KR101070751B1

KR101070751B1 - Remote control system

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Publication number: KR101070751B1
Application number: KR1020110071206A
Authority: KR
Inventors: 고현경; 권기혁
Original assignee: 주식회사 영신
Priority date: 2011-07-18
Filing date: 2011-07-18
Publication date: 2011-10-07

Abstract

본 발명은 지리적으로 떨여진 곳에 설치된 설비를 원격으로 제어하기 위한 기술에 관한 것이다. 구체적으로, 제설시스템, 광산설비, 선박설비, 방위산업 설비, 산간도로 설비, 오폐수처리장 기계장비 등과 같이 특히 외딴 곳에 위치하거나 위험한 환경적인 요인으로 인력 지원이 용이하지 못하거나 적어도 극히 비효율적인 곳에 설치된 기계장치를 원거리에서 유무선 전화를 이용하여 제어할 수 있는 원격 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 이처럼 원격지에 설치된 기계장치를 유무선 전화를 이용하여 다이얼 맵핑 신호를 송수신하고 이를 제어박스에서 수신하여 제어에 활용할 수 있으므로 기계장치에 대한 접근 용이성과 제어 편이성을 증대시키는데 그 목적이 있다. The present invention relates to a technique for remotely controlling a facility installed geographically separated. Specifically, machines that are located in remote areas, such as snow removal systems, mining facilities, ship facilities, defense industry facilities, mountain road equipment, wastewater treatment plant machinery, etc., or where personnel support is not easy or at least extremely inefficient due to dangerous environmental factors. The present invention relates to a remote control system that can control a device from a distance using a wired or wireless telephone. The present invention has the purpose of increasing the accessibility and control ease of the machine because the remotely installed machine can transmit and receive dial mapping signals using wired or wireless telephones and receive them from the control box and use them for control.

Description

Remote control system {REMOTE CONTROL SYSTEM}

본 발명은 지리적으로 떨여진 곳에 설치된 설비를 원격으로 제어하기 위한 기술에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 제설시스템, 광산설비, 선박설비, 방위산업 설비, 산간도로 설비, 오폐수처리장 기계장비 등과 같이 특히 외딴 곳에 위치하거나 위험한 환경적인 요인으로 인력 지원이 용이하지 못하거나 적어도 극히 비효율적인 곳에 설치된 기계장치를 원거리에서 유무선 전화를 이용하여 제어할 수 있는 원격 제어 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to a technique for remotely controlling a facility installed geographically separated. Specifically, the present invention is not particularly easy or at least extremely inefficient in manpower support due to dangerous environmental factors such as snow removal system, mining equipment, ship equipment, defense industry equipment, mountain road equipment, wastewater treatment plant machinery, etc. The present invention relates to a remote control technology that can control a machine installed at a remote location using a wired or wireless telephone.

일반적으로 인력 지원이 원활하지 못한 지역에 겨울철 폭설이 내리거나 여름에 폭우가 내리는 등의 자연 재해로 인해 위험 상황이 발생할 경우에는 그 발생된 자연 재해로 인한 피해를 최소화하기 위해 제설 장치와 배수 장치 등을 신속하게 구동함에도 불구하고 정작 인력 지원이 원활하지 못함에 따라 기계장치의 구동이 원활하지 못하게 된다.In general, if a dangerous situation occurs due to natural disasters such as heavy snowfall in winter or heavy rain in summer, the snow removal device and drainage system are used to minimize the damage caused by natural disasters. In spite of the rapid operation of the engine, the manpower support is not smooth and the driving of the machinery is not smooth.

이러한 지역은 광산, 해양, 방위산업장, 산간도로, 오폐수처리장 등과 같이 평소에도 인력 접근이 용이하지 않거나 비효율적인 곳이므로 폭설이나 폭우가 내리는 경우에는 더욱더 인력 지원이 어렵고 특히 너무 위험하므로 인력 지원이 적합하지도 않다. 그에 따라, 이와 같이 실제 위험 상황이 발생하였을 때 대처가 늦어짐으로 인해 피해가 증가 될 수 있다.These areas are not easily accessible or inefficient in the usual times, such as mines, oceans, defense industrial sites, mountain roads, wastewater treatment plants, etc., so it is difficult to support human resources in heavy snowfall and heavy rains. Nor do. Accordingly, damage may be increased due to delayed handling when such a dangerous situation occurs.

또한 축산농가, 일반 농가, 고랭지 채소 농가, 각종 공사차량, 선박 등과 같은 여러 환경에서 이용될 수 있는 기계장치의 경우에도 폭설, 폭우, 서리 등과 같이 장치제어가 필요한 상황이 닥치더라도 환경이나 거리적 요인 등으로 인하여 인력 지원이 원활하지 못하는 경우에는 이들 기계장치의 제어가 지연됨으로 인하여 생산량 감소와 상업성 저하라는 피해가 발생될 수 있다. In addition, even in the case of machinery that can be used in various environments such as livestock farms, general farms, high farm vegetable farms, various construction vehicles, ships, etc. If human resources are not supported smoothly due to such delays, the control of these machines may be delayed, resulting in reduced production and lower commercial viability.

이와 같이 지리적·환경적 요인으로 인해 인력공급이 원활하지 못한 지역에 설치되어 있는 각종 장치(설비)에 대해 급박하게 제어관리가 요구되는 상황이 발생하기 마련인데, 종래에는 이에 대해서 적절하게 대응하지 못하였다. 위험을 무릅스고 지원 인력이 직접 접근하여 설비를 가동시키거나 차량에 관련 설비(예: 제설장비)를 장착하여 위험지역으로 이동하거나 혹은 교통정보 안내 시스템과 연계시켜 도로설비에 대한 제어 경로를 확보하는 방식을 사용하였다.As such, there is a situation where urgent control and management are required for various devices (facility) installed in regions where human resources are not supplied smoothly due to geographical and environmental factors. It was. At risk, support personnel can approach and operate the facility, equip the vehicle with relevant equipment (e.g. snow removal equipment), move to the hazardous area, or connect with traffic information guidance systems to secure control paths for the road equipment. Method was used.

