KR101060004B1 - Carriage and automatic welding device equipped with the same - Google Patents

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Abstract

캐리지 및 이를 구비한 자동용접장치가 개시된다. 프레임, 프레임에 결합되는 휠, 휠을 구동시키는 구동부 및 프레임의 일측에 배치되는 부재로부터 일정 거리 이상 이격되면 구동부를 정지시키도록 프레임의 일측에 결합되는 센서부를 포함하며, 여기서, 센서부는 부재의 측면을 주행하는 가이드롤러, 가이드롤러를 부재 측으로 가압하는 지지부 및 지지부의 동작과 연동되는 스위치부를 포함하는 캐리지 및 이를 구비한 자동용접장치는, 정해진 경로를 따라 안정적인 주행 및 용접을 수행할 수 있다. Disclosed is a carriage and an automatic welding device having the same. A frame, a wheel coupled to the frame, a driving unit for driving the wheel, and a sensor unit coupled to one side of the frame to stop the driving unit when separated from the member disposed on one side of the frame by a predetermined distance, wherein the sensor unit is configured to have a side surface of the member. Carriage including a guide roller for driving the guide, a support unit for pressing the guide roller to the member side and the switch unit in conjunction with the operation of the support and the automatic welding device having the same, it is possible to perform a stable running and welding along a predetermined path.

캐리지, 필렛 용접, 센서, 스위치, 가이드롤러 Carriage, Fillet Welding, Sensor, Switch, Guide Roller

Description

캐리지 및 이를 구비한 자동용접장치{Carriage and Automatic Welding Device}Carriage and automatic welding device having same {Carriage and Automatic Welding Device}

본 발명은 캐리지 및 이를 구비한 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 필렛 용접 시 정해진 경로로부터 이탈 여부를 감지하여 용접 불량을 방지할 수 있는 캐리지 및 이를 구비한 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a carriage and an automatic welding device having the same. More particularly, the present invention relates to a carriage and an automatic welding device having the same to detect a departure from a predetermined path during fillet welding to prevent welding failure.

선박, 교량 등의 강재를 이용한 구조물을 제작하는데 있어서, 정해진 경로를 따라 용접을 수행할 수 있는 자동용접장치가 많이 이용되고 있다. 자동용접장치는 캐리지 의해 이송되는 용접 토치를 이용하며, 일정한 경로를 따라 용접을 수행할 수 있는 장치이다. In fabricating structures using steel materials such as ships and bridges, an automatic welding device capable of performing welding along a predetermined path is widely used. The automatic welding device uses a welding torch conveyed by a carriage and is a device that can perform welding along a predetermined path.

도 1은 종래기술에 따른 자동용접장치의 동작을 나타낸 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 직교하는 피용접물(2, 4)을 필렛 용접하는 동안 자동용접장치(10)는 그 주행 중에 용접 와이어, 쇠 조각, 공구 등의 이물질 또는 자동용접장치(10)에 연결된 케이블이 꼬이는 등의 외력을 받아 그 주행이 방해 받을 수 있으며 그로 인해, 정해진 경로를 이탈할 수 있다. 이 때, 자동용접장치(10)는 피용 접물(2, 4)이 서로 접하는 부분을 벗어나 용접라인(6)을 형성할 수 있다.1 is a perspective view showing the operation of the automatic welding device according to the prior art. As shown in FIG. 1, during the fillet welding of the welded objects 2 and 4 orthogonal to each other, the automatic welding device 10 is a foreign material such as a welding wire, a piece of metal, a tool, or the like, during the driving thereof. The cable connected to the cable may be subject to external forces, such as twisting, which may hinder its travel and thereby deviate from the defined path. At this time, the automatic welding device 10 may form a welding line 6 out of a portion where the welded objects 2 and 4 contact each other.

이러한, 이상 동작은 용접 품질의 불량을 야기하여, 제품의 품질 저하 및 생산성의 저해를 초래할 수 있었다. 그리고, 작업자는 자동용접장치가 피용접물의 말단에 이르는 경우 그 동작을 정지시켜야 하기 때문에, 자동용접장치를 동작시키는데 있어서, 작업자의 계속적인 주의를 필요로 하는 어려움이 있었다.This abnormal operation may cause a poor welding quality, resulting in a decrease in product quality and a decrease in productivity. And, since the operator must stop the operation when the automatic welding device reaches the end of the object to be welded, there is a difficulty that requires the continuous attention of the operator in operating the automatic welding device.

