KR101064983B1 - Trouble tracking apparatus of an audio frequency electrical joint circuit - Google Patents

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    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
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Abstract

본 발명은 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치에 관한 것으로, 다수의 송신부와 수신부의 사이마다 개별 마이컴을 구성하고, 수신부와 궤도계전기, 각 접속케이블의 고장유무 및 단선상태를 판단하며, 인근 송신부의 전압 및 주파수 감지와 DC신호 인입 여부를 통해 송신부와 접속 케이블 단선여부를 판단하고, 각 개별 마이컴과 각각 접속된 모니터링 PC를 통해 원격지에서 열차점유상태 및 각 부품의 고장유무와 케이블의 단선유무를 복합적이고 정밀하게 파악할 수 있도록 한 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명을 적용하면, 각 위치단위별로 설치된 마이컴으로부터 각 접속라인과 접속 장치들을 통해 전송되는 주파수, 전압, 전류값, DC 신호값을 추출하여 각 접속라인과 접속장치들의 상태를 파악함으로써, 신속하게 고장발생 여부 및 고장 종류, 고장위치를 파악할 수 있어서 신속하고 정확한 고장 보수가 가능하다는 장점이 있다.

Figure R1020090026841

무절연 AF 궤도회로, 고장추적, 주파수감지.

The present invention relates to a fault tracking device for an insulated AF track circuit, comprising a separate microcomputer for each of a plurality of transmitters and receivers, determining whether the receiver and track relays, the failure of each connection cable and disconnection status, Detects whether the transmitter and the connection cable are disconnected by detecting the voltage and frequency of the signal and whether or not the DC signal is input. Its purpose is to provide a fault tracking device for a non-isolated AF track circuit that allows complex and precise identification.

Applying the present invention, by extracting the frequency, voltage, current value, DC signal value transmitted through each connection line and the connection device from the microcomputer installed for each position unit by grasping the state of each connection line and the connection device, It has the advantage of being able to quickly and precisely repair the fault because it can identify the fault occurrence, the fault type, and the fault location.

Figure R1020090026841

Non-isolated AF track circuit, fault tracking, frequency detection.

Description

무절연 에이에프 궤도회로의 고장추적장치{TROUBLE TRACKING APPARATUS OF AN AUDIO FREQUENCY ELECTRICAL JOINT CIRCUIT}TRACKING APPARATUS OF AN AUDIO FREQUENCY ELECTRICAL JOINT CIRCUIT

본 발명은 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 다수의 송신부와 수신부의 사이마다 개별 마이컴을 구성하고, 수신부와 궤도계전기, 각 접속케이블의 고장유무 및 단선상태를 판단하며, 인근 송신부의 전압 및 주파수 감지와 DC신호 인입 여부를 통해 송신부와 접속 케이블 단선여부를 판단하고, 각 개별 마이컴과 각각 접속된 모니터링 PC를 통해 원격지에서 열차점유상태 및 각 부품의 고장유무와 케이블의 단선유무를 복합적이고 정밀하게 파악할 수 있도록 한 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fault tracking device for an insulated AF track circuit, and more specifically, to construct a separate microcomputer between a plurality of transmitters and receivers, and to determine whether a receiver, a track relay, a failure of each connection cable, and a disconnected state. It judges whether the transmitter and the connection cable are disconnected by detecting the voltage and frequency of the neighboring transmitter and whether the DC signal is input.The status of train occupancy and the failure of each component and the cable The present invention relates to a fault tracking device for a non-isolated AF track circuit capable of accurately and accurately detecting disconnection.

주지된 바와 같이, 최근, 가중되는 교통 문제를 원활하게 소화해 내기 위한 최선의 방편으로 지하철 등의 열차 운행이 급속도로 확산되고 있는 실정이다.As is well known, train operations such as subways are rapidly expanding in recent years as the best way to smoothly deal with the increased traffic problems.

또한, 철도 운행의 안전을 위하여 철로 및 각종 주변 설비에 대한 각종 신기술이 부지기수로 개발되어 널리 소개되어 있기도 한다.In addition, for the safety of railway operation, various new technologies for railroads and various peripheral facilities have been developed and widely introduced.

그 중에서 철로를 구성하는 각개의 레일(rail)에 도선을 설치하여 해당 궤도에 열차의 점유 또는 무점유 상태를 알기 위한 궤도 회로 장치는 현재 널리 사용되 고 있다. 이러한 궤도 회로 장치의 일례를 제 1도에 도시하였는데, 선로 레일(R) 각각 연결 부위의 일정 지점을 전기적으로 절연(I)한 상태에서 레일(R)의 선단부에 접속되는 일측선을 길게 인출하여, 송신부(100)를 접속하고, 레일(R)의 종단부에 수신부(200)를 연결한 구조로써, 송신부(100)에서 일정 레벨의 주파수(펄스 또는 교류 전압 포함)를 레일(R)을 통해 수신부(200)로 송출한다. 이때, 궤도상에 열차가 있을 경우에는 열차의 차륜에 의하여 양측의 레일(R)이 도통되므로, 수신부(200)의 궤도 계전기(205)의 낙하로 인하여 램프(LED2)가 점등되어 열차가 어느 지점에 있는지를 알려 준다.Among them, track circuit devices are widely used to find the occupied or non-occupied status of trains on the tracks by installing conductors on each rail. One example of such a track circuit device is shown in FIG. , The transmitter 100 is connected, and the receiver 200 is connected to the terminal of the rail R. The transmitter 100 transmits a predetermined level of frequency (including pulse or AC voltage) through the rail R. It transmits to the receiver 200. At this time, when there is a train on the track, the rails R on both sides are conducted by the wheels of the train, and thus, the lamp LED2 is turned on due to the fall of the track relay 205 of the receiver 200 so that the train is at a certain point. Tells you if you are at