그러나 인력의 직접적인 접근을 통해 설비를 가동시키거나 차량에 설비를 장착하여 위험 지역으로 이동하는 방식은 너무 위험하기에 적절하지 않고, 교통정보 안내 시스템과 연계하는 것도 그러한 통신설비가 마련되어 있는 일부 지역에만 한정적으로 활용할 수 있다는 한계가 있다. 그에 따라, 좀더 범용적이면서도 별다른 시설투자가 필요없고 폭설이나 폭우가 내리는 열악한 상황에서도 안정적으로 동작할 수 있는 기술적 수단이 필요하다.
However, it is not appropriate to operate a facility with direct access by personnel or to mount a vehicle into a hazardous area and it is not appropriate to be too dangerous, and linking with a traffic information system is only possible in some areas where such communication facilities are provided. There is a limit to the limited use. Therefore, there is a need for a more general and technical means that can operate stably even in the harsh conditions of heavy snowfall and heavy rain without requiring facility investment.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 제설시스템, 광산설비, 선박설비, 방위산업 설비, 산간도로 설비, 오폐수처리장 기계장비 등과 같이 특히 외딴 곳에 위치하거나 위험한 환경적인 요인으로 인력 지원이 용이하지 못하거나 적어도 극히 비효율적인 곳에 설치된 기계장치를 원거리에서 유무선 전화를 이용하여 제어할 수 있는 원격 제어 기술을 제공함으로써 각종 기계설비에 대한 접근 용이성과 제어 편이성을 증대시키는 것이다.
The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to be located in a particularly remote place or dangerous environment, such as snow removal system, mining equipment, ship equipment, defense industry equipment, mountain road equipment, wastewater treatment plant machinery, etc. As a factor, the remote control technology can be used to remotely control a machine installed in a place where human resources are not easily supported or at least extremely inefficient by using a wired or wireless telephone to increase accessibility and control convenience of various machines.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 원격 제어 시스템는, 외부로부터 제공되는 전화연결 요구에 응답하여 전화연결을 수행하고, 전화연결을 통하여 외부로부터 제공되는 다이얼 맵핑 신호를 수신하여 사운드 신호로서 출력하는 제어수신부(121); 제어수신부로부터 수신한 사운드 신호에 대하여 주파수 분석을 통해 제어코드를 복원하고, 그 복원된 제어코드에 따라 기계장치의 구동을 제어하는 제어박스(122);를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the remote control system according to the present invention performs a telephone connection in response to a telephone connection request provided from the outside, receives a dial mapping signal provided from the outside through the telephone connection, and outputs it as a sound signal. Control receiving unit 121; And a control box for restoring a control code through frequency analysis on the sound signal received from the control receiver, and controlling the driving of the mechanical device according to the restored control code.

또한, 본 발명에 따른 원격 제어 시스템는, 구동제어의 대상으로서 기계장치와 전화번호의 조합을 하나 이상 구비하는 설치목록을 구비하여 설치목록으로부터 특정의 선택을 제공받으면 선택된 기계장치에 링크된 전화번호로 전화 연결을 지시하고, 전화 연결이 성공하면 기계장치에 대한 제어코드를 전송할 것을 지시하는 관리자 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독가능한 기록매체; 관리자 프로그램으로부터 전화번호를 제공받아 그에 대응하여 전화연결을 설정한 후, 제공받은 제어코드를 다이얼 보드로 주파수 맵핑한 다이얼 맵핑 신호를 전화연결을 통해 송신하는 제어송신부(111);를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the remote control system according to the present invention includes an installation list having one or more combinations of a mechanical device and a telephone number as a target of driving control, and receives a specific selection from the installation list to a telephone number linked to the selected mechanical device. A computer-readable recording medium in which a manager program is instructed to instruct a telephone connection and to transmit a control code for a machine when the telephone connection is successful; And a control transmitter 111 for receiving a telephone number from an administrator program and establishing a telephone connection corresponding thereto, and then transmitting a dial mapping signal obtained by frequency mapping the provided control code to the dial board through a telephone connection. Can be.

이때, 제어수신부(121)는 이동통신 전화기를 포함하여 구성되고 전화연결을 통하여 제공되는 다이얼 매핑 신호를 이어폰 잭(121a)을 통해 사운드 신호로 출력하는 것이 바람직하다.At this time, the control receiver 121 is preferably configured to include a mobile communication phone and output a dial mapping signal provided through a telephone connection as a sound signal through the earphone jack 121a.

또한, 제어코드는 기계장치 식별 필드와 제어명령 필드를 포함하여 구성되고, 제어박스(122)는 기계장치 식별 필드에 대응하여 복수 개의 구동모듈(123a, 123b, 123c) 중에서 제어 대상인 구동모듈을 식별하고, 제어명령 필드에 대응하여 식별된 구동모듈에 대해 구동 제어를 실행하는 것이 바람직하다.In addition, the control code includes a machine identification field and a control command field, and the control box 122 identifies the drive module to be controlled from among the plurality of drive modules 123a, 123b, and 123c corresponding to the machine identification field. In addition, it is preferable to execute drive control on the drive module identified in correspondence with the control command field.

또한, 제어코드는 카메라 제어 필드를 더 포함하여 구성되고, 원격 제어 시스템은, 기계장치의 주변에 배치되어, 카메라 제어 필드에 응답하여 기계장치 주변의 상황을 촬상하고, 그 촬상한 이미지를 전화연결을 통해 제공하는 카메라부(124);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
Further, the control code further comprises a camera control field, and the remote control system is arranged around the machine, to capture a situation around the machine in response to the camera control field, and to connect the captured image to the telephone. It may be configured to further include; a camera unit 124 provided through.

본 발명의 원격 제어 시스템에 따르면 지리적·환경적인 요인으로 인력 지원이 용이하지 못한 지역이나 환경에 설치된 각종의 기계장치를 원거리에서 유무선 전화를 이용하여 안정적으로 제어할 수 있게 되어 이들 기계장치에 대한 접근 용이성과 제어 편이성을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
According to the remote control system of the present invention, it is possible to reliably control various mechanical devices installed in an area or environment where personnel support is not easy due to geographical and environmental factors using a wired or wireless telephone at a long distance. There is an advantage that can increase the ease and control ease.

