KR101067272B1

KR101067272B1 - Attachment

Info

Publication number: KR101067272B1
Application number: KR1020090119345A
Authority: KR
Inventors: 김정태
Original assignee: (주)티에이치엔
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2011-09-23
Also published as: KR20110062579A

Abstract

단동실린더에 의하여 램부와 이송부가 동기화되어 연동되는 어태치먼트가 개시된다. 그러한 어태치먼트는 베이스의 일측에 배치되어 전기 컨넥터와 와이어가 안착되는 앤빌; 상기 앤빌의 상부에 배치되어 상하 왕복운동이 가능하며, 하강시 상기 앤빌에 안착된 상기 전기 컨넥터를 압착하여 연결편으로부터 분리하고 절곡시킴으로써 상기 전기 컨넥터가 상기 와이어의 선단에 결합되도록 하는 램부; 상기 베이스의 타측에 배치되어 상기 램부의 상하 운동시 연동하여 상기 전기 컨넥터를 일정 피치씩 상기 앤빌로 공급하는 이송부; 상기 램부에 구비되어 상기 램부의 상하운동에 의하여 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 편심회전가능한 캠부; 상기 캠부에 연결되어 연동됨으로써 상기 램부의 승하강 운동에 의하여 상기 이송부에 공기를 공급하거나 차단하여 상기 이송부를 앤빌 방향으로 이동시키는 단동 밸브조립체; 그리고 상기 이송부에 구비되어 상기 이송부를 상기 이송부의 진행방향과 반대방향으로 탄력적으로 가압함으로써 상기 이송부를 상기 앤빌의 반대방향으로 이동시키는 탄성부재를 포함한다.An attachment in which the ram unit and the transfer unit are synchronized and interlocked by a single acting cylinder is disclosed. Such an attachment may be disposed on one side of the base to seat the electrical connector and the wire; A ram unit disposed on the anvil and capable of vertically reciprocating movement, and when the lowering, the electrical connector is pressed and detached from the connecting piece by bending the electrical connector seated on the anvil to be coupled to the front end of the wire; A transfer unit disposed on the other side of the base to supply the electrical connector to the anvil at predetermined pitches by interlocking when the ram unit moves up and down; A cam portion provided in the ram portion and capable of eccentric rotation in a clockwise or counterclockwise direction by vertical movement of the ram portion; A single-acting valve assembly connected to the cam unit to supply or block air to the transfer unit by lifting and lowering the ram unit to move the transfer unit in an anvil direction; And an elastic member provided in the conveying part to elastically press the conveying part in a direction opposite to a traveling direction of the conveying part to move the conveying part in a direction opposite to the anvil.

어태치먼트, 램부, 공기, 단동 Attachment, Ram, Air, Single Acting

Description

Attachment {ATTACHMENT}

본 발명은 어태치먼트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 램부와 이송부가 단동 실린더 및 스프링에 의하여 연결됨으로써 램부의 승하강 운동과 이송부의 수평 왕복운동이 용이하게 연동될 수 있는 어태치먼트에 관한 것이다.The present invention relates to an attachment, and more particularly, to an attachment that can be easily interlocked by the lifting and lowering of the ram portion and the horizontal reciprocating movement of the transfer portion by connecting the ram portion and the transfer portion by the single-acting cylinder and the spring.

일반적으로 와이어의 선단에 전기 컨넥터가 조립되는 경우, 어태치먼트가 전기 컨넥터를 압착함으로써 전기 컨넥터가 와이어의 선단에 결합될 수 있다.In general, when the electrical connector is assembled at the front end of the wire, the attachment can be coupled to the front end of the wire by pressing the electrical connector.

즉, 다수개의 전기 컨넥터가 띠형으로 연결된 띠형단자가 일정 거리 전진함으로써 어태치먼트의 앤빌에 얹혀지고, 와이어 선단이 전기 컨넥터에 얹혀진 후, 어태치먼트의 램부가 하강함으로써 전기 컨넥터를 압착시켜 와이어 선단의 외주면에 결합시킨다.That is, the strip-shaped terminal connected with a plurality of electrical connectors in a strip is placed on the anvil of the attachment by advancing a certain distance, the wire end is placed on the electrical connector, and then the ram part of the attachment is lowered to squeeze the electrical connector to couple to the outer peripheral surface of the wire tip. Let's do it.

이때, 상기 램부는 에어 실린더에 연결된 상태이므로, 에어 실린더의 구동에 의하여 램부도 같이 상하 왕복운동을 함으로써, 램부가 앤빌에 얹혀진 와이어 및 전기 컨넥터를 압착하여 결합할 수 있다.At this time, since the ram unit is connected to the air cylinder, the ram unit may be reciprocated up and down by driving the air cylinder, so that the ram unit may compress and couple the wire and the electrical connector on the anvil.

그러나, 종래의 어태치먼트에서는 램부를 승강 및 하강시키는 제 1구동부와 상기 전기 컨넥터를 앤빌로 공급하는 제 2구동부가 각각 별도로 구비되므로 전기 컨넥터의 압착공정과 이송공정이 순차적으로 진행되기 위하여는, 서로 독립적으로 구비된 상기 제 1구동부와 제 2구동부간의 연동화를 위하여 제어가 필요하며, 이러한 제어를 위한 메카니즘이 복잡해지므로 제조비용이 증가하고 조립공정이 복잡해지는 문제점이 있다.However, in the conventional attachment, since the first driving unit for elevating and lowering the ram unit and the second driving unit for supplying the electrical connector to the anvil are provided separately, the crimping process and the conveying process of the electrical connector are sequentially performed independently of each other. Control is required for interworking between the first driving unit and the second driving unit, and the mechanism for such control is complicated, which increases manufacturing costs and complicates the assembly process.

