KR101063181B1

KR101063181B1 - Control method of stretching device

Info

Publication number: KR101063181B1
Application number: KR1020090102155A
Authority: KR
Inventors: 김화식
Original assignee: 주식회사 웰뷰텍
Priority date: 2009-10-27
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2011-09-07
Also published as: KR20110045540A

Abstract

본 발명의 목적은 발목고정형 스트레칭 장치를 이용한 고관절 운동시 그 운동범위를 사용자가 임의로 변화시켜 운동강도를 조절할 수 있게 함으로써 개인별 운동효과를 극대화시킬 수 있도록 한 고관절 운동용 스트레칭장치의 제어방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a control method of a stretching device for hip joint exercise to maximize the individual exercise effect by allowing the user to arbitrarily change the range of motion when the hip joint exercise using the ankle fixed stretching device to adjust the exercise intensity There is.

본 발명의 스트레칭장치의 제어방법은 사용자 발목고정용 에어백(102-1)이 마련된 한 쌍의 발목거치대(102)와, 상기 발목거치대를 좌, 우로 회전시키기 위한 기어블록(108)과, 상기 기어블록에 동력을 제공하는 모터(110)와, 에어펌프(113)에 의해 생성된 공압을 상기 발목거치대 내의 에어백에 급, 배기하는 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브, 모터 및 에어펌프의 작동을 제어하는 제어부(111)와, 상기 발목거치대를 외부로 노출시킨 상태로 상기 기어블록과 발목거치대 사이에 배치되는 프론트커버(106)와, 상기 프론트커버(106)와 결합되며 상기 기어블록, 모터, 에어펌프, 솔레노이드 및 제어부를 커버링하는 백커버(118)와, 상기 제어부에 결합되는 키입력버튼부(130) 또는 리모콘(101)이 마련된 스트레칭 장치에 있어서, 상기 키입력버튼부(130) 또는 리모콘(101)에 의한 스트레칭모드 파워온시 발목거치대를 정위치(0°)에 위치시키기 위한 센터링동작 및 타이머작동 개시와 함께 발목거치대 내의 에어백에 급기를 실행하여 사용자 발목을 고정하는 단계와, 사용자 발목고정후 모터를 정, 역 구동시켜 프리세팅된 최소각도범위 내에서 발목거치대를 좌, 우로 반회전 운동시키는 단계와, 타이머의 작동에 따른 설정시간 내에 운동각도변경 을 요구하는 키입력 신호가 있을 때마다 상기 모터의 정, 역 회전각 제어값 변경을 통해 발목거치대의 운동각도를 단계적으로 증가 또는 감소시켜 스트레칭 운동각도를 재설정하는 단계와, 스트레칭 운전모드 도중 타이머의 설정시간에 도달하면 발목거치대가 정위치(0°)로 복귀하도록 즉시 모터의 구동방향을 변경하거나 유지하는 것으로 센터링을 수행한 다음 스트레칭모드의 파워를 자동오프하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of the stretching device of the present invention is a pair of ankle support 102 provided with a user ankle fixing airbag 102-1, the gear block 108 for rotating the ankle support left and right, and the gear A motor 110 for powering the block, a solenoid valve for supplying and exhausting the pneumatic pressure generated by the air pump 113 to the air bag in the ankle support, and controls the operation of the solenoid valve, the motor and the air pump The control unit 111, the front cover 106 disposed between the gear block and the ankle cradle with the ankle cradle exposed to the outside, coupled with the front cover 106 and the gear block, motor, air pump And a back cover 118 covering the solenoid and the control unit, and a key input button unit 130 or a remote controller 101 coupled to the control unit, wherein the key input button unit 130 or the remote controller 10 is provided. 1) fixing the user's ankle by supplying the airbag in the ankle support with the centering operation and timer start to position the ankle support at the right position (0 °) during power-on by stretching mode. After the motor is driven forward and backward, the ankle support is rotated left and right halfway within the preset minimum angle range, and whenever there is a key input signal requesting a change in the movement angle within the set time according to the timer operation. Resetting the stretching movement angle by gradually increasing or decreasing the movement angle of the ankle support by changing the forward and reverse rotation angle control values of the motor, and when the setting time of the timer is reached during the stretching operation mode, the ankle support is in the correct position. Immediately change or maintain the driving direction of the motor to return to (0 °), perform centering and then stretch It characterized in that it comprises the step of automatically turning off the power of.

스트레칭장치, 설정시간, 제어값, 모터, 제어방법, 에어백, 발목거치대 Stretching device, set time, control value, motor, control method, airbag, ankle support

Description

Stretching machine control method

본 발명은 정역회전 모터를 이용한 발목회전을 통하여 다리의 피로회복과 근육강화 및 휜 다리 교정효과를 기대할 수 있는 관절 스트레칭 장치에 관한 것으로, 특히 발목고정형 스트레칭 장치를 이용한 고관절 운동시 그 운동범위를 사용자가 임의로 변화시켜 운동강도를 조절하는 것으로 개인별 운동효과를 극대화시킬 수 있으며, 필요시 이 고관절 운동장치에 에어백 방식의 다리 주무름 마사지장치를 결합시켜 다리 전체에 대한 주무름 마사지장치로서의 기능을 수행할 수도 있는 스트레칭장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a joint stretching device that can expect the effect of fatigue and muscle strengthening and leg correction through the ankle rotation using a forward and reverse rotation motor, in particular the range of motion when the hip joint using the ankle fixed stretching device Can arbitrarily change the exercise intensity by maximizing the individual exercise effect.If necessary, the hip joint exercise device can be combined with an airbag leg massage device to perform the function as a massage device for the whole leg. It relates to a control method of the stretching device.

최근, 미용과 건강에 대한 관심이 높아짐에 따라 동력을 이용하는 여러 종류의 미용기구들과 운동기구들이 출시되고 있다. 그 대표적인 미용 및 운동기구로서 안마기기와 발 마사지기기가 있다.Recently, with increasing interest in beauty and health, various kinds of beauty devices and exercise devices using power have been released. Representative beauty and exercise equipment includes massage equipment and foot massage equipment.

여기서 안마기기는 편심모터나 솔레노이드 타격봉 등을 이용하여 어깨, 등, 허리부위 등을 일정한 프로그램에 따라 두드리는 기능을 수행하고, 발 마사지기기는 편심롤러 등을 회전 구동시켜 주로 발바닥이나 발목주변 또는 종아리 부위를 주무르거나 문지르는 기능을 수행한다.The massage device uses the eccentric motor or solenoid striking rod to tap the shoulders, back, and waist according to a certain program. Perform the function of rubbing or rubbing.