[도 1]은 본 발명에 따른 원격 제어 시스템를 도시한 블록도.
[도 2]는 원격 제어 시스템에서 제어코드를 송수신하는 개념을 나타낸 도면.
[도 3]은 본 발명의 원격 제어 시스템에서 관리자 컴퓨터로 기계장치 제어를 시행하는 제어 흐름을 도시한 흐름도.
[도 4]는 본 발명의 원격 제어 시스템에서 관리자 핸드폰으로 기계장치 제어를 시행하는 제어 흐름을 도시한 흐름도.
[도 5]는 본 발명에 따른 원격 제어 시스템의 다른 실시예를 도시한 블록도.1 is a block diagram illustrating a remote control system in accordance with the present invention.
2 is a view showing a concept of transmitting and receiving a control code in a remote control system.
3 is a flow chart showing a control flow for executing a machine control to an administrator computer in the remote control system of the present invention.
4 is a flow chart showing a control flow for implementing the machine control to the administrator mobile phone in the remote control system of the present invention.
5 is a block diagram illustrating another embodiment of a remote control system in accordance with the present invention.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The same reference numerals are used to designate parts having similar configurations and operations throughout the specification.

[도 1]은 본 발명에 따른 원격 제어 시스템를 도시한 블록도이고, [도 2]는 원격 제어 시스템에서 원격제어부(110)에서 송신한 제어코드를 수신구동부(120)에서 수신하여 복호하는 개념을 나타낸 도면이다. 또한, [도 3]은 본 발명의 원격 제어 시스템에서 관리자 컴퓨터로 기계장치 제어를 시행하는 제어 흐름을 도시한 흐름도이고, [도 4]는 관리자 핸드폰으로 기계장치 제어를 시행하는 제어 흐름을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a remote control system according to the present invention, and FIG. 2 illustrates a concept of receiving and decoding a control code transmitted from a remote control unit 110 at a reception driver 120 in a remote control system. The figure shown. 3 is a flowchart illustrating a control flow for implementing a machine control with a manager computer in the remote control system of the present invention, and FIG. 4 shows a control flow for implementing a machine control with a manager mobile phone. It is a flow chart.

[도 1]에서 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 원격 제어 시스템는 원격제어부(110)와 수신구동부(120)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the remote control system according to the present invention includes a remote control unit 110 and a reception driver 120.

먼저, 원격제어부(110)는 하나이상의 기계장치를 제어하기 위한 다이얼 맵핑 신호를 송신하는 제어송신부(111)와, 이들 기계장치를 제어하기 위한 각종의 정보를 보유하고 그에 따라 제어송신부(111)를 제어하는 관리자 프로그램이 설치되어 있는 컴퓨터(112)를 포함한다. First, the remote controller 110 holds a control transmitter 111 for transmitting a dial mapping signal for controlling one or more mechanical devices, and a variety of information for controlling these machines, and accordingly controls the transmitter 111. It includes a computer 112 in which an administrator program to control is installed.

관리자 프로그램에는 구동제어의 대상인 기계장치와 그에 대한 전화번호의 조합을 하나 이상 구비하는 설치목록을 구비하고 있어, 관리자는 바람직하게는 소프트웨어가 제공하는 기계장치 목록에서 제어대상 항목을 선택하면 그에 대한 제어를 달성할 수 있다. 관리자 프로그램은 관리자가 설치목록에서 특정의 항목을 선택하면 그 선택된 기계장치에 링크된 전화번호로 전화 연결을 지시하고, 전화 연결이 성공하면 기계장치에 대한 제어코드를 전송할 것을 지시한다. The manager program has an installation list including one or more combinations of the machine and the telephone number thereof to be controlled by the drive, and the administrator preferably selects an item to be controlled from the list of the machine provided by the software to control it. Can be achieved. The administrator program directs the telephone connection to the telephone number linked to the selected machine when the administrator selects a particular item from the installation list, and sends a control code for the machine when the telephone connection is successful.

제어송신부(111)는 예컨대 범용직렬버스(USB)를 통해 컴퓨터(112)와 연결되어 있는데, 이를 통해 제어대상의 기계장치에 대한 전화번호와 제어코드를 제공받는다. 제어송신부(111)는 관리자 프로그램으로부터 전화번호를 제공받아 그에 대응하여 전화연결을 설정하며, 전화연결에 성공하면 제어코드를 다이얼 보드(111a)로 주파수 맵핑하여 다이얼 맵핑 신호를 생성하고, 그 다이얼 맵핑 신호를 원격지의 수신구동부(120)로 송신한다. The control transmitter 111 is connected to the computer 112 through a universal serial bus (USB), for example, and receives a telephone number and a control code for the control device. The control transmitter 111 receives a telephone number from the administrator program and sets up a telephone connection in response to the telephone number. When the telephone connection is successful, the control transmitter 111 generates a dial mapping signal by frequency mapping the control code to the dial board 111a, and the dial mapping. The signal is transmitted to the reception driver 120 at the remote location.

제어송신부(111)는 어디서나 손쉽게 원거리 통신이 가능한 유무선 전화를 이용할 수 있다. 이때, 제어송신부(111)의 다이얼 보드(111a)는 유무선 전화에 장착되어 있는 다이얼 패드 및 부속 회로를 이용할 수 있다. The control transmitter 111 may use a wired or wireless telephone capable of easily telecommunication anywhere. At this time, the dial board 111a of the control transmitter 111 can use a dial pad and an accessory circuit mounted on the wired or wireless telephone.

한편, 컴퓨터(112)의 관리자 프로그램은 제어구동부(123)의 구동 상태 정보를 수신하여 데이터베이스화하는 것이 바람직하다. 이러한 컴퓨터(112)는 수신구동부(120)의 제어구동부(123)에 대한 정보를 네트워크 통신으로 송신 가능한 워크스테이션(WS), 개인용컴퓨터, 랩톱컴퓨터 등으로 이루어질 수도 있고 스마트폰이나 PDA 등으로 구성될 수도 있다.On the other hand, it is preferable that the manager program of the computer 112 receives the drive state information of the control driver 123 and makes a database. The computer 112 may include a workstation (WS), a personal computer, a laptop computer, etc. capable of transmitting information about the control driver 123 of the reception driver 120 through a network communication, or may be configured as a smartphone or a PDA. It may be.

