KR101053939B1

KR101053939B1 - 고해상도 카메라를 이용한 차량 방범용 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 영상처리 방법

Info

Publication number: KR101053939B1
Application number: KR1020110026942A
Authority: KR
Inventors: 김경록; 이경호; 이영진
Original assignee: 주식회사 엘리소프트
Priority date: 2011-03-25
Filing date: 2011-03-25
Publication date: 2011-08-04

Abstract

고해상도 카메라를 이용한 차량 방범용 CCTV 시스템 및 그 영상처리 방법이 개시된다. 본 발명의 차량 방범용 CCTV 시스템은 복수 개 차선의 도로를 하나의 고해상도 카메라만으로 촬영하여 해당 도로를 주행하는 차량의 이미지를 생성하고 관리한다. 나아가, 본 발명에서는 촬영한 원본 이미지에 대한 영상처리를 수행하여, 원본 이미지에서 차량 이미지 영역이 포함된 부분을 잘라낸 부분 이미지의 형태로 저장함으로써 저장 및 관리가 효율적으로 수행되도록 한다.

Description

고해상도 카메라를 이용한 차량 방범용 ＣＣＴＶ 시스템 및 그 영상처리 방법{Car Surveillance CCTV System Using High Resolution Camera and Image Processing Method thereof}

본 발명은, 적어도 2개 차량이 나란히 주행할 수 있는 폭의 도로를 하나의 고해상도 카메라만으로 촬영하여 해당 도로를 주행하는 차량의 이미지를 생성하고 관리하는 CCTV 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 촬영한 원본 이미지 중에서 차량 이미지 영역만을 분할하여 저장함으로써 저장 및 관리를 효율적으로 수행할 수 있는 고해상도 카메라를 이용한 차량 방범용 CCTV 시스템 및 그 영상처리 방법에 관한 것이다.

도로를 주행하는 차량 중에 특별히 수배차량, 도난차량, 체납차량 등(이하, '범법차량 등'이라 함)을 색출하기 위하여 경찰관이나 기타 단속 관리가 직접 육안으로 범법차량 등을 확인하고 무전기를 이용하여 범법차량인지 여부를 조회하는 방법이 사용되었다.

그러다가 최근에는 카메라를 이용한 차량 방범용 CCTV 시스템이 개발되어 활용되고 있다. 차량 방범용 CCTV 시스템은 통상 루프코일(Loop Coil)을 이용하여 도로를 통과하는 차량을 검출하고, 차량이 검출되면 카메라를 이용하여 해당 차량을 촬영하여 그 촬영한 이미지로부터 차량번호를 인식함으로써 범법차량의 통과 여부를 확인한다. 이러한 방범용 차량인식 시스템은 신속한 검색으로 단속에 따른 도로정체를 유발하지 아니하면서도, 검색에 필요한 인력과 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

차량을 검출하는 방법에는 앞서 언급한 루프 코일(Loop Coil)을 이용하는 방식과 함께, 레이저 광을 이용하는 방식이 일반적으로 적용된다. 그 중에서도, 도로에 루프 코일을 매설하는 루프코일 방식은 감지 범위가 넓고 감지 오류가 적다는 점에서 널리 사용된다.

한편, 종래의 차량 방범용 CCTV 시스템은 일반적으로 편도 2차 이상인 도로를 대상으로 설치되었지만, 카메라는 도로마다 설치하였다. 따라서, 루프코일 방식이든 레이저 감지방식에 의하든, 카메라 영상에서 차량이 제대로 촬영되지 않는 경우가 발생할 수 있었다. 예컨대, 차량이 카메라를 피하기 위하여 1차선과 2차선의 경계부분을 차지하고 달리는 경우에는 1차선용 카메라와 2차선용 카메라 모두에 촬영될 수 있지만, 어는 카메라 영상도 해당 차량을 충분히 촬영하지 못하는 것이다.

따라서, 종래의 차량 방범용 CCTV 시스템이 설치된 도로를 통과한 차량임에도 카메라 영상에 그 차량의 전체 형상이 포착되지 않는 경우가 발생할 수 있었고, 차량 번호 인식 등이 불가능한 경우가 발생했다.

