KR101058885B1 - 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 쓰레기의 이송을 위한 이송관(1) 및 쓰레기 집하부(2)를 구비한 쓰레기 집하장의 관리를 위한 계측 시스템에 관한 것으로서, 이송관(1)과 일체로 거동하도록, 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 일체거동형 광섬유 센싱부(100); 이송관(1)과 별개로 거동하도록, 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 자유거동형 광섬유 센싱부(200); 이송관(1)의 굴곡부(1')의 진동을 감지하도록, 이송관(1)의 굴곡부에 장착된 진동감지형 광섬유 센싱부(300);를 포함하는 구조를 제시함으로써, 쓰레기 집하장의 이송관의 변형, 뒤틀림, 침하, 진동, 막힘 현상 등을 정확히 계측하여, 이송관의 균열, 터짐, 누수, 누기와 같은 파손을 방지할 수 있도록 한다.
쓰레기, 집하, 계측

Description

쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템{MEASURING SYSTEM FOR GATHERING OF TRASH}
본 발명은 건설 계측분야에 관한 것으로서, 상세하게는 쓰레기 집하장의 관리를 위한 계측 시스템에 관한 것이다.
쓰레기의 반출, 야적, 운송 등에 소요되는 수고 및 비용을 줄이고, 쾌적한 환경을 만들기 위하여, 최근 건설되는 신도시 등에는 쓰레기 발생처로부터 쓰레기 집하부(2)까지 지중에 매설된 강재 이송관(1)을 통해 자동으로 쓰레기를 이송하여 집하하는 시스템이 제안되고 있다(도 1).
가정과 같은 쓰레기 발생처에서 게이트를 오픈하고 쓰레기를 배출하면, 그 오픈 신호가 자동으로 쓰레기 집하부(2)의 진공 흡입장치를 구동하고, 이 흡입력에 의해 배출된 쓰레기가 분기관(1b)을 거쳐 주관(1a)을 통해 쓰레기 집하부(2)로 모이는 구성이 그것이다.
그런데, 이와 같이 제안된 쓰레기 집하장은 다음과 같은 점에서 문제로 지적되고 있다.
쓰레기 집하장의 쓰레기 이송관(1) 내부를 이동하는 쓰레기는, 상하수도의 경우와 달리 고체와 액체 물질이 뒤섞인 것이므로, 이송 시 관(1)에 가해지는 충격이 상당하여 이송관(1)의 변형, 뒤틀림, 침하, 진동 등을 크게 일으킬 수 있고, 특히 굴곡부(1')의 경우에는 관의 막힘 현상이 심하게 일어날 수 있다.
이러한 현상들은 모두 관의 균열, 터짐, 누수, 누기와 같은 파손의 원인이 되는바, 이를 정확히 계측하고 예방, 보수하기 위한 시스템의 마련이 반드시 필요한 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 쓰레기 집하장의 이송관의 변형, 뒤틀림, 침하, 진동, 막힘 현상 등을 정확히 계측하여, 이송관의 균열, 터짐, 누수, 누기와 같은 파손을 방지할 수 있도록 하는 계측 시스템을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 쓰레기의 이송을 위한 이송관(1) 및 쓰레기 집하부(2)를 구비한 쓰레기 집하장의 관리를 위한 계측 시스템에 있어서, 상기 이송관(1)과 일체로 거동하도록, 상기 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 일체거동형 광섬유 센싱부(100); 상기 이송관(1)과 별개로 거동하도록, 상기 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 자유거동형 광섬유 센싱부(200); 상기 이송관(1)의 굴곡부(1')의 진동을 감지하도록, 상기 이송관(1)의 굴곡부에 장착된 진동감지형 광섬유 센싱부(300);를 포함하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템을 제시한다.
길이방향을 따라 일체거동형 광섬유 센싱부 장착홈(11) 및 자유거동형 광섬유 센싱부 장착홈(12)이 형성됨과 아울러, 상기 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 제1 지지부재(10); 길이방향을 따라 진동감지형 광섬유 센싱부 장착홈(21)이 형성되고, 상기 진동감지형 광섬유 센싱부(300)의 진동감지센서(310)가 관통하여 상기 이송관(1)에 면접촉하도록 진동감지센서 장착공(22)이 형성됨과 아울러, 상기 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 제2 지지부재(20);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1 지지부재(10)는 상기 이송관(1)의 외면 측부와 하부의 사이 영역에 장착된 것이 바람직하다.
상기 제2 지지부재(20)는 상기 이송관(1)의 외면 상부 영역에 장착된 것이 바람직하다.
