키는 자기발생부재(도면미도시) 가 마련되며, 상기 튜브상하배출이송실린더(820)의 실린더로드에 승강되게 결합된다. 따라서, 상기 자력배출클램프블럭(830)은 상기 튜브상하배출이송실린더(820)에 의해 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 인접되게 하향 이송되면, 자기력에 의해 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 고정되어 있던 상기 금속튜브(10)를 클램핑하게 된다.The magnetic discharge clamp block 830 clamps the metal tube 10 in which the protective tube 20 is inserted into the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300. Such a magnetic discharge clamp block 830 is provided with a magnetic generating member (not shown) for generating a magnetic force, it is coupled to the cylinder rod of the tube up and down discharge transfer cylinder 820. Accordingly, when the magnetic discharge clamp block 830 is conveyed downwardly adjacent to the protective tube insertion fixing chuck 340 by the upper and lower discharge transfer cylinder 820, the protective tube insertion fixing chuck 340 is caused by a magnetic force. The metal tube 10 that is fixed to the clamping.

상기 튜브공급통(510)은 내부에 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에 삽입 고정된 상기 보호튜브(20)에 삽입할 상기 금속튜브(10)가 적재된다. 이러한, 상기 튜브공급통(510)의 하단부는 적재된 상기 금속튜브(10)가 한개씩 상기 보호튜브고정부(300)로 배출되더라도 중앙부로 모이도록 'V'형상을 가진다. 따라서, 상기 튜브공급통(510)에 적재된 상기 금속튜브(10)가 이후 상기 금속튜브상하이송실린더(530) 및 상기 자력공급클램프블럭(540)에 의해 한개씩 배출이 이루어지더라도 남아있는 상기 금속튜브(20)가 중앙부로 위치되게 하여, 상기 자력공급클램프블럭(540)이 동일한 위치에서 안정적으로 클램핑할 수 있게 된다.The tube supply cylinder 510 is loaded with the metal tube 10 to be inserted into the protective tube 20 fixed to the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300 therein. The lower end of the tube supply cylinder 510 has a 'V' shape so that the metal tube 10 loaded therein is collected at the center portion even when discharged to the protective tube fixing part 300 one by one. Therefore, the metal tube 10 loaded in the tube supply cylinder 510 is retained even though the metal tube 10 is discharged one by one by the metal tube upper and lower transfer cylinder 530 and the magnetic force supply clamp block 540. By allowing the tube 20 to be positioned at the center, the magnetic force supply clamp block 540 can be stably clamped at the same position.

상기 배출가이드봉(840)은 상기 자력배출클램프블럭(830)에 클램핑된 상태로 상기 튜브상하배출이송실린더(820) 및 상기 튜브좌우배출이송실린더(810)에 의해 이송된 후, 상기 튜브배출걸림대(131)에 걸림 이탈되는 상기 금속튜브(10)가 상기 튜브취합통(850)에 적재되도록 이송을 가이드 한다.The discharge guide rod 840 is conveyed by the upper and lower discharge transfer cylinder 820 and the tube left and right discharge transfer cylinder 810 clamped to the magnetic discharge clamp block 830, and then the tube discharge latch Guide the transfer so that the metal tube 10 is separated from the 131 to be loaded into the tube collection tube (850).

이러한, 상기 배출가이드봉(840)은 복수 개의 상기 튜브배출걸림대(131)의 하방에 위치하면서, 상기 작업테이블(100)에 하향 경사지게 설치된다.The discharge guide rod 840 is disposed below the plurality of tube discharge hangers 131 and is inclined downward on the work table 100.

상기 튜브취합통(850)은 상기 배출가이드봉(840)을 통해 하향 이송되는 상기 금속튜브(10)를 담게 된다. 이러한, 상기 튜브취합통(850)은 상기 배출가이드봉(840)의 하단부 하방에 위치하도록 설치된다.The tube collection tube 850 contains the metal tube 10 which is downwardly transported through the discharge guide rod 840. Such, the tube collection tube 850 is installed to be located below the lower end of the discharge guide rod 840.