본 발명의 목적은 적어도 2개 차량이 나란히 주행할 수 있는 폭의 도로를 하나의 고해상도 카메라로 촬영하여 해당 도로를 주행하는 차량의 이미지를 생성하되, 필요한 차량 이미지 영역만을 분할하여 저장함으로써, 저장 및 관리를 효율적으로 수행할 수 있는 고해상도 카메라를 이용한 차량 방범용 CCTV 시스템 및 그 영상처리 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 복수 개 차선을 하나의 고해상도 카메라로 촬영하면서 과속 주행한 차량의 이미지를 추출하여 저장할 수 있는 고해상도 카메라를 이용한 차량 방범용 CCTV 시스템 및 그 영상처리 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CCTV 시스템은, 적어도 2개 차선으로 설계된 도로에 설치되어 상기 차선을 주행하는 차량을 감지하는 차량센서와, 상기 적어도 2개 차선을 한꺼번에 촬영한 이미지를 생성하는 카메라와, 상기 카메라가 촬영한 이미지를 저장하는 영상제어기를 포함한다.

상기 영상제어기는, 저장매체와, 상기 차량센서의 차량 감지에 따라 상기 카메라로 하여금 상기 이미지를 생성하도록 제어하는 차량감지부와, 상기 카메라가 생성한 원본 이미지를 제공받는 영상수신부와, 상기 원본 이미지에서 상기 차량 영역을 인식하는 차량인식부와, 상기 원본 이미지에서 상기 인식된 차량 영역을 포함하는 부분 이미지를 잘라내어 상기 저장매체에 저장하는 영상분할부를 포함한다. 다만, 차량센서와 차량감지부는 본 발명의 필수적인 구성이 아니며, 이를 대신하여 영상처리 방식에 의해 차량이 지나감을 감지할 수 있다.

이러한 CCTV 시스템의 영상처리방법은, 상기 도로를 주행하는 차량을 감지하는 단계; 상기 차량 감지에 따라, 카메라가 상기 적어도 2개 차선을 촬영한 이미지를 생성하는 단계; 상기 카메라가 생성한 원본 이미지에서 상기 차량 영역을 인식하는 단계; 및 상기 원본 이미지에서 상기 인식된 차량 영역을 포함하는 부분 이미지를 잘라 저장하는 단계를 포함한다.

실시 예에 따라, 상기 차량을 감지하는 단계는, 상기 차선마다 설치된 차량센서를 이용하여 기준 속도 이상의 차량을 감지할 수 있을 것이다. 이러한 경우, 상기 저장하는 단계는 상기 인식하는 단계에서 인식된 차량 영역 중에서 상기 차량 센서에 의해 기준 속도 이상으로 감지된 차량 영역을 포함하는 부분 이미지를 잘라 저장할 수 있다.

실시 예에 따라, 상기 부분 이미지를 생성하는 단계는, 상기 도로의 1개 차선 폭에 해당하는 폭을 가지는 가상의 원도우를 설정하는 단계; 상기 윈도우의 가로 방향 중심이 상기 인식된 차량 영역의 가로 방향 중심에 오도록 위치 조정하는 단계; 및 상기 원본 이미지에서 상기 위치 조정된 윈도우 영역을 상기 부분 이미지로 잘라 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 카메라의 이미지 센서가 일반적으로는 가로대 세로의 비율이 4:3이 일반적인데 반해, 복수 개의 차선을 한꺼번에 촬영하기 위해 요구되는 가로 픽셀의 크기에 비해 세로 픽셀의 크기는 비례적으로 클 필요가 없다. 따라서 상기 원본 이미지가 A×B 크기의 해상도를 가지고 상기 카메라의 이미지 센서가 상기 원본 이미지 해상도보다 큰 해상도를 가진 경우, 상기 카메라는 상기 이미지 센서에서 기 설정된 상기 원본 이미지 영역 이외의 영역에서 이미지를 생성하지 않는 것이 바람직하다.

여기서, A= a×n이고, 상기 a는 상기 도로의 1개 차선 폭의 길이에 대하여 기 설정된 가로 픽셀 수이고, n는 상기 카메라에 의해 한꺼번에 촬영되는 차선의 수이다.

본 발명에 따른 차량 방범용 CCTV 시스템은 아래와 같이 적어도 2개 차량이 나란히 주행할 수 있는 폭의 도로를 하나의 카메라로 감시할 수 있어서, 카메라 구조물의 설치나 배선의 처리가 보다 간편해질 수 있다.