수신구동부(120)는 제어송신부(111)에서 송신된 다이얼 맵핑 신호를 수신하는 제어수신부(121)와, 다이얼 맵핑 신호에 따라 제어가 필요한 수신구동부(120)의 제어구동부(123)의 구동을 제어하는 제어박스(122)를 포함한다. 여기서 제어수신부(121)는 어디서나 손쉽게 원거리 통신이 가능한 유무선 전화를 이용할 수 있는데, 이동통신 단말기가 설치도 편리하고 각종의 악천후 상황에서도 안정적으로 통신채널을 제공할 수 있어서 바람직하다.The reception driver 120 controls the driving of the control receiver 121 for receiving the dial mapping signal transmitted from the control transmitter 111 and the control driver 123 of the reception driver 120 requiring control according to the dial mapping signal. It includes a control box 122. Here, the control receiver 121 may use a wired or wireless telephone capable of easily remotely communicating from anywhere, and the mobile communication terminal may be conveniently installed and may provide a stable communication channel even in various bad weather conditions.

제어수신부(121)는 제어송신부(111)로부터 제공되는 전화연결 요구에 응답하여 전화연결을 수행하고, 그 전화연결을 통하여 제어송신부(111)가 제공하는 다이얼 맵핑 신호를 수신하여 사운드 신호로서 출력한다. 즉, 제어송신부(111)와 제어수신부(121)는 전화 연결된 상태에서, 제어송신부(111)를 통해 입력된 다이얼 맵핑 신호가 제어수신부(121)로 수신된다. 이를 위해, 제어수신부(121)는 처음에 오는 숫자정보는 전화번호로 인식하여 전화연결에 사용하고, 일단 전화연결을 달성한 이후에는 제어송신부(111)가 제공하는 숫자정보를 전화번호가 아닌 제어코드로서 인식하고 복호해야 한다.The control receiver 121 performs a telephone connection in response to a telephone connection request provided from the control transmitter 111, receives a dial mapping signal provided by the control transmitter 111 through the telephone connection, and outputs it as a sound signal. . That is, while the control transmitter 111 and the control receiver 121 are connected by telephone, the dial mapping signal input through the control transmitter 111 is received by the control receiver 121. To this end, the control receiver 121 recognizes the numeric information that comes first as a telephone number and uses it for the telephone connection. Once the telephone connection is achieved, the control receiver 121 controls the numeric information provided by the control transmitter 111 instead of the telephone number. It must be recognized and decoded as code.

바람직한 실시예로서 제어수신부(121)를 이동통신 전화기로 구성한 경우를 살펴보면 전화연결을 통하여 제공되는 다이얼 매핑 신호를 이어폰 잭(121a)을 통해 사운드 신호로 출력한다. 이렇게 출력된 사운드 신호는 앞서 제어송신부(111)에서 제어코드가 주파수 매핑된 것으로, 후술하는 바와 같이 주파수 분석(예: 필터링)을 통해 사운드 신호로부터 제어코드를 복원할 수 있다.As a preferred embodiment, when the control receiver 121 is configured as a mobile communication phone, the dial mapping signal provided through the telephone connection is output as a sound signal through the earphone jack 121a. The sound signal output as described above is frequency-mapped by the control code in the control transmitter 111. As described below, the control code may be restored from the sound signal through frequency analysis (eg, filtering).

예를 들어, 기계장치를 파워온(POWER ON)시키는 제어코드가 "0101"이라면 제어송신부(111)는 전화연결이 이루어진 이후에 이 제어코드에 대해 예컨대 마치 사용자가 전화기의 키패드를 0 1 0 1 누른 것처럼 주파수 매핑하여 전달한다. 일반적인 사용환경에서 전화 연결된 이후에 상대방이 키패드를 누르면 그 소리가 이동통신 전화기의 사용자의 귀에 들리는데, 이와 마찬가지로 그 키패드 누름 소리(주파수 매핑된 소리)가 사운드 신호로 이동통신 단말기(121)의 이어폰 잭(121a)로 출력된다. 그후, 신호복호부(122a)가 주파수 분석을 통해 원래의 제어코드 "0101"을 복원할 수 있게 된다.For example, if the control code for powering on the machine is " 0101 ", then the control transmitter 111 can respond to this control code after the telephone connection is made, for example, as if the user turned the keypad of the telephone 0 1 0 1 Pass by frequency mapping as if pressed. When the other party presses the keypad after the telephone is connected in a general use environment, the sound is heard in the user's ear of the mobile telephone. Similarly, the keypad press sound (frequency mapped sound) is a sound signal and the earphone jack of the mobile terminal 121 is used. It is output to 121a. Thereafter, the signal decoder 122a can restore the original control code " 0101 " through frequency analysis.

제어박스(122)는 제어수신부(121)로부터 수신한 사운드 신호에 대하여 주파수 분석을 통해 제어코드를 복원하고, 그 복원된 제어코드에 따라 기계장치의 구동을 제어한다. 즉, 제어박스(122)는 제어대상인 하나이상의 기계장치를 실제로 제어하는 제어구동부(123)와 연결되며, 다이얼 맵핑 신호에 따라 제어구동부(123)의 구동을 제어한다. 제어박스(122)는 다이얼 맵핑 신호에 대한 제어구동부(123)의 제어 내용을 미리 구비하고 있어, 다이얼 맵핑 신호가 수신되면 제어 내용을 미리 설정되어 있는 제어 내용 중에서 검색하고 그 결과로 식별된 제어 내용에 대응되도록 제어구동부(123)의 구동을 제어한다.The control box 122 restores the control code through frequency analysis on the sound signal received from the control receiver 121, and controls the driving of the mechanical device according to the restored control code. That is, the control box 122 is connected to the control driver 123 for actually controlling one or more mechanical devices to be controlled, and controls the driving of the control driver 123 according to the dial mapping signal. The control box 122 includes the control contents of the control driver 123 for the dial mapping signal in advance. When the dial mapping signal is received, the control box 122 searches for the control contents among the preset control contents and identifies the control contents as a result. To control the driving of the control driving unit 123 to correspond to.