아울러 2개의 구동부가 독립적으로 배치되어 각각 구동됨으로써 전기적 소모가 큰 문제점이 있다.In addition, two driving units are disposed independently and driven, thereby causing a large electrical consumption.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 단동 실린더 및 스프링을 적용함으로써 램부의 승하강 운동과 이송부의 수평왕복운동을 용이하게 연동화시킬 수 있는 어태치먼트를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by providing an attachment that can easily interlock the lifting and lowering motion of the ram portion and the horizontal reciprocating movement of the transfer portion by applying a single-acting cylinder and a spring. will be.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예는 베이스의 일측에 배치되어 전기 컨넥터와 와이어가 안착되는 앤빌; 상기 앤빌의 상부에 배치되어 상하 왕복운동이 가능하며, 하강시 상기 앤빌에 안착된 상기 전기 컨넥터를 압착하여 연결편으로부터 분리하고 절곡시킴으로써 상기 전기 컨넥터가 상기 와이어의 선단에 결합되도록 하는 램부; 상기 베이스의 타측에 배치되어 상기 램부의 상하 운동시 연동하여 상기 전기 컨넥터를 일정 피치씩 상기 앤빌로 공급하는 이송부; 상기 램부와 이송부를 서로 연결시켜 램부의 승하강 왕복운동에 연동하여 상기 이송부를 앤빌 방향으로 이동시키는 단동 밸브조립체; 그리고 상기 이송부에 구비되어 상기 이송부를 앤빌의 반대방향으로 이동시키는 탄성부재를 포함하는 어태치먼트를 제공한다.In order to achieve the object as described above, an embodiment of the present invention is disposed on one side of the base anvil that the electrical connector and the wire is seated; A ram unit disposed on the anvil and capable of vertically reciprocating movement, and when the lowering, the electrical connector is pressed and detached from the connecting piece by bending the electrical connector seated on the anvil to be coupled to the front end of the wire; A transfer unit disposed on the other side of the base to supply the electrical connector to the anvil at predetermined pitches by interlocking when the ram unit moves up and down; A single-acting valve assembly which connects the ram unit and the transfer unit to each other and moves the transfer unit in the anvil direction in association with the lifting and lowering reciprocating motion of the ram unit; And it is provided in the transfer unit provides an attachment comprising an elastic member for moving the transfer unit in the opposite direction of the anvil.

또한, 본 발명의 다른 실시예는 베이스의 일측에 배치되어 전기 컨넥터와 와이어가 안착되는 앤빌; 상기 앤빌의 상부에 배치되어 상하 왕복운동이 가능하며, 상기 베이스의 일측에 구비된 홀더와, 상기 홀더의 상부에 제공되어 동력을 발생시키는 구동 실린더와, 상기 구동 실린더에 연결되어 상하로 왕복운동이 가능한 클림퍼로 구성되어, 하강시 상기 앤빌에 안착된 상기 전기 컨넥터를 압착하여 연결편으로부터 분리하고 절곡시킴으로써 상기 전기 컨넥터가 상기 와이어의 선단에 결합되도록 하는 램부; 상기 베이스의 타측에 배치되어 상기 램부의 상하 운동시 연동하여 상기 전기 컨넥터를 일정 피치씩 상기 앤빌로 공급하는 이송부; 상기 베이스에 구비되어 상기 램부의 승하강 운동을 감지하는 감지센서; 상기 감지센서로부터 신호가 입력되고, 상기 신호에 의하여 외부 공기가 유입되는 유입구와, 상기 이송부로 배출되는 배출구와, 공기를 외부로 배기시키는 배기구를 교차적으로 개폐함으로써 상기 이송부에 공기를 공급하거나 차단함으로써 상기 이송부를 상기 앤빌 방향으로 이동시키는 단동 밸브조립체; 그리고 상기 이송부에 구비되어 상기 이송부를 상기 이송부의 진행방향과 반대방향으로 탄력적으로 가압함으로써 상기 이송부를 상기 앤빌의 반대방향으로 이동시키는 탄성부재를 포함하는 어태치먼트를 제공한다.In addition, another embodiment of the present invention is disposed on one side of the base anvil that the electrical connector and the wire is seated; It is arranged on the top of the anvil is possible to reciprocate up and down, a holder provided on one side of the base, a drive cylinder provided on the top of the holder to generate power, and the reciprocating motion is connected to the drive cylinder up and down A ram unit configured to be capable of crimping, so that the electrical connector is coupled to the front end of the wire by pressing and crimping the electrical connector seated on the anvil when detached from the connecting piece and bending; A transfer unit disposed on the other side of the base to supply the electrical connector to the anvil at predetermined pitches by interlocking when the ram unit moves up and down; A detection sensor provided in the base to sense a lifting motion of the ram unit; A signal is input from the detection sensor, and the air is supplied to or blocked by the transfer unit by opening and closing the inlet port through which the outside air is introduced, the outlet port discharged to the transfer unit, and the exhaust port exhausting the air to the outside. A single acting valve assembly for moving the conveying part in the anvil direction; And an elastic member provided in the conveying part to elastically press the conveying part in a direction opposite to the traveling direction of the conveying part to move the conveying part in a direction opposite to the anvil.

본 발명에 따른 어태치먼트는 램부를 승하강 시키는 구동부와, 전기 컨넥터 를 이송시키는 이송부를 단동 실린더 및 스프링에 의하여 연결함으로써, 램부의 승하강 운동과 이송부의 수평 왕복운동을 동기화하여 연동시킴으로써 시간적 제어가 필요없고, 아울러 전기적 소모를 줄일 수 있는 장점이 있다.Attachment according to the present invention, by connecting the drive unit for raising and lowering the ram portion, and the transfer portion for transferring the electrical connector by a single-acting cylinder and a spring, the time control is required by synchronizing the lifting and lowering movement of the ram portion and the horizontal reciprocating movement of the transfer portion In addition, there is an advantage that can reduce the electrical consumption.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 실시예에 따른 어태치먼트가 상세하게 설명된다.Hereinafter, attachments according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어태치먼트가 도시된 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 도 1의 배면도이다.1 is a perspective view showing an attachment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figure 3 is a rear view of Figure 1.

도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 어태치먼트는 베이스(1)의 일측에 배치되어 전기 컨넥터(T)와 와이어(W)가 안착되는 앤빌(Anvil;2)과; 상기 앤빌(2)의 상부에 배치되어 상하 왕복운동이 가능하며, 하강시 상기 앤빌(2)에 안착된 상기 전기 컨넥터(T)를 압착하여 절단함으로써 상기 전기 컨넥터(T)가 상기 와이어(W)의 선단에 결합되도록 하는 램부(3)와; 상기 베이스(1)의 타측에 배치되어 상기 램부(3)의 상하 운동시 연동하여 상기 전기 컨넥터(T)를 일정 피치씩 상기 앤빌(2)로 공급하는 이송부(5)와; 상기 램부에 구비되어 램부의 상하운동에 의하여 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 편심회전가능한 캠부(45,47)와, 상기 캠부(45,47)에 연결되어 연동됨으로써 상기 램부(3)의 승하강 운동에 의하여 상기 이송부(5)에 공기를 공급하거나 차단하여 상기 이송부(5)를 앤빌(2) 방향으로 이동시키는 단동 밸브조립체(P)와; 상기 이송부(5)에 구비되어 상기 이송부(5)를 이송부(5)의 운동방향과 반대방향으로 탄력적으로 가압함으로써 상기 이송부(5)를 앤빌(2)의 반대방향으로 이동시키는 탄성부재(27)을 포함한다.As shown, the attachment proposed by the present invention is an anvil (Anvil) (2) is disposed on one side of the base (1) is seated on the electrical connector (T) and the wire (W); The electrical connector (T) is disposed on the anvil (2) to the upper and lower reciprocating movement, and the electrical connector (T) is the wire (W) by pressing and cutting the electrical connector (T) seated on the anvil (2) when descending Ram portion 3 to be coupled to the tip of the; A transfer part 5 disposed on the other side of the base 1 to supply the electrical connector T to the anvil 2 by a predetermined pitch in linkage with the up and down motion of the ram part 3; The cam part 45 and 47 which are provided in the ram part and are eccentrically rotated in a clockwise or counterclockwise direction by the up and down motion of the ram part are connected to the cam parts 45 and 47 so as to move up and down by the ram part 3. A single-acting valve assembly (P) for supplying or blocking air to the conveying unit (5) to move the conveying unit (5) in the direction of the anvil (2); An elastic member 27 provided in the conveying part 5 to move the conveying part 5 in the opposite direction of the anvil 2 by elastically pressing the conveying part 5 in a direction opposite to the movement direction of the conveying part 5. It includes.