- 복수 개 차선으로 구분된 도로.

- 차선 구분없이 두 대 이상의 차량이 주행할 수 있는 도로(예컨대, 공장내 도로).

- 갓길이 붙은 도로(예컨대, 가장자리 차선과 갓길).

특히, 본 발명의 CCTV 시스템은 하나의 카메라로 도로 전체를 촬영하기 때문에 도로의 어디를 주행하는 차량이라도 모두 감지되여 촬영할 수 있게 되어, 종래의 경우 차선을 물고 주행함에 따라 해당 차량의 이미지가 제대로 촬영되지 않는 문제가 발생하지 아니한다.

이러한 과정에서 사용하게 된 고해상도 이미지 센서의 카메라에 불구하고, 실제로 저장되는 이미지의 크기는 한 개 차선을 촬영한 정도이기 때문에, 저장매체에의 저장공간의 활용뿐만 아니라 저장된 이미지에 기초한 차량 번호 인식 등과 같은 영상처리의 속도에서도 문제되지 아니한다.

도 1은 본 발명의 차량 방범용 CCTV 시스템의 설명에 제공되는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 방범용 CCTV 시스템의 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 방범용 CCTV 시스템의 영상처리방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 4는 본 발명의 원본 이미지 및 부분 이미지의 일 예를 도시한 도면, 그리고
도 5는 본 발명의 부분 이미지 생성방법의 설명에 제공되는 도면이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 차량 방범용 CCTV 시스템은 적어도 2개 차로(車路)(또는 차선)를 동시에 촬영하는 한 대의 고해상도 카메라(101)와, 차량을 감지하기 위한 차량센서(103, 105)와, 카메라(101)의 영상을 처리하고 저장하는 영상제어기(110)를 포함한다.

본 발명의 카메라(101)는 도로의 노면으로부터 일정 높이에 설치된 지지 구조물에 부착되어 차량의 주행방향과 대향하도록 설치되고, 영상제어기(101)는 카메라(101)로부터 이격되어 도로의 외측에 일반적으로 설치된다. 아래에서 설명되는 것처럼, 카메라(101)는 복수 개의 차선을 동시에 촬영하도록 설치되기 때문에, 촬영 대상인 복수 개 차선의 중간에 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명의 CCTV 시스템은 감시대상 도로의 차선 수에 관계없이 하나의 카메라만을 사용하는 점에서, 종래에 차선마다 카메라를 설치하는 방식과 다르다. 따라서 편도 2차선이건, 4차선이건 하나의 카메라만이 설치되어 매번 하나의 원본 이미지만을 생성하며, 왕복 8차선의 경우에도 각각 4차선씩 2개의 카메라만을 사용하거나 2개 차선씩 전체 4개의 카메라로 족하다. 종래에는 8개의 카메라가 적용하여 8개의 이미지를 생성하였다.

또한, 도로 중에 별도의 차선 구분없이 여러 대의 차량이 동시에 나란히 주행할 정도의 폭을 가진 도로도 있으며, 이러한 경우에도 하나의 카메라만으로 도로를 감시할 수 있다. 또한, 1개 차선 도로라도 갓길이 형성된 도로의 경우, 그 갓길까지 하나의 카메라로 촬영하여 갓길을 운행하는 차량도 촬영할 수 있을 것이다.

카메라(101)는 도로상에 설치되어 도로를 주행하는 차량에 대한 이미지(이하, '원본 이미지'라 함)를 생성한다. 도 1 및 도 4의 예는 2개의 차선을 동시에 촬영한 예를 도시한 것으로서, 카메라(101)는 도 4의 (a)에 도시된 것처럼 한꺼번에 2개 차선 이상을 촬영한 원본 이미지를 생성한다. 이를 위해, 카메라(101)의 이미지 센서는 충분한 가로방향의 해상도(A)가 요구된다.

여기서, 이미지 센서의 가로방향의 해상도는 다음의 수학식 1과 같다.

여기서, a는 도로의 1개 차선 폭의 길이에 대하여 기 설정된 가로 픽셀 수이고, n는 카메라(101)에 의해 한꺼번에 촬영되는 차선의 수이다. A는 카메라(101)의 이미지 센서의 가로방향의 픽셀 수이면서, 카메라(101)가 생성하는 원본 이미지의 가로방향 해상도에 해당한다. 수학식 1에 의하면, 도로의 차선 수에 관계없이 하나의 카메라를 사용하는 대신에, 원본 이미지는 고해상도 이미지일 수밖에 없다.