그러나 이들 안마기기나 마사지기기는 각각 두드림 기능이나 문지름 또는 주무름 기능을 수행하게 되므로 단지 혈액순환의 촉진을 통한 사용자의 피로회복에 도움을 주기는 하지만 그 사용자에게 적절한 운동효과를 제공하지는 못한다.However, these massage devices or massage devices perform the function of tapping, rubbing or kneading, respectively, but only help the user's fatigue recovery through the promotion of blood circulation, but do not provide the appropriate exercise effect to the user.

위의 안마기기나 마사지기기와는 달리, 신체의 근육운동이나 관절운동을 활발히 촉진시켜 주는 헬스기기 기능의 스트레칭장치가 발표된 바 있다.Unlike the massage device and massage device above, a stretching device of a fitness device function that actively promotes muscle movement or joint movement of the body has been announced.

헬스 기능의 스트레칭장치는 각각의 양발을 감싸 고정하기 위한 에어백이 마련된 한 쌍의 발목거치대와 이 발목거치대를 일정각도 범위 내에서 정해진 속도로 좌, 우로 회전시키는 기어블록와 이 기어블록에 정, 역방향의 회전동력을 제공하는 모터와 상기 발목거치대 내의 에어백에 공급될 공압을 생성하는 에어펌프와 상기 발목거치대 내의 에어백에 공급되는 공압의 채널별 급기 및 배기를 실행하는 솔레노이드밸브와 상기 모터의 회전방향 및 회전속도와 상기 솔레노이드밸브의 급배기동작을 제어하는 제어부와 이들 기어블록, 모터, 에어펌프, 솔레노이드블록 및 제어부를 커버링하는 프론트커버 및 백커버로 구성되고 있다.The stretching function of the fitness function includes a pair of ankle supports provided with an air bag for wrapping each foot, and a gear block for rotating the ankle support left and right at a predetermined speed within a certain angle range, and the forward and reverse directions of the gear block. A solenoid valve for performing air supply and exhaust for each channel of the pneumatic pressure supplied to the airbag supplied to the airbag in the ankle cradle and the motor providing the rotational power and the rotation direction and rotation of the motor. And a control unit for controlling the speed and the supply / exhaust operation of the solenoid valve, and a front cover and a back cover covering the gear block, the motor, the air pump, the solenoid block, and the control unit.

이러한 스트레칭장치는 사용자가 한 쌍의 발목거치대에 양발을 장착하고 스트레칭 동작을 실행시키면 제어부의 제어에 따른 에어펌프의 펌핑동작과 모터의 정, 역 회전동작에 의해 발목거치대가 일정각도 범위 내에서 설정된 속도로 대칭적으로 좌, 우회전동작을 반복하게 되므로 사용자의 고관절에 스트레칭 효과가 일어나 다리근육운동과 더불어 관절운동이 이루어지게 된다.Such a stretching device is when the user mounts the feet to a pair of ankle support and executes a stretching operation, the ankle support is set within a certain angle range by the pumping operation of the air pump and the forward and reverse rotation of the motor under the control of the controller. Since the left and right rotations are symmetrically repeated at the speed, a stretching effect occurs in the user's hip joint, and joint movement is performed along with leg muscle movement.

그런데 위와 같은 기존의 스트레칭장치는 단지 사용자의 다리 스트레칭을 통한 고관절 운동시 일정한 운동각도 범위내에서 반복 반회전동작을 수행하게 되는데 비교적 동작이 단순하여 사용자가 스트레칭운동에 대한 흥미감을 잃을 수 있다.By the way, the existing stretching device as described above is to perform a repeated half-turn motion within a certain range of motion angle during the hip joint exercise by stretching the user's legs, relatively simple operation can lose the user's interest in the stretching exercise.

특히 고관절운동은 사람마다 그 운동범위가 다른데도 불구하고 전통적인 스트레칭장치는 표준 사용자의 운동범위 값으로 고정설계됨에 따라 관절이 유연한 특정인의 경우 스트레칭장치를 통한 고관절 운동효과를 기대할 수 없고 이와는 반대로 고관절에 문제가 있어 지극히 협소한 각도 범위내에서의 스트레칭운동을 원하는 사람은 오히려 스트레칭장치의 구매 사용이 어려운 문제점을 가지고 있다.In particular, the hip joint exercise has a different range of motion, but the traditional stretching device is fixed to the standard range of motion of the standard user. Therefore, in the case of certain flexible members, the hip joint exercise effect cannot be expected through the stretching device. People who want a stretching exercise in the extremely narrow angle range because of a problem is rather difficult to buy and use a stretching device.