그리고, 일실시예의 튜브 삽입장치는, 상기 금속튜브삽입부(600)와 상기 보호튜브고정부(300) 사이에 너트공급부(900)를 구비할 수도 있다. 즉, 상기 너트공급부(900)는 상기 금속튜브삽입부(600)에 의해 상기 금속튜브(10)가 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340) 내 상기 보호튜브(20)로 이송되면서 삽입되기 전에, 상기 금속튜브(10)에 너트(20)가 삽입될 수 있도록 공급한다.In addition, the tube inserting apparatus of the embodiment may include a nut supply unit 900 between the metal tube inserting unit 600 and the protective tube fixing unit 300. That is, the nut supply unit 900 is the protective tube 20 in the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300 by the metal tube 10 by the metallic tube inserting part 600. The nut 20 is supplied to the metal tube 10 so that the nut 20 can be inserted into the metal tube 10 before being inserted into the metal tube 10.

도 16을 참조하면, 상기 너트공급부(900)는 너트공급통(910), 너트공급대(920), 너트안착블럭(930)을 포함한다.Referring to FIG. 16, the nut supply unit 900 includes a nut supply barrel 910, a nut supply stand 920, and a nut seating block 930.

상기 너트공급통(910)은 상기 금속튜브(10)에 삽입할 상기 너트(20)가 적재된다.The nut supply cylinder 910 is loaded with the nut 20 to be inserted into the metal tube 10.

상기 너트공급대(920)는 상기 너트공급통(910)에 담긴 상기 너트(20)를 한 개씩 순차 하향이송되게 가이드 한다. 상기 너트공급대(920)의 상 단부는 상기 너트공급통(910)에 연통되며, 하 단부는 상기 작업테이블(100) 상으로 하향 경사지게 설치된다. 이러한, 상기 너트공급대(920)는 상기 너트(20)를 안정적으로 하향 이송되게 가이드할 수 있도록 길이방향 양 단부가 상향 절곡된 'U'형상을 가진다. 여기서, 상기 너트공급대(920)에는 상기 너트공급통(910)으로부터의 상기 너트(20) 공급유무를 감지하는 너트감시센서(921)를 구비할 수 있다.The nut supply stand 920 guides the nuts 20 contained in the nut supply container 910 to be sequentially downwardly transferred one by one. The upper end of the nut supply stand 920 communicates with the nut supply cylinder 910, and the lower end is installed to be inclined downward on the work table 100. The nut supply stand 920 has a 'U' shape in which both ends in the longitudinal direction are bent upward so as to guide the nut 20 to be stably transported downward. Here, the nut supply stand 920 may be provided with a nut monitoring sensor 921 to detect the presence or absence of the nut 20 supply from the nut supply cylinder 910.

상기 너트안착블럭(930)은 상기 금속튜브삽입부(600)의 금속튜브삽입가이드(610) 길이방향 연직선상에 위치하도록 상기 너트공급대(920) 하 단부에 결합된 다. 이러한, 상기 너트안착블럭(930) 상부에는 안착홈(931)이 형성된다. 상기 안착홈(931)에는 상기 너트공급대(330)로부터 하향 이송되는 상기 너트(20)가 안착되어, 이후, 상기 금속튜브삽입부(600)에 상기 금속튜브(10)가 이송시 삽입될 수 있게 한다.The nut seating block 930 is coupled to the lower end of the nut feeder 920 so as to be located on the metal tube insertion guide 610 in the longitudinal vertical line of the metal tube inserting part 600. A mounting groove 931 is formed on the nut seating block 930. The nut 20 which is conveyed downward from the nut supply stand 330 is seated in the seating groove 931, and then, the metal tube 10 may be inserted when the metal tube 10 is transferred to the metal tube inserting part 600. To be.

이와 같이, 바람직한 일실시예에 따른 튜브 삽입장치의 동작을 도 1 내지 도 16을 참조하여 설명하면 다음과 같다.As such, the operation of the tube insertion apparatus according to the preferred embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 16.

