KR101066796B1 - Device for injecting liquid material - Google Patents

Device for injecting liquid material Download PDF

Info

Publication number
KR101066796B1
KR101066796B1 KR1020100086241A KR20100086241A KR101066796B1 KR 101066796 B1 KR101066796 B1 KR 101066796B1 KR 1020100086241 A KR1020100086241 A KR 1020100086241A KR 20100086241 A KR20100086241 A KR 20100086241A KR 101066796 B1 KR101066796 B1 KR 101066796B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
liquid
injection
ball
flow path
injection tube
Prior art date
Application number
KR1020100086241A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김덕이
Original Assignee
(주) 덕산
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 덕산 filed Critical (주) 덕산
Priority to KR1020100086241A priority Critical patent/KR101066796B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101066796B1 publication Critical patent/KR101066796B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/12—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable towards or away from container or wrapper during filling or depositing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 액상물 주입장치는, 액상물 저장조로부터 공급된 액상물을 상부가 개방된 파우치로 주입하도록 유로가 형성된 주입관과, 상기 주입관 내부 유로에 형성된 볼 수용부에 삽입되어 회동에 따라 주입관 유로를 개폐하는 볼과, 상기 볼에 일측 선단이 고정결합되어 볼을 회동시키는 레버와, 상기 주입관과 고정부재에 의해 결합되고 상하운동하는 슬라이딩부재와, 그리고 상기 슬라이딩부재를 상하로 운동시키는 구동장치를 포함하여 구성되되, 상기 주입관이 하강운동시 레버가 회동하여 볼이 유로를 개방하고 주입관이 상승운동시 레버가 회동하여 볼이 유로를 폐쇄하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 또한, 구동장치에 사용되는 서보모터를 제어부에 의하여 진동시켜 주입관의 하부 주입구에 남은 액상물 잔액을 제거할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따르면, 하나의 모터를 사용하여 주입관을 파우치의 개방된 상부로부터 파우치 내부로 삽입하는 공정과 주입관 내부의 볼을 개방하여 일정한 양의 액상물을 주입하는 공정을 동시에 수행할 수 있다. 또한, 액상물 잔액에 의하여 파우치가 오염되지 않도록 한다.Liquid injection device according to the present invention, the injection pipe formed with a flow path to inject the liquid material supplied from the liquid storage tank into the open pouch, and the ball receiving portion formed in the injection pipe inner passage is rotated in accordance with A ball for opening and closing an injection pipe flow path, a lever fixedly coupled to one side of the ball to rotate the ball, a sliding member coupled and moved up and down by the injection pipe and the fixing member, and the sliding member is moved up and down It is configured to include a drive device, characterized in that the injection pipe is configured to rotate the lever during the downward movement to open the flow path and the ball to close the flow path by rotating the lever during the upward movement of the injection pipe. In addition, by vibrating the servo motor used in the drive by the control unit is configured to remove the liquid residue remaining in the lower injection port of the injection tube.
According to the present invention, a process of inserting an injection tube into the pouch from an open upper portion of the pouch using one motor and a process of injecting a certain amount of liquid material by opening a ball inside the injection tube may be simultaneously performed. . In addition, the pouch is not contaminated by the liquid residue.

Description

액상물 주입장치{Device for Injecting Liquid Material}Device for Injecting Liquid Material

본 발명은 액상물 주입장치에 관한 것으로서, 액상물을 수용한 상태로 포장되는 액상물 저장조로부터 공급되는 액상물을 액상물 주입장치의 주입구를 스탠딩 파우치 내로 삽입함과 동시에 일정한 양의 액상물을 주입하도록 구동되는 액상물 주입장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a liquid injecting apparatus, and injects a predetermined amount of liquid into the liquid inlet supplied from a liquid storage tank packaged in a state of containing the liquid into the standing pouch. It relates to a liquid injection device that is driven to.

액상물 주입장치는 상부가 개방된 포장지 내부로 액상물을 주입하는 장치이다. 통상적으로 액상물을 포장하는 포장지는 롤형태의 포장지(파우치)와 스탠딩 형태의 포장지가 있다.The liquid injecting device is a device for injecting a liquid into the inside of the open packaging. In general, a package for packaging a liquid includes a roll-shaped wrapper (pouch) and a standing wrapper.

스탠딩 파우치에 액상물을 주입하는 액상물 주입장치는, 파우치가 세워진 상태에서 파우치의 상부를 개방한 후, 액상물이 분사되는 주입장치의 주입구를 파우치의 내부로 하강시키는 공정과 밸브가 개방되어 저장조에 수용된 액상물을 파우치의 내부로 주입하는 공정을 수행하도록 설계된다. The liquid injecting device for injecting liquid into the standing pouch, after opening the upper portion of the pouch in the standing state, the process of lowering the inlet of the injection device in which the liquid is injected into the inside of the pouch and the valve is opened It is designed to perform the process of injecting the liquid contained in the inside of the pouch.