이러한 구성을 보다 상세하게 설명하면, 먼저 송신부(100)는 소정의 주파수를 갖는 신호를 발생시켜 주는 송신기(102)와, 이 송신기(102)로부터 출력되는 신호의 양단을 레일(R)의 양단에 각각 연결시켜 주는 송신 케이블(110)과, 상기한 송신기(102)와 송신 케이블(110)간의 임피던스를 정합시켜 신호의 손실을 최소로 하기 위하여 연결되는 정합 트랜스(101)로 이루어지며, 수신부(200)는 레일(R)의 종단에 각각 연결되는 수신 케이블(210)과, 상기한 수신 케이블(210)에 연결되는 임피던스 정합을 위한 정합 트랜스(201)와, 상기한 정합 트랜스(201)에 연결되어 신호를 수신하는 주파수 수신기(202)와, 상기한 주파수 수신기(202)를 통하여 수신된 신호 중에서 소정의 주파수를 갖는 신호를 선택하여 출력해 주는 주파수 선택기(203)와, 상기한 주파수 선택기(203)에서 출력되는 신호를 받아서 소정의 세기로 증폭하여 출력해 주는 증폭기(204)와, 별도의 동작 전원(B+)을 공급받아서 상기한 증폭기(204)로부터 신호가 출력되면 동작하는 궤도계전기(205)와, 이 궤도 계전 기(205)의 접점(206)이 접촉되면 점등되는 램프(LED2)로 이루어진다.In more detail, the transmitter 100 first transmits a transmitter 102 for generating a signal having a predetermined frequency and both ends of the signal output from the transmitter 102 to both ends of the rail R. FIG. It consists of a transmission cable (110) connecting each, and a matching transformer (101) connected in order to minimize the loss of a signal by matching the impedance between the transmitter 102 and the transmission cable (110), the receiver 200 ) Is connected to the receiving cable 210 connected to each end of the rail (R), a matching transformer 201 for impedance matching connected to the receiving cable 210, and the matching transformer 201. A frequency receiver 202 for receiving a signal, a frequency selector 203 for selecting and outputting a signal having a predetermined frequency among the signals received through the frequency receiver 202, and the frequency selector 203. Output from An amplifier 204 that receives the signal and amplifies and outputs the signal at a predetermined intensity; and an orbital relay 205 that is operated when a signal is output from the amplifier 204 by receiving a separate operating power source (B +); The contact 206 of the relay 205 is made of a lamp (LED2) that is turned on when the contact.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 궤도 회로는 열차의 점유 상태에 따라서 점등되는 램프(LED)의 점등 상태를 확인하여 열차의 이동 및 정지 상태를 파악하고 있는데, 송,수신부 또는 램프에 이상이 발생하여 제대로 동작하지 않게 되면 열차의 이동 상태를 제대로 파악할 수 없는 문제점이 있었던 것이다.However, in the conventional track circuit as described above, by checking the lighting state of the lamp (LED) is turned on in accordance with the occupied state of the train to grasp the movement and stop state of the train, an error occurs in the transmission and reception unit or the lamp If it does not work properly there was a problem that can not correctly grasp the state of movement of the train.

또한, 고장 위치를 찾아내기 위하여 작업자는 레벨 미터 또는 전압 측정기를 이용하여 송신부, 수신부, 레일 등을 일일이 검사하여 고장 위치를 확인해야 하는 데, 이 작업은 숙련된 작업자만이 할 수 있는 작업이고, 이 보수 작업으로 인하여 고장이 발생한 레일을 통과하는 모든 열차가 지연되어 혼란을 야기시키는 문제점이 있었던 것이다.In addition, in order to find the fault location, the operator must check the transmitter, receiver, rail, etc. by using a level meter or a voltage meter to check the fault location, which is a task that only an experienced worker can do. This maintenance caused delays in all trains passing through the failed rail, causing confusion.

따라서, 최근에는 송신기와 수신기 내부에 구비된 정합트랜스와 임피던스를 정합시키고, 그 정합된 임피던스를 비교하여 궤도상 특정구간에 대한 열차 점유상태 및 송신기와 수신기의 고장여부를 판단하는 기술이 개발되었다.Therefore, recently, a technology for matching a matching transformer and an impedance provided inside a transmitter and a receiver and comparing the matched impedance has been developed to determine a train occupancy state and a failure of the transmitter and the receiver for a specific section on track.