상기 일체거동형 광섬유 센싱부(100)는 심부에 장착된 광섬유(110); 상기 광섬유(110) 및 상기 제1 지지부재(10)와 일체로 거동하도록 상기 광섬유(110)의 외면을 둘러 장착되는 광섬유 보호부(120);를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 광섬유 보호부(120)는 금속성 재질에 의해 형성됨과 아울러, 상기 광섬유(110)와 함께 거동하도록 상기 광섬유(110)의 외면을 둘러 장착되는 금속성 보호재(121); 상기 금속성 보호재(121) 및 상기 제1 지지부재(10)와 일체로 거동하도록 상기 금속성 보호재(121)의 외면을 둘러 장착되는 코팅재(122);를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 금속성 보호재(121)는 금속사에 의한 편조 구조로서 장착되는 것이 바람직하다.
상기 자유거동형 광섬유 센싱부(200)는 상기 자유거동형 광섬유 센싱부 장착홈(12)에 장착된 광섬유 보호관(220); 상기 광섬유 보호관(220) 내부에 장착된 광섬유(210);를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 광섬유 보호관(220)은 가요성 금속 재질에 의한 주름관인 것이 바람직 하다.
상기 진동감지형 광섬유 센싱부(300)는 상기 진동감지센서 장착공(22)에 장착된 상기 진동감지센서(310); 상기 진동감지형 광섬유 센싱부 장착홈(21)에 장착된 광섬유 케이블 보호관(320); 상기 진동감지센서(310)에 연결됨과 아울러, 상기 제2 지지부재(20)와 별개로 거동하도록 상기 광섬유 케이블 보호관(320)에 장착된 광섬유 케이블(330);을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 진동감지센서(310)는 FBG(Fiber Bragg Grating) 광섬유 센서인 것이 바람직하다.
본 발명은 쓰레기 집하장의 이송관의 변형, 뒤틀림, 침하, 진동, 막힘 현상 등을 정확히 계측하여, 이송관의 균열, 터짐, 누수, 누기와 같은 파손을 방지할 수 있도록 한다.
이하, 본 발명에 사용된 광섬유에 대하여 먼저 설명한 후, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.
광섬유(Optical Fiber)란, 빛의 굴절률이 내부는 높고 외부는 낮게 구성되어 섬유 내부에서 전반사 광학 현상이 일어나도록 형성된 직경 0.1㎜ 정도의 가는 섬유를 말한다.
위 현상을 이용하여 빛을 전송할 때 광손실을 줄이기 위하여 투명도가 고도로 높은 재료가 필요하며, 고순도의 석영이나 광학적 성질이 우수한 고분자재료를 사용한다.
구조는 보통 중앙의 코어(core)라고 하는 부분을 주변에서 클래딩(cladding)이라고 하는 부분이 감싸고 있는 이중원기둥 모양을 하고 있다. 그 외부에는 충격으로부터 보호하기 위해 합성수지 피복을 1∼2차례 입힌다.
보호 피복을 제외한 전체 크기는 지름 백∼수백μm(1μm은 1/1000mm)로 되고, 코어 부분의 굴절률이 클래딩의 굴절률보다 높게 되어 있어서, 빛이 코어 부분에 집속되어 잘 빠져나가지 않고 진행할 수 있게 되어 있다.
광섬유는 주로 통신 분야에 활용되고 있으나, 온도, 압력에 의해 광섬유가 신축하는 경우, 그 내부를 통과하는 빛의 간섭무늬 등을 검출하면 온도, 압력을 측정할 수 있는 특성이 있는바, 이를 활용한 센서를 광섬유 센서라 한다.
최근, 건설 계측 분야에서도 이러한 광섬유 센서를 활용하고자 하는 시도가 다양하게 이루어지고 있으며, 상세하게는, 압력 변화에 의한 구조물의 변위(처짐, 변형) 계측, 온도 변화에 의한 누수 탐지 등이 그것이다.
본 발명은 기본적으로 쓰레기의 이송을 위한 이송관(1) 및 쓰레기 집하부(2)를 구비한 쓰레기 집하장의 관리를 위한 계측 시스템에 관한 것으로서, 상술한 광섬유를 적용한 것을 특징으로 하는 것이다.