종래의 액상물 주입장치는 주입구를 파우치의 내부로 하강시키는 공정과 밸브를 개방하는 공정이 독립적으로 수행되도록 구성되어 독립된 두 개의 구동장치에 의해 각 공정을 수행하도록 하고 있다. 그러나 이렇게 하면 구동장치가 모터를 포함하고 있는 경우 두 개의 모터가 액상물 주입공정에 필요하게 되어, 액상물 주입장치를 구성함에 있어 비용이 많이 들고 모터의 중량만큼 장치의 전체 중량이 증가하는 문제점을 가지고 있다.Conventional liquid injection device is configured to perform the process of lowering the inlet to the inside of the pouch and the process of opening the valve independently to perform each process by two independent drive device. However, in this case, when the driving apparatus includes a motor, two motors are required for the liquid injecting process, which is expensive in constructing the liquid injecting apparatus and increases the total weight of the apparatus by the weight of the motor. Have.

이러한 문제점을 해결하기 위해 개시된 기술 중에 하나의 모터로 액상물 주입공정을 수행하도록 설계된 것으로는 공개특허 제1998-0065147호가 대표적이다. 그러나 상기 선행발명에 개시된 기술은 밸브와 액상물 주입장치를 구동하는 구동부의 구성이 복잡한 단점이 있다.In order to solve this problem, Patent Publication No. 1998-0065147 is representative of one designed to perform a liquid injection process with one motor. However, the technique disclosed in the above-described invention has a disadvantage in that the configuration of the drive unit for driving the valve and the liquid injection device is complicated.

또한, 종래의 액상물 주입장치의 하단 주입구에는 한번의 주입행정이 끝나면 액상물의 점성에 의하여 잔액이 남아 있는 경우가 있다. 남아 있는 잔액을 그대로 두게 되면 잔액이 파우치에 떨어져 파우치를 오염시키는 문제점이 발생하였다.
In addition, in the lower injection hole of the conventional liquid injection device, once the injection stroke is finished, the remaining liquid may remain due to the viscosity of the liquid. Leaving the remaining balance intact caused a problem that the balance falls into the pouch and contaminates the pouch.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 저장조로부터 액상물을 공급받아 파우치 내부로 액상물을 공급하는 주입관의 내부에서 회동하여 주입관 유로를 개폐하는 볼밸브를 내설하고, 모터를 포함한 구동장치에 의해 주입관을 상하운동시키되, 유로에 내설된 볼에 결합된 레버가 주입관의 상하운동에 따라 회동하여 주입관의 유로가 개폐되도록 하여 파우치 내부로 주입구를 삽입하는 공정과 파우치 내부로 일정한 양의 액상물을 주입하는 공정을 하나의 모터를 이용한 구동장치로 동시에 수행하는 액상물 주입장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is a ball valve for opening and closing the injection pipe flow path by rotating the inside of the injection pipe for supplying the liquid to the inside of the pouch received liquid from the reservoir Internally, the injection pipe is moved up and down by a drive device including a motor, and the lever coupled to the ball installed in the flow path rotates according to the up and down motion of the injection pipe so that the flow path of the injection pipe is opened and closed. It is to provide a liquid material injection device for performing the process and the step of injecting a certain amount of liquid material into the pouch at the same time with a drive device using a single motor.

또한, 본 발명의 목적은 액상물의 주입이 끝난 후 액상물 주입장치의 주입관을 구동장치에 의해 진동시켜 주입구에 남은 액상물 잔액을 제거하는 액상물 주입장치를 제공함에 있다.
It is also an object of the present invention to provide a liquid injecting apparatus for removing the liquid remaining in the inlet by vibrating the injection tube of the liquid injecting apparatus after the injection of the liquid by the driving device.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 액상물 주입장치는, 액상물 저장조로부터 공급된 액상물을 상부가 개방된 파우치로 주입하도록 유로가 형성된 주입관과, 상기 주입관 내부 유로에 형성된 볼 수용부에 삽입되어 회동에 따라 주입관 유로를 개폐하는 볼과, 상기 볼에 일측 선단이 고정결합되어 볼을 회동시키는 레버와, 상기 주입관과 고정부재에 의해 결합되고 상하운동하는 슬라이딩부재와, 그리고 상기 슬라이딩부재를 상하로 운동시키는 구동장치를 포함하여 구성되되, 상기 주입관이 하강운동시 레버가 회동하여 볼이 유로를 개방하고 주입관이 상승운동시 레버가 회동하여 볼이 유로를 폐쇄하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the liquid-liquid injection device according to the present invention includes an injection tube formed with a flow path for injecting a liquid material supplied from a liquid storage tank into an open pouch, and a ball accommodation formed in the injection pipe inner flow path. A ball inserted into the part to open and close the injection pipe flow path according to the rotation, a lever fixedly coupled to one side of the ball to rotate the ball, a sliding member coupled to the injection pipe and the fixing member and vertically moved; and It comprises a drive device for moving the sliding member up and down, wherein the injection pipe is configured to rotate the lever during the downward movement to open the flow path and the ball to close the flow path by rotating the lever during the upward movement. It is characterized by.

