KR101061491B1 - Manufacturing apparatus of panorama sun roof - Google Patents

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KR101061491B1 KR1020110045769A KR20110045769A KR101061491B1 KR 101061491 B1 KR101061491 B1 KR 101061491B1 KR 1020110045769 A KR1020110045769 A KR 1020110045769A KR 20110045769 A KR20110045769 A KR 20110045769A KR 101061491 B1 KR101061491 B1 KR 101061491B1
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강우성
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Abstract

본 발명은 파노라마 썬루프 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송부가 구비된 프레임; 상기 이송부에 루프프레임을 공급하기 위한 공급스테이션; 상기 이송부에 의하여 이송된 루프프레임에 무빙글라스를 장착시키기 위한 제1 조립파트; 상기 루프프레임에 픽스글라스를 장착시키기 위한 제2 조립파트; 상기 루프프레임에서 무빙글라스의 무빙동작 상태를 점검하기 위한 제1 점검파트; 상기 루프프레임의 무빙글라스 및 픽스글라스의 곡률을 측정하기 위한 3차원 측정파트; 및 상기 루프프레임에서 상기 무빙글라스의 동작 시 진동이나 소음 상태를 점검하기 위한 제2 점검파트;를 포함하여 이루어진다.
따라서 자동차용 파노라마 썬루프를 조립하기 위한 장치에 관한 것으로, 루프프레임에 무빙글라스와 픽스글라스를 장착하기 위한 조립공정과, 각 글라스를 루프프레임에 조립한 후, 썬루프의 작동상태, 각 글라스의 곡률 측정, 썬루프의 방음상태, 썬루프의 작동 시 진동이나 소음 상태 등의 점검을 위한 공정이 일련의 라인을 통하여 이루어짐으로써 완전한 라인자동화를 구축하여 생산성 및 작업능률을 향상시키고, 아울러 각종 점검을 통하여 하자 없는 완성도 높은 제품을 공급할 수 있는 파노라마 썬루프 조립장치를 제안하고자 한다.The present invention relates to a panoramic sunroof assembly apparatus, and more particularly, a frame provided with a transfer unit; A supply station for supplying a loop frame to the conveying unit; A first assembly part for attaching a moving glass to the loop frame transferred by the transfer unit; A second assembly part for attaching a fix glass to the roof frame; A first inspection part for checking a moving operation state of a moving glass in the loop frame; A three-dimensional measurement part for measuring the curvature of the moving glass and the fix glass of the loop frame; And a second inspection part for checking a vibration or noise state when the moving glass is operated in the loop frame.
Therefore, the present invention relates to a device for assembling a panoramic sunroof for automobiles. The assembling process for attaching moving glass and fix glass to a roof frame, assembling each glass to a roof frame, and then operating the sunroof and The process of measuring curvature, soundproofing of the sunroof and vibration or noise during the operation of the sunroof is performed through a series of lines to establish complete line automation to improve productivity and work efficiency, and to perform various inspections. Through this, we would like to propose a panoramic sunroof assembly device that can supply high-quality products without defects.

Figure R1020110045769
Figure R1020110045769

Description

파노라마 썬루프 조립장치{MANUFACTURING APPARATUS OF PANORAMA SUN ROOF}Panoramic sunroof assembly unit {MANUFACTURING APPARATUS OF PANORAMA SUN ROOF}

본 발명은 자동차용 파노라마 썬루프를 조립하기 위한 장치에 관한 것으로, 루프프레임에 무빙글라스와 픽스글라스를 장착하기 위한 조립공정과, 각 글라스를 루프프레임에 조립한 후, 썬루프의 작동상태, 각 글라스의 곡률 측정, 썬루프의 방음상태, 썬루프의 작동 시 진동이나 소음 상태 등의 점검을 위한 공정이 일련의 라인을 통하여 이루어짐으로써 완전한 라인자동화를 구축하여 생산성 및 작업능률을 향상시키고, 아울러 각종 점검을 통하여 하자 없는 완성도 높은 제품을 공급하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a device for assembling a panoramic sunroof for automobiles, the assembling process for mounting a moving glass and a fix glass to a roof frame, and after assembling each glass to the roof frame, the operation state of the sunroof, each The process of measuring the curvature of the glass, soundproofing of the sunroof and vibration or noise during the operation of the sunroof is carried out through a series of lines to build complete line automation to improve productivity and work efficiency. It is characterized by supplying a product with high quality without defects through inspection.

일반적으로 자동차의 지붕에 구비되는 썬루프는 루프프레임에 무빙글라스와 픽스글라스를 장착하여 자동차의 사용 편의성을 보장하는 역할을 하게 된다.
In general, the sunroof provided on the roof of the car is equipped with a moving glass and a fix glass on the roof frame to ensure the ease of use of the car.

