KR101066294B1 - Food Production System Can Be Cooked in Small Units - Google Patents
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Abstract
본 발명은 조리식품의 맛을 최대한 확보할 수 있는 소용량 단위의 자동 조리 생산이 가능한 식품생산시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 식품생산시스템이 빈 용기가 이송되는 제 1용기이송부, 재료가 투입되어 조리되는 제 2용기이송부 및 조리된 내용물이 투입되어 포장 및 검사가 이루어지는 제 3용기이송부로 이루어짐에 따라 다수의 분산 배치되는 소용량 단위의 제 1용기 또는 제 2용기가 제 1용기이송부, 제 2용기이송부, 제 3용기이송부로 이송됨과 동시에 조리 및 포장 검사 과정이 완료되도록 구성함으로써 소용량 단위의 대량 조리식품 생산이 가능해지고 조리 및 포장, 검사 과정이 하나의 생산라인 공정으로 모두 완료되어 간단하고 안정적으로 이루어지게 되는 소용량 단위로 조리가 가능한 식품생산시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 일정 수용량을 가지는 제 1용기가 제 1이송장치 상에 배치되어 이송되는 제 1용기이송부와, 상기 제 1용기이송부 단부에 연결되도록 설치되며 상기 제 1용기이송부로부터 다수로 일정간격 이격배치되는 관통홀이 형성된 제 2이송장치 상으로 제 1용기가 이동 배치되어 이송되고 제 2이송장치 하부에 배치되어 제 1용기로 열을 가하는 히팅수단이 설치되는 제 2용기이송부와, 상기 제 2용기이송부 단부에 직교방향으로 설치되며 상기 제 1용기 내에 수용된 내용물을 전달받는 제 2용기가 제 3이송장치 상에 배치되어 이송되는 제 3용기이송부를 포함하여 이루어지되, 상기 제 1용기는 제 2용기로 내용물이 전달된 후 제 3용기이송부와 일정간격 이격되어 평행하게 설치되는 제 1용기이송부의 제 1이송장치 상으로 배치된다.
조리식품, 음식물 제조, 제조라인, 생산시스템, 소용량
The present invention relates to a food production system capable of automatic cooking production in a small-capacity unit that can ensure the maximum taste of the cooked food. More specifically, the food production system includes a first container transfer unit and a material into which an empty container is transferred and cooked. The first container or the second container of the small-capacity unit in which the plurality of dispersion units are distributed, the first container transfer unit, the second container transfer unit It is configured to complete the cooking and packaging inspection process at the same time as it is transferred to the third container transfer unit, so that it is possible to produce a large quantity of cooked foods in small-capacity units, and the cooking, packaging, and inspection process are all completed in one production line process. It relates to a food production system that can be cooked in small-volume units.
To this end, the present invention is installed so that the first container having a predetermined capacity is disposed on the first transporting device and connected to the first container transporting unit, and is connected to the end of the first container transporting unit, and a plurality of predetermined intervals from the first container transporting unit. A second container transfer part in which a first container is moved and disposed on a second transfer device having a through hole spaced apart from each other, and a heating means is disposed below the second transfer device to apply heat to the first container; The second container is installed in the orthogonal direction at the end of the container transfer part and the second container receiving the contents contained in the first container comprises a third container transfer part is disposed on the third transfer device and transferred, wherein the first container After the contents are delivered to the two containers are disposed on the first transfer device of the first container transfer unit which is installed parallel to the third container transfer unit spaced at a predetermined interval.
Cooked food, food manufacturing, manufacturing line, production system, small capacity
Description
본 발명은 조리식품의 맛을 최대한 확보할 수 있는 소용량 단위의 자동 조리 생산이 가능한 식품생산시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 식품생산시스템이 빈 용기가 이송되는 제 1용기이송부, 재료가 투입되어 조리되는 제 2용기이송부 및 조리된 내용물이 투입되어 포장 및 검사가 이루어지는 제 3용기이송부로 이루어짐에 따라 다수의 분산 배치되는 소용량 단위의 제 1용기 또는 제 2용기가 제 1용기이송부, 제 2용기이송부, 제 3용기이송부로 이송됨과 동시에 조리 및 포장 검사 과정이 완료되도록 구성함으로써 소용량 단위의 대량 조리식품 생산이 가능해지고 조리 및 포장, 검사 과정이 하나의 생산라인 공정으로 모두 완료되어 간단하고 안정적으로 이루어지게 되는 소용량 단위로 조리가 가능한 식품생산시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a food production system capable of automatic cooking production in a small-capacity unit that can ensure the maximum taste of the cooked food. More specifically, the food production system includes a first container transfer unit and a material into which an empty container is transferred and cooked. The first container or the second container of the small-capacity unit in which the plurality of dispersion units are distributed, the first container transfer unit, the second container transfer unit It is configured to complete the cooking and packaging inspection process at the same time as it is transferred to the third container transfer unit, so that it is possible to produce a large quantity of cooked foods in small-capacity units, and the cooking, packaging, and inspection process are all completed in one production line process. It relates to a food production system that can be cooked in small-volume units.
