KR101059473B1 - 영상 추적 칩의 영상 감지 방법 - Google Patents

영상 추적 칩의 영상 감지 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101059473B1
KR101059473B1 KR1020080115524A KR20080115524A KR101059473B1 KR 101059473 B1 KR101059473 B1 KR 101059473B1 KR 1020080115524 A KR1020080115524 A KR 1020080115524A KR 20080115524 A KR20080115524 A KR 20080115524A KR 101059473 B1 KR101059473 B1 KR 101059473B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
image
luminance data
present
chip
Prior art date
Application number
KR1020080115524A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100056634A (ko
Inventor
김창선
최성훈
손진우
오상근
최두원
김성화
이성수
양현철
노예철
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020080115524A priority Critical patent/KR101059473B1/ko
Publication of KR20100056634A publication Critical patent/KR20100056634A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101059473B1 publication Critical patent/KR101059473B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/01—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
    • H04N7/0135—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level involving interpolation processes
    • H04N7/014—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level involving interpolation processes involving the use of motion vectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 영상 추적 칩의 영상 감지 방법은, 디지털로 변환된 영상 데이터를 입력받는 단계, 상기 입력된 영상 데이터 중 휘도 데이터를 1/2 샘플링하여 저장하는 단계, 상기 입력된 영상 데이터 중 색감 데이터를 출력하는 단계, 상기 색감 데이터를 출력하면서 동시에 상기 저장된 이전 휘도 데이터와 입력되는 현재 휘도 데이터를 비교하는 단계, 및 상기 비교결과에 따라 객체의 움직임을 계산하여 모션 벡터를 출력하는 단계를 포함한다.
Figure R1020080115524
영상 추적, 휘도, 프레임 메모리

Description

영상 추적 칩의 영상 감지 방법{IMAGE SENSING METHOD OF IMAGE TRACKING CHIP}
본 발명은 영상 추적 칩의 영상 감지 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 NTSC/PAL 카메라용 영상 추적 SOC 칩의 영상 감지 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT SoC 핵심설계인력양성사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[IT SoC 핵심설계인력양성].
최근 감시카메라 분야의 고성능화 및 지능화 추세에 따라 각종 영상 감지 및 추적용 솔루션(solution) 등이 많이 개발되고 있다, 기존의 솔루션들은 개인용 컴퓨터 기반하에서 영상 감지 및 추적용 소프트웨어가 실행되든지, 혹은 카메라에 이러한 솔루션이 탑재되어 있었다. 하지만, 종래의 그것들은 고용량의 프레임 메모리와 고가의 DSP 칩 등이 장착되어야만 했다.
본 발명은 NTSC/PAL 카메라 인터페이스를 지원가능하며, 내부에 저용량의 메모리만 갖더라도 영상 감지가 가능하면서 동시에 저가의 영상 추적 칩을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 영상 추적 칩의 영상 감지 방법은, 디지털로 변환된 영상 데이터를 입력받는 단계; 상기 입력된 영상 데이터 중 휘도 데이터를 1/2 샘플링하여 저장하는 단계; 상기 입력된 영상 데이터 중 색감 데이터를 출력하는 단계; 상기 색감 데이터를 출력하면서 동시에 상기 저장된 이전 휘도 데이터와 입력되는 현재 휘도 데이터를 비교하는 단계; 및 상기 비교결과에 따라 객체의 움직임을 계산하여 모션 벡터를 출력하는 단계를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 영상 데이터는 상기 영상 추적 칩 외부의 아날로그 디지털 변환기로부터 변환되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 이전 휘도 데이터는 입력되는 상기 현재 휘도 데이터에 대하여 N(여기서 N은 자연수)번째 이전 휘도 데이터이고, 상기 N은 상기 객체의 움직임 속도에 따라 가변되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 영상 추적 칩은 복수의 객체들의 움직임을 감지하고, 각 객체들의 최외각 값의 중심 값을 이용하여 상기 모션 값을 계산하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 영상 추적 칩은 상기 이전 휘도 데이터 및 상기 현재 휘도 데이터의 차이가 설정된 값 이상일 때 상기 객체의 움직임이 감지되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 영상 추적 칩은 NTSC/PAL 카메라를 위한 영상 추적에 사용되고, 상기 NTSC/PAL 카메라에서 출력된 Y축 영상은 라인 바이 라인으로 샘플링되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 영상 추적 칩은 메모리와 DSP 등을 이용한 영상 추적 솔루션을 하나의 칩으로 구현된다.