삭제delete

삭제delete

또한, 상기 슬라이딩부재를 상하로 운동시키는 구동장치는, 서보모터와, 상기 서보모터의 회전축에 일단이 고정축설되는 구동링크부재와, 일단은 상기 구동링크부재의 타단과 회동가능하도록 힌지결합되고 타단은 상기 슬라이딩부재에 회동가능하도록 힌지결합되는 종동링크부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
In addition, the driving device for moving the sliding member up and down includes a servo motor, a drive link member whose one end is fixedly arranged on the rotation shaft of the servo motor, and one end is hinged and the other end to be rotatable with the other end of the drive link member. It may be characterized in that it comprises a driven link member hinged to the sliding member to be rotatable.

이 경우, 상기 주입관의 상승 위치를 감지하는 상부 위치감지센서와, 상기 주입관의 하강 위치를 감지하는 하부 위치감지센서와, 상기 주입관을 통해 일정한 양의 액상물이 파우치로 주입되도록 상기 서보모터의 운동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
In this case, the upper position detection sensor for detecting the rising position of the injection tube, the lower position detection sensor for detecting the falling position of the injection tube, and the servo so that a certain amount of liquid is injected into the pouch through the injection tube. It may be characterized by including a control unit for controlling the movement of the motor.

또한, 상기 제어부는, 일정한 양의 액상물이 파우치로 주입된 후 상기 주입관을 상하로 진동하여 상기 주입관의 하단 주입구에 남은 잔액을 제거하도록 상기 서보모터에 펄스신호를 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이 경우, 상기 슬라이딩부재가 삽입되어 상하로 운동하도록 안내부를 구비하는 지지부재와, 상기 주입관의 상부에 결합되고, 액상물 저장조의 하부에 구비된 공급관이 삽입되어 액상물을 주입관으로 유도하는 탄성재질의 상부주름관을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 레버의 측면에는 길이방향으로 가이드홈이 형성되고, 상기 지지부재에 고정결합되고 가이드홈에 삽입된 가이드핀에 의해 상기 가이드홈이 안내되어, 상기 레버가 주입관의 상하운동에 따라 회동하는 것을 특징으로 할 수 있다.
The control unit may output a pulse signal to the servo motor to remove a residual liquid in the lower injection hole of the injection tube by vibrating the injection tube up and down after a predetermined amount of liquid is injected into the pouch. Can be.

In this case, the sliding member is inserted into the support member having a guide to move up and down, coupled to the upper portion of the injection pipe, the supply pipe provided in the lower portion of the liquid storage tank is inserted to guide the liquid to the injection pipe It may be characterized in that it further comprises an upper pleated tube of elastic material.

In addition, the side of the lever is formed with a guide groove in the longitudinal direction, the guide groove is guided by a guide pin fixedly coupled to the support member and inserted into the guide groove, the lever is rotated in accordance with the vertical movement of the injection pipe It can be characterized by.

본 발명에 따르면, 하나의 구동장치에 의하여 주입관을 파우치의 내부로 삽입함과 동시에 레버의 회동하여 볼에 의해 주입관 내부의 유로를 개방하여 일정한 양의 액상물을 주입할 수 있게 된다. 따라서, 하나의 구동장치를 생략함에 따른 비용절감의 효과와 액상물 주입장치의 중량을 줄여주는 효과가 있다. According to the present invention, by inserting the injection tube into the inside of the pouch by a single drive device, it is possible to inject a certain amount of liquid by opening the flow path inside the injection tube by the ball by rotating the lever. Therefore, there is an effect of reducing the cost and weight of the liquid injection device by omitting one drive device.

또한, 액상물을 주입한 후 주입관을 진동하여 주입관의 하단 주입구의 액상물 잔액을 제거함으로써 파우치의 오염을 막고 보다 나은 위생상태를 유지할 수 있게 된다.
In addition, after injecting the liquid to the vibration of the injection tube to remove the liquid residue of the lower inlet of the injection tube to prevent contamination of the pouch and maintain a better hygiene state.

도1은 본 발명에 따른 액상물 주입장치의 분리사시도.
도2는 본 발명에 따른 액상물 주입장치의 결합사시도.
도3은 본 발명에 따른 액상물 주입장치의 측면도.
도4은 본 발명에 따른 액상물 주입장치에 의해 액상물이 주입되는 상태에 있어서의 사시도.
도5는 본 발명에 따른 액상물 주입장치의 주입관이 상승하여 주입관의 유로가 볼에 의해 폐쇄된 상태에 있어서의 단면도.
도6은 본 발명에 따른 액상물 주입장치의 주입관이 하강하여 주입관의 유로가 볼에 의해 개방된 상태에 있어서의 단면도.
도7은 본 발명에 따른 액상물 주입장치가 장착된 회전식 액상물 포장기의 부분사시도.1 is an exploded perspective view of a liquid injection device according to the present invention.
Figure 2 is a combined perspective view of the liquid injection device according to the present invention.
Figure 3 is a side view of the liquid injection device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view in a state in which the liquid is injected by the liquid injection device according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of a state in which the injection pipe of the liquid injection device according to the present invention is raised, the flow path of the injection pipe is closed by the ball.
Figure 6 is a cross-sectional view of the injection pipe of the liquid injection device according to the present invention is lowered to open the flow path of the injection pipe by the ball.
Figure 7 is a partial perspective view of a rotary liquid packaging machine equipped with a liquid injection device according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 말하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 액상물 주입장치(300)에 대하여 도1 내지 도7을 참고하여 설명한다. Next, a liquid injection device 300 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