세계적으로 레디메이드(ready-made) 식품의 인기가 증가하는 추세인데 이는많은 사람들이 한끼의 식사를 준비하는데 필요한 소요되는 시간을 줄여 일정이 바쁜 생활을 보다 효율적으로 유지하기 위함이다.The popularity of ready-made foods in the world is on the rise, in order to keep busy schedules more efficient by reducing the time required for many people to prepare a meal.
이러한 추세에 따라 증가하고 있는 레디메이드 식품들의 판매수가 두드러지게 증가하고 있고 있으나, 이러한 식품들은 수요의 증가에 따라 질적인 면에서 실제로 증진되어 오지 않았다. The number of ready-made foods, which are increasing according to this trend, is increasing markedly, but these foods have not actually been improved in quality as demand increases.
일반적으로 가공 식품들은 개성이 없고, 식욕을 돋구지도 않으며, 쉽사리 즐거움을 제공하지 않는 식품들인 경향이 있다. 오히려, 이들 가공 식품들은 단지 매일의 칼로리 섭취량을 얻는 수단에 불과하다.In general, processed foods tend to be foods that have no personality, no appetite, and which do not readily provide pleasure. Rather, these processed foods are merely a means of obtaining daily calorie intake.
또한 판매되는 식품들의 대부분은 전자레인지나 전통적인 오븐에서 가열만 하기만 하면 되는 식품으로서 제조되어 냉동상태로 판매된다.In addition, most of the foods sold are manufactured as frozen foods that need only be heated in a microwave oven or a traditional oven.
일반적으로 이러한 식품들은 대량 생산됨에 따라 개성이 없고 맛 또한 사용자들로 하여금 충족한 만한 정도에 미치지 못하고 있다. In general, as these foods are mass-produced, they have no personality and taste is not enough to satisfy users.
기존의 가공 식품들은 음식점에 가는 비용을 지불하지 않고 음식점 수준의 식사를 원하는 사람들에게 만족한 만한 식사를 제공하지 못하므로 이러한 대안으로는 냉동식품 형태가 아니라 조리되어 단지 포장처리만 거친 식품을 들 수 있다.Existing processed foods do not pay to go to restaurants and provide a satisfying meal for those who want to eat at a restaurant level, so this alternative is not frozen food, but cooked and packaged only. have.
하지만 이경우에도 대용량의 조리 용기에 수십~수백인분의 음식을 조리하여 이를 1~2인분 단위로 포장함에 따라 냉동식품의 맛보다는 향상될 수 있으나, 가정 내에서 조리하는 음식 또는 음식점에서 제공되는 음식에 비해 그 맛이 떨어질 수 밖에 없다. However, even in this case, by cooking tens or hundreds of foods in a large cooking container and packing them in units of 1 or 2 servings, the taste may be improved rather than the taste of frozen foods. Compared to that taste is bound to fall.
이러한 구체적 이유로는 대용량의 조리 과정에 따라 각 재료별 구성비는 동일할 수 있으나, 조리용기에 바닥부분, 중간부분, 상위부분 별로 열에 노출되는 정도와 고형물(야채, 두부, 양념류 등)이 장시간 가열되므로 맛의 질감이 떨어지고 영양소가 파괴되어 전체적으로 그 맛이 달라지며, 순간적인 열의 노출 정도에 따라 맛이 좌우되는 조리품의 경우, 대용량의 조리과정에서는 충분히 제 본연의 맛이 구현되기 힘들 것이다. For this specific reason, the composition ratio for each material may be the same according to a large-capacity cooking process, but the degree of exposure to heat by the bottom, middle, and upper portions of the cooking vessel and solids (vegetables, tofu, spices, etc.) are heated for a long time. The texture of taste is reduced, the nutrients are destroyed, the overall taste is different, and in the case of a cookware whose taste depends on the instantaneous heat exposure, it will be difficult to fully realize the original taste in a large-volume cooking process.
이에 따라 일정에 바쁜 현대인에게 식사준비과정을 없앨 수 있으며, 냉동식품 또는 대용량의 조리과정이 수반되는 조리식품보다 일반 가정에서 직접 조리된 음식을 먹는 만족감을 줄 수 있고 그 맛이나 영양 면에서 우수한 식품생산 시스템의 개발이 시급한 실정이다.As a result, it is possible to eliminate the meal preparation process for busy modern people, and it can give satisfaction to eat cooked foods directly at home, rather than frozen foods or foods with large-scale cooking process, and excellent food in terms of taste and nutrition. Development of production systems is urgent.
