KR101055665B1 - 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템 및 그 운용방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한함정전투체계의 훈련시스템은, 전술 수행과 관련된 운용자들에 의해 전술상황 평가를 수행하기 위한 제1 다기능 콘솔(console)부; 함정에 탑재된 각종 탐지센서와 연동하는 탐지센서 연동장비; 함정에 탑재된 교전 무기 및 장비와 연동하는 교전무장 연동장비; 상기 탐지센서 연동장비로부터 탐지정보를 수신하여 처리하고, 그 처리결과를 상기 제1 다기능 콘솔부로 전송 및 제1 다기능 콘솔부로부터의 처리결과를 수신하여 상기 교전무장 연동장비로 전술대응 명령을 전송하며, 그 명령에 대한 결과를 수신하는 전술모드 처리서버를 구비하는 함정전투체계의 훈련시스템으로서, 모의 전술 수행과 관련된 운용자들에 의해 전술상황 평가 및 전술 대응을 수행하기 위한 제2 다기능 콘솔(console)부; 상기 전술모드 처리서버로부터의 연동상태 변경명령을 수신하여 연동상태를 변경하고, 변경된 연동상태로 정보를 처리하여 네트워크 표적 정보를 제공하는 전술데이터 통신체계 프로세서; 및 상기 전술데이터 통신체계 프로세서로부터 네트워크 표적 정보를 수신하여 상기 제2 다기능 콘솔부로 전송하고, 제2 다기능 콘솔부로부터의 전송신호를 수신하여 처리하는 훈련모드 처리서버를 포함하며, 상기 전술데이터 통신체계 프로세서와 상기 훈련모드 처리서버가 연동하여 네트워크를 통하여 훈련 표적 정보를 타함정과 송수신하는 점에 그 특징이 있다.
Description
본 발명은 함정전투체계의 훈련시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 개별 함정에 탑재된 훈련시스템을 이용하여 네트워크 환경하에서 다수의 함정 간 훈련 표적 정보를 공유하여 협동 훈련을 실시할 수 있는 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
함정전투체계는 함정에 탑재된 센서 및 전술데이터 통신체계로부터 전술정보를 수신하여 전술상황을 감시하고, 함정의 지휘관 및 운용자에게 전술상황을 평가하여, 탐지 및 식별된 표적에 대해 전술 대응을 수행할 수 있도록 하는 복합 무기체계이다.
도 1은 종래 함정전투체계의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래 함정전투체계는 실제 작전을 위하여 전술모드 처리서버(130)가 탐지센서 연동장비(150)와 전술데이터 통신체계 프로세서(170)로부터 전술정보를 수신하여 융합하고, 그 처리 결과를 제1 다기능 콘솔 (console)부(110)로 전송하여 운용자에게 전술상황 평가를 수행하게 하고, 이에 대한 결과를 수신하여 교전무장 연동장비(160)로 전술대응 명령을 전송하고 그 결과를 수신한다. 또한, 훈련을 위하여 훈련모드 처리서버(140)는 탐지센서 연동장비 (150), 교전무장 연동장비(160), 전술데이터 통신체계 프로세서(170)와의 연동을 차단시키고, 탐지센서 연동장비(150)와 교전무장 연동장비(160)를 대체하는 시뮬레이터(simulator)를 구성하고, 전술상황을 모의하는 시나리오를 생성 및 통제하여 제2 다기능 콘솔부(120)의 운용자가 실제 전술상황과 유사한 환경에서 훈련을 수행하도록 한다.
이상과 같은 종래 함정전투체계에서는 상기 전술모드 처리서버(130)와 훈련모드 처리서버(140)는 상호 독립적으로 동작한다. 또한, 비록 도 1의 도면상에는 제1 다기능 콘솔부(110) 내의 다기능 콘솔들(다기능 콘솔1∼3)이 전술모드 처리서버(130)와 연결되고, 제2 다기능 콘솔부(120) 내의 다기능 콘솔들(다기능 콘솔4∼n)이 훈련모드 처리서버(140)와 연결된 것으로 도시되어 있기는 하지만, 그와 같은 다기능 콘솔들이 각각 연결관계를 갖는 전술모드 처리서버(130) 또는 훈련모드 처리서버(140)와만 관련되어 기능을 수행하는 것으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 경우에 따라서는 제1 다기능 콘솔부(110) 내의 다기능 콘솔들 중의 어느 것이 훈련모드 처리서버(140)와 관련하여 기능을 수행할 수도 있고, 제2 다기능 콘솔부(120) 내의 다기능 콘솔들 중의 어느 것이 전술모드 처리서버(130)와 관련하여 기능을 수행할 수도 있다.
