KR101071247B1 - 리프트 핀 모듈 및 이를 구비하는 기판 합착기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리프트 핀 모듈 및 이를 구비하는 기판 합착기에 관한 것으로, 본 발명에 의한 리프트 핀 모듈은, 피가공물을 가흡착시키는 리프트 핀 모듈에 있어서, 후단이 고정되는 제1 하우징; 상기 제1 하우징의 선단에 부분 삽입되어 설정 구간만큼 이동하며 선단에 흡착 패드가 구비되는 제2 하우징; 상기 제2 하우징의 후벽 가장자리에 선단은 접하고 후단은 상기 제1 하우징의 내벽에서 이격되는 외측 탄성부재; 상기 외측 탄성부재의 내측에서 상기 제2 하우징의 후벽 중심부와 이와 대향된 상기 제1 하우징의 내벽에 선, 후단이 접하는 내측 탄성부재; 및 상기 외측 탄성부재 또는 내측 탄성부재 중 적어도 어느 하나의 꼬임을 방지하는 가이드;를 포함한다.

본 발명에 따르면, 피가공물의 일률적인 흡착을 위해 제2 하우징이 이동할 때 탄성부재의 압축변형을 안내하는 가이드를 구비하여 내측 탄성부재와 외측 탄성부재가 서로 꼬이지 않게 하는 효과가 있다.

리프트 핀 모듈, 기판 합착기, 내, 외측 탄성부재, 꼬임, 흡착

Description

리프트 핀 모듈 및 이를 구비하는 기판 합착기{LIFT PIN MODULE AND APPARATUS FOR BONDING SUBSTRATES WITH THE LIFT PIN MODULE}

본 발명은 리프트 핀 모듈 및 이를 구비하는 기판 합착기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피가공물 표면에 흡착 패드를 접촉시키면 일률적으로 피가공물을 흡착하기 위해 피가공물 방향으로 더 이동하는 리프트 핀 모듈 및 이를 구비하는 기판 합착기에 관한 것이다.

정보화 사회가 발전함에 따라 표시 장치에 대한 요구도 다양한 형태로 점증하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Device), PDP(Plasma Display Panal) 등 여러 가지 평판 표시 장치가 연구되어 왔고 일부는 이미 여러 장비에서 표시 장치로 활용되고 있다.

상기의 표시 장치 중에, 현재 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 특징에 따른 장점으로 인하여 이동형 화상 표시장치의 용도로 CRT(Cathode Ray Tube)를 대체하면서 LCD가 가장 많이 사용되고 있으며, 노트북 컴퓨터의 모니터와 같은 이동형의 용도 이외에도 방송신호를 수신하여 디스플레이하는 텔레비전 및 컴퓨터의 모니터 등으로 다양하게 개발되고 있다.

이와 같이 액정표시소자는 여러 분야에서 화면 표시장치로서 역할을 하기 위해 여러 가지 기술적인 발전이 이루어졌음에도 불구하고 화면 표시장치로서 화상의 품질을 높이는 작업은 상기 특징 및 장점과 배치되는 면이 많이 있다. 따라서, 액정표시소자가 일반적인 화면 표시장치로서 다양한 부분에 사용되기 위해서는 경량, 박형, 저소비전력의 특징을 유지하면서도 고휘도, 대면적 등 고 품위 화상을 얼마나 구현할 수 있는가에 발전의 관건이 걸려 있다고 할 수 있다.

여기서, 상술한 액정표시소자는 전극이 형성되어 있는 TFT(Thin Film Transistor) 기판과 형광체가 도포된 CF(Color Filter) 기판 사이에 주입되어 있는 액정 물질을 포함하며, 두 기판 가장자리에 액정 물질을 가두는 봉인재로 결합하여 있으며 두 기판 사이에 산포되어 있는 간격 재에 의해 지지가 되고 있다.

그리고 두 기판 사이에 주입되어 있는 이방성 유전율을 갖는 액정 물질에 전극을 이용하여 전원을 인가하고, 이 전원의 세기를 조절하여 기판에 투과되는 빛의 양을 조절함으로써 화상을 표시한다.