본 발명은 정해진 경로를 따라 주행할 수 있는 캐리지 및 이를 구비하여 정해진 용접 라인을 추종할 수 있는 자동용접장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a carriage that can travel along a predetermined path and an automatic welding device capable of following a specified welding line with the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 프레임, 프레임에 결합되는 휠(wheel), 휠을 구동시키는 구동부 및 프레임의 일측에 배치되는 부재로부터 일정 거리 이상 이격되면 구동부를 정지시키도록 프레임의 일측에 결합되는 센서부를 포함하는 캐리지가 제공된다.According to an aspect of the present invention, the sensor is coupled to one side of the frame to stop the driving unit when a predetermined distance from the frame, a wheel (wheel) coupled to the frame, the driving unit for driving the wheel and the member disposed on one side of the frame more than a certain distance. Carriage comprising a portion is provided.

여기서, 센서부는 부재의 측면을 주행하는 가이드롤러, 가이드롤러를 부재 측으로 가압하는 지지부 및 가이드롤러가 프레임으로부터 이격됨에 따라 구동부의 동작을 온-오프(on-off)시키는 스위치부를 포함할 수 있다. 이 때, 캐리지는 프레임의 일측이 부재와 평행하게 배치되도록, 프레임의 일측의 센서부의 타단에 회전 가능하게 결합되는 고정롤러를 더 포함할 수 있다.Here, the sensor unit may include a guide roller for driving the side of the member, a support for pressing the guide roller toward the member side, and a switch unit for turning on / off the operation of the driving unit as the guide roller is spaced apart from the frame. At this time, the carriage may further include a fixing roller rotatably coupled to the other end of the sensor portion on one side of the frame so that one side of the frame is disposed in parallel with the member.

그리고, 지지부는 일단이 가이드롤러와 회전 가능하게 결합되는 회전암, 회전암의 타단을 회전 가능하게 지지하는 지지축 및 회전암에 토크를 제공하는 토션스프링을 포함할 수 있으며, 스위치부는 회전암과 스위치부가 이루는 각도의 변화에 따라 구동부의 동작을 온-오프 시킬 수 있다. The support portion may include a rotary arm having one end rotatably coupled with the guide roller, a support shaft rotatably supporting the other end of the rotary arm, and a torsion spring providing torque to the rotary arm, and the switch unit may include a rotary arm. The operation of the driving unit may be turned on or off according to the change of the angle formed by the switch unit.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상술한 캐리지 가운데 어느 하나와 프레임의 일측에 배치되는 피용접물을 용접하도록 프레임에 결합되는 용접부를 포함하는 자동용접장치가 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, there is provided an automatic welding device including a welding portion coupled to the frame to weld any one of the above-described carriage and the welded object disposed on one side of the frame.

여기서, 지지부는 내열성 재질로 이루어질 수 있으며, 자동용접장치는 가이드롤러를 커버하도록 지지부의 일단에 결합되는 커버부를 더 포함할 수 있으며, 센서부는 프레임의 일측에 배치되는 피용접물로부터 일정 거리 이상 이격되면 용접부의 동작을 정지 시킬 수 있다. Here, the support portion may be made of a heat-resistant material, the automatic welding device may further include a cover portion coupled to one end of the support portion to cover the guide roller, the sensor unit is spaced apart from the welded object disposed on one side of the frame by a predetermined distance or more It can stop the welding part.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 캐리지의 측면에 배치되는 부재로부터 일정 거리 이격하여 주행할 수 있는 캐리지를 제공 할 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to provide a carriage that can run at a predetermined distance from the member disposed on the side of the carriage.

그리고, 캐리지에 용접부를 부가하여 필렛 용접을 수행하는데 있어서 정해진 용접라인을 추종할 수 있는 자동용접장치를 제공할 수 있다. In addition, it is possible to provide an automatic welding apparatus capable of following a predetermined welding line in performing fillet welding by adding a welding part to a carriage.