본 발명의 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 식품생산시스템이 빈 용기가 이송되는 제 1용기이송부, 재료가 투입되어 조리되는 제 2용기이송부 및 조리된 내용물이 투입되어 포장 및 검사가 이루어지는 제 3용기이송부로 이루어짐에 따라 다수의 분산 배치되는 소용량 단위의 제 1용기 또는 제 2용기가 제 1용기이송부, 제 2용기이송부, 제 3용기이송부로 이송됨과 동시에 조리 및 포장 검사 과정이 완료되도록 구성함으로써 소용량 단위의 대량 조리식품 생산이 가능해지고 조리 및 포장, 검사 과정이 하나의 생산라인 공정으로 모두 완료되어 간단하고 안정적으로 이루어지게 되는 소용량 단위로 조리가 가능한 식품생산시스템을 제공함에 그 목적이 있다. In order to solve the above problems of the present invention, the food production system is a first container transfer unit to which empty containers are transported, a second container transfer unit to which materials are cooked and cooked contents are put and packaged and inspected. The first container or the second container of the small-capacity unit distributed in a plurality of dispensing units is transferred to the first container conveying unit, the second container conveying unit, and the third container conveying unit as the three container conveying unit is configured to complete the cooking and packaging inspection process. The purpose is to provide a food production system capable of producing large quantities of cooked foods in small-capacity units, and that can be cooked in small-capacity units, where cooking, packaging, and inspection processes are all completed in one production line. .
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.
본 발명은 일정 수용량을 가지는 제 1용기가 제 1이송장치 상에 배치되어 이송되는 제 1용기이송부와, 상기 제 1용기이송부 단부에 연결되도록 설치되며 상기 제 1용기이송부로부터 다수로 일정간격 이격배치되는 관통홀이 형성된 제 2이송장치 상으로 제 1용기가 이동 배치되어 이송되고 제 2이송장치 하부에 배치되어 제 1용기로 열을 가하는 히팅수단이 설치되는 제 2용기이송부와, 상기 제 2용기이송부 단부에 직교방향으로 설치되며 상기 제 1용기 내에 수용된 내용물을 전달받는 제 2용기가 제 3이송장치 상에 배치되어 이송되는 제 3용기이송부를 포함하여 이루어지 되, 상기 제 1용기는 제 2용기로 내용물이 전달된 후 제 3용기이송부와 일정간격 이격되어 평행하게 설치되는 제 1용기이송부의 제 1이송장치 상으로 배치된다.The present invention is installed so that the first container having a predetermined capacity is disposed on the first conveying device and connected to the first container conveying unit, the first container conveying unit is connected to the end of the first container conveying unit and a plurality of predetermined intervals from the first container conveying unit The second container transfer unit and the second container is provided with a heating means for moving the first container is disposed and transferred to the second transfer device is formed through the through-hole is formed below the second transfer device to apply heat to the first container; The second container is installed in the orthogonal direction at the sending end and the second container for receiving the contents contained in the first container comprises a third container transfer unit is disposed on the third transfer device and transported, the first container is second After the contents are delivered to the container, the contents are disposed on the first transfer device of the first container transfer part which is installed in parallel with the third container transfer part at a predetermined interval.
여기서 상기 제 1용기이송부 또는 제 2용기이송부 상에는 제 1용기 내로 물 또는 소스를 포함하는 내용물을 투입하는 하나 이상의 재료투척장치가 설치되며, 상기 제 1이송장치와 제 2이송장치 사이에는 제 1이송장치 상에 배치되는 제 1용기를 제 2이송장치 상에 형성된 관통홀로 안착시키는 용기투입장치가 설치된다.Here, one or more material throwing devices are provided on the first container transfer part or the second container transfer part to inject contents including water or a source into the first container, and a first transfer device is provided between the first transfer device and the second transfer device. A container injection device is provided for seating the first container disposed on the device into a through hole formed on the second transfer device.
아울러 상기 용기투입장치는 제 1용기 상부에 접촉하는 플레이트와, 상기 플레이트가 축결합되어 플레이트를 일정각도 회전시키며 상하로 승하강이 가능한 회전축과, 상기 회전축을 구동시키는 구동부를 포함하여 이루어지며, 상기 플레이트는 제 1용기 상부와 자력에 의해 선택적으로 결합되도록 전자석인 것이 바람직하다.In addition, the container injection device is made of a plate in contact with the upper portion of the first container, the plate is axially coupled to rotate the plate at a predetermined angle and up and down can be moved up and down and comprises a drive unit for driving the rotating shaft, The plate is preferably an electromagnet so as to be selectively coupled with the upper portion of the first vessel by magnetic force.
또한 상기 용기투입장치는 변형가능한 실시예로 내측 또는 외측 방향으로 수평이동 가능한 한 쌍의 홀딩바와, 상기 홀딩바가 양측에 위치상으로 대응되게 고정되며 수평면 상으로 회전가능하고 수직면 상으로 승강가능한 회전축과, 상기 홀딩바 및 회전축이 이동, 회전 또는 승강작동이 이루어지도록 하는 구동부를 포함하여 이루어지며, 상기 홀딩바의 수평이동 및 회전축의 승강작동은 공압실린더에 의해 동작되도록 구성할 수 있다. In addition, the container injecting device in a deformable embodiment a pair of holding bar which can be moved horizontally in the inner or outer direction, and the holding bar is fixed to the corresponding position in position on both sides and the rotating shaft is rotatable on a horizontal plane and elevating on a vertical plane And, the holding bar and the rotating shaft is made to include a drive unit for moving, rotating or lifting operation is made, the horizontal movement of the holding bar and the lifting operation of the rotating shaft can be configured to be operated by a pneumatic cylinder.