상기와 같은 액정표시장치를 제조하기 위해서는 많은 장비들이 필요로 하고, 이 중에서 두 개의 기판을 합착하는 합착기도 중요한 장비에 해당한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 기판 합착기는 하부 베이스(10), 상기 하부 베이스(10)와 이격된 상태로 마련되는 상부 베이스(12), 상술한 상부 베이스(12)의 상부에 마련되는 상, 하부 챔버(14, 16)를 포함한다. 상부챔버(14)는 하부챔버(16)의 상부에 위치하며, 상부챔버(14)는 하부챔버(16)와 함께 기판합착공정이 이루어지는 공간을 제공한다. 또한, 기판 합착기는 상부 정반(18) 및 하부 정반(20)을 포함하 며, 상부 정반(18)은 상부챔버(14)의 내측공간에 설치되고, 하부 정반(20)은 하부챔버(16)의 내측공간에 설치된다. 상, 하부 챔버(14, 16) 내에 반입되는 두 개의 기판(TFT 어레이 기판과 컬러필터 기판: S)은 상부 정반(18)과 하부 정반(20)에 각각 수평으로 흡착고정된 상태에서 상하로 합착된다.

그리고 상기 상, 하부 챔버(14, 16)의 내부에 기판(S) 반입 또는 반출시 상부 챔버(14)를 하부 챔버(16)에서 승강시켜 갭(Gap)을 조정하는 갭 조정부(24)가 상기 상부 챔버(14)의 저면 모서리 영역에 각각 마련된다.

그리고 상기 상부 정반(18)의 하부와 하부 정반(20) 상부에는 로딩된 기판(S)이 안착되고 일차적으로 가흡착시키는 리프트 핀 모듈(22)이 다수개 마련되며, 이러한 리프트 핀 모듈(22)은 상, 하부에 마련되는 하나의 플레이트에 의해 일률적으로 이동한다.

특히, 상기 리프트 핀 모듈(22)은 제1 하우징(40), 제2 하우징(42), 외측 스프링(46) 및 내측 스프링(48)을 포함한다.

상기 제1 하우징(40)은 후단이 플레이트에 고정되고 내부공간을 가진다. 상기 제2 하우징(42)은 제1 하우징(40)의 내부공간에 삽입되어 설정 거리만큼 전후 이동하고 선단에 흡착 패드(44)가 구비된다.

상기 외측 스프링(46)은 내부공간에 설치되며, 선단이 제2 하우징(42)의 후단 외벽에 접하면서 후단은 제1 하우징(40)의 내부공간의 저면과 이격된 상태로 구비된다. 그리고 상기 내측 스프링(48)은 선단이 제2 하우징(42)의 후단 중심부에 접하면서 후단은 제1 하우징(40)의 내벽 중심부에 접한다. 그리고 상기 흡착 패 드(44)에서부터 제1 하우징(40)까지 흡착 라인이 연결되어 흡착 패드(44)에 의한 기판 흡착시 진공 펌프의 진공력이 흡착 패드(44)까지 전달된다.

이때, 상기 하부 기판은 기판 자중에 의해 일률적으로 흡착 패드(44) 상에 접촉되는 반면, 상부 기판의 흡착시 플레이트가 하강하여 기판 표면에 흡착 패드(44)가 접촉하고 더 하강하면 내측 스프링(48)은 압축되면서 제2 하우징(42)에 대하여 제2 하우징(42)을 향하는 방향으로 탄성력을 제공하여 각각의 리프트 핀 모듈(22)의 흡착 패드(44)가 균일하게 기판 표면에 닿게 된다(또한 제2 하우징(42)에 가해진 충격을 완화한다).

이때, 상기 제2 하우징(42)이 제1 하우징(40)의 내벽과 이격된 외측 스프링(46)에 의해 설정 거리만큼 더 상승하면서 외측 스프링(46)의 후단이 제1 하우징(40)의 내부공간의 저면에 접하면 제2 하우징(42)에 대하여 제2 하우징(42)을 향하는 방향으로 탄성력을 제공하여 제2 하우징(42)이 더 이상 상승하는 것을 방지하는 스토퍼 기능을 한다.