한편, 카메라(101)가 복수 개의 차선을 한꺼번에 촬영함에 따라 그 가로 폭의 크기는 늘어나더라도 그 세로 방향의 촬영범위가 늘어날 필요는 없다. 다시 말해, 이미지 센서의 세로 픽셀의 크기가 가로 픽셀의 크기에 맞추어 비례적으로 클 필요가 없다. 그럼에도, 상용 이미지 센서는 일반적으로 가로 대 세로 4:3의 크기 비율을 가지므로, 카메라(101)는 불필요한 영역의 이미지를 생성하지 않도록 설정되는 것이 바람직하다.

예컨대, 도 4의 (a)는 A×B 크기의 이미지 센서(P1)를 상하로 이등분하여 그 일 부분만을 사용하는 예로서, 카메라(101)가 생성하는 원본 이미지의 크기는 A×(B/2)가 된다. 이를 위해, 카메라(101)는 이미지 센서(P1)의 이등분된 아랫부분(X1)에 대해 이미지를 생성하지 않도록 설정되어, A×(B/2) 크기의 원본 이미지를 생성하는 것이 바람직하다.

차량 센서(103, 105)는 영상제어기(110)의 차량감지부(113)와 함께 도로를 주행하는 차량을 감지한다. 차량 센서(103, 105)는 도로상에 설치되어 차량이 통과하였음을 감지할 수 있는 어떠한 종류의 센서도 가능하며, 전자기 유도방식이 적용되는 루프 코일(Loop Coil) 방식 센서나 레이저를 이용한 센서는 그 일 예가 된다. 이러한 차량 센서(103, 105)는 대부분 그 차량의 속도도 함께 감지할 수 있다.

다만, 차량 센서(103, 105)는 본 발명의 필수적인 구성이 아닐 수 있다. 예컨대, 본 발명의 CCTV 시스템은 별도의 차량 센서 없이 카메라(101)가 연속적으로 도로를 촬영하고, 그 촬영한 영상에 대한 영상처리를 통해 차량의 주행을 감지할 수 있을 것이다.

도 1은 제1 차선과 제2 차선에 각각 루프 코일 방식의 제1 차량 센서(103)와 제2 차량 센서(105)가 설치된 예이며, 이하의 설명도 도 1의 CCTV 시스템을 가정하여 설명한다.

영상제어기(110)는 차량 센서(103, 105)를 이용하여 도로를 주행하는 차량을 감지하여 그 감지결과에 따라 카메라(101)로 하여금 차량을 촬영하여 원본 이미지를 생성하도록 제어하며, 생성된 원본 이미지를 저장하고 관리한다. 필요한 경우, 영상제어기(110)는 과속 단속 및 번호판 인식과 같은 영상처리를 수행할 수도 있다. 이를 위해, 영상제어기(110)는 저장매체(111), 차량감지부(113) 및 제어부(115)를 포함한다.

저장매체(111)는 제어부(115)의 제어에 따라 차량을 촬영한 이미지를 저장한다.

차량감지부(113)는 차량 센서(103, 105)를 이용하여 도로를 주행하는 차량을 감지한다. 차량감지부(113)는 차량센서(103, 105)로부터 읽어온 감지결과를 제어부(113)에 제공할 뿐만 아니라, 카메라(101)에게 제공하여 카메라(101)로 하여금 감지순간의 도로 이미지를 생성하도록 제어한다.

앞서 설명한 바와 같이, 차량 센서(103, 105)와 차량감지부(113)은 본 발명의 필수적인 구성이 아닐 수 있다. 다만, 이러한 경우, 카메라(101)는 연속적으로 도로를 촬영한 이미지를 영상제어기(110)에게 제공하게 된다.

제어부(115)는 영상수신부(117), 차량인식부(119) 및 영상분할부(121)를 포함하여, 아래에서 설명되는 영상제어기(110)의 동작을 제어한다.