도1은 본 발명에 따른 액상물 주입장치(300)의 분리사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 액상물 주입장치(300)의 결합사시도이다. 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 액상물 주입장치(300)는, 액상물 저장조(381)로부터 공급된 액상물을 상부가 개방된 파우치(50)로 주입하도록 유로가 형성된 주입관(310)과, 상기 주입관(310) 내부 유로에 형성된 볼 수용부(311)에 삽입되어 회동에 따라 주입관(310) 유로를 개폐하는 볼(371)과, 상기 볼(371)에 일측 선단이 고정결합되어 볼(371)을 회동시키는 레버(372)와, 상기 주입관(310)과 고정부재(341)에 의해 결합되고 상하운동하는 슬라이딩부재(340)와, 그리고 상기 슬라이딩부재(340)를 상하로 운동시키는 구동장치를 포함하여 구성된다. 1 is an exploded perspective view of the liquid injection device 300 according to the present invention, Figure 2 is a combined perspective view of the liquid injection device 300 according to the present invention. 1 and 2, the liquid injecting device 300 according to the present invention, the flow path is formed to inject the liquid supplied from the liquid storage tank 381 into the pouch 50 of the upper opening The tube 310 and the ball 371 is inserted into the ball receiving portion 311 formed in the inner flow path of the injection tube 310 and opens and closes the flow path of the injection pipe 310 in accordance with rotation, and one side to the ball 371. A lever 372 for distally fixing the tip 371 to rotate the ball 371, a sliding member 340 coupled and moved up and down by the injection tube 310 and the fixing member 341, and the sliding member 340. It is configured to include a drive device for moving the up and down).

주입관(310)은 금속재질로 제작되는 것이 바람직하며 주입관(310)의 내부 유로는 액상물이 원활하게 흘러내릴 수 있는 정도의 단면을 가지도록 제작된다. 주입관(310)의 내부에는 액상물의 유로를 개폐할 수 있는 볼(371)이 볼 수용부(311)에 삽입된다. 볼(371)의 형상은 제한되지 않으며, 볼 밸브에서 통상적으로 사용되는 모든 형태의 볼이 허용된다. 볼(371)은 회동에 의하여 주입관(310) 내부 유로를 개폐할 수 있는 모든 형태를 포함하는 개념이며 '볼'이라는 용어에 의하여 그 형상이 제한되지 않는다. 통상 반구형의 볼과 구형에 통공이 형성된 볼이 주로 사용된다. 도1에 도시된 볼(371)의 형상은 구형에 통공이 형성된 볼의 형상이 일 실시예로 채택되었다. The injection tube 310 is preferably made of a metal material, and the inner flow path of the injection tube 310 is manufactured to have a cross section of a liquid level so that the liquid can flow smoothly. Inside the injection tube 310, a ball 371 that can open and close the flow path of the liquid is inserted into the ball receiving portion 311. The shape of the ball 371 is not limited and all types of balls commonly used in ball valves are acceptable. Ball 371 is a concept that includes all forms that can open and close the flow path inside the injection tube 310 by rotation and the shape is not limited by the term 'ball'. Usually, hemispherical balls and balls with holes formed in a sphere are mainly used. As the shape of the ball 371 shown in Figure 1, the shape of a ball having a hole formed in a sphere is adopted as an embodiment.

볼 밸브는 통상 유로를 개폐하는 볼과 볼에 결합되어 볼을 회동시키는 레버(372)로 구성된다. 레버(372)의 회동에 의하여 볼이 회동하게 되고 유로를 개폐한다. The ball valve is generally composed of a ball for opening and closing a flow path and a lever 372 coupled to the ball to rotate the ball. The ball is rotated by the rotation of the lever 372 to open and close the flow path.

주입관(310)은 상하운동을 하는 슬라이딩부재(340)에 고정부재(341)에 의해 고정된다. 고정부재(341)는 주입관(310)과 슬라이딩부재(340)를 결합하는 고정편인 것이 바람직하다. 주입관(310)이 슬라이딩부재(340)에 고정되면 슬라이딩부재(340)의 상하운동에 의하여 주입관(310)도 함께 상하운동하게 된다.
The injection tube 310 is fixed by the fixing member 341 to the sliding member 340 that moves up and down. Fixing member 341 is preferably a fixing piece for coupling the injection tube 310 and the sliding member 340. When the injection tube 310 is fixed to the sliding member 340, the injection tube 310 also moves up and down by the vertical movement of the sliding member 340.

슬라이딩부재(340)의 상하운동을 돕기 위하여 슬라이딩부재(340)가 삽입되어 상하로 운동하도록 안내부(351)가 형성된 지지부재(350)가 구비된다. 지지부재(350)는 포장기의 프레임(40) 또는 상판(43)에 고정되고 슬라이딩부재(340)의 양측단이 끼워지도록 한쌍의 안내홈(351)이 형성되는 것이 바람직하다. In order to assist the vertical movement of the sliding member 340, the sliding member 340 is inserted is provided with a support member 350 formed with a guide portion 351 to move up and down. The support member 350 is preferably fixed to the frame 40 or the top plate 43 of the packaging machine and a pair of guide grooves 351 are formed so that both ends of the sliding member 340 are fitted.