또한, 용접이 이루어지는 고온의 환경 속에서도 상술한 주행성을 보장할 수 있는 캐리지 및 이를 구비한 자동용접장치를 제공할 수 있다. In addition, it is possible to provide a carriage and an automatic welding device having the same, which can guarantee the above-mentioned running property even in a high temperature environment where welding is performed.

본 발명의 특징, 이점이 이하의 도면과 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become apparent from the following drawings and detailed description of the invention.

이하, 본 발명에 따른 자동용접장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of an automatic welding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and are duplicated thereto. The description will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치를 나타낸 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치(100)는, 캐리지(102)와 용접부를 포함하며, 캐리지(102)는 프레임(105), 프레임(105)에 결합되는 휠(120), 휠(120)을 구동시키는 구동부(130) 및 프레임(105)의 일측에 배치되는 피용접물로부터 일정 거리 이상 이격되면 구동부(130)의 동작을 정지(off)시키도록 프레임(105)의 일측에 결합되는 센서부(140)를 포함함으로써, 정해진 경로를 따라 안정적인 주행 및 용접을 수행할 수 있다.2 is a perspective view showing an automatic welding device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the automatic welding apparatus 100 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a carriage 102 and a welding part, and the carriage 102 is coupled to the frame 105 and the frame 105. When the frame 120 is separated from the wheel 120 to be driven, the driving unit 130 for driving the wheel 120 and the to-be-arranged object disposed on one side of the frame 105 by a predetermined distance or more, the frame ( By including the sensor unit 140 coupled to one side of the 105, it is possible to perform a stable running and welding along a predetermined path.

프레임(105)은 자동용접장치(100)를 이루는 구성이 결합되며, 이 구성들을 지지할 수 있는 부분으로, 전체적으로 직육면체의 형상을 가진다. Frame 105 is a combination of the components forming the automatic welding device 100, and can support these components, as a whole has a rectangular parallelepiped shape.

휠(120)은 프레임(105)이 일정한 방향으로 주행할 수 있도록, 프레임(105)의 양측에 각각 2개씩 회전 가능하게 결합된다. The wheels 120 are rotatably coupled to each of the two sides of the frame 105 so that the frame 105 may travel in a predetermined direction.

구동부(130)는 휠(120)을 구동시킴으로써, 자동용접장치(100)가 이동할 수 있는 구동력을 제공한다. 구동부(130)는 예를 들어 기어드 모터 등을 포함하며 구현될 수 있으며, 기어드 모터 등의 구동축이 휠(120)에 결합되어 구동력을 제공할 수 있다.The driver 130 drives the wheel 120 to provide a driving force for the automatic welding apparatus 100 to move. The driving unit 130 may include, for example, a geared motor and the like, and a driving shaft such as a geared motor may be coupled to the wheel 120 to provide driving force.

용접부는 용접토치(110)를 포함하며, 용접토치(110) 이외에도 용접토치(110)에 결합되는 가스호스(미도시), 가스호스와 결합되는 가스공급부(미도시) 등을 포함할 수 있다.The welding part includes a welding torch 110, and in addition to the welding torch 110, the welding part may include a gas hose (not shown) coupled to the welding torch 110, and a gas supply part (not shown) coupled to the gas hose.

용접부는 프레임(105)의 일측에 배치되는 피용접물을 용접할 수 있도록 프레임(105)에 결합된다. 자동용접장치(100)가 필렛 용접을 수행하는 경우, 용접부의 용접토치(110)은 서로 직교하는 피용접물이 접하는 부분을 용접할 수 있도록 프레임(105)의 일측의 하단을 향해 프레임(105)에 결합된다. The welded portion is coupled to the frame 105 to weld the welded object disposed on one side of the frame 105. When the automatic welding device 100 performs fillet welding, the welding torch 110 of the weld portion is connected to the frame 105 toward the lower end of one side of the frame 105 so as to weld the portions to be welded to be orthogonal to each other. Combined.

용접부는 센서부(140)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 후술할 센서부(140)에 의해 그 동작이 정지될 수 있다. The welding part may be electrically connected to the sensor part 140, and its operation may be stopped by the sensor part 140 to be described later.