본 발명의 영상 추적 칩은 서브-샘플링 및 타이밍 공유 방법을 통하여 영상프레임 메모리 크기를 크게 줄일 수 있게 된다. 이로써, 칩 내부에 영상 추적 솔루션이 내장될 수 있게 된다.
본 발명의 영상 추적 칩은 복수의 객체들의 움직임에 대하여 추적 가능하고, 적응적인 인덱스 값을 이용함으로써 다양한 속도의 영상에 대하여 최적의 상태로 추적가능하게 된다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 영상 추적 칩은 색감 데이터의 출력과 동시에 휘도 데이터의 비교 동작을 수행하도록 구현된다. 이로써, 영상 감지 동작이 실시간으로 수행되고, 또한 영상 감지 동작시 사용되는 메모리 사용량을 줄일 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 SOC 칩을 보여주는 블록도이다. 도 1을 참조하면, SOC 칩(100)은 프레임 메모리(110), 처리 소자(120), 비교 유닛(130), 위치 결정 유닛(140), 계산 유닛(150), I2C 인터페이스 유닛(160), I2C(170), 및 제어기(180)를 포함한다. 본 발명의 SOC 칩(100)은 하나의 프레임 메모리로 2 프레임 사이의 영상 차이를 비교하여 움직임을 감지한다. 여기서 SOC 칩(100)은 영상 추적 칩이다.
프레임 메모리(110)는 A/D 변환기(도시되지 않음)로부터 변환된 영상 데이터(yuv)를 입력받아 서브-샘플링하면서 저장한다. 여기서 A/D 변환기는 SOC 칩(100)의 외부에 배치된다. 프레임 메모리(110)는 입력된 모든 영상 데이터(yuv)를 샘플링하지 않고, 영상 데이터(yuv) 중 Y 데이터만 저장한다. 특히 본 발명의 프레임 메모리(110)는 Y 데이터 중 1/2만 저장되도록 구현된다.
처리 소자(120)는 처리 신호(pe_en)에 응답하여 프레임 메모리(110)에 저장된 이전 Y 데이터(data_mem)와 입력된 영상 데이터(yuv)의 현재 Y 데이터의 차이에 대한 절대값(abs_sub)을 계산하여 출력한다.
비교 유닛(130)은 비교 신호(comp_en)에 응답하여 상기 처리 소자(120)로부터 출력된 절대값(abc_sub)이 소정의 값(threshold) 이상인지를 비교한다. 만일, 절대값(abc_sub)이 설정 값(threshold)보다 작으면, 움직임 신호(refresh)가 활성화되지 않는다. 반면에 만일 절대값(abc_sub)이 설정 값(threshold) 이상이면, 움 직임 신호(refresh)가 활성화된다.
또한, 움직임 신호(refresh)는 인식하고자 하는 물체에 대한 기본 정보를 사용하기 위한 환경정보(configuration factor)로 저장된 최소 크기 정보(size)를 이용하여 최종적으로 발생되도록 구현될 것이다. 즉, 절대값(abc_sub)이 설정 값(threshold)보다 크고 객체의 크기가 최소 크기 정보(size)보다 클 때, 움직임 신호(refresh)가 활성화된다.