그러나, 이러한 유절연 궤도회로장치는 주파수 전송이 근거리 전송만 가능하다는 문제점이 있었으며, 임피던스 비교만으로는 송신기 또는 수신기 내부의 단선여부를 판단할 수 없으며, 송신기 또는 수신기와 레일(R)간에 접속된 케이블의 단선여부를 판단할 수 없다는 문제점이 있었다.However, such an insulated track circuit device has a problem that frequency transmission is possible only for short-range transmission, and it is not possible to determine whether the transmitter or the receiver is disconnected only by comparing the impedance, and the cable connected between the transmitter or receiver and the rail (R). There was a problem that can not determine whether disconnection.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 다수의 송 신부와 수신부의 사이마다 개별 마이컴을 구성하고, 수신부와 궤도계전기, 각 접속케이블의 고장유무 및 단선상태를 판단하며, 인근 송신부의 전압 및 주파수 감지와 DC신호 인입 여부를 통해 송신부와 접속 케이블 단선여부를 판단하고, 각 개별 마이컴과 각각 접속된 모니터링 PC를 통해 원격지에서 열차점유상태 및 각 부품의 고장유무와 케이블의 단선유무를 복합적이고 정밀하게 파악할 수 있도록 한 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described prior art, and constitutes an individual microcomputer between a plurality of transmitters and receivers, and determines whether the receiver and track relays, the failure of each connection cable and the disconnection state, and the adjacent transmitters. Detects whether the transmitter and the connection cable are disconnected by detecting the voltage and frequency of the signal and whether or not the DC signal is input. Its purpose is to provide a fault tracking device for a non-isolated AF track circuit that allows complex and precise identification.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 소정의 주파수를 갖는 신호를 발생시키는 제 1송신기(8A)와; 레일(4)을 매개로 전송된 제 1송신기(8A)의 주파수 신호를 수신하는 제 1수신기(6A)와; 소정의 주파수를 갖는 신호를 발생시키는 제 2송신기(8B)와; 레일(4)을 매개로 전송된 제 2송신기(8B)의 주파수 신호를 수신하는 제 2수신기(6B)와; 레일(4) 양단에 각각 접속되어 주파수 동조를 수행하고, 그 동조신호를 송수신하기 위해 상기 제 1, 2 송신기(8A,8B) 및 제 1, 2수신기(6A,6B)에 접속된 각 동조유닛(14,16,10,12)과; 상기 제 1송신기(8A)와 제 2수신기(6B)의 사이에 배치되고, 상기 제 1송신기(8A)와 제 2수신기(6B)와 각 접속케이블로부터 전압 및 전류, 주파수신호, 접점 동작신호, DC 신호를 수신받는 제 1마이컴(22)과; 상기 제 2송신기(8B)와 제 1수신기(6A)의 사이에 배치되고, 상기 제 1송신기(8A)와 제 2수신기(6B)와 각 접속케이블로부터 전압 및 전류, 주파수신호, 접점 동작신호, DC 신호를 수신받는 제 2마이컴(24)과; 상기 제 1, 2마이컴(22,24)으로부터 전압 및 전류, 주파수신호, 접점 동작신호, DC 신호를 수신받아 레일의 열차 점유상태 및 제 1, 2 송신기(8A,8B)와 제 1, 2수신기(6A,6B), 궤도계전기(26)의 고장여부 및 각 접속케이블의 단선여부를 판단하기 위한 모니터링 PC(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention there is provided a first transmitter (8A) for generating a signal having a predetermined frequency; A first receiver 6A for receiving a frequency signal of the first transmitter 8A transmitted via the rail 4; A second transmitter 8B for generating a signal having a predetermined frequency; A second receiver 6B for receiving a frequency signal of the second transmitter 8B transmitted via the rail 4; Each tuning unit connected to both ends of the rail 4 to perform frequency tuning, and connected to the first and second transmitters 8A and 8B and the first and second receivers 6A and 6B to transmit and receive the tuning signal. (14,16,10,12); Disposed between the first transmitter 8A and the second receiver 6B, the voltage and current, the frequency signal, the contact operation signal, from the first transmitter 8A and the second receiver 6B and respective connection cables; A first microcomputer 22 receiving a DC signal; Disposed between the second transmitter 8B and the first receiver 6A, the voltage and the current, the frequency signal, the contact operation signal, from the first transmitter 8A and the second receiver 6B and the respective connecting cables; A second microcomputer 24 for receiving a DC signal; Receives voltage, current, frequency signal, contact operation signal and DC signal from the first and second microcomputers 22 and 24, and occupies a train occupancy state of the rail and the first and second transmitters 8A and 8B and the first and second receivers. (6A, 6B), a failure tracking device for an insulated AF track circuit is provided, comprising a monitoring PC (20) for determining whether the track relay (26) is broken and whether each connection cable is broken.

바람직하게, 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)은 제 1, 2 수신기(6A,6B) 내부에 구성된 저항(R1)의 양단에 각각 연결된 접속케이블을 통해 전류신호를 입력받는 전류감지부(28)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치가 제공된다.Preferably, the first and second microcomputers 22 and 24 are current sensing units for receiving current signals through connection cables connected to both ends of resistors R1 configured in the first and second receivers 6A and 6B, respectively. Provided is a failure tracking device for a non-isolated AF track circuit, further comprising 28).

바람직하게, 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)은 동조유닛(10,12)과 제 1, 2 수신기(6A,6B)를 접속하는 접속케이블에 양단이 접속되어 주파수와 전압을 감지하는 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치가 제공된다.Preferably, the first and second microcomputers 22 and 24 are connected at both ends to a connection cable connecting the tuning units 10 and 12 and the first and second receivers 6A and 6B to sense frequency and voltage. A failure tracking device for a non-isolated AF track circuit is provided.

바람직하게, 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)은 상기 제 1, 2 수신기(6A,6B)와 궤도계전기(26) 사이의 접속케이블 양단과 접속되어 제 1, 2수신기(6A,6B)와 궤도계전기(26) 사이의 전압을 감지하기 위한 전압감지부(30)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치가 제공된다.Preferably, the first and second microcomputers 22 and 24 are connected to both ends of the connecting cable between the first and second receivers 6A and 6B and the orbital relay 26 to connect the first and second receivers 6A and 6B. And a voltage sensing unit (30) for sensing a voltage between the orbital relay (26) is provided.

바람직하게, 상기 궤도계전기(26)의 내부에 구성된 저항의 양단과 접속되어 전류를 감지하기 위한 전류감지부(34)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치가 제공된다.Preferably, there is provided a fault tracking device of the non-isolated AF track circuit, which is further connected to both ends of the resistor configured inside the track relay 26 to sense current. .