도 2는 도 1의 종래 함정전투체계의 훈련모드 처리서버에서 운용되는 컴퓨터 프로그램 모듈의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 훈련모드 통제모듈(210)은 훈련의 시작 및 종료, 전술상황 의 작성 및 편집, 시뮬레이터의 통제 등의 기능을 수행한다. 시나리오 생성기(220)는 훈련모드 통제모듈(210)에 의해서 생성된 개체를 발생 또는 소멸시킨다. 센서 시뮬레이터 모듈(230)은 시나리오 생성기(220)가 제공하는 개체 정보를 수신하여 탐지 알고리즘에 따라 표적화하여 표적관리 모듈(250)로 송신한다. 표적관리 모듈 (250)은 수신된 표적정보를 융합 및 처리하여 전술 표적정보를 생성하고 교전 및 무장 통제모듈(260)로 전달한다. 교전 및 무장 통제모듈(260)은 운용자의 행위 결과에 따라 무장 시뮬레이터 모듈(240)로 관련 정보를 제공한다. 무장 시뮬레이터 모듈(240)은 교전을 수행하고 결과를 시나리오 생성기(220)로 전송한다.
이상과 같이 종래 함정전투체계의 훈련시스템은 운용자들의 훈련 수행에 대한 결과가 실제 작전 수행에 영향을 미치는 것을 배제하기 위해, 실제 작전 임무를 수행하는 전술 수행 모드와, 운용자들의 훈련 임무를 수행하는 훈련 수행 모드를 분리하여 제공한다. 전술 수행 모드에서는 탑재된 센서, 전술데이터 통신체계, 무장 등과 연동이 이루어지고, 훈련 수행 모드에서는 모든 연동 장비와 연동이 차단되고 시뮬레이터로 대체된다. 따라서, 단위 함정 내부의 훈련 수행을 목표로 설계된 종래 함정전투체계의 훈련시스템은 타 함정의 훈련시스템과 결합되어 유기적인 훈련을 수행할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 이상과 같은 종래 함정전투체계의 훈련시스템의 문제점을 개선하 기 위하여 창출된 것으로서, 개별 함정에 탑재된 훈련시스템을 이용하여 네트워크 환경하에서 다수의 함정 간 훈련 표적 정보를 공유하여 협동 훈련을 실시할 수 있는 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템 및 그 운용방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한함정전투체계의 훈련시스템은,
전술 수행과 관련된 운용자들에 의해 전술상황 평가를 수행하기 위한 제1 다기능 콘솔(console)부; 함정에 탑재된 각종 탐지센서와 연동하는 탐지센서 연동장비; 함정에 탑재된 교전 무기 및 장비와 연동하는 교전무장 연동장비; 상기 탐지센서 연동장비로부터 탐지정보를 수신하여 처리하고, 그 처리결과를 상기 제1 다기능 콘솔부로 전송 및 제1 다기능 콘솔부로부터의 처리결과를 수신하여 상기 교전무장 연동장비로 전술대응 명령을 전송하며, 그 명령에 대한 결과를 수신하는 전술모드 처리서버를 구비하는 함정전투체계의 훈련시스템으로서,
모의 전술 수행과 관련된 운용자들에 의해 전술상황 평가 및 전술 대응을 수행하기 위한 제2 다기능 콘솔(console)부;
상기 전술모드 처리서버로부터의 연동상태 변경명령을 수신하여 연동상태를 변경하고, 변경된 연동상태로 정보를 처리하여 네트워크 표적 정보를 제공하는 전술데이터 통신체계 프로세서; 및
상기 전술데이터 통신체계 프로세서로부터 네트워크 표적 정보를 수신하여 상기 제2 다기능 콘솔부로 전송하고, 제2 다기능 콘솔부로부터의 전송신호를 수신하여 처리하는 훈련모드 처리서버를 포함하며,
상기 전술데이터 통신체계 프로세서와 상기 훈련모드 처리서버가 연동하여 네트워크를 통하여 훈련 표적 정보를 타함정과 송수신하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 훈련모드 처리서버에는 상기 전술데이터 통신체계 프로세서의 연동 상태를 감시하고, 타함정으로부터 수신된 네트워크 훈련 표적정보를 자함동기화하는 동시에 자함생성 훈련표적을 타함정으로 송신하기 위한 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램이 탑재된다.
