KR101061135B1 - Packing device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 물품을 자동으로 포장할 수 있는 포장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a packaging device capable of automatically packaging an article.
본 발명에 실시예는 포장장치에 있어서, 물품을 승강시키는 승강부와, 포장부재를 공급하는 공급부와, 공급부에서 공급되는 포장부재를 승강부에 의해 승강된 물품에 이송시키는 이송부와, 이송부에 의해 이송된 포장부재로 상기 물품을 포장하는 포장부를 포함한다.An embodiment of the present invention provides a packaging apparatus comprising: a lifting unit for elevating an article, a supply unit for supplying a packaging member, a conveying unit for transferring the packaging member supplied from the supply unit to an article elevated by the elevating unit, and a conveying unit. And a packing unit for packing the article with the transferred packing member.
랩, 포장, 승강, 히팅 Wrap, packing, lifting, heating
Description
본 발명은 물품을 자동으로 포장할 수 있는 포장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a packaging device capable of automatically packaging an article.
일반적으로 랩은 물품을 포장할 때, 특별한 포장기술을 요하지 않아 누구든지 포장하기 수월하고, 별도의 테이프나 접착제 등을 이용하여 마무리를 해야 하는 번거로움이 없으며, 무엇보다 매우 위생적이고 포장이 완료된 상태에서 내용물이 훤히 들여다보이므로 육안으로 확인할 수 있는 뛰어난 장점으로 인해 요식업소나 슈퍼마켓, 가정 등에서 널리 사용되고 있다.In general, wraps do not require any special packaging technology when packing an item, so it is easy for anyone to wrap, and there is no hassle to finish with a separate tape or adhesive. Because the contents are clearly visible, they are widely used in restaurants, supermarkets, and homes due to their outstanding advantages.
이러한 종래의 랩 포장기는 개략적으로 후단부 상면에 랩이 권취되어 있는 랩 롤러가 회전가능하게 설치되고, 상기 랩 롤러에 권취되어 있는 랩은 복수개의 롤러를 거쳐 포장기 본체의 상면 중간부에 형성된 랩 배출부를 통과하면서 뽑아 올려 지도록 배치된다.Such a conventional wrap packing machine is a rotatable wrap roller is rotatably installed on the upper surface of the rear end, the wrap wound on the wrap roller is the discharge of the wrap formed in the middle of the upper surface of the main body of the baler via a plurality of rollers It is arranged to be pulled up while passing through the department.
그리고, 랩 배출부의 후방측에는 포장대상물 배치부가 평평하게 형성되어 있고, 상기 랩 배출부로부터 전방으로 소정 간격의 위치에는 랩 절단부가 위치된다. 또한, 랩 절단부의 전방에는 하방으로 단층진 위치에 소정크기를 갖는 평판형의 랩접착부가 설치된다.And the wrapping object arrangement | positioning part is formed flat in the back side of the wrap discharge part, and the wrap cutting part is located in the position of predetermined space | interval forward from the said wrap discharge part. Further, in front of the lap cutout portion, a flat lap adhesive portion having a predetermined size is provided in a single-layered position downward.
이와 같은 구성으로 이루어진 종래의 랩 포장기를 이용하여 포장대상물을 포장처리하기 위해서는 포장대상물을 상기 포장대상물 배치부에 배치시킨 후 상기 랩 배출부로부터 랩을 상방으로 필요한 양만큼 뽑아 올린 후 포장 대상물의 상면을 덮어씌우는 동시에 포장대상물을 들어 올리면서 하면에 랩을 감고, 랩 절단부에 의해 랩을 절단시켜 포장대상물의 상ㅇ하면과 전ㅇ후면을 포장한 후 작업자의 무릎 위나 랩 포장기의 상면 모서리부에 포장대상물을 비스듬히 배치시킨 후 양측면의 랩을 하면으로 당겨 감은 다음, 랩 접착부상에 포장 대상물을 올려놓고 하방으로 누르면서 하면을 지져 포장을 완료하였다.In order to package the object to be packaged using the conventional wrap packing machine having such a configuration, the object to be packaged is placed on the object to be packaged, and then, the required amount of the wrap is pulled upward from the wrap discharge part, and then the upper surface of the object to be packaged. Wrap the wrap on the lower surface while lifting the package, and cut the wrap by the wrap cutting unit to wrap the upper and lower sides of the package, and then wrap it on the operator's knee or on the upper edge of the wrap packing machine. After wrapping the object at an angle, the wrap on both sides was pulled to the lower surface, and then the packaging object was placed on the wrap adhesive and pressed downward to complete the wrapping.
그러나, 종래의 랩 포장기는 포장대상물의 전후포장은 포장대상물 배치부에 포장대상물을 올려놓은 상태에서 사용자가 직접 랩을 상면에서부터 덮어씌운 후 랩을 절단하여 간단히 포장할 수 있으나 포장하는 사람이 숙련되지 못하면 포장이 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.However, in the conventional wrap packing machine, the front and rear packaging of the packaged object can be simply packed by cutting the wrap after the user directly covers the wrap from the upper surface with the packaged object placed on the packaged object arranging unit, but the packaging person is inexperienced. If not, there was a problem that the packaging is not made properly.