또한 상기 제 2이송장치와 제 3이송장치가 사이에는 제 2이송장치 상에 배치되는 제 1용기의 내용물을 제 3이송장치 상에 배치되는 제 2용기 내로 투척하며 투척 후 제 1용기를 제 1이송장치 상으로 안착시키는 용기투척장치가 설치되며, 상기 제 3용기이송부 상에는 상부가 개구된 제 2용기의 상부에 덮개를 결합시키는 포장장치가 더 결합된다.Also, between the second transfer device and the third transfer device, the contents of the first container disposed on the second transfer device are thrown into the second container disposed on the third transfer device, and the first container is disposed after the throwing. The container throwing device is installed to be seated on the transfer device, the packaging device for coupling the cover to the upper portion of the second container with the upper opening on the third container transfer portion is further coupled.
아울러 상기 제 3용기이송부 상에 설치되되 상기 포장장치를 통해 포장된 제 2용기 내에 존재하는 일정 이물질의 유무를 검사하는 검사장치가 더 결합되며, 상기 제 1용기이송부, 제 2용기이송부 및 제 3용기이송부가 선택적으로 이송 및 정지작동이 이루어질 수 있도록 위치감지센서가 각각 제 1용기이송부, 제 2용기이송부 및 제 3용기이송부에 설치되며 위치감지센서의 센싱 결과에 따라 제어부가 제 1이송장치, 제 2이송장치 및 제 3이송장치의 이송여부를 단속한다.In addition, the inspection device is installed on the third container transfer unit, the inspection device for inspecting the presence or absence of certain foreign substances present in the second container packaged through the packaging device is further coupled, the first container transfer unit, the second container transfer unit and the third The position sensor is installed in the first vessel transfer unit, the second vessel transfer unit and the third vessel transfer unit, respectively, so that the container transfer unit can be selectively transported and stopped. The control unit may be configured to include a first transfer device according to the sensing result of the position sensor. Check whether the 2nd and 3rd conveying devices are conveyed.
본 발명에 따르면, 기존의 인스턴트 식품이 아닌 가정식 조리과정으로 조리식품이 생산됨과 동시에 대용량의 생산시스템의 한계인 대용량 단위의 조리과정에 따른 맛의 저하를 극복할 수 있도록 다수의 소용량 단위의 용기를 생산시스템상에서 이송시키는 과정으로 모든 조리 및 포장, 검사과정이 완료되도록 함으로써 조리식품의 맛이 향상되고 대량의 조리식품 생산이 가능해지며 안정적이고 간단한 구성으로 조리식품 생산이 가능하게 된다. According to the present invention, a plurality of small-capacity units containers are provided so that the cooked food is produced by a home-cooking process rather than a conventional instant food, and at the same time, the taste deterioration due to the cooking process of a large-capacity unit, which is a limitation of a large-capacity production system, can be overcome. All the cooking, packaging, and inspection processes are completed by the transfer process in the production system, which improves the taste of the cooked food, enables the production of large quantities of cooked food, and enables the production of cooked food with a stable and simple configuration.
이하에서는 본 발명에 따른 식품생산시스템에 대해 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter will be described in detail with the accompanying drawings for the food production system according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 식품생산시스템의 개략적인 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 용기투입장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 변형가능한 용기투입장치의 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 용기투척장치의 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 제어구성을 나타내는 블럭도이다.1 is a schematic configuration diagram of a food production system according to the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of