KR101064079B1 - 골내 주사 삽입 기구 - Google Patents

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KR101064079B1
KR101064079B1 KR1020100024202A KR20100024202A KR101064079B1 KR 101064079 B1 KR101064079 B1 KR 101064079B1 KR 1020100024202 A KR1020100024202 A KR 1020100024202A KR 20100024202 A KR20100024202 A KR 20100024202A KR 101064079 B1 KR101064079 B1 KR 101064079B1
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이정찬
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서울대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 모터 등의 전동기구를 이용하여 골수 내로 주사 바늘을 삽입하여 약물이나 수액을 주입하는 골내 주사 삽입 기구에 있어서, 피시술자에게 용이하게 삽입되면서도, 피시술자의 피부가 골내 주사 삽입 기구의 침습부의 회전에 의해 같이 말리는 현상을 방지할 수 있는 골내 주사 삽입 기구를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 피시술자의 신체에 삽입가능한 하나 이상의 투관침을 구비하며, 일 측에 소정의 형상의 제1 결합부가 형성되어 있는 침습부 어셈블리; 및 일 측에 상기 제1 결합부와 치합하는 형상의 제2 결합부가 형성되며, 상기 침습부 어셈블리에 소정의 구동력을 제공하는 본체;를 포함하고, 상기 침습부 어셈블리는 상기 본체에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향으로 서로 교대로 회전하는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구를 제공한다.

Description

골내 주사 삽입 기구{Intraosseous device}
본 발명은 골내 주사 삽입 기구에 관한 것으로, 상세하게는 골수 내로 주사 바늘을 삽입하여 약물이나 수액을 주입하는 골내 주사 삽입 기구에 있어서, 골 내에 주사를 용이하게 삽입하면서도, 주사를 삽입할 때 발생할 수 있는 사고를 원천적으로 방지할 수 있는 골내 주사 삽입 기구에 관한 것이다.
내과적 혹은 외과적 중증 환자나 교통사고 등 예기치 않은 사고에 의한 다발성 외상 환자의 경우, 안정적인 활력 증후를 유지하기 위해 신속한 수액과 약물 투여를 필요로 한다. 일반적으로 정맥로 확보를 위해서는, 환자의 정맥을 육안으로 확보한 뒤 직접 정맥에 주사를 연결하는 방법을 사용하고 있다. 그러나, 소아나 비만인 사람의 경우에는 눈으로 정맥을 확인할 수 없는 경우가 많고, 만성 질환에 의해서 정맥에 반복적인 주사를 연결한 적이 있는 경우에도 사용할 수 있는 정맥을 찾기 어려운 경우도 많다. 이러한 경우, 여러 번 주사 바늘을 반복 삽입하여 정맥을 찾는데, 그 과정에서 시간이 지체되어 초기 응급 처치를 적시에 할 수 없는 경우가 발생한다는 문제점이 존재하였다.
구체적으로 소아 중환자의 경우를 예로 들어 설명하면, 소아 중환자의 경우 중심 정맥관을 찾아 주사 바늘을 연결하는 방법은 성공률이 50% 이하를 밑돌아 그 시술이 용이하지 아니하다. 또한, 정맥을 절개하는 방법이 있으나, 이는 시간이 많이 소요되고 기술적으로도 어려움이 존재하여 현재는 거의 사용되고 있지 않다. 다른 방법으로, 기도 내로 삽입된 튜브를 통해서 약물을 주입하는 방법이 있으나, 이 경우 약물 흡수가 불완전하고 일정하지 않아 약물의 혈중 농도가 일정하지 않게 되는 문제점이 있으며, 약물이 지속적으로 분비되고 이로 인해 전신 혈압이 지속적으로 상승하는 부작용이 발생하기도 한다.
따라서, 약물 투여를 위한 대안으로 골수 내로 주사 바늘을 삽입하여 약물이나 수액을 주입하는 골내 주사가 있다. 골내 주사는 짧은 시간 내에 약물을 투입할 수 있는 정맥로를 확보할 수 있는 장점이 있으며, 골수 안은 정맥에 비해 허탈(collapse)이 되지 않아 좋은 정맥로로 작용할 수 있다. 또한, 골수 강(medullary cavity) 내에는 약물이 저장되는 경향이 있어서 혈중 최고 약물 농도를 낮추는 효과를 누릴 수도 있다.
골내 주사는 일반적으로 경골의 근위부(Proximal tibia)를 통해서 삽입한다. 경골의 근위부는 덮고 있는 조직이 얇고 평편한 부위가 많아 해부학적 표지위치를 찾기 쉽기 때문이다. 그 밖에 경골의 원위부(Distal tibia), 대퇴골의 원위부(Distal femur), 골반 장골 능성(Iliac crest), 상완골 근위부(Anterior humerus) 등을 통해서 삽입하기도 한다.
본 발명은 모터 등의 전동기구를 이용하여 골수 내로 주사 바늘을 삽입하여 약물이나 수액을 주입하는 골내 주사 삽입 기구에 있어서, 시술자의 숙련도에 상관없이 피시술자에게 용이하게 삽입되면서도, 피시술자의 피부가 골내 주사 삽입 기구의 침습부의 회전에 의해 같이 말리는 현상을 방지할 수 있는 골내 주사 삽입 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 피시술자의 신체에 삽입가능한 하나 이상의 투관침을 구비하며, 일 측에 소정의 형상의 제1 결합부가 형성되어 있는 침습부 어셈블리; 및 일 측에 상기 제1 결합부와 치합하는 형상의 제2 결합부가 형성되며, 상기 침습부 어셈블리에 소정의 구동력을 제공하는 본체;를 포함하고, 상기 침습부 어셈블리는 상기 본체에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향으로 서로 교대로 회전하는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구를 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 침습부 어셈블리는, 일 측에 상기 제1 결합부가 형성되어 있는 투관침 케이스(trocar case); 상기 투관침 케이스 내에 관통 삽입되는 외부 투관침(trocar needle); 상기 외부 투관침 내에 수용되는 내부 투관침(core needle); 및 상기 외부 투관침 및 상기 내부 외관침이 상기 투관침 케이스로부터 탈거되지 아니하도록 상기 투관침 케이스의 일 측을 밀폐하는 캡(cap)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 본체에 고정되며, 피시술자의 신체에 접촉하여 상기 투관침이 피시술자의 신체에 삽입되는 동안 상기 본체의 위치를 지지해주는 지지 부재를 더 구비하며, 상기 침습부 어셈블리는 회전축 방향을 따라 상기 본체로부터 인출 또는 본체 내로 인입 가능할 수 있다.
여기서, 상기 투관침 케이스의 제1 결합부가 상기 본체의 제2 결합부에 끼워져서, 상기 본체의 제2 결합부의 회전 및 인출에 의하여 상기 침습부 어셈블리가 상기 본체에 대하여 회전 및 인출될 수 있다.
여기서, 상기 침습부 어셈블리의 중단부에 배치되는 가이드 부재를 더 구비하여, 상기 침습부 어셈블리가 소정의 깊이까지만 신체 내로 삽입되도록 할 수 있다.
여기서, 센서를 더 구비하고, 상기 센서는 상기 가이드 부재가 상기 신체에 접촉하는 것을 감지하여, 상기 가이드 부재가 상기 신체에 접촉하면 상기 침습부 어셈블리의 회전 및 인출이 정지될 수 있다.
여기서, 상기 가이드 부재에서 피시술자의 신체와 접촉하는 일 면 상에 형성되는 접착 부재와, 상기 접착 부재를 덮는 이형지를 더 포함할 수 있다.
다른 측면에 따른 본 발명은, 피시술자의 신체에 삽입가능한 하나 이상의 투관침을 구비하며, 일 측에 소정의 형상의 제1 결합부가 형성되어 있는 침습부 어셈블리; 및 일 측에 상기 제1 결합부와 치합하는 형상의 제2 결합부가 형성되며, 상기 투관침에 소정의 구동력을 제공하는 본체;를 포함하고, 상기 투관침은 상기 제1 결합부에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향으로 서로 교대로 회전하는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구를 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 본체에 고정되며, 피시술자의 신체에 접촉하여 상기 투관침이 피시술자의 신체에 삽입되는 동안 상기 본체의 위치를 지지해주는 지지 부재를 더 구비하며, 상기 투관침은 회전축 방향을 따라 상기 침습부 어셈블리의 제1 결합부로부터 인출 또는 인입 가능할 수 있다.
여기서, 센서를 더 구비하고, 상기 센서는 상기 투관침이 피시술자의 신체 내로 삽입된 깊이를 검출하며, 상기 투관침이 소정 깊이로 신체 내로 삽입되면 상기 투관침의 회전 및 인출이 정지될 수 있다.
여기서, 센서를 더 구비하고, 상기 센서는 상기 투관침이 피시술자의 신체의 골(骨) 내에 삽입되는 것을 검출하며, 상기 투관침이 신체의 골(骨) 내에 삽입되어 시술 위치에 도달하면 상기 투관침의 회전 및 인출이 정지될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 골내 주사 삽입 기구의 투관침이 신체로 삽입될 때 상기 본체는 진동 운동을 동시에 수행할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 투관침이 삽입되는 피시술자의 신체 피부의 유연성에 따라 상기 투관침의 회전 속도가 제어될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 본체에 고정되며, 피시술자의 신체에 접촉하여 상기 투관침이 피시술자의 신체에 삽입되는 동안 상기 본체의 위치를 지지해주는 지지 부재를 더 구비하며, 상기 지지 부재는 상기 투관침이 신체 내로 삽입될 때 상기 투관침의 삽입 방향과 반대 방향으로 상기 골내 주사 삽입 기구 본체에 대하여 후퇴할 수 있다.
여기서, 상기 지지 부재의 상기 본체에 대한 움직임을 정지시킬 수 있는 스토퍼가 더 구비되며, 상기 투관침이 신체 내로 소정의 깊이까지 삽입되면 상기 스토퍼는 상기 지지 부재의 이동을 정지시킬 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 침습부 어셈블리는 전동 또는 수동으로 피시술자의 신체에 삽입될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의해서, 골내 주사 삽입 기구가 피시술자에게 용이하게 삽입되면서도, 피시술자의 피부가 골내 주사 삽입 기구의 침습부의 회전에 의해 같이 말리는 현상을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 골내 주사 삽입 기구의 침습부 어셈블리에서 투관침만이 전진 회전 가능하여서, 투관침이 골 내에 진입하여 적절한 위치에서 정지할 수 있도록 정밀하게 제어할 수 있기 때문에, 골내 주사 삽입 기구의 오시술을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 환자 피부의 유연성에 따라서 투관침의 회전 속도, 가속도 및 회전량을 제어할 수 있어서 환자의 피부가 회전에 의해서 지나치게 말리는 현상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구를 개략적으로 도시한 결합 사시도이다.
도 2는 도 1의 골내 주사 삽입 기구를 개략적으로 도시한 결합 사시도로써, 본체의 내부를 나타내는 절개 사시도이다.
도 3은 도 1의 골내 주사 삽입 기구에서 침습부 어셈블리와 본체가 분리된 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 골내 주사 삽입 기구의 침습부 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 침습부 어셈블리의 각 부품들을 나열한 측면도이다.
도 6은 도 1의 골내 주사 삽입 기구에서 지지 부재가 더 구비된 모습을 나타내는 사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구를 개략적으로 도시한 결합 사시도이고, 도 2는 도 1의 골내 주사 삽입 기구를 개략적으로 도시한 결합 사시도로써, 본체의 내부를 나타내는 절개 사시도이고, 도 3은 도 1의 골내 주사 삽입 기구에서 침습부 어셈블리와 본체가 분리된 분해 사시도이다. 그리고, 도 4는 도 1의 골내 주사 삽입 기구의 침습부 어셈블리의 분해 사시도이고, 도 5는 도 4의 침습부 어셈블리의 각 부품들을 나열한 측면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구는 침습부 어셈블리(100)와, 일 측에 상기 침습부 어셈블리(100)가 장착되는 본체(200)를 포함한다.
이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
상술한 바와 같이, 최근 약물 투여를 위한 대안으로 골수 내로 주사 바늘을 삽입하여 약물이나 수액을 주입하는 골내 주사 삽입 기구가 개발되고 있다. 골내 주사 삽입 기구는 짧은 시간 내에 약물을 투입할 수 있는 정맥로를 확보할 수 있는 장점이 있으며, 골수 안은 정맥에 비해 허탈(collapse)이 되지 않아 좋은 정맥로로 작용할 수 있다. 또한, 골수 강(medullary cavity) 내에는 약물이 저장되는 경향이 있어서 혈중 최고 약물 농도를 낮추는 효과를 누릴 수도 있다.
이러한 골내 주사 삽입 기구에는 사람이 직접 손으로 조작하는 수동형과 모터 등의 전동 기구를 기용하는 전동형이 있다.
먼저 수동형의 경우, 수동형 골내 수사를 이용해서 경골 융기(tibial tuberosity) 아래 1-2cm에서 안쪽의 평편한 부위를 통해 골 내에 주사를 삽입하는 경우, 시술자는 손으로 골내 주사 삽입 기구를 잡고 골막(periosteum)까지 바늘을 전진하되 저항이 사라질 때까지 좌우로 돌리면서 진행시킨다.
그러나, 시술자의 힘으로만 골내 주사 삽입 기구를 삽입하기에는 시간이 많이 소요되고, 긴 주사 바늘을 시술자가 직접 골 내로 삽입하는 것을 보게 되는 환자는 공포감에 의해 몸을 움직이는 경우가 많아서 사고의 위험이 존재한다는 문제점이 존재하였다.
따라서, 전동에 의해 짧은 시간에 주사를 골 내에 삽입할 수 있도록 하여 환자의 공포감을 저감시킬 수 있는 전동형 골내 주사 삽입 기구가 개발되었다. 전동형 골내 주사 삽입 기구에는 주사 바늘을 뒤에서 큰 힘에 의해 추진시켜 삽입하는 추진형과 회전력을 이용하여 드릴 형태로 주사 바늘을 삽입하는 드릴형이 있다.
드릴형 골내 주사 삽입 기구는 회전력을 제공하는 모터를 내부에 구비하고 파지부를 포함하는 본체와, 주사 바늘부에 해당하는 침습부 어셈블리로 이루어진다. 침습부 어셈블리는 착탈식의 내부 투관침과 외부 투관침을 포함하며, 모터의 샤프트에 커넥터를 통해 연결된다.
이러한 드릴형 골내 주사 삽입 기구를 환자에게 시술하는 경우에, 침습부 어셈블리가 모터의 샤프트에 연결되어 한쪽 방향으로만 회전하는 경우, 피부가 회전력에 의해 말려서 침습부 어셈블리와 함께 돌아가는 문제점이 발생한다. 피부가 회전력에 의해 말려서 돌아가는 경우, 원래 의도했던 주사 대상 부위로부터 주사 바늘이 벗어나게 되어 치명적인 사고가 발생하기도 한다.
또한, 종래에는 골내 주사 삽입 기구의 삽입량을 침습부의 투관침의 길이에 의해서만 제어하였는데, 길이가 다양한 여러 투관침을 미리 준비하여 환자에게 시술한다고 하더라도, 피부에서부터 골막까지의 깊이가 환자별로 상이하고 피부 또는 근육의 탄력성도 환자별로 다르기 때문에 골내 주사 삽입 기구의 삽입 깊이를 환자별로 최적으로 조절하는 것은 불가능하였다. 예를 들면, 피부 표면에서부터 골막까지의 대략적인 깊이를 미리 산정하여 그에 알맞은 길이의 투관침을 장착하여 시술한다 하더라도, 일시적인 피부 또는 근육의 긴장으로 인해서 투관침이 골막으로 진입하지 못하는 경우도 발생하였고, 피부 또는 근육이 미리 상정한 탄력도 보다 더 유연해서 골내 주사 삽입 기구를 필요 이상의 깊이로 인체에 삽입하여, 피시술자에게 필요 이상의 고통을 주거나 뼈를 관통하여 반대편 골막까지 골내 주사 삽입 기구가 진입해버리는 문제점이 존재하였다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구는 침습부 어셈블리가 시계 방향 및 반시계 방향으로 번갈아가면서 회전하는 것을 일 특징으로 한다. 또한, 침습부 어셈블리가 본체에 대하여 전진하여 투관침이 인체 내로 삽입되는 것을 일 특징으로 한다.
상세히, 침습부 어셈블리(100)는 투관침 케이스(trocar case)(110)와 외부 투관침(trocar needle)(120)과 내부 투관침(core needle)(130)과 캡(cap)(140)을 포함한다.
투관침 케이스(110)는 내부에 외부 투관침(120)과 내부 투관침(130)이 수용되도록 속이 빈 원통 형상으로 형성된다. 그리고, 투관침 케이스(110)의 일 단부에는 후술한 캡(140)과 결합 가능하도록 나사산(111)이 형성되어 있다. 또한 상기 나사산(111)의 일 측에는 소정의 형상의 제1 결합부(112)가 형성된다. 도면에는 상기 제1 결합부(112)의 단면이 대략 사각형상으로 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 후술할 본체(200)의 헤드부(215)의 제2 결합부(215a)와 결합 가능한 형상이라면, 삼각형, 오각형 등의 다각형 등 다양한 형상이 가능할 것이다. 여기서, 투관침 케이스(110)는 플라스틱 등의 재질로 형성될 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구는 투관침 케이스(110)의 제1 결합부(112)를 본체(200)의 헤드부(215)의 제2 결합부(215a)에 삽입하여 전동형으로 사용할 수도 있고, 투관침 케이스(110)의 얇은 중간 부분을 손으로 잡아 고정한 뒤에 수동으로 회전하여 침습부 어셈블리(100)를 뼈에 삽입할 수도 있다.
이와 같이, 전동 및 수동 작동이 모두 가능할 경우, 배터리가 소진되거나 전동력이 부족할 경우에 골내 주사 삽입 기구를 수동으로 작동시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 전동기구가 사용 불가능한 경우, 침습부 어셈블리만으로도 원래의 골내 주사 삽입 기구의 기능을 다할 수 있다는 장점이 있다.
외부 투관침(120)은 긴 대롱 형상으로 형성되어 투관침 케이스(110) 내부에 수용되며, 투관침 케이스(110)와 외부 투관침(120)은 접착제 등에 의하여 고정 결합된다.
내부 투관침(130)은 긴 대롱 형상으로 형성되어 외부 투관침(120) 내부에 수용되며, 내부 투관침(130)은 외부 투관침(120)으로부터 분리 가능하도록 형성된다. 즉, 침습부 어셈블리(100)의 외부 투관침(120) 입구 부분에는 홈(미도시)이 형성되어 있고, 내부 투관침(130)에는 상기 홈(미도시)과 대응되는 형상의 돌출부(미도시)가 형성되어서, 외부 투관침(120)의 홈(미도시)에 내부 투관침(130)의 돌출부가 삽입된 후에는, 내부 투관침(130)은 외부 투관침(120) 및 이와 고정 결합된 투관침 케이스(110)와 함께 회전하게 된다. 여기서, 상기 외부 투관침(120)과 내부 투관침(130)은 금속 등의 재질로 형성될 수 있다.
한편, 내부 투관침(130)의 일 단부에는, 회전하면서 뼈 조직을 뚫을 수 있도록 날(blade)(미도시)이 형성되어 있다. 뼈를 뚫고 구멍을 내어 골수강 내로 바늘의 끝이 삽입된 뒤, 캡(140)을 열고 내부 투관침(130)을 빼낸 후, 외부 투관침(120) 내부의 중공 부분을 통해 약물을 공급(drug injection/infusion)하거나 골수를 채취(aspiration)할 수 있다.
캡(140)은 속이 비고 일 측이 개방된 원통 형상으로 형성되며, 그 내주면에는 상술한 투관침 케이스(110)의 나사산(111)과 대응하는 형상의 나사산(미도시)이 형성되어, 투관침 케이스(110)와 캡(140)이 나사 체결된다.
상술한 침습부 어셈블리(100)의 조립방법은 다음과 같다. 먼저, 외부 투관침(120)을 투관침 케이스(110)에 삽입하고, 접착제 등을 사용하여 외부 투관침(120)과 투관침 케이스(110)를 고정 결합한다. 다음으로, 외부 투관침(120) 내로 내부 투관침(130)을 삽입한다. 마지막으로, 캡(140)과 투관침 케이스(110)를 나사 결합하면 침습부 어셈블리(100)의 조립이 완료된다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구의 본체에 대하여 상세히 설명한다.
본체(200)는 대략 건(gun) 형상으로 형성되고, 그 총구 부분에는 헤드부(215)가 형성되어 상기 헤드부(215)의 제2 결합부(215a)에 상기 침습부 어셈블리(100)의 제1 결합부(112)가 결합한다. 또한 ,본체(200)는 침습부 어셈블리(100)에 소정의 회전력 및 직진 구동력을 제공하는 구조물들을 내부에 구비하고, 그 외장에는 파지부(210)가 형성되어 있다.
본체(200)는 제1 모터(221)와, 제1 기어(223)와 스크루(225)와, 제2 모터(231)와, 제2 기어(233)와, 전원부(240)와, 작동 스위치(250)와, 삽입 깊이 조절부(260)를 포함한다. 여기서, 전원부(240) 제1 모터(221) 및 제2 모터(231)가 구동하도록 전원을 제공하며, 작동 스위치(250)는 상기 전원부(240)로부터 상기 제1 모터(221) 및 제2 모터(231)로의 전원 인가 여부를 제어한다. 또한, 삽입 깊이 조절부(260)는 침습부 어셈블리(100)의 신체 내 삽입 깊이를 제어하는 역할을 수행한다. 이에 대하여는 뒤에서 상세히 설명하도록 한다.
제1 모터(221)는 본체(200) 내부에 수용되며, 헤드부(215)가 도 2의 중심축 C에 대하여 화살표 A와 같이 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전하도록 소정의 회전 구동력을 제공한다. 즉, 제1 모터(221)가 구동되면, 헤드부(215) 및 헤드부(215)에 결합되어 있는 침습부 어셈블리(100)가 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전하는 것이다.
여기서, 제1 모터(221)는 시계 방향과 반시계 방향으로 번갈아 가면서 회전할 수 있다. 상세히, 종래의 골내 주사 삽입 기구의 경우, 침습부 어셈블리가 모터의 샤프트에 연결되어 한쪽 방향으로만 회전하였기 때문에, 피부가 회전력에 의해 말려서 침습부 어셈블리와 함께 돌아가는 문제점이 발생하였다. 더욱이, 피부가 회전력에 의해 말려서 돌아가는 경우, 원래 의도했던 주사 대상 부위로부터 주사 바늘이 벗어나게 되어 사고가 발생하기도 하였다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구는 제1 모터(221) 및 이와 연결되어 있는 헤드부(215) 및 침습부 어셈블리(100)가 시계 방향 및 반시계 방향으로 번갈아 가면서 회전하여, 트위스트(twist) 되면서 침습부 어셈블리(100)가 인체 내에 삽입되는 것을 일 특징으로 한다.
이와 같이 침습부 어셈블리(100)가 양 방향으로 번갈아 가면서 회전하도록 하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구는 침습부 어셈블리(100)와 본체(200)에 서로 대응되는 형상의 제1 결합부(112) 및 제2 결합부(215a)를 형성하여 제1 결합부(112)가 제2 결합부(215a)에 끼워지도록 한다. 즉, 종래의 골내 주사 삽입 기구의 경우 캡과 모터가 직접 연결되기 때문에, 모터가 처음 회전하던 방향과 반대 방향으로 회전할 경우, 캡이 투관침 케이스로부터 탈거되는 문제점이 존재하였다. 이를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 본체가 캡에 직접 연결되는 것이 아니라, 침습부 어셈블리(100)와 본체(200)에 캡의 나사 결합과 무관한 제1 결합부(112) 및 제2 결합부(215a)를 더 형성하여, 제1 모터(221)가 직접 투관침 케이스(110)를 회전시킬 수 있도록 하는 것이다. 즉, 제1 모터(221)가 회전하면 제1 모터(221)와 연결된 헤드부(215)가 회전하면, 헤드부(215)가 회전하면 헤드부(215)의 제2 결합부(215a)에 끼워진 투관침 케이스(110)가 회전하는 것이다.
이와 같이 침습부 어셈블리(100)가 시계 방향 및 반시계 방향으로 번갈아 가면서 회전하여, 트위스트(twist) 되면서 인체 내에 삽입되도록 함으로써, 침습부 어셈블리(100)가 용이하게 인체 내에 삽입되는 동시에 피시술자의 부상이 방지되는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 침습부 어셈블리의 좌우 회전 속도, 가속도 및 회전량은 피시술자의 신체 피부의 유연성에 따라 제어될 수 있다. 소아, 청소년, 일반 성인, 노인과 같이 연령대 별로 피부의 유연성 및 탄력성이 상이하며, 같은 연령대라 하더라도 개인별로 피부의 유연성 및 탄력성이 상이하다. 아주 유연한 피부의 경우에는 침습부 어셈블리가 빠른 속도로 좌우 회전하는 경우, 피부가 침습부 어셈블리의 회전에 따라 말리게 될 가능성이 더 높아진다. 따라서 유연한 피부의 경우에는 회전 속도, 가속도 및 회전량을 작게 하여 사고의 가능성을 줄일 필요가 있다. 반대로, 유연성이 떨어지고 탄력성이 높은 피부의 경우에는 회전속도, 가속도 및 회전량을 상대적으로 크게 하여 시술 속도를 높이는 것이 바람직하다. 침습부 어셈블리의 좌우 회전 속도, 가속도 및 회전량의 제어는 제어 단계별로 스위치를 조작하는 방식으로 행해질 수도 있으며, 센서를 통해서 피부의 유연성 및 탄력성을 측정한 다음 자동으로 침습부 어셈블리의 좌우 회전 속도, 가속도 및 회전량을 제어하는 방식으로 행해질 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구는 침습부 어셈블리가 인체 내에 더욱 용이하게 삽입되도록 하기 위하여, 침습부 어셈블리가 시계 방향 및 반시계 방향으로 번갈아가면서 회전하는 동시에, 침습부 어셈블리가 전진하면서 인체 내로 삽입되도록 한다.
상세히, 제2 모터(231)는 본체(200) 내부에 수용되며, 헤드부(215)가 도 2의 중심축 C을 따라 화살표 B 방향으로 전진하도록 소정의 직진 구동력을 제공한다. 즉, 제2 모터(231)가 구동되면, 헤드부(215) 및 헤드부(215)에 결합되어 있는 침습부 어셈블리(100)가 화살표 B 방향으로 전진하는 것이다.
여기서, 상기 제2 모터(231)의 회전 구동력을 헤드부(215) 및 헤드부(215)에 결합되어 있는 침습부 어셈블리(100)의 직진 운동으로 변환하기 위하여 제1 기어(223), 제2 기어(233) 및 스크루(225)가 더 구비된다. 즉, 제2 모터(231)의 회전 구동력은 제2 기어(233) 및 제1 기어(233)를 차례로 거쳐서 스크루(225)에 전달되며, 상기 스크루(225)는 제1 모터(221)와 나사 결합 되어 있다. 이와 같은 스크루(225)와 제1 모터(221)의 나사 결합에 의하여 제2 모터(231)의 회전 운동이 직선 운동으로 변환된다. 즉, 볼트와 너트를 조립하여 볼트를 손으로 잡고 너트를 돌리면 너트가 회전하면서 볼트를 타고 이동하는 원리를 이용하여, 스크루(225)는 볼트의 역할을 수행하고, 제1 모터(221) 내에 형성된 암나사(미도시)는 너트의 역할을 수행하여, 제2 모터(231)의 회전 운동이 직선 운동으로 변환된다. 다시 말하면, 제2 모터(231)가 회전하면, 이와 연결된 제2 기어(233), 제1 기어(223) 및 스크루(225)가 차례로 회전하며, 스크루(225)가 회전하면 이와 연결되어 있는 제1 모터(221), 헤드부(215) 및 헤드부(215)에 결합되어 있는 침습부 어셈블리(100)가 전체적으로 화살표 B 방향으로 전진하는 것이다.
이와 같은 구성에 의하여, 침습부 어셈블리가 시계 방향 및 반시계 방향으로 번갈아가면서 회전하는 동시에 침습부 어셈블리가 전진하면서 인체 내로 삽입됨으로써, 침습부 어셈블리가 더욱 용이하게 인체 내에 삽입되는 효과를 얻을 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구는 침습부 어셈블리가 인체 내로 과도하게 삽입되는 것을 방지하기 위하여 가이드 부재(115)를 더 포함하는 것을 일 특징으로 한다. 상세히, 골내 주사 삽입 기구를 골 내에 주입할 경우, 숙련도가 높지 않은 사람이 골내 주사 삽입 기구를 주입하게 되면, 뼈 속 깊이까지 과도하게 바늘이 침투할 수 있다는 위험이 존재하였다. 이를 방지하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구는, 숙련도가 높지 않은 사람이라도 바늘을 너무 깊은 곳까지 삽입하지 않도록 하기 위하여, 투관침 케이스(110)의 일 단부에 가이드 부재(115)를 더 형성하는 것을 일 특징으로 한다. 즉, 가이드 부재(115)가 신체에 닿을 때까지만 침습부 어셈블리(100)를 피시술자에게 삽입하도록 함으로써, 오시술을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.
여기서, 도면에는 도시되지 않았지만, 가이드 부재(115)의 일 면, 즉 가이드 부재(115)에서 피시술자의 신체와 접촉하는 일 면 상에는 접착 부재 및 이 접착 부재를 덮는 이형지가 더 구비될 수 있다. 즉, 침습부 어셈블리(100)가 피시술자의 신체에 삽입되어 가이드 부재(115)가 피시술자의 신체와 접촉하게 되면, 상기 이형지를 가이드 부재(115)로부터 분리시킴으로써 접착 부재가 피시술자의 신체에 접착되도록 할 수 있다. 이와 같은 구성을 통하여, 침습부 어셈블리(100)의 삽입이 완료되어 약물 등이 주입될 때, 침습부 어셈블리(100)가 피시술자의 신체에 단단히 고정되도록 하여, 시술을 더욱 안전하고 용이하게 수행할 수 있는 것이다.
한편, 침습부 어셈블리(100)에 소정의 센서를 더 구비하는 것도 가능하다. 즉, 침습부 어셈블리(100)의 일 측에 가이드 부재(115)가 신체에 접촉하는 것을 감지할 수 있는 센서를 더 구비하여, 가이드 부재(115)가 신체에 접촉하면 자동으로 제1 모터(221) 및 제2 모터(231)의 구동을 중지시킬 수 있다. 이때 가이드 부재(115)가 신체에 닿는 것을 감지하는 센서 또는 가이드 부재(115)가 신체에 닿아서 일정 압력이 가해지는 것을 감지하는 센서를 설치하여, 가이드 부재(115)가 신체에 닿으면 침습부 어셈블리(100)의 전진 및 회전이 정지하도록 할 수도 있다. 이러한 제어에 의해서 환자의 피부가 가이드 부재(115)와의 면 접촉에 의해 말리는 것을 방지할 수 있다. 즉, 종래의 일 방향 회전형 전동 골내 주사 삽입 기구의 경우, 회전하는 부품과 피부가 면 접촉하는 부분에서의 마찰에 의해, 회전하는 부품과 함께 피부가 같이 말리는 경우가 발생하였고 이로 인한 사고 및 오시술이 종종 발생하였지만, 본 발명에 의하면 이러한 문제점을 원천적으로 방지할 수 있다.
또는, 침습부 어셈블리(100)의 일 단부에 소정의 센서를 설치하여, 신체 내로 삽입된 투관침의 길이를 측정하도록 함으로써, 소정 깊이까지 투관침이 삽입되었을 경우 자동으로 제1 모터(221) 및 제2 모터(231)의 구동을 중지시킬 수도 있다. 또는, 침습부 어셈블리(100)의 일 단부에 소정의 센서를 설치하여, 상기 투관침이 피시술자의 뼈의 골막(periosteum)을 천공하는 시점을 검출하여, 피시술자의 뼈의 골막(periosteum)이 천공될 경우 자동으로 제1 모터(221) 및 제2 모터(231)의 구동을 중지시킬 수도 있다.
한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 골내 주사 삽입 기구를 인체 내로 삽입할 때의 피시술자의 통증을 완화하기 위하여, 침습부 어셈블리(100)가 좌우로 회전하면서 트위스트 되는 동시에, 침습부 어셈블리(100)가 일정 정도 진동 운동하는 것도 가능하다. 즉, 추가로 모터를 구비하여, 침습부 어셈블리(100)가 일정 정도 진동하도록 구성할 수도 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 천공되는 피부와 근육 주위의 신경을 분산시킴으로써 피시술자의 통증이 완화되는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 침습부 어셈블리(100)의 좌우 회전에 따라 일부 말려진 피부가 진동에 의해 풀리는 효과가 있다.
이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구에 대하여 설명한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구는 피시술자의 신체에 삽입가능한 하나 이상의 투관침을 구비하며, 일 측에 소정의 형상의 제1 결합부가 형성되어 있는 침습부 어셈블리(100)와 일 측에 상기 제1 결합부와 치합하는 형상의 제2 결합부가 형성되며, 투관침에 소정의 구동력을 제공하는 본체(200)를 포함하는데, 제1 실시예와는 다르게, 침습부 어셈블리(100)에서 투관침만이 제1 결합부에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향으로 서로 교대로 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 투관침은 회전축 방향을 따라 침습부 어셈블리(100)의 제1 결합부로부터 인출 또는 인입 가능하게 구성된다. 이 경우, 투관침이 돌출되지 않거나 또는 소정 정도 돌출된 상태에서 골내 주사 삽입 기구를 피부에 접촉시킨 다음, 투관침을 회전 인출시켜서 골 내에 투관침을 삽입시키게 된다.
이때, 골내 주사 삽입 기구는 센서를 더 구비하여서, 투관침이 피시술자의 신체 내로 삽입된 깊이를 검출할 수 있다. 투관침이 소정 깊이로 신체 내로 삽입되면 상기 투관침의 회전 및 인출이 정지되도록 하여서, 숙련도가 떨어지는 시술자가 골내 주사 삽입 기구를 시술하여도 정확한 깊이로 안전하게 골내 주사 삽입 기구를 시술할 수 있다. 이때 센서는, 투관침이 피시술자의 신체의 골(骨) 내에 삽입되는 것을 검출하여, 투관침이 신체의 골(骨) 내에 삽입되어 시술 위치에 도달하면 상기 투관침의 회전 및 인출이 정지하도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구는 지지 부재를 더 구비할 수도 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 골내 주사 삽입 기구는 본체(200)에 지지 부재(270)를 더 구비할 수 있다. 즉, 침습부 어셈블리(100)가 삽입되는 피시술자의 신체 곡선과 유사한 형태의 지지부(271)가 형성된 지지 부재(270)를 본체(200)에 더 구비한다. 그리고, 침습부 어셈블리(100)를 피시술자에게 삽입하고자 할때, 먼저 상기 지지 부재(270)를 피시술자의 신체에 접촉하여 골내 주사 삽입 기구를 투입하고자 하는 위치를 안정적으로 지지한 후, 침습부 어셈블리(100)의 삽입을 개시하는 것이다. 이와 같은 본 발명에 의해서, 골내 주사 삽입 기구의 신체 내로의 삽입이 더욱 안전하고 용이해지는 효과를 얻을 수 있다.
한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 지지 부재는 본체에 삽입 및 인출될 수도 있다. 여기서, 지지 부재는 침습부 조립체의 주변에 배치될 수 있다. 또한, 지지 부재는 링 형상으로 형성될 수도 있고, 1개 또는 복수 개의 봉 형상으로 형성될 수도 있다. 이와 같은 지지 부재는 상기 침습부 어셈블리가 신체 내로 삽입될 때 상기 침습부 어셈블리의 삽입 방향과 반대 방향으로 상기 골내 주사 삽입 기구 본체 내로 삽입될 수 있다.
또한, 본체 내에는 지지 부재의 움직임을 정지시키는 스토퍼가 더 구비될 수도 있다. 따라서, 침습부 어셈블리가 신체 내로 소정의 깊이까지 삽입되면, 상기 스토퍼는 상기 지지 부재가 상기 본체 내로 삽입되는 것을 정지시킬 수 있다.
또한, 본 실시예에 의한 골내 주사 삽입 기구는 침습부 어셈블리에 걸리는 신체의 저항도를 측정하는 센서를 더 구비할 수 있다. 침습부 어셈블리가 피시술자의 뼈의 골막(periosteum)을 천공한 것을 센서가 감지하면, 스토퍼에 의해 상기 지지 부재가 상기 본체 내로 삽입되는 것이 정지될 수 있다.
본 실시예에 의하면, 본체에 침습부 어셈블리를 전진시키는 부품이 없이 시술자의 힘만으로 침습부 어셈블리를 전진시키는 경우에도 골내 주사 삽입 기구의 삽입 깊이를 정확히 제어할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 침습부 어셈블리 110: 투관침 케이스
115: 가이드 부재 120: 외부 투관침
130: 내부 투관침 140: 캡
200: 본체 215: 헤드부
221: 제1 모터 223: 제1 기어
225: 스크루 231: 제2 모터
233: 제2 기어 240: 전원부
205: 작동 스위치 260: 삽입 깊이 조절부

Claims (16)

  1. 피시술자의 신체에 삽입가능한 하나 이상의 투관침을 구비하며, 일 측에 소정의 형상의 제1 결합부가 형성되어 있는 침습부 어셈블리; 및
    일 측에 상기 제1 결합부와 치합하는 형상의 제2 결합부가 형성되며, 상기 침습부 어셈블리에 소정의 구동력을 제공하는 본체;를 포함하고,
    상기 침습부 어셈블리는 상기 본체에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향으로 서로 교대로 회전하고,
    상기 침습부 어셈블리는 전동 또는 수동으로 피시술자의 신체에 삽입되는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 침습부 어셈블리는,
    일 측에 상기 제1 결합부가 형성되어 있는 투관침 케이스(trocar case);
    상기 투관침 케이스 내에 관통 삽입되는 외부 투관침(trocar needle);
    상기 외부 투관침 내에 수용되는 내부 투관침(core needle); 및
    상기 외부 투관침 및 상기 내부 외관침이 상기 투관침 케이스로부터 탈거되지 아니하도록 상기 투관침 케이스의 일 측을 밀폐하는 캡(cap)을 포함하는 골내 주사 삽입 기구.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 본체에 고정되며, 피시술자의 신체에 접촉하여 상기 투관침이 피시술자의 신체에 삽입되는 동안 상기 본체의 위치를 지지해주는 지지 부재를 더 구비하며,
    상기 침습부 어셈블리는 회전축 방향을 따라 상기 본체로부터 인출 또는 본체 내로 인입 가능한 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 투관침 케이스의 제1 결합부가 상기 본체의 제2 결합부에 끼워져서, 상기 본체의 제2 결합부의 회전 및 인출에 의하여 상기 침습부 어셈블리가 상기 본체에 대하여 회전 및 인출되는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 침습부 어셈블리의 중단부에 배치되는 가이드 부재를 더 구비하여, 상기 침습부 어셈블리가 소정의 깊이까지만 신체 내로 삽입되도록 하는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  6. 제 5 항에 있어서,
    센서를 더 구비하고,
    상기 센서는 상기 가이드 부재가 상기 신체에 접촉하는 것을 감지하여, 상기 가이드 부재가 상기 신체에 접촉하면 상기 침습부 어셈블리의 회전 및 인출이 정지되는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 가이드 부재에서 피시술자의 신체와 접촉하는 일 면 상에 형성되는 접착 부재와, 상기 접착 부재를 덮는 이형지를 더 포함하는 골내 주사 삽입 기구.
  8. 피시술자의 신체에 삽입가능한 하나 이상의 투관침을 구비하며, 일 측에 소정의 형상의 제1 결합부가 형성되어 있는 침습부 어셈블리; 및
    일 측에 상기 제1 결합부와 치합하는 형상의 제2 결합부가 형성되며, 상기 투관침에 소정의 구동력을 제공하는 본체;를 포함하고,
    상기 투관침은 상기 제1 결합부에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향으로 서로 교대로 회전하고,
    상기 침습부 어셈블리는 전동 또는 수동으로 피시술자의 신체에 삽입되는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 본체에 고정되며, 피시술자의 신체에 접촉하여 상기 투관침이 피시술자의 신체에 삽입되는 동안 상기 본체의 위치를 지지해주는 지지 부재를 더 구비하며,
    상기 투관침은 회전축 방향을 따라 상기 침습부 어셈블리의 제1 결합부로부터 인출 또는 인입 가능한 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  10. 제 9 항에 있어서,
    센서를 더 구비하고,
    상기 센서는 상기 투관침이 피시술자의 신체 내로 삽입된 깊이를 검출하며,
    상기 투관침이 소정 깊이로 신체 내로 삽입되면 상기 투관침의 회전 및 인출이 정지되는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  11. 제 9 항에 있어서,
    센서를 더 구비하고,
    상기 센서는 상기 투관침이 피시술자의 신체의 골(骨) 내에 삽입되는 것을 검출하며,
    상기 투관침이 신체의 골(骨) 내에 삽입되어 시술 위치에 도달하면 상기 투관침의 회전 및 인출이 정지하는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  12. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 골내 주사 삽입 기구의 투관침이 신체로 삽입될 때 상기 본체는 진동 운동을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  13. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 투관침이 삽입되는 피시술자의 신체 피부의 유연성에 따라 상기 투관침의 회전 속도가 제어되는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  14. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 본체에 고정되며, 피시술자의 신체에 접촉하여 상기 투관침이 피시술자의 신체에 삽입되는 동안 상기 본체의 위치를 지지해주는 지지 부재를 더 구비하며,
    상기 지지 부재는 상기 투관침이 신체 내로 삽입될 때 상기 투관침의 삽입 방향과 반대 방향으로 상기 골내 주사 삽입 기구 본체에 대하여 후퇴하는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 지지 부재의 상기 본체에 대한 움직임을 정지시킬 수 있는 스토퍼가 더 구비되며,
    상기 투관침이 신체 내로 소정의 깊이까지 삽입되면 상기 스토퍼는 상기 지지 부재의 이동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구.
  16. 삭제
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