KR101063198B1 - Planetary Gear Reducer with Thin Composite Structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고출력과 고배율을 실현하면서 컴팩트한 외형을 갖고 저렴한 비용으로 감속시킬 수 있게 한 박형의 복합구조를 갖는 유성기어 감속기에 관한 것으로 입력축 플레이트(11)의 중공으로 모터피니언 태양기어(10)를 삽입시키고 상기 태양기어(10)의 외측에 정간격으로 이격시킨 내,외접치차(20a)(20b)가 형성된 고정링기어(20)를 설치하며 상기 태양기어(10)의 외측 치차부와 고정링기어(20)의 내접치차 (21a) 사이에 입력축 유성기어(12)(12')를 설치하고 상기 입력축 플레이트 (11)의 연결구 삽입공(11a)(11a'),입력축 유성기어(12)(12')의 중공(12a)(12a') 및 캐리어 (30)의 연결구 삽입공(30a)(30a')으로 입력축 연결구(13)(13')로 연결시키며 출력축 플레이트(31)의 중공으로 상기 캐리어(30)를 삽입시켜 캐리어(30)의 외측 치차부에 출력축 유성기어(41)(41')를 설치하고 상기 출력축 유성기어(41)(41')의 외측 치차부에는 롱피니언 유성기어(42)(42')를 설치하며 상기 출력축 플레이트 (31)의 연결구 삽입공(31a)(31a'),출력축 유성기어(41)(41')의 중공(41a)(41a') 및삼각 플레이트(50)의 내측 연결구 삽입공(50a)(50a')으로 입력축 연결구(43)(43')로 연결시키고 베이스 플레이트(60)의 연결구 삽입공(60a)(60a'),롱피니언 유성기어(42) (42')의 중공(42a)(42a') 및 삼각 플레이트(50)의 외측 연결구 삽입공(50b)(50b')으로 외측 연결구(53)(53')로 연결시키고 상기 롱피니언 유성기어(42)(42')의 선단 외측 치차부는 출력 링기어(70)의 내접치차(70a)에 연접되게 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a planetary gear reducer having a thin composite structure that has a compact shape and can be reduced at a low cost while realizing high output and high magnification. The motor pinion solar gear 10 is moved to the hollow of the input shaft plate 11. Inserting the fixed ring gear 20 is formed in the inner and outer gears (20a, 20b) spaced at regular intervals on the outside of the sun gear 10 and the outer gear and the fixing ring of the sun gear (10) The input shaft planetary gears 12 and 12 'are installed between the internal gear difference 21a of the gear 20, and the connector insertion holes 11a and 11a' of the input shaft plate 11 and the input shaft planetary gears 12 ( 12 ') through the input shaft connector 13, 13' through the hollow 12a, 12a 'and the connector insertion hole 30a, 30a' of the carrier 30, and the hollow of the output shaft plate 31 Insert the carrier 30 to install the output shaft planetary gear 41 (41 ') in the outer gear of the carrier 30 Long pinion planetary gears 42 and 42 'are installed on the outer gears of the force shaft planetary gears 41 and 41' and the connector insertion holes 31a and 31a 'of the output shaft plate 31 and the planetary planetary gears (41) (41 ') of the hollow (41a) (41a') and the inner connector of the triangular plate 50, 50a (50a ') to connect the input shaft connector 43, 43' and the base plate ( 60, 60a 'of connector insertion hole, hollow 42a, 42a' of long pinion planetary gear 42, 42 'and outer connector insertion hole 50b, 50b of triangular plate 50 ') Is connected to the outer connector (53) (53') and the outer tooth portion of the tip of the long pinion planetary gear (42, 42 ') is installed in contact with the internal gear (70a) of the output ring gear 70 It is done.

Description

박형의 복합구조를 갖는 유성기어 감속기{The planetary reducer which hasthin style complex structure}The planetary reducer which hasthin style complex structure}

본 발명은 고출력과 고배율을 실현하면서 컴팩트한 외형을 갖고 저렴한 비용으로 감속시킬 수 있게 한 박형의 복합구조를 갖는 유성기어 감속기에 관한 것으로더욱 상세하게는 입력축인 모터피니언 태양기어의 회전력을 입력축 유성기어로 1차감속하고 입력축 유성기어의 감속된 회전력을 캐리어를 통하여 출력축 유성기어에 의하여 2차 감속시키며 출력축 유성기어의 감속된 회전력을 롱피니언 유성기어로 3차 감속하여 롱피니언 유성기어로 출력축 링기어를 감속시키되 상기 입력축 유성기어의 외측과 롱피니언 유성기어의 내측은 고정링기어의 내접치차와 외접치차에 각각 맞물려 회전케 하므로 2단 구조의 유성기어방식을 채택하면서도 최소의 공간에 적용이 가능케 하고 고출력 및 고배율의 감속작용을 수행할 수 있게 하였다.The present invention relates to a planetary gear reducer having a thin composite structure that enables a high speed and high magnification, and has a compact appearance and can be reduced at low cost. 1st speed reduction, 2nd reduction of the reduced rotational force of the input shaft planetary gear by the output shaft planetary gear through the carrier, and 3rd reduction of the reduced rotational force of the output shaft planetary gear by the long pinion planetary gear and output shaft ring gear However, since the outer side of the input shaft planetary gear and the inner side of the long pinion planetary gear are engaged with the internal gear and the external gear of the fixed ring gear to rotate, respectively, the planetary gear system adopting the two-stage structure makes it possible to apply to the minimum space. High power and high magnification can be performed.

