KR101051191B1 - Damper of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 댐퍼 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세히 드럼 세탁기 운용시 드럼의 회전에 의하여 발생하는 진동량을 측정함으로써, 세탁물의 불균형 상태를 감지하여 안정된 상태에서 세탁 및 탈수 기능이 수행되도록 하는 불균형 감지 기능이 구비된 세탁기의 댐퍼 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a damper structure, and more particularly, by measuring an amount of vibration generated by rotation of a drum when operating a drum washing machine, an imbalance detection function for detecting an imbalance of laundry to perform washing and dehydration functions in a stable state is performed. It relates to a damper structure of a washing machine provided.

본 발명에 따른 불균형 감지 기능이 구비된 세탁기의 댐퍼구조는 터브의 일측면에 연결되고, 내부가 비어 있으며, 비자성체의 재질로 이루어진 실린더; 상기 실린더의 내부로 삽입되며, 일단부가 케이스의 저면에 고정되는 피스톤; 상기 피스톤의 타단부의 외주면에 형성되는 자석; 상기 실린더의 내주면에 형성되어, 자석의 운동으로부터 유도전류를 발생시키는 도체; 및 상기 도체와 연결되어 상기 도체에 발생되는 유도 기전력을 측정하기 위한 유도 기전력 측정장치가 포함되어 이루어 지는 것을 특징으로 한다.Damper structure of the washing machine with an imbalance detection function according to the invention is connected to one side of the tub, the inside is empty, the cylinder made of a non-magnetic material; A piston inserted into the cylinder and having one end fixed to the bottom of the case; A magnet formed on an outer circumferential surface of the other end of the piston; A conductor formed on an inner circumferential surface of the cylinder to generate an induced current from the movement of the magnet; And an induction electromotive force measuring device for measuring induction electromotive force generated in the conductor in connection with the conductor.

본 발명에 따른 세탁기의 댐퍼구조에 의하여, 세탁물의 불균형으로 인하여 과도 진동이 발생되는 경우 진동량을 측정하여 세탁 및/또는 탈수 동작을 중단시키도록 하는 효과가 있다.By the damper structure of the washing machine according to the present invention, when excessive vibration occurs due to the imbalance of the laundry, it is effective to stop the washing and / or dehydration operation by measuring the vibration amount.

피스톤, 댐퍼, 마찰부재, 케이스측 고정구, 터브측 고정구Piston, Damper, Friction Member, Case Side Fixture, Tub Side Fixture

Description

세탁기의 댐퍼{Damper for washing machine}Damper for washing machine {Damper for washing machine}

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구조를 개략적으로 보여주는 정단면도.1 is a front sectional view schematically showing the structure of a typical drum washing machine.

도 2는 상기 드럼 세탁기에 구비된 종래의 댐퍼를 보여주는 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a conventional damper provided in the drum washing machine.

도 3은 본 발명의 사상에 따른 댐퍼가 구비된 드럼 세탁기를 개략적으로 보여 주는 사시도.Figure 3 is a perspective view schematically showing a drum washing machine with a damper according to the spirit of the present invention.

도 4는 본 발명의 사상에 따르는 댐퍼의 단면도.4 is a cross-sectional view of a damper according to the spirit of the present invention.

도 5는 본 발명의 사상에 따른 댐퍼에 수축력이 가해지는 모습을 보여주는 단면도.5 is a cross-sectional view showing a contraction force is applied to the damper according to the spirit of the present invention.

도 6은 상기 댐퍼에 인장력이 가해지는 모습을 보여주는 단면도.6 is a cross-sectional view showing a tensile force is applied to the damper.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 세탁기 110 : 터브 120 : 드럼100: washing machine 110: tub 120: drum

130 : 케이스 140 : 중량추 150 : 스프링130: case 140: weight 150: spring

160 : 구동 모터 200 : 댐퍼 210 : 실린더160: drive motor 200: damper 210: cylinder

220 : 피스톤 230 : 터브측 고정구 250 : 마찰부재220: piston 230: tub side fixing member 250: friction member

260 : 슬리브 270 : 유도 기전력 측정 장치260: sleeve 270: induction electromotive force measuring device

본 발명은 댐퍼 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세히 드럼 세탁기 운용시 드럼의 회전에 의하여 발생하는 진동량을 측정함으로써, 세탁물의 불균형 상태를 감지하여 안정된 상태에서 세탁 및 탈수 기능이 수행되도록 하는 불균형 감지 기능이 구비된 세탁기의 댐퍼 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a damper structure, and more particularly, by measuring an amount of vibration generated by rotation of a drum when operating a drum washing machine, an imbalance detection function for detecting an imbalance of laundry to perform washing and dehydration functions in a stable state is performed. It relates to a damper structure of a washing machine provided.