또한, 숙련된 사용자가 아닌 경우에는 포장작업을 원활하게 실시하기 어렵고, 포장 불량률이 높으며, 물기가 랩외부로 흘러 포장상태가 불결하게 된다는 문제점이 있었다.In addition, if the user is not an experienced user, it is difficult to smoothly carry out the packaging work, the packaging failure rate is high, there is a problem that the packaging state is dirty because the water flows to the outside of the wrap.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 물품을 자동으로 포장할 수 있는 포장장치를 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a packaging device capable of automatically packaging an article.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 실시예는 포장장치에 있어서, 물품을 승강시키는 승강부와, 포장부재를 공급하는 공급부와, 공급부에서 공급되는 포장부재를 승강부에 의해 승강된 물품에 이송시키는 이송부와, 이송부에 의해 이송된 포장부재로 상기 물품을 포장하는 포장부를 포함한다.Embodiments in the present invention for achieving the above object, in the packaging device, the lifting unit for lifting the article, the supply unit for supplying the packaging member, and the packaging member supplied from the supply unit for transferring the elevating unit by the lifting unit And a packing unit for packing the article with a packing member conveyed by the transfer unit.
본 발명에 의하면, 랩을 이용하여 물품을 자동으로 포장하여 물품의 포장이 빠르게 이루어지고, 포장된 랩에 열을 가하여 마감하므로 포장상태가 견고하게 유지될 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the packaging is automatically made by using a wrap to wrap the article quickly, there is an advantage that the packaging state can be maintained firmly by applying heat to the wrapped wrap.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 아래와 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 실시예는 물품(1)을 승강시키는 승강부(10)와, 포장부재(3)를 공급하는 공급부(30)와, 공급부(30)에서 공급되는 포장부재(3)를 승강부(10)에 의해 승강된 물품(1)에 이송시키는 이송부(50)와, 이송부(50)에 의해 이송된 포장부재(3)로 상기 물품(1)을 포장하는 포장부(70)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, in the embodiment of the present invention, the
여기서, 포장부재(3)는 랩(WRAP) 또는 연질의 필름(STRETCH FILM)으로 구현될 수 있다. Here, the
그리고, 승강부(10), 공급부(30), 이송부(50) 및 포장부(70)는 제어부(20)에 의해 제어될 수 있다. 이때, 제어부(20)는 승강부(10), 공급부(30), 이송부(50) 및 포장부(70)를 순차적으로 구동시켜 물품(1)을 포장할 수 있다. In addition, the
한편, 승강부(10), 공급부(30), 이송부(50) 및 포장부(70)는 프레임(40)에 설치된다. 이 프레임(40)의 상부에는 승강부(10) 및 포장부(70)를 제외한 공급부(30) 및 이송부(50)를 보호하는 상부커버(41)가 설치되어 있다. 이때, 승강부(10)는 프레임(40)의 중앙에 배치되어 안착되는 물품(1)을 승강시킨다. 그리고, 공급부(30)는 프레임(40)의 일측에 배치되어 포장부재(3)를 공급하며, 이송부(50)는 포장부재(3)를 승강부(10)에 의해 승강된 물품(1)을 상부에서 커버하도록 이송시킨다. 이때, 이송부(50)는 포장부재(3)의 양측면을 파지하여 이송시킨다. 또한, 포장부(70)는 이송부(50)에 의해 이송된 포장부재(3)를 이용하여 물품(1)을 포장할 수 있다. Meanwhile, the
즉, 승강부(10)에 물품(1)을 안착시킨 상태에서 제어부(20)를 작동시키면 물품(1)은 포장부재(3)로 포장될 수 있다. That is, when the
그리고, 포장부(70)는 포장부(70)에 의해 물품(1)을 포장한 포장부재(3)를 마감하는 마감부(90)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
여기서, 마감부(90)는 히팅부재로 구현될 수 있다. 즉, 포장부(70)에 의해 포장부재(3)는 물품(1)을 상부에서 하부로 감싸면서 포장한 후에 외부로 배출된다. 이어서, 포장된 물품(1)이 배출되는 프레임(40)의 상부에 마감부(90)인 히팅부재를 배치시키면 포장부재(3)의 접혀진 부분이 열에 의해 가열되어 마감될 수 있다. Here, the
이때, 가열되는 열은 50~100도인 것이 바람직하고, 70도의 온도가 가장 바람직하다. At this time, it is preferable that the heat heated is 50-100 degree | times, and the temperature of 70 degree | times is the most preferable.