일반적으로 유성기어는 최 외각의 내접기어, 중간의 유성기어(Planet gear), 내부의 태양기어(Sun gear) 및 유성기어 축과 태양기어 축을 연결하는 캐리어로 구성되고 이때 내접기어의 치차수는 태양기어 치차수 더하기 유성기어 치차수의 2배가 된다.In general, the planetary gear is composed of the outermost internal gear, the intermediate planet gear, the internal sun gear, and the carrier connecting the planetary gear shaft and the sun gear shaft. The gear dimension plus the planetary gear dimension is doubled.

상기 장치에서 내접기어,유성기어,태양기어 중 하나를 고정시키고 나머지 중 하나를 입력축 다른 나머지를 출력축으로 하면 다양한 감속 및 증속장치를 제작할 수 있는 것이다. In the above device, if one of the internal gear, the planetary gear, and the sun gear is fixed and one of the other input shafts is the output shaft, various deceleration and speed increasers can be manufactured.

그리고 유성기어 감속기라 함은 동력장치에서 입력되어지는 고속의 회전력을 소정비율로 감속시켜 저속의 회전력으로 출력되도록 하기 위한 장치로 로봇,항공기 , 자동차,사무기기,공작기계,자동화 및 정밀제어기기 등의 사용하고자하는 용도에 따라 다양한 형태를 이루게 되며 안정도와 정밀도를 실현할 수 있도록 감속된 출력이 요구되고 있는 실정이다.The planetary gear reducer is a device for reducing the high speed rotational force input from the power unit to a predetermined rate and outputting the low speed rotational force. Robots, aircraft, automobiles, office equipment, machine tools, automation and precision control equipment According to the intended use, various forms are formed, and decelerated output is required to realize stability and precision.

또한 최근에는 액튜에이터와 결합하여 초소형 고출력화가 요구되는 정밀 메카니즘의 기술분야까지 그 사용범위가 확대되고 있는 추세이다.In addition, in recent years, the range of use is being extended to the technical field of precision mechanism that requires miniaturization and high output by combining with the actuator.

종래의 유성기어 감속기는 도 1 에 도시된 바와 같이 제1태양기어(1),제1유성기어(2),링기어(3),캐리어(4),제2태양기어(5),제2유성기어(6) 및 출력축(7)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional planetary gear reducer includes a first sun gear 1, a first planetary gear 2, a ring gear 3, a carrier 4, a second sun gear 5, and a second sun gear. It consists of a planetary gear 6 and an output shaft 7.

모터나 엔진 등의 입력축으로부터 회전력을 전달받는 상기 제1태양기어(1)는 그 외주연과 링기어(3) 사이에 제1유성기어(2)가 설치되어 제1태양기어(1)에 연동회전하며 자전과 공전을 하게 되고 캐리어(4)는 제1유성기어(2)의 회전축에 결합되어 제1유성기어(2)의 공전각속도로 회전된다.The first sun gear 1 that receives the rotational force from an input shaft such as a motor or an engine has a first planetary gear 2 installed between the outer circumference and the ring gear 3 so as to interlock with the first sun gear 1. Rotating and rotating and the carrier (4) is coupled to the rotation axis of the first planetary gear (2) is rotated at the rotational angular velocity of the first planetary gear (2).

상기 제2태양기어(5)는 캐리어(4)의 회전중심에 축결합되어 1차로 감속된 캐리어(4)의 회전속도로 회전되고 상기 제2유성기어(6)는 제2태양기어(5)의 외주연과 링기어(3) 사이에서 제2태양기어(5)에 연동회전하며 자전과 공전을 하게 되고 상기 출력축(7)은 제2유성기어(6)의 회전축에 결합되어 제2유성기어(6)의 공전각속도로 다시 감속되어 회전하는 것이다.The second sun gear 5 is axially coupled to the center of rotation of the carrier 4 and rotated at a rotational speed of the carrier 4 decelerated primarily, and the second planetary gear 6 is the second sun gear 5. Between the outer circumference and the ring gear (3) of the second sun gear (5) is interlocked with the rotation and rotation and the output shaft (7) is coupled to the rotation axis of the second planetary gear (6) second planetary gear The motor decelerates at the rotational angular velocity of (6) and rotates.