먼저, 상기 보호튜브공급부(200)의 보호튜브공급드럼(210) 및 상기 금속튜브공급부(500)의 튜브공급통(510)에 각각 상기 보호튜브(20) 및 상기 금속튜브(10)를 공급한다. 여기서, 상기 금속튜브(10)에 상기 너트(30)를 삽입할 경우에는, 상기 너트공급부(900)의 너트공급통(910)에 상기 너트(30)를 적재한다.First, the protective tube 20 and the metal tube 10 are supplied to the protective tube supply drum 210 of the protective tube supply unit 200 and the tube supply cylinder 510 of the metal tube supply unit 500, respectively. . Here, when the nut 30 is inserted into the metal tube 10, the nut 30 is loaded into the nut supply cylinder 910 of the nut supply unit 900.

이후, 전원을 공급하면, 상기 보호튜브공급부(200)의 보호튜브이송모터(220)가 작동하면서, 상기 보호튜브이송롤러(230)을 회전시킨다. 그러면, 상기 보호튜브이송롤러(230)에 의해 상기 보호튜브공급드럼(210)에 감겨 있던 상기 보호튜브(20)가 당김되면서 이송된다.Thereafter, when the power is supplied, the protective tube feed motor 220 of the protective tube supply unit 200 is operated to rotate the protective tube feed roller 230. Then, the protective tube 20, which is wound around the protective tube supply drum 210 by the protective tube transfer roller 230 is pulled and conveyed.

상기 보호튜브이송롤러(230)에 의해 이송되는 상기 보호튜브(20)는 상기 보호튜브절단부(400)의 절단본체(410)에 형성된 보호튜브안내홈(411)을 통해 일직선으로 가이드 이송된다. 더불어, 상기 보호튜브안내홈(411)을 통해 가이드 이송되는 상기 보호튜브(20)는 상기 절단이송모터(420)에 의해 작동되는 상기 절단이송롤러(430)에 의해 당김되면서, 상기 보호튜브고정부(300)로 이송된다.The protective tube 20 conveyed by the protective tube feed roller 230 is guided in a straight line through a protective tube guide groove 411 formed in the cutting body 410 of the protective tube cutting unit 400. In addition, the protective tube 20 guided through the protective tube guide groove 411 is pulled by the cutting feed roller 430 operated by the cutting feed motor 420, the protective tube fixing part Is transferred to 300.

상기 절단이송롤러(430)에 의해 이송되는 상기 보호튜브(20)가 상기 절단본 체(410)를 이탈함과 동시에, 상기 보호튜브고정부(300)의 고정부베이스(310)가 상기 고정부전후이송실린더(320)에 의해 상기 보호튜브절단부(400)의 절단본체(410)에 인접되게 이송된다.The protection tube 20 conveyed by the cutting feed roller 430 leaves the cutting body 410 and at the same time, the fixing part base 310 of the protection tube fixing part 300 is fixed to the fixing part. The front and rear transfer cylinder 320 is transported adjacent to the cutting body 410 of the protective tube cut 400.

그러면, 상기 보호튜브절단부(400)를 거친 상기 보호튜브(20)는 상기 보호튜브삽입고정척(340)의 고정홈(341)을 통해 삽입 이송된다. 상기 보호튜브(20)가 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 완전히 삽입되면, 상기 보호튜브고정실린더(330)가 작동하면서, 한 쌍의 상기 보호튜브삽입고정척(340)이 상호 접하도록 하여, 상기 상기 보호튜브삽입고정척(340) 사이에 삽입된 상기 보호튜브(20)를 고정시킨다.Then, the protective tube 20 passing through the protective tube cutting unit 400 is inserted and transported through the fixing groove 341 of the protective tube insertion fixing chuck 340. When the protective tube 20 is completely inserted into the protective tube insertion and fixing chuck 340, the protective tube fixing cylinder 330 is operated, so that the pair of protective tube insertion and fixing 340 is in contact with each other. Fixing the protection tube 20 inserted between the protection tube insertion fixing chucks 340.