이하, 도 4를 참고하여 승강부(10)를 설명하면 아래와 같다. Hereinafter, the
이때, 도 4의 상부에서 왼쪽에는 승강부재(17)를 자세히 도시한 사시도이고, 도 4의 상부에서 오른쪽에는 승강부재(17)들의 회전방향을 화살표로 표시한 평면도이며, 하부에는 승강부(10)의 측면도이다. At this time, in the upper portion of Figure 4 is a perspective view showing the
그리고, 승강부(10)는 승강모터(11)와, 승강모터(11)의 동력을 전달하는 동력전달유닛(13)과, 동력전달유닛(13)에 의해 승강되는 승강플레이트(15)와, 승강플레이트(15)에 설치되어 상기 물품(1)의 저면을 지지하는 다수개의 승강부재(17)와, 승강플레이트(15)의 측면과 상기 프레임(40)에 연결되는 복수개의 링크유닛(19)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
여기서, 동력전달유닛(13)은 승강모터(11)에 의해 회전되는 구동풀리(13a)와 구동풀리(13a)와 대응되는 피동풀리(13b)와, 구동풀리(13a) 및 피동풀리(13b)에 개재되는 승강벨트(13c)와, 피동풀리(13b)와 링크유닛(19)의 사이에 배치되는 로드(13d)와, 로드(13d)의 일단이 피동풀리(13b)의 외측에 회전되도록 피동풀리(13b) 의 외측에 설치되는 일단힌지(13e)와, 로드(13d)의 타단이 링크유닛(19)에 회전되도록 링크유닛(19)에 설치되는 타단힌지(13f)로 구성될 수 있다. Here, the
그리고, 승강부재(15)는 물품(1)의 저면을 용이하게 지지하도록 승강플레이트(15)의 상부에 소정간격으로 서로 이격되게 배치된다. In addition, the
또한, 링크유닛(19)은 링크부재(19a)와 이 링크부재(19a)의 양단에 각각 회전되게 설치되는 복수개의 링크힌지(19b)로 구성될 수 있다. 이때, 일단의 링크힌지(19b)는 승강플레이트(15)의 측면에 설치되고, 타단의 링크힌지(19b)는 프레임(40)에 설치된다. In addition, the
이와 같이, 승강플레이트(15)와 프레임(40)에 설치되는 복수개의 링크유닛(19)은 상하방향으로 소정간격으로 이격되게 배치된다. 즉, 상하로 이격되게 설치된 복수개의 링크유닛(19)에 의해 승강플레이트(15)는 승강시 수평상태가 유지될 수 있다. As such, the plurality of
그리고, 승강부재(17)는 승강몸체(17a)와, 승강몸체(17a)의 상부에 설치되는 승강힌지(17b)와, 승강힌지(17b)에 회전되게 설치되는 물품받침(17c)과, 승강몸체(17a)의 상부에 물품받침(17c)이 수직되게 기립하도록 탄력적으로 지지하는 탄성부재(17d)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 4에서 The elevating
여기서, 승강몸체(17a)는 승강힌지(17b)에 의해 승강몸체(17a)의 상부에서 회전될 수 있다. Here, the lifting
이때, 탄성부재(17d)가 승강힌지(17b)에 회전되게 삽입된 상태에서 일단이 승강몸체(17a)에 지지되고 타단이 물품받침(17c)에 지지되어, 물품받침(17c)은 외 부의 힘에 의해 승강몸체(17a)의 상부에서 아래방향으로 회전되고, 외부의 힘이 가하지 않으면 승강몸체(17a)의 상부에서 수직된 상태를 유지하여 물품(1)의 저면을 지지할 수 있다.At this time, one end is supported by the
한편, 다수개의 승강부재(17)는 승강플레이트(15)의 상부에 소정간격으로 이격되게 배치될 때, 다수개의 물품받침(17c)들은 물품(1)이 포장되어 배출되는 방향으로 회전되도록 배치되는 것이 바람직하다. On the other hand, when the plurality of lifting
즉, 승강플레이트(15)의 상부에서 물품(1)이 포장된 후에 일측에서 타측으로 배출되므로, 다수개의 물품받침(17c)들 중 승강플레이트(15)의 중앙에 배치된 승강부재(17)들은 물품받침(17c)들이 승강플레이트(15)의 일측에서 타측으로 회전되도록 배치되고, 다수개의 물품받침(17c)들 중 승강플레이트(15)의 좌우측에 분포되어 배치된 승강부재(17)들은 물품받침(17c)들이 승강플레이트(15)의 타측을 향하여 회전되도록 각각 좌우 대칭되게 45도로 배치되는 것이 바람직하다. That is, since the
이와 같이, 다수개의 물품받침(17c)들은 포장부(70)가 물품(1)을 포장할 때 포장된 물품(1)이 배출되는 방향으로 회전되므로, 포장부(70)는 물품받침(17c)들과 마찰되지 않으면서 물품을 용이하게 포장할 수 있다. As such, the plurality of