주입관(310)의 상부에는 액상물 저장조(381)의 하부에 구비된 공급관(381)이 삽입되도록 상부주름관(320)이 결합된다. 상부주름관(320)은 주입관(310)이 운동 중에도 공급관(381)이 이탈하지 않도록 충분한 길이로 제작되며, 주입관(310)이 원활하게 운동할 수 있도록 탄성재질로 제작되는 것이 바람직하다.
The upper wrinkle tube 320 is coupled to the upper portion of the injection tube 310 so that the supply tube 381 provided in the lower portion of the liquid storage tank 381 is inserted. The upper wrinkle tube 320 is made of a sufficient length so that the supply pipe 381 does not escape even during the movement of the injection pipe 310, it is preferable that the injection pipe 310 is made of an elastic material so that the injection pipe 310 can move smoothly.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이 레버(372)의 측면에는 길이방향으로 가이드홈(373)이 형성된다. 가이드홈(373)은 레버(372)의 측면을 따라 길이방향으로 형성되고, 레버(372)의 원활한 움직임을 유도하기 위하여 원만한 곡선을 이루도록 형성되는 것이 바람직하다. 가이드홈(373)에는 지지부재(350)에 고정결합되는 가이드핀(352)이 삽입된다. As shown in Figs. 1 and 2, the side of the lever 372 is formed with a guide groove 373 in the longitudinal direction. Guide groove 373 is formed in the longitudinal direction along the side of the lever 372, it is preferable to form a smooth curve in order to induce the smooth movement of the lever 372. A guide pin 352 fixed to the support member 350 is inserted into the guide groove 373.

주입관(310)이 상하로 움직임에 따라 가이드핀(352)이 가이드홈(373)을 이탈하지 않는 상태에서 레버(372)가 제한적으로 움직이게 되고, 주입관(310)에 대하여 회전하는 운동을 하게 된다. 레버(372)의 회동에 의해 주입관(310)에 삽설된 볼(371)이 회전하게 되고, 그 결과 주입관(310)의 유로가 개폐되게 된다.
As the injection tube 310 moves up and down, the lever 372 moves in a limited manner while the guide pin 352 does not leave the guide groove 373, and rotates with respect to the injection tube 310. do. The ball 371 inserted into the injection tube 310 is rotated by the rotation of the lever 372, and as a result, the flow path of the injection tube 310 is opened and closed.

슬라이딩부재(340)를 상하로 운동시키기 위하여 구동장치가 장착된다. 구동장치는 도1에 도시된 바와 같이 서보모터(361), 구동링크부재(363), 종동링크부재(364)로 구성될 수 있다. 서보모터(361)는 제어부(도면미표시)에 의하여 운동과 정지가 제어된다. 상기 서보모터(361)에는 서보모터(361)의 회전축에 일단이 고정축설되어 회동하는 구동링크부재(363)가 결합되고, 구동링크부재(363)와 슬라이딩부재(340) 사이에는 종동링크부재(364)가 각 단이 회동가능하도록 결합된다. 도1에 도시된 바와 같이 서보모터(361)와 구동링크의 사이에는 서보모터(361)에 의하여 원활한 구동력이 공급되도록 기어박스(362)가 더 포함되어 결합될 수도 있다.The driving device is mounted to move the sliding member 340 up and down. As shown in FIG. 1, the driving device may include a servo motor 361, a drive link member 363, and a driven link member 364. The servomotor 361 is controlled to move and stop by a controller (not shown). The servo motor 361 is coupled to the drive link member 363, which is fixed to one end of the rotation axis of the servo motor 361 is rotated, and the driven link member (3) between the drive link member 363 and the sliding member (340) 364) is coupled so that each stage is rotatable. As shown in FIG. 1, a gear box 362 may be further included between the servo motor 361 and the drive link to further provide a smooth driving force by the servo motor 361.

통상의 크랭크운동의 원리와 같이 모터의 회전운동이 슬라이딩부재(340)의 직선운동으로 변환된다. As in the general principle of crank motion, the rotational motion of the motor is converted into the linear motion of the sliding member 340.

상기 서보모터(361)를 포함하는 구동장치는 공기의 압력에 의하여 직선운동하는 에어실린더로 대체될 수 있으나, 공압을 제공하는 에어컴프레서 등의 별다른 추가장치 없이 전기만으로 작동할 수 있는 서보모터(361)가 구동장치로서 더욱 바람직하다.
The drive device including the servo motor 361 may be replaced by an air cylinder linearly moved by the pressure of air, but the servo motor 361 may be operated only by electricity without any additional device such as an air compressor that provides air pressure. Is more preferable as the driving device.