본 발명은 상기와 같은 종래 스트레칭장치가 갖는 여러 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 정역회전 모터를 이용한 발목회전을 통하여 다리의 피로회복과 근육강화, 그리고 휘어진 다리의 교정과 같은 미용효과도 기대할 수 있는 다리 스트레칭장치에 스트레칭 동작각도 또는 스트레칭 동작범위 조절기능을 부여함으로서 사용자가 자신의 신체구조에 적합한 범위의 관절운동을 선택적으로 실행할 수 있도록 한 스트레칭장치의 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the various problems of the conventional stretching device as described above, an object of the present invention through the ankle rotation using a forward and reverse rotation motor of the leg fatigue and muscle strengthening, and the beauty effect such as correction of the curved leg It is to provide a control method of the stretching device that allows the user to selectively execute the joint motion of the range suitable for his body structure by providing a stretching motion angle or stretching motion range adjustment function to the leg stretching device that can be expected.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스트레칭장치의 제어방법은 사용자 발목고정용 에어백이 마련된 한 쌍의 발목거치대와, 상기 발목거치대를 좌, 우로 회전시키기 위한 기어블록과, 상기 기어블록에 동력을 제공하는 모터와, 에어펌프에 의해 생성된 공압을 상기 발목거치대 내의 에어백에 급, 배기하는 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브, 모터 및 에어펌프의 작동을 제어하는 제어부와, 상기 발목거치대를 외부로 노출시킨 상태로 상기 기어블록과 발목거치대 사이에 배치되는 프론트커버와, 상기 프론트커버와 결합되며 상기 기어블록, 모터, 에어펌프, 솔레노이드 및 제어부를 커버링하는 백커버와, 상기 제어부에 결합되는 키입력버튼부 또는 리모콘이 마련된 스트레칭 장치에 있어서, 상기 키입력버튼부 또는 리모콘에 의한 스트레칭모드 파워온시 발목거치대를 정위치(0°)에 위치시키기 위한 센터링동작 및 타이머작동 개시와 함께 발목거치대 내의 에어백에 급기를 실행하여 사용 자 발목을 고정하는 단계와, 사용자 발목고정후 모터를 정, 역 구동시켜 프리세팅된 최소각도범위 내에서 발목거치대를 좌, 우로 반회전 운동시키는 단계와, 타이머의 작동에 따른 설정시간 내에 운동각도변경을 요구하는 키입력 신호가 있을 때마다 상기 모터의 정, 역 회전각 제어값 변경을 통해 발목거치대의 운동각도를 단계적으로 증가 또는 감소시켜 스트레칭 운동각도를 재설정하는 단계와, 스트레칭 운전모드 도중 타이머의 설정시간에 도달하면 발목거치대가 정위치(0°)로 복귀하도록 즉시 모터의 구동방향을 변경하거나 유지하는 것으로 센터링을 수행한 다음 스트레칭모드의 파워를 자동오프하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Control method of the stretching device of the present invention for achieving the above object is a pair of ankle support provided with an airbag for fixing the user ankle, gear block for rotating the ankle support left and right, and providing power to the gear block And a solenoid valve for supplying and exhausting the pneumatic pressure generated by the air pump to the air bag in the ankle support, a control unit for controlling the operation of the solenoid valve, the motor and the air pump, and exposing the ankle support to the outside. A front cover disposed between the gear block and the ankle support in a state, a back cover coupled to the front cover and covering the gear block, a motor, an air pump, a solenoid and a control unit, and a key input button unit coupled to the control unit. Or in the stretching device provided with a remote control, the stretching button by the key input button or the remote control When the power is turned on, the centering motion and the timer operation are started to place the ankle support in the correct position (0 °), and the air bag in the ankle support is supplied to fix the user's ankle. Driving the ankle support half a turn to the left and right within the preset minimum angle range by reverse driving, and whenever there is a key input signal for requesting a change in the exercise angle within a set time according to the operation of the timer. Resetting the stretching movement angle by increasing or decreasing the movement angle of the ankle support stepwise by changing the reverse rotation angle control value, and when the setting time of the timer is reached during the stretching operation mode, the ankle support moves to the correct position (0 °). Immediately turn off or change the driving direction of the motor to perform centering and then automatically turn off the power in the stretching mode. Characterized in that it comprises the steps:

본 발명은 고관절운동용 스트레칭장치의 제어방법은 운동각도의 자유로운 변경을 통하여 그 사용자마다 가장 효과적인 관절 스트레칭 운동각도에서 최적의 스트레칭 운동을 실시할 수 있도록 함으로써 운동효율을 극대화시킬 수 있다.The control method of the stretching device for hip joint exercise can maximize the exercise efficiency by allowing the user to perform the optimal stretching exercise at the most effective joint stretching exercise angle for each user through the free change of the exercise angle.

또한 본 발명 스트레칭장치의 제어방법은 정역회전 모터를 이용한 발목회전을 통하여 다리의 피로회복과 근육강화 및 휜 다리 교정효과를 기대할 수 있는 고관절 스트레칭장치를 이용한 고관절 운동시 장치 본체와 지면과의 접지면적을 증가시켜 안정된 지지상태를 유지할 수 있게 되며, 필요에 따라 에어백 방식의 다리 주무름 마사지장치를 장치 본체 후면에 결합시켜 장치의 내부에서 생성된 공압의 급, 배기를 통해 다리 전체에 대한 주무름 마사지장치로서의 기능을 얻을 수 있다.In addition, the control method of the present stretching device is the ground area between the device body and the ground during the hip joint exercise using the hip stretching device that can be expected to recover the fatigue and muscle strengthening and leg leg correction effect through the ankle rotation using the forward and reverse rotation motor It is possible to maintain a stable support state by increasing the pressure, and if necessary, by combining the air bag-type foot massage device with the back of the main body of the device as a massaging device for the entire leg through the supply and exhaust of pneumatic pressure generated inside the device. You can get the function.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 관련된 스트레칭장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 관련된 스트레칭장치의 전체 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 관련된 스트레칭장치의 내부 솔레노이드블록 부분의 확대분해 사시도이다1 is a perspective view of a stretching device according to the present invention, Figure 2 is a full exploded perspective view of the stretching device according to the present invention, Figure 3 is an enlarged exploded perspective view of the inner solenoid block portion of the stretching device according to the present invention.

여기에서 참고되는 바와 같이 본 발명에 적용되는 스트레칭장치의 본체(100)는 사용자의 양발을 각각 감싸 고정하는 한 쌍의 발목거치대(102)와, 상기 발목거치대를 일정각도 범위 내에서 좌, 우로 회전시키기 위한 구동기어 및 전달기어를 포함하는 기어블록(108)과, 상기 기어블록에 정, 역 회전동력을 제공하는 모터(110)와, 상기 발목거치대 내의 에어백(102-1)에 공급될 공압을 생성하는 에어펌프(113)와, 상기 발목거치대 내의 에어백(102-1)에 공급되는 공압의 채널별 급기 및 배기를 위해 다수의 솔레노이드밸브로 이루어진 솔레노이드블록(114)과, 상기 모터의 회전방향 및 회전속도와 상기 솔레노이드밸브의 흡배기동작을 제어하는 제어부(111)와, 상기 기어블록, 모터, 에어펌프, 솔레노이드블록 및 제어부를 커버링하는 프론트커버(106) 및 백커버(118)로 구성하고 있다.As referred to herein, the main body 100 of the stretching apparatus applied to the present invention is a pair of ankle support 102 and each of the user's feet wrapped around, and the ankle support is rotated left and right within a certain angle range A gear block including a drive gear and a transmission gear for driving the motor, a motor 110 providing forward and reverse rotational power to the gear block, and a pneumatic pressure to be supplied to the airbag 102-1 in the ankle support. The solenoid block 114 is composed of a plurality of solenoid valves for air supply and exhaust for each channel of the pneumatic pressure supplied to the air pump 113 and the airbag 102-1 in the ankle cradle, and the rotation direction of the motor and The control unit 111 controls the rotational speed and the intake / exhaust operation of the solenoid valve, and the front cover 106 and the back cover 118 covering the gear block, the motor, the air pump, the solenoid block and the control unit. And.