프레임(105)에는 제어박스(160)가 결합되며, 제어박스(160)에는 자동용접장치(100)의 동작을 개시시킬 수 있는 조작 스위치(미도시)가 결합된다. 조작 스위치는 구동부(130) 및 용접부와 전기적으로 연결되며, 조작 스위치가 온(on)되면, 구동부(130)와 용접부에 동작 신호를 인가되어 자동용접장치(100)가 피용접물을 용접하며, 주행할 수 있다.The control box 160 is coupled to the frame 105, and an operation switch (not shown) capable of initiating the operation of the automatic welding apparatus 100 is coupled to the control box 160. The operation switch is electrically connected to the driving unit 130 and the welding unit. When the operation switch is turned on, an operation signal is applied to the driving unit 130 and the welding unit so that the automatic welding device 100 welds the workpiece. can do.

프레임(105)의 일측의 센서부(140)의 타단에는 고정롤러(150)가 결합된다. 즉, 센서부(140)는 자동용접장치(100)의 진행 방향의 선두인 프레임(105)의 일측의 일단에 결합되며, 고정롤러(150)는 프레임(105)의 센서부(140)가 결합되는 측과 같은 측의 자동용접장치(100)의 진행 방향의 후미인 프레임(105)의 일측의 타단에 결합된다. The fixed roller 150 is coupled to the other end of the sensor unit 140 on one side of the frame 105. That is, the sensor unit 140 is coupled to one end of one side of the frame 105 which is the head of the advancing direction of the automatic welding device 100, and the fixed roller 150 is coupled to the sensor unit 140 of the frame 105. It is coupled to the other end of one side of the frame 105, which is the rear end of the advancing direction of the automatic welding apparatus 100 on the same side.

프레임(105)의 일측의 타단에는 지지대(152)가 프레임(105)의 일측으로부터 연장되는 형태를 가지고 결합되며, 지지대(152)의 말단에 고정롤러(150)가 회전 가능하게 결합된다. The other end of one side of the frame 105 is coupled to the support 152 has a form extending from one side of the frame 105, the fixing roller 150 is rotatably coupled to the end of the support 152.

고정롤러(150)는 프레임(105)이 그 일측에 배치되는 부재와 평행하게 배치되며, 가이드롤러(142)와 함께 그 부재와 일정한 거리를 유지하도록 할 수 있다. The fixed roller 150 may be disposed in parallel with the member in which the frame 105 is disposed at one side thereof, and may be kept at a constant distance from the member together with the guide roller 142.

센서부(140)는, 프레임(105)이 프레임(105)의 일측에 배치되는 부재 즉 피용접물로부터 일정 거리 이상 이격되면, 구동부(130) 및 용접부의 동작을 오프 시켜, 캐리지(102)의 주행과 용접을 중단시킬 수 있다. The sensor unit 140, when the frame 105 is separated from the member disposed on one side of the frame 105, that is, the object to be welded by a predetermined distance or more, turns off the operation of the driving unit 130 and the welding unit, and the carriage 102 travels. Over welding can be stopped.

자동용접장치(100)는 그 일측에 서로 직교하도록 배치되는 피용접물이 접하는 부분을 따라 주행하며 용접을 수행하며, 센서부(140)는 용접부가 용접을 수행할 수 있는 거리 이상으로 피용접물로부터 이격되면, 그 주행과 용접부의 동작을 정지시켜, 자동용접을 중단시킬 수 있다. The automatic welding device 100 performs welding while traveling along a portion where the to-be-welded material is arranged to be orthogonal to each other on one side thereof, and performs the welding. If this occurs, the running and the operation of the weld can be stopped to stop the automatic welding.

한편, 여기서 '일정 거리'라 함은 캐리지(102)가 그 목적하는 동작을 수행하기 위해 그 일측에 배치되는 부재로부터 이격되어야 하는 거리를 말하는 것으로, 본 실시예에서는 자동용접장치(100)를 예로 들어 설명하고 있으므로 '일정 거리'는용접부가 피용접물을 용접하기 위해 피용접물과 프레임(105)의 일측 사이에 확보되어야 하는 거리를 말한다.Meanwhile, the term 'constant distance' refers to the distance that the carriage 102 should be separated from a member disposed on one side in order to perform the desired operation. In this embodiment, the automatic welding device 100 is used as an example. For example, as described, the 'constant distance' refers to the distance that the welding portion must be secured between the welded object and one side of the frame 105 to weld the welded object.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치(100)의 센서부(140)을 나타낸 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 센서부(140)는 가이드롤러(142), 지지부(144) 및 스위치부(146)를 포함한다. 3 is a perspective view showing the sensor unit 140 of the automatic welding device 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the sensor unit 140 includes a guide roller 142, a support unit 144, and a switch unit 146.