이러한 구조를 갖는 어태치먼트에 있어서, 상기 램부(3)는 프레임(13)의 일측에 구비된 홀더(9)와; 상기 홀더(9)의 상부에 제공되어 동력을 발생시키는 구동 실린더(21,23,25)와; 상기 구동 실린더(21,23,25)에 연결되어 상하로 왕복운동이 가능한 클림퍼(11)를 포함한다.In the attachment having such a structure, the ram portion (3) and the holder (9) provided on one side of the frame (13); Drive cylinders 21, 23, 25 provided on the holder 9 to generate power; It is connected to the drive cylinder (21, 23, 25) includes a crimp (11) capable of reciprocating up and down.

상기 홀더(9)는 내부에 홈이 형성됨으로써 상기 클림퍼(11)가 상하로 이동가능하게 삽입된다. 그리고, 상기 구동 실린더(21,23,25), 바람직하게는 에어 실린더(21,23,25)가 이 클림퍼(11)의 상부에 연결된다.The holder 9 has a groove formed therein so that the clamper 11 is inserted to be movable up and down. The drive cylinders 21, 23, 25, preferably the air cylinders 21, 23, 25 are connected to the top of the crimp 11.

따라서, 상기 구동 실린더(21,23,25)가 구동하는 경우, 상기 클림퍼(11)는 홀더(9)의 내측에서 상하로 왕복운동이 가능하다.Therefore, when the driving cylinders 21, 23, 25 are driven, the crimper 11 is capable of reciprocating up and down inside the holder 9.

상기 캠부(45,47)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 홀더(9)의 일측에 회전가능하게 삽입된 캠축(47)과, 상기 캠축(47)의 일단에 구비되어 클림퍼(11)에 형성된 캠면(51)에 접촉하는 캠롤러(45)를 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the cam parts 45 and 47 are provided at one end of the cam shaft 47 rotatably inserted at one side of the holder 9, and at one end of the cam shaft 47. And a cam roller 45 in contact with the cam surface 51 formed at 11).

상기 캠축(47)은 홀더(9)의 일측에 형성된 관통홀(h)을 통과하며, 그 타단은 나사산(G1)이 형성된다. 그리고, 이 나사산(G1)은 후술하는 단동 밸브조립체(P)의 전환밸브축(59)에 형성된 나사산(G2)에 치합된다.The camshaft 47 passes through a through hole h formed at one side of the holder 9, and the other end thereof has a thread G1. The thread G1 is engaged with the thread G2 formed on the switching valve shaft 59 of the single-acting valve assembly P described later.

따라서, 상기 캠롤러(45)가 자전하는 경우, 상기 캠축(47)도 같이 회전함으로써 상기 전환밸브축(59)을 회전시켜서 단동 밸브조립체(P)를 순차적으로 개폐시킬 수 있다.Therefore, when the cam roller 45 rotates, the cam shaft 47 also rotates so that the switching valve shaft 59 can be rotated to open and close the single-acting valve assembly P sequentially.

상기 캠롤러(45)는 사각 단면형상을 가지며, 양측은 일정 곡률의 곡면이 형 성된다. 그리고, 이 캠롤러(45)는 홀더(9)의 내부에 일정 각도 기울어진 상태이다.The cam roller 45 has a rectangular cross-sectional shape, and both sides are curved surfaces having a predetermined curvature. The cam roller 45 is inclined at a predetermined angle inside the holder 9.

또한, 상기 캠면(51)은 상기 클림퍼(11)의 일측면에 형성된 안착홈(50)에 형성되며, 수직하방으로 연장되며, 중간부에서 일정 각도로 절곡된 형상을 갖는다.In addition, the cam surface 51 is formed in the seating groove 50 formed on one side of the crimper 11, extends vertically downward, and has a shape bent at an angle in the middle portion.

따라서, 상기 캠롤러(45)는 안착홈(50)의 내측에 제공된 상태에서, 일측의 곡면이 상기 캠면(51)의 절곡면(S)에 접촉된다. Therefore, in the state where the cam roller 45 is provided inside the seating groove 50, the curved surface of one side is in contact with the bent surface S of the cam surface 51.

이러한 상태에서, 상기 클림퍼(11)가 하강하는 경우, 상기 캠면(51)의 절곡면(S)이 캠롤러(45)의 일측 곡면을 가압함으로써 상기 캠롤러(45)를 반시계방향으로 회전킬 수 있다.In this state, when the clamper 11 is lowered, the bent surface S of the cam surface 51 presses one curved surface of the cam roller 45 to rotate the cam roller 45 counterclockwise. Can kill.

상기 캠롤러(45)가 반시계 방향으로 회전되면, 상기 캠축(47)도 반시계 방향으로 회전된다.When the cam roller 45 is rotated counterclockwise, the cam shaft 47 is also rotated counterclockwise.

반대로, 상기 클림퍼(11)가 상승하는 경우, 캠롤러(45)를 밀고 있는 캠면(51)이 상승함으로써 캠롤러(45)가 자중에 의하여 시계 방향으로 회전함으로써 절곡면(S) 영역에 위치하게 된다. 따라서, 상기 캠축(47)도 시계 방향으로 회전하게 된다.On the contrary, when the clamper 11 is raised, the cam surface 51 pushing the cam roller 45 is raised so that the cam roller 45 is rotated in the clockwise direction by its own weight to be located in the bent surface S region. Done. Thus, the camshaft 47 also rotates clockwise.