바람직하게, 상기 궤도계전기(26)의 후단과 연결되어 궤도계전기(26)의 접점 동작상태를 판단하기 위해 접점신호를 수신하는 신호수신부(36)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치가 제공된다.Preferably, the non-isolated AF track circuit is further provided with a signal receiver 36 connected to the rear end of the track relay 26 to receive the contact signal to determine the contact operation state of the track relay 26. A fault tracking device is provided.

바람직하게, 상기 제 1, 2 송신기(8A,8B)와 동조유닛(14,16)의 사이에 접속된 접속케이블의 어느 한 라인에는 DC 신호를 발생하는 펄스발생기(40)가 구비되어져 있고, 다른 한 라인에는 DC신호를 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)으로 전송하기 위한 DC입력부(42)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치가 제공된다.Preferably, any one line of the connection cable connected between the first and second transmitters 8A and 8B and the tuning units 14 and 16 is provided with a pulse generator 40 for generating a DC signal. One line is provided with a fault tracking device for an insulated AF track circuit further comprising a DC input unit 42 for transmitting a DC signal to the first and second microcomputers 22 and 24.

바람직하게, 상기 모니터링 PC(20)는 내부에 각 위치별 정상 전압 및 전류값, 주파수값이 저장된 메모리가 더 구비되어져 있으며, 감지된 감지신호와 메모리된 정상신호를 비교하여 이상유무를 판단하게 구성된 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치가 제공된다. Preferably, the monitoring PC 20 is further provided with a memory that stores the normal voltage, current value, frequency value for each position therein, and configured to determine whether there is an abnormality by comparing the detected detection signal and the normal signal stored in memory Provided is a failure tracking device for a non-isolated AF track circuit.

본 발명에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치는 각 위치단위별로 설치된 마이컴으로부터 각 접속라인과 접속 장치들을 통해 전송되는 주파수, 전압, 전류값, DC 신호값을 추출하여 각 접속라인과 접속장치들의 상태를 파악함으로써, 신속하게 고장발생 여부 및 고장 종류, 고장위치를 파악할 수 있어서 신속하고 정확한 고장 보수가 가능하다는 장점이 있다.The fault tracking device of the non-isolated AF track circuit according to the present invention extracts the frequency, voltage, current, and DC signal values transmitted through each connection line and the connection devices from the microcomputer installed for each position unit. By grasping the state of these, it is possible to quickly determine whether the failure occurred, the type of failure, and the location of the failure, which has the advantage of enabling quick and accurate failure repair.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치를 개략적으로 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치의 구성을 도시한 블록도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치의 요부 구성을 도시한 블록도이다.2 is a view schematically showing a fault tracking device of the non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a configuration of a fault tracking device of the non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a block diagram showing the main configuration of the fault tracking device of the non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치(2)는 다수의 송신부와 수신부의 사이마다 개별 마이컴을 구성하고, 수신부와 궤도계전기, 각 접속케이블의 고장유무 및 단선상태를 판단하며, 인근 송신부의 전압 및 주파수 감지와 DC신호 인입 여부를 통해 송신부와 접속 케이블 단선여부를 판단하고, 각 개별 마이컴과 각각 접속된 모니터링 PC를 통해 원격지에서 열차점유상태 및 각 부품의 고장유무와 케이블의 단선유무를 복합적이고 정밀하게 파악할 수 있도록 한 장치이다.Referring to this, the fault tracking apparatus 2 of the non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention configures individual microcomputers between a plurality of transmitters and receivers, and the receiver, track relay, and failure of each connection cable are present. Determination of disconnection status, Determination of disconnection of transmitter and connection cable by detecting voltage and frequency of neighboring transmitter and DC signal ingress, Detecting the status of train occupancy and parts from remote site through monitoring PC connected to each individual microcomputer It is a device that allows to complex and precisely grasp the fault of cable and the disconnection of cable.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치(2)는 소정의 주파수를 갖는 신호를 발생시키는 제 1송신기(8A)(TX-A)와; 레일(4)을 매개로 전송된 제 1송신기(8A)(TX-A)의 주파수 신호를 수신하는 제 1수신기(6A)(RX-A)와; 소정의 주파수를 갖는 신호를 발생시키는 제 2송신기(8B)(TX-B)와; 레일(4)을 매개로 전송된 제 2송신기(8B)(TX-B)의 주파수 신호를 수신하는 제 2수신기(6B)(RX-B)와; 레일(4) 양단에 각각 접속되어 주파수 동조를 수행하고, 그 동조신호를 송수신하기 위해 상기 제 1, 2 송신기(8A,8B) 및 제 1, 2수신기(6A,6B)에 접속된 각 동조유닛(14,16,10,12)(TU-A, B)이 구성되어져 있다.More specifically, the fault tracking apparatus 2 of the non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention includes: a first transmitter 8A (TX-A) for generating a signal having a predetermined frequency; A first receiver 6A (RX-A) for receiving a frequency signal of the first transmitter 8A (TX-A) transmitted via the rail 4; A second transmitter 8B (TX-B) for generating a signal having a predetermined frequency; A second receiver 6B (RX-B) for receiving a frequency signal of the second transmitter 8B (TX-B) transmitted via the rail 4; Each tuning unit connected to both ends of the rail 4 to perform frequency tuning, and connected to the first and second transmitters 8A and 8B and the first and second receivers 6A and 6B to transmit and receive the tuning signal. (14, 16, 10, 12) (TU-A, B) are constructed.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치(2)에는 상기 제 1송신기(8A)와 제 2수신기(6B)의 사이에 배치되고, 상기 제 1송신기(8A)와 제 2수신기(6B)와 각 접속케이블로부터 전압 및 전류, 주파수신호, 접점 동작신호, DC 신호를 수신받는 제 1마이컴(22)(M/C)과; 상기 제 2송신기(8B)와 제 1수신기(6A)의 사이에 배치되고, 상기 제 1송신기(8A)와 제 2수신기(6B)와 각 접속케이블로부터 전압 및 전류, 주파수신호, 접점 동작신호, DC 신호를 수신받는 제 2마이컴(24)(M/C)과; 상기 제 1, 2마이컴(22,24)으로부터 전압 및 전류, 주파수신호, 접점 동작신호, DC 신호를 수신받아 레일의 열차 점유상태 및 제 1, 2 송신기(8A,8B)와 제 1, 2수신기(6A,6B), 궤도계전기(26)의 고장여부 및 각 접속케이블의 단선여부를 판단하기 위한 모니터링 PC(20)로 구성되어져 있다.In addition, the fault tracking device 2 of the non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention is disposed between the first transmitter 8A and the second receiver 6B, and the first transmitter 8A. And a first microcomputer 22 (M / C) for receiving a voltage, a current, a frequency signal, a contact operation signal, and a DC signal from the second receiver 6B and each connection cable; Disposed between the second transmitter 8B and the first receiver 6A, the voltage and the current, the frequency signal, the contact operation signal, from the first transmitter 8A and the second receiver 6B and the respective connecting cables; A second microcomputer 24 (M / C) receiving the DC signal; Receives voltage, current, frequency signal, contact operation signal and DC signal from the first and second microcomputers 22 and 24, and occupies a train occupancy state of the rail and the first and second transmitters 8A and 8B and the first and second receivers. 6A, 6B, and the monitoring PC 20 for judging whether the track | orbital relay 26 is broken and whether each connection cable is disconnected.