the container input device according to the present invention, Figure 3 is a configuration diagram of a deformable container input device of the present invention, Figure 4 Is a block diagram of a container throwing apparatus according to the present invention, Figure 5 is a block diagram showing a control configuration according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 식품생산시스템(100)은 크게 일정 수용공간을 가지는 제 1용기(40)가 제 1이송장치(11) 상에 배치되어 이송되는 제 1용기이송부(10)와, 상기 제 1용기이송부(10) 단부에 연결되도록 설치되며 상기 제 1용기이송부(10)로부터 다수로 일정간격 이격배치되는 관통홀(21a)이 형성된 제 2이송장치(21) 상으로 제 1용기(40)가 이동 배치되어 이송되고 제 2이송장치(21) 하부에 배치되어 제 1용기(40)로 열을 가하는 히팅수단(22)이 설치되는 제 2용기이송부(20)와, 상기 제 2용기이송부(20) 단부에 직교방향으로 설치되며 상기 제 1용기(40) 내에 수용된 내용물을 전달받는 제 2용기(50)가 제 3이송장치(31) 상에 배치되어 이송되는 제 3용기이송부(30)로 구성된다.Referring to the drawings, the
이러한 본 발명에 따른 식품생산시스템(100)의 가장 큰 특징이라 할 수 있는 것은 생산라인을 크게 제 1용기이송부(10), 제 2용기이송부(20), 제 3용기이송부(30)으로 서로 순차 연결되도록 구성하고 제 1용기이송부(10) 또는 제 2용기이송부(20)에서 투입하고 제 2용기이송부(20)에 히팅수단(22)이 설치되어 제 1용기(40)를 가열함으로써 제 1용기이송부(10)와 제 2용기이송부(20)를 통해 제 1용기(40)가 이송됨과 동시에 수용공간 속에 투입된 내용물의 조리가 모두 이루어지도록 함으로써 소용량 단위의 조리와 대량 생산이 동시에 충족될 수 있는 식품생산시스템을 구 성하는 것이라 하겠다. The biggest feature of the
이러한 구성을 위해 제 1용기이송부(10)와 제 2용기이송부(20) 사이에는 제 1용기(40)를 이동 배치시키는 용기투입장치(70)가 설치되고 제 2용기이송부(20)와 제 3용기이송부(30) 사이에는 제 2용기이송부(20)에서 모든 조리가 완료된 제 1용기(40)를 제 3용기이송부(30)의 제 2용기(50)로 투척하며 투척 후 제 1용기(40)를 다시 제 1용기이송부(10)로 안착시키는 용기투척장치(80)가 설치된다.For this configuration, a
또한 상기 제 2용기(50)는 제 3용기이송부(30)를 통해 이송되어 포장장치(90) 및 검사장치(91)를 통해 포장 및 이물질 검사가 수행되어 최종 조리식품의 완성이 이루어지게 되는 것이다.In addition, the
따라서 상기 제 1용기이송부(10)의 일측 단부는 제 2용기이송부(20)의 제 1용기(40)가 용기투척장치(80)를 통해 제 1용기이송부(10)로 안착되는 부분일 것이며, 타측 단부는 용기투입장치(70)가 제 1용기를 이동 배치시키기 위해 제 1용기(40)를 들어올리는 부분이 될 것이다.Therefore, one end portion of the first
이러한 제 1용기이송부(10)는 제 1이송장치(11)와 제 1이송장치(11) 상에 배치되어 이송되는 제 1용기(40)로 이루어지는데, 필요에 따라 투척 후 이물질이 잔존하는 제 1용기(40)를 세척하기 위한 세척공정이 제 1용기이송부(10) 상에 수행되도록 구성할 수 있음은 물론이다.The first
아울러 필요에 따라 재료투척장치(60)를 제 1용기이송부(10)에 설치할 수 있으나, 도면에서와 같이 제 2용기이송부(20)의 이동 초반부 지점에 재료투척장치(60)를 설치할 수도 있을 것이다.In addition, the
또한 국 또는 찌게와 같은 조리식품의 경우 제 1용기이송부(10) 상에는 물만이 투척되도록 물을 투척하는 재료투척장치(60)를 설치하고 야채 등의 재료와 양념 등의 소스재료는 각각 제 2용기이송부(20) 상에 이를 투척하는 재료투척장치(60)를 설치할 수 있음은 물론이다.In addition, in the case of cooked foods such as soup or steamed rice, a
이러한 재료투척장치(60)의 설치 구성은 조리하고자 하는 식품의 특성에 맞게 선택적으로 설치되어야 하는데, 이는 예를 들어 재료의 특성상 오래 끓여서 익혀야 하는 야채 등의 재료나 소스재료의 경우 제 1용기이송부(10) 또는 제 2용기이송부(20)의 초반부 지점에 투척되어야 할 것이며 살짝 익혀야 하는 야채 등의 재료나 소스재료의 경우 제 2용기이송부(20)의 중반부 또는 종반부 지점에 설치되어야 하기 때문이다. The installation configuration of the
따라서 이러한 재료투척장치(60)의 설치 지점은 제 1용기이송부(10) 및 제 2용기이송부(20)의 다양한 지점에 설치될 수 있으며, 조리식품의 특성에 따라 다수개가 설치될 수 있으며 이러한 설치 지점 및 설치 갯수에 의해 본 발명이 한정되지 않음은 물론이다. Therefore, the installation point of the
또한 상기 제 1이송장치(11)는 제 1용기(40)가 안착되는 컨베이어와, 컨베이어를 순환시키는 구동장치로 구성될 수 있는데, 이외에도 다양한 형태로 공지된 기술을 통해 제 1이송장치(11)를 구성할 수 있을 것이다. In addition, the
한편 상기 용기투입장치(70)는 전술한 바와 같이 제 1용기(40)를 제 1용기이송부(10)에서 제 2용기이송부(20)로 이동 배치시키기 위해 구비되는데, 이러한 용기투입장치(70)는 제 1용기(40) 상부에 접촉하는 플레이트(71)와, 상기 플레이 트(71)가 축결합되며 플레이트(71)를 일정각도 회전시키며 상하로 승하강이 가능한 회전축(72)과, 상기 회전축(72)을 구동시키는 구동부(73)로 이루어지게 된다.Meanwhile, the
여기서 상기 플레이트(71)는 제 1용기(40) 상부와 자력에 의해 선택적으로 결합되도록 구성되어 제 1용기이송부(10) 상의 제 1용기(40) 상부에 접촉된 상태에서 자성을 가지도록 하고 플레이트(71)가 회전하여 제 2용기이송부(20) 상의 관통홀(21a)에 안착되는 위치에서 자성을 제거함으로써 자력을 이용한 탈부착 구성에 의해 제 1용기(40)가 이동되도록 한다.Here, the