제어박스(122)는 제어박스 내 미리 설정되어 있는 제어송신부(111)가 확인되면 제어송신부(111)에서 송신된 다이얼 맵핑 신호에 의해서 제어구동부(123)의 구동을 제어한다. 즉, 제어박스(122)는 제어수신부(121)와 전화 연결된 제어송신부(111)의 전화번호가 제어박스(122) 내에 미리 설정되어 있는 전화번호인지 여부를 확인하는 것이 바람직하다.The control box 122 controls the driving of the control driver 123 by the dial mapping signal transmitted from the control transmitter 111 when the control transmitter 111 preset in the control box is confirmed. That is, the control box 122 preferably checks whether the telephone number of the control transmitter 111 connected to the control receiver 121 is a telephone number set in the control box 122 in advance.

이때 제어박스(122)는 제어송신부(111)의 전화번호가 미리 설정되어 있는 전화번호일 경우에는 제어송신부(111)에서 송신된 다이얼 맵핑 신호에 의해서 제어구동부(123)의 구동을 제어한다. 제어박스(122)내에 미리 설정된 제어송신부(111)의 전화번호는 외부로부터 수신구동부(120)의 제어구동부(123)의 구동 제어를 허용하는 유무선 전화번호로 복수개로 설정될 수 있으나, 본 발명에서는 이들 전화번호의 갯수를 한정하는 것은 아니다.In this case, the control box 122 controls the driving of the control driver 123 by the dial mapping signal transmitted from the control transmitter 111 when the telephone number of the control transmitter 111 is a preset telephone number. The telephone number of the control transmitter 111 preset in the control box 122 may be set to a plurality of wired and wireless telephone numbers that allow driving control of the control driver 123 of the receiver driver 120 from the outside. It does not limit the number of these telephone numbers.

제어구동부(123)는 다양한 용도로 사용될 수 있는 여러 기계장치에 대한 구동모듈(123a, 123b, 123c)을 포함할 수 있다. 본 발명에서는 수신구동부(120)로 적당한 수의 여러 기계장치를 개별적으로 제어하는 것을 가정하고 있다. 구현환경에 따라서는 하나의 기계장치를 제어할 수도 있고 혹은 다수의 기계장치를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 도로설비에 적용된 제어구동부(123)는 폭설에 대비한 제설장치, 결빙에 대비한 결빙 제거 장치, 비상 관리도로를 개폐하기 위한 비상 도로 개폐 장치, 노상 위험 요소와 단속을 촬영하기 위한 CCTV 장치, 도로내 터널의 화재를 진압하기 위한 화재진압장치, 안개 지역의 위험성을 경고하기 위한 경보 장치를 제어할 수 있다.The control driver 123 may include driving modules 123a, 123b, and 123c for various mechanical devices that can be used for various purposes. In the present invention, it is assumed that the reception driver 120 individually controls an appropriate number of various mechanical devices. Depending on the implementation environment, one machine may be controlled or multiple machines may be controlled. For example, the control drive unit 123 applied to the road equipment is a snow removal device for heavy snow, ice removal device for the freezing, emergency road opening and closing device for opening and closing the emergency management road, road hazards and to photograph It can control CCTV devices, fire suppressors to extinguish fires in road tunnels, and alarms to warn of danger in fog areas.

제어구동부(123)는 이러한 여러 구동모듈(123a, 123b, 123c) 중에서 제어 대상인 구동모듈을 식별하고, 그 식별된 구동모듈에 대해 구동 제어를 실행한다. 이를 위해 제어코드는 기계장치 식별 필드와 제어명령 필드를 포함하여 구성되고, 제어박스(122)는 기계장치 식별 필드에 대응하여 제어 대상인 구동모듈을 식별하고 제어명령 필드에 대응하여 구동 제어를 실행한다. The control driving unit 123 identifies a driving module to be controlled among the various driving modules 123a, 123b, and 123c, and executes driving control on the identified driving module. To this end, the control code includes a machine identification field and a control command field, and the control box 122 identifies a drive module to be controlled in response to the machine identification field and executes drive control in response to the control command field. .

한편, 본 발명에 따른 원격 제어 시스템은 관리자가 원격제어부(110)이 아닌 자신의 핸드폰(130)을 사용해서도 작동시킬 수가 있다. 즉, 관리자가 핸드폰(130)에 수신구동부(120)의 목록(130a)을 연락처 정보로서 저장해 두었다가, 일부 지역에 폭설이 내리는 것과 같은 것과 같이 갑작스럽게 구동 제어를 해야 하는 상황이 되면 이를 활용하는 것이다.On the other hand, the remote control system according to the present invention can be operated by the administrator using his mobile phone 130, not the remote control unit 110. That is, the manager stores the list 130a of the reception driver 120 as contact information on the mobile phone 130, and utilizes it when a situation such as sudden snowfall falls in some areas requires driving control. .

관리자는 목록(130a)에서 제어 대상의 구동부(120)를 선택하여 관리자 핸드폰(130)과 제어수신부(121) 간에 전화연결을 달성한다. 관리자는 전화연결이 이루어진 상태에서 핸드폰(130)의 키패드를 사용하여 기계장치를 제어하기 위한 제어코드를 입력하고, 이를 통해 원격제어를 달성할 수 있다. 선택적으로는, 관리자 핸드폰(130)에 관리자 프로그램을 일종의 어플리케이션(아이폰 어플리케이션, 안드로이드 어플리케이션)으로 설치함으로써 좀더 편리하게 원격 제어의 목적을 달성할 수도 있다.The manager selects the driver 120 of the control target from the list 130a to achieve a telephone connection between the manager mobile phone 130 and the control receiver 121. The administrator inputs a control code for controlling the mechanical device by using the keypad of the mobile phone 130 in the state where the telephone connection is made, thereby achieving remote control. Optionally, by installing the manager program as a kind of application (iPhone application, Android application) to the manager mobile phone 130, the purpose of remote control may be more conveniently achieved.