상기와 같은 종래의 유성기어 감속기는 고출력과 고배율의 감속비를 얻기 위해서는 태양기어의 치차에 대한 링기어의 치차비를 크게 형성시켜야 하므로 구동력을 직접 전달받게 되는 태양기어의 강도를 안정되게 실현시키기 위해서는 그 비를 6/1 이상으로 구현하기 어려운 문제가 있고 제1태양기어(1)와 제1유성기어(2),제2태양기어(5)와 제2유성기어(6)에 의해 2단 감속되는 구조이므로 감속비율을 100:1로 하기 위해서는 직렬로 3-4단의 구조를 가지는 유성기어 감속기를 사용하여야하므로 감속기의 길이,체적 및 중량 등이 증대될 뿐만 아니라 축의 연결구조가 취약하여 적용이 한정될 수밖에 없고 그로 인한 유지보수비용이 증대되는 단점과 작업의 연속성 및 효율성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.In the conventional planetary gear reducer as described above, the gear ratio of the ring gear to the gear of the solar gear must be large in order to obtain a reduction ratio of high power and high magnification. There is a problem that it is difficult to realize the ratio to 6/1 or more, and the gear is reduced by two stages by the first sun gear 1, the first planetary gear 2, the second sun gear 5, and the second planetary gear 6. Because of the structure, the planetary gear reducer having the structure of 3-4 stages should be used in order to reduce the reduction ratio to 100: 1. Therefore, the length, volume and weight of the reducer are not only increased but the connection structure of the shaft is weak, so the application is limited. There are problems such as the disadvantages that the maintenance cost is increased and the continuity and efficiency of the work is reduced.

그리고 상기 제1,2유성기어(2)(6)는 제1,2태양기어(1)(5)와 링기어(3)의 기어 치차면으로 움직임이 한정되어 축방향 이외의 모멘트에 취약한 구조이고 상기 각각의 기어(1)(2)(5)(6)와 캐리어(4)가 단일축으로 연장된 구조를 가짐에 따라 상기 출력축(7)에 작용하는 비틀림 하중에 의해 부분 파손되거나 변형될 수 있는 등의 다대한 문제점을 가지고 있는 것이다.
In addition, the first and second planetary gears (2) and (6) are limited in movement to gear tooth surfaces of the first and second sun gears (1) and (5) and the ring gear (3), and thus are vulnerable to moments other than the axial direction. And the gears 1, 2, 5, 6 and the carrier 4 have a structure extending in a single axis, and are partially broken or deformed by a torsional load acting on the output shaft 7. There are a lot of problems such as being able to.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 내,외접치차가 형성된 고정링기어를 사용하여 유성기어를 입력축과 출력축의 2단 유성기어 배열로 형성하여 감속시키고 롱피니언 유성기어로 추가 감속시켜 출력축 링기어로 전달되게 한 3단 감속으로 고출력,고배율의 감속비율을 증대시키며 유성기어 감속기의 길이,체적 및 중량을 최소화할 수 있게 한 박형의 감속기를 제공하여 설치공간의 확보를 용이하게 하고 감속기의 원가와 유지보수 비용을 절감시킬 수 있게 한 유성기어 감속기를 제공할 수 있게 하였다.
Therefore, the present invention was created for the purpose of solving the above-mentioned problems. Forming a planetary gear in a two-stage planetary gear array of an input shaft and an output shaft using a fixed ring gear having internal and external tooth differentials, and decelerating the long pinion planetary planet. The three-stage reduction, which is further reduced by gears and transmitted to the output shaft ring gear, increases the reduction ratio of high power and high magnification, and secures the installation space by providing a thin gear reducer that can minimize the length, volume and weight of the planetary gear reducer. It is possible to provide a planetary gear reducer that makes it easy to reduce the cost and maintenance cost of the reducer.