즉, 도 2 이하에 도시된 바와 같이, 이송관(1)과 일체로 거동하도록, 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 일체거동형 광섬유 센싱부(100); 이송관(1)과 별개로 거동하도록, 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 자유거동형 광섬유 센싱부(200); 이송관(1)의 굴곡부(1')의 진동을 감지하도록, 이송관(1)의 굴곡부에 장 착된 진동감지형 광섬유 센싱부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이송관(1)과 일체로 거동하도록 장착된 일체거동형 광섬유 센싱부(100)는 이송관(1)의 변위를 측정할 수 있으므로, 이에 의해 이송관(1)의 변형, 뒤틀림, 침하 여부를 감지하도록 하여, 관의 균열, 터짐을 방지할 수 있도록 한다.
이송관(1)과 별개로 거동하도록 장착된 자유거동형 광섬유 센싱부(200)는 이송관(1)의 온도 변화를 측정할 수 있으므로, 이에 의해 이송관(1)의 누수, 누기 여부를 감지할 수 있다.
이송관(1)의 굴곡부(1')에 막힘 현상이 발생하면, 타 부위에 비해 진동이 크게 발생하게 되는데, 이송관(1)의 굴곡부(1')의 진동을 감지하도록 장착된 진동감지형 광섬유 센싱부(300)는 위와 같은 진동을 감지하여 관의 막힘을 모니터할 수 있도록 한다.
즉, 본 발명은 상술한 3가지 센싱부(100,200,300)를 이송관(10)에 길이방향을 따라 설치함으로써, 관의 변형, 뒤틀림, 침하, 진동, 막힘 현상 등을 정확히 계측하여, 균열, 터짐, 누수, 누기와 같은 파손을 방지하고, 신속한 보수작업을 가능하게 한다.
이러한 센싱부(100,200,300)는 지지부재(10,20)에 의해 이송관(1)에 결합하는 것이 더욱 바람직하다(도 2).
제1 지지부재(10)는 길이방향을 따라 일체거동형 광섬유 센싱부 장착홈(11) 및 자유거동형 광섬유 센싱부 장착홈(12)이 형성됨과 아울러, 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된다.
제2 지지부재(20)는 길이방향을 따라 진동감지형 광섬유 센싱부 장착홈(21)이 형성되고, 진동감지형 광섬유 센싱부(300)의 진동감지센서(310)가 관통하여 이송관(1)에 면접촉하도록 진동감지센서 장착공(22)이 형성됨과 아울러, 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된다.
이와 같이, 일체거동형 광섬유 센싱부(100)와 자유거동형 광섬유 센싱부(200)가 하나의 지지부재(10)에 의해 장착되고, 진동감지형 광섬유 센싱부(300)는 다른 지지부재(20)에 의해 장착되는 구성을 취하는 것은 관의 변위 및 온도를 측정하기에 유리한 지점과 진동을 측정하기에 유리한 지점이 서로 다르기 때문이다.
즉, 일체거동형 광섬유 센싱부(100)와 자유거동형 광섬유 센싱부(200)가 장착되는 제1 지지부재(10)는 이송관(1)의 외면 측부와 하부의 사이 영역에 장착되는 것이 바람직하다.
기본적으로 이송관(1) 내부의 이송물체에 의한 관의 변형, 온도 변화는 관의 하부에서 측정하는 것이 유리한데, 최하부에 위치하는 경우 관의 매설 작업 시 손상될 우려가 있으므로, 측부와 하부 사이의 영역에 장착하도록 한 것이다.
또한, 이송관(1)의 막힘에 의한 진동은 관의 상부에서 측정하는 것이 유리하므로, 진동감지형 광섬유 센싱부(300)가 장착되는 제2 지지부재(20)는 이송관(1)의 외면 상부 영역에 장착되는 것이 바람직하다.
일체거동형 광섬유 센싱부(100)는 심부에 장착된 광섬유(110); 광섬유(110) 및 제1 지지부재(10)와 일체로 거동하도록 광섬유(110)의 외면을 둘러 장착되는 광 섬유 보호부(120);를 포함하는 것이 바람직하다.
일체거동형 광섬유 센싱부(100)의 광섬유 보호부(120)는, 광섬유(110)와 함께 거동하도록 광섬유(110)의 외면을 둘러 장착되는 것으로서, 금속성 재질에 의해 형성된 금속성 보호재(121)를 포함하는 것이 바람직하다.
금속 재질은 우수한 강도를 가지므로 이에 의해 광섬유(110)의 외면을 둘러 보호하는 경우, 광섬유(110)의 파단을 방지할 수 있고, 가요성(유연성 : flexibility)을 가지므로 모체가 되는 구조물의 변위가 발생하는 경우, 그 변위가 그대로 광섬유(110)에 전달되도록 하여 정확한 계측을 가능하도록 한다.