물론 상기 회전축(72)은 승하강이 가능하도록 구성되어 정위치 상에서는 플레이트(71)의 저면 위치가 제 1용기이송부(10) 상의 제 1용기(40) 상부면 위치보다 높게 형성되나, 이동시키기 위해 작동할 때에는 플레이트(71)의 위치가 낮아지도록 회전축이 하강하여 플레이트(71)와 제 1용기(40) 상부가 접하도록 한다.Of course, the
또한 플레이트(71)와 제 1용기(40) 상부가 접한 후에는 다시 회전축(72)이 승강하며 일정각도 회전이 이루어진 후 다시 제 2용기이송부(20)의 관통홀(21a) 상에 제 1용기(40)가 최대한 근접하도록 회전축(72)이 하강하게 된다.In addition, after the
이와 같이 플레이트(71)가 선택적으로 자성을 띄도록 하여 제 1용기(40)를 탈부착하기 위해서 상기 플레이트(71)는 전자석으로 이루어지는 것이 바람직하다.As described above, the
아울러 상기 용기투입장치(70)는 도 3에서 도시된 바와 같이 내측 또는 외측 방향으로 수평이동 가능한 한 쌍의 홀딩바(74)와, 상기 홀딩바(74)가 양측에 위치상으로 대응되게 고정되며 수평면 상으로 회전가능하고 수직면 상으로 승강가능한 회전축(72)과, 상기 홀딩바(74) 및 회전축(72)이 이동, 회전 또는 승강작동이 이루 어지도록 하는 구동부(73)로 구성될 수 있다.In addition, the
상기와 같은 본 발명의 변형가능한 실시예에 따른 용기투입장치(70)는 공압실린더를 이용하여 상기 한 쌍으로 이루어지는 홀딩바(74)가 회전축(72)의 양 측에 결합되어 제 1용기(40)를 홀딩하기 위해 홀딩바(74)가 수평면 상에서 내측으로 이동하며 제 1용기(40)의 고정 후 회전축(72)이 회전하게 된다.
이러한 용기투입장치(70)가 제 1용기(40)를 제 1이송장치(11)에서 제 2이송장치(12)로 이동시키는 과정을 상세히 설명하면, 우선 제 1이송장치(11)에서 제 1용기(40)가 정위치에 배치되게 되면 용기투입장치(70)의 회전축(72)이 공압실린더로 구성되는 구동부(73)의 하강동작에 의해 한 쌍으로 구성되는 홀딩바(74)가 제 1용기(40) 양 측면상에 위치되게 되고, 그런 다음 홀딩바(74)가 제 1용기(40)를 고정하기 위해 내측으로 구동부(73)에 의해 이동되며 고정 후 회전축(72)이 다시 상승한 다음 회전동작이 이루어지고 하강동작에 의해 최종적으로 제 1이송장치(11) 상에 배치되었던 제 1용기(40)는 제 2이송장치(21) 상에 배치되게 되는 것이다.When the
물론 상기 홀딩바(74)는 위치는 회전하기 전 제 1이송장치(11) 말단부에 상에 위치할 것이고, 회전한 후에는 제 2이송장치(21) 선단부에 배치되도록 구성된다. Of course, the holding
아울러 상기 홀딩바(74)는 작동의 편의 및 효율을 증대하기 위해 도 3에서와 같이 회전축(72) 양측에 대응되도록 형성시켰으며 한 쌍의 홀딩바를 일측에 2개씩 형성시켰으나 필요에 따라 회전축(72) 일측에만 형성시킬 수도 있으며, 일측에 1개 또는 3개 이상으로 한 쌍의 홀딩바(74)를 형성할 수도 있을 것이다.In addition, the holding
만일 회전축(72) 일측에만 한 쌍의 홀딩바(74)를 형성한 경우에는 회전동작이 제 2이송장치(21) 상으로 회전한 후 홀딩바(74)가 제 1이송장치(11) 상으로 복귀하도록 재차 회전하여야 하는 동작이 더 이루어져야 할 것이며, 일측에 2개 이상의 한 쌍의 홀딩바(74)를 형성한 경우 이동시킬 수 있는 제 1용기(40) 갯수가 증대되어 보다 효과적일 것이다. If a pair of holding
한편 상기 제 2용기이송부(20)는 제 1용기이송부(10)로부터 제 1용기(40)를 전달받아 히팅수단(22)을 통해 조리하기 위해 구비되는데, 이러한 제 2용기이송부(20)는 제 2이송장치(21)와 제 2이송장치(21) 하부에 설치되어 제 1용기(40)에 열을 가하는 히팅수단(22)으로 구성된다.Meanwhile, the second
여기서 상기 제 2이송장치(21) 상에는 제 1용기(40)가 안착되도록 관통홀(21a)이 형성되는데, 이러한 관통홀(21a)에 제 1용기(40)가 부분적으로 관통되어 안착되기 위해서 제 1용기(40) 상부 외연에는 돌출부가 형성됨이 바람직하다.Here, the through
이러한 제 1용기(40) 상부 외연의 돌출부는 제 1용기(40)가 관통홀(21a)에 안착될 때 걸림턱 역할을 하여 돌출부 하부는 관통홀(21a) 내로 수용되고 돌출부 상부만 제 2이송장치(21) 상으로 노출되게 된다.The protrusion of the upper outer edge of the
이에 따라 수용되는 돌출부 하부는 제 2이송장치(21) 하부에 다수개가 일정간격 이격배치되는 히팅수단(22)에 의해 열이 가해지고, 노출되는 돌출부 상부에는 재료투척장치(60)에 의해 야채 등의 재료 또는 양념 등의 소스재료가 투입될 수 있도록 구성된다. Accordingly, the lower portion of the projected portion is heated by the heating means 22 in which a plurality of portions are arranged at a predetermined interval below the
아울러 상기 제 2용기이송부(20)의 형성길이 및 이송속도는 조리식품의 가열 시간과 비례하므로 제 2용기이송부(20)의 형성길이 및 이송속도는 조리식품의 특성에 따라 적절하게 구성될 수 있음은 물론이다.In addition, since the forming length and the conveying speed of the second
또한 상기 재료투척장치(60)는 전술한 바와 같이 제 1용기이송부(10) 또는 제 2용기이송부(20) 상에 다수개가 설치될 수 있는데, 재료의 투입양은 재료투척장치(60)의 하부에 형성되며 재료의 투입을 단속하는 게이트(도면 미도시)를 설치하여 게이트의 개폐시간을 통해 재료의 투입양이 조절되도록 할 수 있다.In addition, as described above, the
이외에도 다양한 방법으로 재료의 투입양은 조절될 수 있으며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.In addition to the input amount of the material can be adjusted in various ways, the present invention is not limited thereto.