여기서 상기 프론트커버(106)는 발목거치대를 외부로 노출시킨 상태로 상기 기어블록과 발목거치대 사이에 배치되며, 이 프론트커버(106)와 백커버(118)사이에 기어블록, 모터, 에어펌프, 솔레노이드 및 제어부 등을 내장시켜 조립하고 있다.Here, the front cover 106 is disposed between the gear block and the ankle cradle with the ankle cradle exposed to the outside, between the front cover 106 and the back cover 118, a gear block, a motor, an air pump, The solenoid and the control unit are built in.

상기 발목거치대(102)는 스트레칭 작동시 사용자의 발을 단단히 고정하여 안정된 스트레칭 동작을 수행할 수 있도록 그의 내측으로 각각 에어백(102-1)을 장착하고 있으며, 상기 발목거치대(102)의 후방측으로는 다각헤드가 형성된 보스형태의 중공회전축을 형성하고 있다. 이 중공회전축을 통해 상기 에어백(102-1)작동을 위 한 공압이 급,배기되게 구성하고 있다. The ankle support 102 is equipped with an air bag 102-1 to the inside of the ankle support 102 so as to perform a stable stretching operation by firmly fixing the user's foot during the stretching operation, the rear side of the ankle support 102 It forms a boss-shaped hollow rotating shaft formed with a polygonal head. The hollow rotary shaft is configured to supply and exhaust air pressure for operating the airbag 102-1.

상기 프론트커버(106)에는 리모트콘트롤러(101)이 장착될 리모트콘트롤러홀더(106-1)와 디스플레이패널이 장착될 디스플레이패널포켓과 상기 한 쌍의 발목거치대를 관통시켜 지지할 각각의 발목거치대가이드공을 마련하고 있다.The front cover 106 is an ankle cradle guide hole for supporting the remote controller holder 106-1 to which the remote controller 101 is to be mounted, the display panel pocket on which the display panel is to be mounted, and the pair of ankle cradles to be supported therethrough. To raise.

상기 프론트커버(106)의 전면에는 프론트커버 전면부의 일부를 장식하기 위한 데코레이션패널(104)을 장착하고 있으며, 이 데코레이션패널에는 상기 디스플레이패널포켓과 한 쌍의 발목거치대가이드공에 얼라인되는 디스플레이윈도우와 한 쌍의 오프닝을 마련하고 있다. 또한 상기 디스플레이윈도우에는 추가적으로 윈도우를 커버하는 디스플레이윈도우커버를 장착하고 있다.The front cover 106 is equipped with a decoration panel 104 for decorating a part of the front cover front part, which is a display window aligned with the display panel pocket and a pair of ankle support guide holes. And a pair of openings. In addition, the display window is additionally equipped with a display window cover for covering the window.

상기 기어블록(108)은 통상 모터(110)의 회전축에 결합된 구동기어와 전달기어와 발목거치대 결합기어로 구성되며, 상기 발목거치대 결합기어에는 앞서 설명한 발목거치대(102)의 중공회전축에 마련된 다각헤드와의 결합용 다각헤드결합홈을 마련하고 있다.The gear block 108 is usually composed of a drive gear, a transmission gear and an ankle cradle coupling gear coupled to the rotation shaft of the motor 110, the ankle cradle coupling gear is provided on the hollow rotary shaft of the ankle cradle 102 described above A polygonal head coupling groove for coupling with the head is provided.

또한 상기 다각헤드결합홈의 중앙부에는 에어관통공을 마련하여, 이 에어관통공을 통해 솔레노이드블록(114)의 밸브를 거친 에어펌프(113)의 급기 및 배기압이 발목거치대(102)의 내측에 마련된 에어백(102-1)에 인가되게 구성하고 있다.In addition, an air through hole is provided in the center of the polygonal head coupling groove, and the air supply and exhaust pressure of the air pump 113 passing through the valve of the solenoid block 114 through the air through hole is inside the ankle support 102. It is comprised so that it may be applied to the provided airbag 102-1.

상기 에어펌프(113)에서 생성된 공압은 제어부(111)의 제어출력에 의해 제어를 받는 솔레노이드블록(114)상의 각 솔레노이드밸브를 거치면서 발목거치대(102)상의 에어백(102-1)에 급, 배기되도록 구성하고, 일부는 도 7에서 참고되는 것처럼, 본체(100)의 백커버(118)상의 호스컨넥터(117)에 결합된 호스어셈블리(300)를 거쳐 외부의 공압마사지 및 주무름 장치(패드)로 제공되게 구성한다.The pneumatic pressure generated by the air pump 113 is supplied to the airbag 102-1 on the ankle support 102 while passing through each solenoid valve on the solenoid block 114 controlled by the control output of the control unit 111, And a pneumatic massage and kneading device (pad) externally via a hose assembly 300 coupled to a hose connector 117 on the back cover 118 of the body 100, as will be referred to in FIG. Configured to provide

상기 호스어셈블리(300)가 백커버(118)상의 호스컨넥터(117)에 결합될 때 호스컨넥터에 마련된 돌기가 상기 마이크로스위치(116)의 작동레버를 눌러 이때 발생된 마이크로스위치의 외부 호스어셈블리 접속인지신호가 제어부(111)로 인가되게 구성한다. 또한 호스어셈블리(300)가 백커버(118)상의 호스컨넥터(117)에 결합될 때 외부 공압마사지장치 온열용 파워케이블에 전원이 딘잭(115)을 통해 공급되게 구성한다.When the hose assembly 300 is coupled to the hose connector 117 on the back cover 118, the projection provided in the hose connector presses the operation lever of the micro switch 116 to determine whether the external hose assembly is connected to the micro switch generated at this time. The signal is configured to be applied to the controller 111. In addition, when the hose assembly 300 is coupled to the hose connector 117 on the back cover 118 is configured to supply power to the external pneumatic massage device thermal power cable through the DIN jack 115.