위치 결정 유닛(140)은 수평신호(hs_cnt), 수직신호(vs_cnt), 및 위치 결정 활성화 신호(pos_dec_en)에 응답하여 움직임 신호(refresh)를 입력받아 객체의 위치에 대응하는 신호들(srt_x,srt_y,end_x,end_y)를 출력한다. 위치 결정 유닛(140)은 적응적인 프레임 차이 인덱스를 사용하여 다양한 속도를 갖는 객체의 움직임을 감지한다.
계산 유닛(150)은 계산 활성화 신호(calc_en)에 응답하여 입력된 객체 위치에 대응하는 신호들(srt_x,srt_y,end_x,end_y)로부터 객체 이동에 대한 모션 벡터들(mov_x,mov_y)를 계산하여 출력한다. 계산 유닛(150)은 최 외각의 중심 좌표를 계산함으로써 객체를 감지하도록 설계될 수 있다.
I2C 인터페이스 유닛(160)은 계산 유닛(150)로부터 출력된 모션 벡터들(mov_x,mov_y)을 입력받는다. I2C 인터페이스 유닛(160)은 레지스터 어드레스(reg_address)에 응답하여 레지스터(도시되지 않음)에 저장된 크기(size) 및 기준 값(threshod)를 비교회로(130)에 제공한다.
I2C 장치(170)는 외부와 I2C 인터페이싱을 수행한다. I2C 장치(170)은 I2C 인터페이스 유닛(160)로/로부터 쓰기 데이터(wr_data)d을 전송하거나/읽기 데이터(re_data)를 전송받는다. I2C 장치(170)는 레지스터 주소(reg_addr)을 I2C 인터페이스 유닛(160)으로 전송한다. I2C 장치(17)는 외부와 직렬 데이터(sda)를 주고 받고, 클럭(scl)을 전송한다.
제어기(180)는 SOC 칩(100)의 제반 동작을 제어하다. 제어기(180)는 수직 신호(hs), 수평 신호(hs), 및 클럭(pclk)을 입력받고, 처리 활성화 신호(pe_en), 비교 활성화 신호(comp_en), 수평 신호(hs_cnt), 수직 신호(vs_cnt), 위치 결정 활성화 신호(pos_dec_en), 및 계산 활성화 신호(calc_en)를 생성하여 각 내부 장치들로 출력한다.
도 1을 다시 참조하면, SOC 칩(100)은 NTSC/PAL 디지털 입력영상을 서브-샘플링하고, 메모리 쓰기/읽기 함으로써 영상 차이를 계산하고, 계산된 값을 기반으로 객체의 위치를 감지하고, 최종 움직임 벡터를 외부로 출력한다. 이때 외부와의 인터페이스는 I2C 프로토콜을 이용하여 구현된다. 이로써, 본 발명의 SOC 칩(100)은 메모리 사용량을 줄이면서, 실시간으로 영상 차이를 계산할 수 있게 된다.
도 2는 A/D 변환기를 통하여 디지털로 변환된 NTSC/PAL 영상 신호를 X축으로 서브-샘플링하는 방법을 보여주는 타이밍도이다. 여기서 A/D 변환기(도시되지 않음)는 칩 구현의 효율성 때문에 칩(100) 내부에 내장되지 않고 외부의 상용화된 제품이 이용될 것이다.
도 2를 참조하면, 샘플링된 영상 데이터는 휘도(Luminance) 성분을 가지는 Y 데이터(혹은, 휘도 데이터), 색상(Color) 성분을 가지는 Cb,Cr 데이터(혹은, 색감 데이터)로 구성된다. Y 데이터는 하나의 픽셀 당 하나의 데이터가 출력되고, Cb,Cr 데이터는 2개의 픽셀 당 하나의 데이터가 출력된다. 본 발명의 영상 인식과정에서는 휘도 성분(Y 데이터)만 사용된다. 따라서 칩 내부에서 Cb, Cr 데이터는 제외되고, Y 데이터만 입력받아 프레임 메모리(110)에 저장된다. 이때 모든 Y 데이터가 저장되는 것이 아니라, 프레임 메모리(110) 크기를 줄이기 위해서 하나 건너 하나씩(샘플링) 저장된다. 이런 방법으로 영상의 X축으로 1/2 서브-샘플링이 구현된다.