가이드롤러(142)는 피용접물의 측면을 주행하도록 후술할 회전암(144a)의 일단에 회전 가능하게 결합된다.The guide roller 142 is rotatably coupled to one end of the rotary arm 144a to be described later to travel the side of the workpiece.

지지부(144)는 가이드롤러(142)를 자동용접장치(100)의 일측에 배치되는 피용접물 측으로 가압할 수 있다. 지지부(144)는 일단이 가이드롤러(142)와 회전 가능하게 결합되는 회전암(144a), 회전암(144a)의 타단을 회전 가능하게 지지하는 지지축(144b), 및 회전암(144a)에 토크(torque)를 제공하는 토션스프링(144c)을 포함한다. The support part 144 may press the guide roller 142 to the side to be welded, which is disposed on one side of the automatic welding device 100. The support portion 144 has a rotary arm 144a, one end of which is rotatably coupled to the guide roller 142, a support shaft 144b for rotatably supporting the other end of the rotary arm 144a, and the rotary arm 144a. A torsion spring 144c that provides torque.

여기서, 회전암(144a)과 스위치부(146)는 지지축(144b)을 중심으로 하나의 링크구조를 형성하며, 이들 사이의 각도가 변화하면, 가이드롤러(142)와 프레임(105)의 일측 사이의 거리가 변화하게 된다. Here, the rotary arm 144a and the switch unit 146 form one link structure around the support shaft 144b, and when the angle therebetween changes, the guide roller 142 and one side of the frame 105 are changed. The distance between them will change.

토션스프링(144c)은 스위치부(146)와 회전암(144a) 사이에 개재되어 가이드롤러(142)가 프레임(105)의 일측으로부터 이격되는 방향으로 토크를 제공함으로써, 가이드롤러(142)를 피용접물 측으로 가압하게 된다. The torsion spring 144c is interposed between the switch 146 and the rotary arm 144a to provide the torque in a direction in which the guide roller 142 is spaced from one side of the frame 105, thereby avoiding the guide roller 142. Pressurized to the weld side.

토션스프링(144c)이 회전암(144a)에 제공하는 토크는, 자동용접장치(100)가 피용접물의 말단에 도달하여 용접이 종료되어야 할 때, 가이드롤러(142)를 프레임(105)으로부터 이격시킬 수 있고, 자동용접장치(100)가 피용접물의 용접을 수행하는 동안에는 자동용접장치(100)의 주행경로를 이탈시키는 않는 범위 내로 설정된다. The torque provided by the torsion spring 144c to the rotary arm 144a is spaced apart from the frame 105 by the guide roller 142 when the automatic welding device 100 reaches the end of the welded object and the welding is to be completed. The automatic welding device 100 is set within a range that does not deviate from the traveling path of the automatic welding device 100 while the automatic welding device 100 performs welding of the welded object.

한편, 지지부(144)는 내열성 재질로 이루어져, 그와 인접한 용접토치(110)에서 발생하는 열로 인해 스위치부(146)가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 내열성 재 질은 기계적 성질이 고온에서도 유지될 수 있는 재질을 말하며, 예를 들어 내열성 고분자를 포함하여 이루어지는 플라스틱 수지일 수 있다.On the other hand, the support portion 144 is made of a heat-resistant material, it is possible to prevent the switch unit 146 from being deformed due to heat generated from the welding torch 110 adjacent thereto. The heat resistant material refers to a material whose mechanical properties can be maintained even at high temperatures, and may be, for example, a plastic resin including a heat resistant polymer.