또한, 상기 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램은,
상기 전술데이터 통신체계 프로세서의 전술/훈련 모드 정보와, 송수신 네트워크 훈련 표적 식별정보를 제공하는 연동통제 모듈;
상기 연동통제 모듈로부터의 송수신 네트워크 훈련 표적 식별정보와, 상기 전술데이터 통신체계 프로세서를 통하여 타함생성 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하고, 상기 네트워크 훈련 표적 식별정보를 바탕으로 상기 타함생성 네트워크 훈련 표적 정보 중 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 선별하며, 자함생성 네트워크 훈련 표적 정보 중 타함정으로 송신해야 할 표적 정보를 상기 전술데이터 통신체계 프로세서로 전송하는 네트워크 표적 시간동기화 모듈;
상기 네트워크 표적 시간동기화 모듈에 의해 선별된 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하여 자함 네트워크 훈련 표적 정보를 생성하는 시나리오 생성기;
상기 시나리오 생성기로부터의 자함 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하고, 수신된 자함 네트워크 훈련 표적 정보 중 탐지 조건을 만족하는 네트워크 훈련 표적 정보를 자함표적화하는 센서 시뮬레이터 모듈;
상기 센서 시뮬레이터 모듈에 의해 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보와, 상기 네트워크 표적 시간동기화 모듈에 의해 수신된 타함생성 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하여 관리하고, 상기 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보를 상기 네트워크 표적 시간동기화 모듈로 전송하는 표적관리 모듈;
상기 표적관리 모듈에 의해 수신된 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보 중 자동 또는 운용자의 교전 대응 결과에 따라 할당된 무장 관련 정보를 제공하는 교전 및 무장 통제모듈;
상기 교전 및 무장 통제모듈로부터 제공된 무장 관련 정보와 상기 표적관리 모듈로부터의 표적 정보를 수신하여 모의 교전을 수행하고, 그 결과를 상기 시나리오 생성기로 전송하는 무장 시뮬레이터 모듈; 및
상기 연동통제 모듈로부터 제공되는 전술데이터 통신체계 프로세서의 모드 정보를 통제하고 네트워크 훈련 표적 정보를 관리하며, 상기 시나리오 생성기, 상기 센서 시뮬레이터 모듈 및 상기 무장 시뮬레이터 모듈의 상태를 감시 및 통제하는 훈련모드 통제모듈을 포함한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법은,
전술데이터 통신체계 프로세서와; 연동통제 모듈 및 네트워크 표적 시간동기 화 모듈을 갖는 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램이 탑재되어 있는 훈련모드 처리서버가 연동하여 네트워크를 통하여 훈련 표적 정보를 타함정과 송수신할 수 있도록 구성된 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법으로서,
a) 상기 전술데이터 통신체계 프로세서에 의해 네트워크를 통해 타함생성 네트워크 표적 정보를 수신하여 상기 훈련모드 처리서버로 전송하는 단계;
b) 상기 훈련모드 처리서버의 상기 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램의 연동통제 모듈로부터 네트워크 표적 시간동기화 모듈로 송수신 네트워크 훈련표적 식별정보를 제공하는 단계;
c) 상기 송수신 네트워크 훈련표적 식별정보를 바탕으로 상기 네트워크 표적 시간 동기화 모듈에 의해 상기 수신된 타함생성 네트워크 표적 정보 중 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 선별하는 단계;
d) 상기 선별된 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 상기 자함동기화 프로그램의 시나리오 생성기에 의해 자함 네트워크 훈련 표적 정보로 생성하는 단계;
e) 상기 생성된 자함 네트워크 훈련 표적 정보 중 탐지 조건을 만족하는 네트워크 훈련 표적 정보를 상기 자함동기화 프로그램의 센서 시뮬레이터 모듈에 의해 자함표적화하는 단계;
f) 상기 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보를 표적관리 모듈에 의해 관리하는 한편 자함생성 네트워크 훈련표적을 타함정으로의 전송을 위해 상기 네트워크 표적 시간동기화 모듈을 경유하여 상기 전술데이터 통신체계 프로세서로 전송하 는 단계; 및
g) 상기 전술데이터 통신체계 프로세서에 의해 자함생성 네트워크 훈련표적 정보를 네트워크를 통해 타함정으로 전송하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 바람직하게는 상기 단계 f)에서 상기 표적관리 모듈에 의해 수신된 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보 중 자동 또는 운용자의 교전 대응 결과에 따라 할당된 무장 관련 정보를 교전 및 무장 통제모듈에 의해 제공하는 단계와; 상기 교전 및 무장 통제모듈로부터 제공된 무장 관련 정보와 상기 센서 시뮬레이터 모듈로부터의 교전 및 표적 정보를 무장 시뮬레이터 모듈에 의해 수신하여 모의 교전을 수행하고, 그 결과를 상기 시나리오 생성기로 전송하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 단계 b)의 연동통제 모듈은,
상기 전술데이터 통신체계 프로세서의 연동 상태를 관리하다가 연동상태의 변경 요구가 있는지 판별하는 단계;
상기 판별에서, 상기 전술데이터 통신체계 프로세서의 연동 상태의 변경 요구가 있으면, 전술데이터 통신체계 프로세서의 연동 상태를 변경하여 갱신하는 단계; 및
상기 연동 상태의 변경 요구에 따라 상기 전술데이터 통신체계 프로세서로 연동 상태 변경 명령을 송신하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 전술데이터 통신체계 프로세서는 상기 연동 상태 변경 명령을 수신하면, 현재 구동되어 있는 응용 소프트웨어 프로그램을 종료하고, 변경 명령에 대응하는 모드의 응용 소프트웨어 프로그램을 재구동하여 변경된 연동 상태로 실행한다.