일반적인 디지털 영상에서는 Y축으로 서브-샘플링은 라인 바이 라인(line by line)으로 연속적으로 영상 데이터가 출력된다. 따라서 하나의 라인을 건너서 하나의 라인씩 샘플링해야 된다. 이 경우에는 하나의 라인 전체가 제외된다. 또한 경우에 따라서 하나의 라인 전체에 대한 데이터가 저장되어야 한다. 이러한 문제로 ㅅ샘플링 칩이 간단하게 구현되기가 용이하지 않다.
반면에 NTSC/PAL 영상에서는 인터레이스(interlace) 주사방법의 특성상 디지털로 변환된 영상은 홀수 라인과 짝수 라인이 자연스럽게 구분되어 출력된다.
도 3는 A/D 변환기를 통하여 디지털로 변환된 NTSC/PAL 영상 신호를 Y축으로 서브-샘플링하는 방법을 보여주는 타이밍도이다. 도 3를 참조하면, 프레임 동기 신호(VS)가 하이 레벨일 때 240 라인 데이터가 저장된다. 따라서 Y축 방향으로 서브-샘플링된 영상이 저장된다.
도 4은 프레임 메모리 1개만 갖고 이전 영상과 현재 영상의 데이터 차이를 구하기 위한 타이밍도이다. 도 4를 참조하면, Y 데이터는 읽기/쓰기 명령(mem_rw), 어드레스(mem_addr)에 응답하여 하나 건너 하나 씩 프레임 메모리(110)에 저장됨으 로써 프레임 메모리(110)로부터 읽은 이전 데이터(data_mem)와 입력된 현재 데이터(yuv)의 비교가 수행되고, 동시에 현재 Y 데이터가 프레임 메모리(110)에 저장될 수 있게 된다.
영상 움직임의 기본적인 감지 방법은 이전 영상(REFluma)과 현재 영상(CURluma)의 차이를 구하는 것이다. 만약, 데이터의 차이가 없으면, 영상의 변화 즉 움직임이 없는 것이다. 반면에 데이터의 차이가 발생하면 이 차이 나는 부분을 중심으로 영상이 움직인 것이다. 이를 위해서 두 영상의 차이에 대한 절대값(ABSluma)이 구해진다.
Figure 112008079972242-pat00001
종래에는 단순 영상의 차이 발생시 인지하였다. 반면에 본 발명에서는 영상의 차이 값이 소정의 설정 단위(threshold) 이상이 될 때에만 움직임이 인지되도록 구성된다. 따라서 본 발명은 단순한 잡음 성분(noise)에 너무 민감하게 반응하지 않게 된다.
Figure 112008079972242-pat00002
또한, 본 발명은 인식하고자 하는 물체에 대한 기본 정보를 사용하기 위해서 환경정보(configuration factor)로 저장된 최소 크기 정보(size)가 이용된다. 따라 서 최종적으로 움직임 발생에 대한 움직임 신호(refresh)가 발생된다. 즉, 영상의 차이 값이 소정의 설정 단위(threshold)보다 크고 객체의 크기가 최소 크기 정보(size)보다 클 때, 움직임 신호(refresh)가 발생된다.
Figure 112008079972242-pat00003
일반적으로 영상은 프레임 단위로 출력된다. 따라서, 기존의 감지 방법에서는 이전 영상과 현재 영상을 저장할 수 있는 2개의 기본 프레임 메모리 공간을 설정하고, 각각의 영상 차이를 구함으로써 움직임이 감지되었다.