또한, 지지부(144)의 가이드롤러(142)가 결합되는 일단 즉, 회전암(144a)의 일단에는 가이드롤러(142)를 커버할 수 있는 커버부(148)가 결합되어, 용접토치(110)로부터 발생할 수 있는 스파터(spatter) 등이 가이드롤러(142)에 부착되는 것을 방지할 수 있다. In addition, one end to which the guide roller 142 of the support part 144 is coupled, that is, one end of the rotary arm 144a, is coupled to the cover part 148 that can cover the guide roller 142, and the welding torch 110 It is possible to prevent the spatter or the like that may be generated from being attached to the guide roller 142.

스위치부(146)는 지지부(144)의 동작과 연동된다. 지지부(144)의 일단에는 가이드롤러(142)가 결합되며, 지지부(144)는 가이드롤러(142)를 피용접물 측으로 가압함과 동시에, 가이드롤러(142)가 프레임(105)의 일측으로부터 이격 가능하도록, 가이드롤러(142)를 프레임(105)의 일측에 결합시킨다. The switch unit 146 is linked with the operation of the support unit 144. The guide roller 142 is coupled to one end of the support part 144, and the support part 144 presses the guide roller 142 toward the to-be-welded side, and at the same time, the guide roller 142 is spaced apart from one side of the frame 105. To do so, the guide roller 142 is coupled to one side of the frame 105.

따라서, 가이드롤러(142)가 프레임(105)의 일측으로부터 일정 거리 이상 이격되면, 가이드롤러(142)와 결합되는 지지부(144)는 가이드롤러(142)의 이러한 동작을 스위치부(146)에 전달하여 스위치부(146)를 동작시킬 수 있다. Therefore, when the guide roller 142 is spaced more than a predetermined distance from one side of the frame 105, the support portion 144 coupled with the guide roller 142 transfers this operation of the guide roller 142 to the switch unit 146. To operate the switch unit 146.

즉, 스위치부(146)는 가이드롤러(142)가 프레임(105)의 일측으로부터 이격됨에 따라 회전암(144a)와 스위치부(146)가 이루는 각도의 변화에 따라 구동부(130)의 동작을 온-오프(on-off)시킬 수 있다.That is, the switch unit 146 turns on the operation of the drive unit 130 according to the change of the angle formed by the rotary arm 144a and the switch unit 146 as the guide roller 142 is spaced apart from one side of the frame 105. It can be turned off.

상술한 바와 같이, 지지부(144)는 회전암(144a)과 지지축(144b) 및 토션스프링(144c)을 포함하여 구현될 수 있다. 이 때, 가이드롤러(142)가 프레임(105)의 일측으로부터 일정 거리 이상 이격되면, 회전암(144a)과 스위치부(146)가 이루는 각도가 일정 각도(도 3의 A) 이상을 이루게 되어, 스위치부(146)는 구동부(130)와 용 접부의 동작을 정지시키게 된다.As described above, the support 144 may include a rotary arm 144a, a support shaft 144b, and a torsion spring 144c. At this time, when the guide roller 142 is separated from the one side of the frame 105 by a predetermined distance or more, the angle formed by the rotary arm 144a and the switch unit 146 forms a predetermined angle (A in FIG. 3) or more, The switch unit 146 stops the operation of the driving unit 130 and the welding unit.

따라서, 스위치부(146)는 회전암(144a)이 일정 각도 이상으로 회전하는 경우, 구동부(130)와 용접부에 동작 정지 신호를 인가한다. 스위치부(146)와 지지부(144)는, 예를 들어 레버형 스위치의 형태를 이룰 수 있다. 결국, 스위치부(146)는 회전암(144a)과 스위치부(146)가 이루는 각도의 변화에 따라 구동부(130)의 동작을 온-오프시킬 수 있다.Therefore, the switch unit 146 applies an operation stop signal to the driving unit 130 and the welding unit when the rotation arm 144a is rotated by a predetermined angle or more. The switch unit 146 and the support unit 144 may be in the form of a lever-type switch, for example. As a result, the switch unit 146 may turn on / off the operation of the driving unit 130 according to the change of the angle formed by the rotary arm 144a and the switch unit 146.