금속성 보호재(121)의 구조는 다음과 같은 요건을 충족하는 것을 채택하는 것이 바람직하다.
첫째, 내부의 광섬유(110)를 보호하는 역할을 하는 것이므로, 모체인 구조물의 변형에 의해 굽힘이 발생한 경우에도, 항상 일정한 형상의 단면(예컨대 원형)을 유지하도록 하는 구조를 취하는 것이 좋다.
둘째, 부착부재(200) 또는 후술하는 코팅재(122)와의 견고한 접합을 위해서는, 금속성 보호재(121)의 외면에 마찰력 증대구조가 형성되는 것이 좋다.
따라서 금속성 보호재(121)는 도 4,5에 도시된 바와 같이, 금속사에 의한 편조 구조를 취하는 경우, 자연스럽게 상기 요건들을 모두 충족할 수 있다는 점에서 바람직하다.
여기서, 편조 구조란, 금속사(금속을 얇은 실의 형상으로 가공한 것)를 광섬유 센서의 길이방향에 대하여 대각선 방향으로, 그물 구조로 엮어 가공함으로써, 자연히 내부에 공동이 형성되도록 한 구조를 말한다.
이는 상술한 바와 같이, 금속의 강성에 기인하여 내부의 광섬유(110)를 보호하도록 하면서도, 굽힘 발생시 항상 일정한 원형 단면을 유지하도록 한다.
나아가, 그물 구조를 취하므로, 이에 대하여 코팅 작업을 실시하는 경우, 금속성 보호재(121)의 일부가 자연스럽게 부착부재(200) 또는 후술하는 코팅재(122)에 매립되어 정착됨에 따라, 대단히 우수한 결합력을 얻을 수 있다.
금속성 보호재(121)는 상술한 바와 같이, 가요성, 열 및 전기 전도성, 저항치의 조절 가능성 등이 우수한 재질을 사용하는 것이 좋다.
그 예로는 은, 구리, 알미늄, 금, 백금 등을 들 수 있는데, 구체적으로는 은이 상기 요건을 가장 확실하게 충족하는 것으로 나타났다.
이러한 광섬유 센싱부(100)의 광섬유 보호부(120)는, 금속성 보호재(121)와 함께 거동하도록 금속성 보호재(121)의 외면을 둘러 장착되는 코팅재(122)를 더 구비한 구조를 취하는 것이 바람직하다.
코팅재(122)는 금속성 보호재(121)의 외면을 둘러 코팅되는 구조로서, 지지부재(10)와 함께 거동하기 위해서는 유연성이 우수한 재질(테프론 등의 합성수지)에 의해 형성되는 것이 바람직하다.
자유거동형 광섬유 센싱부(200)는 자유거동형 광섬유 센싱부 장착홈(12)에 장착된 광섬유 보호관(220); 광섬유 보호관(220) 내부에 장착된 광섬유(210);를 포함하여 구성되는 것이, 광섬유(210)에 의한 이송관(1)의 온도 측정이 가능하면서도, 광섬유(210)의 보호가 충분히 가능하다는 측면에서 바람직하다.
광섬유 보호관(220)은 가요성 금속 재질에 의한 주름관 구조를 취하는 것이 이송관(1)과 함께 거동하면서 광섬유(210)를 충분히 보호할 수 있다는 측면에서 바람직하다.
진동감지형 광섬유 센싱부(300)는 제2 지지부재(20)의 진동감지센서 장착공(22)에 장착된 진동감지센서(310); 진동감지형 광섬유 센싱부 장착홈(21)에 장착된 광섬유 케이블 보호관(320); 진동감지센서(310)에 연결됨과 아울러, 제2 지지부재(20)와 별개로 거동하도록 광섬유 케이블 보호관(320)에 장착된 광섬유 케이블(330);을 포함하는 것이 바람직하다.
진동감지센서(310)는 FBG(Fiber Bragg Grating) 광섬유 센서 등을 사용할 수 있고, 이송관(1)의 미세한 진동을 감지하여야 하므로, 제2 지지부재(20)에 관통형성된 진동감지센서 장착공(22)을 통해 장착되어 이송관(1)에 면접촉하도록 한 것이다.
진동감지센서(310)에 연결되는 광섬유 케이블(330)은 제2 지지부재(20)와 별개로 거동하도록 광섬유 케이블 보호관(320)에 장착함으로써, 이송관(1)의 변위와 관계없이 진동감지센서(310)에 의해 감지되는 진동에 관한 정보만이 광섬유 케이블(330)을 통해 전달되도록 한 것이다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
도 1은 쓰레기 집하장의 구성도.