[도 5]는 본 발명에 따른 원격 제어 시스템의 다른 실시예를 도시한 블록도로서 수신구동부(120)에 카메라부(124)가 더 구비되어 있다. 카메라부(124)는 제어대상 기계장치 주변에 배치되어, 기계장치 주변의 상황을 촬상하고 그 촬상한 이미지를 상기 전화연결을 통해 제공한다. 카메라부(124)가 추가로 구비됨으로써 관리자는 현지 상황을 실제로 체크한 후에 기계제어를 실행할 수 있다는 장점이 있다. 이를 위해 제어코드는 전술하였던 기계장치 식별 필드와 제어명령 필드에 더하여 카메라 제어 필드를 더 포함하여 이루어지고, 카메라부(124)는 이 카메라 제어 필드에 응답하여 동작한다.
5 is a block diagram illustrating another embodiment of the remote control system according to the present invention, and the receiving unit 120 further includes a camera unit 124. The camera unit 124 is disposed around the control device, and captures a situation around the device and provides the captured image through the telephone connection. Since the camera unit 124 is additionally provided, the manager can perform machine control after actually checking the local situation. To this end, the control code further includes a camera control field in addition to the aforementioned machine identification field and control command field, and the camera unit 124 operates in response to the camera control field.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 제어 시스템은 다양한 분야에 사용될 수 있기에 그러한 예를 기술한다.As mentioned above, the remote control system according to the present invention describes such an example because it can be used in various fields.

제어구동부(123)가 제설 장치로서, 인적이 드문 산길, 교량구간, 터널 입출구부, 오르막차로구간, 확장공사구간 등의 다른 도로에 비해 눈이 잘 녹지 않아 위험하며 인력 지원이 어려운 지역일 경우에, 유무선 전화인 원격제어부(110)의 제어송신부(111)에서 송신되는 다이얼 맵핑 신호에 의해 제어박스(122)가 원격으로 제설 장치(123)의 구동을 제어하여, 제설이 필요한 지역에 별도의 인력 지원 없이 제설 또는 결빙을 신속히 제거할 수 있다. When the control drive unit 123 is a snow removal device, it is dangerous because snow does not melt well compared to other roads such as rare mountain roads, bridge sections, tunnel entrance and exit sections, uphill lane sections, and extension construction sections. The control box 122 remotely controls the driving of the snow removal device 123 by a dial mapping signal transmitted from the control transmitter 111 of the remote control unit 110, which is a wired or wireless telephone, so that a separate manpower is required in the area requiring snow removal. Snow and ice can be quickly removed without assistance.

즉, 본 발명에 따른 원격 제어 시스템는 인력 지원이 용이하지 못한 곳에 별도의 인력 지원 없이 유무선 전화로 용이하게 원거리에서 제설 장치의 구동을 제어하여, 제설 및 결빙을 신속히 제거할 수 있다.That is, the remote control system according to the present invention can easily remove the snow removal and freezing by controlling the driving of the snow removal device at a remote location easily by wired or wireless telephone without a separate manpower support in the place where the manpower support is not easy.

제어구동부(123)가 비상 도로 개폐 장치일 경우, 다이얼 맵핑 신호에 의해 제어박스(122)는 비상 도로 개폐 장치 구동 제어하여 비상 관리도로의 개폐 여부를 원격으로 원거리에서 제어할 수 있다.When the control driving unit 123 is an emergency road switchgear, the control box 122 controls the emergency road switchgear driving by a dial mapping signal to remotely control whether the emergency drive road is opened or closed.

제어구동부(123)가 CCTV일 경우 제어박스(122)는 다이얼 맵핑 신호에 의해 CCTV의 작동여부를 제어할 수 있다.When the control driver 123 is CCTV, the control box 122 may control the operation of the CCTV by the dial mapping signal.

제어구동부(123)가 화재 진압 장치일 경우, 컴퓨터(112)에서 수신된 수신구동부(120)의 온도가 일정 온도 이상일 경우, 원격지에서 제어송신부(111)의 다이얼 보드(111a)를 통해 입력된 다이얼 맵핑 신호를 송신하면, 제어박스(122)에서는 별도의 인력 지원 없이 원거리에서 화재 진압 장치를 구동시켜서, 신속히 화재를 진압할 수 있다.When the control driver 123 is a fire suppression apparatus, when the temperature of the reception driver 120 received from the computer 112 is higher than a predetermined temperature, the dial input through the dial board 111a of the control transmitter 111 is remotely located. When the mapping signal is transmitted, the control box 122 drives the fire extinguishing device at a long distance without additional manpower support, so that the fire can be quickly suppressed.

그리고 제어구동부(123)가 안개 지역의 위험성을 경고하기 위한 경보 장치일 경우, 컴퓨터(112)에서 수신된 수신구동부(120)의 안개 정보에 따라 원격지에서 제어송신부(111)에서 다이얼 맵핑 신호를 송신하고, 제어박스(122)는 다이얼 맵핑 신호에 의해 경보 장치의 구동을 제어하여 안개 지역의 위험성을 별도의 인력 지원 없이 경보 장치 구동을 통해 경고할 수 있다.When the control driver 123 is an alarm device for warning the danger of the fog area, the control transmitter 111 transmits a dial mapping signal at a remote location according to the fog information of the reception driver 120 received from the computer 112. In addition, the control box 122 may control the driving of the alarm device by the dial mapping signal to warn the danger of the fog area through the driving of the alarm device without additional personnel support.

이와 같은 도로에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)는 도로의 위험한 환경적인 요인으로 인력 지원이 용이하지 못한 곳에 별도의 인력 지원 없이, 유무선 전화로 용이하게 원거리에서 도로 내의 위험 상황을 제어할 수 있다.The control driving unit 123 that can be used in such a road can easily control the dangerous situation in the road from a distance by wired or wireless telephone without a separate manpower support where the manpower support is not easy due to dangerous environmental factors of the road. .