본 발명은 입력축 플레이트의 중공으로 모터피니언 태양기어를 삽입시키고 상기 태양기어의 외측에 정간격으로 이격시킨 내,외접치차가 형성된 고정링기어를 설치하며 상기 태양기어의 외측 치차부와 고정링기어의 내접치차 사이에 입력축 유성기어를 설치하고 상기 입력축 플레이트의 연결구 삽입공,입력축 유성기어의 중공 및 캐리어의 연결구 삽입공으로 입력축 연결구로 연결시키며 출력축 플레이트의 중공으로 상기 캐리어를 삽입시켜 캐리어의 외측 치차부에 출력축 유성기어를 설치하고 상기 출력축 유성기어의 외측 치차부에는 롱피니언 유성기어를 설치하며 상기 출력축 플레이트의 연결구 삽입공,출력축 유성기어의 중공 및 삼각 플레이트의 내측 연결구 삽입공으로 입력축 연결구로 연결시키고 베이스 플레이트의 연결구 삽입공,롱피니언 유성기어의 중공 및 삼각 플레이트의 외측 연결구 삽입공으로 외측 연결구로 연결시키고 상기 롱피니언 유성기어의 선단 외측 치차부는 출력 링기어의 내접치차에 연접되게 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention is to insert the motor pinion sun gear into the hollow of the input shaft plate and install a fixed ring gear formed with internal and external tooth spaced apart at regular intervals on the outside of the sun gear and the outer gear of the sun gear and the fixed ring gear An input shaft planetary gear is installed between the internal gears and connected to the input shaft connector through the connector insertion hole of the input shaft plate, the hollow of the input shaft planetary gear, and the connector insertion hole of the carrier, and the carrier is inserted into the hollow of the output shaft plate to insert the carrier into the outer gear of the carrier. Install the output shaft planetary gear and install the long pinion planetary gear on the outer gear of the output shaft planetary gear, connect the input shaft connector with the connector insert hole of the output shaft plate, the hollow shaft of the output shaft planetary gear and the inner connector insert hole of the triangular plate End Connections, Long Piny Characterized in that the outer ball connector inserted in the hollow and triangular plate of the planetary gear connected to the outer connecting port and installed to be concatenated to the internal gear of the long tip portion outer gear output ring gear of the planetary pinion gears.

그러므로 본 발명은 종래 1단 유성기어 감속기의 공간에서도 적용이 가능케 할 뿐만아니라 고감속비를 실현시키고 적용되는 베어링이나 기어모듈에 따라 소형화가 용이하며 링기어,유성기어 및 태양기어 중에서 어느 하나는 반드시 고정시켜야 하는 비효율적인 것을 본 발명은 전부 구동시켜 3단의 감속효과를 갖게 하여 싸이클로이드 감속기의 장점을 가지면서 가격경쟁력을 가질 수 있는 등의 효과가 있는 감속기를 제공할 수 있게 하였다.
Therefore, the present invention not only makes it possible to apply the space of a conventional single-speed planetary gear reducer, but also to realize a high reduction ratio, and to be easily miniaturized according to the applied bearing or gear module. The present invention is to provide a reduction gear having an effect such as having the advantages of the cycloid reduction gear having the advantages of the cycloid gear reducer by driving all of the inefficient things to be ineffective.

도 1 은 종래 유성기어 감속기의 부분절개 사시도
도 2 는 본 발명의 조립된 상태를 도시한 부분절개 사시도
도 3 은 본 발명의 전체구조를 도시한 분리사시도
도 4 는 본 발명 입력축 유성기어 결합단면도
도 5 는 본 발명 출력축 유성기어 결합단면도1 is a partial cutaway perspective view of a conventional planetary gear reducer
Figure 2 is a partial cutaway perspective view showing an assembled state of the present invention
Figure 3 is an exploded perspective view showing the overall structure of the present invention
4 is a cross-sectional view of the input shaft planetary gear of the present invention;
5 is a cross-sectional view of the present invention output shaft planetary gear coupling

이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2,3 은 본 발명의 조립된 상태를 도시한 부분절개 및 분리사시도로 입,출력 유성기어의 고정링기어,캐리어 및 롱피니언 유성기어가 출력 링기어와 결합되는 과정과 결합된 상태를 도시한 것이고,도 4 는 본 발명 입력축 유성기어 결합단면도로 모터피니언 태양기어,입력축 유성기어 및 고정링기어의 내접치차와의 결합관계를 도시하였으며,도 5 는 본 발명 출력축 유성기어 결합단면도로 캐리어,출력축 유성기어 및 롱피니언 기어의 결합관계와 롱피니언 유성기어가 고정링기어의 외접치차 및 출력 링기어의 내접치차와의 결합관계를 도시하였다.
2 and 3 show a state in which the fixed ring gears, the carrier and the long pinion planetary gears of the input and output planetary gears are combined with the output ring gears in a partially cutaway and a perspective view showing the assembled state of the present invention. 4 is a cross-sectional view of the input shaft planetary gear coupling cross-sectional view of the present invention, and illustrates a coupling relationship between a motor pinion sun gear, an input shaft planetary gear and a fixed ring gear, and FIG. The coupling relationship between the output shaft planetary gear and the long pinion gear and the long pinion planetary gear with the external gear difference of the fixed ring gear and the internal gear difference of the output ring gear are shown.