그러나 종래에는 썬루프를 제조하는 장치들은 루프프레임에 각 글라스를 장착하는 조립공정과, 썬루프의 작동상태나, 각 글라스의 곡면, 곡률 등의 점검과, 썬루프의 작동 시 발생하는 진동이이나 소음 발생에 관한 점검 및 테스트를 위한 공정이 일련의 라인으로 구성되어 있지 않아 작업효율이 떨어지고, 경제성에도 악영향을 미치는 문제가 있다.
However, in the related art, the apparatuses for manufacturing the sunroof are assembling processes for mounting each glass to the roof frame, inspecting the operation state of the sunroof, the curved surface and curvature of each glass, and the vibrations generated during the operation of the sunroof. Since the process for checking and testing noise generation is not composed of a series of lines, there is a problem that the work efficiency is lowered and the economic efficiency is adversely affected.

따라서 상기한 바와 같은 종래의 문제들을 해결하기 위한 장치의 라인화를 통하여 작업효율을 높이고, 경제성을 도모할 수 있는 시스템의 개발이 절실히 요구되고 있다.
Therefore, the development of a system that can improve the work efficiency and economical through the line of the device for solving the conventional problems as described above is urgently required.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

루프프레임에 무빙글라스와 픽스글라스를 장착하기 위한 조립공정과, 각 글라스를 루프프레임에 조립한 후, 썬루프의 작동상태, 각 글라스의 곡률 측정, 썬루프의 방음상태, 썬루프의 작동 시 진동이나 소음 상태 등의 점검을 위한 공정이 일련의 라인을 통하여 이루어짐으로써Assembling process for attaching moving glass and fix glass to the roof frame, after assembling each glass to the roof frame, operating the sunroof, measuring the curvature of each glass, soundproofing of the sunroof, vibration during the operation of the sunroof Process to check the noise and noise condition through a series of lines

완전한 라인자동화를 구축하여 생산성 및 작업능률을 향상시키고, 아울러 각종 점검을 통하여 하자 없는 완성도 높은 제품을 공급하는 것을 하나의 목적으로 한다.
It aims to improve productivity and work efficiency by establishing complete line automation, and to supply products with high quality without defects through various inspections.

그리고 본 발명은 스케일실린더와 비전카메라가 구비되어 있어 루프프레임에 조립되는 각 글라스의 조립 상태를 점거하고, 모니터링함으로써 작업효율을 높일 수 있고,And the present invention is equipped with a scale cylinder and a vision camera to increase the work efficiency by occupying and monitoring the assembly state of each glass to be assembled to the roof frame,

또한 프레임이 복층구조로 이루어져 효율적인 라인화를 구축함으로써 보다 효과적인 시스템의 운용하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, the frame is composed of a multi-layer structure to build an efficient line to another operation of the more effective system.

본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치는 이송부가 구비된 프레임; 상기 이송부에 루프프레임을 공급하기 위한 공급스테이션; 상기 이송부에 의하여 이송된 루프프레임에 무빙글라스를 장착시키기 위한 제1 조립파트; 상기 루프프레임에 픽스글라스를 장착시키기 위한 제2 조립파트; 상기 루프프레임에서 무빙글라스의 무빙동작 상태를 점검하기 위한 제1 점검파트; 상기 루프프레임의 무빙글라스 및 픽스글라스의 곡률을 측정하기 위한 3차원 측정파트; 및 상기 루프프레임에서 상기 무빙글라스의 동작 시 진동이나 소음 상태를 점검하기 위한 제2 점검파트;를 포함하여 이루어진다.
Panoramic sunroof assembly apparatus according to the invention frame provided with a transfer; A supply station for supplying a loop frame to the conveying unit; A first assembly part for attaching a moving glass to the loop frame transferred by the transfer unit; A second assembly part for attaching a fix glass to the roof frame; A first inspection part for checking a moving operation state of a moving glass in the loop frame; A three-dimensional measurement part for measuring the curvature of the moving glass and the fix glass of the loop frame; And a second inspection part for checking a vibration or noise state when the moving glass is operated in the loop frame.

본 발명에 따른 상기 제1 조립파트에서 장착되는 무빙글라스의 부착상태를 확인하기 위한 스케일실린더가 더 구비되고,A scale cylinder is further provided for checking the attachment state of the moving glass mounted in the first assembly part according to the present invention.

상기 제2 조립파트에는 비젼카메라가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
The second assembly part is characterized in that the vision camera is further provided.

본 발명에 따른 상기 제1 점검파트와 상기 3차원 측정파트 사이에는 루프프레임의 방음상태를 점검하기 위한 제3 점검파트가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.Between the first inspection part and the three-dimensional measurement part according to the invention is characterized in that the third inspection part for checking the sound insulation of the loop frame is further provided.

본 발명에 따른 상기 프레임은 복층 구조로 이루어지고,The frame according to the invention is made of a multilayer structure,

상층과 하층프레임은 승하강수단에 의하여 연결되어 루프프레임이 이송되며,The upper and lower frames are connected by lifting and lowering means so that the loop frame is transported.

상기 상층프레임에는 상기 이송부에 운반되는 루프프레임을 건조시키기 위한 건조수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
The upper frame is characterized in that it further comprises a drying means for drying the loop frame carried in the conveying unit.