또다른 예를 들어 농가에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)는 농약 살포 장치, 수분 공급 장치, 온도 조절 냉난방기, 오폐수 처리 장치 및 농산물 보관 창고의 개폐 장치 등일 수 있다. 이때, 제어박스(122)는 다이얼 맵핑 신호에 의해 농약 살포 장치의 농약 살포 여부, 수분 공급 장치의 농작물에 공급되는 수분 량을 조절, 온도 조절 냉난방기를 통해 하우스 등의 온도를 조절, 오폐수 처리 장치를 통해 폐수 처리 제어, 보관 창고의 개폐 장치를 통해 보관 창고의 개폐 여부를 제어할 수 있다.As another example, the control driving unit 123 that can be used in a farm may be a pesticide spraying device, a water supply device, a temperature controlled air conditioner, a waste water treatment device, and an opening and closing device of a farm product storage warehouse. At this time, the control box 122 adjusts the amount of water supplied to the crops of the pesticide spraying device, the moisture supply device by the dial mapping signal, the temperature control of the house, etc. through the temperature control air conditioner, waste water treatment device Through the wastewater treatment control, the storage warehouse can be controlled to open or close the storage warehouse.

즉, 본 발명에 따른 원격 제어 시스템은 일반 농가에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)를 별도의 인력 지원 없이 유무선 전화로 용이하게 원거리에서 제어할 수 있으므로 언제 어디서나 구동이 필요한 장치를 제어할 수 있고, 이를 통해 농민들에게 장치 구동에 대한 편이성을 제공할 수 있다.That is, the remote control system according to the present invention can be easily controlled at a remote location by a wired or wireless telephone without a separate manpower support control unit 123 that can be used in a general farmhouse, and can control any device that requires driving anytime and anywhere This provides farmers with the convenience of running the device.

또다른 예로 광산에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)는 탄광의 광물을 채취하기 위한 전기 모터, 오염된 공기를 정화 및 순환시키기 위한 공기 순환 장치, 광산의 밝기를 조절하기 위한 조명 장치 등일 수 있다. 이때, 제어박스(122)는 다이얼 맵핑 신호에 의해 전기 모터의 구동 여부, 공기 순환 장치의 구동 여부, 조명 장치의 점등 여부를 제어할 수 있다.As another example, the control driver 123 that may be used in a mine may be an electric motor for collecting minerals from coal mines, an air circulation device for purifying and circulating polluted air, an illumination device for adjusting the brightness of the mine, and the like. . In this case, the control box 122 may control whether the electric motor is driven, whether the air circulation device is driven, or whether the lighting device is turned on by the dial mapping signal.

즉, 원격 제어 시스템은 광산에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)를 위험한 환경적인 요인으로 인력 지원이 용이하지 못한 곳에 별도의 인력 지원 없이 유무선 전화로 용이하게 원거리에서 제어할 수 있으므로 광산에서 제어가 필요한 장치 구동에 대한 편이성을 제공할 수 있다.That is, the remote control system can be easily controlled at a remote place by wired or wireless telephone without a separate manpower support where the manipulator is not easy to support the control driver 123 that can be used in the mine as a dangerous environmental factor. It can provide convenience for driving the required device.

또다른 예로 등대에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)는 등대에서 항로의 알림을 위한 조명 장치, 항해중인 선박으로 위험을 알리기 위한 위험 경보 장치 등일 수 있다. 이때, 제어박스(122)는 다이얼 맵핑 신호에 의해 조명 장치의 점멸 제어와 위험 경보 장치의 작동 여부를 제어할 수 있다. 즉, 원격 제어 시스템은 등대에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)를 별도의 인력 지원 없이 유무선 전화로 용이하게 원거리에서 제어하여 장치 구동의 용이성과 등대 지기의 편이성을 향상시킬 수 있다.As another example, the control driving unit 123 that can be used in the lighthouse may be a lighting device for notification of the route in the lighthouse, a danger warning device for informing the danger to the sailing vessel. In this case, the control box 122 may control the blinking control of the lighting device and the operation of the danger warning device by the dial mapping signal. That is, the remote control system can easily control the remote control unit 123 that can be used in the lighthouse with a wired or wireless telephone without a separate manpower support to improve the ease of driving the device and the convenience of the lighthouse keeper.

또다른 예로 오폐수 처리장에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)는 무인으로 오폐수를 처리하기 위한 오폐수 처리 장치일 수 있다. 이때, 제어박스(122)는 다이얼 맵핑 신호에 의해 오수 및 폐수 처리 장치의 구동 제어를 통해 오폐수 처리장에 별도의 인력 없이 원거리에서 오수 및 폐수 처리가 가능하도록 기계장치의 구동을 제어하여 접근 용이성과 장치 제어의 편이성을 증대시킬 수 있다. As another example, the control driver 123 that may be used in a wastewater treatment plant may be a wastewater treatment apparatus for treating wastewater unattended. At this time, the control box 122 controls the driving of the mechanical device so that the sewage and wastewater treatment at a long distance without a separate manpower in the wastewater treatment plant through the drive control of the sewage and wastewater treatment device by dial mapping signal to facilitate access and device The ease of control can be increased.

또다른 예로 가정에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)는 가스 밸브, 전등, 기타 가전제품 등일 수 있다. 이때 제어박스(122)는 다이얼 맵핑 신호에 의해 가스 밸브의 구동을 제어, 전등의 소등 또는 점등을 제어, 기타 가전제품의 구동을 제어할 수 있다. 즉, 원격 제어 시스템는 가정에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)를 별도의 인력 지원 없이 유무선 전화로 용이하게 외부에서 제어하여 접근 용이성과 장치 제어의 편이성을 증대시킬 수 있다. As another example, the control driving unit 123 that can be used at home may be a gas valve, a lamp, or other home appliance. In this case, the control box 122 may control the driving of the gas valve by controlling the dial mapping signal, controlling the light off or lighting of the lamp, and controlling the driving of other home appliances. That is, the remote control system can easily control the control driver 123 that can be used at home from the outside with a wired or wireless telephone without additional personnel support, thereby increasing accessibility and ease of device control.