이와 동시에, 상기 보호튜브절단부(400)의 커터이송실린더(441)가 작동하면서, 상기 상부커터(443)를 상기 하부커터(442)와 맞닿게 하여, 상기 상부커터(443)와 상기 하부커터(442) 사이에 위치하는 상기 보호튜브(20)를 절단시킨다.At the same time, while the cutter feed cylinder 441 of the protective tube cutout 400 is operated, the upper cutter 443 is brought into contact with the lower cutter 442, so that the upper cutter 443 and the lower cutter ( The protective tube 20 located between the 442 is cut.

이렇게, 상기 보호튜브절단부(400)의 절단커터부(440)에 의해 일정길이로 절단된 상태로 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 상기 보호튜브(20)가 삽입 고정되면, 상기 고정부전후이송실린더(320)에 의해 상기 고정부베이스(310)는 최초 위치로 복귀하게 후방으로 이송된다.As such, when the protective tube 20 is inserted into and fixed to the protective tube insertion fixing chuck 340 in a state of being cut to a predetermined length by the cutting cutter 440 of the protective tube cutting unit 400, after the fixing portion By the transfer cylinder 320, the fixing part base 310 is conveyed backward to return to the initial position.

더불어, 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에 일정길이로 상기 보호튜브(20)가 삽입됨과 동시에, 상기 금속튜브공급부(500)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(10)가 상기 금속튜브삽입부(600)의 상기 금속튜브삽입가이드대(610)에 안착 공급된다. 즉, 상기 금속튜브공급부(500)의 금속튜브좌우이송실린더(520)에 의해 상기 자력공급클램프블럭(540)이 상기 튜브공급통(510)에 상방에 위치하게 되면, 상기 금속튜브상하이송실린더(530)가 하향 이송되면서, 상기 자력공급클램프블럭(540)의 자력에 의해 상기 금속튜브(10)가 클램핑된다.In addition, the protective tube 20 is inserted into the protective tube insertion fixing chuck 340 of the protective tube fixing part 300 at the same time, and the metal tube 10 is transferred by the metal tube supply unit 500. ) Is seated and supplied to the metal tube insertion guide stage 610 of the metal tube insertion unit 600. That is, when the magnetic force supply clamp block 540 is positioned above the tube supply cylinder 510 by the metal tube left and right transport cylinder 520 of the metal tube supply unit 500, the metal tube up and down transport cylinder ( As the 530 is transported downward, the metal tube 10 is clamped by the magnetic force of the magnetic force supply clamp block 540.

이후, 상기 자력공급클램프블럭(540)에 클램된 상기 금속튜브(10)는 상기 금속튜브상하이송실린더(530)에 의해 상향 이송된 후, 상기 금속튜브좌우이송실린더(520)에 의해 상기 금속튜브삽입가이드대(610) 상방에 위치한다. 그러면, 다시 상기 금속튜브상하이송실린더(530)에 의해 상기 자력공급클램프블럭(540)이 하향된 후 상향 이송시, 상기 금속튜브삽입가이드대(610)의 금속튜브탈착봉(611)에 걸림 이탈되면서, 상기 금속튜브삽입가이드대(610) 상에 안착된다.Subsequently, the metal tube 10 clamped to the magnetic force supply clamp block 540 is upwardly transferred by the metal tube upper and lower transfer cylinder 530, and then the metal tube is moved by the metal tube left and right transfer cylinder 520. The insertion guide stand 610 is located above. Then, when the magnetic force supply clamp block 540 is lowered by the metal tube up and down conveying cylinder 530 again and then upwardly conveyed, the metal tube insertion guide 610 of the metal tube detaching rod 611 is released. While being seated on the metal tube insertion guide stage 610.