본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치는 루프프레임에 무빙글라스와 픽스글라스를 장착하기 위한 조립공정과, 각 글라스를 루프프레임에 조립한 후, 썬루프의 작동상태, 각 글라스의 곡률 측정, 썬루프의 방음상태, 썬루프의 작동 시 진동이나 소음 상태 등의 점검을 위한 공정이 일련의 라인을 통하여 이루어짐으로써The panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention is an assembling process for mounting a moving glass and a fix glass to a roof frame, and after assembling each glass to the roof frame, the operating state of the sunroof, the curvature measurement of each glass, sunroof Process to check the sound insulation of the roof and vibration or noise during operation of the sunroof through a series of lines

완전한 라인자동화를 구축하여 생산성 및 작업능률을 향상시키고, 아울러 각종 점검을 통하여 하자 없는 완성도 높은 제품을 공급할 수 있게 된다.
The complete line automation system can be built up to improve productivity and work efficiency, and the various inspections can provide products with high quality without defects.

그리고 본 발명은 스케일실린더와 비전카메라가 구비되어 있어 루프프레임에 조립되는 각 글라스의 조립 상태를 점거하고, 모니터링함으로써 작업효율을 높일 수 있고,And the present invention is equipped with a scale cylinder and a vision camera to increase the work efficiency by occupying and monitoring the assembly state of each glass to be assembled to the roof frame,

또한 프레임이 복층구조로 이루어져 효율적인 라인화를 구축함으로써 보다 효과적인 시스템의 운용을 할 수 있게 된다.
In addition, the frame is composed of a multi-layer structure to build an efficient line system can be more effective system operation.

도 1은 본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치를 나타내는 공정도,
도 2는 본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치를 나타내는 측면도.1 is a process diagram showing a panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a side view showing a panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
The panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치는As shown in Figure 1 and 2 panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention

이송부(1)가 구비된 프레임(10); 상기 이송부(1)에 루프프레임(RF)을 공급하기 위한 공급스테이션; 상기 이송부(1)에 의하여 이송된 루프프레임(RF)에 무빙글라스(MG)를 장착시키기 위한 제1 조립파트(30); 상기 루프프레임(RF)에 픽스글라스(FG)를 장착시키기 위한 제2 조립파트(40); 상기 루프프레임(RF)에서 무빙글라스(MG)의 무빙동작 상태를 점검하기 위한 제1 점검파트(50); 상기 루프프레임(RF)의 무빙글라스(MG) 및 픽스글라스(FG)의 곡률을 측정하기 위한 3차원 측정파트(60); 및 상기 루프프레임(RF)에서 상기 무빙글라스(MG)의 동작 시 진동이나 소음 상태를 점검하기 위한 제2 점검파트(70);를 포함하여 이루어진다.
A frame 10 provided with a transfer part 1; A supply station for supplying a loop frame (RF) to the transfer unit (1); A first assembly part 30 for mounting the moving glass MG on the loop frame RF transferred by the transfer part 1; A second assembly part 40 for attaching a fix glass FG to the loop frame RF; A first inspection part 50 for inspecting a moving operation state of the moving glass MG in the loop frame RF; A three-dimensional measuring part 60 for measuring curvature of the moving glass MG and the fix glass FG of the loop frame RF; And a second inspection part 70 for checking a vibration or noise state when the moving glass MG is operated in the loop frame RF.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치에서, 상기 프레임(10)은1 and 2, in the panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention, the frame 10 is

제1 및 제2 조립파트(40), 제1 점검파트(50), 3차원 측정파트(60) 및 제2 점검파트(70)가 배열되고, 각 파트와 파트를 이송부(1)에 의하여 연결하여 하나의 라인을 구성하게 된다.
The first and second assembly parts 40, the first inspection part 50, the three-dimensional measurement part 60 and the second inspection part 70 are arranged, and the parts and the parts are connected by the transfer part 1. To form one line.

상기 프레임(10)은 복층 구조, 즉 상층프레임(11)과, 상기 상층프레임(11)의 하부에 배열되는 하층프레임(13)으로 구성되고,The frame 10 is composed of a multi-layer structure, that is, an upper frame 11 and a lower frame 13 arranged below the upper frame 11,

상기 각 프레임(10)에는 길이방향을 따라 이송부(1)가 배열된다.
Each frame 10 is arranged with a conveying part 1 along the longitudinal direction.

그리고 상기 하층프레임(13)에 배열되는 이송부(1)는 이송레일이 프레임(10)의 길이방향을 따라 설치되고,And the conveying unit 1 is arranged in the lower frame 13, the conveying rail is installed along the longitudinal direction of the frame 10,

상기 이송레일에는 루프프레임(RF) 장착된 캐리어(3)가 배열되어 상기 이송레일을 따라 루프프레임(RF)이 이송하게 된다.
The carrier frame 3 mounted with the loop frame RF is arranged on the transport rail so that the loop frame RF is transported along the transport rail.

이는 상기 하층프레임(13)에는 각 파트가 배치되어 있고, 각 파트에서는 해당 작업공정이 수행되어야 하기 때문에 루프프레임(RF) 장착된 캐리어(3)에는 일정한 부하가 가해지므로 컨베이어와 같이 지지력이 보장되지 않는 이송수단을 사용하는 것을 바람직하지 않기 때문이다.
This is because each part is arranged in the lower frame 13, and the corresponding work process must be performed in each part, so that a constant load is applied to the carrier 3 equipped with the loop frame (RF), so that a bearing force is not guaranteed like a conveyor. This is because it is not preferable to use a conveying means.