반면에 본 발명에 따른 움직임 감지 방법은 상술 된 바와 같이 현재의 모든 영상 데이터가 저장되는 것이 아니고, Y 데이터의 1/2만 서브-샘플링되어 프레임 메모리(110)에 저장된다. 이로서, 본 발명의 움직임 감지 방법은 실시간의 영상 데이터의 차이를 계산할 수 있게 된다. 즉, Cb, Cr 데이터가 출력되는 동안에 프레임 메모리에 있는 저장된 이전 Y 데이터를 읽어와 현재 영상 데이터와 이전 영상 데이터의 차이가 곧바로 계산될 수 있다.
본 발명의 영상 감지 방법에서는 하나의 프레임 영상 데이터 출력이 끝나는 시점에서 실시간으로 전체 영상 데이터의 차이가 계산된다. 또한 출력이 끝나는 시점에서의 저장된 현재 Y 데이터는 다음 프레임 데이터 출력 시 이전의 Y 데이터로 곧 바로 활용된다. 즉, 본 발명에서는 NTSC/PAL 영상 신호 출력의 특징이 잘 이용되어 서브-샘플링 및 메모리 동시 읽기/쓰기 기법이 사용된다. 그 결과로써 본 발 명의 영상 감지 방법, 즉 영상데이터의 차이를 계산하는 방법은 기존의 그것과 비교하여 사용되는 메모리의 크기를 줄이고, 또한 실시간 처리 가능하게 한다.
도 5는 천천히 움직이는 물체와 빨리 움직이는 물체가 이전 프레임과 현재 프레임에서 맺히는 상황을 도시하고 있다. 도 5를 참조하면, 앞서서 영상의 움직임을 감지하기 위해서는 이전 영상과 현재 영상의 차이를 구해서 움직임을 감지한다. 일반적으로 이전 영상이라고 하는 것은 현재 영상으로부터 N 번째 전의 영상을 의미한다.
실제 영상을 감지할 때는, 이전 영상과의 차이가 계산되지 않는다. NTSC/PAL 신호의 경우 초당 30 프레임 정도의 속도로 출력되므로, 바로 이전 영상과의 차이를 구하면 33ms의 짧은 시간 차이로 움직이는 영상이 감지되기 때문이다. 이때 33ms 보다 천천히 움직이는 영상의 경우에는 전혀 감지가 되지 않을 수도 있다. 따라서 일반적으로 N 값이 4~8 사이의 값으로 설정되어 사용된다. 본 발명에서는 칩 내부 레지스터 값에 이 N 값을 설정하도록 구현된다. 이때 N 값은 사용자에 의해 설정될 수 있다.
그런데, 이렇게 특정한 N값이 설정되면, 너무 천천히 움직이는 영상이나 빨리 움직이는 영상은 최적화되어 감지되기 어렵다. 본 발명에서는 이러한 단점을 보완하고자 이러한 특정한 값(이하, 인덱스 값)이 적응적(Adaptive)으로 동작되도록 구현하였다. 즉, 초기 설정된 인덱스 값으로 영상이 감지되다가 영상의 속도가 도 5(a)처럼 느리게 움직이면, 인덱스 값을 증가시켜 영상이 천천히 감지되게 한다. 반면에, 도 5(b)처럼 빠르게 움직이면, 인덱스 값을 감소시켜 영상이 빨리 감지되 게 한다. 이러한 방법으로 다양한 물체의 동작 속도에 대하여 최적으로 감지하도록 구현된다. 도 6는 본 발명에 따른 인덱스 값을 조절하는 방법에 대한 가상 코드를 보여주는 도면이다.
도 7은 복수의 객체들의 움직임이 감지될 때 움직임 값을 계산하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명에서는 다중 객체라도 개개 움직이는 객체를 감지하고, 그 감지된 움직임 값 중 최외각(srtx ,y,endx ,y)의 값을 추출하여, 그 값의 중심 값을 최종 움직임의 중심 값(movx ,y)으로 계산하도록 구현된다. 따라서, 본 발명은 다중 객체 움직임 추적(Multi-object Tracking)에도 용이하다.