여기서, 상기 기판(S)의 합착 수행 전 하부 정반(20)에 배치된 기판(S)을 정확한 위치로 정렬하는 정반 어라인(Align) 과정이 포함되며, 이러한 기판(S)의 정렬은 하부 챔버(16)의 이웃된 측벽 세 지점에 접한 상태로 마련되는 정렬수단(30)에 의해 실시된다.

상기 정렬수단(30)은 적층된 상, 하부 챔버(14, 16) 중 하부 챔버(16)에 직접적으로 접한 상태로 상부 베이스(12)의 상부에 고정되며, 편심되게 마련되는 캠(Cam: 34)과, 상기 캠(34)에 회전력을 부여하는 구동부(32)로 이루어진다.

그러나 종래의 리프트 핀 모듈(22)은 제2 하우징(42)의 이동으로 내측 스프링(48)이 압축되면서 외측 스프링(46)과 꼬이는 현상을 초래하여 다수의 리프트 핀 모듈(22) 중 어느 하나라도 내, 외측 스프링(48, 46)이 꼬여 정상 작동이 되지 않을 경우 진공이 파기되어 기판이 낙하하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 피가공물의 일률적인 흡착을 위해 제2 하우징이 이동할 때 탄성부재의 압축변형을 안내하는 가이드를 구비하여 내측 탄성부재와 외측 탄성부재가 서로 꼬이지 않게 한 리프트 핀 모듈 및 이를 구비하는 기판 합착기를 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 피가공물을 가흡착시키는 리프트 핀 모듈에 있어서, 후단이 고정되는 제1 하우징; 상기 제1 하우징의 선단에 부분 삽입되어 설정 구간만큼 이동하며 선단에 흡착 패드가 구비되는 제2 하우징; 상기 제2 하우징의 후벽 가장자리에 선단은 접하고 후단은 상기 제1 하우징의 내벽에서 이격되는 외측 탄성부재; 상기 외측 탄성부재의 내측에서 상기 제2 하우징의 후벽 중심부와 이와 대향된 상기 제1 하우징의 내벽에 선, 후단이 접하는 내측 탄성부재; 및 상기 외측 탄성부재 또는 내측 탄성부재 중 적어도 어느 하나의 꼬임을 방지하는 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서의 상기 가이드는 상기 내측 탄성부재를 가이드 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서의 상기 가이드는 선단이 상기 내측 탄성부재의 내경과 대응되는 핀 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서의 상기 가이드는 상기 내, 외측 탄성부재를 가이드 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서의 상기 가이드는 전면에 상기 내측 탄성부재의 후단이 삽입되도록 홈이 형성되고 선단이 상기 외측 탄성부재의 내경과 대응되는 핀 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서의 상기 가이드는 선단 길이가 상기 외측 탄성부재의 압축량에 해당하는 폭과 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상, 하 기판을 합착하는 기판 합착기에 있어서, 상, 하부 챔버; 상기 상, 하부 챔버 내부에 구비되어 상기 상하 기판을 각각 흡착하는 상, 하부 정반; 및 상기 상, 하부 정반에 각각 다수 구비되어 상기 상, 하 기판을 가흡착시키는 리프트 핀 모듈;을 포함하며, 상기 리프트 핀 모듈은, 후단이 고정되는 제1 하우징, 상기 제1 하우징의 선단에 부분 삽입되어 설정 구간만큼 이동하며 선단에 흡착 패드가 구비되는 제2 하우징, 상기 제2 하우징의 후벽 가장자리에 선단은 접하고 후단은 상기 제1 하우징의 내벽에서 이격되는 외측 탄성부재, 상기 외측 탄성부재의 내측에서 상기 제2 하우징의 후벽 중심부와 이와 대향된 상기 제1 하우징의 내벽에 선, 후단이 접하는 내측 탄성부재 및 상기 외측 탄성부재 또는 내측 탄성부재 중 적어도 어느 하나의 꼬임을 방지하는 가이드를 포 함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명의 리프트 핀 모듈 및 이를 구비하는 기판 합착기는, 피가공물의 일률적인 흡착을 위해 제2 하우징이 이동할 때 탄성부재의 압축변형을 안내하는 가이드를 구비하여 내측 탄성부재와 외측 탄성부재가 서로 꼬이지 않게 하는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 리프트 핀 모듈 및 이를 구비하는 기판 합착기를 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 기판 합착기는 도 3에 도시된 바와 같이 상, 하부 베이스(110, 112)와 상, 하부 챔버(114, 116)와 상, 하부 정반(118, 120)과 리프트 핀 모듈(122)과 갭 조정부(124) 및 정렬수단(130)을 포함하며, 상기 리프트 핀 모듈(122)을 제외한 나머지 구성요소는 종래의 그것과 동일한 구조와 기능을 하므로 상세한 설명은 생략한다.