이때, 상기 제 1, 2 송신기(8A,8B)는 20㎐～20㎑ 사이의 가청주파수(Audio Frequency)를 갖는 신호를 발진하여 출력하며, 상기 동조유닛(14,16,10,12)과 상기 제 1, 2수신기(6A,6B)는 내부에 공지의 정합트랜스 및 정류회로가 구성되어져 있다. At this time, the first and second transmitters 8A and 8B oscillate and output a signal having an audio frequency between 20 Hz and 20 Hz, and the tuning units 14, 16, 10, 12 and The first and second receivers 6A and 6B are formed with known matching transformers and rectifying circuits therein.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치(2)는 각 위치의 전압 및 전류, 주파수신호, 접점 동작신호, DC 신호를 수신받아 열차 점유여부, 점유 위치, 고장 발생여부, 고장발생 위치를 정확하게 판단할 수 있는 바, 예컨대 접속 케이블의 단선시 전압을 발생되지만 전류가 도통되지 않으므로 전압이나 임피던스의 수신으로 고장여부를 판단하는 것은 정확한 고장여부 및 고장 위치의 판단에 부적합하다.Meanwhile, the fault tracking apparatus 2 of the non-isolated AF track circuit according to an exemplary embodiment of the present invention receives a voltage and a current, a frequency signal, a contact operation signal, and a DC signal at each position, thereby occupying a train, occupying position, and fault. It is possible to accurately determine whether or not the fault occurs, for example, voltage is generated when the connection cable is disconnected, but current is not conducted. Therefore, determining whether the fault occurs by receiving the voltage or impedance is necessary to determine the correct fault and the fault position. Inadequate

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치(2)는 복합적인 신호의 수신과 비교 판단을 통해 정확한 고장여부 및 고장 위치를 판단할 수 있다.Therefore, the fault tracking apparatus 2 of the non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention can determine whether the fault is correct and the fault position through the reception and comparison of the complex signal.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)은 제 1, 2 수신기(6A,6B) 내부에 구성된 저항(R1)의 양단에 각각 연결된 접속케이블을 통해 전류신호를 입력받는 전류감지부(28)를 더 포함하여 구성된다.First, as shown in FIG. 3, the first and second microcomputers 22 and 24 are connected to current signals through connection cables connected to both ends of the resistor R1 configured inside the first and second receivers 6A and 6B. It is configured to further include a current sensing unit 28 that receives the.

즉, 상기 전류감지부(28)는 제 1, 2 수신기(6A,6B) 내부에 구성된 저항(R1)의 양단에 걸리는 전류값을 수신하여 제 1, 2 수신기(6A,6B)의 고장여부를 정확하게 판단할 수 있다.That is, the current sensing unit 28 receives a current value applied to both ends of the resistor R1 configured inside the first and second receivers 6A and 6B to determine whether the first and second receivers 6A and 6B are broken. You can judge accurately.

또한, 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)은 동조유닛(10,12)과 제 1, 2 수신기(6A,6B)를 접속하는 접속케이블에 양단이 접속되어 주파수와 전압을 감지하는 바, 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)은 마이컴의 구성 및 동작을 나타내기 위해 도시한 것으로 2개의 마이컴만이 구성되는 것이 아니고, 본 발명의 궤도회로에는 다수개의 마이컴이 구성되어져 있다. 이를 2개의 마이컴으로 도시한 것이다.In addition, both ends of the first and second microcomputers 22 and 24 are connected to connection cables connecting the tuning units 10 and 12 and the first and second receivers 6A and 6B to sense frequency and voltage. The first and second microcomputers 22 and 24 are shown to show the configuration and operation of the microcomputer, and not only two microcomputers are configured, but a plurality of microcomputers are configured in the track circuit of the present invention. This is shown as two microcomputers.