또한, 상기 단계 b)의 네트워크 표적 시간동기화 모듈은,
상기 전술데이터 통신체계 프로세서로부터 타함정에 의해 생성된 네트워크 표적 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 네트워크 표적 정보가 자함동기화 네트워크 훈련 대상 표적 정보인지를 판별하는 단계;
상기 수신된 네트워크 표적 정보가 자함동기화 네트워크 훈련 대상 표적 정보이면, 자함동기화 대상 표적 정보 리스트를 갱신하는 단계;
표적 정보 갱신 시간까지 갱신된 표적 정보의 수신 여부를 판별하는 단계;
상기 판별에서, 표적 정보 갱신 시간까지 갱신된 표적 정보를 수신했으면, 갱신되지 않은 네트워크 표적에 대하여 네트워크 훈련 표적 위치를 계산하는 단계;
상기 계산된 네트워크 훈련 표적 위치 정보를 상기 시나리오 생성기로 전송하는 단계;
상기 표적관리 모듈로부터 자함생성 훈련표적 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 자함생성 훈련표적 정보가 네트워크 훈련 표적 정보로 지정되었는지를 판별하는 단계; 및
상기 수신된 자함생성 훈련표적 정보가 네트워크 훈련 표적 정보로 지정되었으면, 그 지정된 자함생성 네트워크 훈련표적 정보를 상기 전술데이터 통신체계 프로세서로 전송하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 수신된 네트워크 표적 정보가 자함동기화 네트워크 훈련 대상 표적 정보인지를 판별하는 단계에서의 판별 결과, 상기 수신된 네트워크 표적 정보가 자함동기화 네트워크 훈련 대상 표적 정보가 아니면, 상기 표적관리 모듈로 네트워크 표적 정보를 송신하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 갱신되지 않은 네트워크 표적에 대하여 네트워크 훈련 표적 위치를 계산하는 것은 외삽법(extrapolation)을 이용하여 수행될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 훈련모드 처리서버와 전술데이터 통신체계 프로세서를 연동할 수 있도록 구성하여 네트워크를 통하여 자함정과 타함정 간에 훈련 표적 정보를 자유롭게 송수신할 수 있게 함으로써, 타함정으로부터 수신되는 네트워크 훈련 표적 정보를 이용하여 자함정이 훈련을 실시할 수 있고, 또한 자함정에서 생성한 훈련 표적 정보를 이용하여 타함정이 훈련을 실시할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
실시예에 대한 상세한 설명에 앞서, 본 발명에서 사용되는 "모듈"이라는 용어는 컴퓨터 프로그램을 기능별로 분할한 논리적인 일 부분을 의미하는 것으로, 주로 소프트웨어 구성을 의미하나 경우에 따라서는 하드웨어 구성을 포괄하는 의미일 수도 있음을 전제한다.
도 3은 본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템은, 전술 수행과 관련된 운용자들에 의해 전술상황 평가를 수행하기 위한 제1 다기능 콘솔(console)부(310); 함정에 탑재된 각종 탐지센서와 연동하는 탐지센서 연동장비(350); 함정에 탑재된 교전 무기 및 장비와 연동하는 교전무장 연동장비(360); 상기 탐지센서 연동장비(350)로부터 탐지정보를 수신하여 처리하고, 그 처리결과를 상기 제1 다기능 콘솔부(310)로 전송 및 제1 다기능 콘솔부 (310)로부터의 처리결과를 수신하여 상기 교전무장 연동장비(360)로 전술대응 명령을 전송하며, 그 명령에 대한 결과를 수신하는 전술모드 처리서버(330)를 구비하는 함정전투체계의 훈련시스템으로서, 제2 다기능 콘솔부(320), 전술데이터 통신체계 프로세서(370) 및 훈련모드 처리서버(340)를 포함한다.
상기 제2 다기능 콘솔부(320)는 모의 전술 수행과 관련된 운용자들에 의해 전술상황 평가 및 전술 대응을 수행하기 위한 것이다.
상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)는 상기 전술모드 처리서버(330)로부터의 연동상태 변경명령(C1)을 수신하여 연동상태를 변경하고, 변경된 연동상태로 정보를 처리하여 네트워크 표적 정보를 제공한다.
상기 훈련모드 처리서버(340)는 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)로부터 네트워크 표적 정보를 수신하여 상기 제2 다기능 콘솔부(320)로 전송하고, 제2 다기능 콘솔부(320)로부터의 전송신호를 수신하여 처리한다.
이와 같은 본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템은, 특히 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)와 상기 훈련모드 처리서 버(340)가 연동하여 네트워크를 통하여 훈련 표적 정보를 타함정과 송수신하는 점에 특징이 있다.
여기서, 상기 훈련모드 처리서버(340)에는 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)의 연동 상태를 감시하고, 타함정으로부터 수신된 네트워크 훈련 표적정보를 자함동기화하는 동시에 자함생성 훈련표적을 타함정으로 송신하기 위한 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램이 탑재된다.