이와 같이, 클림퍼(11)가 승하강하는 경우, 캠롤러(45)가 시계 혹은 반시계 방향으로 회전함으로써, 캠축(47)도 같이 회전할 수 있다.In this way, when the crimp 11 is raised and lowered, the cam shaft 47 can also be rotated together by rotating the cam roller 45 clockwise or counterclockwise.

한편, 상기 단동 밸브조립체(P)는 바람직하게는 단동 실린더(21,23,25)를 포함하며, 상기 캠축(47)의 회전에 따라 공기유로(63)가 전환됨으로써 배출구(55) 혹은 배기구(57)가 순차적으로 개폐된다.On the other hand, the single-acting valve assembly (P) preferably includes single-acting cylinders (21, 23, 25), the air flow path 63 is switched in accordance with the rotation of the cam shaft 47, the outlet port 55 or the exhaust port ( 57 is sequentially opened and closed.

이러한 단동 밸브조립체(P)는 밸브바디(52)와, 상기 밸브바디(52)의 일측에 구비되어 외부 공기가 유입되는 유입구(53)와, 상기 밸브바디(52)의 타측에 구비되어 밸브바디(52) 내부의 공기가 상기 이송부(5)로 배출되는 배출구(55)와, 상기 밸브바디(52)의 상측에 구비되어 공기를 외부로 배기시키는 배기구(57)와, 상기 유입구(53)와 배출구(55)를 선택적으로 개폐시킴으로써 밸브바디(52) 내부의 유로(63)를 전환시키는 전환밸브축(59)을 포함한다. The single acting valve assembly (P) is provided on the valve body 52, one side of the valve body 52, the inlet port 53 through which external air flows, and the other side of the valve body 52 (52) an outlet port 55 through which the air inside is discharged to the transfer part 5, an exhaust port 57 provided above the valve body 52 to exhaust air to the outside, and an inlet port 53; And a switching valve shaft 59 for switching the flow path 63 inside the valve body 52 by selectively opening and closing the outlet 55.

상기 밸브바디(52)는 내부에 구형상의 공간이 형성되며, 이 공간에 후술하는 밸브체(61)가 자전가능하게 장착된다.The valve body 52 has a spherical space formed therein, and the valve body 61 described later is rotatably mounted therein.

상기 유입구(53)는 제 1관로(L1)에 의하여 공기 압축기(도시안됨)에 연결됨으로써 공기가 공급될 수 있다. 또한, 상기 배출구(55)는 제 2관로(L2) 및 제 3관로(L3)에 의하여 상기 이송부(5)의 실린더(21,23,25)에 연결됨으로써 공기를 상기 실린더(21,23,25)에 공급할 수 있다.The inlet 53 may be connected to an air compressor (not shown) by the first pipe line L1 to supply air. In addition, the outlet 55 is connected to the cylinders 21, 23 and 25 of the transfer part 5 by the second pipe line L2 and the third pipe line L3 to supply air to the cylinders 21, 23 and 25. ) Can be supplied.

이때, 상기 제 2관로(L2)의 단부는 가이드 프레임(13)의 내부에 연결되고, 제 1유입포트(61)에서 가이드 프레임(13)과 이송부(5)를 연결하는 유연성을 갖는 제 3관로(L3)에 연결되며, 상기 제 3관로(L3)는 제 2유입포트(63)을 통하여 이송부(5)에 연결된다.At this time, the end of the second conduit (L2) is connected to the inside of the guide frame 13, the third conduit having a flexibility of connecting the guide frame 13 and the transfer unit 5 in the first inlet port 61 It is connected to (L3), the third pipe (L3) is connected to the transfer unit 5 through the second inlet port (63).

따라서, 상기 유입구(53)를 통하여 밸브바디(52)로 공급된 공기는 상기 배출구(55)와 제 2 및 제 3관로(L2,L3)를 통하여 이송부(5)의 실린더(21,23,25)에 공급됨으로써 이송부(5)가 앤빌(2)방향으로 이동될 수 있다.Therefore, the air supplied to the valve body 52 through the inlet port 53 is the cylinder (21, 23, 25) of the conveying part 5 through the outlet 55 and the second and third conduits (L2, L3) ), The conveying part 5 can be moved in the direction of the anvil 2.

그리고, 상기 전환밸브축(59)은 일단에는 상기 유입구(53)와 배출구(55)를 순차적으로 개폐시키는 밸브체(61)가 구비되며, 상기 전환밸브축(59)의 타단에는 나사산(G1)이 형성되어 상기 캠축(47)의 나사산(G1)과 치합된다.In addition, the switching valve shaft 59 is provided with a valve body 61 for sequentially opening and closing the inlet 53 and the outlet 55 at one end thereof, and the thread G1 at the other end of the switching valve shaft 59. Is formed and meshes with the thread G1 of the camshaft 47.

따라서, 상기 캠축(47)의 나사산(G1)이 회전되는 경우, 상기 전환밸브축(59)도 같이 회전됨으로써 상기 밸브체(61)가 회전되어 유입구(53)와 배출구(55)를 순차적으로 개폐시킬 수 있다.Therefore, when the thread G1 of the camshaft 47 is rotated, the switching valve shaft 59 is also rotated so that the valve body 61 is rotated to sequentially open and close the inlet 53 and the outlet 55. You can.

이러한 밸브체(61)는 상기 밸브바디(52)의 구형 공간에 장착되며, 바람직하게는 구형상이다. 이러한 밸브체(61)는 내부를 관통하여 공기유로(63)가 형성되며, 상기 공기유로(63)의 일측에는 제 1홀(h1)이 형성되어 상기 유입구(53) 방향으로 개방된다.Such a valve body 61 is mounted in the spherical space of the valve body 52, and is preferably spherical. The valve body 61 penetrates through the inside, and an air flow path 63 is formed, and a first hole h1 is formed at one side of the air flow path 63 to open toward the inlet 53.

또한, 상기 공기유로(63)의 타측에는 제 2홀(h2)이 형성되어 상기 배출구(55) 방향으로 개방된다.In addition, a second hole h2 is formed at the other side of the air passage 63 so as to open toward the outlet 55.

이때, 상기 밸브체(61)의 제 1홀(h1)과 제 2홀(h2)은 서로 교차한 형상으로 배치된다. 즉, 상기 제 1홀(h1)이 유입구(53) 방향으로 개방된 상태에서, 상기 제 2홀(h2)이 배출구(55) 방향으로 위치하거나 배기구(57) 방향으로 형성된다.At this time, the first hole h1 and the second hole h2 of the valve body 61 are arranged to cross each other. That is, in the state in which the first hole h1 is opened in the inlet 53, the second hole h2 is positioned in the outlet 55 or in the direction of the exhaust 57.