이와 반대로 상기 상층프레임(11)에 배열되는 이송부(1)는 컨베이어가 배치되는 것이 가능한데,On the contrary, the conveying unit 1 arranged in the upper frame 11 may be arranged with a conveyor.

이는 상기 각 파트는 하층프레임(13)에 배치되고, 상기 상층프레임(11)은 전체 시스템의 라인화를 구축하기 위한 것으로 루프프레임(RF) 장착된 캐리어(3)를 단순히 이송하는 역할만을 담당하기 때문이다.
This is because each part is arranged in the lower frame 13, the upper frame 11 is to build the line system of the entire system is responsible for simply transporting the carrier frame (3) equipped with a loop frame (RF). Because.

더 나아가 상기 하층프레임(13)과 상층프레임(11)은 승하강수단(15)에 의하여 연결되는데,Furthermore, the lower frame 13 and the upper frame 11 are connected by the lifting means 15,

상기 승하강수단(15)은 상기 하층프레임(13)에서 해당 작업공정을 거친 후, 루프프레임(RF)이 장착된 캐리어(3)를 상층프레임(11)으로 승강시켜 이송하고,The elevating means 15 after the corresponding work process in the lower frame 13, and lifts and transports the carrier 3 equipped with a roof frame (RF) to the upper frame 11,

상기 이송부(1)에 의하여 상층프레임(11)을 따라 캐리어(3)가 이송된 후,After the carrier 3 is transferred along the upper frame 11 by the transfer unit 1,

상기 하층프레임(13)에 배열되는 각종 점검 및 테스트 파트로 루프프레임(RF)을 공급하기 위해 상기 승하강수단(15)이 캐리어(3)를 하강시켜 각 파트로 루프프레임(RF)을 공급하게 된다.The elevating means 15 descends the carrier 3 to supply the loop frame RF to each part to supply the loop frame RF to the various inspection and test parts arranged in the lower frame 13. do.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치에서, 상기 공급파트(20)는1 and 2, in the panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention, the supply part 20 is

상기 하층프레임(13)의 선단에 위치하고, 각 글라스가 장착되지 않은 루프프레임(RF)을 최초로 공급하는 파트이다.
Located at the tip of the lower frame 13, the first frame to supply the loop frame (RF), each glass is not mounted.

상기 공급파트(20)에서는 사전에 제작된 루프프레임(RF)이 운반되어 공급되면, 검사자가 공급된 루프프레임(RF)을 사전 점검을 수행한 후,In the supply part 20, if a prefabricated loop frame RF is transported and supplied, the inspector performs a preliminary check on the supplied loop frame RF.

상기 이송부(1)의 이송레일 상부에 배열된 캐리어(3)로 루프프레임(RF)을 옮겨 다음 공정으로 루프프레임(RF)의 이송이 이루어진다.
The loop frame RF is transferred to the carrier 3 arranged on the transfer rail of the transfer unit 1 in the following process.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치에서, 상기 제1 조립파트(30)는1 and 2, in the panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention, the first assembly part 30 is

상기 이송레일과 캐리어(3)에 의하여 이송되는 루프프레임(RF)에 썬루프의 작동을 위한 각종 전자전기기기 및 무빙글라스(MG)를 장착하기 위한 파트이다.
Parts for mounting various electronic and electrical devices and moving glass (MG) for the operation of the sunroof to the roof frame (RF) transported by the transfer rail and the carrier (3).

상기 제1 조립파트(30)는 우선 여러 단계의 스테이션으로 구성되는데,The first assembly part 30 is first composed of several stages,

각 스테이션에는 상기 하층프레임(13)의 천정에 이동식 지그모듈(31)이 장착되고, 상기 지그모듈(31)은 수평이동과 수직방향으로의 승하강 이동이 가능하도록 구성되어 있어 상기 지그모듈(31)이 이동하여 하부에 위치하는 루프프레임(RF)에 해당 위치에서의 작업을 수행하게 된다.
Each station is equipped with a movable jig module 31 on the ceiling of the lower frame 13, the jig module 31 is configured to enable the horizontal movement and the vertical movement in the vertical direction the jig module 31 ) Is moved to perform the work at the corresponding position on the loop frame (RF) located below.

그리고 상기 이송레일을 따라 이동하는 캐리어(3)는 상기 지그모듈(31)에 의한 조립 작업 시 루프프레임(RF)의 상면 및 하면에 모두에 부품을 조립하는 것이 쉽고 용이하도록 180도 회전이 가능하게 구성된다.
In addition, the carrier 3 moving along the conveying rail may be rotated 180 degrees to easily and easily assemble parts on both the upper and lower surfaces of the roof frame RF during the assembly operation by the jig module 31. It is composed.

