KR101063176B1

KR101063176B1 - Stretching device

Info

Publication number: KR101063176B1
Application number: KR1020090102154A
Authority: KR
Inventors: 김화식
Original assignee: 주식회사 웰뷰텍
Priority date: 2009-10-27
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2011-09-07
Also published as: KR20110045539A

Abstract

본 발명의 목적은 발목고정형 스트레칭 장치를 이용한 관절 운동시 어떠한 바닥면에서도 스트레칭장치의 안정된 지지상태를 유지할 수 있도록 접지 확장 및 경사조절용 스탠드가 마련된 스트레칭장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a stretching device provided with a ground extension and inclination adjustment stand to maintain a stable support state of the stretching device on any floor surface during joint movement using the ankle fixed stretching device.

본 발명의 장치는 사용자 발목고정용 에어백(102-1)이 마련된 한 쌍의 발목거치대(102)와, 상기 발목거치대를 좌, 우로 회전시키기 위한 구동기어 및 전달기어를 포함하는 기어블록(108)과, 상기 기어블록에 동력을 제공하는 모터(110)와, 에어펌프(113)에 의해 생성된 공압을 상기 발목거치대 내의 에어백에 급, 배기하는 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브, 모터 및 에어펌프의 작동을 제어하는 제어부(111)와, 상기 발목거치대를 외부로 노출시킨 상태로 상기 기어블록과 발목거치대 사이에 배치되는 프론트커버(106)와, 상기 프론트커버(106)와 결합되며 상기 기어블록, 모터, 에어펌프, 솔레노이드 및 제어부를 커버링하는 백커버(118)로 구성된 스트레칭 장치에 있어서, 상기 프론트커버(106)의 바닥면에는 한 쌍의 스탠드홈(106-4)을 마련하고, 이 스탠드홈에는 슬라이딩을 통해 인출길이 조절이 가능하며 그 선단부에 유니버셜 조인트 결합구조의 확장형 접지원판(121)이 부착된 본체 지지용 스탠드(120)를 삽입 장착한 것을 특징으로 한다.The device of the present invention is a gear block 108 including a pair of ankle support 102 provided with a user ankle fixing airbag 102-1, a drive gear and a transmission gear for rotating the ankle support left and right. And a solenoid valve for supplying and exhausting the pneumatic pressure generated by the air pump 113, the motor 110 providing power to the gear block, and the air bag in the ankle cradle, and the solenoid valve, the motor and the air pump. The control unit 111 for controlling the operation, the front cover 106 disposed between the gear block and the ankle cradle with the ankle cradle exposed to the outside, coupled with the front cover 106 and the gear block, In the stretching device composed of a back cover 118 covering a motor, an air pump, a solenoid and a control unit, a pair of stand grooves 106-4 are provided on the bottom surface of the front cover 106, and the stand grooves are provided. on That the take-off length can be adjusted by sliding and inserting the universal joint coupling structure extended ground disc 121 is attached to the main body for supporting the stand 120 in its distal end portion mounted characterized.

스트레칭장치, 스탠드, 접지원판, 모터, 에어펌프, 에어백, 발목거치대 Stretching device, stand, ground disc, motor, air pump, air bag, ankle support

Description

Stretching Machine

본 발명은 발목회전을 이용한 관절 스트레칭 장치에 관한 것으로, 특히 발목고정형 스트레칭 장치를 이용한 관절 운동시 장치 본체와 지면과의 접지면적을 증가시켜 안정된 지지상태를 유지할 수 있게 되며, 필요에 따라 에어백 방식의 다리 주무름 마사지장치를 장치 본체 후면에 결합시켜 장치의 내부에서 생성된 공압의 급, 배기를 통해 다리 전체에 대한 주무름 마사지장치로서의 기능을 얻을 수 있는 스트레칭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a joint stretching device using ankle rotation, in particular, to increase the ground area between the device body and the ground during joint movement using the ankle fixed stretching device to maintain a stable support state, if necessary The present invention relates to a stretching device that can combine the leg massage device with the back of the main body of the device and obtain a function as a massage device for the entire leg through the supply and exhaust of pneumatic pressure generated inside the device.

최근, 미용과 건강에 대한 관심이 높아짐에 따라 동력을 이용하는 여러 종류의 미용기구들과 운동기구들이 출시되고 있다. 그 대표적인 미용 및 운동기구로서 안마기기와 발 마사지기기가 있다.Recently, with increasing interest in beauty and health, various kinds of beauty devices and exercise devices using power have been released. Representative beauty and exercise equipment includes massage equipment and foot massage equipment.