한편, 스트레칭장치를 이루고 있는 본체(100)의 프론트커버(106)의 바닥면에는 한 쌍의 스탠드홈(106-4)을 마련하고, 이 스탠드홈에는 슬라이딩을 통해 인출길이 조절이 가능하며 그 선단부에 유니버셜조인트(122) 결합구조의 확장형 접지원판(121)을 부착하여 구성하고 있다On the other hand, a pair of stand grooves (106-4) is provided on the bottom surface of the front cover (106) of the main body (100) forming a stretching device, and the stand length is adjustable through sliding in the stand grooves, and the tip portion thereof. It is constructed by attaching the extended ground disk 121 of the universal joint 122 coupling structure.

도 4는 본 발명 스트레칭장치의 회로블록 및 에어패스 결합구성도이다. 여기에서 보이고 있는 것처럼, 필요에 따라, 상기 기어블록(108)를 구성하는 전달기어의 하나에는 기어구동속도를 검출하기 위한 회전수검출기(140)를 삽입 장착할 수 있다. 제어부(111)는 이 회전수검출기에서 검출된 발목거치대의 회전량 정보나 또는 사전에 프로그램된 펄스제어 값에 기초하여 모터(110)의 정, 역회전을 스위치하는 것으로 발목거치대의 회전각도를 결정하도록 구성한다.Figure 4 is a circuit block and air path coupling configuration of the stretching device of the present invention. As shown here, if necessary, one of the transmission gears constituting the gear block 108 may be inserted into the rotation speed detector 140 for detecting the gear drive speed. The control unit 111 determines the rotation angle of the ankle support by switching forward and reverse rotation of the motor 110 based on the rotation amount information of the ankle support detected by the rotation speed detector or a pre-programmed pulse control value. Configure to

마사지장치(200)는 스트레칭장치 백커버(118)의 일측에 고정되는 호스컨넥터(117)와 호스어셈블리(300)로 연결되어 스트레칭장치 본체(100)내부에서 공급되는 급기 및 배기 공압에 의해 주무름 마사지 동작을 수행하도록 다수의 에어백과 호스어셈블리에 마련된 개별 호스팁에 결합될 에어호스결합잭으로 구성하며, 지퍼결합을 통하여 사용자의 대퇴부까지 감쌀 수 있는 부츠형상으로 제작한다. Massage device 200 is connected to the hose connector 117 and the hose assembly 300 is fixed to one side of the stretching device back cover 118 is massaged by the air supply and exhaust pneumatic pressure supplied from the stretching device main body 100 Composed of a plurality of airbags and air hose coupling jacks to be coupled to the individual hose tips provided in the hose assembly to perform the operation, it is manufactured in the shape of boots that can be wrapped to the user's thigh through the zipper coupling.

상기 마사지장치(200)의 내부에는 온열패드로서 발열체(201)를 마련하여 호스어셈블리(300)상의 파워케이블을 통해 스트레칭장치 본체(100)의 파워인출용 딘잭(115)으로부터 공급되는 전원으로 상기 발열체가 가열동작하게 구성하며, 상기 발열체(201)에는 과열방지를 위한 바이메탈(211)과 써미스터(212)를 장착하고 있다. 상기 발열체(201)는 와이어 타입의 전열선 또는 면상발열체를 적용할 수 있다.The heating device 20 is provided with a heating element 201 as a heating pad in the massage device 200, and the heating element is a power supplied from the power extraction din jack 115 of the stretching device main body 100 via a power cable on the hose assembly 300. Is configured to operate in a heating operation, and the heating element 201 is equipped with a bimetal 211 and a thermistor 212 for preventing overheating. The heating element 201 may apply a wire type heating wire or a planar heating element.

한편, 에어펌프(113)에서 생성된 공압이 제어부(111)의 급기 및 배기제어 프로그램에 따른 솔레노이드블록(114)의 동작으로 좌, 우로 구분되는 한 쌍의 마사지장치(200)의 각 에어백(209)과 한 쌍의 발목거치대에 장착된 에어백(102-1)에 각각 급기 및 배기 공급되게 구성하고 있다.On the other hand, the pneumatic pressure generated by the air pump 113 is operated by the solenoid block 114 according to the air supply and exhaust control program of the control unit 111, each air bag 209 of the pair of massage device 200 is divided into left and right ) And air supply 102 to the airbag 102-1 mounted on the pair of ankle supports, respectively.

상기 마사지장치(200)에 장착된 발열체(201)에는 제어부(111)의 제어에 따라 발열전압이 써미스터(212)와 바이메탈(211)을 거쳐 인가되게 구성한다.The heating element 201 mounted on the massage device 200 is configured to be subjected to a heating voltage through the thermistor 212 and the bimetal 211 under the control of the control unit 111.

모터(110)는 제어부(111)의 제어에 따라 정,역 회전하여 기어블록(108)를 구동하게 구성하고, 이 기어블록의 구동에 따른 도 5의 한계 회전각도 검출용 리미트스위치(109(S1, S2))에서 출력되는 검출신호와 도 6에서 보이고 있는 상기 기어블록(108)내의 기어(108-1)에 장착된 회전수검출기(140)에서 출력되는 검출신호는 제어부(111)에서 연산처리되어 다음 프로그램의 수행을 위한 제어신호를 생성하게 구성한다.The motor 110 is configured to drive the gear block 108 by forward and reverse rotation under the control of the controller 111, and the limit rotation angle detection limit switch 109 of FIG. 5 according to the driving of the gear block (S1). (S2)) and the detection signal output from the rotation speed detector 140 mounted on the gear 108-1 in the gear block 108 shown in FIG. It is configured to generate a control signal for performing the next program.

리모트콘트롤러(101)에서 생성된 파워, 자동, 발목에어백, 각도조절, 마사 지, 온열과 같은 각종 사용자 모드선택 및 제어선택신호는 수신부(119)를 거쳐 상기 제어부(111)에서 연산제어 처리되게 구성한다.Various user mode selection and control selection signals such as power, automatic, ankle airbag, angle adjustment, massage, and heat generated by the remote controller 101 are configured to be processed by the control unit 111 through the receiving unit 119. do.

도 7은 본 발명의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a control method of the present invention.

여기서 스트레칭장치의 제어방법을 살펴보면 먼저 상기 키입력버튼부(130) 또는 리모콘(101)에 의해 스트레칭모드 파워온 상태가 되는 순간 본체(100)는 발목거치대를 정위치(0°)에 위치시키기 위한 센터링동작 및 타이머작동 개시와 함께 발목거치대 내의 에어백에 급기를 실행하여 사용자 발목을 고정한다.Looking at the control method of the stretching device, first, when the stretching mode power-on state by the key input button 130 or the remote control 101, the main body 100 for positioning the ankle support in the correct position (0 °) The user's ankle is fixed by supplying air to the airbag in the ankle rest with the centering operation and the start of the timer operation.