즉 상기 제1 조립파트(30)에서는 각 스테이션에서는 루프프레임(RF)에 무빙글라스(MG)의 동작을 위한 이송레일, 모터, 케이블 등이 상기 지그모듈(31)에 의하여 조립된 후,That is, in each station in the first assembly part 30 after the transfer rail, motor, cable, etc. for the operation of the moving glass MG in the roof frame RF is assembled by the jig module 31,

상기 루프프레임(RF)에 무빙글라스(MG)을 장착하기 위한 스테이션이 제1 조립파트(30)의 말미에 배치된다.
A station for mounting the moving glass MG on the roof frame RF is disposed at the end of the first assembly part 30.

그리고 상기 제1 조립파트(30)에서 작업이 끝난 후, 상기 제2 조립파트(40)에 루프프레임(RF)을 이송시키기 전에 상기 루프프레임(RF)에 장착된 무빙글라스(MG)의 부착상태를 확인하기 위해 스케일실린더(SC)가 더 구비된다.
After the work is completed in the first assembly part 30, before the roof frame RF is transferred to the second assembly part 40, the attachment state of the moving glass MG mounted to the roof frame RF is attached. In order to check the scale cylinder (SC) is further provided.

상기 스케일실린더(SC)는 상기 하층프레임(13)의 천정에 승하강이 가능하도록 구비된 스케일모듈에 다수 장착되고,The scale cylinder (SC) is mounted to a plurality of scale modules provided to be lowered to the ceiling of the lower frame 13,

상기 루프프레임(RF)이 스케일모듈 하부에 위치하게 되면 상기 스케일모듈이 하강하여 상기 스케일실린더(SC)에 의하여 무빙글라스(MG)의 부착상태를 확인한 후, 상층프레임(11)으로 이송시키게 된다.When the loop frame RF is positioned below the scale module, the scale module is lowered to check the attachment state of the moving glass MG by the scale cylinder SC, and then transferred to the upper frame 11.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치에서, 상기 제2 조립파트(40)는1 and 2, in the panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention, the second assembly part 40 is

상기 제1 조립파트(30)에 의하여 각종 부품과 무빙글라스(MG)가 장착된 루프프레임(RF)에 픽스글라스(FG)를 장착시키기 위한 파트이다.
The first assembly part 30 is a part for attaching the fix glass FG to the roof frame RF on which various parts and the moving glass MG are mounted.

상기 제2 조립파트(40)는 상기 제1 조립파트(30)를 거쳐 무빙글라스(MG)가 장착된 상태에 루프프레임(RF)이 이송레일을 타고 이송되어 오면 상기 루프프레임(RF)에 픽스글라스(FG)를 상기 무빙글라스(MG)의 일측 편에 장착하게 된다.
The second assembly part 40 is fixed to the loop frame RF when the loop frame RF is transported on the transport rail while the moving glass MG is mounted through the first assembly part 30. The glass FG is mounted on one side of the moving glass MG.

이를 위하여 상기 제2 조립파트(40)에는 한 쌍의 로봇암(41)과, 상기 각 로봇암(41) 측부에 배열된 거치대(43)와, 상기 각 거치대(43)에 배치되고, 무빙글라스(MG)가 부착된 흡착패드(45)를 포함하여 이루어진다.
To this end, the second assembly part 40 includes a pair of robot arms 41, a cradle 43 arranged on the sides of the robot arms 41, and arranged on the cradles 43, and moving glasses. And a suction pad 45 to which MG is attached.

그리고 상기 제2 조립파트(40)에는 상기 픽스글라스(FG)를 루프프레임(RF) 장착하기 전에 글라스의 상태를 점검하거나, 또는 제전기나 제진기가 구비된다.
In addition, the second assembly part 40 checks the state of the glass before mounting the fix glass FG to the roof frame RF, or is provided with a static eliminator or a vibration suppressor.

즉 상기 로봇암(41)은 상기 거치대(43)에 배열된 흡착패드(45)를 운반하고, 상기 루프프레임(RF)에 픽스글라스(FG)를 장착하기 전에 상기 제전기나 제진기(47)에 픽스글라스(FG)를 이송하여 대전입자나 먼지 기타 이물질 등을 제거하여 픽스글라스(FG)의 상태를 최적의 상태로 유지하게 된다.
That is, the robot arm 41 carries the suction pads 45 arranged on the holder 43, and fixes the static electricity to the static eliminator or the vibration damper 47 before the fix glass FG is mounted on the roof frame RF. By transporting the glass (FG) to remove the charged particles, dust and other foreign matters to maintain the state of the fix glass (FG) in the optimal state.

그리고 상기 로봇암(41)은 흡착패드(45)를 이송하고, 상기 루프프레임(RF)에 픽스글라스(FG)를 장착시키기 위해 상기 흡착패드(45)의 흡착을 해제하여 루프프레임(RF)에 픽스글라스(FG)를 장착시키고 제자리로 원상으로 복귀된다.
The robot arm 41 transfers the suction pad 45 and releases the suction pad 45 from the suction frame 45 to mount the fix glass FG on the loop frame RF. The fix glass FG is mounted and returned to its original position.

이 경우 상기 로봇암(41)이 한 쌍으로 구비되는 것은 상기 루프프레임(RF)에는 픽스글라스(FG)는 2중으로 부착되기 때문이며,In this case, the robot arm 41 is provided as a pair because the fix glass FG is attached to the loop frame RF in duplicate.