즉, 다수개의 마이컴(본 발명에서는 제 1, 2 마이컴(22,24)이라 함)이 상기 모니터링 PC(20)에 각각 접속되어져 있으므로, 상기 모니터링 PC(20)는 어느 송신기가 주파수를 발생시켰는 지, 어느 수신기가 그 주파수를 신호를 수신하여 궤도계전기를 구동시켜야 하는 지에 대한 정보가 미리 셋팅되어져 있고, 각각의 구성들에 대한 동작이 제대로 이루어지는 지를 모니터링한다.That is, since a plurality of microcomputers (called first and second microcomputers 22 and 24 in the present invention) are respectively connected to the monitoring PC 20, the monitoring PC 20 determines which transmitter has generated a frequency. In addition, information on which receiver should receive a signal at that frequency to drive the tracked relay is preset and monitors whether the operation of each configuration is performed properly.

예컨대, 상기 레일(4)에 실리는 가청주파수는 무지향성 주파수이며, 본 발명은 무절연 AF 궤도회로이므로, 상기 제 2 송신기(8B)에서 주파수가 발생되었다면 상기 제 2 수신기(6B) 방향으로만 주파수가 전송되는 것이 아니고, 제 1 수신기(6A)로도 전송되게 된다. 이 경우, 제 1 수신기(6A)에도 미약한 일정 주파수와 전압이 감지되고, 그 감지된 값을 표준값과 비교하여 고장여부 및 위치를 판단할 수 있다.For example, the audible frequency on the rail 4 is an omni-directional frequency, and since the present invention is a non-isolated AF track circuit, if a frequency is generated in the second transmitter 8B only in the direction of the second receiver 6B. The frequency is not transmitted, but is also transmitted to the first receiver 6A. In this case, the first receiver 6A also detects a weak constant frequency and voltage, and compares the detected value with a standard value to determine whether or not a failure occurs.

특히, 본 발명은 다수의 수신기(6A,6B)에 대해 전류 도통여부를 감지함으로써, 해당 수신기(6A,6B)의 고장 여부를 전압 감지를 통해 확인하는 것보다 더욱 정확하게 판단할 수 있다.In particular, the present invention can detect the current conduction for the plurality of receivers 6A, 6B, so that it is possible to more accurately determine whether the receivers 6A, 6B have failed or not through voltage sensing.

또한, 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)은 상기 제 1, 2 수신기(6A,6B)와 궤도계전기(26) 사이의 접속케이블 양단과 접속되어 제 1, 2수신기(6A,6B)와 궤도계전기(26) 사이의 전압을 감지하기 위한 전압감지부(30)가 더 구비되어져 있고, 상기 궤도계전기(26)의 내부에 구성된 저항의 양단과 접속되어 전류를 감지하기 위한 전류감지부(34)가 더 구비되어져 있다.In addition, the first and second microcomputers 22 and 24 are connected to both ends of the connection cable between the first and second receivers 6A and 6B and the orbital relay 26, so that the first and second receivers 6A and 6B are connected to each other. A voltage sensing unit 30 is further provided for sensing a voltage between the orbital relays 26, and is connected to both ends of a resistor configured inside the orbital relay 26, and a current sensing unit 34 for sensing current. ) Is further provided.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치(2)는 다수의 수신기(6A,6B)로부터 궤도계전기(26)에 이르는 접속케이블단에 정확한 전압이 검출되는 지를 판단할 수 있으며, 궤도계전기(26)의 고장여부를 전류 감지를 통해 판단할 수 있다.Accordingly, the fault tracking device 2 of the non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention determines whether the correct voltage is detected at the end of the connecting cable from the plurality of receivers 6A and 6B to the track relay 26. And it can be determined by detecting the current whether the track relay 26 failure.

한편, 상기 궤도계전기(26)의 후단과 연결되어 궤도계전기(26)의 접점 동작상태를 판단하기 위해 접점신호를 수신하는 신호수신부(36)가 더 구비되어져 있다.On the other hand, the signal receiving unit 36 is connected to the rear end of the orbital relay 26 to receive a contact signal to determine the contact operation state of the orbital relay 26 is further provided.

이를 통해, 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치(2)는 예컨대, 상기 동조유닛(12)과 제 2 수신기(6B)의 사이에 표준값과 동일한 전압이 검출되고, 상기 제 2 수신기(6B)에 표준값과 동일한 전류값이 검출되며, 상기 궤도계전기(26)의 내부에 전류가 도통됨이 확인된 상태에서 상기 신호수신 부(36)에서 접점신호가 검출되지 않으면, 상기 궤도계전기(26)의 접점 고장으로 신속하게 판단할 수 있다.Through this, in the fault tracking device 2 of the non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention, for example, a voltage equal to a standard value is detected between the tuning unit 12 and the second receiver 6B, If a current value equal to a standard value is detected in the second receiver 6B, and a contact signal is not detected by the signal receiving unit 36 in the state that it is confirmed that current is conducted inside the track relay 26, The failure of the contact point of the track relay 26 can be quickly determined.