여기서 안마기기는 편심모터나 솔레노이드 타격봉 등을 이용하여 어깨, 등, 허리부위 등을 일정한 프로그램에 따라 두드리는 기능을 수행하고, 발 마사지기기는 편심롤러 등을 회전 구동시켜 주로 발바닥이나 발목주변 또는 종아리 부위를 주무르거나 문지르는 기능을 수행한다.The massage device uses the eccentric motor or solenoid striking rod to tap the shoulders, back, and waist according to a certain program. Perform the function of rubbing or rubbing.

그러나 이들 안마기기나 마사지기기는 각각 두드림 기능이나 문지름 또는 주 무름 기능을 수행하게 되므로 단지 혈액순환의 촉진을 통한 사용자의 피로회복에 도움을 주기는 하지만 그 사용자에게 적절한 운동효과를 제공하지는 못한다.However, these massage devices or massage devices perform the function of tapping, rubbing or kneading, respectively, but only help the user's fatigue recovery through the promotion of blood circulation, but do not provide the appropriate exercise effect to the user.

위의 안마기기나 마사지기기와는 달리, 신체의 근육운동이나 관절운동을 활발히 촉진시켜 주는 헬스기기 기능의 스트레칭장치가 발표된 바 있다.Unlike the massage device and massage device above, a stretching device of a fitness device function that actively promotes muscle movement or joint movement of the body has been announced.

헬스 기능의 스트레칭장치는 각각의 양발을 감싸 고정하기 위한 에어백이 마련된 한 쌍의 발목거치대와 이 발목거치대를 일정각도 범위 내에서 정해진 속도로 좌, 우로 회전시키는 기어블록와 이 기어블록에 정, 역방향의 회전동력을 제공하는 모터와 상기 발목거치대 내의 에어백에 공급될 공압을 생성하는 에어펌프와 상기 발목거치대 내의 에어백에 공급되는 공압의 채널별 급기 및 배기를 실행하는 솔레노이드밸브와 상기 모터의 회전방향 및 회전속도와 상기 솔레노이드밸브의 급배기동작을 제어하는 제어부와 이들 기어블록, 모터, 에어펌프, 솔레노이드블록 및 제어부를 커버링하는 프론트커버 및 백커버로 구성되고 있다.The stretching function of the fitness function includes a pair of ankle supports provided with an air bag for wrapping each foot, and a gear block for rotating the ankle support left and right at a predetermined speed within a certain angle range, and the forward and reverse directions of the gear block. A solenoid valve for performing air supply and exhaust for each channel of the pneumatic pressure supplied to the airbag supplied to the airbag in the ankle cradle and the motor providing the rotational power and the rotation direction and rotation of the motor. And a control unit for controlling the speed and the supply / exhaust operation of the solenoid valve, and a front cover and a back cover covering the gear block, the motor, the air pump, the solenoid block, and the control unit.

이러한 스트레칭장치는 사용자가 한 쌍의 발목거치대에 양발을 장착하고 스트레칭 동작을 실행시키면 제어부의 제어에 따른 에어펌프의 펌핑동작과 모터의 정, 역 회전동작에 의해 발목거치대가 일정각도 범위 내에서 설정된 속도로 대칭적으로 좌, 우회전동작을 반복하게 되므로 사용자의 고관절에 스트레칭 효과가 일어나 다리근육운동과 더불어 관절운동이 이루어지게 된다.Such a stretching device is when the user mounts the feet to a pair of ankle support and executes a stretching operation, the ankle support is set within a certain angle range by the pumping operation of the air pump and the forward and reverse rotation of the motor under the control of the controller. Since the left and right rotations are symmetrically repeated at the speed, a stretching effect occurs in the user's hip joint, and joint movement is performed along with leg muscle movement.

그런데 관절운동용 스트레칭장치의 구조상 사용시의 바닥면 지지구조를 넓게 설계하지 않으면 장치의 지지상태가 불안정하여 효과적인 고관절 스트레칭 운동을 기대할 수 없다.However, if the floor support structure is not widely designed due to the structure of the joint stretching device, the support state of the device is unstable, and thus effective hip stretching exercise cannot be expected.

이를 고려하여 지금까지는 도 1에서 나타내고 있는 것처럼 일부 절곡시킨 프레임 구조의 스탠드(105)를 만들어 본체(100)의 백커버(118)내의 슬롯에 끼워 넣은 다음 사용시 이 스탠드(105)를 인출시켜 넓은 면적에서의 지지력으로 본체를 지지하도록 하되 이 스탠드(105)의 원활한 인입장착 및 인출지지를 위해 롤러를 장착하는 구조로 설계되고 있었다.In view of this, as shown in FIG. 1, a stand 105 having a partially bent frame structure is made, inserted into a slot in the back cover 118 of the main body 100, and the stand 105 is pulled out during use to obtain a large area. To support the main body with a supporting force in the stand 105 was designed to have a structure for mounting the roller for smooth insertion and withdrawal support.

그러나 이러한 종래의 스트레칭장치용 스탠드의 구조는 불균일한 지면(바닥면)에서의 접지가 불안정하게 될 뿐만 아니라 불균일한 지면 상태를 보완할 수단도 여의치 않아 충분한 관절 스트레칭운동 효과를 기대하기 어려웠다.However, the structure of the stand for the conventional stretching device is not only unstable grounding on the uneven ground (bottom surface), but also a means for compensating for the uneven ground state is difficult to expect sufficient joint stretching effect.

본 발명은 상기와 같은 종래 스트레칭장치가 갖는 사용시의 본체 지지구조의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 정역회전 모터를 이용한 발목회전을 통하여 다리의 피로회복과 관절 강화운동을 실시할 수 있는 스트레칭장치를 사용할 때 지형에 무관하게 언제나 안정된 지지상태를 유지할 수 있도록 하는 슬라이드 인출 및 인입 스탠드가 마련된 스트레칭장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the problems of the main body support structure when used in the conventional stretching device as described above is to perform the fatigue recovery and joint strengthening of the leg through the ankle rotation using a forward and reverse rotation motor It is to provide a stretching device is provided with a slide pull-out and retracting stand to be able to maintain a stable support state regardless of the terrain when using the stretching device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스트레칭장치는 사용자 발목고정용 에어백이 마련된 한 쌍의 발목거치대와, 상기 발목거치대를 좌, 우로 회전시키기 위한 구동기어 및 전달기어를 포함하는 기어블록과, 상기 기어블록에 동력을 제공하는 모터와, 에어펌프에 의해 생성된 공압을 상기 발목거치대 내의 에어백에 급, 배기하는 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브, 모터 및 에어펌프의 작동을 제어하는 제어부와, 상기 발목거치대를 외부로 노출시킨 상태로 상기 기어블록과 발목거치대 사이에 배치되는 프론트커버와, 상기 프론트커버와 결합되며 상기 기어블록, 모터, 에어펌프, 솔레노이드 및 제어부를 커버링하는 백커버로 스트레칭장치를 구성하되, 상기 프론트커버의 바닥면에는 한 쌍의 스탠드홈을 마련하고, 이 스탠드홈에는 슬라이딩을 통해 인출길이 조절이 가능하며 그 선단부에 유니버셜 조인트 결합구조의 확장형 접지원판이 부착된 본체 지지용 스탠드를 삽입 장착하여 구성하는 것을 특징으로 한다.The stretching device of the present invention for achieving the above object is a gear block including a pair of ankle support provided with a user ankle fixing airbag, a drive gear and a transmission gear for rotating the ankle support left and right, and the gear A motor that provides power to the block, a solenoid valve for supplying and exhausting the pneumatic pressure generated by the air pump to the air bag in the ankle support, a control unit for controlling the operation of the solenoid valve, the motor and the air pump, and the ankle support Consists of a front cover disposed between the gear block and the ankle support in the state exposed to the outside, and the back cover is coupled to the front cover and covers the gear block, the motor, the air pump, the solenoid and the control unit. A pair of stand grooves are provided on the bottom surface of the front cover, and the stand grooves are slid. The length of the drawer can be adjusted and the main body support stand attached to the extended ground disc of the universal joint coupling structure is inserted into the front end.

본 발명의 관절운동용 스트레칭장치는 정, 역회전 모터를 이용한 발목회전을 통하여 다리의 피로회복 및 휜 다리 교정은 물론 관절운동효과를 기대할 수 있는 스트레칭장치로서 스트레칭장치를 이용한 관절 운동시 장치 본체와 지면과의 접지면적을 증가시켜 안정된 지지상태를 유지할 수 있으며, 필요에 따라 에어백 방식의 다리 주무름 마사지장치를 장치 본체 후면에 결합시켜 장치의 내부에서 생성된 공압의 급, 배기를 통해 다리 주무름 마사지장치로서의 기능도 얻을 수 있다.The stretching device for joint motion of the present invention is a stretching device which can expect the joint movement effect as well as the fatigue of the leg and the correction of the leg through the ankle rotation using the forward and reverse rotation motor, the device body and the joint exercise device using the stretching device It can maintain a stable support state by increasing the ground area with the ground, and if necessary, it is possible to combine the air bag-type foot massage device with the back of the main body of the device. The function as can also be obtained.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명 스트레칭장치의 사용시의 사시도로서 본체에서 스탠드가 인출된 상태를 보이고 있고, 도 5는 본체에 스탠드를 인입시킨 상태를 보이고 있으며, 도 6은 본 발명 스트레칭장치의 전체 내부구조를 설명하기 위한 분해사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the use of the stretching device of the present invention showing a state in which the stand is drawn out from the body, Figure 5 shows a state in which the stand is inserted into the body, Figure 6 illustrates the entire internal structure of the stretching device of the present invention It is an exploded perspective view for that.

여기에서 참고되는 바와 같이 본 발명 본체(100)는 사용자의 양발목을 감싸 고정하는 한 쌍의 발목거치대(102)와, 상기 발목거치대를 일정각도 범위 내에서 좌, 우로 회전시키기 위한 구동기어 및 전달기어를 포함하는 기어블록(108)과, 상기 기어블록에 정, 역 회전동력을 제공하는 모터(110)와, 상기 발목거치대내 에어백(102-1)에 공급될 공압을 생성하는 에어펌프(113)와, 상기 발목거치대내 에어백(102-1)에 공급되는 공압의 채널별 급기 및 배기를 위해 다수의 솔레노이드밸브로 이루어진 솔레노이드블록(114)과, 상기 모터의 회전방향 및 회전속도와 상기 솔 레노이드밸브의 흡배기동작을 제어하는 제어부(111)와, 상기 기어블록, 모터, 에어펌프, 솔레노이드블록 및 제어부를 커버링하는 프론트커버(106) 및 백커버(118)로 구성하고 있다.As referred to herein, the main body 100 of the present invention includes a pair of ankle supports 102 for wrapping and fixing both ankles of a user, and driving gears and a transmission gear for rotating the ankle supports left and right within a predetermined angle range. A gear block 108 including a gear, a motor 110 providing forward and reverse rotational power to the gear block, and an air pump 113 generating air pressure to be supplied to the airbag 102-1 in the ankle support. ), A solenoid block 114 composed of a plurality of solenoid valves for air supply and exhaust of the pneumatic pressure supplied to the airbag 102-1 in the ankle cradle, and the rotational direction and rotational speed of the motor and the solenoid. A control unit 111 for controlling the intake / exhaust operation of the nose valve, the gear block, the motor, the air pump, the solenoid block, and the front cover 106 and the back cover 118 covering the control unit.

여기서 상기 프론트커버(106)는 발목거치대를 외부로 노출시킨 상태로 상기 기어블록과 발목거치대 사이에 배치되며, 이 프론트커버(106)와 백커버(118)사이에 기어블록, 모터, 에어펌프, 솔레노이드 및 제어부 등을 내장시켜 조립하고 있다.Here, the front cover 106 is disposed between the gear block and the ankle cradle with the ankle cradle exposed to the outside, between the front cover 106 and the back cover 118, a gear block, a motor, an air pump, The solenoid and the control unit are built in.

상기 발목거치대(102)는 스트레칭 작동시 사용자의 발을 단단히 고정하여 안정된 스트레칭 동작을 수행할 수 있도록 그의 내측으로 각각 에어백(102-1)을 장착하고 있으며, 상기 발목거치대(102)의 후방측으로는 다각헤드가 형성된 보스형태의 중공회전축을 형성하고 있다. 이 중공회전축을 통해 상기 에어백(102-1)작동을 위한 공압 급,배기용 배관을 설치하게 된다. The ankle support 102 is equipped with an air bag 102-1 to the inside of the ankle support 102 so as to perform a stable stretching operation by firmly fixing the user's foot during the stretching operation, the rear side of the ankle support 102 It forms a boss-shaped hollow rotating shaft formed with a polygonal head. Through this hollow rotary shaft is to install a pneumatic supply, exhaust pipe for the air bag (102-1) operation.