도 8은 본 발명에 따른 움직임 감지 방법에 대한 흐름도이다. 도 1 내지 도 8을 참조하면, 움직임 감지 방법은 다음과 같다.
SOC 칩(100)은 디지털로 변환된 영상 데이터(yuv)를 입력받는다(S110). 입력된 영상 데이터(yuv)에서 휘도 성분을 갖는 Y 데이터만 프레임 메모리(110)에 저장된다(S120). 이때 저장되는 Y 데이터는 하나 걸러 하나씩 저장된다. Cr, Cb 데이터가 출력되는 동안에 입력되는 현재 Y 데이터와 프레임 메모리(110)에 저장된 이전 Y 데이터가 비교된다(S130). 이때 비교결과로써, 영상의 차이 값이 소정의 값(threshold)보다 크고, 객체의 크기가 최소 정보 크기(size)보다 클 때 영상의 움직임 신호(Refresh)가 발생된다. 움직임 신호(Refresh)에 응답하여 움직임의 최외각 값들(srtx ,y,endx ,y)이 추출되고, 그 추출된 값들을 이용하여 모션 벡터(movx ,y) 가 계산된다(S140). 계산된 모션 벡터(movx,y)는 I2C 프로토콜을 이용하여 외부로 송출된다.
도 9은 본 발명을 PC상에서 소프트웨어로 시뮬레이션한 결과를 보여주는 도면이다. 본 발명에 따른 영상 칩은 저렴한 비용으로 좋은 특성을 갖고 객체 추적을 할 수 있게 된다.
본 발명의 영상 추적 칩은 메모리와 DSP등을 이용한 영상 추적 솔루션을 하나의 칩으로 구현된다.
본 발명의 영상 추적 칩에서는 서브-샘플링 방법 및 타이밍 공유 방법을 사용함으로써, 영상 프레임 크기가 획기적으로 줄어들게 된다. 따라서, 칩 내부에 내장되도록 구현가능하다.
본 발명의 영상 추척 칩은 다양한 속도의 영상을 감지하도록 적응적 인덱스를 제공함으로써 동시에 여러 움직임 객체가 감지되는 경우에 대해서도 효과적으로 대응될 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지로 변형할 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 SOC 칩에 대한 블록도를 보여주는 도면이다.
도 2은 본 발명에서 X축으로 영상 데이터를 서브-샘플링하여 저장하는 방법을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에서 Y축으로 영상 데이터를 서브-샘플링하여 저장하는 방법을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에서 하나의 프레임 메모리로 2 개의 프레임 영상 차이를 계산하는 방법을 보여주는 타이밍도이다.
도 5는 본 발명에서 적응적인 프레임 차이 인덱스를 사용하여 움직이는 객체의 포착속도를 개선하는 방법을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 적응적인 인덱스를 조절하는 수도-코드에 대한 실시 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에서 움직임 객체들의 최외각 영상의 중심을 추출하여 다중 객체의 움직임을 개선하는 방법을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 움직임 감지 방법에 대한 흐름도이다.