따라서 각 로봇암(41)은 하나의 루프프레임(RF)에 2중의 픽스글라스(FG)를 각각 부착하기 위한 것이다.
Therefore, each robot arm 41 is for attaching double fix glass FG to one loop frame RF.

더 나아가 상기 제2 조립파트(40)의 해당 위치에서 상기 하층프레임(13)의 천정에는 복수의 비젼카메라(VC)가 구비되어 있어Furthermore, a plurality of vision cameras VC are provided on the ceiling of the lower frame 13 at the corresponding position of the second assembly part 40.

상기 픽스글라스(FG)의 장착 상태를 점검하고, 모니터링할 수 있어 조립작업의 완성도를 높일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
It is preferable to check and monitor the mounting state of the fix glass (FG) to increase the completeness of the assembly work.

상기한 바와 같이 루프프레임(RF)에 무빙글라스(MG)와 픽스글라스(FG)가 모두 장착된 후에는 상기 승하강수단(15)에 의하여 루프프레임(RF)이 안착된 캐리어(3)가 상층프레임(11)으로 이송되면,As described above, after both the moving glass MG and the fix glass FG are mounted on the roof frame RF, the carrier 3 on which the roof frame RF is seated is lifted by the lifting means 15. Once transported to frame 11,

상기 상층프레임(11)에 구비된 이송부(1)에 의하여 상기 캐리어(3)가 운반된 후,After the carrier 3 is transported by the transfer unit 1 provided in the upper frame 11,

또 다른 승하강수단(15)에 의하여 상기 각 글라스가 장착된 캐리어(3)를 하층프레임(13)으로 이송하게 된다.
Another lifting means (15) is to transport the carrier (3), each glass is mounted to the lower frame (13).

한편 상기 상층프레임(11)에는 상기 이송부(1)에 의하여 각 글라스가 장착된 루프프레임(RF)의 이송 시 각 글라스를 건조하기 위한 건조수단(17)이 더 구비되는데,Meanwhile, the upper layer frame 11 further includes drying means 17 for drying each glass when the glass frame is transported by the transport unit 1 to the roof frame RF.

상기 건조수단(17)은 상기 상층프레임(11)의 양측부에 배열되어 열풍을 공급하여 루프프레임(RF)에 조립된 각 글라스를 건조시키게 된다.
The drying means 17 is arranged on both sides of the upper frame 11 to supply hot air to dry each glass assembled to the roof frame RF.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치에서, 상기 제1 점검파트(50)는1 and 2, in the panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention, the first inspection part 50 is

각 글라스가 장착된 루프프레임(RF)이 상층프레임(11)에서 하강하여 이송된 루프프레임(RF)에서 무빙글라스(MG)의 무빙상태를 테스트하는 파트이다.
Each glass-mounted roof frame RF is a part that tests the moving state of the moving glass MG in the loop frame RF which is moved down from the upper frame 11.

상기 제1 점검파트(50)는 루프프레임(RF)에 장착된 무빙글라스(MG)의 무빙동작을 반복 시험하여 작동상태를 점검하게 되는데,The first inspection part 50 checks the operation state by repeatedly testing the moving operation of the moving glass MG mounted on the loop frame RF.

이때 상기 제1 점검파트(50)에는 무빙글라스(MG)의 동작을 위하여 테스트모듈이 구비되어 상기 루프프레임(RF)에서 무빙글라스(MG)만을 슬라이딩시키는 동작을 반복하여 실시하여 무빙글라스(MG)의 작동상태를 점검하게 된다.
At this time, the first inspection part 50 is provided with a test module for the operation of the moving glass (MG) to repeat the operation of sliding only the moving glass (MG) in the loop frame (RF) by moving glass (MG) Check the operation status of.

그리고 상기 테스트모듈은 상기 하층프레임(13)의 하부에 구비되어 승하강되고,And the test module is provided at the lower portion of the lower frame 13 to be raised and lowered,

상기 테스트모듈에는 무빙글라스(MG)를 작동시키기 위한 작동부가 구비되어 무빙글라스(MG)를 슬라이딩시켜 테스트를 수행하게 된다.
The test module is provided with an operating part for operating the moving glass MG to perform a test by sliding the moving glass MG.

그리고 상기 제1 점검파트(50)에서 무빙글라스(MG)의 작동상태를 점검한 후, 각 글라스가 장착된 루프프레임(RF)의 방음상태를 테스트하기 위한 제3 점검파트(100)가 더 구비되는데,In addition, after checking the operation state of the moving glass MG in the first inspection part 50, a third inspection part 100 for testing the soundproof state of each glass-mounted roof frame RF is further provided. It is

상기 제3 점검파트(100)는 방음설비(101)가 구비된 밀폐된 방음실에서 작업 수행된다.
The third inspection part 100 is performed in a sealed soundproof room equipped with a soundproofing device 101.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치에서, 상기 3차원 측정파트(60)는1 and 2, in the panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention, the three-dimensional measurement part 60 is

상기 루프프레임(RF)에 장착된 무빙글라스(MG)와 픽스글라스(FG)의 곡면 상태를 측정하는 파트이다.
This part measures the curved state of the moving glass MG and the fix glass FG mounted on the loop frame RF.