주입관(310)의 상승과 하강에 따른 정확한 제어를 위하여 상기 주입관(310)의 상승 위치를 감지하는 상부 위치감지센서(392)와, 상기 주입관(310)의 하강 위치를 감지하는 하부 위치감지센서(391)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 상부 및 하부 위치감지센서(390)는 주입관(310)이 상승 및 하강시 특정한 위치에 도달하면 이를 감지하여 제어부(도면미표시)로 신호를 송출하며, 제어부(도면미표시)는 위치감지센서(390)로부터 수신한 신호를 통해 서보모터(361)의 구동을 제어한다.
In order to accurately control the rise and fall of the injection tube 310, the upper position sensor 392 for detecting the rising position of the injection tube 310 and the lower position for detecting the falling position of the injection tube 310 It may be configured to further include a sensor (391). The upper and lower position sensor 390 detects when the injection tube 310 reaches a specific position during the rise and fall, and sends a signal to the control unit (not shown), the control unit (not shown) is a position detection sensor ( The driving of the servo motor 361 is controlled through the signal received from the 390.

이하 본 발명에 따른 액상물 주입장치(300)에 의하여 일정량의 액상물이 주입되는 과정을 살핀다.Hereinafter, the process of injecting a certain amount of liquid by the liquid injection device 300 according to the present invention.

먼저 액상물 주입장치(300)의 주입관(310)이 상승한 위치에서 액상물이 주입될 파우치(50)가 도달될 때까지 대기한다. 도5에 도시된 바와 같이 주입관(310) 내부에 수용된 볼(371)은 통공이 수평방향으로 유지되어 주입관(310)의 유로를 닫은 상태로 유지한다. 액상물 주입장치(300)의 하부에 파우치(50)가 도달하여 파우치(50)의 상부가 도7에 도시된 파우치 개방팬(90)에 의하여 개방되면 제어부에 의해 서보모터(361)가 구동되고, 액상물 주입장치(300)의 주입관(310)이 하방으로 이동한다. 도6에 도시된 바와 같이 주입관(310)의 하강 운동에 따라 레버(372)의 가이드홈(373)이 가이드핀(352)에 안내되어 레버(372)가 회동하고 볼(371)의 통공이 주입관(310)의 유로와 일치되어 주입관(310)의 유로가 개방되며 액상물 저장조(381)로부터 액상물이 중력에 의해 하방으로 흘러내려 파우치(50) 내로 액상물이 주입된다. 이때 하부 위치감지센서(391)가 작동하여 제어부로 개방시점을 전달하고, 제어부는 적정한 양의 액상물이 주입될 때까지 서보모터(361)의 구동을 정지시키고 일정한 시간이 경과하면 서보모터(361)를 구동하여 주입구(312)를 상승시킨다. 주입구(312)가 상승하면 다시 볼(371)에 의해 주입관(310)의 유로가 폐쇄되면 액상물의 주입이 차단되고, 상부 위치감지센서(392)에 의하여 주입관(310)의 상승이 감지된다.First, the injection tube 310 of the liquid injection apparatus 300 is waited until the pouch 50 to which the liquid is injected is reached. As shown in FIG. 5, the ball 371 accommodated in the injection tube 310 maintains the through-hole in the horizontal direction to keep the flow path of the injection tube 310 closed. When the pouch 50 reaches the lower portion of the liquid injection device 300 and the upper portion of the pouch 50 is opened by the pouch opening fan 90 shown in FIG. 7, the servo motor 361 is driven by the controller. The injection pipe 310 of the liquid injection device 300 moves downward. As shown in FIG. 6, the guide groove 373 of the lever 372 is guided to the guide pin 352 in accordance with the downward movement of the injection tube 310 so that the lever 372 rotates and the through hole of the ball 371 is rotated. The flow path of the injection pipe 310 is opened to coincide with the flow path of the injection pipe 310, and the liquid water flows downward by gravity from the liquid storage tank 381 so that the liquid water is injected into the pouch 50. At this time, the lower position sensor 391 operates to transmit the opening time to the control unit, and the control unit stops driving the servo motor 361 until an appropriate amount of liquid is injected, and when the predetermined time elapses, the servo motor 361 ) To raise the injection hole 312. When the injection hole 312 rises, when the flow path of the injection pipe 310 is closed by the ball 371, injection of the liquid is blocked, and the rise of the injection pipe 310 is sensed by the upper position sensor 392. .

상부 위치감지센서(392)는 제어부에 신호를 전달하며 제어부는 다음 파우치(50)가 도달하여 개방될 때까지 서보모터(361)의 구동을 정지시킨다. 상부 위치감지센서(392)와 하부 위치감지센서(391)는 접촉센서, 근접센서, 광센서 등 특정한 위치를 감지할 수 있는 센서이면 충분하고 특정센서로 제한되지 않는다. 다만, 접촉센서의 경우에는 고장의 발생률이 높으므로 광센서를 이용하는 것이 가장 바람직하다.The upper position sensor 392 transmits a signal to the controller, and the controller stops driving the servo motor 361 until the next pouch 50 reaches and opens. The upper position detection sensor 392 and the lower position detection sensor 391 may be a sensor capable of detecting a specific position such as a contact sensor, a proximity sensor, an optical sensor, and the like. However, in the case of the contact sensor, the occurrence rate of the failure is high, so it is most preferable to use the optical sensor.

상기의 과정을 통해 파우치(50)에 액상물을 주입하는 과정이 반복된다.
Through the above process, the process of injecting a liquid into the pouch 50 is repeated.