입력축 플레이트(11)의 중공으로 모터피니언 태양기어(10)를 삽입시키고 상기 태양기어(10)의 외측에 정간격으로 이격시킨 내,외접치차(20a)(20b)가 형성된 고정링기어(20)를 설치하며 상기 태양기어(10)의 외측 치차부와 고정링기어(20)의 내접치차(21a) 사이에 입력축 유성기어(12)(12')를 설치하고 상기 입력축 플레이트 (11)의 연결구 삽입공(11a)(11a'),입력축 유성기어(12)(12')의 중공(12a)(12a') 및 캐리어(30)의 연결구 삽입공(30a)(30a')으로 입력축 연결구(13)(13')로 연결시키며 출력축 플레이트(31)의 중공으로 상기 캐리어(30)를 삽입시켜 캐리어(30)의 외측 치차부에 출력축 유성기어(41)(41')를 설치하고 상기 출력축 유성기어(41)(41')의 외측 치차부에는 롱피니언 유성기어(42)(42')를 설치하며 상기 출력축 플레이트 (31)의 연결구 삽입공(31a)(31a'),출력축 유성기어(41)(41')의 중공(41a)(41a') 및삼각 플레이트(50)의 내측 연결구 삽입공(50a)(50a')으로 입력축 연결구(43)(43')로 연결시키고 베이스 플레이트(60)의 연결구 삽입공(60a)(60a'),롱피니언 유성기어(42)(42')의 중공(42a)(42a') 및 삼각 플레이트(50)의 외측 연결구 삽입공(50b) (50b')으로 외측 연결구(53)(53')로 연결시키고 상기 롱피니언 유성기어(42)(42')의 선단 외측 치차부는 출력 링기어(70)의 내접치차(70a)에 연접되게 설치된 구조이다.The fixed ring gear 20 in which the motor pinion solar gear 10 is inserted into the hollow of the input shaft plate 11 and the internal and external toothed gears 20a and 20b spaced apart at regular intervals on the outside of the sun gear 10 are formed. And install an input shaft planetary gear 12 (12 ') between the outer gear of the sun gear 10 and the internal gear 21a of the fixed ring gear 20 and insert the connector of the input shaft plate 11. Input shaft connector 13 with holes 11a and 11a ', hollow shaft 12a and 12a' of input shaft planetary gears 12 and 12 'and connector insertion holes 30a and 30a' of carrier 30, respectively. And the output shaft planetary gears 41 and 41 'are installed in the outer gear of the carrier 30 by inserting the carrier 30 into the hollow of the output shaft plate 31 and connecting the output shaft planetary gear ( Long pinion planetary gears 42 and 42 'are provided on the outer gears 41 and 41', and the connector insertion holes 31a and 31a 'of the output shaft plate 31 and the planetary planetary gear 41 and the output shaft are formed. Of 41 ') (41a) (41a ') and the inner connector insertion hole (50a) (50a') of the triangular plate 50 is connected to the input shaft connector 43, 43 'and the connector insertion hole (60a) of the base plate 60 60a ', the hollows 42a and 42a' of the long-pinion planetary gears 42 and 42 'and the outer connector 53 into the outer connector insertion holes 50b and 50b' of the triangular plate 50; 53 ') and the outer tooth portion of the tip of the long pinion planetary gears 42 and 42' is connected to the internal gear 70a of the output ring gear 70.

상기 롱피니언 유성기어(42)(42')의 일측단은 고정링기어(20)의 외접치차 (20b)에 연접되고 타측단의 내측은 출력축 유성기어(41)(41')의 외측 치차부,외측은 출력 링기어(70)의 내접치차(71a)에 연결되게 결합되는 것이다.One end of the long pinion planetary gears 42 and 42 'is connected to the external gear 20b of the fixed ring gear 20, and the inner end of the long pinion planetary gears 42 and 42' is an outer tooth of the output shaft planetary gears 41 and 41 '. The outer side is coupled to the internal tooth difference 71a of the output ring gear 70.

상기 모터피니언 태양기어(10),고정링기어(20),입력축 유성기어(12)(12'),캐리어(30),출력축 유성기어(41)(41') 및 롱피니언 유성기어(42)(42')에 형성되는 치차수에 따라 50:1-150:1까지의 감속비율을 조절할 수 있게 하였다.
The motor pinion sun gear 10, the fixed ring gear 20, the input shaft planetary gears 12 and 12 ′, the carrier 30, the output shaft planetary gears 41 and 41 ′ and the long pinion planetary gear 42. The reduction ratio of 50: 1-150: 1 can be adjusted according to the number of dimensions formed at (42 ').

이와 같이 된 본 발명은 고출력 고배율의 감속효과를 얻기 위하여 태양기어와 유성기어를 이용하여 1,2,3단의 감속장치를 구성하면서 감속기의 적용범위를 확대하기 위하여 축방향으로의 길이를 확장시키지 않고도 컴팩트화시킨 박형의 외형을 형성하며 사용되는 기어의 치차조정 만으로 50:1-150:1까지의 감속효과를 가질 수 있는 유성기어 감속기를 제공하기 위한 것이다.The present invention as described above does not extend the length in the axial direction to expand the application range of the reducer while constituting the 1,2,3-stage reduction gears using the sun gear and the planetary gear to obtain the deceleration effect of high power and high magnification. It is to provide a planetary gear reducer that can form a compact, thin shape without a gear, and can have a deceleration effect of up to 50: 1-150: 1 only by adjusting the gears used.