이렇게, 상기 금속튜브(10)가 상기 금속튜브삽입가이드대(610) 상에 안착되면, 상기 금속튜브이송실린더(620)가 작동하면서, 상기 금속튜브정렬바(630)를 상기 금속튜브삽입가이드대(610) 상에서 상기 보호튜브삽입고정척(340) 방향으로 이송되게 한다. 그러면, 상기 금속튜브삽입가이드대(610) 상의 상기 금속튜브(10)가 상기 금속튜브정렬바(630)에 의해 밀려 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 삽입된 상기 보호튜브(20) 내로 삽입하게 된다.As such, when the metal tube 10 is seated on the metal tube insertion guide stand 610, the metal tube transfer cylinder 620 operates to move the metal tube alignment bar 630 to the metal tube insertion guide stand. At 610, the protective tube is inserted into the fixing chuck 340 direction. Then, the metal tube 10 on the metal tube insertion guide 610 is pushed by the metal tube alignment bar 630 and inserted into the protective tube 20 inserted into the protective tube insertion fixing chuck 340. Done.

여기서, 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 상기 금속튜브(10)가 삽입시에는, 상기 튜브이탈방지부(700)가 작동하면서, 상기 금속튜브(10) 및 상기 보호튜브(20)가 상기 보호튜브삽입고정척(340)에서 이탈되지 않게 한다. 즉, 상기 이탈방지실린더(710)에 의해 상기 정렬스토퍼(720)가 상기 보호튜브삽입고정척(340) 단부에 상승 위치하면서, 상기 금속튜브(10) 및 상기 보호튜브(20)가 밀림에 의한 이탈이 발생되지 않게 한다.Here, when the metal tube 10 is inserted into the protective tube insertion fixing chuck 340, the tube detachment prevention part 700 operates, and the metal tube 10 and the protective tube 20 are Insertion of the protective tube is prevented from leaving the chuck 340. That is, while the alignment stopper 720 is positioned at the end of the protection tube insertion fixing chuck 340 by the release prevention cylinder 710, the metal tube 10 and the protection tube 20 is pushed Do not cause churn.

이렇게, 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 고정된 상기 보호튜브(20)로 상기 금속튜브(10)가 삽입완료되면, 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 의한 고정상태가 해제됨과 동시에 상기 취출부(800)에 의해 상기 보호튜브(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)를 배출 저장한다. 즉, 상기 튜브좌우배출이송실린더(810)에 의해 상기 자력배출클램프블럭(830)이 상기 보호튜브삽입고정척(340) 상방에 위치하면, 상기 튜브상하배출이송실린더(820)에 의해 상기 자력배출클램프블럭(830)이 하향 이송하면서, 자력으로 상기 보호튜브(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)를 클램핑한다. 이후, 다시 , 상기 튜브상하배출이송실린더(820)에 의해 상기 자력배출클램프블럭(830)이 상향 이송한 상태로, 상기 튜브좌우배출이송실린더(810)에 의해 상기 배출가이드봉(840) 상방에 위치한 후, 상기 튜브상하배출이송실린더(820)에 의해 재상승시 상기 튜브배출걸림대(130)에 의해 상기 금속튜브(10)가 걸림 이탈된다. 이같이, 상기 튜브배출걸림대(130)에 걸림 이탈되는 상기 금속튜브(10)는 상기 배출가이드봉(840)에 의해 하향 이송된 후, 상기 튜브취합통(850)에 적재된다. Thus, when the metal tube 10 is inserted into the protective tube 20 fixed to the protective tube insertion fixed chuck 340, the fixed state by the protective tube insertion fixed chuck 340 is released and at the same time The discharge tube 800 discharges and stores the metal tube 10 into which the protective tube 20 is inserted. That is, when the magnetic discharge clamp block 830 is positioned above the protection tube insertion fixing chuck 340 by the tube left and right discharge transfer cylinder 810, the magnetic force discharge is performed by the tube vertical discharge transfer cylinder 820. As the clamp block 830 moves downward, the metal tube 10 into which the protective tube 20 is inserted is clamped by magnetic force. Thereafter, again, the magnetic discharge clamp block 830 is upwardly transferred by the upper and lower discharge transport cylinder 820, and above the discharge guide rod 840 by the left and right discharge transport cylinder 810. After being positioned, the metal tube 10 is released by the tube discharge catching rod 130 when the tube is discharged by the upper and lower discharge transfer cylinders 820. As such, the metal tube 10 which is separated from the tube discharge catching member 130 is transported downward by the discharge guide rod 840 and then loaded into the tube collecting tube 850.