또한, 상기 동조유닛(12)과 제 2 수신기(6B)의 사이에 표준값과 동일한 전압이 검출되고, 상기 제 2 수신기(6B)에 표준값과 동일한 전류값이 검출되며, 상기 궤도계전기(26)의 내부에 전류가 도통되지 않는 것으로 확인되면 궤도계전기(26)가 고장인 것으로 판단할 수 있고, 상기 제 2 수신기(6B)에 표준값과 동일한 전류값이 검출되지 않으면 상기 제 2 수신기(6B)의 고장으로 판단할 수 있다.In addition, a voltage equal to the standard value is detected between the tuning unit 12 and the second receiver 6B, and a current value equal to the standard value is detected by the second receiver 6B, and the If it is confirmed that no current is conducted inside, it is possible to determine that the track relay 26 is a failure, and if the current value equal to the standard value is not detected in the second receiver 6B, the failure of the second receiver 6B is caused. Judging by

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치(2)는 상기 제 1, 2 송신기(8A,8B)와 동조유닛(14,16)의 사이에 접속된 접속케이블의 어느 한 라인에는 DC 신호를 발생하는 펄스발생기(40)가 구비되어져 있고, 다른 한 라인에는 DC신호를 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)으로 전송하기 위한 DC입력부(42)가 더 구비되어져 있다.On the other hand, the fault tracking device 2 of the non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention is a connection cable connected between the first and second transmitters 8A and 8B and the tuning units 14 and 16. One line is provided with a pulse generator 40 for generating a DC signal, and the other line is further provided with a DC input unit 42 for transmitting the DC signal to the first and second microcomputers 22 and 24. have.

상기 펄스발생기(40)와 DC입력부(42)를 상기 제 1, 2 송신기(8A,8B)와 동조유닛(14,16)의 사이에 접속된 접속케이블 라인에 설치하는 것은, 상기 제 1, 2 송신기(8A,8B)와 동조유닛(14,16) 사이의 접속케이블 단선 유무를 판단하기 위함이다. 즉, 해당 접속케이블의 전압이나 임피던스를 체크하는 경우에는 단선시에도 전압이 검출되므로 단선 유무를 판단하는데 적합하지 못하다.The pulse generator 40 and the DC input unit 42 are provided in the connection cable line connected between the first and second transmitters 8A and 8B and the tuning units 14 and 16, respectively. This is to determine whether the connection cable is disconnected between the transmitters 8A and 8B and the tuning units 14 and 16. That is, when checking the voltage or impedance of the connection cable, the voltage is detected even in the case of disconnection, which is not suitable for determining the disconnection.

이에 반하여, 본 발명은 정확한 단선 유무를 체크할 수 있다.On the contrary, the present invention can check whether there is an accurate disconnection.

또한, 상기 모니터링 PC(20)는 내부에 각 위치별 정상 전압 및 전류값, 주파수값이 저장된 메모리(미도시)가 더 구비되어져 있으며, 감지된 감지신호와 메모리 된 정상신호를 비교하여 이상유무를 판단하게 구성되어져 있다.In addition, the monitoring PC 20 is further provided with a memory (not shown) that stores the normal voltage, current value, and frequency value for each position therein, and compares the detected detection signal and the normal signal stored in memory to check for abnormalities. It is made to judge.

즉, 상기 모니터링 PC(20)는 다수의 위치에 분산된 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)으로부터 DC입력부(42)가 수신한 펄스 신호를 입력받아, 기설정된 펄스신호와 비교함으로써, 상기 제 1, 2 송신기(8A,8B)와 동조유닛(14,16)의 사이의 접속 상태를 파악할 수 있다.That is, the monitoring PC 20 receives the pulse signals received by the DC input unit 42 from the first and second microcomputers 22 and 24 distributed in a plurality of positions, and compares them with a preset pulse signal. The connection state between the first and second transmitters 8A and 8B and the tuning units 14 and 16 can be grasped.

또한, 상기 제 1, 2 송신기(8A,8B)의 내부에 구비된 정합 트랜스 라인에는 커패시터(C1)가 구성되어져 있어서, 상기 펄스발생기(40)에서 라인에 실려진 펄스파가 정합 트랜스에 영향을 미치지 않고 커패시터(C1)에 의해 제거된다.In addition, a capacitor C1 is formed in a matching transformer line provided in the first and second transmitters 8A and 8B, and the pulse wave loaded on the line in the pulse generator 40 affects the matching transformer. It is removed by the capacitor C1 without reaching.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the failure tracking device of the non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 종래의 실시예에 따른 궤도회로장치의 구성을 나타내는 블록도,1 is a block diagram showing a configuration of a track circuit device according to a conventional embodiment;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치를 개략적으로 도시한 도면,2 is a view schematically showing a fault tracking apparatus of an non-isolated AF track circuit according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치의 구성을 도시한 블록도,3 is a block diagram showing the configuration of a fault tracking apparatus for an insulated AF track circuit according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치의 요부 구성을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing a main configuration of a fault tracking apparatus of an non-isolated AF track circuit according to an exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

4:레일, 6A,6B:제1,2 수신기,4: rail, 6A, 6B: first, second receiver,

8A,8B:제 1,2 송신기, 10,12,14,16:동조유닛,8A, 8B: 1st and 2nd transmitter, 10, 12, 14, 16: tuning unit,

20:모니터링 PC, 22,24:제1,2 마이컴.20: monitoring PC, 22, 24: 1st and 2nd microcomputer.

Claims (8)