따라서, 상기 전환밸브축(59)이 회전되어 상기 제 2홀(h2)이 배출구(55) 방향으로 위치된 상태에서, 상기 유입구(53) 및 제 1홀(h1)을 통하여 공기가 공급되면, 이 공기는 제 2홀(h2) 및 제 2관로(L2)를 통하여 이송부(5)의 실린더(21,23,25)에 공급될 수 있다.Therefore, when the switch valve shaft 59 is rotated so that the second hole h2 is positioned in the direction of the discharge port 55, air is supplied through the inlet port 53 and the first hole h1. The air may be supplied to the cylinders 21, 23 and 25 of the transfer part 5 through the second hole h2 and the second pipe line L2.

상기 전환밸브축(59)이 반대 방향으로 회전되어 상기 제 2홀(h2)이 배기구(57) 방향으로 위치한 상태에서, 상기 유입구(53) 및 제 1홀(h1)을 통하여 공기가 공급되면, 이때에는 상기 이송부(5)의 실린더(21,23,25)가 후술하는 바와 같이 앤빌(2)의 반대방향으로 이동하는 행정이므로, 이 공기는 제 2홀(h2) 및 배기구(57)를 통하여 외부로 배출됨으로써 이송부(5)의 전후진에 영향을 미치지 않는다.When the switching valve shaft 59 is rotated in the opposite direction and the second hole h2 is located in the direction of the exhaust port 57, air is supplied through the inlet port 53 and the first hole h1. At this time, since the cylinders 21, 23, and 25 of the transfer part 5 move in the opposite directions of the anvil 2 as will be described later, the air passes through the second hole h2 and the exhaust port 57. By discharging to the outside, it does not affect the forward and backward movement of the transfer section 5.

다시, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 이송부(5)는 상기 베이스(1)로부터 상향으로 돌출된 가이드 프레임(13)과; 상기 가이드 프레임(13)상에 이동가능하게 장착된 이동블럭(15)과; 상기 이동블럭(15)의 선단에 전후진 가능하게 구비된 실린더(21,23,25)와; 상기 실린더(21,23,25)의 선단에 구비되어 실린더(21,23,25)와 같이 전후진되는 지지블럭(17)과; 상기 지지블럭(17)에 구비되어 전기 컨넥터(T)를 앤빌(2)방향으로 일정 피치씩 미는 래치(19)를 포함한다.Referring again to FIGS. 1 to 3, the transfer part 5 includes a guide frame 13 protruding upward from the base 1; A movable block (15) movably mounted on the guide frame (13); Cylinders 21, 23, and 25 provided forward and backward at the front end of the movable block 15; A support block 17 provided at the front end of the cylinders 21, 23, and 25 to move forward and backward like the cylinders 21, 23, and 25; The support block 17 includes a latch 19 that pushes the electrical connector T by a predetermined pitch in the direction of the anvil 2.

이러한 구조를 갖는 이송부에 있어서, 상기 가이드 프레임(13)의 일면에는 한 쌍의 레일홈(39)이 배치되며, 상기 이동블럭(15)의 후면에도 한 쌍의 레일(40)이 형성된다.In the transfer unit having such a structure, a pair of rail grooves 39 are disposed on one surface of the guide frame 13, and a pair of rails 40 are formed on the rear surface of the movable block 15.

따라서, 상기 이동블럭(15)은 한 쌍의 레일(39)에 의하여 가이드 프레임(13)에 이동가능하게 구비될 수 있다.Therefore, the movable block 15 may be provided to be movable in the guide frame 13 by a pair of rails 39.

그리고, 상기 이동블럭(15)은 그 일측에 제 2관로(L2)가 연결됨으로써 상기 단동 밸브조립체(P)와 연결될 수 있다.In addition, the movable block 15 may be connected to the single acting valve assembly P by connecting the second pipe line L2 to one side thereof.

상기 실린더(21,23,25)는 적어도 하나 이상, 바람직하게는 3개의 실린더(21,23,25)를 포함한다. 이러한 실린더(21,23,25)는 이동블럭(15)의 선단으로부터 돌출되며, 상기 이동블럭(15)의 내부에 연결된다.The cylinders 21, 23, 25 comprise at least one, preferably three cylinders 21, 23, 25. The cylinders 21, 23, and 25 protrude from the tip of the moving block 15 and are connected to the inside of the moving block 15.

따라서, 상기 단동 밸브조립체(P)로부터 공기가 제 2관로(L2)를 통하여 공급되면, 상기 이동블럭(15)의 내부에는 공압이 작용하게 되고, 이 공압에 의하여 실린더(21,23,25)가 앤빌(2)방향으로 전진운동을 할 수 있다.Therefore, when air is supplied from the single acting valve assembly P through the second pipe line L2, pneumatic pressure is applied to the inside of the movable block 15, and the cylinders 21, 23, and 25 are operated by the pneumatic pressure. Can move forward in the anvil (2) direction.

상기 지지블럭(17)은 실린더(21,23,25)의 선단에 구비됨으로써 실린더(21,23,25)가 전진하거나 후진하는 경우 같이 이동될 수 있다.The support block 17 may be provided at the front end of the cylinders 21, 23, and 25 to move together when the cylinders 21, 23, and 25 move forward or backward.

이러한 지지블럭(17)의 앤빌(2)방향 측면에는 댐퍼(33)가 구비된다. 따라서, 상기 실린더(21,23,25)가 전진하여 지지블럭(17)이 홀더(9)에 충돌하는 것을 완충하게 된다.The damper 33 is provided on the side surface of the support block 17 in the anvil 2 direction. Thus, the cylinders 21, 23, 25 move forward to buffer the support block 17 from colliding with the holder 9.

그리고, 상기 지지블럭(17)의 하부에는 래치(19)가 탄력적으로 구비된다. 이러한 래치(19)는 일측은 상기 지지블럭(17)의 하부에 형성된 결합홈(70)에 삽입되며 힌지핀(71)에 의하여 연결된다. 이때, 상기 래치(19)의 상면은 결합홈(70)의 내측에 구비된 텐션 스프링(72)에 의하여 하부로 탄력적으로 가압된다.In addition, a latch 19 is elastically provided under the support block 17. One side of the latch 19 is inserted into the coupling groove 70 formed in the lower portion of the support block 17 and is connected by a hinge pin 71. At this time, the upper surface of the latch 19 is elastically pressed downward by the tension spring 72 provided inside the coupling groove 70.