세탁기는 주로 전동기를 주동력으로 하며, 세제와 물의 작용을 이용하여 의복에 묻어 있는 오염을 떼어 내도록 세탁과 헹굼, 탈수의 과정을 진행하게 된다. 구성요소로는 동력장치인 전동기와 빨래에 에너지를 전달하는 기계부, 세탁과정을 조정하는 제어부, 그리고 물을 넣고 빼는 급수장치와 배수장치들로 이루어져 있다.The washing machine is mainly driven by the electric motor, and the washing, rinsing, and dehydration processes are carried out to remove the dirt on the clothes by using the action of detergent and water. Its components consist of a motor, a power unit, a machine that transfers energy to the laundry, a control unit to control the washing process, a water supply and drainage system, and a water supply and drainage system.

또한, 세탁기는 세탁 방식에 따라서, 드럼식(cylinder type), 교반식(agitator type), 와권식(pulsator type)으로 구분된다.In addition, the washing machine is classified into a drum type, agitator type, and a pulsator type according to a washing method.

교반식은 세탁조의 중앙에 치솟는 날개 모양의 교반기를 좌우로 회전시켜 세탁을 하는 방식이며, 와권식은 원판 모양의 펄세이터를 회전시켜 생긴 물살로 세탁을 하는 방식이다. 그리고, 드럼식은 여러 개의 돌출부가 형성되어 있는 드럼의 안쪽에 물과 세제와 빨래를 넣고 수평축으로 저속회전시켜 빨래가 돌출부에 의해 올려졌다 떨어지는 충격에 의해 세탁을 하게 된다. 이 방식은 빨래의 손상이 거의 없고, 물을 적게 사용할 수 있는 장점이 있어, 근래들어 그 사용이 증가하고 있는 추세이다.Stirring type is a method of washing by rotating the wing-shaped stirrer to the left and right in the center of the washing tank, whip winding method is to wash with water generated by rotating the disk-shaped pulsator. In the drum type, water and detergent and laundry are put inside the drum in which the plurality of protrusions are formed, and the washing machine is washed by the impact of falling and being lifted by the protrusions. This method has almost no damage to the laundry and has the advantage of using less water, and in recent years, its use is increasing.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구조를 개략적으로 보여주는 정단면도이고, 도 2는 상기 드럼 세탁기에 구비된 종래의 댐퍼를 보여주는 단면도이다.Figure 1 is a front sectional view schematically showing the structure of a general drum washing machine, Figure 2 is a cross-sectional view showing a conventional damper provided in the drum washing machine.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일반적인 드럼 세탁기(10)는 세탁물이 수용되고, 전원에 의하여 회전하는 구동부(11)와, 상기 구동부(11)로부터 발생하는 진동을 흡수하는 댐퍼(20)와, 상기 구동부(11) 및 상기 댐퍼(20)를 수용하는 케이스(14)로 구성된다.1 and 2, the general drum washing machine 10 includes a driving unit 11 in which laundry is accommodated and a damper 20 absorbing vibrations generated from the driving unit 11, and rotating by power. It is composed of a case 14 for receiving the drive unit 11 and the damper 20.

상세히, 상기 댐퍼(20)는 상기 구동부(11)와, 상기 케이스(14)의 저면에 각각 끝단부가 연결되어 있으며, 상기의 끝단부는 힌지(12)(13)에 의하여 고정 연결되어 있다.In detail, the damper 20 has an end portion connected to the driving portion 11 and a bottom surface of the case 14, and the end portion thereof is fixedly connected by hinges 12 and 13.

이하에서는,상기 드럼 세탁기의 기능 및 작용을 간단히 설명한다.Hereinafter, the function and action of the drum washing machine will be described briefly.