한편, 스위치부(146)는 지지부(144)의 동작 형태에 따라 다양한 형태가 적용될 수 있으며, 가이드롤러(142)의 이격 동작을 회전운동으로 스위치부(146)에 전달하는 본 실시예의 지지부(144)와 달리, 지지부가 가이드롤러(142)의 이격 동작을 직선운동으로 스위치부(146)에 전달하는 형태로 구현되는 경우 버튼형 스위치가 적용될 수 있음은 물론이다. On the other hand, the switch unit 146 may be applied in various forms according to the operation form of the support unit 144, the support unit 144 of the present embodiment for transmitting the separation operation of the guide roller 142 to the switch unit 146 in a rotational motion Unlike), when the support is implemented in the form of transmitting the separation operation of the guide roller 142 to the switch unit 146 in a linear motion, of course, a button-type switch can be applied.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치(100)의 동작을 나타낸 평면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 피용접물(20, 40)은 서로 직교하며 배치되며, 이 때, 자동용접장치(100)는 수직으로 배치되는 피용접물(40)의 측면을 따라 주행하며 필렛 용접을 수행할 수 있다. 4 is a plan view showing the operation of the automatic welding device 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the welded objects 20 and 40 are orthogonal to each other, and at this time, the automatic welding device 100 runs along the side of the welded object 40 that is vertically arranged and performs fillet welding. Can be done.

최초, 작업자가 피용접물의 용접 시작점에 자동용접장치(100)를 배치하고, 조작 스위치를 온(on)하여, 자동용접장치(100)를 동작시킨다. 조작 스위치가 온(on)되면, 구동부(130)와 용접부가 동작하여, 자동용접장치(100)는 수평으로 배치되는 피용접물 상(20)에서 수직으로 배치되는 피용접물(40)의 측면을 따라 주행하며, 용접을 수행한다. Initially, the operator arranges the automatic welding device 100 at the welding start point of the object to be welded, turns on the operation switch, and operates the automatic welding device 100. When the operation switch is turned on, the driving unit 130 and the welding unit are operated so that the automatic welding device 100 is along the side of the welded object 40 disposed vertically on the welded object 20 arranged horizontally. Drive and perform welding.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치(100)의 동작 중의 센서부(140)를 나타낸 평면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 용접을 수행하는 동안 프레임(105)은 수직으로 배치되는 피용접물(40)과 용접을 수행할 수 있는 거리 만큼 이격된다. 5 is a plan view showing the sensor unit 140 during operation of the automatic welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, during the welding, the frame 105 is spaced apart from the welded object 40 that is vertically disposed by a distance capable of performing the welding.

이 때, 가이드롤러(142)는 수직으로 배치되는 피용접물(40)의 측면을 따라 주행하며, 스위치부(146)와 지지부(144)는 스위치부(146)가 용접부 및 구동부(130)에 동작 신호를 발생시킬 수 있는 일정 각도(도 5의 A)를 유지하고 있다. At this time, the guide roller 142 travels along the side of the welded object 40 which is vertically arranged, and the switch unit 146 and the support unit 144 operate the switch unit 146 on the welding unit and the driving unit 130. A constant angle (A in FIG. 5) capable of generating a signal is maintained.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치(100)의 정지 중의 센서부(140)를 나타낸 평면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 자동용접장치(100)가 수직으로 배치되는 피용접물(40)의 말단에 이르면, 토션스프링이 회전암에 제공하는 토크에 의해 가이드롤러(142)는 프레임(105)으로부터 이격되고, 지지부(144)는 스위치부(146)와 상술한 일정 각도(도 6의 A) 이상으로 회전하여, 스위치부(146)는 용접부와 구동부(130)의 동작정지 신호를 인가한다. 따라서, 자동용접장치(100)의 동작은 정지하게 된다. 6 is a plan view showing the sensor unit 140 during stop of the automatic welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, when the automatic welding device 100 reaches the end of the welded object 40 arranged vertically, the guide roller 142 is driven by the torque provided by the torsion spring to the rotary arm. Spaced apart from the support part 144, the support part 144 is rotated by the switch part 146 and the predetermined angle (A in FIG. 6) or more, so that the switch part 146 applies an operation stop signal of the welding part and the driving part 130. Therefore, the operation of the automatic welding device 100 is stopped.