또다른 예로 차량에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)는 차량의 예열 및 엔진의 시동을 위한 원격 시동 장치, 차량 도난시 차량의 위치를 추적하기 위한 위치 추적 장치, 차량 도난시 엔진의 구동을 정지시켜서 차량의 이동을 차단시키기 위한 엔진 정지 장치를 포함할 수 있다. 이때, 제어박스(122)는 다이얼 맵핑 신호에 의해 원격 시동 장치의 구동을 제어, 위치 추적 장치의 작동 여부의 제어, 엔진 정지 장치의 작동 여부를 제어할 수 있다. As another example, the control driver 123 that can be used in a vehicle stops driving of the engine when the vehicle is stolen, a position tracking device for tracking the position of the vehicle when the vehicle is stolen, a remote starting device for preheating the vehicle and starting the engine. It may include an engine stop device for blocking the movement of the vehicle. At this time, the control box 122 may control the driving of the remote start device, the control of the operation of the position tracking device, the operation of the engine stop device by the dial mapping signal.

즉, 원격 제어 시스템는 차량에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)를 별도의 인력 지원 없이 접근 용이한 유무선 전화로 외부에서 제어하여 접근 용이성과 장치 제어의 편이성을 증대시킬 수 있다.That is, the remote control system can increase the ease of access and ease of device control by controlling the control driver 123 that can be used in the vehicle from the outside with an easily accessible wired / wireless telephone without additional manpower support.

또다른 예로 축산 농가에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)는 방역 장치, 사료 배급 장치, 가축 세척 장치, 가축 이동 통로의 개폐 장치, 오폐수 처리 장치등일 수 있다. 이때, 제어박스(122)는 다이얼 맵핑 신호에 의해 방역 장치의 방역제 살포 여부, 사료 배급장치로부터 사료 배급 여부, 가축 세척 장치의 작동 여부, 가축 이동 통로 개폐 장치의 개폐 여부, 오폐수 처리 장치의 폐수 처리 여부를 제어할 수 있다.As another example, the control driving unit 123 that can be used in a livestock farm may be a quarantine device, a feed distribution device, a livestock washing device, an opening and closing device of a livestock moving passage, and a wastewater treatment device. At this time, the control box 122 by the dial mapping signal whether the spread of the pesticide spraying device, whether or not the feed from the feed distribution device, whether the livestock washing device operating, whether the animal moving passage opening and closing device opening and closing, wastewater treatment device You can control the processing.

즉, 원격 제어 시스템는 축산 농가에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)를 별도의 인력 지원 없이 유무선 전화로 용이하게 원거리에서 제어하여 접근 용이성과 장치 제어의 편이성을 증대시킬 수 있다. In other words, the remote control system can easily control the remote control unit 123 that can be used in the livestock farms remotely with a wired or wireless telephone without additional personnel support to increase the accessibility and ease of device control.

또다른 예로 방위 산업에서 이용될 수 있는 제어구동부(123)는 지역의 경비를 위한 무인 경보 장치 및 원격 무인 시스템 등일 수 있다. 이때 제어박스(122)는 다이얼 맵핑 신호에 의해 무인 경보 장치의 구동의 제어를 통해 방위 산업에 별도의 인력 없이 원거리에서 무인 방위 시스템을 구동 시킬 수 있으므로, 위험 상황을 줄일 수 있다.As another example, the control driver 123 that can be used in the defense industry may be an unmanned alarm device and a remote unmanned system for local security. In this case, the control box 122 may drive the unmanned defense system at a long distance without additional manpower to the defense industry by controlling the driving of the unmanned alarm device by the dial mapping signal, thereby reducing the risk situation.

이와 같이 본 발명에 따른 원격 제어 시스템는 위험한 환경적인 요인으로 인력 지원이 용이하지 못한 원격지의 기계장치와, 사용 편이성을 증가시키기 위한 기계장치들을 원거리에서 유무선 전화를 이용하여 제어하여, 기계장치 제어의 접근 용이성을 증가시킬 수 있으며, 원격지의 위험상황에 직면하지 않을 수 있고 기계장치의 주변에 별도의 인력 없이 기계장치를 제어할 수 있으므로 기계장치의 구동이 용이할 수 있다.As described above, the remote control system according to the present invention controls remote machinery that is not easily supported by human resources due to dangerous environmental factors, and mechanisms for increasing ease of use by using wired or wireless telephones at a distance, thereby approaching mechanical control. It can increase the ease, can not face the dangerous situation of the remote site and can be driven easily because the machine can be controlled without a separate manpower around the machine.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 원격 제어 시스템를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
What has been described above is only one embodiment for implementing the remote control system according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention deviates from the gist of the present invention. Without this, anyone skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

110; 원격제어부 111; 제어송신부
112; 컴퓨터 120; 수신구동부
121; 제어수신부 122; 제어박스
123; 제어구동부110; A remote control unit 111; Control transmitter
112; Computer 120; Receiving driver
121; Control receiver 122; Control box
123; Control drive

Claims

Including an installation list including one or more combinations of a mechanical device and a telephone number as a target of the driving control, when receiving a specific selection from the installation list, directing a telephone connection to the telephone number linked to the selected mechanical device; A computer-readable recording medium having recorded thereon an administrator program instructing to transmit a control code for the machine if the connection is successful;
A control transmitter 111 which receives the telephone number from the manager program and establishes a telephone connection corresponding thereto, and then transmits a dial mapping signal obtained by frequency mapping the provided control code to a dial board through the telephone connection;
A control receiver 121 which performs a telephone connection in response to a telephone connection request provided from the control transmitter, and receives and outputs a dial mapping signal provided from the control transmitter through the telephone connection as a sound signal;
A control box (122) for restoring a control code through frequency analysis on the sound signal received from the control receiver and controlling driving of a mechanical device according to the restored control code;
Remote control system is configured to include.

delete

The method according to claim 1,
The control receiver 121 is configured to include a mobile communication phone and the remote control system, characterized in that for outputting the dial mapping signal provided through the telephone connection as a sound signal through the earphone jack (121a).

The method according to claim 3,
The control code comprises a mechanism identification field and a control command field,
The control box 122 identifies a driving module to be controlled from among a plurality of driving modules 123a, 123b, and 123c in response to the machine identification field, and drives the identified driving module in response to the control command field. Remote control system, characterized in that to execute control.

The method of claim 4,
The control code further comprises a camera control field,
The remote control system,
A camera unit 124 disposed in the periphery of the machine, for capturing a situation around the machine in response to the camera control field, and providing the captured image via the telephone connection;
Remote control system is configured to include more.