이하, 도 5를 참조하여 공급부(30)를 설명하고, 공급부(30)의 고정부(33)와 이탈방지부(35)를 설명한다.Hereinafter, the
그리고, 공급부(30)는 포장부재(3)가 권취되는 회전축(31)과, 회전축(31)의 일단에 구비되어 포장부재(3)를 고정시키는 고정부(33)와, 회전축(31)의 타단에 구비되어 포장부재(3)의 이탈을 방지하는 이탈방지부(35)를 포함하여 구성될 수 있 다.The
여기서, 회전축(31)의 일단이 프레임(40)의 하부 일측에 횡방향으로 설치되고, 타단은 개방된 상태인 것이 바람직하다. 이때, 회전축(31)은 베어링(31a)을 더 설치하여 용이하게 회전될 수 있다. Here, one end of the rotating
그리고, 포장부재(3)는 롤(ROLL)상태로 권취되어 구비되는 것이 바람직하다. 이때, 이탈방지부(35)를 개방시킨 상태에서 롤 상태의 포장부재(3)를 회전축(31)일단에서 타단까지 삽입시키면, 고정부(33)가 롤 상태의 포장부재(3)의 내부를 가압하여 고정시킨다. 이어서, 사용자가 이탈방지부(35)를 폐쇄시키면 롤 상태의 포장부재(3)는 회전축(31)에서 이탈되지 않으면서 고정된 상태에서 회전될 수 있다.And, the
그리고, 고정부(33)는 회전축(31)에 설치되는 고정힌지(33a)와, 고정힌지(33a)에 대칭되게 회전되도록 각각의 일단이 설치되는 복수개의 고정부재(33b)와, 고정부재(33b)들의 타단에 서로 마주되게 형성된 복수개의 가이드홀(33c)과, 복수개의 가이드홀(33c)에 관통되게 설치되는 가이드핀(33d)과, 가이드핀(33d)의 사이에 설치되어 상기 고정부재(33b)들의 타단을 탄력지지하는 압축스프링(33e)과, 복수개의 가이드홀(33c)에 삽입된 가이드핀(33d)의 양단에 각각 설치되는 복수개의 마감부재(33f)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the fixing
여기서, 복수개의 고정부재(33b)는 고정힌지(33a)에 서로 대칭되게 설치된 상태에서 서로 벌려지거나 오므려지게 회전될 수 있다. 그리고, 복수개의 고정부재(33b)는 압축스프링(33e)의 탄력에 의해 항상 벌려지게 된다. Here, the plurality of fixing
이때, 롤 상태의 포장부재(3)가 회전축(31)에 삽입되면 복수개의 고정부 재(33b)는 고정힌지(33a)를 축으로 서로 오므려지게 되어 롤 상태의 포장부재(3)가 삽입되게 된다. 이어서, 오므려진 복수개의 고정부재(33b)는 압축스프링(33e)의 탄력에 의해 벌려지게 되면서 롤 상태의 포장부재(3)의 내부를 가압하여 롤 상태의 포장부재(3)는 회전축(31)에 고정될 수 있다.At this time, when the
그리고, 이탈방지부(35)는 회전축(31)에 고정되게 설치되는 브라켓(35a)과, 브라켓(35a)에 설치되는 브라켓힌지(35b)와, 브라켓힌지(35b)에 회전되게 설치되는 손잡이(35c)와, 브라켓힌지(35b)에 일단이 개방된 상태에서 타단이 고정되게 설치되고, 손잡이(35c)에 의해 일단이 포장부재(3)를 고정시키는 이탈방지부재(35d)를 포함하여 구성될 수 있다.And, the
여기서, 손잡이(35c)는 캠형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 손잡이(35c)가 회전되면 캠형상의 돌출부분이 이탈방지부재(35d)의 일단을 지지할 수 있고, 손잡이(35c)가 반대로 회전되면 캠형상의 돌출부분이 지지된 이탈방지부재(35d)의 일단을 해제시킬 수 있다. 이때, 캠형상의 돌출부분에 롤러(35e)를 설치하면 부드럽게 이탈방지부재(35d)를 지지할 수 있다. Here, the
즉, 사용자가 손잡이(35c)를 회전시켜서 이탈방지부재(35d)의 일단을 개방시킨 상태에서 롤 상태의 포장부재(3)를 회전축(31)에 삽입시킨 후에 다시 손잡이(35c)를 반대로 회전시키면, 손잡이(35c)의 캠형상의 돌출부분이 이탈방지부재(35d)의 일단을 지지하여 이탈방지부재(35d)의 일단이 포장부재(3)의 외측을 고정하게 된다. That is, when the user rotates the
이때, 이탈방지부재(35d)는 일단에 방지턱(35e)이 더 형성되어, 롤 상태의 포장부재(3)의 외측을 걸어서 포장부재(3)의 외측을 더욱 견고하게 고정시킬 수 있다. At this time, the
이하, 도 6을 참고하여 이송부(50)를 설명하면 아래와 같다. Hereinafter, the
이때, 도 6의 하부에서 클램프유닛(55)의 동작을 자세히 도시하였고, 클램프유닛(55)의 오른쪽에서 절단부(57)를 도시하였고, 절단부(57)의 오른쪽에서 안내부(60)를 사시도로 도시하였다. At this time, the operation of the
그리고, 이송부(50)는 포장부재(3)의 상부를 양쪽에서 지지하는 복수개의 상부컨베이어유닛(51)과, 포장부재(3)의 하부를 양쪽에서 지지하는 복수개의 하부컨베이어유닛(53)과, 복수개의 상부컨베이어유닛(51) 및 복수개의 하부컨베이어유닛(53)이 포장부재(3)의 양쪽을 파지하도록 복수개의 하부컨베이어유닛(53)의 하부를 각각 가압하는 복수개의 클램프유닛(55)을 포함하여 구성될 수 있다.The
여기서, 하부컨베이어유닛(53)은 벨트(53a)와, 벨트(53a)를 회전시키는 구동풀리(53b)와, 벨트(53a)의 회전을 지지하는 피동풀리(53c)와, 구동풀리(53b)를 구동시키는 컨베이어모터(53d)로 구성될 수 있다. 그리고, 벨트(53a)는 타이밍벨트를 사용하는 것이 바람직하다. Here, the
그리고, 상부컨베이어유닛(51)은 하부컨베이어유닛(53)과 동일하게 구성될 수 있으므로, 설명은 생략하기로 한다. In addition, since the
이때, 클램프유닛(55)은 하부컨베이어유닛(53)의 벨트(53a)의 하부를 상부로 가압하여, 상부컨베이어유닛(51) 및 하부컨베이어유닛(53)의 벨트들이 서로 접촉되어 포장부재(3)를 파지하도록 할 수 있다. At this time, the
그리고, 클램프유닛(55)은 클램프힌지(55a)와, 클램프힌지(55a)에 중앙부분이 회전되게 설치되는 클램프부재(55b)와, 클램프부재(55b)의 일단을 밀고 당기는 클램프실린더(55c)를 포함하여 구성될 수 있다.The
여기서, 클램프힌지(55a)는 프레임(40)에 설치되고, 클램프부재(55b)는 중앙부분이 클램프힌지(55a)에 설치되어 회전될 수 있다. 이때, 클램프실린더(55c)가 클램프부재(55b)의 일단을 밀면 클램프부재(55b)가 회전되어 클램프부재(55b)의 타단이 하부컨베이어유닛(53)의 벨트(55a)의 하부를 가압하게 된다. Here, the
또한, 클램프실린더(55c)가 클램프부재(55b)의 일단을 당기면 클램프부재(55b)는 역회전되어 클램프부재(55b)는 벨트(55a)의 가압을 해제하게 되어 포장부재(3)는 상부컨베이어유닛(51) 및 하부컨베이어유닛(53)에서 자유롭게 될 수 있다. In addition, when the
한편, 클램프유닛(55)은 복수개의 라인으로 배치될 수 있으며, 양쪽의 라인에서 각각 다수개씩 배열 될 수도 있다. 이때, 양쪽의 라인에 각각 3개씩 나란히 배열될 수 있으며, 3개의 클램프유닛(55)은 포장부재(3)의 전, 후 및 중앙부분을 지지시킬 수 있다. On the other hand, the
따라서, 포장부(70)가 포장부재(3)를 포장할 때 3개의 클램프유닛(55) 중 전, 후의 클램프유닛(55)이 포장부재(3)의 지지를 해제하고, 이어서 중앙부분의 지지를 해제하게 되므로, 포장부재(3)는 넓게 팽장된 상태에서 물품(1)을 포장할 수 있다. Therefore, when the packing
그리고, 이송부(50)는 이송부(50)에 의해 이송되는 포장부재(3)를 절단하는 절단부(57)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The
여기서, 절단부(57)는 공급부(30)와 이송부(50)의 사이에 배치되어 이송부(50)에 의해 이송되는 포장부재(3)를 절단할 수 있다. Here, the cutting
그리고, 절단부(57)는 절단실린더(57a)와, 절단실린더(57a)에 의해 승강되는 절단부재(57b)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the cutting
이때, 절단부재(57b)는 블레이드(BLADE)로 구현될 수 있다.In this case, the cutting
그리고, 절단실린더(57a)는 프레임(40)의 양측에 복수개가 설치되고, 복수개의 절단실린더(57a)에 절단부재(57b)의 양단이 설치될 수 있다. In addition, a plurality of cutting
즉, 포장부재(3)는 복수개의 절단실린더(57a)의 사이를 지나면서 일정 길이만큼 공급되면, 절단실린더(57a)의 구동에 의해 작동되는 절단부재(57b)에 의해 포장부재(3)는 절단될 수 있다. That is, when the packing
그리고, 절단부재(57b)는 톱니형상으로 제작되는 것이 바람직하다.And it is preferable that the cutting
여기서, 절단부재(57b)가 톱니형상으로 제작되면 톱니형상의 절단부재(57b)에 의해 포장부재(3)는 점선으로 절단되게 된다. 즉, 점선으로 절단된 포장부재(3)는 바로 절단되지 않고, 이송부(50)에 의해 파지된 상태에서 포장부(70)가 포장할 때 절단되게 된다. 그리고, 이송부(50)는 절단되고 남은 부분의 포장부재(3)를 포장부(70)쪽으로 계속 이송시킬 수 있다. Here, when the cutting
그리고, 이송부(50)는 이송부(50)에 의해 이송되는 포장부재(3)를 파지하는 파지부(59)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The
여기서, 파지부(59)는 공급부(30)와 이송부(50)의 사이에 배치될 수 있으며, 이송부(50)의 전면에 배치되는 것이 바람직하다. 이때, 파지부(59)는 포장부재(3)의 양쪽을 파지하도록 프레임(40)의 양측에 복수개가 대칭되게 배치되는 것이 바람직하다. Here, the
즉, 이송부(50)가 포장부재(3)를 물품(1)을 감쌀 수 있는 길이만큼 이송한 후에 이송부(50)가 포장부재(3)를 고정시키면 절단부재(57b)가 포장부재(3)에 대해 절단동작 한다. 이때, 절단부재(57b)의 톱니형상에 의해 포장부재(3)는 횡으로 점선형상으로 절단된다. That is, when the
그리고, 이송부(50)가 포장을 위해 포장부재(3)를 소정간격만큼 이동시키면 점선으로 절단된 부분이 파지부(59)에 위치된다. 이때, 파지부(59)는 점선으로 절단된 후방부분을 파지하게 된다. Then, when the
이어서, 파지부(59)가 포장부재(3)를 파지한 상태이므로, 포장부(70)가 이송부(50)가 파지한 포장부재(3)를 이용하여 포장할 때, 점선부분이 완전히 절단되므로 파지부(59)는 절단된 포장부재(3)를 파지하여 다음 순서를 대기할 수 있다. Subsequently, since the holding
그리고, 파지부(59)는 고정플레이트(59a)와, 고정플레이트(59a)에 대응되는 이동플레이트(59b)와, 이동플레이트(59b)를 구동시키는 파지실린더(59c)를 포함하여 구성될 수 있다.The holding
여기서, 고정플레이트(59a)는 프레임(40)에 고정되게 설치되고, 이동플레이트(59b)가 파지실린더(59c)에 의해 직선이동되게 설치되며, 파지실린더(59c)는 이동플레이트(59b)가 고정플레이트(59a)에 정확히 접촉되도록 고정플레이트(59a)에 직각의 방향으로 배치되게 프레임(40)에 설치되는 것이 바람직하다.Here, the fixing plate (59a) is fixedly installed in the
그리고, 이송부(50)는 이송부(50)에 포장부재(3)를 안내하는 안내부(60)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
여기서, 안내부(60)는 포장부재(3)의 처음부분을 이송부(50)에 안내하여 이송동작을 시작할 수 있다. 즉, 안내부(60)가 포장부재(3)를 이송부(50)의 전방에 정확하게 위치시킬 수 있다. Here, the
이때, 안내부(60)는 프레임(40)의 양측에 일면의 양단이 회전되게 설치되는 안내판(61)과, 안내판(61)의 타면의 양단에 형성되는 안내부재(63)로 구성될 수 있다. 여기서, 안내판(61)이 회전되어 위치되면 안내부재(63)가 상부컨베이어유닛(51) 및 하부컨베이어유닛(53)의 전방에 접촉되게 위치될 수 있다. At this time, the
즉, 공급부(30)에서 공급되는 포장부재(3)의 양단을 안내부재(63)에 고정시키고, 안내부재(63)가 상부컨베이어유닛(51) 및 하부컨베이어유닛(53)의 사이에 위치될 때까지 안내판(61)을 회전시킨 후에 안내판(61)을 고정시킨다. That is, both ends of the
따라서, 안내부(60)에 의해 안내된 포장부재(3)를 이송부(50)는 용이하게 이송시킬 수 있다. 또한, 안내판(61)은 전체 또는 일부분이 투명부재로 제작되어 포장부재(3)의 이송상태를 외부에서 육안으로 확인할 수 있다.Therefore, the
이하, 도 7을 참고하여 포장부중 삼면포장부(71)를 설명하면 아래와 같다. Hereinafter, referring to FIG. 7, the three-
그리고, 포장부(70)는 포장부재(3)를 이용하여 물품(1)의 좌우 및 후방을 포장하는 삼면포장부(71)와, 삼면포장부(71)의 포장 후에 전방이 포장되도록 상기 물품(1)의 후방을 미는 푸시부(73)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