한편 상기 제 2용기이송부(20)의 종반부에는 조리된 제 1용기(40)의 내용물을 전달받아 이를 포장하고 검사하기 위한 제 3용기이송부(30)가 설치되는데, 제 2용기이송부(20) 및 제 3용기이송부(30)의 접하는 위치에는 제 2이송장치(21) 상의 제 1용기(40) 내용물을 제 3이송장치(31) 상에 배치되는 제 2용기(50) 내로 투척하며 투척 후 제 1용기(40)를 제 1이송장치(11) 상으로 안착시키는 용기투척장치(80)가 구비된다.Meanwhile, a third
이러한 용기투척장치(80)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1용기(40)를 홀딩하여 뒤집기 위한 회전체(81)와 캐치바(82)가 형성되고, 이에 따라 제 1용기(40)가 뒤집어지는 위치에는 내용물을 일시저장해서 배출하기 위한 배출호퍼(83)가 형성된다.
여기서 상기 한 쌍으로 총 2개소 구비되는 캐치바(82)는 수평상으로 왕복이동될 수 있도록 설치되어 한 쌍의 캐치바(82)가 서로 내측으로 이동될 경우 제 1용기(40)를 홀딩하고 내입된 캐치바(82)가 외측으로 이동할 경우 제 1용기(40)를 언홀딩하게 된다.
이에 따라 캐치바(82)가 내측으로 이동하여 제 1용기를 홀딩한 다음 회전체(81)에 의해 회전하고, 일정 시간 경과 후 제 1용기(40)의 내용물이 제 2용기(50)내로 투척되면 캐치바(82)가 외측으로 이동함으로써 제 1용기(40)의 홀딩이 해제되는 것이다.
물론 상기 배출호퍼(83) 하부에는 배출호퍼(83)로부터 전달되는 조리식품의 내용물을 전달받는 제 2용기(50) 및 이를 이송시키는 제 3이송장치(31)가 형성되게 된다.As shown in FIG. 4, the
Here, the catch bars 82 provided in two places in total in pairs are installed to reciprocate horizontally and hold the
Accordingly, the
Of course, the
삭제delete
또한 상기 제 1용기(40)가 뒤집어지는 위치에는 제 4이송장치(84)가 형성되어 제 1용기(40)를 이송시키며 뒤집힌 상태에서 이송되는 제 1용기(40)는 이를 재차 홀딩하여 뒤집는 회전판(85)과 접속부(85a)를 통해 제 1용기이송부(10)의 제 1이송장치 상으로 안착되게 된다.
여기서 상기 제 4이송장치(84)는 상기 캐치바(82)에 의해 뒤집어진 제 1용기(40)를 재차 뒤집기 위한 회전판 전방의 대기 위치까지 이송시키기 위한 것으로 이러한 제 4이송장치(84)로는 컨베이어 벨트와 같은 이송수단이 채택될 수 있다.
또한 상기 접속부(85a)는 일정각도 회전하는 회전판(85)의 일측 단부에 형성되되 제 1용기(40)의 돌출부 상에 끼움결합되어 제 1용기(40)를 일시적으로 홀딩할 수 있게 된다.In addition, the
Wherein the
In addition, the
삭제delete
따라서 상기 제 1용기(40)의 돌출부 구성은 도 4에서 도시된 바와 같이 접속부(85a)가 끼워질 수 있도록 제 1용기(40)의 외연상에 이중 돌출구조로 형성됨이 바람직하다.