그리고, 상기 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램은, 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)의 전술/훈련 모드 정보와, 송수신 네트워크 훈련 표적 식별정보를 제공하는 연동통제 모듈(570)과; 그 연동통제 모듈(570)로부터의 송수신 네트워크 훈련 표적 식별정보와, 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)를 통하여 타함생성 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하고, 상기 네트워크 훈련 표적 식별정보를 바탕으로 상기 타함생성 네트워크 훈련 표적 정보 중 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 선별하며, 자함생성 네트워크 훈련 표적 정보 중 타함정으로 송신해야 할 표적 정보를 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)로 전송하는 네트워크 표적 시간동기화 모듈(580)과; 네트워크 표적 시간동기화 모듈(580))에 의해 선별된 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하여 자함 네트워크 훈련 표적 정보를 생성하는 시나리오 생성기(520)와; 시나리오 생성기(520)로부터의 자함 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하고, 수신된 자함 네트워크 훈련 표적 정보 중 탐지 조건을 만족하는 네트워크 훈련 표적 정보를 자함표적화하는 센서 시뮬레이터 모듈(530)과; 센서 시뮬레이터 모듈(530)에 의해 자함표적화된 네트워크 훈 련 표적 정보와, 상기 네트워크 표적 시간동기화 모듈(580)에 의해 수신된 타함생성 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하여 관리하고, 상기 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보를 상기 네트워크 표적 시간동기화 모듈(580)로 전송하는 표적관리 모듈(550)과; 그 표적관리 모듈(550)에 의해 수신된 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보 중 자동 또는 운용자의 교전 대응 결과에 따라 할당된 무장 관련 정보를 제공하는 교전 및 무장 통제모듈(560)과; 교전 및 무장 통제모듈(560)로부터 제공된 무장 관련 정보와 상기 표적관리 모듈(550)로부터의 표적 정보를 수신하여 모의 교전을 수행하고, 그 결과를 상기 시나리오 생성기(520)로 전송하는 무장 시뮬레이터 모듈(540); 및 상기 연동통제 모듈(570)로부터 제공되는 전술데이터 통신체계 프로세서(370)의 모드 정보를 통제하고 네트워크 훈련 표적 정보를 관리하며, 상기 시나리오 생성기(520), 상기 센서 시뮬레이터 모듈(530) 및 상기 무장 시뮬레이터 모듈(540)의 상태를 감시 및 통제하는 훈련모드 통제모듈(510)을 포함한다.
그러면, 이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 동작 및 운용방법에 대하여 설명해 보기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법의 실행 과정을 전체적으로 보여주는 도면이고, 도 5는 훈련모드 처리서버에 탑재되어 운용되는 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법에 따라, 먼저 전술데이터 통신체계 프로세서 (370)에 의해 네트워크를 통해 타함생성 네트워크 표적 정보를 수신하여 훈련모드 처리서버(340)(도 3 참조)로 전송한다(단계 S401).
그런 후, 상기 훈련모드 처리서버(340)에 탑재된 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램의 연동통제 모듈(570)로부터 네트워크 표적 시간동기화 모듈(580)로 송수신 네트워크 훈련표적 식별정보를 제공한다(단계 S402).
그러면, 네트워크 표적 시간 동기화 모듈(580)은 상기 송수신 네트워크 훈련표적 식별정보를 바탕으로, 수신된 타함생성 네트워크 표적 정보 중 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 선별한다(단계 S403).
그리고, 선별된 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 시나리오 생성기(520)에 의해 자함 네트워크 훈련 표적 정보로 생성한다(단계 S404).
그런 후, 상기 생성된 자함 네트워크 훈련 표적 정보 중 탐지 조건을 만족하는 네트워크 훈련 표적 정보를 센서 시뮬레이터 모듈(530)에 의해 자함표적화한다( 단계 S405).
이후, 상기 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보를 표적관리 모듈(550)에 의해 관리하는 한편 자함생성 네트워크 훈련표적을 타함정으로의 전송을 위해 상기 네트워크 표적 시간동기화 모듈(580)을 경유하여 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)로 전송한다(단계 S406).
그러면, 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)는 자함생성 네트워크 훈련표적 정보를 수신하여 네트워크를 통해 타함정으로 전송한다(단계 S407).
이상과 같은 일련의 과정을 통하여 타함정으로부터 수신되는 네트워크 훈련 표적 정보를 이용하여 자함정이 훈련을 실시할 수 있고, 또한 자함정에서 생성한 훈련 표적 정보를 이용하여 타함정이 훈련을 실시할 수 있게 된다.
여기서, 바람직하게는 상기 단계 S406에서 상기 표적관리 모듈(550)에 의해 수신된 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보 중 자동 또는 운용자의 교전 대응 결과에 따라 할당된 무장 관련 정보를 교전 및 무장 통제모듈(560)에 의해 제공하는 단계와; 상기 교전 및 무장 통제모듈(560)로부터 제공된 무장 관련 정보와 상기 표적관리 모듈(550)로부터의 표적 정보를 무장 시뮬레이터 모듈(540)에 의해 수신하여 모의 교전을 수행하고, 그 결과를 상기 시나리오 생성기(520)로 전송하는 단계를 더 포함한다.
한편, 도 6은 도 5의 연동통제 모듈에 의해 전술데이터 통신체계 프로세서의 연동 모드를 통제하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 연동통제 모듈(570)은 초기화 과정을 거친 후(단계 S601), 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)의 연동 상태를 관리하다가(S602), 연동상태의 변경 요구가 있는지 판별한다(단계 S603).
상기 판별에서, 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)의 연동 상태의 변경 요구가 있으면, 전술데이터 통신체계 프로세서(370)의 연동 상태를 변경하여 갱신한다(단계 S604).
그런 후, 상기 연동 상태의 변경 요구에 따라 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)로 연동 상태 변경 명령을 송신한다(단계 S605).