도 2,3 에 도시된 바와 같이 모터피니언 태양기어(10),입력축 유성기어(12) (12') 및 고정링기어(20)의 내접치차(20a)로 구성되는 내접기어열과 캐리어(30),출력축 유성기어(41)(41'),롱피니언 유성기어(42)(42') 및 고정링기어(20)의 외접치차(20b)로 구성되는 외접기어열의 2단으로 이루어지되 롱피니언 유성기어(42)(42')의 일측단은 고정링기어(20)의 외접치차(20b)와 연접시키고 타측단의 내측은 출력축 유성기어(41)(41')의 외측 치차부,외측은 출력 링기어(70)의 내부치차(70a)와 연결되게 구성하여 3단의 감속을 수행시키는 것이다.As shown in FIGS. 2 and 3, the internal gear train and the carrier 30, each of which includes a motor pinion solar gear 10, an input shaft planetary gear 12, 12 ′, and an internal gear difference 20a of the fixed ring gear 20. It consists of two stages of external gear trains consisting of output shaft planetary gears (41, 41 '), long pinion planetary gears (42), 42' and external gear (20b) of fixed ring gear (20). One end of the gears 42 and 42 'is connected to the external gear 20b of the fixed ring gear 20, and the inside of the other end is the outer gear of the output shaft planetary gears 41 and 41', and the outside is output. It is configured to be connected to the internal gear 70a of the ring gear 70 to perform three steps of deceleration.

상기 베이스 플레이트(60) 측으로 모터에 의해 구동되는 모터피니언 태양기어(10)를 입력축 플레이트(11)의 중공으로 삽입시키고 태양기어(10)의 외주연에 정간격으로 이격시킨 고정링기어(20)를 설치한다.The fixed ring gear 20 inserted into the motor pinion sun gear 10 driven by the motor to the base plate 60 in the hollow of the input shaft plate 11 and spaced apart at regular intervals on the outer circumference of the sun gear 10. Install it.

상기 고정링기어(20)는 내외부에 각각 내접치차(20a)와 외접치차(20b)를 형성시킨다.The fixed ring gear 20 forms an internal tooth difference 20a and an external tooth difference 20b inside and outside, respectively.

도 4와 같이 상기 태양기어(10)의 외측 치차부와 고정링기어(20)의 내접치차(20a) 사이에 입력축 유성기어(12)(12')가 설치된다.As shown in FIG. 4, input shaft planetary gears 12 and 12 ′ are installed between the outer gear of the sun gear 10 and the internal gear 20a of the fixed ring gear 20.

상기와 같이 형성한 내접기어열은 태양기어(10)에서 입력되는 회전력을 7:1의 비율로 1차 감속시키고 감속된 회전력은 입력축 플레이트(11)의 연결구 삽입공 (11a)(11a'),입력축 유성기어(12)(12')의 중공(12a)(12a') 및 캐리어(30)의 연결구 삽입공(30a)(30a')을 통하여 각각의 입력축 연결구(13)(13')로 연결시키므로 캐리어(30)로 전달된다.The internal gear train formed as described above primarily decelerates the rotational force input from the sun gear 10 at a ratio of 7: 1, and the reduced rotational force is the connector insertion hole 11a (11a ') of the input shaft plate 11, Connection to each input shaft connector (13, 13 ') through the hollow 12a (12a') of the input shaft planetary gear (12) (12 ') and the connector insertion hole (30a) (30a') of the carrier (30). So that it is delivered to the carrier (30).

상기 캐리어(30)는 도 5 와 같이 출력축 플레이트(31)의 중공으로 삽입되어 캐리어(30)의 외측 치차부에 출력축 유성기어(41)(41')를 설치하여 캐리어(30)로 전달된 회전력을 7:1의 비율로 2차 감속시키고 감속된 회전력은 각각의 출력축 유성기어(41)(41' )의 외측 치차부에 연접설치된 롱피니언 유성기어(42)(42')에 의해 7:1의 비율로 3차 감속시킨다.The carrier 30 is inserted into the hollow of the output shaft plate 31 as shown in FIG. 5 to install the output shaft planetary gears 41 and 41 ′ on the outer gear of the carrier 30 to be transmitted to the carrier 30. Is decelerated at a ratio of 7: 1, and the decelerated torque is 7: 1 by the long pinion planetary gears 42 and 42 'connected to the outer gears of the respective output shaft planetary gears 41 and 41'. 3rd deceleration at ratio

상기 롱피니언 유성기어(42)(42')는 일측단은 고정링기어(20)의 외접치차 (20b)와 연접되고 타측단의 내측은 출력축 유성기어(41)(41')의 외측 치차부,외측은 출력 링기어(70)의 내부치차(70a)와 연결되어 안정된 상태로 감속하면서 최종 출력 링기어(70)로 감속된 회전비로 작동시키는 것이다.The long pinion planetary gears 42 and 42 'have one end connected to the external gear 20b of the fixed ring gear 20, and the inner end of the long pinion planetary gear 42 and 42' has an outer toothed portion of the output shaft planetary gears 41 and 41 '. The outer side is connected to the internal gear 70a of the output ring gear 70 and decelerated in a stable state to operate at a reduced speed ratio to the final output ring gear 70.