도 2 이하는 본 발명의 실시예를 도시한 것으로서,
도 2는 전체 단면도.
도 3은 제1 지지부재의 단면도.
도 4,5는 금속성 보호재의 사시도.
도 6은 제2 지지부재의 평면도.
도 7은 제2 지지부재의 단면도.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
1 : 이송관 2 : 쓰레기 집하부
10 : 제1 지지부재
11 : 일체거동형 광섬유 센싱부 장착홈
12 : 자유거동형 광섬유 센싱부 장착홈
20 : 제2 지지부재
21 : 진동감지형 광섬유 센싱부 장착홈
22 : 진동감지센서 장착공 100 : 일체거동형 광섬유 센싱부
110 : 광섬유 120 : 광섬유 보호부
121 : 금속성 보호재 122 : 코팅재
200 : 자유거동형 광섬유 센싱부 210 : 광섬유
220 : 광섬유 보호관 300 : 진동감지형 광섬유 센싱부
310 : 진동감지센서 320 : 광섬유 케이블 보호관
330 : 광섬유 케이블

Claims (11)

  1. 쓰레기의 이송을 위한 이송관(1) 및 쓰레기 집하부(2)를 구비한 쓰레기 집하장의 관리를 위한 계측 시스템에 있어서,
    상기 이송관(1)과 일체로 거동하도록, 상기 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 일체거동형 광섬유 센싱부(100);
    상기 이송관(1)과 별개로 거동하도록, 상기 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 자유거동형 광섬유 센싱부(200);
    상기 이송관(1)의 굴곡부(1')의 진동을 감지하도록, 상기 이송관(1)의 굴곡부에 장착된 진동감지형 광섬유 센싱부(300);를
    포함하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    길이방향을 따라 일체거동형 광섬유 센싱부 장착홈(11) 및 자유거동형 광섬유 센싱부 장착홈(12)이 형성됨과 아울러, 상기 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 제1 지지부재(10);
    길이방향을 따라 진동감지형 광섬유 센싱부 장착홈(21)이 형성되고, 상기 진동감지형 광섬유 센싱부(300)의 진동감지센서(310)가 관통하여 상기 이송관(1)에 면접촉하도록 진동감지센서 장착공(22)이 형성됨과 아울러, 상기 이송관(1)에 길이방향을 따라 장착된 제2 지지부재(20);를
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 지지부재(10)는 상기 이송관(1)의 외면 측부와 하부의 사이 영역에 장착된 것을 특징으로 하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 지지부재(20)는 상기 이송관(1)의 외면 상부 영역에 장착된 것을 특징으로 하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 일체거동형 광섬유 센싱부(100)는
    심부에 장착된 광섬유(110);
    상기 광섬유(110) 및 상기 제1 지지부재(10)와 일체로 거동하도록 상기 광섬유(110)의 외면을 둘러 장착되는 광섬유 보호부(120);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 광섬유 보호부(120)는
    금속성 재질에 의해 형성됨과 아울러, 상기 광섬유(110)와 함께 거동하도록 상기 광섬유(110)의 외면을 둘러 장착되는 금속성 보호재(121);
    상기 금속성 보호재(121) 및 상기 제1 지지부재(10)와 일체로 거동하도록 상기 금속성 보호재(121)의 외면을 둘러 장착되는 코팅재(122);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 금속성 보호재(121)는 금속사에 의한 편조 구조로서 장착되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 자유거동형 광섬유 센싱부(200)는
    상기 자유거동형 광섬유 센싱부 장착홈(12)에 장착된 광섬유 보호관(220);
    상기 광섬유 보호관(220) 내부에 장착된 광섬유(210);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 광섬유 보호관(220)은 가요성 금속 재질에 의한 주름관인 것을 특징으로 하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 진동감지형 광섬유 센싱부(300)는
    상기 진동감지센서 장착공(22)에 장착된 상기 진동감지센서(310);
    상기 진동감지형 광섬유 센싱부 장착홈(21)에 장착된 광섬유 케이블 보호관(320);
    상기 진동감지센서(310)에 연결됨과 아울러, 상기 제2 지지부재(20)와 별개로 거동하도록 상기 광섬유 케이블 보호관(320)에 장착된 광섬유 케이블(330);을
    포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 진동감지센서(310)는 FBG(Fiber Bragg Grating) 광섬유 센서인 것을 특징으로 하는 쓰레기 집하장 관리를 위한 계측 시스템.
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