한편, 전술데이터 통신체계 프로세서(370)는 전술 혹은 훈련 모드 중의 어느 모드로 실행하고 있다가(단계 S606), 상기 단계 S602에서의 연동통제 모듈(570)에 의한 연동상태 관리에 따라 연동 모드를 확인하고(단계 S607), 해당 모드에 따른 응용 소프트웨어를 구동 및 운용한다(단계 S608). 그런 후, 상기 단계 S605로부터의 연동 상태 변경 명령을 수신하고, 연동상태 변경요구 여부를 판별한다(단계 S609).
상기 판별에서, 연동상태 변경요구가 있으면, 전술데이터 통신체계 프로세서(370)는 현재 구동되어 있는 응용 소프트웨어 프로그램을 종료하고, 변경 명령에 대응하는 모드의 응용 소프트웨어 프로그램을 재구동하여 변경된 연동 상태로 실행한다.
도 7은 도 5의 네트워크 표적 시간동기화 모듈에 의해 타함생성 네트워크 표적 정보 중 훈련 표적 정보를 식별하여 자함동기화하는 과정과 자함생성 훈련 표적 정보를 네트워크 훈련 표적 정보로 송신하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 먼저 네트워크 표적 시간동기화 모듈(580)의 초기화 과정을 거친 후(단계 S701), 전술데이터 통신체계 프로세서(370)로부터 타함정에 의해 생성된 네트워크 표적 정보를 수신한다(단계 S702).
그런 후, 상기 수신된 네트워크 표적 정보가 자함동기화 네트워크 훈련 대상 표적 정보인지를 판별한다(단계 S703).
상기 판별에서, 수신된 네트워크 표적 정보가 자함동기화 네트워크 훈련 대상 표적 정보가 아니면 표적관리 모듈(550)로 네트워크 표적 정보를 송신하고(단계 S704), 수신된 네트워크 표적 정보가 자함동기화 네트워크 훈련 대상 표적 정보이 면, 자함동기화 대상 표적 정보 리스트를 갱신한다(단계 S705).
이후, 표적 정보 갱신 시간까지 갱신된 표적 정보의 수신 여부를 판별하여(단계 S706), 표적 정보 갱신 시간까지 갱신된 표적 정보를 수신했으면, 갱신되지 않은 네트워크 표적에 대하여 네트워크 훈련 표적 위치를 계산한다(단계 S707). 이때, 상기 갱신되지 않은 네트워크 표적에 대하여 네트워크 훈련 표적 위치를 계산하는 것은 외삽법(extrapolation)을 이용하여 수행될 수 있다.
이렇게 하여 계산이 완료되면, 그 계산된 네트워크 훈련 표적 위치 정보를 시나리오 생성기(520)로 전송한다(단계 S708).
이후, 상기 표적관리 모듈(550)로부터 자함생성 훈련표적 정보를 수신하고(단계 S709), 그 수신된 자함생성 훈련표적 정보가 네트워크 훈련 표적 정보로 지정되었는지를 판별한다(단계 S710).
상기 판별에서, 수신된 자함생성 훈련표적 정보가 네트워크 훈련 표적 정보로 지정되었으면, 그 지정된 자함생성 네트워크 훈련표적 정보를 상기 전술데이터 통신체계 프로세서(370)로 전송한다(단계 S711).
이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템 및 그 운용방법은 훈련모드 처리서버와 전술데이터 통신체계 프로세서를 연동할 수 있도록 구성하여 네트워크를 통하여 자함정과 타함정 간에 훈련 표적 정보를 자유롭게 송수신할 수 있게 함으로써, 타함정으로부터 수신되는 네트워크 훈련 표적 정보를 이용하여 자함정이 훈련을 실시할 수 있고, 또한 자함정에서 생성한 훈련 표적 정보를 이용하여 타함정이 훈련을 실시할 수 있는 장점이 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래 함정전투체계의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 도 1의 종래 함정전투체계의 훈련모드 처리서버에서 운용되는 컴퓨터 프로그램 모듈의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법의 실행 과정을 전체적으로 보여주는 도면.
도 5는 도 3의 함정전투체계의 훈련시스템의 훈련모드 처리서버에 탑재되어 운용되는 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램의 구성을 보여주는 도면.
도 6은 도 5의 연동통제 모듈에 의해 전술데이터 통신체계 프로세서의 연동 모드를 통제하는 과정을 보여주는 흐름도.