먼저, 상기 세탁기(10)에 전원이 공급되면, 상기 구동부(11)내에 구비된 드럼(미도시)이 회전을 시작하고, 상기 드럼의 회전에 의하여 내부에 수용된 세탁물이 같이 돌게 된다. 이 때, 상기 드럼(미도시)은 저속으로 회전되기 때문에, 드럼이 회전하는 중에 상기 세탁물이 드럼의 상측에 놓이면, 세탁물은 중력에 의해서 낙하된다. 그리고, 낙하되는 세탁물은 상기 터브의 내부에 담겨 있는 물과 충돌되고, 상기 물과 세탁물의 충돌에 의해 발생하는 충격력에 의해서 세탁물에 묻어 있는 오물이 이탈되게 된다.First, when power is supplied to the washing machine 10, the drum (not shown) provided in the drive unit 11 starts to rotate, the laundry accommodated therein by the rotation of the drum rotates together. At this time, since the drum (not shown) is rotated at a low speed, if the laundry is placed above the drum while the drum is rotating, the laundry is dropped by gravity. Then, the falling laundry collides with the water contained in the tub, and the dirt contained in the laundry is separated by the impact force generated by the collision of the water and the laundry.

또한, 상기 드럼이 회전에 의하여 진동이 발생하게 되며, 상기 진동은 상기 댐퍼(20)에 의하여 흡수되게 된다.In addition, the drum is caused to rotate by the vibration, the vibration is absorbed by the damper (20).

상기 댐퍼(20)의 기능에 대하여 설명하면, 상기 댐퍼(20)는 일측 단부가 상기 구동부(11)에 힌지(12)에 의하여 연결된 실린더(24)와, 일측 단부가 상기 케이 스(14)의 저면에 힌지(13)에 의하여 연결되고, 상기 구동부(11)가 요동하면 상기 실린더(24) 내로 수용되면서 충격이 흡수되도록 하는 피스톤(23)이 포함된다.Referring to the function of the damper 20, the damper 20 is one end of the cylinder 24 is connected to the drive unit 11 by a hinge 12, and one end of the case 14 The piston 23 is connected to the bottom by a hinge 13 and includes a piston 23 to receive the shock while being accommodated in the cylinder 24 when the driving unit 11 swings.

상세히, 상기 피스톤(23)의 외주면에는 마찰부재(25)가 적어도 하나 이상 둘러져 있으며, 상기 마찰부재(25)에는 윤활제가 도포되어 있다. 그리고, 상기 구동부(11)로부터 전달되는 충격력은 상기 댐퍼(20)로 전달되고, 상기 실린더(24)와 상기 피스톤(23)은 직선 왕복운동을 하게 된다. 그리고, 상기 피스톤(23)의 외주면에 부착된 마찰부재(25)와 상기 실린더(24)의 내주면의 접촉으로 발생하는 마찰력에 의하여 댐핑작용이 일어나게 된다.In detail, at least one friction member 25 is surrounded by an outer circumferential surface of the piston 23, and a lubricant is coated on the friction member 25. In addition, the impact force transmitted from the driving unit 11 is transmitted to the damper 20, the cylinder 24 and the piston 23 is a linear reciprocating motion. In addition, the damping action is caused by the frictional force generated by the contact between the friction member 25 attached to the outer peripheral surface of the piston 23 and the inner peripheral surface of the cylinder 24.

상기와 같은 종래의 일반적인 댐퍼의 경우는 항상 동일한 댐핑력이 발생되기 때문에, 진동량의 변화에 적절하게 대처할 수 없는 문제가 발생한다. 다시 말하면, 세탁물의 불균형으로 인하여 상기 댐퍼 내부에 과도 진동이 전달되는 경우 신속히 세탁 및/또는 탈수가 중지되도록 하는 기능이 수행되지 못하는 문제가 있다. In the case of the conventional general damper as described above, since the same damping force is always generated, a problem arises in that it cannot adequately cope with the change in the vibration amount. In other words, due to the imbalance of the laundry, there is a problem in that the function of stopping washing and / or dehydration is not performed quickly when excessive vibration is transmitted to the damper.

또한, 큰 진동량이 발생되는 구간에는 큰 댐핑력이 작용되어 신속하게 진동량이 감쇠되도록 하고, 작은 진동량이 발생되는 구간에는 작은 댐핑력이 발생되도록 하는 기능이 수행되지 못하는 문제가 있다.In addition, a large damping force is applied to a section in which a large amount of vibration is generated so that the amount of vibration is quickly attenuated, and a small damping force is not generated in a section in which a small amount of vibration is generated.

또한, 실린더 내벽과 피스톤의 외주면에 형성된 마찰부재간에 발생하는 마찰력에 의해 댐핑작용을 수행하므로, 윤활제의 양이나 실린더의 내경, 마찰부재의 밀도 및 온도등에 따라 마찰력의 편차가 심하게 발생하는 문제가 있다. In addition, since the damping action is performed by the friction force generated between the inner wall of the cylinder and the friction member formed on the outer circumferential surface of the piston, there is a problem in that the friction force varies greatly depending on the amount of lubricant, the inner diameter of the cylinder, the density and temperature of the friction member, and the like. .