이러한, 일실시예에 따른 튜브 삽입장치는, 상기 보호튜브절단부(400)의 절단커터부(440)에 의해 일정길이로 절단된 상기 보호튜브(20)가 상기 보호튜브고정부(300)의 보호튜브삽입고정척(340)에 삽입 고정된다. 이후, 상기 금속튜브공급부(500)로부터 공급된 상기 금속튜브(10)를 상기 금속튜브삽입부(600)의 금속튜브삽입가이드대(610) 상에서, 상기 보호튜브삽입고정척(340)에 연직되게 이송되면서, 상기 보호튜브(20)에 정확하게 삽입됨으로써, 불량이 발생되지 않고, 작업이 용이해진다.Such, the tube insertion apparatus according to one embodiment, the protective tube 20 is cut to a certain length by the cutting cutter portion 440 of the protective tube cutting portion 400 to protect the protective tube fixing portion 300. It is inserted into and fixed to the tube insertion fixing chuck 340. Subsequently, the metal tube 10 supplied from the metal tube supply unit 500 is perpendicular to the protective tube insertion fixing chuck 340 on the metal tube insertion guide stand 610 of the metal tube insertion unit 600. While being conveyed, by being accurately inserted into the protective tube 20, a defect does not occur, it is easy to work.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브 삽입장치의 정면도이다.1 is a front view of a tube insertion apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 측면도이다.2 is a side view of FIG. 1.

도 3은 도 1의 평면도이다.3 is a plan view of FIG. 1.

도 4 및 도 5는 도 2 및 도 3에 도시된 보호튜브공급부의 확대도이다.4 and 5 are enlarged views of the protection tube supply unit shown in FIGS. 2 and 3.

도 6 및 도 7은 도 2 및 도 3에 도시된 보호튜브고정부의 확대도이다.6 and 7 are enlarged views of the protection tube fixing shown in FIGS. 2 and 3.

도 8 및 도 9은 도 2 및 도 3에 도시된 보호튜브절단부의 확대도이다.8 and 9 are enlarged views of the protection tube cutout shown in FIGS. 2 and 3.

도 10 및 도 11은 도 1 및 도 3에 도시된 금속튜브공급부의 확대도이다.10 and 11 are enlarged views of the metal tube supply unit shown in FIGS. 1 and 3.

도 12 및 도 13은 도 1 및 도 3에 도시된 금속튜브삽입부의 확대도이다.12 and 13 are enlarged views of the metal tube inserter shown in FIGS. 1 and 3.

도 14 및 도 15은 도 1 및 도 3에 도시된 취출부의 확대도이다.14 and 15 are enlarged views of the extraction unit shown in FIGS. 1 and 3.

도 16은 도 3에 도시된 상기 너트공급부의 확대도이다.FIG. 16 is an enlarged view of the nut supply unit illustrated in FIG. 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

10: 금속튜브 20: 보호튜브10: metal tube 20: protective tube

30: 너트 100: 작업테이블30: nut 100: worktable

110: 고정부가이드 120: 금속튜브이송프레임110: fixed attachment guide 120: metal tube transfer frame

130: 튜브배출이송프레임 200: 보호튜브공급부130: tube discharge transfer frame 200: protective tube supply unit

210: 보호튜브공급드럼 220: 보호튜브이송모터210: protective tube feed drum 220: protective tube feed motor

230: 보호튜브이송롤러 300: 보호튜브고정부230: protective tube feed roller 300: protective tube fixing

310: 고정부베이스 320: 고정부전후이송실린더310: fixed part base 320: fixed before and after transfer cylinder

330: 보호튜브고정실린더 340: 보호튜브삽입고정척330: protection tube fixing cylinder 340: protection tube insertion and fixing