상기의 액상물 주입과정이 끝난 후 액상물의 점성에 의하여 주입관(310)의 하단 주입구(312)에 액상물의 잔액이 남는 경우가 있다. 액상물의 잔액이 파우치(50)가 개방되지 않은 상태에서 떨어지게 되면 파우치(50)가 오염되며, 위생상으로도 바람직하지 못하다. 액상물 주입 후 주입관(310)에 남아 있는 액상물 잔액을 제거하기 위하여 상기 제어부는, 주입관(310)을 상하로 진동하여 상기 주입관(310)의 하단 주입구(312)에 남은 잔액을 제거하도록 서보모터(361)에 신호를 출력한다. 한 번의 짧은 진동이면 족하므로 서보모터(361)에 펄스신호를 출력하여 서보모터(361)를 진동하도록 하는 것이 바람직하다.
After the liquid injection process is finished, the remaining liquid may remain in the lower injection hole 312 of the injection tube 310 due to the viscosity of the liquid. If the remaining amount of the liquid falls in a state in which the pouch 50 is not opened, the pouch 50 is contaminated, and it is not preferable for hygiene. In order to remove the liquid residue remaining in the injection tube 310 after the liquid injection, the control unit vibrates up and down the injection tube 310 to remove the remaining residue in the lower injection hole 312 of the injection tube 310 A signal is output to the servomotor 361 so as to. Since only one short vibration is sufficient, it is preferable to output the pulse signal to the servomotor 361 so that the servomotor 361 vibrates.

50 : 파우치
90 : 파우치 개방팬
300 : 액상물 주입장치
310 : 주입관
312 : 주입구
320 : 상부주름관
340 : 슬라이딩부재
341 : 고정부재
350 : 지지부재
351 : 안내부
352 : 가이드핀
361 : 서보모터
362 : 기어박스
363 : 구동링크부재
364 : 종동링크부재
371 : 볼
372 : 레버
373 : 가이드홈
380 : 액상물 저장조
381 : 공급관
391 : 하부 위치감지센서
392 : 상부 위치감지센서50: pouch
90: pouch opening fan
300: liquid injection device
310: injection tube
312 injection hole
320: upper corrugated pipe
340: sliding member
341: fixing member
350: support member
351: guide
352: guide pin
361: Servo motor
362: gearbox
363: drive link member
364: driven link member
371: ball
372 lever
373: Guide groove
380: Liquid Storage Tank
381: supply pipe
391: lower position sensor
392: upper position detection sensor

Claims (6)

액상물 저장조로부터 공급된 액상물을 상부가 개방된 파우치로 주입하도록 유로가 형성된 주입관,
상기 주입관 내부 유로에 형성된 볼 수용부에 삽입되고 관통공이 형성되어 회동에 따라 주입관 유로를 개폐하는 볼,
상기 볼에 일측 선단이 고정결합되어 볼을 회동시키는 레버,
상기 주입관과 고정부재에 의해 결합되고 상하운동하는 슬라이딩부재,
상기 슬라이딩부재를 상하로 운동시키는 구동장치,
상기 주입관의 상승 위치를 감지하는 상부 위치감지센서,
상기 주입관의 하강위치를 감지하는 하부 위치감지센서,
상기 주입관을 통해 일정한 양의 액상물이 파우치로 주입되도록 서보모터의 운동을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 슬라이딩부재를 상하로 운동시키는 구동장치는,
서보모터와, 상기 서보모터의 회전축에 일단이 고정축설되는 구동링크부재와, 일단은 상기 구동링크부재의 타단과 회동가능하도록 힌지결합되고 타단은 상기 슬라이딩부재에 회동가능하도록 힌지결합되는 종동링크부재를 포함하여 구성되고,
상기 주입관이 하강운동시 레버가 회동하여 볼이 유로를 개방하고 주입관이 상승운동시 레버가 회동하여 볼이 유로를 폐쇄하도록 구성되며,
상기 제어부는, 일정한 양의 액상물이 파우치로 주입된 후 상기 주입관을 상하로 진동하여 상기 주입관의 하단 주입구에 남은 잔액을 제거하도록 상기 서보모터에 펄스신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 액상물 주입장치.
An injection tube in which a flow path is formed so as to inject a liquid material supplied from a liquid storage tank into an open pouch,
A ball is inserted into the ball receiving portion formed in the injection pipe inner flow path and the through hole is formed to open and close the injection pipe flow path in accordance with the rotation,
One end is fixedly coupled to the ball to rotate the ball,
A sliding member coupled to the injection tube and a fixed member and vertically moving;
Driving device for moving the sliding member up and down,
An upper position detecting sensor for detecting a rising position of the injection pipe,
A lower position sensor for detecting a lowered position of the injection tube,
It includes a control unit for controlling the movement of the servomotor so that a certain amount of liquid is injected into the pouch through the injection tube,
Driving device for moving the sliding member up and down,
A servo motor, a drive link member whose one end is fixedly fixed to the rotation shaft of the servo motor, and one end of the driven link member which is hinged to be rotatable with the other end of the drive link member and the other end is hinged to the sliding member to be rotatable. It is configured to include,
The lever is rotated during the downward movement of the injection pipe, the ball is opened to open the flow path, and the lever is rotated during the upward movement of the injection pipe, the ball is configured to close the flow path,
The control unit, after a predetermined amount of liquid is injected into the pouch liquid oscillating up and down the injection tube to output a pulse signal to the servo motor to remove the remaining liquid in the lower injection hole of the injection tube Infusion device.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩부재가 삽입되어 상하로 운동하도록 안내부를 구비하는 지지부재와, 상기 주입관의 상부에 결합되고, 액상물 저장조의 하부에 구비된 공급관이 삽입되어 액상물을 주입관으로 유도하는 탄성재질의 상부주름관을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액상물 주입장치.
The method of claim 1,
A support member having a guide part to insert the sliding member to move up and down, and a supply pipe coupled to an upper portion of the injection tube and provided at a lower portion of the liquid storage tank to guide the liquid to the injection tube. Liquid injection device, characterized in that further comprises an upper wrinkle pipe.
제2항에 있어서,
상기 레버의 측면에는 길이방향으로 가이드홈이 형성되고, 상기 레버가 상기 지지부재에 고정결합되고 가이드홈에 삽입된 가이드핀에 의해 안내되어 주입관의 상하운동에 따라 회동하는 것을 특징으로 하는 액상물 주입장치.