상기 외접치차열은 출력축 플레이트(31)의 연결구 삽입공(31a)(31a'),출력축 유성기어(41)(41')의 중공(41a)(41a') 및 삼각 플레이트(50)의 내측 연결구 삽입공 (50a)(50a')을 통하여 입력축 연결구(43)(43')로 연결시키고 베이스 플레이트(60)의 연결구 삽입공(60a)(60a'),롱피니언 유성기어(42)(42')의 중공(42a)(42a') 및 삼각 플레이트(50)의 외측 연결구 삽입공(50b)(50b')을 통하여 외측 연결구(53) (53')로 연결시키는 것이다.The external tooth array includes the connector insertion holes 31 a and 31 a ′ of the output shaft plate 31, the hollow 41 a and 41 a ′ of the output shaft planetary gears 41 and 41 ′, and the inner connector of the triangular plate 50. It is connected to the input shaft connectors 43 and 43 'through the insertion holes 50a and 50a' and the connector insertion holes 60a and 60a 'of the base plate 60 and the long pinion planetary gears 42 and 42'. ) Through the outer connector 53, 53 'through the hollow connector 42a (42a') and the outer connector insertion hole (50b) (50b ') of the triangular plate (50).

상기한 본 발명에 사용되는 모터피니언 태양기어(10),고정링기어[20:내접치차(20a),외접치차(20b)],입력축 유성기어(12)(12'),캐리어(30),출력축 유성기어 (41)(41') 및 롱피니언 유성기어(42)(42')에 형성되는 치차수를 조정함에 따라 적게는 50:1의 감속비율을 얻을 수 있고 많게는 150:1까지의 감속비율을 얻을 수 있는 것이다.Motor pinion sun gear 10, fixed ring gear [20: internal gear difference 20a, external gear difference 20b] used in the present invention described above, input shaft planetary gears 12, 12 ', carrier 30, By adjusting the dimensions formed on the output shaft planetary gears 41 (41 ') and long pinion planetary gears (42) (42'), a reduction ratio of at least 50: 1 can be obtained, and a reduction of up to 150: 1 You can get a ratio.

상기 본 발명의 일 실시예로 각각의 기어에 치차수를 설정하여 다음과 같은 결과를 얻었다. In one embodiment of the present invention by setting the number of dimensions in each gear to obtain the following results.

모터피니언 태양기어(10)의 치차수를 12TThe dimension of the motor pinion sun gear (10) is 12T

고정링기어(20)의 내,외접치차수를 각각 72T,Internal and external dimension orders of the fixed ring gear 20 are 72T,

입력축 유성기어(12)(12')의 치차수를 30T,The dimension of the input shaft planetary gears 12 and 12 'is 30T,

캐리어(30)의 치차수를 12TThe dimension of the carrier 30 is 12T

출력축 유성기어(41)(41')의 치차수를 30TThe dimension of the output shaft planetary gears 41 and 41 'is 30T.

롱피니언 유성기어(42)(42')의 치차수를 18T로 형성하여 감속기를 작동시켰다.The reducer was operated by forming the dimension of the long pinion planetary gears 42 and 42 'to 18T.

상기와 같은 치차수에 의해 감속기를 작동시킴에 따라 출력 링기어(70)로 얻어지는 감속비는 모터피니언 태양기어(10)의 회전수 대비 73.5:1의 감속비를 얻었다.
The reduction ratio obtained by the output ring gear 70 as a result of operating the reduction gear by the above-described dimensions obtained a reduction ratio of 73.5: 1 to the rotation speed of the motor pinion sun gear 10.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며,청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고,그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-mentioned specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

10: 모터피니언 태양기어 12,12: 입력축 유성기어
20: 고정링기어 30: 캐리어
41,41': 출력축 유성기어 42,42': 롱피니언 유성기어
70: 출력 링기어 10: motor pinion sun gear 12,12: input shaft planetary gear
20: fixed ring gear 30: carrier
41,41 ': Output shaft planetary gear 42,42': Long pinion planetary gear
70: output ring gear

Claims (3)