400: 보호튜브절단부 410: 절단본체400: cut protection tube 410: cutting body

420: 절단이송모터 430: 절단이송롤러420: cutting feed motor 430: cutting feed roller

440: 절단커터부 500: 금속튜브공급부440: cutting cutter 500: metal tube supply

510: 튜브공급통 520: 금속튜브좌우이송실린더510: tube feed container 520: metal tube left and right feed cylinder

530: 금속튜브상하이송실린더 540: 자력공급클램프블럭530: metal tube up and down feed cylinder 540: magnetic feed clamp block

600: 금속튜브삽입부 610: 금속튜브삽입가이드대600: metal tube insertion unit 610: metal tube insertion guide stand

620: 금속튜브이송실린더 630: 금속튜브정렬바620: metal tube transfer cylinder 630: metal tube alignment bar

700: 튜브이탈방지부 710: 이탈방지실린더700: tube escape prevention unit 710: release prevention cylinder

720: 정렬스토퍼 800: 취출부720: alignment stopper 800: ejection unit

810: 튜브좌우배출이송실린더 820: 튜브상하배출이송실린더810: left and right tube transfer cylinder 820: up and down tube transfer cylinder

830: 자력배출클램프블럭 840: 배출가이드봉830: magnetic discharge clamp block 840: discharge guide rod

850: 튜브취합통 900: 너트공급부850: tube assembly 900: nut supply unit

910: 너트공급통 920: 너트공급대910: nut feeder 920: nut feeder

930: 너트안착블럭930: nut seating block

Claims

Working table;

A protective tube supply unit for supplying the protective tube to the work table in a state of containing the protective tube;

A protection tube fixing part installed on the work table to fix the protection tube supplied from the protection tube supply unit;

A protective tube cutting unit installed between the protective tube supply unit and the protective tube fixing unit and cutting the protective tube when the protective tube is fixed to the protective tube fixing unit;

A metal tube supply part which supplies the metal tube to be inserted into the protection tube fixed to the protection tube fixing part to the work table;

A metal tube insertion unit for transferring the metal tube supplied from the metal tube supply unit to the protection tube fixed to the protection tube fixing unit;

In the tube inserting apparatus comprising a take-out portion for transporting and storing the metal tube is inserted into the protective tube by the metal tube inserting portion,

The protective tube and the metal tube are fixed to the protective tube when the metal tube is inserted into the protective tube by the metal tube inserting part while the protective tube is fixed to the protective tube fixing part. Tube insertion device comprising a tube escape prevention portion that does not escape from.

The method according to claim 1,

The protective tube supply unit,

A protective tube supply drum rotatably installed on the work table, the protective tube supply drum having a plurality of winding shafts wound around the protective tube to be supplied onto the work table;

A protective tube feed motor installed on the work table;

A pair is installed on the work table so as to face each other up and down in a rotatable state, and is connected to the protective tube feed motor to protect the protective tube wound on the protective tube supply drum while being rotated by the protective tube feed motor. Tube insertion device comprising a protective tube feed roller for transferring to the tube cutting.

The method according to claim 1,

Fixed work guides are formed in the working table in the front and rear directions,

The protective tube fixing part,

A fixing part base slidably installed in the fixing part guide;

A fixed-before-and-after-transfer cylinder connected to the fixed-base in a state of being installed on the work table, and configured to transfer the fixed-base to the front and rear directions;

A protection tube fixing cylinder installed above the fixing part base;

A pair is installed on the protection tube fixing cylinder to face in the left and right direction, and a fixing groove in which the protection tube conveyed from the protection tube supply part is inserted is formed at one side of the longitudinal direction facing each other, so that the protection tube fixing cylinder The tube inserting device comprising a protective tube insertion and fixing pinch to secure or release the protective tube conveyed from the protective tube supply unit while being moved in the left and right directions according to the operation.

The method according to claim 1,

The protective tube cutting portion,

A cutting body installed at an upper portion of the work table, and having a protective tube guide groove formed thereon to guide the transfer of the protective tube supplied from the protective tube supply unit;

A cutting feed motor installed in the cutting body;

A cutting feed roller rotatably installed at the cutting body, the rotating feed tube being rotated by receiving the rotational force from the cutting feed motor, and the protective tube being transferred along the protective tube guide groove;

And a cutting cutter installed at the cutting body and cutting the protective tube when the protective tube is transported by the cutting feed roller and inserted into the protective tube fixing part.