또한, 세탁기의 사용 기간에 따라 마찰력의 변화가 심하기 때문에 일정한 댐핑력을 얻을 수 없는 문제가 있다.In addition, there is a problem that a constant damping force cannot be obtained because the friction force is severely changed according to the service period of the washing machine.

본 발명은 상기된 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 세탁물의 불균형으로 인하여 과도 진동이 발생되는 경우 진동량을 측정하여 세탁 및/또는 탈수 동작을 중단시키도록 하는 세탁기의 댐퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the problems as described above, to provide a damper of the washing machine to stop the washing and / or dehydration operation by measuring the amount of vibration when excessive vibration occurs due to the imbalance of the laundry The purpose.

또한, 큰 진동량이 발생되는 경우와 작은 진동량이 발생되는 경우 각각에 대하여 적절하게 댐핑력이 작용되도록 하는 세탁기의 댐퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a damper of a washing machine in which a damping force is appropriately applied to each of a case where a large vibration amount and a small vibration amount are generated.

또한, 마찰력에 의한 편차가 발생되지 않도록 함으로써, 항상 일정한 댐핑력이 발생되도록 하는 세탁기의 댐퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a damper of a washing machine in which a constant damping force is always generated by preventing a deviation due to frictional force from occurring.

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 불균형 감지 기능이 구비된 세탁기의 댐퍼구조는 터브의 일측면에 연결되고, 내부가 비어 있으며, 비자성체의 재질로 이루어진 실린더; 상기 실린더의 내부로 삽입되며, 일단부가 케이스의 저면에 고정되는 피스톤; 상기 피스톤의 타단부의 외주면에 형성되는 자석; 상기 실린더의 내주면에 형성되어, 자석의 운동으로부터 유도전류를 발생시키는 도체; 및 상기 도체와 연결되어 상기 도체에 발생되는 유도 기전력을 측정하기 위한 유도 기전력 측정장치가 포함되어 이루어 지는 것을 특징으로 한다.Damper structure of the washing machine with an imbalance detection function according to the present invention for achieving the above object is connected to one side of the tub, the inside is empty, the cylinder made of a non-magnetic material; A piston inserted into the cylinder and having one end fixed to the bottom of the case; A magnet formed on an outer circumferential surface of the other end of the piston; A conductor formed on an inner circumferential surface of the cylinder to generate an induced current from the movement of the magnet; And an induction electromotive force measuring device for measuring induction electromotive force generated in the conductor in connection with the conductor.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 세탁기의 댐퍼구조에 의하여세탁물의 불균형으로 인하여 발생되는 과도 진동에 민감하게 반응하고 즉시 세탁 및/탈수 기능이 중단되도록 하는 효과가 있다.By the damper structure of the washing machine according to the present invention having the configuration as described above is sensitive to the transient vibration caused by the imbalance of the laundry and there is an effect that the washing and / dehydration function is stopped immediately.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be understood, however, that there is no intention to limit the scope of the present invention to the embodiment shown, and that other embodiments falling within the scope of the present invention may be easily devised by adding, Can be proposed.

도 3은 본 발명의 사상에 따른 댐퍼가 구비된 드럼 세탁기를 개략적으로 보여 주는 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing a drum washing machine with a damper according to the spirit of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 댐퍼가 구비된 드럼 세탁기는 케이스(130)와, 상기 케이스(130)의 내부에 수용되고, 세탁수가 담기는 터브(110)와, 상기 터브(110)의 내측에 형성되며 세탁물이 수용되는 드럼(120)이 포함된다.Referring to FIG. 3, a drum washing machine having a damper according to the present invention includes a case 130, a tub 110 accommodated in the case 130, and containing wash water, and a tub 110. The drum 120 is formed on the inside and accommodates laundry.