도 9은 본 발명에 따른 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 보여주는 도면이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100: SOC 칩
110: 프레임 메모리
120: 처리 소자
130: 비교 유닛
140: 위치 결정 유닛
150: 계산 유닛
160: I2C 인터페이스 유닛
170: I2C 장치
180: 제어기

Claims (6)

  1. 영상 추적 칩의 영상 감지 방법에 있어서:
    디지털로 변환된 영상 데이터를 입력받는 단계;
    상기 입력된 영상 데이터 중 휘도 데이터를 1/2 샘플링하여 저장하는 단계;
    상기 입력된 영상 데이터 중 색감 데이터를 출력하는 단계;
    상기 색감 데이터를 출력하면서 동시에 상기 저장된 이전 휘도 데이터와 입력되는 현재 휘도 데이터를 비교하는 단계; 및
    상기 비교결과에 따라 객체의 움직임을 계산하여 모션 벡터를 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 영상 추적 칩은 복수의 객체들의 움직임을 감지하고, 상기 복수의 객체들 각각의 최외각 값의 중심 값을 이용하여 상기 모션 벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 데이터는 상기 영상 추적 칩 외부의 아날로그 디지털 변환기로부터 변환되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이전 휘도 데이터는 입력되는 상기 현재 휘도 데이터에 대하여 N(여기서 N은 자연수)번째 이전 휘도 데이터이고, 상기 N은 상기 객체의 움직임 속도에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 추적 칩은 상기 이전 휘도 데이터 및 상기 현재 휘도 데이터의 차이가 설정된 값 이상일 때 상기 객체의 움직임이 감지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 추적 칩은 NTSC/PAL 카메라를 위한 영상 추적에 사용되고, 상기 NTSC/PAL 카메라에서 출력된 Y축 영상은 라인 바이 라인으로 샘플링되는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020080115524A 2008-11-20 2008-11-20 영상 추적 칩의 영상 감지 방법 KR101059473B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080115524A KR101059473B1 (ko) 2008-11-20 2008-11-20 영상 추적 칩의 영상 감지 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080115524A KR101059473B1 (ko) 2008-11-20 2008-11-20 영상 추적 칩의 영상 감지 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100056634A KR20100056634A (ko) 2010-05-28
KR101059473B1 true KR101059473B1 (ko) 2011-08-26

Family

ID=42280610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080115524A KR101059473B1 (ko) 2008-11-20 2008-11-20 영상 추적 칩의 영상 감지 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101059473B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008252591A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Toshiba Corp 補間フレーム生成装置、補間フレーム生成方法及び放送受信装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008252591A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Toshiba Corp 補間フレーム生成装置、補間フレーム生成方法及び放送受信装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100056634A (ko) 2010-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2693394B1 (en) Information processor, information processing method, computer program and storage medium
KR101939628B1 (ko) 모션 검출 방법 및 모션 검출기
CN110248048B (zh) 一种视频抖动的检测方法及装置
CN110782433B (zh) 基于时序的动态信息暴力抛物检测方法、装置及存储介质
WO2022111198A1 (zh) 视频处理方法、装置、终端设备及存储介质
US11006044B1 (en) Power-efficient dynamic electronic image stabilization
CN107087121A (zh) 一种基于运动检测的自动导播方法及装置
US20080231718A1 (en) Compensating for Undesirable Camera Shakes During Video Capture
US7961961B2 (en) Image processing apparatus and image processing program using motion information
EP2126627A1 (en) Method of improving the video images from a video camera
CN108540689B (zh) 图像信号处理器、应用处理器及移动装置
KR20150146424A (ko) 이미지에서 추정된 깊이를 결정하기 위한 방법 및 시스템
KR101059473B1 (ko) 영상 추적 칩의 영상 감지 방법
US10846837B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
JP4547321B2 (ja) 動きベクトル検出装置及び撮像装置
US20100053326A1 (en) Image sensor, the operating method and usage thereof
JP2022529414A (ja) 誤動作のない動き検出のための方法及びシステム
JP4859795B2 (ja) カメラ装置及び記録システム
JP4052348B2 (ja) 画像処理装置、及び画像処理方法
JP4461805B2 (ja) 画像処理装置
JP2007028208A (ja) 画像処理装置および撮像装置
KR100792960B1 (ko) 휴대 단말기에서의 흔들림 움직임 보상 장치 및 방법
JP2005252570A (ja) 映像信号処理装置
US8373752B2 (en) Detection apparatus, detection method and computer readable medium thereof for detecting an object in real-time
JP4549144B2 (ja) 映像切替装置、画像処理装置、映像記録装置、画像処理システムおよび映像記録システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee