KR101059258B1 - Method for virtual golf simulation using mobile terminal, method for implementation of virtual golf simulation through mobile terminal, design method of application for virtual golf simulation, program processing method of application for virtual golf simulation, and mobile terminal providing the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법, 이를 위한 어플리케이션 설계 방법, 이를 위한 어플리케이션의 프로그램 수행 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 사용자가 모바일 단말기를 가지고 골프 스윙을 함에 따라 모바일 단말기를 통해 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법, 이를 위한 어플리케이션 설계 방법, 이를 위한 어플리케이션의 프로그램 수행 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual golf simulation method using a mobile terminal, a method for implementing a virtual golf simulation of an application therefor, an application design method for the same, a method for executing an application for the same and a mobile terminal providing the same. Virtual golf simulation method using mobile terminal, virtual golf simulation method for application, application design method for this, application method for this It relates to a program performing method and a mobile terminal providing the same.
가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장함에 따라 사용자는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 느낄 수 있었다.With the advent of the so-called screen golf system, which allows golf practice and virtual golf games to be played using a virtual golf simulation device, users can actually hit the golf ball in the same way as they hit the golf ball at the driving range. I could feel the same sense of reality.
그러나, 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내의 특정 공간에 설치되어 사용되기 때문에 언제 어디서나 가상의 골프 경기를 하고 싶어하는 사용자들을 충족하기에는 한계가 있다.However, since such a screen golf system is installed and used in a specific space indoors, there is a limit to satisfy users who want to play a virtual golf game anytime and anywhere.
한편, 최근 소위 스마트 폰과 같은 멀티 터치 인터페이스를 제공하는 터치스크린과 자이로 센서나 3축 지자기 센서 및 가속도 센서 등을 탑재한 다기능의 모바일 단말기가 보급됨에 따라 이를 이용한 다양한 어플리케이션에 의해 게임 등의 다양한 컨텐츠가 실감나게 제공되고 있는 실정이다.Meanwhile, as a multifunctional mobile terminal equipped with a touch screen and a gyro sensor, a 3-axis geomagnetic sensor, an acceleration sensor, etc., which provides a multi-touch interface such as a smart phone, is widely used, various contents such as games are used by various applications using the same. Is being provided realistically.
이에 스마트 폰과 같은 모바일 단말기를 통해 사용자가 언제 어디서나 간편하게 스크린 골프 시스템 등에서 제공되는 가상의 골프 시뮬레이션 기반의 게임을 즐길 수 있도록 함으로써 사용자의 욕구를 충족시키도록 하는 것이 필요하다.Therefore, it is necessary to satisfy the user's needs by allowing the user to enjoy the virtual golf simulation-based game provided by the screen golf system anytime and anywhere through a mobile terminal such as a smart phone.
본 발명은 스마트 폰과 같은 모바일 단말기를 통해 언제 어디서든 사용자가 모바일 단말기를 가지고 스윙함에 따라 가상 골프 시뮬레이션이 제공되도록 함으로써 골프에 대한 사용자의 욕구를 충족시키고 사용자의 골프 실력을 향상시킬 수 있도록 하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법, 이를 위한 어플리케이션 설계 방법, 이를 위한 어플리케이션의 프로그램 수행 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a virtual golf simulation as a user swings with a mobile terminal anytime and anywhere through a mobile terminal such as a smart phone to meet the user's desire for golf and improve the user's golf skills A virtual golf simulation method using a terminal, a method for implementing a virtual golf simulation of an application therefor, an application design method therefor, a method of performing an application program for the same, and a mobile terminal providing the same.
본 발명의 일 실시예에 따른 스윙에 의해 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작 감지 결과가 추출되도록 하는 단계; 상기 동작 감지 결과에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계; 상기 산출된 스윙 특성에 따라 골프공의 운동 궤적이 산출되도록 하는 단계; 및 상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 단계를 포함한다.Extracting a motion detection result of the mobile terminal exercising by a swing according to an embodiment of the present invention; Calculating data regarding swing characteristics of the mobile terminal based on the motion detection result; Calculating a trajectory of the golf ball based on the calculated swing characteristics; And implementing a golf simulation image according to the calculated motion trajectory of the golf ball on the virtual golf course and the virtual golf course through the screen of the mobile terminal.
또한 바람직하게는, 상기 동작 감지 결과가 추출되도록 하는 단계는, 사용자의 스윙 준비 완료 여부가 결정되도록 하는 단계와, 스윙 준비 완료 후, 상기 모바일 단말기에 장착된 동작 감지 센서에 의해 상기 운동하는 모바일 단말기에 대한 운동 물리량이 측정되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the step of extracting the motion detection result may include determining whether the user is ready to swing, and after completion of the swing, the mobile terminal exercising by the motion detection sensor mounted on the mobile terminal. It characterized in that it comprises the step of causing the physical exercise amount for the measurement.
또한 바람직하게는, 상기 스윙 준비 완료 여부가 결정되도록 하는 단계는, 상기 모바일 단말기의 전면에 구비되는 터치스크린의 특정 위치에 적어도 하나의 핑거 접지 영역이 표시되도록 하는 단계와, 사용자가 손가락으로 상기 핑거 접지 영역에 접지를 하는지 여부가 감지되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the step of determining whether the swing preparation is completed may include: displaying at least one finger ground region at a specific position of a touch screen provided at the front of the mobile terminal; And detecting whether or not the ground is grounded.
또한 바람직하게는, 상기 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계는, 상기 동작 감지 결과에 기초하여 스윙 궤적, 스윙 각도, 스윙 경로, 스윙 속도, 임팩트 포인트 및 페이스 각도 중 적어도 하나에 대한 데이터가 산출되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the step of calculating data regarding the swing characteristics may include calculating data about at least one of a swing trajectory, a swing angle, a swing path, a swing speed, an impact point, and a face angle based on the motion detection result. It characterized in that it comprises a step to make.
또한 바람직하게는, 상기 동작 감지 결과가 추출되도록 하는 단계는, 상기 모바일 단말기의 스윙 도중에 임팩트 되는 위치가 감지되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the step of extracting the motion detection result may include detecting a position of impact during a swing of the mobile terminal.
또한 바람직하게는, 상기 임팩트 되는 위치가 감지되도록 하는 단계는, 상기 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 운동 궤적 상 최하점의 위치가 감지되도록 하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the step of allowing the impacted position to be sensed may be such that the position of the lowest point on the movement trajectory of the mobile terminal moving by the swing is sensed.
또한 바람직하게는, 상기 임팩트 되는 위치가 감지되도록 하는 단계는, 상기 모바일 단말기에 대한 z 축이 운동 궤적 상 중력 방향과 이루는 각도가 0°가 되는지 여부가 감지되도록 하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the step of allowing the impacted position to be sensed may include detecting whether an angle between the z-axis of the mobile terminal and the direction of gravity on the movement trajectory becomes 0 °.
또한 바람직하게는, 상기 감지된 임팩트 시점에 상기 모바일 단말기에 내장된 진동장치 및 음향장치 중 적어도 하나가 작동되도록 함으로써 임팩트 여부를 사용자에게 알리도록 한 것을 특징으로 한다.Also preferably, at least one of a vibration device and a sound device built in the mobile terminal is operated at the detected impact time so as to notify the user of the impact.
또한 바람직하게는, 상기 동작 감지 결과가 추출되도록 하는 단계는, 상기 감지된 임팩트 위치에서 상기 모바일 단말기의 3축 방향에 대한 자세 및 위치가 감지되도록 하는 단계를 포함하며, 상기 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계는, 상기 감지된 모바일 단말기의 자세 및 위치에 관한 정보로부터 오픈 페이스인지 클로즈 페이스인지 여부, 토우 쪽 임팩트인지 힐 쪽 임팩트인지 여부 및 탑볼인지 더프인지 여부 중 적어도 하나에 대한 데이터가 산출되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the extracting of the motion detection result may include detecting a posture and a position with respect to three axes of the mobile terminal at the detected impact position, wherein the data about the swing characteristic The calculating may include calculating at least one of an open face or a close face, a toe-side impact or a heel-side impact, and a top ball or duff from the information on the position and position of the detected mobile terminal. It characterized in that it comprises a step to make.
또한 바람직하게는, 상기 골프공의 운동 궤적이 산출되도록 하는 단계는, 상기 산출된 모바일 단말기의 스윙 특성에 대응하여 골프공이 가질 수 있는 운동 물리량에 대한 추정이 이루어지도록 하는 단계와, 상기 추정된 운동 물리량에 따라 골프공의 운동 궤적이 산출되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the step of calculating the motion trajectory of the golf ball, the step of making an estimation of the physical physical quantity that the golf ball can have corresponding to the calculated swing characteristics of the mobile terminal, and the estimated exercise And calculating a motion trajectory of the golf ball according to the physical quantity.
또한 바람직하게는, 상기 골프 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 단계는, 가상의 골프코스에 관한 영상이 구현되도록 하는 단계와, 상기 가상의 골프코스에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션이 영상 구현되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the step of implementing the golf simulation image, the image for the virtual golf course is implemented, and the golf simulation according to the motion trajectory of the calculated golf ball in the virtual golf course image Characterized in that it comprises the step of being implemented.
또한 바람직하게는, 데이터베이스에 누적되어 저장된 사용자의 스윙 특성에 관한 데이터로부터 해당 사용자의 스윙 패턴이 분석되도록 하는 단계와, 상기 분석된 결과에 따른 통계 자료가 생성되어 제공되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the method further comprises the step of analyzing the swing pattern of the user from the data on the swing characteristics of the user accumulated and stored in the database, and further comprising the step of generating and providing statistical data according to the analyzed result It features.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션 설계 방법은, 모바일 단말기에 내장된 동작 감지 센서로부터 스윙에 의해 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작 감지 결과를 추출하도록 설계하는 단계; 상기 추출된 동작 감지 결과에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하도록 설계하는 단계; 상기 산출된 스윙 궤적에 따라 골프공의 운동 궤적을 산출하도록 설계하는 단계; 및 상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하도록 설계하는 단계를 포함한다.On the other hand, the application design method for providing a virtual golf simulation using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention, is designed to extract the motion detection result of the mobile terminal moving by the swing from the motion sensor built in the mobile terminal Making; Designing data of a swing characteristic of the mobile terminal based on the extracted motion detection result; Designing a motion trajectory of a golf ball according to the calculated swing trajectory; And designing a golf simulation image according to the calculated motion trajectory of the golf ball on the virtual golf course and the virtual golf course through the screen of the mobile terminal.
또한 바람직하게는, 상기 동작 감지 결과를 추출하도록 설계하는 단계는, 스윙 준비 완료 여부를 판단하도록 설계하는 단계와, 상기 스윙 준비 완료가 된 후에 상기 모바일 단말기의 동작 감지 결과를 추출하도록 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the designing to extract the motion detection result may include: designing to determine whether the swing is ready, and designing to extract the motion detection result of the mobile terminal after the swing preparation is completed. It is characterized by including.
또한 바람직하게는, 상기 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하도록 설계하는 단계는, 상기 감지된 동작 감지 결과에 기초하여 스윙 궤적, 스윙 각도, 스윙 경로, 스윙 속도, 임팩트 포인트 및 페이스 각도 중 적어도 하나에 대한 데이터를 산출하도록 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the designing of the data for calculating the swing characteristics may include calculating at least one of a swing trajectory, a swing angle, a swing path, a swing speed, an impact point, and a face angle based on the detected motion detection result. Designing to produce data.
또한 바람직하게는, 상기 동작 감지 결과를 추출하도록 설계하는 단계는, 상기 모바일 단말기의 스윙 도중에 임팩트 되는 위치를 감지하도록 설계하는 단계를 포함하여, 상기 감지된 임팩트 시점에 상기 모바일 단말기에 내장된 진동장치 및 음향장치 중 적어도 하나를 작동시키도록 한 것을 특징으로 한다.Also preferably, the designing to extract the motion detection result may include: designing to detect a position of impact during a swing of the mobile terminal, wherein the vibration device built in the mobile terminal is detected at the impact time. And at least one of the sound apparatus.
또한 바람직하게는, 상기 골프공의 운동 궤적을 산출하도록 설계하는 단계는, 상기 산출된 모바일 단말기의 스윙 특성에 대응하여 골프공이 가질 수 있는 운동 물리량을 추정하도록 설계하는 단계와, 상기 추정된 운동 물리량에 따라 운동 궤적을 산출하도록 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the designing of calculating the motion trajectory of the golf ball may include designing an exercise physical quantity that the golf ball may have according to the calculated swing characteristics of the mobile terminal, and the estimated exercise physical quantity. And designing to calculate a motion trajectory according to the present invention.
또한 바람직하게는, 상기 골프 시뮬레이션 영상을 구현하도록 설계하는 단계는, 가상의 골프코스에 관한 영상을 구현하도록 설계하는 단계와, 상기 가상의 골프코스에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따라 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 영상 구현하도록 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the designing to implement the golf simulation image, the designing to implement the image related to the virtual golf course, the golf simulation according to the motion trajectory of the calculated golf ball in the virtual golf course Characterized in that it comprises the step of designing to implement the image to be made.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기에서 제공되는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 어플리케이션의 프로그램 수행 방법은, 동작 감지 센서, 데이터베이스, 영상처리장치 및 이들의 제어를 위한 제어부를 포함하는 모바일 단말기에서 제공되는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 어플리케이션의 프로그램 수행 방법에 있어서, 상기 동작 감지 센서로부터 스윙에 의해 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작 감지 결과가 제어부로 전달되도록 하는 단계; 상기 제어부로부터 상기 동작 감지 결과에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계; 상기 산출된 스윙 특성에 따라 상기 제어부로부터 골프공의 운동 궤적이 산출되도록 하는 단계; 및 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 상기 영상처리장치가 상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하도록 하는 단계를 포함한다.On the other hand, the program execution method of the application for the virtual golf simulation provided in the mobile terminal according to an embodiment of the present invention, provided by a mobile terminal including a motion sensor, a database, an image processing apparatus and a control unit for controlling them A method for executing a program of an application for a virtual golf simulation, the method comprising: transmitting a motion detection result of the mobile terminal moving by a swing from the motion detection sensor to a controller; Calculating data regarding swing characteristics of the mobile terminal based on the motion detection result from the controller; Calculating a motion trajectory of the golf ball from the controller according to the calculated swing characteristic; And causing the image processing apparatus to implement a golf simulation image according to the motion trajectory of the calculated golf ball on the virtual golf course and the virtual golf course through the screen of the mobile terminal based on the data stored in the database. Include.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 동작을 감지하는 단계; 상기 감지된 정보에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하는 단계; 상기 스윙 특성에 관한 데이터에 따라 골프공의 운동 궤적을 산출하는 단계; 및 상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함한다.On the other hand, the virtual golf simulation method using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention, the step of detecting the motion of the mobile terminal to exercise by the swing; Calculating data on swing characteristics of the mobile terminal based on the sensed information; Calculating a motion trajectory of the golf ball according to the data on the swing characteristics; And implementing a golf simulation image according to the calculated motion trajectory of the golf ball on the virtual golf course and the virtual golf course through the screen of the mobile terminal.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 모바일 단말기는, 사용자가 상기 모바일 단말기를 들고 스윙함에 따라 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작을 감지하는 동작 감지 센서; 상기 동작 감지 센서에 의해 감지된 결과에 따라 상기 사용자의 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하며, 상기 산출된 스윙 특성에 관한 데이터에 따라 골프공의 운동 궤적을 산출하는 제어부; 상기 스윙 특성에 관한 데이터, 가상 골프 시뮬레이션 제공을 위한 데이터가 저장되는 데이터베이스; 및 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 영상처리장치를 포함한다.On the other hand, a mobile terminal for providing a virtual golf simulation according to an embodiment of the present invention, a motion detection sensor for detecting the motion of the mobile terminal to exercise as the user swings the mobile terminal; A controller configured to calculate data regarding a swing characteristic of the user according to a result detected by the motion detection sensor, and calculate a motion trajectory of a golf ball according to the calculated swing characteristic data; A database storing data relating to the swing characteristic and data for providing a virtual golf simulation; And an image processing apparatus for implementing a golf simulation image according to the calculated motion trajectory of the golf ball on the virtual golf course and the virtual golf course by the data stored in the database.
본 발명에 따른 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법, 이를 위한 어플리케이션 설계 방법, 이를 위한 어플리케이션의 프로그램 수행 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기는, 사용자가 언제 어디서든 장소에 구애받지 않고 골프 스윙 연습을 현실감 있게 할 수 있을 뿐만 아니라 소위 스크린 골프 시스템 등에서만 가능했던 가상 골프 시뮬레이션을 모바일 단말기를 통해 제공함으로써 골프에 대한 사용자의 욕구를 충족시키고 사용자의 골프 실력을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.A virtual golf simulation method using a mobile terminal according to the present invention, a method for implementing a virtual golf simulation of an application therefor, an application design method for the same, a program execution method for the application therefor and a mobile terminal providing the same, the user anytime, anywhere Not only can you make your golf swing practice realistic, but also provide a virtual golf simulation on your mobile device, which was only possible with so-called screen golf systems, to meet your needs for golf and improve your golf skills. It is effective.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기의 동작 감지의 기준이 되는 축에 관하여 나타낸 도면이다.
도 3은 사용자가 본 발명에 따른 모바일 단말기를 이용하여 어드레스 자세를 취하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에서 사용자가 모바일 단말기를 들고 있는 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 5는 사용자가 본 발명에 따른 모바일 단말기를 들고 스윙하는 것을 측면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이고, 도 6은 윗면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 모바일 단말기를 통해 가상 골프 시뮬레이션 영상이 출력되는 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 사용자의 스윙 패턴을 분석한 결과를 출력한 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션의 설계 방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 내지는 어플리케이션의 프로그램 수행 방법에 관하여 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an axis as a reference for motion detection of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a user taking an address posture using a mobile terminal according to the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of a part of the user holding a mobile terminal in FIG. 3.
FIG. 5 is a view showing a user from a side while swinging a mobile terminal according to the present invention, and FIG. 6 is a view from a top view.
FIG. 7 is a diagram illustrating a virtual golf simulation image being output through a mobile terminal according to the present invention, and FIG. 8 is a diagram illustrating a result of analyzing a swing pattern of a user.
9 is a flowchart illustrating a method of designing an application for providing a virtual golf simulation using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method for implementing a virtual golf simulation of an application provided by a mobile terminal according to an embodiment of the present invention or a method of executing an application of the application.
본 발명에 따른 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법, 이를 위한 어플리케이션 설계 방법, 이를 위한 어플리케이션의 프로그램 수행 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.A virtual golf simulation method using a mobile terminal according to the present invention, a method for implementing a virtual golf simulation of an application therefor, an application design method therefor, an application program execution method for the same and an embodiment of a mobile terminal providing the same with reference to the drawings This will be described in more detail.
먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기에 관하여 설명한다.First, a mobile terminal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
본 발명에 따른 모바일 단말기는 가상 골프 시뮬레이션에 관한 어플리케이션을 실행시킬 수 있는 스마트 폰 등의 형태로 제공될 수도 있고 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 전용 단말기의 형태로 제공될 수도 있다.The mobile terminal according to the present invention may be provided in the form of a smart phone or the like capable of executing an application relating to the virtual golf simulation or may be provided in the form of a dedicated terminal for providing a virtual golf simulation.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기는 사용자가 손가락으로 화면을 접지하여 소정의 동작을 취함에 따른 입력이 이루어지는 터치스크린(Touch Screen) 기반의 모바일 단말기로서 제공됨이 바람직하다.As shown in FIGS. 1 and 2, a mobile terminal according to an embodiment of the present invention is a touch screen-based mobile terminal in which an input is made when a user takes a predetermined action by grounding a screen with a finger. It is preferred to provide.
본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기는 터치스크린(10), 영상처리장치(20), 데이터베이스(30), 동작 감지 센서(40), 진동장치(50), 오디오장치(60), 조작장치(70) 및 제어부(M)를 포함하여 구성됨이 바람직하다. 이와 같은 구성요소들은 모두 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기에 내장되어 구비됨이 바람직하다.Mobile terminal according to an embodiment of the present invention is a
상기 터치스크린(10)은 손으로 접촉(touch)하면 그 위치를 입력받도록 하는 특수한 입력장치를 장착한 디스플레이 장치로서, 본 발명에 따른 모바일 단말기는 사용자가 골프 클럽 대신 사용하는 것이므로 두 손을 각각 상기 터치스크린(10)에 동시에 접촉하는 것을 인식할 수 있도록 멀티 터치가 가능한 것이 바람직하다.The
상기 영상처리장치(20)는 영상 데이터를 처리하여 상기 터치스크린(10)을 통해 디스플레이될 수 있도록 하는 장치이다.The
상기 데이터베이스(30)는 모바일 단말기의 구동에 필요한 모든 데이터가 저장되는 장치이다.The
상기 동작 감지 센서(40)는 모바일 단말기의 위치 변화, 자세 변화, 움직이는 속도 등의 운동 물리량을 측정하는 센서로서 3축 지자기 센서, 3축 가속도 센서, 자이로 센서 등 다양한 형태로 구현될 수 있으며 이들 센서들을 모두 구비하여 좀 더 정확한 동작 감지가 이루어지도록 하는 것도 가능하다.The
상기 동작 감지 센서(40)에 의한 모바일 단말기의 동작에 관한 좀 더 구체적인 사항은 후술하기로 한다.More specific details regarding the operation of the mobile terminal by the
한편, 상기 진동장치(50)는 특정 신호 발생시 진동이 발생하도록 하는 장치이고, 상기 오디오장치(60)는 특정 신호 발생시 데이터베이스(30)에 저장된 음향 정보 또는 음성 정보를 출력하도록 하는 장치이다.On the other hand, the
상기 조작장치(70)는 상기 터치스크린(10)을 통한 입력 외에 별도로 구비되어 사용자가 입력 조작을 할 수 있도록 구비되는 장치이다.The
상기 제어부(M)는 상기한 모든 장치들의 동작을 제어하도록 구비되는 장치이다.The controller M is a device provided to control the operations of all the above devices.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기(100)는 x축, y축 및 z축 방향에 대해 각각 회전 각도, 각가속도, 방위각 등을 감지함으로써 모바일 단말기의 위치 변화, 자세 변화, 속도 등의 여러 가지 물리량을 측정하는 동작 감지 센서를 내장하고 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the
상기 동작 감지 센서는 3축 지자기 센서와 3축 가속도 센서를 포함할 수 있으며, 자이로 센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.The motion detection sensor may include a 3-axis geomagnetic sensor and a 3-axis acceleration sensor, and may further include a gyro sensor.
따라서 x축, y축 및 z축 방향에 대한 롤링(rolling), 피칭(pitching) 및 요잉(yawing)을 감지할 수 있다. 즉 각 축 방향에 대한 회전 각도와 각가속도 등의 물리량을 측정할 수 있으며, 지자기 센서에 의해 x축, y축 및 z축을 기준으로 한 방위각을 측정할 수 있어 위치 변화를 감지할 수 있다.Therefore, rolling, pitching, and yawing in the x-, y-, and z-axis directions can be detected. That is, the physical quantity such as rotation angle and angular acceleration in each axis direction can be measured, and azimuth angles based on the x-axis, y-axis, and z-axis can be measured by the geomagnetic sensor, thereby detecting the position change.
도 2에 도시된 도면번호 10은 터치스크린을 나타내고, 도면번호 70은 조작장치를 나타낸다.In FIG. 2,
상기한 바와 같은 구성 및 동작을 하는 모바일 단말기를 이용하여 가상 골프 시뮬레이션을 수행하는 과정에 관하여 도 3 내지 도 8을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.A process of performing a virtual golf simulation using the mobile terminal having the configuration and operation as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 8.
본 발명은 모바일 단말기에서 실행되는 어플리케이션(Application)에 의해 가상 골프 시뮬레이션이 구현되거나 모바일 단말기가 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 전용 단말기인 경우 등을 모두 포함할 수 있는데, 모바일 단말기에서 실행되는 어플리케이션에 의해 가상 골프 시뮬레이션이 구현되는 경우에 관하여 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.The present invention may include both the case that the virtual golf simulation is implemented by the application (Application) running on the mobile terminal or the mobile terminal is a dedicated terminal for providing a virtual golf simulation, etc., the virtual golf simulation by the application running on the mobile terminal A case where the golf simulation is implemented will be described with reference to FIGS. 3 to 8.
먼저 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션이 모바일 단말기에서 실행되고, 도 3에 도시된 바와 같이 사용자는 모바일 단말기(100)를 들고 마치 골프 클럽을 가지고 어드레스(Address)를 취하는 것처럼 골프 스윙을 할 자세를 취한다.First, an application for providing a virtual golf simulation is executed in the mobile terminal, and as shown in FIG. 3, the user takes the
이때 도 4에 도시된 바와 같이 어플리케이션은 모바일 단말기(100)의 터치스크린(10)을 통해 터치스크린(10) 상의 특정 위치에 사용자의 손가락(F1, F2)이 접지되도록 하는 핑거 접지 영역(R1, R2)이 표시되도록 한다.In this case, as shown in FIG. 4, the application includes a finger ground region R1, which allows the user's fingers F1 and F2 to be grounded at a specific position on the
즉 사용자는 모바일 단말기(100)를 들고 터치스크린(10) 상의 핑거 접지 영역(R1, R2)에 각각 손가락(F1, F2)을 접지시킨 상태에서 골프 스윙을 할 수 있으며, 제어부는 상기 핑거 접지 영역(R1, R2)에 접지가 이루어지는지 여부를 감지하여 접지가 이루어진 경우에 비로소 스윙 준비 완료를 결정한다.That is, the user may carry a golf swing while holding the
스윙 준비가 완료된 후, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자는 모바일 단말기(100)를 들고, 마치 골프 클럽을 가지고 골프 스윙을 하는 것과 같이 골프 스윙을 한다.After the swing preparation is completed, as shown in FIG. 5, the user holds the
즉 처음 어드레스 자세에서 백스윙 함에 따라 모바일 단말기(100)는 O1점에서 B점으로의 경로를 따라 백스윙이 이루어지고 이어서 B점에서 O1점을 지나 A1 경로로 스윙을 할 수도 있고, B점에서 O2점을 지나 A2경로로 스윙을 할 수도 있으며, B점에서 O3점을 지나 A3경로로 스윙을 할 수도 있다.That is, the
이때 모바일 단말기에 내장된 동작 감지 센서는 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 동작을 감지한다. 즉 모바일 단말기의 움직임에 대한 속도는 물론 위치 변화와 자세 변화 등 여러 가지 운동 물리량을 측정한다.At this time, the motion detection sensor built in the mobile terminal detects the motion of the mobile terminal moving by the swing. In other words, it measures not only the speed of movement of the mobile terminal but also various physical quantities such as position change and posture change.
제어부는 상기 동작 감지 센서가 감지한 여러 가지 운동 물리량을 기초로 스윙 특성에 관한 데이터를 산출한다.The controller calculates data on swing characteristics based on various motion physical quantities detected by the motion detection sensor.
즉 제어부는 동작 감지 결과에 기초하여 스윙 궤적, 스윙 각도, 스윙 경로, 스윙 속도, 임팩트 포인트 및 페이스 각도 등에 관한 여러 가지 스윙 특성에 관한 데이터를 산출한다.That is, the controller calculates data on various swing characteristics regarding swing trajectory, swing angle, swing path, swing speed, impact point, and face angle based on the motion detection result.
이때 제어부는 상기 동작 감지 센서의 모바일 단말기 동작 감지 결과에 의해 임팩트 위치를 감지할 수 있다.In this case, the controller may detect the impact position according to the mobile terminal motion detection result of the motion detection sensor.
사용자가 모바일 단말기를 들고 스윙을 하기 때문에 골프공을 실제로 타격하는 것은 아니지만 가상으로 골프공을 타격하게 될 임팩트 위치에 관하여 미리 정의해 놓고 스윙 도중에 그 정의된 위치에 도달하게 되는 경우 임팩트 한 것으로 보고 시뮬레이션을 수행하는 것이다.The user does not actually hit the golf ball because he swings with the mobile terminal, but the impact position that will hit the golf ball in advance is defined in advance, and if it reaches the defined position during the swing, the impact is reported and simulated. To do.
도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 모바일 단말기를 들고 스윙을 할 때 여러 가지 궤적을 따라 스윙을 할 수 있다. 즉 A1 궤적을 따라 정확하게 스윙할 수도 있지만 A2 궤적이나 A3 궤적을 따라 스윙할 수도 있다.As shown in FIG. 5, when a user swings with a mobile terminal, the user may swing along various trajectories. In other words, you can swing along the A1 trajectory, but you can also swing along the A2 or A3 trajectory.
어느 궤적을 따라 스윙이 이루어지든지 모바일 단말기의 운동 궤적 상 최하점의 위치에 도달했을 때를 임팩트 위치로 정의하여 그 위치를 감지할 수 있다.Regardless of the trajectory of the swing, the impact position may be defined as the impact position when the position of the lowest point on the trajectory of the mobile terminal is reached.
또한 모바일 단말기에 대한 z축이 운동 궤적 상 중력 방향과 이루는 각도가 0°가 되는 위치를 임팩트 위치로 정의하여, 도 5에 도시된 바와 같이 z축 방향이 중력 방향과 운동 궤적 상 일직선이 되는 위치를 감지하여 임팩트 여부를 판단할 수 있다.In addition, the position where the z-axis relative to the direction of gravity on the movement trajectory of the mobile terminal becomes 0 ° is defined as an impact position, and as shown in FIG. 5, the direction of the z-axis direction is parallel to the gravity direction and the movement trajectory. Can be detected to determine the impact.
임팩트 위치가 감지되면 그 임팩트 위치에서의 모바일 단말기의 위치, 자세 등으로부터 여러 가지 스윙 특성에 관한 데이터를 산출할 수 있다.When the impact position is detected, data regarding various swing characteristics may be calculated from the position and the posture of the mobile terminal at the impact position.
예컨대 도 5에 도시된 바와 같이 백스윙 할 때의 궤적과 비교하여 다운스윙 할 때의 궤적이 A2 궤적을 따르게 되면 탑볼(Top ball), A3 궤적을 따르게 되면 더프(Duff)로 인지할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5, the track when the downswing follows the A2 trajectory as compared to the trajectory during the backswing may be recognized as a top ball, and the duff when the trajectory follows the A3 trajectory.
그리고 도 6에 도시된 바와 같이 사용자가 모바일 단말기(100)를 들고 스윙할 때의 경로를 산출할 수 있는데, 경로상에서 임팩트 시점에 임팩트 위치에서의 모바일 단말기의 자세를 감지함으로써 페이스 각도(Face Angle)를 산출할 수 있으며, 스윙 경로가 P1 경로인지, P2 경로인지, P3 경로인지 여부를 감지함으로써 골프공이 토우(Toe) 쪽에 임팩트 될지 힐(Hill) 쪽에 임팩트 될지 여부를 산출할 수 있다.As shown in FIG. 6, a path when the user swings with the
여기서 사용자에 의한 모바일 단말기의 스윙 경로는 실제 골프 클럽(2)으로 스윙할 때의 스윙 경로에 대비하여 생각할 수 있는데, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 P1 경로로 스윙하는 것은 골프 클럽(2)으로 Q1 경로를 따라 골프 스윙하는 경우에 대응하고, 마찬가지로 P2 경로는 Q2 경로에 대응하며, P3 경로는 Q3 경로에 대응하는 것으로 생각할 수 있다.Here, the swing path of the mobile terminal by the user can be considered in preparation for the swing path when the swing to the actual golf club (2), as shown in Figure 5 the user swings to the P1 path golf club (2) In this regard, it corresponds to the case of golf swinging along the Q1 path, the P2 path corresponds to the Q2 path, and the P3 path corresponds to the Q3 path.
임팩트 위치(골프클럽(2)이 골프공(1)을 타격하는 위치)에서 모바일 단말기의 x축이 수직선에 대해 이루는 각도는 페이스 각도로서 산출된다. 즉 모바일 단말기의 x축이 수직선에 대해 a 각도값을 갖는다면 페이스 각도 역시 a 각도값을 갖는 것으로 생각할 수 있다.The angle that the x-axis of the mobile terminal makes with respect to the vertical line at the impact position (the position where the
만약 사용자가 P1 경로를 따라 스윙을 한다면 이는 Q1 경로를 따라 골프 스윙을 하는 경우에 해당하여 정확한 임팩트가 이루어질 수 있게 되는데, 사용자가 P2 경로를 따라 스윙하면 이는 Q2 경로를 따라 골프 스윙을 하는 경우에 해당하여 골프 클럽(2)의 힐 쪽 부분이 골프공(1)을 타격하게 되어 훅(Hook) 구질의 타구가 나오게 되며, 사용자가 P3 경로를 따라 스윙하면 이는 Q3 경로를 따라 골프 스윙을 하는 경우에 해당하여 골프 클럽(2)의 토우 쪽 부분이 골프공(1)을 타격하게 되어 슬라이스(Slice) 구질의 타구가 나오게 된다.If the user swings along the P1 path, this is the case when the golf swing is along the Q1 path, so that the accurate impact can be achieved. When the user swings along the P2 path, the golf swing is along the Q2 path. Correspondingly, the heel side of the golf club (2) hits the golf ball (1), and the hit of the hook pitch comes out. When the user swings along the P3 path, the golf swing along the Q3 path is performed. Corresponding to the toe portion of the golf club (2) hits the golf ball (1) is the hit of the slice (Slice) pitch.
제어부는 임팩트 위치에서의 모바일 단말기의 위치 및 자세 등을 감지함으로써 상기한 바와 같은 여러 가지 스윙 특성에 관한 데이터를 산출할 수 있게 된다.The control unit may calculate data regarding various swing characteristics as described above by sensing the position and posture of the mobile terminal at the impact position.
한편, 상기한 바와 같이 모바일 단말기의 동작을 감지한 결과에 기초하여 스윙 특성에 관한 여러 가지 데이터를 산출한 후, 상기 산출된 스윙 특성에 관한 데이터에 기초하여 골프공의 운동 궤적에 관한 정보가 산출된다.On the other hand, after calculating a variety of data on the swing characteristics on the basis of the result of detecting the operation of the mobile terminal as described above, based on the calculated data on the swing characteristics information about the motion trajectory of the golf ball is calculated do.
즉 상기 산출된 스윙 특성에 따라 골프공이 타격된다면 골프공이 운동하게 될 궤적을 추정하여 산출하는 것이다. 이와 같은 골프공의 궤적은 스윙 특성과 골프공 운동에 관한 여러 가지 실험식이나 통계 데이터 등에 의해 산출될 수 있다.In other words, if the golf ball is hit according to the calculated swing characteristics, it is calculated by estimating the trajectory of the golf ball. The trajectory of the golf ball can be calculated by various experimental formulas and statistical data on the swing characteristics and golf ball motion.
산출된 골프공의 운동 궤적은, 도 7에 도시된 바와 같이 모바일 단말기의 영상처리장치를 통해 화면으로 시뮬레이션 될 수 있다. The calculated motion trajectory of the golf ball may be simulated as a screen through the image processing apparatus of the mobile terminal as shown in FIG. 7.
즉 사용자가 모바일 단말기를 들고 스윙을 종료한 후 손가락의 접지 상태를 해제하게 되면 도 7에서 예시된 바와 같은 시뮬레이션 영상(200)이 구현될 수 있다.That is, when the user ends the swing with the mobile terminal and releases the ground of the finger, the
시뮬레이션 영상(200)은 여러 가지 방식으로 구현될 수 있는데, 가상의 골프코스에 관한 영상을 구현하면서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프공의 이동 영상을 상기 가상의 골프코스 상에서 구현되도록 하는 것이 바람직하다.The
시뮬레이션 영상(200)에서 골프공이 멈추고 다시 샷을 해야 될 상황이 되면, 사용자는 상기한 바와 같이 핑거 접지 영역에 손가락을 접지시켜 다시 스윙을 함으로써 다음 단계에 따른 시뮬레이션 영상이 구현되도록 할 수 있다.When the golf ball stops and needs to be shot again in the
가상 골프 시뮬레이션에 따른 라운드가 종료한 경우에는, 가상 골프 시뮬레이션에 따른 경기 기록을 화면상에 표시할 수 있으며, 사용자의 스윙 패턴에 관한 데이터를 데이터베이스로부터 추출하여 분석한 결과를 도 8에 도시된 바와 같이 여러 가지 통계 정보(300)를 통해 나타낼 수 있다.When the round according to the virtual golf simulation ends, the game record according to the virtual golf simulation may be displayed on the screen, and the result of analyzing and extracting data about the swing pattern of the user from the database is shown in FIG. 8. Likewise, it can be represented through various
한편, 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기에서 구동되는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 어플리케이션의 설계 방법에 관하여 설명한다.On the other hand, with reference to Figure 9 will be described a method of designing an application for a virtual golf simulation driven in a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션은 특정 기능을 수행하는 여러 가지 프로그램 모듈의 조합에 의해 설계될 수 있는데, 도 9에 도시된 바와 같이 먼저 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 동작 감지 결과를 추출하는 모듈을 설계할 수 있다(S1).An application that provides a virtual golf simulation may be designed by a combination of various program modules that perform a specific function. As shown in FIG. 9, a module that first extracts a motion detection result of a mobile terminal moving by a swing is illustrated. Can be designed (S1).
여기서 사용자가 스윙을 하기 전에 스윙 준비를 하도록 하는, 즉 터치스크린에 핑거 접지 영역을 출력하고 사용자가 접지하도록 하는 프로그램 모듈이 더 추가될 수 있다.Here, a program module may be added to prepare the swing before the user swings, that is, output a finger ground region to the touch screen and allow the user to ground.
그리고 상기 동작 감지 결과를 추출하는 모듈은 스윙 도중에 임팩트 위치를 감지하도록 하는 모듈을 포함할 수 있으며, 임팩트 위치에서의 모바일 단말기의 위치 및 자세 등에 관한 다양한 물리량의 측정이 이루어지도록 하는 모듈을 포함할 수 있다.The module for extracting the motion detection result may include a module configured to detect an impact position during a swing, and may include a module for measuring various physical quantities related to the position and posture of the mobile terminal at the impact position. have.
한편, 상기 추출된 동작 감지 결과에 의해 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하도록 하는 프로그램 모듈을 설계할 수 있다(S2). 즉 상기 동작 감지 결과에 따른 여러 가지 운동 물리량으로부터 골프 스윙의 특성 파악에 필요한 스윙 궤적, 스윙 각도, 스윙 경로, 스윙 속도, 임팩트 포인트 및 페이스 각도 등에 관한 데이터를 산출하도록 하는 모듈을 포함할 수 있다.On the other hand, it is possible to design a program module to calculate the data on the swing characteristics based on the extracted motion detection result (S2). That is, a module may be configured to calculate data about a swing trajectory, a swing angle, a swing path, a swing speed, an impact point, a face angle, and the like, which are necessary to determine the characteristics of a golf swing, from various motion physical quantities according to the motion detection result.
그리고 본 발명은 상기 S2에 따른 모듈에 의해 산출되는 스윙 특성에 관한 데이터에 기초하여 골프공의 운동 궤적을 산출하는 모듈을 설계하는 단계를 포함한다. 즉 특정 실험식이나 통계 데이터 등을 통해 스윙 특성에 대응되는 골프공의 운동 궤적을 추정하는 모듈을 설계하는 단계를 포함할 수 있다(S3).And the present invention includes the step of designing a module for calculating the motion trajectory of the golf ball on the basis of the data on the swing characteristics calculated by the module according to S2. That is, it may include the step of designing a module for estimating the motion trajectory of the golf ball corresponding to the swing characteristics through a specific experimental formula or statistical data (S3).
본 발명은 상기한 바와 같은 모듈에 의해 처리되는 데이터들을 최종적으로 처리하면서 화면에 가상의 골프코스 영상을 출력하도록 하고, 그 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 모듈을 설계하는 단계를 포함한다(S4).The present invention outputs a virtual golf course image on the screen while finally processing the data processed by the module as described above, and the golf simulation image according to the motion trajectory of the calculated golf ball on the virtual golf course Designing a module to implement (S4).
그리고 가상 골프 시뮬레이션에 따른 라운드가 종료된 후, 사용자의 기록을 분석하여 화면으로 출력하거나 사용자의 스윙 패턴을 분석하고 그 분석된 결과를 화면으로 출력하도록 하는 모듈을 설계할 수 있다(S5).After the round according to the virtual golf simulation is finished, a module may be designed to analyze and record the user's record on the screen or to analyze the user's swing pattern and output the analyzed result on the screen (S5).
한편, 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 내지는 모바일 단말기에서 제공되는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 어플리케이션의 프로그램 수행 방법에 관하여 설명한다.Meanwhile, a method for implementing a virtual golf simulation of an application provided by a mobile terminal according to an embodiment of the present invention or a method of executing an application for a virtual golf simulation provided by a mobile terminal will be described with reference to FIG. 10.
먼저 어플리케이션이 실행되면(S10), 터치스크린 상에 핑거 접지 영역이 표시되도록 한다(S20).First, when the application is executed (S10), the finger ground region is displayed on the touch screen (S20).
사용자가 핑거 접지 영역에 손가락을 접지시키면(S30), 스윙 준비가 완료된다. 제어부는 스윙 준비 완료 여부, 즉 손가락의 접지 여부를 감지하여 스윙 준비가 완료되면 모바일 단말기의 동작을 감지할 준비를 한다.When the user grounds the finger to the finger ground region (S30), the swing preparation is completed. The controller detects whether the swing is ready, that is, whether the finger is grounded, and prepares to detect the motion of the mobile terminal when the swing is ready.
사용자의 스윙이 시작되고(S40), 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 동작을 동작 감지 센서가 감지를 한다(S50).The swing of the user is started (S40), the motion detection sensor detects the motion of the mobile terminal to move by the swing (S50).
이때 스윙 도중에 임팩트 여부에 대한 감지가 이루어지는데(S60), 임팩트 위치의 감지에 대해서는 앞서 설명한 바 있으므로 생략하기로 한다.At this time, the detection of the impact is made during the swing (S60), the detection of the impact position will be omitted because it has been described above.
임팩트를 감지한 경우(S60), 모바일 단말기는 진동장치를 통해 진동이 발생되도록 함으로써 사용자가 임팩트를 했음을 인지시킬 수 있으며, 또는 오디오 장치를 통해 타격음을 발생시킴으로써 임팩트 여부를 알리도록 할 수 있다(S70).When the impact is detected (S60), the mobile terminal may recognize that the user has made an impact by causing the vibration to be generated through the vibration device, or may notify the impact by generating a blow sound through the audio device (S70). ).
스윙이 종료되고 동작 감지 센서의 동작 감지가 완료되면(S80), 제어부는 동작 감지 센서로부터 동작 감지 결과에 관한 정보를 전달받아 스윙 특성에 관한 데이터를 산출한다(S90).When the swing is finished and the motion detection of the motion detection sensor is completed (S80), the control unit receives information on the motion detection result from the motion detection sensor and calculates data on the swing characteristic (S90).
그리고 산출된 스윙 특성에 기초하여 골프공의 운동 궤적을 추정하여 산출한다(S100).Then, the motion trajectory of the golf ball is estimated and calculated based on the calculated swing characteristics (S100).
사용자가 스윙을 종료한 후 터치스크린에 대한 접지 상태를 해제하면(S120), 터치스크린 화면을 통해 가상의 골프코스 상에서 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 시뮬레이션 영상이 구현된다(S130).When the user releases the ground state for the touch screen after ending the swing (S120), a simulation image according to the motion trajectory of the golf ball calculated on the virtual golf course through the touch screen screen is implemented (S130).
그 후 게임이 종료되었는지 여부를 판단하여(S140), 만약 게임이 계속 진행된다면 상기한 S20 단계부터 다시 가상 골프 시뮬레이션이 진행되고, 만약 게임이 종료되었다면 사용자의 가상 골프 시뮬레이션에 관한 기록을 데이터베이스에 저장한다(S150).After that, it is determined whether or not the game is terminated (S140). If the game continues, the virtual golf simulation is performed again from the above step S20. (S150).
그리고 사용자의 기록을 분석하거나 사용자의 스윙 패턴에 대해 분석을 하여(S160), 그 분석된 결과에 따른 통계 자료 등을 화면에 출력한다(S170).The user records or analyzes the swing pattern of the user (S160), and outputs the statistical data according to the analysis result on the screen (S170).
10:터치스크린, 20:영상처리장치
30:데이터베이스, 40:동작감지센서
50:진동장치, 60:오디오장치
100:모바일 단말기, 200:시뮬레이션 영상10: touch screen, 20: image processing device
30: database, 40: motion detection sensor
50: vibration device, 60: audio device
100: mobile terminal, 200: simulation video
Claims (21)
상기 동작 감지 결과에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계;
상기 산출된 스윙 특성에 따라 골프공의 운동 궤적이 산출되도록 하는 단계; 및
상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 단계;
를 포함하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.Extracting a motion detection result of the mobile terminal exercising by the swing;
Calculating data regarding swing characteristics of the mobile terminal based on the motion detection result;
Calculating a trajectory of the golf ball based on the calculated swing characteristics; And
Implementing a golf simulation image according to the calculated motion trajectory of the golf ball on the virtual golf course and the virtual golf course through a screen of the mobile terminal;
Virtual golf simulation implementation method of the application provided in the mobile terminal comprising a.
사용자의 스윙 준비 완료 여부가 결정되도록 하는 단계와,
스윙 준비 완료 후, 상기 모바일 단말기에 장착된 동작 감지 센서에 의해 상기 운동하는 모바일 단말기에 대한 운동 물리량이 측정되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.The method of claim 1, wherein the extracting of the motion detection result comprises:
Determining whether the user is ready to swing,
And after the swing preparation is completed, measuring an exercise physical quantity of the exercise mobile terminal by a motion detection sensor mounted on the mobile terminal.
상기 모바일 단말기의 전면에 구비되는 터치스크린의 특정 위치에 적어도 하나의 핑거 접지 영역이 표시되도록 하는 단계와,
사용자가 손가락으로 상기 핑거 접지 영역에 접지를 하는지 여부가 감지되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.The method of claim 2, wherein the determining of whether the swing is ready is determined.
Displaying at least one finger ground region at a specific position of the touch screen provided at the front of the mobile terminal;
And detecting whether the user grounds the finger ground region with a finger.
상기 동작 감지 결과에 기초하여 스윙 궤적, 스윙 각도, 스윙 경로, 스윙 속도, 임팩트 포인트 및 페이스 각도 중 적어도 하나에 대한 데이터가 산출되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.The method of claim 1, wherein the calculating of data regarding the swing characteristics is performed.
And calculating data on at least one of a swing trajectory, a swing angle, a swing path, a swing speed, an impact point, and a face angle based on the motion detection result. How to implement golf simulation.
상기 모바일 단말기의 스윙 도중에 임팩트 되는 위치가 감지되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.The method of claim 1, wherein the extracting of the motion detection result comprises:
Implementing a virtual golf simulation of the application provided in the mobile terminal comprising the step of detecting the impact position during the swing of the mobile terminal.
상기 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 운동 궤적 상 최하점의 위치가 감지되도록 하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.The method of claim 5, wherein the impacting position is detected.
The method of implementing a virtual golf simulation of the application provided in the mobile terminal, characterized in that the position of the lowest point on the movement trajectory of the mobile terminal to exercise by the swing.
상기 모바일 단말기에 대한 z 축이 운동 궤적 상 중력 방향과 이루는 각도가 0°가 되는지 여부가 감지되도록 하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.The method of claim 5, wherein the impacting position is detected.
A method for implementing a virtual golf simulation of an application provided in a mobile terminal, characterized in that it detects whether the angle formed by the z axis of the mobile terminal with the direction of gravity on the movement trajectory becomes 0 °.
상기 감지된 임팩트 시점에 상기 모바일 단말기에 내장된 진동장치 및 음향장치 중 적어도 하나가 작동되도록 함으로써 임팩트 여부를 사용자에게 알리도록 한 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.The method of claim 5,
And at least one of a vibration device and a sound device embedded in the mobile terminal are operated at the detected impact time to inform the user of the impact.
상기 동작 감지 결과가 추출되도록 하는 단계는, 상기 감지된 임팩트 위치에서 상기 모바일 단말기의 3축 방향에 대한 자세 및 위치가 감지되도록 하는 단계를 포함하며,
상기 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계는, 상기 감지된 모바일 단말기의 자세 및 위치에 관한 정보로부터 오픈 페이스인지 클로즈 페이스인지 여부, 토우 쪽 임팩트인지 힐 쪽 임팩트인지 여부 및 탑볼인지 더프인지 여부 중 적어도 하나에 대한 데이터가 산출되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.The method of claim 5,
The extracting of the motion detection result may include detecting a posture and a position of a three-axis direction of the mobile terminal at the detected impact position.
The calculating of the swing characteristic data may include calculating whether the swing characteristic is an open face or a closed face, whether it is a toe-side impact or a heel-side impact, and whether it is a top ball or a duff. A method for implementing a virtual golf simulation of an application provided in a mobile terminal, comprising the step of calculating the data for at least one.
상기 산출된 모바일 단말기의 스윙 특성에 대응하여 골프공이 가질 수 있는 운동 물리량에 대한 추정이 이루어지도록 하는 단계와,
상기 추정된 운동 물리량에 따라 골프공의 운동 궤적이 산출되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.The method of claim 1, wherein the movement trajectory of the golf ball is calculated.
Estimating an exercise physical quantity that a golf ball may have in response to the calculated swing characteristics of the mobile terminal;
And calculating the motion trajectory of the golf ball according to the estimated exercise physical quantity.
가상의 골프코스에 관한 영상이 구현되도록 하는 단계와,
상기 가상의 골프코스에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션이 영상 구현되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.The method of claim 1, wherein the golf simulation image is implemented.
Allowing an image of a virtual golf course to be implemented;
Implementing a virtual golf simulation of the application provided in the mobile terminal, comprising the step of making the golf simulation according to the calculated motion trajectory of the golf ball in the virtual golf course.
상기 데이터베이스에 누적되어 저장된 사용자의 스윙 특성에 관한 데이터로부터 해당 사용자의 스윙 패턴이 분석되도록 하는 단계와,
상기 분석된 결과에 따른 통계 자료가 생성되어 제공되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.The method according to claim 1, wherein the data on the swing characteristics calculated in the step of causing the data on the swing characteristics to be calculated are accumulated and stored in a database.
Analyzing the swing pattern of the user from data on swing characteristics of the user accumulated and stored in the database;
The method for implementing the virtual golf simulation of the application provided in the mobile terminal, characterized in that it further comprises the step of generating and providing the statistical data according to the analyzed result.
상기 추출된 동작 감지 결과에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하도록 설계하는 단계;
상기 산출된 스윙 궤적에 따라 골프공의 운동 궤적을 산출하도록 설계하는 단계; 및
상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하도록 설계하는 단계;
를 포함하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션 설계 방법.Extracting a motion detection result of the mobile terminal moving by a swing from a motion detection sensor embedded in the mobile terminal;
Designing data of a swing characteristic of the mobile terminal based on the extracted motion detection result;
Designing a motion trajectory of a golf ball according to the calculated swing trajectory; And
Designing a virtual golf course and a golf simulation image according to the calculated motion trajectory of the golf ball on the virtual golf course through a screen of the mobile terminal;
Application design method for providing a virtual golf simulation using a mobile terminal comprising a.
스윙 준비 완료 여부를 판단하도록 설계하는 단계와,
상기 스윙 준비 완료가 된 후에 상기 모바일 단말기의 동작 감지 결과를 추출하도록 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션 설계 방법.The method of claim 13, wherein the designing to extract the motion detection result comprises:
Designing to determine if the swing is ready,
And designing to extract motion detection results of the mobile terminal after the swing preparation is completed.
상기 감지된 동작 감지 결과에 기초하여 스윙 궤적, 스윙 각도, 스윙 경로, 스윙 속도, 임팩트 포인트 및 페이스 각도 중 적어도 하나에 대한 데이터를 산출하도록 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션 설계 방법.The method of claim 13, wherein the step of designing to calculate the data relating to the swing characteristics,
And calculating data on at least one of a swing trajectory, a swing angle, a swing path, a swing speed, an impact point, and a face angle based on the detected motion detection result. Application design method for providing golf simulation.
상기 동작 감지 결과를 추출하도록 설계하는 단계는, 상기 모바일 단말기의 스윙 도중에 임팩트 되는 위치를 감지하도록 설계하는 단계를 포함하여,
상기 감지된 임팩트 시점에 상기 모바일 단말기에 내장된 진동장치 및 음향장치 중 적어도 하나를 작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션 설계 방법.The method of claim 13,
The designing to extract the motion detection result may include designing to detect a position of impact during a swing of the mobile terminal.
Application design method for providing a virtual golf simulation using a mobile terminal, characterized in that to operate at least one of the vibration device and the sound device built in the mobile terminal at the detected impact time.
상기 산출된 모바일 단말기의 스윙 특성에 대응하여 골프공이 가질 수 있는 운동 물리량을 추정하도록 설계하는 단계와,
상기 추정된 운동 물리량에 따라 운동 궤적을 산출하도록 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션 설계 방법.The method of claim 13, wherein the step of designing to calculate the motion trajectory of the golf ball,
Designing to estimate an exercise physical quantity that a golf ball may have in response to the calculated swing characteristics of the mobile terminal;
And designing to calculate an exercise trajectory according to the estimated exercise physical quantity.
가상의 골프코스에 관한 영상을 구현하도록 설계하는 단계와,
상기 가상의 골프코스에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따라 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 영상 구현하도록 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션 설계 방법.The method of claim 13, wherein the designing of the golf simulation image comprises:
Designing to implement an image of a virtual golf course,
And designing an image so that a golf simulation is performed according to the calculated motion trajectory of the golf ball in the virtual golf course.
상기 모바일 단말기의 터치스크린의 특정 위치에 적어도 하나의 핑거 접지 영역이 표시되는 단계;
사용자가 손가락으로 상기 핑거 접지 영역에 접지를 하는지 여부를 감지함으로써 스윙 준비 완료 여부가 결정되는 단계; 및
스윙 준비가 완료된 경우, 사용자의 스윙에 의해 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작을 감지하여 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 단계;
를 포함하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법.In the virtual golf simulation method using a mobile terminal,
Displaying at least one finger ground region at a specific position of a touch screen of the mobile terminal;
Determining whether the user is ready to swing by detecting whether the user grounds the finger ground region with a finger; And
When the swing preparation is completed, detecting a motion of the mobile terminal moving by the user's swing to perform a golf simulation;
Virtual golf simulation method using a mobile terminal comprising a.
상기 감지된 정보에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하는 단계;
상기 스윙 특성에 관한 데이터에 따라 골프공의 운동 궤적을 산출하는 단계; 및
상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계;
를 포함하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법.Detecting an operation of the mobile terminal exercising by the swing;
Calculating data on swing characteristics of the mobile terminal based on the sensed information;
Calculating a motion trajectory of the golf ball according to the data on the swing characteristics; And
Implementing a golf simulation image according to the calculated motion trajectory of the golf ball on the virtual golf course and the virtual golf course through the screen of the mobile terminal;
Virtual golf simulation method using a mobile terminal comprising a.
사용자가 상기 모바일 단말기를 들고 스윙함에 따라 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작을 감지하는 동작 감지 센서;
상기 동작 감지 센서에 의해 감지된 결과에 따라 상기 사용자의 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하며, 상기 산출된 스윙 특성에 관한 데이터에 따라 골프공의 운동 궤적을 산출하는 제어부;
상기 스윙 특성에 관한 데이터, 가상 골프 시뮬레이션 제공을 위한 데이터가 저장되는 데이터베이스; 및
상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 영상처리장치;
를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 모바일 단말기.In the mobile terminal providing a virtual golf simulation,
A motion detection sensor for detecting a motion of the mobile terminal that moves as the user swings the mobile terminal;
A controller configured to calculate data regarding a swing characteristic of the user according to a result detected by the motion detection sensor, and calculate a motion trajectory of a golf ball according to the calculated swing characteristic data;
A database storing data relating to the swing characteristic and data for providing a virtual golf simulation; And
An image processing apparatus for implementing a golf simulation image according to the calculated motion trajectory of the golf ball on the virtual golf course and the virtual golf course by data stored in the database;
Mobile terminal providing a virtual golf simulation comprising a.
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