센서부(140)의 이러한 동작은 자동용접장치(100)가 외력에 의해 그 주행이 방해되어, 수직으로 배치되는 피용접물로(40)부터 용접부가 용접을 수행할 수 있는 일정 거리 이상 이격되는 경우에도 동일하게 수행됨으로써, 자동용접장치(100)의 안정적인 동작을 담보할 수 있게 한다.This operation of the sensor unit 140 is when the automatic welding device 100 is hindered by the external force, the distance from the welded to the vertically arranged 40 to be welded by a certain distance apart from the welding can be performed By doing the same, it is possible to ensure a stable operation of the automatic welding device (100).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.

도 1은 종래기술에 따른 자동용접장치의 동작을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the operation of the automatic welding device according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing an automatic welding device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치의 센서부를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a sensor unit of the automatic welding device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치의 동작을 나타낸 평면도.Figure 4 is a plan view showing the operation of the automatic welding device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치의 동작 중의 센서부를 나타낸 평면도.5 is a plan view showing a sensor unit during operation of the automatic welding device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치의 정지 중의 센서부를 나타낸 평면도.Figure 6 is a plan view showing a sensor unit during stop of the automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 자동용접장치 102: 캐리지100: automatic welding device 102: carriage

105: 프레임 110: 용접토치105: frame 110: welding torch

120: 휠 130: 구동부120: wheel 130: drive unit

140: 센서부 150: 고정롤러140: sensor unit 150: fixed roller

Claims (9)

프레임;frame; 상기 프레임에 결합되는 휠;A wheel coupled to the frame; 상기 휠을 구동시키는 구동부; A drive unit for driving the wheel; 상기 프레임의 일측에 배치되는 부재로부터 일정 거리 이상 이격되면 상기 구동부를 정지시키도록 상기 프레임의 일측에 결합되는 센서부; 및A sensor unit coupled to one side of the frame to stop the driving unit when spaced apart from the member disposed on one side of the frame by a predetermined distance; And 상기 프레임의 일측에 배치되는 피용접물을 용접하도록 상기 프레임에 결합되는 용접부를 포함하며, A welding part coupled to the frame to weld the welded object disposed on one side of the frame, 상기 센서부는The sensor unit 상기 부재의 측면을 주행하는 가이드롤러;A guide roller traveling on the side of the member; 상기 가이드롤러를 상기 부재 측으로 가압하는 지지부; A support part for urging the guide roller toward the member side; 상기 가이드롤러가 상기 프레임으로부터 이격됨에 따라 상기 구동부의 동작을 온-오프(on-off)시키는 스위치부; 및A switch unit to turn on / off an operation of the driving unit as the guide roller is spaced apart from the frame; And 상기 가이드롤러를 커버하도록 상기 지지부의 일단에 결합되는 커버부를 포함하는, 자동용접장치.Auto-welding device comprising a cover portion coupled to one end of the support portion to cover the guide roller. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임의 일측이 상기 부재와 평행하게 배치되도록, 상기 프레임의 일측의 상기 센서부의 타단에 회전 가능하게 결합되는 고정롤러를 더 포함하는 자동용접장치.And a fixed roller rotatably coupled to the other end of the sensor part on one side of the frame such that one side of the frame is disposed in parallel with the member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지부는The support portion 일단이 상기 가이드롤러와 회전 가능하게 결합되는 회전암;A rotary arm having one end rotatably coupled with the guide roller; 상기 회전암의 타단을 회전 가능하게 지지하는 지지축; 및A support shaft rotatably supporting the other end of the rotary arm; And 상기 회전암에 토크를 제공하는 토션스프링을 포함하는, 자동용접장치Automatic welding device comprising a torsion spring for providing torque to the rotary arm 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 스위치부는 The switch unit 상기 회전암과 상기 스위치부가 이루는 각도의 변화에 따라 상기 구동부의 동작을 온-오프(on-off)시키는, 자동용접장치.And an on-off operation of the drive unit in accordance with a change in an angle formed by the rotary arm and the switch unit. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지부는 내열성 재질로 이루어지는, 자동용접장치.The support part is made of a heat-resistant material, automatic welding device. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 상기 프레임의 일측에 배치되는 상기 피용접물로부터 일정 거리 이상 이격되면 상기 용접부의 동작을 정지시키는, 자동용접장치.The sensor unit stops the operation of the welding unit when separated from the welded object disposed on one side of the frame by a predetermined distance or more, automatic welding device.
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