다음, 사용자 발목고정후 모터를 정, 역 구동시켜 프리세팅된 최소각도범위 내에서 발목거치대를 좌, 우로 반회전 운동시킨다.Next, after fixing the user's ankle, the motor is driven forward and backward to move the ankle support half a left and right within the preset minimum angle range.

이어서 타이머의 작동에 따른 설정시간 내에 운동각도변경을 요구하는 키입력 신호가 있을 때마다 상기 모터의 정, 역 회전각 제어값 변경을 통해 발목거치대의 운동각도를 단계적으로 증가 또는 감소시켜 스트레칭 운동각도를 재설정한다.Subsequently, whenever there is a key input signal requesting the change of the movement angle within the set time according to the operation of the timer, the movement angle of the ankle support is increased or decreased step by step by changing the forward and reverse rotation angle control values of the motor to stretch the movement angle. Reset it.

다음, 스트레칭 운동모드 도중 타이머의 설정시간에 도달하면 발목거치대가 정위치(0°)로 복귀하도록 즉시 모터의 구동방향을 변경하거나 유지하는 것으로 센터링을 수행한 다음를 자동오프한다.Next, upon reaching the set time of the timer during the stretching exercise mode, centering is performed by changing or maintaining the driving direction of the motor immediately so that the ankle support returns to the home position (0 °) and then automatically turns off.

특히, 본체(100)의 스트레칭모드의 동작선택 및 파워온에 의해 구동하는 상기 발목거치대의 스트레칭운동각도 범위는 ±15°내지 ±75°로 설정할 수 있다. 이 경우 1 키입력신호당 5°또는 10°의 회전각도가 증가하거나 감소하도록 할 수 있으며, 1 키입력신호당 운동각도 변경 값은 필요에 따라 얼마든지 변경할 수 있다.In particular, the range of the stretching movement angle of the ankle support driven by the operation selection and the power-on of the stretching mode of the main body 100 may be set to ± 15 ° to ± 75 °. In this case, the rotation angle of 5 ° or 10 ° per one key input signal may be increased or decreased, and the change in the movement angle per one key input signal may be changed as needed.

또한 본 발명이 적용되는 장치는 모터에 의해 구동하는 상기 발목거치대의 최대 스트레칭운동각도 범위를 벗어나는 회전동작시 발목거치대 회전축 주변에 마련된 리미트스위치(109(S1,S2))와 이 발목거치대 회전축 상의 캠부에 의해 과도회전정보가 검출되어 이를 토대로 모터의 동작을 즉시 중지(동작제어회로 차단)시키도록 구성한다.In addition, the apparatus to which the present invention is applied is the limit switch 109 (S1, S2) provided around the axis of rotation of the ankle support and the cam portion on the ankle support rotation axis during the rotational movement outside the range of the maximum stretching movement angle of the ankle support driven by the motor By the transient rotation information is detected by this configuration is configured to immediately stop the operation of the motor (blocking the operation control circuit).

상기 리미트스위치(109)들은 각 발목거치대결합기어의 후방측으로 돌출된 기어축에 인접하여 배치되며 그들 발목거치대결합기어의 기어축에 형성된 캠부에 의해 정해진 한계각도(예를 들면 기준 수직을 중심으로 -75°~ +75°)를 벗어날 때 작동하도록 배치한다.The limit switches 109 are disposed adjacent to the gear shaft protruding to the rear side of each ankle support coupling gear and defined by a cam portion formed on the gear shaft of the ankle support coupling gear (for example, about a reference vertical). Position it to work when it is out of 75 ° to + 75 °).

이와 같이 구성된 본 발명을 설명하면 다음과 같다.The present invention configured as described above is as follows.

본 발명이 적용되는 본체(100)는 호스어셈블리(300)에 의한 마사지장치(200)와의 결합 유무와는 무관하게 단독으로 사용될 수 있다. 이 경우 에어펌프와 솔레노이드밸브의 작동에 의한 급배기압의 누압을 방지하기 위해 백커버(118)의 일측에 마련된 호스컨넥터(117)에서 호스어셈블리(300)를 분리시키는 것이 바람직하다. 호스컨넥터(117)로부터 호스어셈블리(300)를 분리시키면 마이크로스위치(116)에 의해 솔레노이드밸브의 동작이 차단되므로 외부접속 마사지장치에 대한 급배기압의 공급이 자동 중단된다.The main body 100 to which the present invention is applied may be used alone regardless of whether the main assembly 100 is coupled to the massage apparatus 200 by the hose assembly 300. In this case, it is preferable to separate the hose assembly 300 from the hose connector 117 provided on one side of the back cover 118 to prevent the pressure of the supply and exhaust pressure due to the operation of the air pump and the solenoid valve. When the hose assembly 300 is separated from the hose connector 117, the operation of the solenoid valve is blocked by the micro switch 116, and thus the supply of the exhaust pressure to the external connection massage device is automatically stopped.

본 발명 장치의 각종 동작모드 선택 및 기능제어를 위한 사용자값 입력수단에 해당하는 리모트콘트롤러(101)는 본체(100)의 프론트커버(106)의 리모트콘트롤러홀더(106-1)에 장착되거나 분리된 상태로 운용되며, 이 수신부(119)에 대응시켜 리모트콘트롤러(101)를 조작하는 것으로 본 발명 장치를 스트레칭모드 또는 에어 마사지모드로 실행시킬 수 있다. 상기 리모트콘트롤러(101)와는 별도로 본체 프론트커버에 마련된 키입력버튼부(130)의 조작을 통해서도 본체의 주요기능 중의 하나인 스트레칭 및 공압마사지 기능을 수행시킬 수 있다. The remote controller 101 corresponding to the user value input means for selecting various operation modes and controlling the functions of the apparatus of the present invention is mounted on or detached from the remote controller holder 106-1 of the front cover 106 of the main body 100. It operates in the state, and by operating the remote controller 101 in response to the receiver 119, it is possible to run the device of the present invention in the stretching mode or the air massage mode. Apart from the remote controller 101, one of the main functions of the main body may be stretched and pneumatic massaged through manipulation of the key input button 130 provided in the front cover of the main body.