입력축 플레이트(11)의 중공으로 모터피니언 태양기어(10)를 삽입시키고 상기 태양기어(10)의 외측에 정간격으로 이격시킨 내,외접치차(20a)(20b)가 형성된 고정링기어(20)를 설치하며 상기 태양기어(10)의 외측 치차부와 고정링기어(20)의 내접치차(21a) 사이에 입력축 유성기어(12)(12')를 설치하고 상기 입력축 플레이트 (11)의 연결구 삽입공(11a)(11a'),입력축 유성기어(12)(12')의 중공(12a)(12a') 및 캐리어(30)의 연결구 삽입공(30a)(30a')으로 입력축 연결구(13)(13')로 연결시키며 출력축 플레이트(31)의 중공으로 상기 캐리어(30)를 삽입시켜 캐리어(30)의 외측 치차부에 출력축 유성기어(41)(41')를 설치하고 상기 출력축 유성기어(41)(41')의 외측 치차부에는 롱피니언 유성기어(42)(42')를 설치하며 상기 출력축 플레이트 (31)의 연결구 삽입공(31a)(31a'),출력축 유성기어(41)(41')의 중공(41a)(41a') 및삼각 플레이트(50)의 내측 연결구 삽입공(50a)(50a')으로 입력축 연결구(43)(43')로 연결시키고 베이스 플레이트(60)의 연결구 삽입공(60a)(60a'),롱피니언 유성기어(42)(42')의 중공(42a)(42a') 및 삼각 플레이트(50)의 외측 연결구 삽입공(50b) (50b')으로 외측 연결구(53)(53')로 연결시키고 상기 롱피니언 유성기어(42)(42')의 선단 외측 치차부는 출력 링기어(70)의 내접치차(70a)에 연접되게 설치된 것을 특징으로 하는 박형의 복합구조를 갖는 유성기어 감속기.The fixed ring gear 20 in which the motor pinion solar gear 10 is inserted into the hollow of the input shaft plate 11 and the internal and external toothed gears 20a and 20b spaced apart at regular intervals on the outside of the sun gear 10 are formed. And install an input shaft planetary gear 12 (12 ') between the outer gear of the sun gear 10 and the internal gear 21a of the fixed ring gear 20 and insert the connector of the input shaft plate 11. Input shaft connector 13 with holes 11a and 11a ', hollow shaft 12a and 12a' of input shaft planetary gears 12 and 12 'and connector insertion holes 30a and 30a' of carrier 30, respectively. And the output shaft planetary gears 41 and 41 'are installed in the outer gear of the carrier 30 by inserting the carrier 30 into the hollow of the output shaft plate 31 and connecting the output shaft planetary gear ( Long pinion planetary gears 42 and 42 'are provided on the outer gears 41 and 41', and the connector insertion holes 31a and 31a 'of the output shaft plate 31 and the planetary planetary gear 41 and the output shaft are formed. Of 41 ') (41a) (41a ') and the inner connector insertion hole (50a) (50a') of the triangular plate 50 is connected to the input shaft connector 43, 43 'and the connector insertion hole (60a) of the base plate 60 60a ', the hollows 42a and 42a' of the long-pinion planetary gears 42 and 42 'and the outer connector 53 into the outer connector insertion holes 50b and 50b' of the triangular plate 50; 53 ') and the outer tooth portion of the tip of the long pinion planetary gears 42 and 42' is installed to be connected to the internal gear 70a of the output ring gear 70. Gear reducer. 제 1 항에 있어서,
상기 롱피니언 유성기어(42)(42')의 일측단은 고정링기어(20)의 외접치차 (20b)에 연접되고 타측단의 내측은 출력축 유성기어(41)(41')의 외측 치차부,외측은 출력 링기어(70)의 내접치차(71a)에 연결되게 결합되는 것을 특징으로 하는 박형의 복합구조를 갖는 유성기어 감속기.The method of claim 1,
One end of the long pinion planetary gears 42 and 42 'is connected to the external gear 20b of the fixed ring gear 20, and the inner end of the long pinion planetary gears 42 and 42' is an outer tooth of the output shaft planetary gears 41 and 41 '. , The outer side is planetary gear reducer having a thin composite structure characterized in that coupled to the internal gear difference (71a) of the output ring gear (70). 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
모터피니언 태양기어(10),고정링기어(20),입력축 유성기어(12)(12'),캐리어 (30),출력축 유성기어(41)(41') 및 롱피니언 유성기어(42)(42')에 형성되는 치차수에 따라 50:1-150:1까지의 감속비율을 조절할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 박형의 복합구조를 갖는 유성기어 감속기.
The method according to claim 1 or 2,
Motor pinion sun gear 10, fixed ring gear 20, input shaft planetary gears 12, 12 ', carrier 30, output shaft planetary gears 41, 41' and long pinion planetary gears 42 ( A planetary gear reducer having a thin composite structure, characterized in that the reduction ratio of 50: 1-150: 1 can be adjusted according to the number of dimensions formed at 42 ').
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