또한, 상기 래치(19)의 선단은 전기 컨넥터(T)의 피복 압착부 혹은 도선 압착부의 측면에 접촉하게 된다. 따라서, 상기 래치(19)가 상기 실린더(21,23,25)의 전진 운동에 의하여 전진하는 경우, 상기 전기 컨넥터(T)를 앤빌(2)방향으로 일정 피치씩 밀게 된다. In addition, the front end of the latch 19 is in contact with the side of the coating crimping portion or the wire crimping portion of the electrical connector (T). Therefore, when the latch 19 advances by the forward movement of the cylinders 21, 23, and 25, the electrical connector T is pushed by a predetermined pitch in the direction of the anvil 2.

이때, 상기 래치(19)는 텐션 스프링(72)에 의하여 하방으로 탄력적으로 가압된 상태이므로 래치(19)가 전기 컨넥터(T)를 미는 경우 상향으로 들리는 것을 방지함으로써 안정적으로 전기 컨넥터(T)를 밀수 있다.At this time, since the latch 19 is elastically pressed downward by the tension spring 72, the latch 19 is prevented from being lifted upward when the latch 19 pushes the electrical connector T, thereby stably opening the electrical connector T. I can smuggle it.

한편, 상기 탄성부재(27)는 전진된 상기 실린더(21,23,25)를 당겨서 앤빌(2)의 반대방향으로 이동시킴으로써 래치(19)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.Meanwhile, the elastic member 27 may return the latch 19 to its original position by pulling the advanced cylinders 21, 23, 25 in the opposite direction of the anvil 2.

즉, 상기 탄성부재(27)는 바람직하게는 압축스프링을 포함하며, 이러한 탄성부재(27)의 일단은 이동블럭(15)의 선단에 연결되고, 타단은 상기 지지블럭(17)의 타단에 연결된다.That is, the elastic member 27 preferably includes a compression spring, one end of the elastic member 27 is connected to the front end of the moving block 15, the other end is connected to the other end of the support block 17. do.

그리고, 이 탄성부재(27)의 내측에는 상기 실린더(21,23,25)가 삽입됨으로써 탄성부재(27)가 수축되거나 팽창할 때 일정한 궤적이 유지될 수 있다.In addition, the cylinders 21, 23, and 25 are inserted into the elastic members 27 to maintain a constant trajectory when the elastic members 27 contract or expand.

이와 같이, 탄성부재(27)가 이동블럭(15)과 지지블럭(17)의 사이에 배치되어 압축력을 발생시킴으로써, 상기 실린더(21,23,25)의 전진운동이 완료된 후, 이동블럭(15)으로부터 공기가 배출되면 실린더(21,23,25)에는 외력이 작용하지 않게 되므로 이 탄성부재(27)의 압축력에 의하여 실린더(21,23,25)가 수축된다.In this way, the elastic member 27 is disposed between the moving block 15 and the support block 17 to generate a compressive force, so that the forward movement of the cylinders 21, 23, 25 is completed, and then the moving block 15 When air is discharged from the cylinder, external forces do not act on the cylinders 21, 23, and 25, and the cylinders 21, 23, and 25 are contracted by the compressive force of the elastic member 27.

따라서, 상기 지지블럭(17)도 후진하게 되며, 래치(19)도 앤빌(2)의 반대방향으로 일정 피치 후진한다.Thus, the support block 17 also reverses, and the latch 19 also reverses a certain pitch in the opposite direction of the anvil 2.

이때, 상기 래치(19)의 저면이 전기 컨넥터(T)의 피복 압착부 혹은 도선 압착부에 걸리게 되나, 저면이 완만한 경사면이므로 이 전기 컨넥터(T)를 타고 넘어서 다음 셋트의 전기 컨넥터(T)로 이동될 수 있다.At this time, the bottom surface of the latch 19 is caught on the cover crimping portion or the wire crimping portion of the electrical connector T. However, since the bottom surface is a gentle inclined surface, the next set of electrical connectors T goes beyond this electrical connector T. Can be moved to.

이러한 과정을 반복함으로써 래치(19)에 의하여 전기 컨넥터(T)를 앤빌(2)방향으로 이송시킬 수 있다.By repeating this process, the electrical connector T can be transferred in the direction of the anvil 2 by the latch 19.

한편, 도 6에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 어태치먼트가 제안된다. 이러한 어태치먼트는 전 실시예에 비교하여 캠부와 전환밸브축을 생략하고 감지센서를 적용함으로써 램부의 승하강 운동을 감지하여 단동밸브를 개폐시키는 차이점이 있다.Meanwhile, FIG. 6 proposes an attachment according to another embodiment of the present invention. This attachment is different from the previous embodiment by omitting the cam portion and the switching valve shaft and by applying a detection sensor there is a difference in opening and closing the single-acting valve by detecting the lifting motion of the ram portion.

즉, 도 2 및 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 어태치먼트를 설명하는 과정에 있어서 상기 전 실시예와 동일한 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략하고, 동일 부호를 사용한다. That is, as illustrated in FIGS. 2 and 6, in the process of describing an attachment according to another embodiment of the present invention, detailed description of the same elements as in the previous embodiment will be omitted, and the same reference numerals will be used.

보다 상세하게 설명하면, 상기 베이스(1)의 일측에 감지센서(S)가 구비되고, 이 감지센서(S)와 단동밸브(P)가 연결될 수 있다.In more detail, a sensing sensor S is provided at one side of the base 1, and the sensing sensor S and the single acting valve P may be connected.

이때, 상기 감지센서(S)는 다양한 형태의 센서를 포함할 수 있다. 즉, 램부(9)가 통과하는 위치에 전극단자를 구비하여 램부(9)의 승하강을 감지하는 방식도 가능하고, 램부(9)의 승하강 위치를 감지하는 포토센서도 가능하다.In this case, the detection sensor S may include various types of sensors. That is, a method of detecting the lifting and lowering of the ram unit 9 may be provided by providing an electrode terminal at the position where the ram unit 9 passes, and a photo sensor for detecting the rising and lowering position of the ram unit 9 may be possible.

그리고, 상기 단동밸브(P)는 전기신호에 의하여 개폐가 되는 통상적인 밸브를 의미한다. 바람직하게는 상기 단동밸브(P)는 외부 공기가 유입되는 유입구(53)와, 상기 이송부(5)로 배출되는 배출구(55)와, 공기를 외부로 배기시키는 배기구(57)를 포함한다.In addition, the single acting valve (P) means a conventional valve that is opened and closed by an electrical signal. Preferably, the single acting valve P includes an inlet 53 through which external air is introduced, a discharge port 55 discharged through the transfer part 5, and an exhaust port 57 through which air is discharged to the outside.