상기 프론트커버(106)에는 리모트콘트롤러(101)이 장착될 리모트콘트롤러홀더(106-1)와 디스플레이패널이 장착될 디스플레이패널포켓과 상기 발목거치대를 관통시켜 지지할 각각의 발목거치대가이드공을 마련하고 있다.The front cover 106 is provided with a remote controller holder 106-1 on which the remote controller 101 is to be mounted, a display panel pocket on which the display panel is to be mounted, and each ankle support guide hole to be supported by passing through the ankle support. have.

상기 프론트커버(106)의 전면에는 프론트커버 전면부의 일부를 장식하기 위한 데코레이션패널(104)을 장착하고 있으며, 이 데코레이션패널에는 상기 디스플레이패널포켓과 한 쌍의 발목거치대가이드공에 얼라인되는 디스플레이윈도우와 한 쌍의 오프닝을 마련하고 있다. 또한 상기 디스플레이윈도우에는 추가적으로 윈도우를 커버하는 디스플레이윈도우커버를 장착하고 있다.The front cover 106 is equipped with a decoration panel 104 for decorating a part of the front cover front part, which is a display window aligned with the display panel pocket and a pair of ankle support guide holes. And a pair of openings. In addition, the display window is additionally equipped with a display window cover for covering the window.

상기 기어블록(108)은 통상 모터(110)의 회전축에 결합된 구동기어 및 전달 기어와 발목거치대결합기어로 구성되며, 상기 발목거치대결합기어에는 앞서 설명한 발목거치대(102)의 중공회전축에 마련된 다각헤드와의 결합용 다각헤드결합홈을 마련하고 있다.The gear block 108 is usually composed of a drive gear and a transmission gear coupled to the rotary shaft of the motor 110 and the ankle cradle coupling gear, the ankle cradle coupling gear is provided in the hollow rotating shaft of the ankle cradle 102 described above A polygonal head coupling groove for coupling with the head is provided.

또한 상기 다각헤드결합홈의 중앙부에는 에어관통공을 마련하여, 이 에어관통공을 통해 솔레노이드블록(114)의 밸브를 거친 에어펌프(113)의 급기 및 배기압이 발목거치대(102)의 내측에 마련된 에어백(102-1)에 인가되게 구성하고 있다.In addition, an air through hole is provided in the center of the polygonal head coupling groove, and the air supply and exhaust pressure of the air pump 113 passing through the valve of the solenoid block 114 through the air through hole is inside the ankle support 102. It is comprised so that it may be applied to the provided airbag 102-1.

도 8은 본 발명 스트레칭장치의 회로블록 및 에어패스 결합구성도이다. 여기에서 보이고 있는 것처럼, 필요에 따라, 상기 기어블록(108)를 구성하는 전달기어의 하나에는 기어구동속도를 검출하기 위한 회전수검출기(엔코더)(140)를 삽입 장착할 수 있다. 제어부(111)는 이 회전수검출기에서 검출된 발목거치대의 회전량 정보나 또는 사전에 프로그램된 펄스제어 값에 기초하여 모터(110)의 정, 역회전을 스위치하는 것으로 발목거치대의 회전각도를 결정하도록 구성한다.Figure 8 is a circuit block and air path coupling configuration of the stretching device of the present invention. As shown here, if necessary, one of the transmission gears constituting the gear block 108 may be equipped with a rotation speed detector (encoder) 140 for detecting the gear drive speed. The control unit 111 determines the rotation angle of the ankle support by switching forward and reverse rotation of the motor 110 based on the rotation amount information of the ankle support detected by the rotation speed detector or a pre-programmed pulse control value. Configure to

또한 상기 제어부(111)에는 발목거치대의 한계 회전각도 도달을 검출하는 리미트스위치(109)의 접점신호도 입력되게 구성한다.In addition, the control unit 111 is configured such that the contact signal of the limit switch 109 for detecting the arrival of the limit rotation angle of the ankle support.

상기 리미트스위치(109)들은 각 발목거치대결합기어의 후방측으로 돌출된 기어축에 인접하여 배치되며 그들 발목거치대결합기어의 기어축에 형성된 캠부에 의해 정해진 한계각도(예를 들면 기준 수직을 중심으로 -75°~ +75°)를 벗어날 때 작동하도록 배치한다.The limit switches 109 are disposed adjacent to the gear shaft protruding to the rear side of each ankle support coupling gear and defined by a cam portion formed on the gear shaft of the ankle support coupling gear (for example, about a reference vertical). Position it to work when it is out of 75 ° to + 75 °).

상기 에어펌프(113)에서 생성된 공압은 제어부(111)의 제어출력에 의해 제어를 받는 솔레노이드블록(114)상의 각 솔레노이드밸브를 거치면서 발목거치대(102) 상의 에어백(102-1)에 급, 배기되도록 구성하고, 일부는 도 7에서 참고되는 것처럼, 본체(100)의 백커버(118)상의 호스컨넥터(117)에 결합된 호스어셈블리(300)를 거쳐 외부의 공압마사지 및 주무름 장치(패드)로 제공되게 구성할 수 있다.Pneumatic pressure generated by the air pump 113 is supplied to the airbag 102-1 on the ankle support 102 while passing through each solenoid valve on the solenoid block 114 is controlled by the control output of the control unit 111, And a pneumatic massage and kneading device (pad) externally via a hose assembly 300 coupled to a hose connector 117 on the back cover 118 of the body 100, as will be referred to in FIG. It can be configured to provide.

상기 호스어셈블리(300)가 백커버(118)상의 호스컨넥터(117)에 결합될 때 호스컨넥터에 마련된 돌기가 상기 마이크로스위치(116)의 작동레버를 눌러 이때 발생된 마이크로스위치의 외부 호스어셈블리 접속인지신호가 제어부(111)로 인가되게 구성한다. 또한 호스어셈블리(300)가 백커버(118)상의 호스컨넥터(117)에 결합될 때 외부 공압마사지장치 온열용 파워케이블에 전원이 딘잭(115)을 통해 공급되게 구성할 수 있다.When the hose assembly 300 is coupled to the hose connector 117 on the back cover 118, the projection provided in the hose connector presses the operation lever of the micro switch 116 to determine whether the external hose assembly is connected to the micro switch generated at this time. The signal is configured to be applied to the controller 111. In addition, when the hose assembly 300 is coupled to the hose connector 117 on the back cover 118 may be configured to supply power to the external pneumatic massage device heating power cable through the DIN jack 115.

한편 도 3은 본 발명 스트레칭장치의 스탠드 결합구조를 설명하는 사시도이고, 도 4는 본 발명 스트레칭장치용 스탠드 접지원판의 결합구조에 대한 설명도이며, 도 5는 본 발명 스트레칭장치의 평상 보관시의 사시도이다.Meanwhile, FIG. 3 is a perspective view illustrating a stand coupling structure of the stretching device of the present invention, FIG. 4 is an explanatory view of the coupling structure of the stand grounding disc for the stretching device of the present invention, and FIG. Perspective view.

여기서 보는 바와 같이, 본체(100)의 프론트커버(106)의 바닥면에는 한 쌍의 스탠드홈(106-4)을 마련하고, 이 스탠드홈에는 슬라이딩을 통해 인출길이 조절이 가능하며 그 선단부에 유니버셜조인트(122) 결합구조의 확장형 접지원판(121)을 부착하여 구성하고 있다.As shown here, a pair of stand grooves (106-4) are provided on the bottom surface of the front cover (106) of the main body (100), and the stand lengths can be adjusted by sliding through the stand grooves, and a universal part is provided at the front end thereof. An extension type ground disk 121 of a joint 122 coupling structure is attached and configured.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 발명장치를 이루는 본체(100)는 호스어셈블리(300)에 의한 마사지장치의 결합 유무와는 무관하게 단독으로 사용될 수 있다. 이 경우 에어펌프와 솔레노이드밸브의 작동에 의한 급배기압의 누압을 방지하기 위해 백커버(118)의 일측에 마련 된 호스컨넥터(117)에서 호스어셈블리(300)를 분리시키는 것이 바람직하다. 호스컨넥터(117)로부터 호스어셈블리(300)를 분리시키면 마이크로스위치(116)에 의해 솔레노이드밸브의 동작이 차단되므로 외부접속 마사지장치에 대한 급배기압의 공급이 자동 중단된다.The main body 100 constituting the apparatus of the present invention may be used alone regardless of the coupling of the massage apparatus by the hose assembly 300. In this case, it is preferable to separate the hose assembly 300 from the hose connector 117 provided on one side of the back cover 118 to prevent the pressure of the supply and exhaust pressure due to the operation of the air pump and the solenoid valve. When the hose assembly 300 is separated from the hose connector 117, the operation of the solenoid valve is blocked by the micro switch 116, and thus the supply of the exhaust pressure to the external connection massage device is automatically stopped.