상기 3차원 측정파트(60)는 로봇암(61)과, 상기 로봇암(61)에 연결되는 프로브(63)를 포함하여 이루어지는데,The three-dimensional measuring part 60 includes a robot arm 61 and a probe 63 connected to the robot arm 61.

이 경우 상기 로봇암(41)이 무빙글라스(MG)와 픽스글라스(FG)의 표면에 프로브(63)를 접촉시켜 측정을 하게 된다.
In this case, the robot arm 41 makes a measurement by contacting the probe 63 to the surfaces of the moving glass MG and the fix glass FG.

이때 상기 프로브(63)는 대략 각 글라스의 8지점을 찍어 각 지점에서 글라스의 곡면의 곡률이 허용치 범위 내에 있는지 측정하게 되고,At this time, the probe 63 takes approximately 8 points of each glass and measures whether the curvature of the curved surface of the glass is within the allowable range at each point.

이때 어느 하나의 글라스를 측정한 후, 상기 프로브를 보정하여 다른 글라스를 측정함으로써 각 글라스의 측정 정밀도를 높일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In this case, after measuring one glass, it is preferable to increase the measurement accuracy of each glass by calibrating the probe to measure another glass.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파노라마 썬루프 조립장치에서, 상기 제2 점검파트(70)는1 and 2, in the panoramic sunroof assembly apparatus according to the present invention, the second inspection part 70 is

상기 3차원 측정파트(60)에 의한 각 글라스의 측정 작업이 수행된 후, 상기 루프프레임(RF)이 장착된 글라스 중에서 무빙글라스(MG)의 작동 시 진동이나 소음 등의 발생여부를 테스트하기 위한 파트이다.
After the measuring operation of each glass by the three-dimensional measuring part 60 is performed, for testing whether vibration or noise is generated during the operation of the moving glass MG among the glass on which the roof frame RF is mounted. It is a part.

상기 제2 점검파트(70)에서는 상기 하층프레임(13) 하부에 배열된 테스트모듈에 의하여 무빙글라스(MG)를 작동시키게 되는데,In the second inspection part 70, the moving glass MG is operated by a test module arranged under the lower frame 13.

이때 상기 무빙글라스(MG)의 슬라이등 동작 시 진동이나 떨림의 발생여부를 확인하고, 아울러 소음이나 이상음이 발생하는지 여부를 확인하게 된다.
At this time, the vibration of the moving glass (MG), such as when the operation of the shaking or shaking is confirmed, and whether the noise or abnormal sound is also confirmed.

본 발명에서는 상기한 바와 같이 각 조립파트에서 루프프레임(RF) 각종 부품을의 조립과, 무빙글라스(MG)와 픽스글라스(FG)의 조립이 이루어지고,In the present invention, as described above, the assembly of various parts of the roof frame (RF) and the assembly of the moving glass (MG) and the fix glass (FG) are performed in each assembly part.

각 글라스가 조립된 루프프레임(RF)은 상층프레임(11)을 따라 이송되고, 승하강수단(15)에 의하여 상기 하층프레임(13)에 배치된 각종 점검 및 측정파트로 이송된다.
Each glass-assembled roof frame RF is transported along the upper frame 11 and transported to various inspection and measurement parts arranged on the lower frame 13 by the elevating means 15.

이때 상기 상층프레임(11)에서는 루프프레임(RF)의 이송 시 건조수단(17)에 의하여 각 글라스나, 루프프레임(RF)을 건조시켜 이후 공정에서의 작업이 보다 효율적으로 이루어진다.At this time, the upper layer frame 11 by drying the glass or the roof frame (RF) by the drying means 17 during the transfer of the roof frame (RF) is carried out more efficiently in the subsequent process.

이렇게 각 글라스의 조립과, 각종 테스트와, 측정이 끝나게 되면 정상적으로 조립되고, 작동되는 완성품은 파이널스테이션(80)으로 이송되어 출하되는데,When the assembly of each glass, various tests, and measurement is completed, the assembly is normally performed and the finished product is transported to the final station 80 and shipped.

이때 상기 파이널스테이션(80)에서는 프레임(10) 상부에 운반수단(81)이 구비되고, 상기 운반수단(81)은 승하강 및 직선운동이 가능하며, 흡착판이 구비되어 있어 상기 루프프레임(RF)의 글라스를 부착시킬 수 있게 된다.
At this time, the final station 80, the transport means 81 is provided on the upper frame 10, the transport means 81 is capable of raising and lowering and linear movement, the suction plate is provided so that the loop frame (RF) It is possible to attach the glass.

따라서 완성품이 상기 파이널스테이션(80)에 도착하면 상기 운반수단(81)이 하강하여 흡착판으로 글라스를 부착하여 루프프레임(RF)을 들어 올리고,Therefore, when the finished product arrives at the final station 80, the transport means 81 descends and attaches the glass to the suction plate to lift the roof frame RF.