여기서, 좌우포장부(71) 및 후방포장부(73)에 의해 포장되면 포장된 물품(1) 은 푸시부(73)에 의해 외부로 배출되면서 전방부분이 마지막으로 포장되면서 배출될 수 있다. Here, if the packaged by the left and
그리고, 삼면포장부(71)는 설정된 간격으로 이격된 복수개의 축(71a)과, 복수개의 축(71a)에 각각의 일단이 회전되게 설치되는 복수개의 좌우포장부재(71b)와, 복수개의 좌우포장부재(71b)의 타단에 각각 설치되는 복수개의 포장링크부재(71c)와, 복수개의 포장링크부재(71c)를 직선으로 안내하는 복수개의 가이드부재(71d)와, 복수개의 가이드부재(71d)에 양단이 각각 설치되는 후방포장부재(71e)와, 복수개의 가이드부재(71d)를 전진 및 후진시키는 복수개의 포장컨베이어유닛(71f)을 포함하여 구성될 수 있다.The three-
여기서, 복수개의 포장컨베이어유닛(71e)은 이송부(50)의 상부에서 직각으로 크로스되는 상태로 배치된다. 그리고, 복수개의 축(71a)이 프레임(40)에 설치된다. 또한, 복수개의 포장링크부재(71c)가 복수개의 축(71a)에 각각 회전되게 설치되어 서로 벌려지거나 오므려질 수 있다. 또한, 포장컨베이어유닛(71e)은 벨트와, 벨트에 구동풀리 및 피동풀리 개재되고, 구동풀리를 구동시키는 구동모터로 구성될 수 있다. Here, the plurality of packaging conveyor units (71e) is disposed in a state that crosses at right angles from the upper portion of the transfer unit (50). The plurality of
이때, 복수개의 포장컨베이어유닛(71e)이 구동되면 복수개의 가이드부재(71d)가 이송부(50)를 넘어서 전진하게 된다. 그러면, 가이드부재(71d)에 연결된 후방포장부재(71e)는 전진하면서 포장부재(3)의 후방을 조이게 된다. 이어서, 가이드부재(71d)에 연결된 복수개의 포장링크부재(71c)에 의해 좌우포장부재(71b)는 복수개의 축(71a)을 중심으로 오므려지면서 포장부재(3)의 좌우를 조이게 된다. At this time, when the plurality of
이때, 다수개의 물품받침(17c)들이 순차적으로 회전되어 물품(1)의 저면에 대해 좌우포장부재(71b) 및 후방포장부재(71e)는 마찰되지 않으면서 물품(1)은 용이하게 포장될 수 있다.At this time, the
한편, 포장컨베이어유닛(71e)이 역구동하게 되면 복수개의 가이드부재(71d)가 후진하게 되면서 좌우포장부재(71b)는 벌려지게 되고 후방포장부재(71e)는 후진하게 되어 최초의 위치로 위치될 수 있다. On the other hand, when the
그리고, 도 8은 푸시부(73)의 평면도이며, 오른쪽에 푸시부의 사시도를 도시하였다. 8 is a plan view of the
푸시부(73)는 삼면포장부(71)의 내측에 배치되는 복수개의 푸시컨베이어유닛(73a)과, 복수개의 푸시컨베이어유닛(73a)에 양단이 설치되는 푸시부재(73b)를 포함하여 구성될 수 있다.The
여기서, 푸시컨베이어유닛(73a)은 벨트와, 벨트에 구동풀리 및 피동풀리 개재되고, 구동풀리를 구동시키는 구동모터로 구성될 수 있다. 이때, 푸시컨베이어유닛(73a)에 의해 푸시부재(73b)가 전진되어 삼면이 포장된 물품(1)은 외부로 배출되면서 이송부(50)의 일측에 포장부재(3)의 전면이 지지되어 물품(1)은 4면이 포장될 수 있다.Here, the
그리고, 푸시부재(73b)는 커버부재(73c)를 더 포함할 수 있다. 이때, 커버부재(73c)는 푸시부재(73b)의 상부에 설치되어 포장되는 물품(1)의 상부를 커버할 수 있다. 또한, 커버부재(73c)는 포장되는 물품(1)의 상부를 부드럽게 커버하도록 스폰지를 더 설치하여 사용할 수 있다.In addition, the
또한, 도 9는 본 발명의 삼면포장부 및 푸시부에 의해 물품이 포장되는 과정을 보인 것으로, 도 1 내지 도 9를 참조하여 물품의 포장과정을 상세히 설명하면 아래와 같다. In addition, Figure 9 shows the process of the article is packaged by the three-packing and push unit of the present invention, with reference to Figures 1 to 9 will be described in detail the packaging process of the article as follows.