이때, 상기 리프트 핀 모듈(122)도 하나의 플레이트에 다수개가 일률적으로 고정되어 동시에 승강 이동한다.

상기 리프트 핀 모듈(122)은 도 4에 도시된 바와 같이 제1 하우징(140), 제2 하우징(142), 흡착 패드(144), 외측 탄성부재(146), 내측 탄성부재(148) 및 가이드(150)를 포함하며, 상기 흡착 패드(144)에서 시작하여 제2 하우징(142) 및 제1 하우징(140)까지 진공 펌프와 연결되는 흡착 라인이 하나로 통하게 된다.

상기 제1 하우징(140)은 후단이 플레이트에 고정되어 다수 구비될 경우 일률적으로 이동한다.

상기 제2 하우징(142)은 후단이 제1 하우징(140)의 선단에 부분 삽입되어 설정 거리만큼 이동하며 선단에 흡착 패드(144)가 구비된다. 이때, 상기 제2 하우징(142)의 이동거리는 0~10㎜ 이내인 것으로 본 발명에서 예시하나 범위의 증가가 가능하다.

상기 흡착 패드(144)는 제2 하우징(142)의 선단이 고정되어 피가공물 중 일 예인 기판 표면에 접촉하여 흡착하게 되며 피가공물 접촉시 스크래치(scratch) 등과 같은 기판의 손상 방지를 위해 연질의 재질로 형성된다.

상기 외측 탄성부재(146)는 제1 하우징(140)의 내부공간에 설치되며, 제2 하우징(142)의 후벽 가장자리에 선단이 접하여 고정되고 후단이 제1 하우징(140)의 내부공간 저면으로부터 이격된 상태로 구비되는 코일 스프링일 수 있다.

이때, 상기 외측 탄성부재(146)는 제1 하우징(140)의 내부공간 저면으로부터 이격되므로 다수 구비되는 리프트 핀 모듈(122)의 흡착 패드(144)가 피가공물의 표면과 높이가 다를 경우를 대비하기 위해 구비된다.

즉, 상기 외측 탄성부재(146)는 흡착 패드(144)가 피가공물의 표면에 닿은 후 제2 하우징(142)이 피가공물 방향으로 설정 거리만큼 더 이동하여 외측 탄성부재(146)의 후단이 제1 하우징(140)의 내부공간 저면에 닿으면 더 이상 내측 탄성부재(148)가 압축되지 않도록 제2 하우징(142)에 대하여 제2 하우징(142)을 향하는 방향으로 탄성력(반력)을 제공하여 스토퍼 기능을 한다.

상기 내측 탄성부재(148)는 외측 탄성부재(146)의 내측에서 제2 하우징(142)의 후벽 중심부와 이와 대향된 제1 하우징(140)의 내부공간의 저면과 접하는 코일 스프링 등으로, 피가공물 흡착시 흡착 패드(144)가 피가공물에 닿으면 제2 하우징(142)이 더 피가공물 방향으로 더 이동하여 이동 거리만큼 압축되며, 압축되며, 제2 하우징(142)에 대하여 제2 하우징(142)을 향하는 방향으로 탄성력을 제공한다.