이러한 상기 접속부(85a)의 일시 끼움결합은 회전판(85)이 최상부측에서 내려오는 순간 해제되어 제 1용기가 바닥면으로 낙하하게 된다. Therefore, the protrusion of the
The temporary fitting of the
이에 따라 상기 제 1용기(40)는 내용물의 투척 후 다시 제 1용기이송부(10)로 안착되어 제 2용기이송부(20)로 순환되는 구조를 갖게 된다.Accordingly, the
한편 상기 제 3용기이송부(30)는 제 1용기(40) 내의 내용물을 전달받아 포장되고 이물질이 검사될 수 있도록 구비되는데, 이러한 제 3용기이송부(30)는 제 3이송장치(31)와 상기 제 3이송장치(31) 상에 안착되어 이송되는 제 2용기(50)로 구성되며, 제 3용기이송부(30) 상에는 내용물의 수용 후의 이송지점에 제 2용기(50)의 덮개를 결합시키는 포장장치(90)와 포장된 제 2용기(50)에 이물질이 있는지 검사하는 검사장치(91)가 설치되게 된다.On the other hand, the third
상기 제 3용기이송부(30)는 전술한 바와 같이 제 2용기이송부(20)의 단부에 직교하도록 구성되되 상기 용기투척장치(80)의 배출호퍼(83) 하부지점을 통과하도록 형성되어야 한다.The third
이러한 구성에 의해 본 발명에 따른 식품생산시스템(100)은 재료가 투입되게 되고 조리되며 포장 및 검사가 이루어지게 되는데, 이러한 식품생산시스템(100)을 구성하는 제 1이송장치(11), 제 2이송장치(21), 제 3이송장치(31), 재료투척장치(60), 용기투입장치(70), 용기투척장치(80), 포장장치(90), 검사장치(91)의 동작시점은 도 5에 도시된 바와 같이 위치감지센서(92)가 각각 제 1용기이송부(10), 제 2용기이송부(20) 및 제 3용기이송부(30) 상에 설치되어 제 1용기(40) 및 제 2용기(50)의 위치를 감지하고 이의 결과데이터를 제어부(93)로 전송하게 된다.By such a configuration, the
만일 상기 제어부(93)는 위치감지센서(92)로부터 전송받은 제 1용기(40) 및 제 2용기(50)의 위치가 정위치 상태라고 판단되는 경우에는 제 1이송장치(11), 제 2이송장치(21), 제 3이송장치(31)의 이송을 정지하고 재료투척장치(60), 용기투입장치(70), 용기투척장치(80), 포장장치(90), 검사장치(91)의 동작이 이루어지도록 하며 정지 후 일정시간이 경과하게 되면 다시 제 1이송장치(11), 제 2이송장치(21), 제 3이송장치(31)의 이송을 수행하도록 제어한다.If the control unit 93 determines that the positions of the
이러한 제어부(93)의 정위치 판단은 이송장치(11, 21, 31) 상에 배치된 위치감지센서(92) 상에 정확히 제 1용기(40) 및 제 2용기(50)가 이송되어 위치하는가를 기준으로 판단할 수 있으며, 이에 따라 모든 이송장치(11, 21, 31)상에서 제 1용기 및 제 2용기가 모두 정위치에 위치하였다고 판단되는 경우에만 재료투척장치(60), 용기투입장치(70), 용기투척장치(80), 포장장치(90), 검사장치(91)의 동작이 이루 어지도록 함으로써 제 1용기이송부(10), 제 2용기이송부(20), 제 3용기이송부(30) 중 어느 하나의 용기이송부(10, 20, 30)에서라도 에러가 발생된 경우 전체 식품생산시스템(100)이 정지될 수 있도록 구성할 수 있다. The determination of the exact position of the control unit 93 is whether the
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예들로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. As described above, the present invention has been described in the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. .
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
도 1은 본 발명에 따른 식품생산시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a food production system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 용기투입장치의 구성도.2 is a block diagram of a container injection device according to the present invention.
도 3은 본 발명의 변형가능한 용기투입장치의 구성도.Figure 3 is a block diagram of a deformable container injection device of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 용기투척장치의 구성도.4 is a block diagram of a container throwing apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 제어구성을 나타내는 블럭도.5 is a block diagram showing a control configuration according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 제 1용기이송부 11 : 제 1이송장치10: first container transfer unit 11: the first transfer device
20 : 제 2용기이송부 21 : 제 2이송장치20: second container transfer unit 21: second transfer device
21a : 관통홀 22 : 히팅수단21a: through hole 22: heating means
30 : 제 3용기이송부 31 : 제 3이송장치30: third container transfer unit 31: third transfer device
40 : 제 1용기 50 : 제 2용기40: first container 50: second container
60 : 재료투척장치 70 : 용기투입장치60: material throwing device 70: container pouring device
71 : 플레이트 72 : 회전축71: plate 72: rotation axis
73 : 구동부 80 : 용기투척장치73: drive unit 80: container throwing device
81 : 회전체 82 : 캐치바81: rotating body 82: catch bar
83 : 배출호퍼 84 : 제 4이송장치83: discharge hopper 84: fourth conveying device
85 : 회전판 85a : 접속부85: rotating
90 : 포장장치 91 : 검사장치90: packaging device 91: inspection device
92 : 위치감지센서 93 : 제어부92: position detection sensor 93: control unit
100 : 식품생산시스템100: food production system
Claims (11)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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FPAY | Annual fee payment |
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FPAY | Annual fee payment |
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