먼저, 사용자가 물품(1)을 승강부(10)에 안착시킨 후에 이송부(50)를 작동시킨다. 그러면, 승강부(10)는 물품(10)을 하강시킨다. 이때, 이송부(50)는 포장부재(3)를 물품(1)의 상부로 이송한다. 이어서, 승강부(10)는 하강된 물품(1)을 승강시킨다. First, the user places the
이어서, 포장부(70)의 삼면포장부(71)가 포장부재(3)의 좌우측을 조여서 물품(1)의 좌우측을 포장하면서 이와 동시에 포장부재(3)의 후면을 조여서 물품(1)의 후면을 포장한다. Subsequently, the three-
그리고, 포장부(70)의 푸시부(73)는 삼면이 포장된 물품(1)을 외부로 밀어 배출시키면서, 마지막으로 물품(1)의 전면을 포장하게 된다. In addition, the
이와 같이, 본 발명에 의하면 물품(1)은 포장부재(3)에 의해 견고하게 포장될 수 있다. As such, according to the present invention, the
이하, 도 10을 참고하여 중량부(80)를 설명하면 아래와 같다. Hereinafter, the
이때, 도 10의 상부에서 왼쪽에는 중량부(80)와 승강부(10)의 측면도를 도시하였고, 오른쪽에는 승강부(10)의 동작상태를 보인 측면도를 도시하였고, 하부에는 중량부(80)와 승강부(10)의 사시도를 도시하였다. At this time, the upper side of FIG. 10 shows a side view of the
그리고, 승강부(10)에 의해 하강되는 물품(1)의 무게를 측정하여 관리하는 중량부(80)를 더 포함하여 구성될 수 있다.And, it may be configured to further include a
여기서, 사용자는 포장하는 물품(1)의 무게를 중량부(80)를 통해 확인하여 물품의 가격을 책정할 수 있다. 따라서, 물품(1)의 양을 파악하여 가격을 책정하는 매장 등에서는 유용하게 사용될 수 있다. Here, the user can determine the price of the article by checking the weight of the
그리고, 중량부(80)는 승강부(10)의 하부에 배치되어 승강부(10)가 하강될 때 물품(10)의 저면을 지지하는 물품지지부재(81)와, 물품지지부재(81)에 지지되는 물품(1)의 무게를 측정하는 저울(83)과, 저울(83)에 연결되어 측정된 무게를 표시하는 표시부(85)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
여기서, 물품지지부재(81)는 승강부(10)의 하부에 배치되고, 저울(83)은 물품지지부재(81)의 하부에 배치되며, 물품지지부재(81)는 저울(83)에 탑재된 상태이다. 따라서, 물품지지부재(81)는 승강부(10)에 의해 하강되는 물품(1)을 지지하여 무게를 측정할 수 있다. 이때, 무게가 측정되면 표시부(85)에 측정된 무게가 표시된다. Here, the
또한, 표시부(85)는 액정화면으로 구현될 수 있으며, 표시부(85)는 사용자가 물품(1)의 무게를 용이하게 파악할 수 있도록 프레임(40)의 상부 일측에 배치되는 것이 바람직하다. 그리고, 승강부(10)가 상승하면서 물품(1)을 상승되면 포장부(70)가 포장한다. In addition, the
또한, 물품지지부재(81)는 포크(FORK)형상으로 제작될 수 있다. 이때, 포크형상의 물품지지부재(81)는 다수개의 승강부재(17)의 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 다수개의 승강부재(17)에 물품(1)이 안착된 상태에서 승강부(10)가 하강하기 전에는 물품지지부재(81)가 물품(1)의 저면에 접촉되지 않은 상태이다. 이어 서, 승강부(10)가 하강하면 물품(1)은 물품지지부재(81)에 지지될 수 있다. In addition, the
또한, 승강부(10)에 의해 승강되는 승강플레이트(15)도 포크형상으로 제작되어 물품지지부재(81)와 대칭되면서 서로 엇갈리게 배치되면, 승강플레이트(15)는 물품지지부재(81)에서 엇갈리면서 승강될 수 있으므로, 물품지지부재(81)는 물품(1)의 저면을 외부의 간섭되지 않으면서 용이하게 지지할 수 있다. In addition, when the elevating
이와 같이, 본 발명은 물품의 크기를 구분하지 않고 포장할 수 있다.As such, the present invention can be packaged without distinguishing the size of the article.
본 발명은 상술한 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described preferred embodiments, but can be practiced in various ways without departing from the spirit of the present invention in various ways. If you can easily understand.
이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 간주한다. If the implementation by such improvement, change, substitution or addition falls within the scope of the appended claims below, the technical spirit is also regarded as belonging to the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포장장치의 사시도.1 is a perspective view of a packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 상부커버를 제거한 상태의 보인 사시도. Figure 2 is a perspective view showing a state in which the upper cover of the present invention is removed.
도 3은 본 발명의 분해사시도. 3 is an exploded perspective view of the present invention.
도 4는 본 발명의 승강부를 도시한 도면. 4 is a view showing the elevation of the present invention.
도 5는 본 발명의 공급부를 도시한 도면. 5 is a view showing a supply unit of the present invention.
도 6은 본 발명의 이송부를 도시한 도면. 6 is a view showing a transfer unit of the present invention.
도 7은 본 발명의 포장부 중 삼면포장부를 도시한 도면. Figure 7 is a view showing a three-packaging portion of the packaging portion of the present invention.
도 8은 본 발명의 포장부 중 푸시부를 도시한 도면. 8 is a view showing a push unit of the packaging unit of the present invention.
도 9는 본 발명의 삼면포장부 및 푸시부에 의해 물품이 포장되는 과정을 보인 도면. Figure 9 is a view showing a process of packing the article by the three-packaging portion and the push portion of the present invention.
도 10은 본 발명의 중량부를 보인 도면.10 is a view showing a weight part of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 물품 3 : 포장부재1: Item 3: Packing Member
10 : 승강부 20 : 제어부10: lifting unit 20: control unit
30 : 공급부 40 : 프레임30: supply part 40: frame
50 : 이송부 60 : 안내부50: transfer unit 60: guide unit
70 : 포장부 80 : 중량부70: packing part 80: weight part
90 : 마감부90: finish
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