먼저, 사용자가 다리 및 고관절 스트레칭을 위해 자신의 발을 발목거치대(102)에 위치시킨 다음 리모트콘트롤러(101) 또는 키입력버튼부(130)상의 스트레칭모드를 선택하면 제어부(111)에 수록된 프로그램에 따라 에어펌프(113)가 구동하여 한 쌍의 발목거치대(102)내의 각 에어백(102-1)에 솔레노이드밸브를 통한 급기가 이루어지게 되며, 급기된 공기압에 의해서 발목거치대(102)내의 에어백(102-1)에 위치된 사용자 발목은 충분히 단단하고 안정된 상태로 홀딩된다.First, when the user places his foot on the ankle support 102 for leg and hip stretching, and then selects the stretching mode on the remote controller 101 or the key input button unit 130, the program stored in the controller 111 Accordingly, the air pump 113 is driven to supply air through the solenoid valve to each air bag 102-1 in the pair of ankle support 102, and the air bag 102 in the ankle support 102 by the supplied air pressure. The user's ankle located at -1) is held in a sufficiently firm and stable state.

이후 제어부(111)의 제어에 따라 기어블록(108)상의 모터(110)가 구동되고 이 모터의 회전축에 결합된 구동기어와 이 구동기어에 치차 결합된 전달기어와 이들 전달기어에 치차 결합된 발목거치대 결합기어가 회전되므로, 각각의 발목거치대결합기어의 다각헤드결합홈에 중공회전축의 다각헤드가 결합 장착된 발목거치대가 좌, 우로 회전하게 되어 사용자의 고관절 다리운동이 수행된다.Subsequently, the motor 110 on the gear block 108 is driven under the control of the control unit 111, and a drive gear coupled to the rotational shaft of the motor, a transmission gear geared to the drive gear, and an ankle geared to these transmission gears are geared. Since the cradle coupling gear is rotated, the ankle cradle coupled with the polygonal head of the hollow rotation shaft is rotated left and right in the polygonal head coupling groove of each ankle support coupling gear, so that the user's hip joint movement is performed.

이때 다리 스트레칭 운동각은 고관절 스트레칭의 안전성을 고려하여 수직중심선을 기준으로 -75°내지 +75°의 범위로 제한될 수 있다.In this case, the leg stretching movement angle may be limited to a range of -75 ° to + 75 ° based on the vertical center line in consideration of the safety of hip joint stretching.

이러한 기어블록(108)의 회전각 구동은 다수의 기어중 하나에 결합될 수 있는 회전수검출기(140)에 의해 카운트되는 정보나 사전에 제어부내 메모리에 프로그램된 펄스제어정보에 따라 제어부에 의해 제어된다.The rotation angle driving of the gear block 108 is controlled by the control unit according to the information counted by the rotation speed detector 140 that can be coupled to one of the plurality of gears or the pulse control information previously programmed in the memory in the control unit. do.

본 발명장치를 이용한 스트레칭모드 실행시 본체(100)가 사용자의 발의 하중에 의해 무게 중심이 흐트러질 가능성이 있을 경우 본체(100)하부에 장착된 스탠드(120)를 스탠드홈(106-4)에서 빼내어 본체의 전체 바닥접지 면적을 증가시키는 것으로 스트레칭장치의 안정된 동작을 유지할 수 있다.When the main body 100 is disturbed by the load of the user's foot when the stretching mode is executed using the apparatus of the present invention, the stand 120 mounted on the lower part of the main body 100 is placed in the stand groove 106-4. By pulling out and increasing the total floor ground area of the main body, stable operation of the stretching device can be maintained.

상기 스탠드(120)는 스탠드홈(106-4)으로부터 슬라이딩 인출 또는 인입을 통해 그 인출길이를 조절하여 스탠드의 선단부에 마련된 유니버셜조인트(122) 결합구조의 확장형 접지원판(121)이 바닥면(접지면)에 적응하도록 하여 최적의 본체지지상태로 유지된다.The stand 120 is a grounded ground plate (121) of the extended ground plate 121 of the universal joint 122 coupling structure provided at the front end of the stand by adjusting the withdrawal length through sliding withdrawal or withdrawal from the stand groove (106-4) To maintain the optimum body support state.

한편, 도 7에서 보는 바와 같이, 사용자가 본체(100)의 키입력버튼부(130) 또는 리모콘(101)에 의한 스트레칭모드 파워를 온하면 먼저 제어부는 발목거치대를 정위치(0°)에 위치시키기 위한 센터링동작 및 타이머작동의 개시명령과 함께 발목거치대 내의 에어백에 급기를 실행하여 사용자 발목을 고정한다.Meanwhile, as shown in FIG. 7, when the user turns on the stretching mode power by the key input button 130 or the remote controller 101 of the main body 100, the controller first positions the ankle support at the correct position (0 °). The user's ankle is fixed by supplying air to the airbag in the ankle support with a command to start the centering operation and the timer operation.

사용자 발목고정후 모터를 정, 역 구동시켜 프리세팅된 최소각도범위 내에서 발목거치대를 좌, 우로 반회전 운동시킨다.After fixing the user's ankle, run the motor forward and reverse to move the ankle support half a turn left and right within the preset minimum angle range.

스트레칭 운동모드 도중 타이머의 설정시간(일례로 15분)에 도달하면 발목거치대가 정위치(0°)로 복귀하도록 즉시 모터의 구동방향을 변경하거나 유지하는 것으로 센터링을 수행한 다음 스트레칭모드의 파워를 자동오프한다.When the timer reaches the set time (15 minutes for example) during the stretching exercise mode, centering is performed by immediately changing or maintaining the driving direction of the motor so that the ankle rest returns to the correct position (0 °). Auto off.

도 8은 본 발명에 따른 고관절 스트레칭 제어과정을 타임챠트로 설명한 것으로, 본체(100)의 키입력버튼부(130) 또는 리모콘(101)에 의한 스트레칭각도 증, 감 변경시마다 제어부에 의한 발목고정대의 정, 역 회전각은 -15°~+15°에서 -75°~+75°까지 순차적으로 일정각도(예를 들면 5°또는 10°)씩 증가하거나 감소하게 된다. 이를 통하여 사용자는 자신이 원하는 최적의 스트레칭 각도범위를 편리하게 선택할 수 있다.8 is described as a time chart of the hip joint stretching control according to the present invention, each time the stretching angle by the key input button unit 130 or the remote control 101 of the main body 100, ankle fixed by the control unit The forward and reverse rotation angles increase or decrease by a certain angle (eg 5 ° or 10 °) sequentially from -15 ° to + 15 ° to -75 ° to + 75 °. Through this, the user can conveniently select the optimum stretching angle range desired by the user.