The method of claim 2,
A guide groove is formed in a longitudinal direction on the side of the lever, and the lever is fixedly coupled to the support member and guided by a guide pin inserted into the guide groove to rotate according to the vertical motion of the injection pipe. Infusion device.




삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020100086241A 2010-09-03 2010-09-03 Device for injecting liquid material KR101066796B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100086241A KR101066796B1 (en) 2010-09-03 2010-09-03 Device for injecting liquid material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100086241A KR101066796B1 (en) 2010-09-03 2010-09-03 Device for injecting liquid material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101066796B1 true KR101066796B1 (en) 2011-09-22

Family

ID=44957711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100086241A KR101066796B1 (en) 2010-09-03 2010-09-03 Device for injecting liquid material

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101066796B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101510871B1 (en) 2014-06-18 2015-04-10 박민석 Dispenser for spout pouch
CN109422224A (en) * 2017-08-28 2019-03-05 康美包（苏州）有限公司 The control method and control device of bottle placer and bottle placer
CN114934970A (en) * 2022-05-10 2022-08-23 苏州工业园区源荣科创机电有限公司 Electric rotary vacuum integrated liquid injection device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200428402Y1 (en) * 2006-07-08 2006-10-16 이권렬 operating valve for automatic liquid packaging machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200428402Y1 (en) * 2006-07-08 2006-10-16 이권렬 operating valve for automatic liquid packaging machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101510871B1 (en) 2014-06-18 2015-04-10 박민석 Dispenser for spout pouch
CN109422224A (en) * 2017-08-28 2019-03-05 康美包（苏州）有限公司 The control method and control device of bottle placer and bottle placer
CN114934970A (en) * 2022-05-10 2022-08-23 苏州工业园区源荣科创机电有限公司 Electric rotary vacuum integrated liquid injection device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101066796B1 (en) Device for injecting liquid material
BRPI0909750B1 (en) device and capsule for the preparation of a drink
HK1165968A1 (en) Device for sensing a capsule in a beverage production apparatus
BR112014006490B1 (en) infusion device for making drinks using cartridges, such as capsules or lozenges
KR20230000645U (en) carbonated water maker
CN106562675B (en) It is a kind of with adjusting freeboard and prevent the water dispenser of scald function
KR20190001868U (en) Nozzle up-down type liquid drum filling machine
ATE451040T1 (en) MACHINE FOR PREPARING BEVERAGES BY POURING A PRODUCT CONTAINED IN A CAPSULE OR THE LIKE
BR112014006487B1 (en) infusion device for making drinks using cartridges, such as capsules or lozenges
KR101728880B1 (en) Opening and closing type nozzle device for fountain
KR102220179B1 (en) Cosmetics filling apparatus
CN201158582Y (en) Pneumatic constant-volume liquid backfilling apparatus
CN107999152B (en) Self-adaptive bidirectional anti-suck-back device
JP4105137B2 (en) Drum washing machine
CN109678100A (en) If the explosive barrel tipping mechanism and the explosive barrel method of falling prescription of medical fluid output bucket
JP4773190B2 (en) Inflation bag air injection device for inari filling machine
CN108357128B (en) Open inclinable press
CN109733898A (en) If the explosive barrel tipping mechanism and the explosive barrel method of falling prescription of cap-opening mechanism
KR101040551B1 (en) Automatic rotary machine for packing liquid material
JP2010536670A (en) Filling element and method for low oxygen filling of large capacity containers with liquid filling products
KR200428402Y1 (en) operating valve for automatic liquid packaging machine
CN104188536B (en) A kind of coffee machine
ITBO20030024U1 (en) HEAD FOR CAROUSES FILLING BOTTLES OR OTHER CONTAINERS, WITH BREATHER CANNULA HYGIENICALLY INSULATED FROM THE EXTERNAL WORKING ENVIRONMENT AND ADJUSTABLE ADJUSTABLE IN THE VERTICAL POSITIONING.
JP4474617B2 (en) Injection machine for injection molding machine
JP6630153B2 (en) Rocking device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140630

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150630

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170728

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180710

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190809

Year of fee payment: 9