도 7은 도 5의 네트워크 표적 시간동기화 모듈에 의해 타함생성 네트워크 표적 정보 중 훈련 표적 정보를 식별하여 자함동기화하는 과정과 자함생성 훈련 표적 정보를 네트워크 훈련 표적 정보로 송신하는 과정을 보여주는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110,310: 제1 다기능 콘솔부 120,320: 제2 다기능 콘솔부
130,330: 전술모드 처리서버 140,340: 훈련모드 처리서버
150,350: 탐지센서 연동장비 160,360: 교전무장 연동장비
170,370: 전술데이터 통신체계 프로세서
210,510: 훈련모드 통제모듈 220,520: 시나리오 생성기
230,530: 센서 시뮬레이터 모듈 240,540: 무장 시뮬레이터 모듈
250,550: 표적관리 모듈 260,560: 교전 및 무장 통제모듈
570: 연동통제 모듈 580: 네트워크 표적 시간동기화 모듈
Claims (10)
- 전술 수행과 관련된 운용자들에 의해 전술상황 평가를 수행하기 위한 제1 다기능 콘솔(console)부; 함정에 탑재된 각종 탐지센서와 연동하는 탐지센서 연동장비; 함정에 탑재된 교전 무기 및 장비와 연동하는 교전무장 연동장비; 상기 탐지센서 연동장비로부터 탐지정보를 수신하여 처리하고, 그 처리결과를 상기 제1 다기능 콘솔부로 전송 및 제1 다기능 콘솔부로부터의 처리결과를 수신하여 상기 교전무장 연동장비로 전술대응 명령을 전송하며, 그 명령에 대한 결과를 수신하는 전술모드 처리서버를 구비하는 함정전투체계의 훈련시스템으로서,모의 전술 수행과 관련된 운용자들에 의해 전술상황 평가 및 전술 대응을 수행하기 위한 제2 다기능 콘솔(console)부;상기 전술모드 처리서버로부터의 연동상태 변경명령을 수신하여 연동상태를 변경하고, 변경된 연동상태로 정보를 처리하여 네트워크 표적 정보를 제공하는 전술데이터 통신체계 프로세서; 및상기 전술데이터 통신체계 프로세서로부터 네트워크 표적 정보를 수신하여 상기 제2 다기능 콘솔부로 전송하고, 제2 다기능 콘솔부로부터의 전송신호를 수신하여 처리하는 훈련모드 처리서버를 포함하며,상기 전술데이터 통신체계 프로세서와 상기 훈련모드 처리서버가 연동하여 네트워크를 통하여 훈련 표적 정보를 타함정과 송수신하고,상기 훈련모드 처리서버에는 상기 전술데이터 통신체계 프로세서의 연동 상태를 감시하고, 타함정으로부터 수신된 네트워크 훈련 표적정보를 자함동기화하는 동시에 자함생성 훈련표적을 타함정으로 송신하기 위한 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램이 탑재되어 있으며,상기 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램은,상기 전술데이터 통신체계 프로세서의 전술/훈련 모드 정보와, 송수신 네트워크 훈련 표적 식별정보를 제공하는 연동통제 모듈;상기 연동통제 모듈로부터의 송수신 네트워크 훈련 표적 식별정보와, 상기 전술데이터 통신체계 프로세서를 통하여 타함생성 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하고, 상기 네트워크 훈련 표적 식별정보를 바탕으로 상기 타함생성 네트워크 훈련 표적 정보 중 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 선별하며, 자함생성 네트워크 훈련 표적 정보 중 타함정으로 송신해야 할 표적 정보를 상기 전술데이터 통신체계 프로세서로 전송하는 네트워크 표적 시간동기화 모듈;상기 네트워크 표적 시간동기화 모듈에 의해 선별된 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하여 자함 네트워크 훈련 표적 정보를 생성하는 시나리오 생성기;상기 시나리오 생성기로부터의 자함 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하고, 수신된 자함 네트워크 훈련 표적 정보 중 탐지 조건을 만족하는 네트워크 훈련 표적 정보를 자함표적화하는 센서 시뮬레이터 모듈;상기 센서 시뮬레이터 모듈에 의해 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보와, 상기 네트워크 표적 시간동기화 모듈에 의해 수신된 타함생성 네트워크 훈련 표적 정보를 수신하여 관리하고, 상기 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보를 상기 네트워크 표적 시간동기화 모듈로 전송하는 표적관리 모듈;상기 표적관리 모듈에 의해 수신된 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보 중 자동 또는 운용자의 교전 대응 결과에 따라 할당된 무장 관련 정보를 제공하는 교전 및 무장 통제모듈;상기 교전 및 무장 통제모듈로부터 제공된 무장 관련 정보와 상기 표적관리모듈로부터의 표적 정보를 수신하여 모의 교전을 수행하고, 그 결과를 상기 시나리오 생성기로 전송하는 무장 시뮬레이터 모듈; 및상기 연동통제 모듈로부터 제공되는 전술데이터 통신체계 프로세서의 모드 정보를 통제하고 네트워크 훈련 표적 정보를 관리하며, 상기 시나리오 생성기, 상기 센서 시뮬레이터 모듈 및 상기 무장 시뮬레이터 모듈의 상태를 감시 및 통제하는 훈련모드 통제모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템.