본 발명 장치의 각종 동작모드 선택 및 기능제어를 위한 사용자값 입력수단에 해당하는 리모트콘트롤러(101)는 본체(100)의 프론트커버(106)의 리모트콘트롤러홀더(106-1)에 장착되거나 분리된 상태로 운용되며, 이 수신부(119)에 대응시켜 리모트콘트롤러(101)를 조작하는 것으로 본 발명 장치를 스트레칭모드 또는 에어 마사지모드로 실행시킬 수 있다. 상기 리모트콘트롤러(101)와는 별도로 본체 프론트커버에 마련된 키입력버튼부(130)의 조작을 통해서도 본체의 스트레칭 및 공압마사지 기능을 수행시킬 수 있다. The remote controller 101 corresponding to the user value input means for selecting various operation modes and controlling the functions of the apparatus of the present invention is mounted on or detached from the remote controller holder 106-1 of the front cover 106 of the main body 100. It operates in the state, and by operating the remote controller 101 in response to the receiver 119, it is possible to run the device of the present invention in the stretching mode or the air massage mode. In addition to the remote controller 101, the stretching and pneumatic massage functions of the main body may be performed through manipulation of the key input button 130 provided in the front cover of the main body.

먼저, 사용자가 다리 스트레칭을 위해 자신의 발을 발목거치대(102)에 위치시킨 다음 리모트콘트롤러(101) 또는 키입력버튼부(130)상의 스트레칭모드를 선택하면 제어부(111)에 수록된 프로그램에 따라 에어펌프(113)가 구동하여 한 쌍의 발목거치대(102)내의 각 에어백(102-1)에 솔레노이드밸브를 통한 급기가 이루어지게 되며, 급기된 공기압에 의해서 발목거치대(102)내의 에어백(102-1)에 위치된 사용자 발목은 충분히 단단하고 안정된 상태로 고정된다.First, when the user places his foot on the ankle support 102 for leg stretching, and then selects the stretching mode on the remote controller 101 or the key input button unit 130, the air in accordance with the program stored in the control unit 111. The pump 113 is driven to supply air through the solenoid valve to each air bag 102-1 in the pair of ankle supports 102, and the air bag 102-1 in the ankle support 102 is provided by the supplied air pressure. The user's ankle, located at), is secured sufficiently firm and stable.

이후 제어부(111)의 제어에 따라 기어블록(108)과 결합된 모터(110)가 구동하게 되고 이 모터의 회전축에 결합된 구동기어와 이 구동기어에 치차 결합된 전달기어와 이들 전달기어에 치차 결합된 발목거치대 결합기어가 회전되어, 각각의 발 목거치대결합기어의 다각헤드결합홈에 중공회전축의 다각헤드가 결합 장착된 발목거치대가 좌, 우로 회전하는 것으로 사용자의 관절운동이 실행된다.Subsequently, the motor 110 coupled to the gear block 108 is driven under the control of the control unit 111, and the drive gear coupled to the rotational shaft of the motor, the transmission gear geared to the drive gear, and the gear The combined ankle support gear is rotated, so that the user's joint movement is performed by rotating the ankle support left and right coupled to the polygonal head coupling groove of each of the ankle support coupling gears.

이때 다리 스트레칭 운동각은 관절 스트레칭의 안전성을 고려하여 수직중심선을 기준으로 -75°내지 +75°의 범위로 제한될 수 있다.In this case, the leg stretching movement angle may be limited to a range of -75 ° to + 75 ° based on the vertical center line in consideration of the safety of the joint stretching.

이러한 기어블록(108)의 회전각 구동은 다수의 기어중 하나에 결합될 수 있는 회전수검출기(140)에 의해 카운트되는 정보나 사전에 제어부내 메모리에 프로그램된 펄스제어정보에 따라 제어부에 의해 제어될 수 있다.The rotation angle driving of the gear block 108 is controlled by the control unit according to the information counted by the rotation speed detector 140 that can be coupled to one of the plurality of gears or the pulse control information previously programmed in the memory in the control unit. Can be.