여기서 제어부는 사전에 프로그램된 펄스폭제어 출력에 따라 모터의 구동을 제한하거나 별도의 회전수검출기(엔코더)(140)의 검출신호를 처리하여 모터의 구동을 제한하는 것으로 특정 각도의 스트레칭 운동효과를 얻을 수 있다.In this case, the controller restricts the driving of the motor according to a pre-programmed pulse width control output or processes the detection signal of a separate rotation speed detector (encoder) 140 to limit the driving of the motor, thereby extending the stretching motion effect at a specific angle. You can get it.

도 9는 발목거치대의 중심축을 중심(0°)으로 최소운동각도인 -15°~+15°만큼의 좌, 우 회전을 통한 스트레칭이 일어나게 되는 것을 잘 보여주고 있다.9 shows that stretching occurs through left and right rotations of -15 ° to + 15 °, which is the minimum movement angle about the center axis of the ankle support (0 °).

한편, 본 발명의 제어방법에 의해 작동하는 스트레칭장치용 리모콘상의 CH1~CH5는 공기압마사지의 채널모드를 말하는 것으로, 본체(100)의 후방에 마련된 호스컨넥터에 호스어셈블리를 결합한 다음 이를 마사지장치와 결합시키면 제어부(111)의 제어에 따라 솔레노이드블록(114)의 각 솔레노이드가 작동하여 마사지장치에서의 급, 배기에 의한 마사지 기능을 얻을 수 있다.On the other hand, CH1 ~ CH5 on the remote control for the stretching device operating by the control method of the present invention refers to the channel mode of the pneumatic massage, after coupling the hose assembly to the hose connector provided on the rear of the main body 100 and then combined with the massage device When the solenoid of the solenoid block 114 is operated under the control of the control unit 111, the massage function by the supply and exhaust of the massage device can be obtained.

도 1은 본 발명에 관련된 스트레칭장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a stretching device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 관련된 스트레칭장치의 전체 분해사시도이다.Figure 2 is an overall exploded perspective view of a stretching device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 관련된 스트레칭장치의 내부 솔레노이드블록 부분의 확대분해 사시도이다.Figure 3 is an enlarged exploded perspective view of the inner solenoid block portion of the stretching device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 관련된 스트레칭장치의 회로블록 및 에어패스 결합구성도이다.Figure 4 is a circuit block and air path coupling configuration of the stretching apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 관련된 스트레칭장치의 오동작 방지용 리미트스위치의 장착구조도이다.5 is a mounting structure diagram of the malfunction preventing limit switch of the stretching apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 관련된 스트레칭장치의 회전각도 조절을 위한 회전수검출기의 개념 설명도이다.6 is a conceptual explanatory diagram of the rotation speed detector for adjusting the rotation angle of the stretching apparatus according to the present invention.

도 8은 본 발명의 제어방법을 설명하기 위한 타임챠트이다.8 is a time chart for explaining the control method of the present invention.

도 9는 본 발명의 제어방법에 따른 발목고정대의 기본 회전각 범위 설명도이다.9 is an explanatory view of the basic rotation angle range of the ankle anchor according to the control method of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 본체 101 : 리모트콘트롤러100: main body 101: remote controller

102 : 발목거치대 102-1 : 에어백102: ankle support 102-1: air bag

104 : 데코레이션패널 106 : 프론트커버104: decoration panel 106: front cover

106-1 : 리모트콘트롤러홀더 106-4 : 스탠드홈106-1: Remote Controller Holder 106-4: Stand Groove

108 : 기어블록 108-1 기어108: gear block 108-1 gear

109(S1,S2) : 리미트스위치 110 : 모터109 (S1, S2): limit switch 110: motor

111 : 제어부 113 : 에어펌프111 control unit 113 air pump

114 : 솔레노이드블록 115 : 딘잭114: solenoid block 115: Dean Jack

116 : 마이크로스위치 118 : 백커버116: microswitch 118: back cover

120 : 스탠드 121 : 접지원판120 stand 121 grounding disc

122 : 유니버셜조인트 130 : 키입력버튼부122: universal joint 130: key input button

140 : 회전수검출기 200 : 마사지장치140: rotation speed detector 200: massage device

300 : 호스어셈블리 301 : 호스플러그300: hose assembly 301: hose plug

Claims

A pair of ankle supports 102 provided with a user ankle fixing airbag 102-1, a gear block 108 for rotating the ankle support left and right, and a motor 110 for providing power to the gear block. ), A solenoid valve for supplying and exhausting the pneumatic pressure generated by the air pump 113 to the airbag in the ankle support, a control unit 111 for controlling the operation of the solenoid valve, the motor and the air pump, and the ankle support The front cover 106 is disposed between the gear block and the ankle support in the state exposed to the outside, and the back cover is coupled to the front cover 106 and covers the gear block, the motor, the air pump, the solenoid and the control unit. 118 and a stretching device provided with a key input button unit 130 or a remote controller 101 coupled to the control unit, the ankle when the stretching mode is powered on by the key input button unit 130 or the remote controller 101. With the centering operation and timer start to position the toothpiece in place (0 °), air supply is provided to the airbag in the ankle support to secure the user's ankle, and after the user's ankle is fixed A half-rotation movement of the ankle support to the left and right within the minimum angle range, and each time a key input signal is required to change the movement angle within the set time according to the operation of the timer. The step of resetting the stretching movement angle by increasing or decreasing the movement angle of the ankle support step by step through the change, and immediately after the motor is restored to return to the home position (0 °) when the setting time of the timer is reached during the stretching exercise mode. Performing the centering by changing or maintaining the driving direction and then automatically turning off the power of the stretching mode. Stretching device control method characterized in that.

The method of claim 1, wherein the range of the stretching movement angle of the ankle support driven by the motor is set to ± 15 ° to ± 75 ° to increase or decrease the rotation angle of 5 ° or 10 ° per one key input signal. Stretching device control method characterized in that.

The rotational motion outside the range of the maximum stretching movement angle of the ankle support driven by the motor is controlled by the limit switch 109 (S1, S2) provided around the ankle support rotation axis and the cam portion on the ankle support rotation axis. And detecting and immediately stopping the operation of the motor when the limit switch is in operation.