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- 전술데이터 통신체계 프로세서와; 연동통제 모듈 및 네트워크 표적 시간동기화 모듈을 갖는 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램이 탑재되어 있는 훈련모드 처리서버가 연동하여 네트워크를 통하여 훈련 표적 정보를 타함정과 송수신할 수 있도록 구성된 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법으로서,a) 상기 전술데이터 통신체계 프로세서가 네트워크를 통해 타함생성 네트워크 표적 정보를 수신하여 상기 훈련모드 처리서버로 전송하는 단계;b) 상기 훈련모드 처리서버의 상기 네트워크 훈련 표적 자함동기화 프로그램의 연동통제 모듈이 네트워크 표적 시간동기화 모듈로 송수신 네트워크 훈련표적 식별정보를 제공하는 단계;c) 상기 네트워크 표적 시간 동기화 모듈이 상기 송수신 네트워크 훈련표적 식별정보를 바탕으로 상기 수신된 타함생성 네트워크 표적 정보 중 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 선별하는 단계;d) 상기 자함동기화 프로그램의 시나리오 생성기가 상기 선별된 자함동기화 대상 네트워크 훈련 표적 정보를 자함 네트워크 훈련 표적 정보로 생성하는 단계;e) 상기 자함동기화 프로그램의 센서 시뮬레이터 모듈이 상기 생성된 자함 네트워크 훈련 표적 정보 중 탐지 조건을 만족하는 네트워크 훈련 표적 정보를 자함표적화하는 단계;f) 표적관리 모듈이 상기 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보를 관리하는 한편 자함생성 네트워크 훈련표적을 타함정으로의 전송을 위해 상기 네트워크 표적 시간동기화 모듈을 경유시켜 상기 전술데이터 통신체계 프로세서로 전송하는 단계; 및g) 상기 전술데이터 통신체계 프로세서가 자함생성 네트워크 훈련표적 정보를 네트워크를 통해 타함정으로 전송하는 단계를 포함하고,상기 단계 b)의 네트워크 표적 시간동기화 모듈은,상기 전술데이터 통신체계 프로세서로부터 타함정에 의해 생성된 네트워크 표적 정보를 수신하는 단계;상기 수신된 네트워크 표적 정보가 자함동기화 네트워크 훈련 대상 표적 정보인지를 판별하는 단계;상기 수신된 네트워크 표적 정보가 자함동기화 네트워크 훈련 대상 표적 정보이면, 자함동기화 대상 표적 정보 리스트를 갱신하는 단계;표적 정보 갱신 시간까지 갱신된 표적 정보의 수신 여부를 판별하는 단계;상기 판별에서, 표적 정보 갱신 시간까지 갱신된 표적 정보를 수신했으면, 갱신되지 않은 네트워크 표적에 대하여 네트워크 훈련 표적 위치를 계산하는 단계;상기 계산된 네트워크 훈련 표적 위치 정보를 상기 시나리오 생성기로 전송하는 단계;상기 표적관리 모듈로부터 자함생성 훈련표적 정보를 수신하는 단계;상기 수신된 자함생성 훈련표적 정보가 네트워크 훈련 표적 정보로 지정되었는지를 판별하는 단계; 및상기 수신된 자함생성 훈련표적 정보가 네트워크 훈련 표적 정보로 지정되었으면, 그 지정된 자함생성 네트워크 훈련표적 정보를 상기 전술데이터 통신체계 프로세서로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법.
- 제4항에 있어서,상기 단계 f)에서 교전 및 무장 통제모듈이 상기 표적관리 모듈에 의해 수신된 자함표적화된 네트워크 훈련 표적 정보 중 자동 또는 운용자의 교전 대응 결과에 따라 할당된 무장 관련 정보를 제공하는 단계와;무장 시뮬레이터 모듈이 상기 교전 및 무장 통제모듈로부터 제공된 무장 관련 정보와 상기 표적관리 모듈로부터의 표적 정보를 수신하여 모의 교전을 수행하고, 그 결과를 상기 시나리오 생성기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법.
- 제4항에 있어서,상기 단계 b)의 연동통제 모듈은,상기 전술데이터 통신체계 프로세서의 연동 상태를 관리하다가 연동상태의 변경 요구가 있는지 판별하는 단계;상기 판별에서, 상기 전술데이터 통신체계 프로세서의 연동 상태의 변경 요 구가 있으면, 전술데이터 통신체계 프로세서의 연동 상태를 변경하여 갱신하는 단계; 및상기 연동 상태의 변경 요구에 따라 상기 전술데이터 통신체계 프로세서로 연동 상태 변경 명령을 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법.
- 제6항에 있어서,상기 전술데이터 통신체계 프로세서는 상기 연동 상태 변경 명령을 수신하면, 현재 구동되어 있는 응용 소프트웨어 프로그램을 종료하고, 변경 명령에 대응하는 모드의 응용 소프트웨어 프로그램을 재구동하여 변경된 연동 상태로 실행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법.
- 삭제
- 제4항에 있어서,상기 수신된 네트워크 표적 정보가 자함동기화 네트워크 훈련 대상 표적 정보인지를 판별하는 단계에서의 판별 결과, 상기 수신된 네트워크 표적 정보가 자함동기화 네트워크 훈련 대상 표적 정보가 아니면, 상기 표적관리 모듈로 네트워크 표적 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법.
- 제4항에 있어서,상기 갱신되지 않은 네트워크 표적에 대하여 네트워크 훈련 표적 위치를 계산하는 것은 외삽법(extrapolation)을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 훈련을 위한 함정전투체계의 훈련시스템의 운용방법.
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