The method according to claim 4,

The cutting cutter portion,

A cutter transfer cylinder installed at the cutting body;

A lower cutter fixed to the cutting body;

A tube insert including an upper cutter connected to the cutter transfer cylinder in a state opposite to the lower cutter to cut the protective tube transferred by the cutting feed roller while being vertically transferred according to the operation of the cutter transfer cylinder; Device.

The method according to claim 1,

The metal tube transfer frame is installed on the work table,

The metal tube supply unit,

A tube supply passage through which a metal tube to be inserted into the protection tube fixed to the protection tube fixing part is loaded;

A metal tube left and right transfer cylinder coupled to the metal tube transfer frame;

A metal tube upper and lower transfer cylinders connected to the metal tube left and right transfer cylinders;

The magnetic tube is connected to the upper and lower conveyance cylinders of the metal tube, and a magnetic generating member for generating a magnetic force is provided. The magnetic force supply clamp block clamps the metal tube in the tube supply tube with magnetic force while being vertically conveyed by the upper and lower conveyance cylinders. Tube insertion device comprising.

The method according to claim 1,

The metal tube insert,

A 'V' shaped metal tube insertion guide unit installed at an upper portion of the work table, and having at least one metal tube detachable rod provided on the upper portion of the work tube to allow the metal tube supplied from the metal tube supply part to be detached from the seat;

A metal tube transfer cylinder installed at the work table;

The protective tube is connected to the metal tube transfer cylinder and is fixed in the protective tube fixing part to the metal tube seated on the metal tube insertion guide while transferring in the front and rear direction according to the operation of the metal tube transfer cylinder. Tube insertion device including a metal tube alignment bar to be inserted into the transfer.

delete

The method according to claim 1,

The tube detachment prevention unit,

A separation prevention cylinder installed at the work table;

It is connected to the separation prevention cylinder, the lifting tube in accordance with the operation of the separation prevention cylinder is lifted in front, the protective tube is fixed to the protection tube fixed state by the metal tube inserting portion in the state And a sorting stopper which stops the protective tube and the metal tube from being separated from the protective tube fixing part when the metal tube is transferred to the protective tube.

The method according to claim 1,

A tube discharge transfer frame provided with at least one tube discharge hanger is installed on the work table.

The extraction unit,

A left and right tube discharge transfer cylinder coupled to the tube discharge transfer frame;

Upper and lower discharge transfer cylinders connected to the tube left and right discharge transfer cylinders;

A magnetic discharge clamp block connected to the upper and lower discharge transfer cylinders and clamping the metal tube into which the protective tube of the protective tube fixing part is inserted by magnetic force while being vertically transferred by the upper and lower discharge transfer cylinders;

A plurality of tubes are installed to be inclined downward in the tube discharge transport frame, and are clamped to the magnetic discharge clamp block, and are transferred by the tube up and down discharge transfer cylinders and the tube left and right discharge transfer cylinders, and then are separated from the tube discharge latches. A discharge guide rod for guiding the transfer of the metal tube;

The tube insertion device is installed below the discharge guide rod, and including a tube collecting tube for holding the metal tube is conveyed downward through the discharge guide rod.

The method according to claim 1,

And a nut supply part between the metal tube insertion part and the protection tube fixing part to supply a nut to the metal tube conveyed by the metal tube insertion part.

The method of claim 11,

The nut supply unit,

A nut supply passage through which the nut is loaded;

An 'U'-shaped nut supply stand having an upper end communicating with the nut supply container and a lower end inclined downwardly to guide the nut fed from the nut supply container downwardly;

And a nut seating block coupled to a lower end of the nut feeder, and a nut seating block formed therein with a seating recess in which the nut is transported downward from the nut feeder.

The method according to claim 12,

And a nut detecting sensor installed at the nut supply table and detecting whether the nut is supplied from the nut supply container.