앞서 설명한 것처럼, 본 발명의 CCTV 시스템은 복수 개의 도로를 하나의 카메라로 촬영하는데 특징이 있다. 다만, 제1 차선과 제2 차선 모두에 차량이 지날 때보다 어느 한 차선에만 차량이 지날 때가 훨씬 많은 것이 일반적이므로, 카메라(101)가 생성한 원본 이미지의 모든 차선에서 차량이 촬영되는 경우는 상대적으로 적을 수 있다. 그럼에도, 카메라(101)가 생성하는 원본 이미지는 매번 모든 차선에 대한 정보를 가지고 있으므로, 원본 이미지의 고해상도가 불필요하게 큰 용량일 수 있다. 그것이 도 4의 (a)처럼 A×(B/2)사이즈로 조정된 것이라도 마찬가지다.

따라서, 본 발명은 도 4의 (a)와 같은 원본 이미지(P2)를 모두 저장하여 관리하지 아니하고, 도 4의 (b)처럼 원본 이미지(P2)에서 차량 이미지가 포함된 부분만을 잘라 부분 이미지(P3)로 저장한다. 그리고 원본 이미지(P2)에서 차량이 포착되지 않은 차선 부분(X2)은 잘려 삭제된다.

이하에서는 도 3을 참조하여, 영상수신부(117), 차량인식부(119) 및 영상분할부(121)의 동작을 중심으로 이상의 본 발명의 특징적 감시 및 이미지 저장방법을 설명한다. 설명의 편리를 위해, 도 1 및 도 4과 같이 제1차선과 제2차선이 있는 도로에 하나의 카메라(101)가 설치된 것으로 가정하고 설명한다.

<차량 감지 및 원본 이미지 생성: S301, S303 단계>

먼저, 차량감지부(113)는 차량센서(103, 105)를 이용하여 도로를 주행하는 차량을 감지하면, 카메라(101)에게 제어신호를 출력하여 카메라(101)로 하여금 원본 이미지를 생성하게 한다(S301).

카메라(101)는 차량감지부(113)의 제어신호에 따라 도로를 촬영하여 도 4의 (a)와 같은 원본 이미지를 생성하고, 영상수신부(117)는 카메라(101)로부터 원본 이미지를 제공받는다. 카메라(101)가 아날로그 영상신호를 생성하는 아날로그 카메라인 경우, 영상수신부(117)는 아날로그 영상신호를 디지털 이미지로 변환하는 기능부(미도시)를 더 포함하여 카메라(101)가 출력하는 아날로그 영상신호를 디지털 원본 이미지로 변환한다.

<원본 이미지로부터 차량 인식: S305 단계>

차량인식부(119)는 영상수신부(117)가 제공하는 디지털 원본 이미지에 대한 영상처리를 수행하여 원본 이미지에서 차량 이미지에 해당하는 영역을 추출하고 인식한다.

이를 위해, 차량인식부(119)는 원본 이미지에 대하여 종래에 알려진 다양한 객체 인식 알고리즘 중에서, 차량의 외곽선의 형태를 추출해 낼 수 있는 어떠한 알고리즘이라도 적용할 수 있다.

예컨대, 차량인식부(119)는 기 보유한 도로 배경 이미지와 새로 생성된 원본 이미지 사이에 차이가 발생한 부분을 추출한 다음, 가우시안 분포(Gaussian Distribution)처리 등에 의한 배경 모델링(Background Modeling)을 수행하여 잡음을 제거한다. 그 결과 영상에 대해 외곽선 검출 알고리즘이 수행되어 차량의 외곽선을 검출한다. 외곽선 검출은 객체의 경계선 넓이와 형태에 따라 여러 종류의 형태의 에지(Edge)를 사용하여 처리할 수 있다.

하나의 원본 이미지에 2대 이상의 차량이 촬영된 경우, 차량인식부(119)는 원본 이미지에서 2대 이상의 차량을 인식할 수도 있을 것이다.

<원본 이미지를 부분 이미지로 분할하여 저장: S307, S309 단계>

본 발명이 예정한 부분 이미지는 차량 이미지만 추출된 것이 아니라 원본 이미지(P2)를 적절하게 세로로 절단하여 생성된 부분 중 하나에 해당하며, 대략 도로의 1개 차선 폭에 대응되는 폭을 가지는 것이 바람직하다.

한편, 차량이 대부분 차선을 구분하여 주행하는 것이 일반적이지만 예외적으로 제1 차선과 제2 차선에 걸쳐 주행할 수도 있기 때문에, 원본 이미지를 단순히 차선의 수로 등분하는 것은 바람직하지 않을 수 있다.