상기 가이드(150)는 제1 하우징(140)의 내부공간에 설치되며, 내측 탄성부재(148)의 내측에 삽입설치된다. 가이드(150)는 제1 하우징(140)의 내부공간에서 내측 탄성부재(148)의 압축변형을 안내하도록 선단이 내측 탄성부재(148)의 내경과 대응되는 핀 형상으로 형성되고 후단은 제1 하우징(140)의 내부공간에 고정되기 위해 플랜지 형태로 형성된다.

이때, 상기 가이드(150)는 핀 형태의 선단 길이가 외측 탄성부재(146)의 압축량인 압축길이에 해당하는 폭 즉, 제2 하우징(142)의 이동거리인 0~10㎜ 이내 길이와 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 가이드(150’)는 보조가이드(152)를 더 포함하며, 보조가이드(152)는 제1 하우징(140)의 내부공간에 설치되고, 외측 탄성부재(146)의 내측에 삽입설치되어 내측 탄성부재(148)의 둘레를 감싼다. 이로 인해, 내측 탄성부재(148)와 외측 탄성부재(146)는 격리되며, 보조가이드(152)는 내측 탄성부재(148) 및 외측 탄성부재(146)의 압축변형을 안내한다.

그러므로 본 발명에 의한 리프트 핀 모듈 및 이를 구비한 기판 합착기의 공정 진행 순서는 도 3, 도 4 및 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이 다음과 같다.

우선, 갭 조정부(124)를 구동시켜 상부 챔버(114)를 하부 챔버(116)에서 이격시킨 후 로봇을 통해 피가공물을 상, 하부 챔버(114, 116) 내부로 로딩시킨다.

다음으로, 상, 하부 챔버(114, 116) 내에 로딩된 피가공물은 상, 하부 정반(118, 120)과 근접한 하측 및 상측에 위치하며 그 상태에서 리프트 핀 모듈(122)이 피가공물 방향으로 각각 이동한다.

이는 상기 리프트 핀 모듈(122)이 피가공물 상측에 위치된 상태에서 플레이트에 의해 피가공물 방향으로 이동하는 것이다.

다음으로, 상기 리프트 핀 모듈(122)의 선단에 위치된 흡착 패드(144)가 피가공물 표면에 닿으면 다수 중 피가공물 표면에 흡착하지 못한 흡착 패드(144)가 존재할 경우를 대비하여 리프트 핀 모듈(122)이 피가공물 방향으로 더 이동하게 된다.

이때, 상기 흡착 패드(144)가 선단이 구비된 제2 하우징(142)이 피가공물 방향으로 더 이동하면 내측 탄성부재(148)가 압축되기 시작하고 내측 탄성부재(148)의 압축변형을 가이드(150)가 안내하여 내측 탄성부재(148)의 외측에 위치된 외측 탄성부재(146)가 내측 탄성부재(148)와 꼬이는 것을 방지한다.

더욱이, 설정 거리만큼 압축되어 내측 탄성부재(148)의 외측에 위치된 외측 탄성부재(146)는 그 후단이 제1 하우징(140)의 내부공간의 저면에 닿지 않은 상태 이고 스토퍼 기능을 하는 외측 탄성부재(146)가 제1 하우징(140)의 내부공간의 저면에 닿으면 압축량은 적으므로 외측 탄성부재(146)의 압축변형은 안내하지 않아도 된다.

다음으로, 상기 리프트 핀 모듈(122) 중 제2 하우징(142)이 상, 하부 정반(118, 120)까지 이동시킨 후 상, 하부 정반(118, 120)에서 흡착하고, 상, 하 피가공물을 합착하게 된다.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 리프트 핀 모듈이 구비된 기판 합착기를 도시한 개략도이다.

도 2는 상기 기판 합착기에서 리프트 핀 모듈을 도시한 측단면도이다.

도 3은 본 발명에 의한 리프트 핀 모듈이 구비된 기판 합착기를 도시한 개략도이다.

도 4는 상기 기판 합착기에서 리프트 핀 모듈을 도시한 측단면도이다.

도 5는 다른 실시 예의 리프트 핀 모듈을 도시한 측단면도이다.

도 6a 내지 도 6c는 상기 리프트 핀 모듈의 작동 상태를 도시한 개략도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

114, 116: 상, 하부 챔버 118, 120: 상, 하부 정반

122: 리프트 핀 모듈 140: 제1 하우징

142: 제2 하우징 144: 흡착 패드

146: 외측 탄성부재 148: 내측 탄성부재

150: 가이드

Claims (6)

1. 하부기판이 상면에 흡착고정되는 하부 정반;

   상기 하부 정반이 설치되는 내측공간을 제공하는 하부챔버;

   상기 하부 정반의 상부에 위치하며, 상부기판이 하면에 흡착고정되는 상부 정반;

   상기 하부챔버의 상부에 위치하여 상기 상부 정반이 설치되는 내측공간을 제공하며, 상기 하부챔버와 함께 상기 상부기판 및 상기 하부기판이 합착되는 공간을 제공하는 상부챔버; 및

   상기 하부 정반 및 상기 상부 정반에 각각 설치되어 상기 하부기판 및 상기 상부기판을 각각 흡착지지하는 리프트 핀 모듈을 포함하되,

   상기 리프트 핀 모듈은,

   내부공간을 가지는 제1 하우징;

   일단이 상기 내부공간에 삽입되어 상기 내부공간을 따라 이동하며, 타단에 상기 기판을 흡착하는 흡착패드가 제공되는 제2 하우징;

   상기 내부공간에 설치되어 일단이 상기 제2 하우징에 연결되며, 상기 제2 하우징을 향하는 방향으로 제1 탄성력을 제공하여 상기 제2 하우징의 이동을 제한하는 외측 코일스프링;

   상기 외측 코일스프링의 내측에 삽입설치되어 일단이 상기 제2 하우징에 연결되며, 상기 제2 하우징을 향하는 방향으로 제2 탄성력을 제공하여 상기 제2 하우 징에 가해진 충격을 완화하는 내측 코일스프링; 및

   상기 내측 코일스프링의 내측에 삽입설치되어 상기 내측 코일스프링의 압축변형을 안내하는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 합착기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제2 하우징이 기설정된 거리 미만으로 압축된 상태에서 상기 외측 코일스프링은 상기 내부공간의 저면으로부터 이격되며,

   상기 제2 하우징이 기설정된 거리 이상으로 압축된 상태에서 상기 외측 코일스프링은 상기 내부공간의 저면과 접촉하는 것을 특징으로 하는 기판 합착기.
3. 제1항에 있어서,

   상기 리프트 핀 모듈은 상기 외측 코일스프링의 내측에 삽입설치되어 상기 내측코일스프링의 둘레를 감싸는 보조가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 합착기.
4. 기판을 흡착지지하는 리프트 핀 모듈에 있어서,

   내부공간을 가지는 제1 하우징;

   일단이 상기 내부공간에 삽입되어 상기 내부공간을 따라 이동하며, 타단에 상기 기판을 흡착하는 흡착패드가 제공되는 제2 하우징;

   상기 내부공간에 설치되어 일단이 상기 제2 하우징에 연결되며, 상기 제2 하 우징을 향하는 방향으로 제1 탄성력을 제공하여 상기 제2 하우징의 이동을 제한하는 외측 코일스프링;

   상기 외측 코일스프링의 내측에 삽입설치되어 일단이 상기 제2 하우징에 연결되며, 상기 제2 하우징을 향하는 방향으로 제2 탄성력을 제공하여 상기 제2 하우징에 가해진 충격을 완화하는 내측 코일스프링; 및

   상기 내측 코일스프링의 내측에 삽입설치되어 상기 내측 코일스프링의 압축변형을 안내하는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트 핀 모듈.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제2 하우징이 기설정된 거리 미만으로 압축된 상태에서 상기 외측 코일스프링은 상기 내부공간의 저면으로부터 이격되며,

   상기 제2 하우징이 기설정된 거리 이상으로 압축된 상태에서 상기 외측 코일스프링은 상기 내부공간의 저면과 접촉하는 것을 특징으로 하는 리프트 핀 모듈.
6. 제4항에 있어서,

   상기 리프트 핀 모듈은 상기 외측 코일스프링의 내측에 삽입설치되어 상기 내측코일스프링의 둘레를 감싸는 보조가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트 핀 모듈.

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