본 발명장치를 이용한 스트레칭모드 실행시 본체(100)가 사용자의 발의 하중에 의해 무게 중심이 흐트러질 가능성이 있을 경우 본체(100)하부에 장착된 스탠드(120)를 스탠드홈(106-4)에서 빼내어 본체의 전체 바닥접지 면적을 증가시키는 것으로 스트레칭장치의 안정된 동작을 유지할 수 있게 된다.When the main body 100 is disturbed by the load of the user's foot when the stretching mode is executed using the apparatus of the present invention, the stand 120 mounted on the lower part of the main body 100 is placed in the stand groove 106-4. By pulling out and increasing the total floor ground area of the main body it is possible to maintain a stable operation of the stretching device.

상기 스탠드(120)는 스탠드홈(106-4)으로부터 슬라이딩 인출 또는 인입을 통해 그 인출길이를 조절할 수 있고, 또한 유니버셜조인트(122)로 스탠드 선단부에 마련된 확장형 접지원판(121)의 기울기를 적절히 조절할 수 있어 스트레칭장치 본체를 항상 안정된 상태로 유지할 수 있게 한다.The stand 120 can adjust its withdrawal length through sliding withdrawal or withdrawal from the stand groove 106-4, and also appropriately adjusts the inclination of the expandable ground disc 121 provided at the end of the stand with the universal joint 122. It is possible to keep the body of the stretching device in a stable state at all times.

도 1은 종래의 스트레칭장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional stretching device.

도 2는 본 발명 스트레칭장치의 사용시의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the use of the present stretching device.

도 3은 본 발명 스트레칭장치의 스탠드 결합구조를 설명하는 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a stand coupling structure of the stretching device of the present invention.

도 4는 본 발명 스트레칭장치용 스탠드 접지원판의 결합구조 설명도이다.Figure 4 is an explanatory view of the coupling structure of the stand ground disk for the stretching device of the present invention.

도 5는 본 발명 스트레칭장치의 보관시의 사시도이다.Figure 5 is a perspective view of the storage device of the present invention stretching.

도 6은 본 발명 스트레칭장치의 전체 분해사시도이다.Figure 6 is an exploded perspective view of the stretching device of the present invention.

도 7은 본 발명 스트레칭장치의 내부 솔레노이드블록 부분의 확대분해 사시도이다.Figure 7 is an enlarged exploded perspective view of the inner solenoid block portion of the stretching device of the present invention.

도 8은 본 발명 스트레칭장치의 회로블록 및 에어패스 결합구성도이다.Figure 8 is a circuit block and air path coupling configuration of the stretching device of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 본체 101 : 리모트콘트롤러100: main body 101: remote controller

102 : 발목거치대 102-1 : 에어백102: ankle support 102-1: air bag

104 : 데코레이션패널 106 : 프론트커버104: decoration panel 106: front cover

106-1 : 리모트콘트롤러홀더 106-4 : 스탠드홈106-1: Remote Controller Holder 106-4: Stand Groove

108 : 기어블록 110 : 모터108: gear block 110: motor

111 : 제어부 113 : 에어펌프111 control unit 113 air pump

114 : 솔레노이드블록 115 : 딘잭114: solenoid block 115: Dean Jack

116 : 마이크로스위치 118 : 백커버116: microswitch 118: back cover

120 : 스탠드 121 : 접지원판120 stand 121 grounding disc

122 : 유니버셜조인트 130 : 키입력버튼부122: universal joint 130: key input button

140 : 회전수검출기 300 : 호스어셈블리140: RPM detector 300: hose assembly

301 : 호스플러그301: Hose Plug

Claims

A pair of ankle support 102 provided with a user ankle fixing airbag 102-1, a gear block 108 including a drive gear and a transmission gear for rotating the ankle support left and right, and the gear block And a control unit for controlling the operation of the solenoid valve, the motor and the air pump, a solenoid valve for supplying and exhausting the air pressure generated by the motor 110 and the air pump 113 to the air bag in the ankle cradle. 111, the front cover 106 disposed between the gear block and the ankle support with the ankle support exposed to the outside, coupled with the front cover 106, the gear block, motor, air pump, A stretching device is constituted by a back cover 118 covering the solenoid and the control unit, and a pair of stand grooves 106-4 are provided on the bottom surface of the front cover 106, and the stand grooves are pulled out by sliding. The length adjustment is possible, the stretching device, characterized in that configured by inserting the main body support stand 120 is attached to the extended ground plate 121 of the universal joint coupling structure to the front end.