이때 상기 파이널스테이션(80)에는 비젼카메라(VC)가 구비되어 있어 루프프레임(RF)을 점검한 후, 상기 운반수단(81)이 전진하여 각 글라스가 장착되어 완성된 루프프레임(RF)을 출하시키게 된다.
At this time, the final station 80 is equipped with a vision camera (VC) to check the loop frame (RF), and then the conveying means 81 is moved to each glass is mounted and shipped the completed loop frame (RF) Let's go.

더 나아가 상기 각 점검 및 측정파트에서는 점검 및 측정결과에 따라 이상이 발생한 불량품의 경우에는 상기 파이널스테이션(80)으로 이송되지 않고,Furthermore, in the respective inspection and measurement parts, in the case of a defective product having an abnormality according to the inspection and measurement results, the final station 80 is not transferred.

파이널스테이션(80) 일측에 배치된 리페어스테이션(90)으로 이송되어 각종 수리작업을 수행하게 된다.
Final station 80 is transferred to the repair station 90 disposed on one side to perform various repair work.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 파노라마 썬루프 조립장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
In describing the panoramic sunroof assembly apparatus of the present invention with reference to the accompanying drawings, the present invention has been described with reference to a specific shape and direction, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and such modifications and changes are those of the present invention. It should be interpreted as being included in the scope of rights.

1 : 이송부 3 : 캐리어
RF : 루프프레임 MG : 무빙글라스
FG : 픽스글라스 SC : 스케일실린더
VC : 비젼카메라
10 : 프레임 11 : 상층프레임
13 : 하층프레임 15 : 승하강수단
17 : 건조수단
20 : 공급파트
30 : 제1 조립파트 31 : 지그모듈
40 : 제2 조립파트 41 : 로봇암
43 : 거치대 45 : 흡착패드
47 : 제진기, 제전기
50 : 제1 점검파트
60 : 3차원 측정파트 61 : 로봇암
63 : 프로브
70 : 제2 점검파트
80 : 파이널스테이션 81 : 운반수단
90 : 리페어스테이션
100 : 제3 점검파트 101 : 방음설비1 transfer unit 3 carrier
RF: Loop Frame MG: Moving Glass
FG: Fixed Glass SC: Scale Cylinder
VC: Vision Camera
10: frame 11: upper frame
13: lower layer frame 15: lifting means
17: drying means
20: supply part
30: first assembly part 31: jig module
40: second assembly part 41: robot arm
43: holder 45: adsorption pad
47: vibration damper, static eliminator
50: first inspection part
60: three-dimensional measuring part 61: robot arm
63: probe
70: second inspection part
80: final station 81: vehicle
90: Repair Station
100: third inspection part 101: soundproof equipment

Claims (4)

이송부가 구비된 프레임;
상기 이송부에 루프프레임을 공급하기 위한 공급스테이션;
상기 이송부에 의하여 이송된 루프프레임에 무빙글라스를 장착시키기 위한 제1 조립파트;
상기 루프프레임에 픽스글라스를 장착시키기 위한 제2 조립파트;
상기 루프프레임에서 무빙글라스의 무빙동작 상태를 점검하기 위한 제1 점검파트;
상기 루프프레임의 무빙글라스 및 픽스글라스의 곡률을 측정하기 위한 3차원 측정파트; 및
상기 루프프레임에서 상기 무빙글라스의 동작 시 진동이나 소음 상태를 점검하기 위한 제2 점검파트;를 포함하여 이루어지며,

상기 제1 조립파트에서 장착되는 무빙글라스의 부착상태를 확인하기 위한 스케일실린더가 더 구비되고,
상기 제2 조립파트에는 비젼카메라가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 파노라마 썬루프 조립장치.A frame provided with a conveying unit;
A supply station for supplying a loop frame to the conveying unit;
A first assembly part for attaching a moving glass to the loop frame transferred by the transfer unit;
A second assembly part for attaching a fix glass to the roof frame;
A first inspection part for checking a moving operation state of a moving glass in the loop frame;
A three-dimensional measurement part for measuring the curvature of the moving glass and the fix glass of the loop frame; And
And a second inspection part for checking a vibration or noise state when the moving glass is operated in the loop frame.

A scale cylinder is further provided for checking an attachment state of the moving glass mounted in the first assembly part.
Panoramic sunroof assembly apparatus, characterized in that the second assembly part is further provided with a vision camera. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 점검파트와 상기 3차원 측정파트 사이에는 루프프레임의 방음상태를 점검하기 위한 제3 점검파트가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 파노라마 썬루프 조립장치.The method of claim 1,
And a third inspection part between the first inspection part and the three-dimensional measurement part to check a soundproof state of the loop frame. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 프레임은 복층 구조로 이루어지고,
상층과 하층프레임은 승하강수단에 의하여 연결되어 루프프레임이 이송되며,
상기 상층프레임에는 상기 이송부에 운반되는 루프프레임을 건조시키기 위한 건조수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 파노라마 썬루프 조립장치.The method according to claim 1 or 3,
The frame is made of a multilayer structure,
The upper and lower frames are connected by lifting and lowering means so that the loop frame is transported.
Panoramic sunroof assembly apparatus, characterized in that the upper frame is further provided with a drying means for drying the loop frame carried in the transfer unit.
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