소정의 주파수를 갖는 신호를 발생시키는 제 1송신기(8A)와;A first transmitter 8A for generating a signal having a predetermined frequency; 레일(4)을 매개로 전송된 제 1송신기(8A)의 주파수 신호를 수신하는 제 1수신기(6A)와;A first receiver 6A for receiving a frequency signal of the first transmitter 8A transmitted via the rail 4; 소정의 주파수를 갖는 신호를 발생시키는 제 2송신기(8B)와;A second transmitter 8B for generating a signal having a predetermined frequency; 레일(4)을 매개로 전송된 제 2송신기(8B)의 주파수 신호를 수신하는 제 2수신기(6B)와;A second receiver 6B for receiving a frequency signal of the second transmitter 8B transmitted via the rail 4; 레일(4) 양단에 각각 접속되어 주파수 동조를 수행하고, 그 동조신호를 송수신하기 위해 상기 제 1, 2 송신기(8A,8B) 및 제 1, 2수신기(6A,6B)에 접속된 각 동조유닛(14,16,10,12)과;Each tuning unit connected to both ends of the rail 4 to perform frequency tuning, and connected to the first and second transmitters 8A and 8B and the first and second receivers 6A and 6B to transmit and receive the tuning signal. (14,16,10,12); 상기 제 1송신기(8A)와 제 2수신기(6B)의 사이에 배치되고, 상기 제 1송신기(8A)와 제 2수신기(6B)와 각 접속케이블로부터 전압 및 전류, 주파수신호, 접점 동작신호, DC 신호를 수신받는 제 1마이컴(22)과;Disposed between the first transmitter 8A and the second receiver 6B, the voltage and current, the frequency signal, the contact operation signal, from the first transmitter 8A and the second receiver 6B and respective connection cables; A first microcomputer 22 receiving a DC signal; 상기 제 2송신기(8B)와 제 1수신기(6A)의 사이에 배치되고, 상기 제 1송신기(8A)와 제 2수신기(6B)와 각 접속케이블로부터 전압 및 전류, 주파수신호, 접점 동작신호, DC 신호를 수신받는 제 2마이컴(24)과;Disposed between the second transmitter 8B and the first receiver 6A, the voltage and the current, the frequency signal, the contact operation signal, from the first transmitter 8A and the second receiver 6B and the respective connecting cables; A second microcomputer 24 for receiving a DC signal; 상기 제 1, 2마이컴(22,24)으로부터 전압 및 전류, 주파수신호, 접점 동작신호, DC 신호를 수신받아 레일의 열차 점유상태 및 제 1, 2 송신기(8A,8B)와 제 1, 2수신기(6A,6B), 궤도계전기(26)의 고장여부 및 각 접속케이블의 단선여부를 판단 하기 위한 모니터링 PC(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치.Receives voltage, current, frequency signal, contact operation signal and DC signal from the first and second microcomputers 22 and 24, and occupies a train occupancy state of the rail and the first and second transmitters 8A and 8B and the first and second receivers. (6A, 6B), the fault tracking device of the non-isolated AF track circuit, comprising a monitoring PC (20) for determining whether the track relay (26) is broken and whether each connection cable is disconnected. 제 1항에 있어서, 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)은 제 1, 2 수신기(6A,6B) 내부에 구성된 저항(R1)의 양단에 각각 연결된 접속케이블을 통해 전류신호를 입력받는 전류감지부(28)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치.The current of claim 1, wherein the first and second microcomputers 22 and 24 receive current signals through connection cables respectively connected to both ends of the resistor R1 configured inside the first and second receivers 6A and 6B. Failure tracking device of the non-isolated AF track circuit, characterized in that it further comprises a detection unit (28). 제 1항에 있어서, 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)은 동조유닛(10,12)과 제 1, 2 수신기(6A,6B)를 접속하는 접속케이블에 양단이 접속되어 주파수와 전압을 감지하는 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치.2. The first and second microcomputers 22 and 24 of claim 1, wherein both ends of the first and second microcomputers 22 and 24 are connected to connection cables connecting the tuning units 10 and 12 to the first and second receivers 6A and 6B. Failure tracking device of the non-isolated AF track circuit, characterized in that for detecting. 제 1항에 있어서, 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)은 상기 제 1, 2 수신기(6A,6B)와 궤도계전기(26) 사이의 접속케이블 양단과 접속되어 제 1, 2수신기(6A,6B)와 궤도계전기(26) 사이의 전압을 감지하기 위한 전압감지부(30)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치.2. The first and second receivers (6A) according to claim 1, wherein the first and second microcomputers (22, 24) are connected to both ends of the connecting cable between the first and second receivers (6A, 6B) and the orbital relay (26). 6B) and the fault tracking device of the non-isolated AF track circuit, characterized in that it further comprises a voltage sensing unit (30) for sensing the voltage between the track relay (26). 제 1항에 있어서, 상기 궤도계전기(26)의 내부에 구성된 저항의 양단과 접속되어 전류를 감지하기 위한 전류감지부(34)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치.The fault tracking apparatus of claim 1, further comprising a current sensing unit (34) connected to both ends of a resistor configured in the orbital relay (26) for sensing a current. . 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제 1, 2 송신기(8A,8B)와 동조유닛(14,16)의 사이에 접속된 접속케이블의 어느 한 라인에는 DC 신호를 발생하는 펄스발생기(40)가 구비되어져 있고, 다른 한 라인에는 DC신호를 상기 제 1, 2 마이컴(22,24)으로 전송하기 위한 DC입력부(42)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치.The pulse generator (40) according to claim 1, wherein any one line of the connection cable connected between the first and second transmitters (8A, 8B) and the tuning units (14, 16) is provided with a pulse generator (40) for generating a DC signal. And the other line further comprises a DC input unit (42) for transmitting a DC signal to the first and second microcomputers (22, 24). 제 1항에 있어서, 상기 모니터링 PC(20)는 내부에 각 위치별 정상 전압 및 전류값, 주파수값이 저장된 메모리가 더 구비되어져 있으며, 감지된 감지신호와 메모리된 정상신호를 비교하여 이상유무를 판단하게 구성된 것을 특징으로 하는 무절연 AF 궤도회로의 고장추적장치.According to claim 1, The monitoring PC (20) is further provided with a memory that stores the normal voltage, current value, frequency value for each position therein, and compares the detected detection signal and the normal signal stored in the memory whether there is an abnormality Failure tracking device of the non-isolated AF track circuit, characterized in that configured to judge.
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