따라서, 영상분할부(121)는 도 5에서처럼 차선 폭 크기의 윈도우(W)를 설정하여, 원본 이미지(P2)에서 검출된 차량 영역의 가로방향 중심이 윈도우(W)의 가로방향 중심에 오도록 위치 조정한 다음, 원본 이미지에서 위치 조정된 원도우 영역을 분할하여 부분 이미지(P4)를 생성한다. 영상분할부(121)는 생성된 부분 이미지(P4)를 저장매체(111)에 저장하여 관리한다.

도 5의 차량은 2개 차선에 걸친 채로 주행하고 있다. 이러한 경우, 종래의 CCTV 시스템에서는 해당 차량의 영상을 온전하게 얻을 수 없었다. 그러나 본 발명의 CCTV 시스템은 하나의 카메라를 사용하기 때문에 도 5에서처럼 해당 차량의 이미지를 완전하게 얻을 수 있다.

만약, 차량인식부(119)가 원본 이미지에서 2대 이상의 차량을 인식한 경우라면, 영상분할부(121)는 해당 인식된 차량의 수만큼 부분 이미지를 생성하고 저장매체(111)에 저장하여 관리한다.

이상의 방법으로 본 발명의 CCTV 시스템의 방범용 차량 이미지 생성 및 저장방법이 수행된다. 이러한 방법을 통해, 그 차선의 개수에 관계없이 도로마다 하나의 카메라만을 적용하여 시스템을 구축할 수 있다.

또한, 하나의 카메라가 만들어내는 고 해상도 원본 이미지 중 필요한 부분 이미지만을 추출하여 저장하기 때문에, 저장매체(111)의 저장용량 및 사후에 저장매체(111)에 저장된 이미지를 검색하거나 다른 영상처리를 수행할 때에도 보다 효율적인 작업이 가능해진다.

<다른 실시 예>

실시 예에 따라, 차량감지부(113)는 제1 차량센서(103)와 제2 차량센서(105)의 감지결과를 기초로 해당 제1 차선과 제2 차선을 주행하는 차량의 속도를 감지할 수 있고, 그 결과 기준속도를 초과하는 차량이 있는 경우에만 카메라(101)로 하여금 도로를 촬영하도록 제어할 수 있다. 따라서 이러한 경우, 차량감지부(113)는 그 차량 속도를 계산하기 위한 속도계산부(미도시)를 포함할 수 있다.

나아가, 차량감지부(113)는 그 감지결과 및 계산된 속도를 영상분할부(121)에게 제공한다. 영상분할부(121)는 앞서 설명한 것과 같이 차량인식부(119)에서 인식한 차량 영역이 포함된 이미지를 잘라 부분 이미지를 생성한다.

문제는 2대의 차량이 동시에 제1 차량센서(103)와 제2 차량센서(105)를 지나갔는데, 그 중 한 대만 과속을 한 경우이다. 다시 말해, 과속 감지된 차량은 1 차선을 주행 중인데 2차선을 주행 중인 차량도 함께 촬영되어, 차량인식부(119)가 원본 이미지에서 2대의 차량을 인식한 경우이다.

이 경우, 영상분할부(121)는 차량감지부(113)가 제공하는 과속 감지된 차선 정보를 기초로 과속 차량이 제1 차선에 위치하는지 제2 차선에 위치하는지를 판단하고, 검출된 2 대의 차량영역에서 과속 차량 영역을 선택하여 부분 이미지를 생성할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims

적어도 2개 차량이 나란히 주행할 수 있는 폭의 도로를 주행하는 차량을 감지하여 그 차량의 이미지를 저장하는 CCTV 시스템의 영상처리방법에 있어서,
상기 도로를 주행하는 차량을 감지하는 단계;
상기 차량 감지에 따라, 카메라가 상기 도로를 한꺼번에 촬영한 이미지를 생성하는 단계;
상기 카메라가 생성한 원본 이미지에서 상기 차량 영역을 인식하는 단계; 및
상기 원본 이미지에서 상기 인식된 차량 영역을 포함하는 부분 이미지를 잘라 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템의 영상처리방법.
제1항에 있어서,
상기 도로는 복수 개의 차선으로 구분되고,
상기 차량을 감지하는 단계는 상기 차선마다 설치된 차량센서를 이용하여 기준 속도 이상으로 과속 주행하는 차량을 감지하고,
상기 저장하는 단계는, 상기 과속 감지된 차선 정보를 기초로, 상기 인식하는 단계에서 인식된 차량 중에서 상기 과속 차량 영역을 포함하는 부분 이미지를 잘라 저장하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템의 영상처리방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 저장하는 단계는,
상기 도로의 1개 차선 폭에 대응되는 가로 크기의 해상도를 가지는 가상의 원도우를 설정하는 단계;
상기 윈도우의 가로 방향 중심이 상기 인식된 차량 영역의 가로 방향 중심에 오도록 상기 윈도우의 위치를 조정하는 단계; 및
상기 원본 이미지에서 상기 위치 조정된 윈도우 영역을 상기 부분 이미지로 잘라 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템의 영상처리방법.
제3항에 있어서,
상기 원본 이미지가 A×B 크기의 해상도를 가지고 상기 카메라의 이미지 센서가 상기 원본 이미지 해상도보다 큰 해상도를 가진 경우, 상기 카메라는 상기 이미지 센서에서 기 설정된 상기 원본 이미지 영역 이외의 영역에서 이미지를 생성하지 않으며,
여기서, A= a×n이고, 상기 a는 상기 도로의 1개 차선 폭의 길이에 대하여 기 설정된 가로 픽셀 수이고, n는 상기 카메라에 의해 한꺼번에 촬영되는 차선의 수인 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템의 영상처리방법.
제1항에 있어서,
상기 도로는 갓길이 일 측에 형성된 한 개 차선의 도로인 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템의 영상처리방법.
적어도 2개 차량이 나란히 주행할 수 있는 폭의 도로를 한꺼번에 촬영하는 하나의 카메라와,
상기 카메라가 촬영한 원본 이미지를 처리하는 영상제어기를 포함하고,
상기 영상제어기는,
저장매체;
상기 카메라로부터 상기 원본 이미지를 수신하는 영상수신부;
상기 원본 이미지에서 상기 도로를 주행하는 차량의 이미지 영역을 추출 인식하는 차량인식부; 및
상기 원본 이미지에서 상기 인식된 차량 이미지 영역을 포함하는 부분 이미지를 잘라내어 상기 저장매체에 저장하는 영상분할부를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.
제6항에 있어서,
상기 도로에 설치되어 상기 도로를 주행하는 차량을 감지하여 상기 영상제어기에게 제공하는 차량센서를 더 포함하고,
상기 영상제어기는,
상기 차량센서를 이용하여 상기 차량을 감지하고 상기 카메라로 하여금 상기 원본 이미지를 생성하도록 제어하는 차량감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.
제7항에 있어서,
상기 도로는 복수 개의 차선으로 구분되고,
상기 차량센서는 상기 차선마다 설치되고,
상기 차량감지부는, 상기 차량센서를 이용하여 기준 속도 이상으로 주행하는 과속 차량을 감지하고,
상기 영상분할부는, 상기 차량감지부가 제공하는 과속 감지된 차선 정보를 기초로, 상기 차량인식부가 인식한 차량 영역 중에서 상기 과속 차량 영역을 포함하는 부분 이미지를 잘라 저장하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 영상분할부는, 상기 도로의 1개 차선 폭에 해당하는 폭을 가지는 가상의 원도우를 설정하여, 상기 윈도우의 가로 방향 중심이 상기 인식된 차량 영역의 가로 방향 중심에 오도록 위치 조정한 다음, 상기 원본 이미지에서 상기 위치 조정된 윈도우 영역을 상기 부분 이미지로 잘라 저장하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.
제9항에 있어서,
상기 원본 이미지가 A×B 크기의 해상도를 가지고 상기 카메라의 이미지 센서가 상기 원본 이미지 해상도보다 큰 해상도를 가진 경우, 상기 카메라는 상기 이미지 센서에서 기 설정된 상기 원본 이미지 영역 이외의 영역에서 이미지를 생성하지 않으며,
여기서, A= a×n이고, 상기 a는 상기 도로의 1개 차선 폭의 길이에 대하여 기 설정된 가로 픽셀 수이고, n는 상기 카메라에 의해 한꺼번에 촬영되는 차선의 수인 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.
제6항에 있어서,
상기 도로는 갓길이 일 측에 형성된 한 개 차선의 도로인 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.