따라서, 상기 감지센서(S)로부터 신호가 접수되는 경우, 상기 유입구(53), 배출구(55)와, 배기구(57)가 교차적으로 개폐됨으로써 상기 이송부(S)에 공기를 공급하거나 차단할 수 있다. 그리고, 상기 단동밸브(P)는 공압장치(도시안됨)에 연결된 상태이다.Therefore, when a signal is received from the sensor S, the inlet 53, the outlet 55, and the exhaust port 57 can be opened and closed alternately to supply or block air to the transfer part S. . The single acting valve P is connected to a pneumatic device (not shown).

따라서, 상기 램부(9)가 상승하는 경우, 상기 감지센서(S)에 의하여 단동밸브(P)가 개방되고, 이송블럭(15)의 실린더(21,23,25)에 공기가 공급되면, 상기 실린더(21,23,25)가 앤빌방향으로 전진함으로써 지지블럭(17)도 전진하게 된다.Therefore, when the ram unit 9 rises, when the single acting valve P is opened by the detection sensor S, and air is supplied to the cylinders 21, 23 and 25 of the transfer block 15, As the cylinders 21, 23, 25 advance in the anvil direction, the support block 17 also advances.

이때, 상기 지지블럭(17)에 구비된 래치(19)도 전진함으로써 전기 컨넥터(T)를 일정 피치 밀게된다. 상기 전기 컨넥터(T)가 앤빌(2)에 안착되면, 상기 홀더(9)가 상승행정을 완료하고 하강하기 시작한다.At this time, the latch 19 provided in the support block 17 is also advanced to push the electrical connector T by a predetermined pitch. When the electrical connector T is seated in the anvil 2, the holder 9 completes the ascending stroke and begins to descend.

반대로, 상기 램부(9)가 하강하는 경우, 상기 단동밸브(P)가 폐쇄되고, 이송블럭(15)의 실린더(21,23,25)에 공급되는 공기도 차단된다.On the contrary, when the ram unit 9 descends, the single acting valve P is closed, and the air supplied to the cylinders 21, 23, 25 of the transfer block 15 is also blocked.

따라서, 상기 탄성부재에 의하여 상기 지지블럭(17)이 이송블럭(15) 방향으로 당겨짐으로써 원위치로 복귀된다. Therefore, the support block 17 is pulled in the direction of the transfer block 15 by the elastic member to return to the original position.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어태치먼트의 작동과정이 더욱 상세하게 설명된다.Hereinafter, the operation of the attachment according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in more detail.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 홀더(9)의 상부에 제공된 구동 실린더(21,23,25)가 구동되는 경우, 상기 클림퍼(11)는 홀더(9)의 내측에서 상승된다.As shown in FIGS. 1 to 5, when the driving cylinders 21, 23, 25 provided on the upper part of the holder 9 are driven, the clamper 11 is raised inside the holder 9.

상기 클림퍼(11)가 상승하는 경우, 캠롤러(45)를 밀고 있는 캠면(51)이 상승함으로써 캠롤러(45)가 자중에 의하여 시계 방향으로 회전함으로써 절곡면(53) 영역에 위치하게 된다. 따라서, 상기 캠축(47)도 시계 방향으로 회전하게 된다.When the crimp 11 is raised, the cam surface 51 pushing the cam roller 45 is raised so that the cam roller 45 is rotated in the clockwise direction by its own weight to be located in the bent surface 53 region. . Thus, the camshaft 47 also rotates clockwise.

상기 캠축(47)이 시계방향으로 회전하면, 캠축(47)에 치합된 전환밸브축(59)도 회전된다. 그리고, 상기 전환밸브축(59)이 회전되면, 밸브체(61)도 회전됨으로써 제 1홀(h1)은 유입구(53) 방향으로 개방되고, 제 2홀(h2)은 배출구(55) 방향으로 개방된다.When the cam shaft 47 rotates clockwise, the switching valve shaft 59 engaged with the cam shaft 47 also rotates. When the switching valve shaft 59 is rotated, the valve body 61 is also rotated to open the first hole h1 in the inlet 53 and the second hole h2 in the outlet 55. Open.

따라서, 상기 유입구(53) 및 제 1홀(h1)을 통하여 공기가 공급되면, 이 공기는 제 2홀(h2) 및 제 2관로(L2)를 통하여 이송블럭(15)의 실린더(21,23,25)에 공급될 수 있다.Accordingly, when air is supplied through the inlet 53 and the first hole h1, the air is supplied to the cylinders 21 and 23 of the transfer block 15 through the second hole h2 and the second pipe line L2. , 25).

이와 같이, 이송블럭(15)의 실린더(21,23,25)에 공기가 공급되면, 상기 실린더(21,23,25)가 앤빌방향으로 전진함으로써 지지블럭(17)도 전진하게 된다.As such, when air is supplied to the cylinders 21, 23 and 25 of the transfer block 15, the support blocks 17 are also advanced by moving the cylinders 21, 23 and 25 in the anvil direction.

이때, 상기 지지블럭(17)에 구비된 래치(19)도 전진함으로써 전기 컨넥터(T)를 일정 피치 밀게된다.At this time, the latch 19 provided in the support block 17 is also advanced to push the electrical connector T by a predetermined pitch.

상기 전기 컨넥터(T)가 앤빌(2)에 안착되면, 상기 홀더(9)가 상승행정을 완료하고 하강하기 시작한다.When the electrical connector T is seated in the anvil 2, the holder 9 completes the ascending stroke and begins to descend.

상기 홀더(9)가 하강하면, 캠면(51)이 하강하게 되고, 절곡면(53)이 캠롤러(45)의 일측 곡면을 가압함으로써 상기 캠롤러(45)가 반시계 방향으로 회전한다.When the holder 9 is lowered, the cam surface 51 is lowered, and the cam roller 45 is rotated counterclockwise by pressing the curved surface 53 on one side of the cam roller 45.

상기 캠롤러(45)가 회전하면, 이에 치합된 전환밸브축(59)도 회전되며, 밸브체(61)도 회전된다. 이때, 상기 밸브체(61)의 제 1홀(h1)은 유입구(53) 방향으로 개방되고, 제 2홀(h2)은 배기구(57) 방향으로 개방된다.When the cam roller 45 rotates, the switching valve shaft 59 engaged with the cam roller 45 also rotates, and the valve body 61 also rotates. At this time, the first hole h1 of the valve body 61 is opened in the inlet port 53 and the second hole h2 is opened in the exhaust port 57 direction.

따라서, 밸브체(61)에 공급된 공기는 배기구(57)를 통하여 외부로 배출되며, 제 2관로(L2)로는 공급되지 않는다.Therefore, the air supplied to the valve body 61 is discharged to the outside through the exhaust port 57, and is not supplied to the second pipe line L2.

결과적으로, 상기 이송블럭(15)에는 공기가 공급되지 않음으로써 실린더(21,23,25)에는 외력이 작용하지 않는 상태가 된다.As a result, the air is not supplied to the transfer block 15, so that the external force does not act on the cylinders (21, 23, 25).

이때, 상기 이송블럭(15)과 지지블럭(17)의 사이에는 탄성부재(27)가 배치된 상태이다. 따라서, 상기 탄성부재(27)의 압축력에 의하여 상기 지지블럭(17)이 이송블럭(15) 방향으로 당겨지게 된다. At this time, the elastic member 27 is disposed between the transfer block 15 and the support block 17. Therefore, the support block 17 is pulled toward the transfer block 15 by the compressive force of the elastic member 27.

이와 같이, 지지블럭(17)이 후진하게 되면, 지지블럭(17)에 구비된 래치(19)도 후진하게 된다. 따라서, 상기 래치(19)는 전극단자(T)의 피복 압착부 혹은 도선 압착부를 넘어서 다음 세트로 이동하게 된다.As such, when the support block 17 moves backward, the latch 19 provided in the support block 17 also moves backward. Thus, the latch 19 moves to the next set beyond the coating crimping portion or the wire crimping portion of the electrode terminal T. FIG.

그리고, 상기 홀더(9)가 상승하게 되면, 상기와 같은 과정을 반복함으로써 전기 컨넥터(T)를 순차적으로 앤빌(2)로 이송시킬 수 있다.When the holder 9 is raised, the electrical connector T may be sequentially transferred to the anvil 2 by repeating the above process.

도 1은 본 발명에 따른 어태치먼트를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing an attachment according to the present invention.

도 2는 도 1의 정면도이다.2 is a front view of FIG. 1.

도 3은 도 1의 후면도이다.3 is a rear view of FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시된 램부의 내축에 구비된 캠부와 단동 밸브조립체가 연결된 상태를 보여주는 도면이다.Figure 4 is a view showing a state in which the cam unit and the single-acting valve assembly provided on the inner shaft of the ram shown in Figure 1 is connected.

도 5는 도 1에 도시된 램부의 캠부와 클림퍼가 연동하는 관계를 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a relationship between a cam portion of a ram portion and a crimper shown in FIG. 1.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 어태치먼트를 보여주는 도면이다.6 is a view showing an attachment according to another embodiment of the present invention.

Claims

An anvil disposed on one side of the base to seat the electrical connector and the wire;

A ram unit disposed on the anvil and capable of vertically reciprocating movement, and when the lowering, the electrical connector is pressed and detached from the connecting piece by bending the electrical connector seated on the anvil to be coupled to the front end of the wire;

A transfer unit disposed on the other side of the base to supply the electrical connector to the anvil at predetermined pitches by interlocking when the ram unit moves up and down;

A cam portion provided in the ram portion and capable of eccentric rotation in a clockwise or counterclockwise direction by vertical movement of the ram portion;

A single-acting valve assembly connected to the cam unit to supply or block air to the transfer unit by lifting and lowering the ram unit to move the transfer unit in an anvil direction; And

And an elastic member provided in the conveying part to elastically press the conveying part in a direction opposite to a traveling direction of the conveying part to move the conveying part in a direction opposite to the anvil.

It is arranged on the top of the anvil is possible to reciprocate up and down, a holder provided on one side of the base, a drive cylinder provided on the top of the holder to generate power, and the reciprocating motion is connected to the drive cylinder up and down A ram unit configured to be capable of crimping, so that the electrical connector is coupled to the front end of the wire by pressing and crimping the electrical connector seated on the anvil when detached from the connecting piece and bending;

A detection sensor provided in the base to sense a lifting motion of the ram unit;

A signal is input from the detection sensor, and the air is supplied to or blocked by the transfer unit by opening and closing the inlet port through which the outside air is introduced, the outlet port discharged to the transfer unit, and the exhaust port exhausting the air to the outside. A single acting valve assembly for moving the conveying part in the anvil direction; And

The method of claim 1,

The ram portion holder provided on one side of the base; A drive cylinder provided at an upper portion of the holder to generate power; Attachment is connected to the drive cylinder including a crimper capable of reciprocating up and down.

The method of claim 3,

And the cam portion includes a cam shaft rotatably inserted at one side of the holder, and a cam roller provided at one end of the cam shaft to contact the cam surface formed on the clamper.

The method of claim 4, wherein

The single-acting valve assembly is provided with a valve body, an inlet port provided at one side of the valve body to receive external air, an outlet port provided at the other side of the valve body to discharge air inside the valve body to the transfer unit, and the valve body An exhaust port provided at an upper side of the valve body to exhaust air to the outside, and a valve body rotatably provided inside the valve body to switch the flow path inside the valve body by selectively opening and closing the inlet, outlet, and exhaust ports; And a switch valve shaft connected to the valve body and the other end engaged with the cam shaft to rotate the valve body by rotating when the cam shaft rotates.

The method of claim 5,

The valve body has a spherical shape, an air flow path is formed through the inside, and a first hole is formed at one side of the air flow path to open in the inlet direction, and a second hole is formed at the other side, and the first hole is formed. And the second hole intersect each other so that when the valve body rotates, the first hole is selectively communicated with the outlet port and the exhaust port while the first hole is in communication with the inlet port.

The method according to claim 2 or 5,

The transfer unit is projected upward from the base and a guide frame having a pair of rails disposed on the rear; A pair of rail grooves formed on a rear surface of the guide frame, the movable block being movable to the pair of rails and connected to the discharge port to supply air; A cylinder provided at the front end of the moving block and movable in the anvil direction by the pressure of the air; A support block provided at the front end of the cylinder and advanced back and forth like a cylinder; And a latch provided on the support block to push the electrical connector by a predetermined pitch in the anvil direction.

The method of claim 7, wherein

The support block is formed with a coupling groove at the bottom, the latch is coupled to the coupling groove is hinged by a hinge pin, the upper portion is elastically pressed downward by the tension spring,

When the latch is advanced by the forward movement of the cylinder, the electrical connector is pushed by a predetermined pitch in the anvil direction, and when the latch is retracted, the rear end of the latch is formed with an inclined surface so that the next set beyond the electrical connector. Attachment that can be moved to.

The method of claim 8,

One end of the elastic member is supported on the front end of the movable block, the other end includes an attachment spring is supported by the support block.