상세히, 상기 터브(110)의 양측면에 일측단부가 결합되고, 상기 케이스(130)의 저면에 타측 단부가 결합되는 댐퍼(200)와, 상기 터브(110)의 적어도 일측에 부착되어 상기 터브(110)의 무게 중심을 보정하기 위한 중량추(140)와, 상기 터브(110)의 후측에 형성되어 상기 드럼(120)이 회전되도록 하기 위한 동력을 제공하는 구동 모터(160)와, 상기 드럼(120)의 배면에 형성되고, 상기 모터(160)와 벨트(180)에 의하여 연결되는 풀리(170) 및 상기 터브(110)의 상측부에 일단이 부착되고 상기 케이스(130)의 상측면에 타단이 부착되어 상기 터브(110) 및 상기 드럼(120)에서 발생되는 진동을 완충시키기 위한 스프링(150)이 더 포함된다.In detail, one end of the tub 110 is coupled to both sides of the tub 110, and the other end is coupled to the bottom of the case 130, and the tub 110 is attached to at least one side of the tub 110. Weight 140 for correcting the center of gravity of the), a drive motor 160 formed on the rear side of the tub 110 to provide power for the drum 120 to rotate, and the drum 120 Is formed on the back of the), one end is attached to the upper side of the pulley 170 and the tub 110 connected by the motor 160 and the belt 180 and the other end on the upper side of the case 130 Attached is further included a spring 150 for buffering the vibration generated in the tub 110 and the drum 120.

상기와 같은 구성을 하는 본 발명에 따른 세탁기의 작동에 대하여 설명한다.The operation of the washing machine according to the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 구동 모터(160)에 전원이 인가되어 회전을 하게 되면, 상기 구동 모터(160)와 벨트(180)로 연결된 풀리(170)가 회전하게 되고, 상기 풀리(170)의 중심축과 연결된 드럼(120)이 함께 회전을 하게 된다.First, when power is applied to the drive motor 160 to rotate, the pulley 170 connected to the drive motor 160 and the belt 180 rotates, and the drum connected to the central axis of the pulley 170. 120 will rotate together.

상술한 바와 같이, 상기 드럼(120)은 저속으로 회전하기 때문에 드럼(120)내부에 있는 세탁물도 함께 회전을 하게 되어 상기 드럼(120)의 상측에 위치하게 되고, 중력에 의하여 아래로 낙하하게 된다. 상기 낙하에 의한 충격으로 세탁물에 묻어 있는 오물이 빠지게 되는 것이다.As described above, since the drum 120 rotates at a low speed, the laundry inside the drum 120 is also rotated to be located above the drum 120 and fall down by gravity. . The dirt from the laundry will fall by the impact of the fall.

또한, 상기 터브(110)의 상측에 스프링(150) 결합되어 있어 상기 드럼(120)의 회전으로 발생되는 진동이나 흔들림을 흡수하는 역할을 하게 된다. 그리고, 상기 터브(110)의 외주면의 적어도 일측에 부착되어 터브(110)의 무게 중심을 보정하는 중량추(140)는 상기 터브(110)의 무게 중심을 맞추도록 함으로써, 터브(110)의 편심된 무게 중심으로 인하여 발생될 수 있는 진동을 제거하는 역할을 한다.In addition, the spring 150 is coupled to the upper side of the tub 110 serves to absorb the vibration or shaking caused by the rotation of the drum (120). In addition, the weight (140) attached to at least one side of the outer circumferential surface of the tub 110 to correct the center of gravity of the tub 110 to match the center of gravity of the tub 110, the eccentric of the tub 110 It serves to eliminate vibrations that can be generated due to the center of gravity.

도 4는 본 발명의 사상에 따르는 댐퍼의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a damper according to the spirit of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 댐퍼는 내면에 중공부가 형성되는 실린더(210)와, 상기 실린더(210) 내부로 미끄러져 들어가는 피스톤(220)으로 구성된다.Referring to FIG. 4, the damper according to the present invention includes a cylinder 210 having a hollow portion formed therein and a piston 220 sliding into the cylinder 210.

상세히, 상기 실린더(210)의 일측 단부는 힌지에 의하여 케이스(130)의 저면에 연결되도록 하는 케이스측 고정구(230)가 형성되고, 내주면에는 자성을 띠는 도체가 코일의 형태로 다수회 감겨진 형상의 슬리브(260)가 부착된다. 반면에, 상기 실린더(210)는 비자성체의 재질로 만들어 진다. In detail, one side end of the cylinder 210 is formed with a case side fastener 230 to be connected to the bottom surface of the case 130 by a hinge, a conductor having a magnetic coil wound around the inner circumferential surface a plurality of times Shaped sleeve 260 is attached. On the other hand, the cylinder 210 is made of a nonmagnetic material.

여기서, 상기 슬리브(260)는 자성을 띠는 도체이면 어떠한 종류의 것이든 제 한이 없으며, 가격이 비싸지 않고 쉽게 구할 수 있는 구리가 바람직하다. 그리고, 상기 슬리브(260)의 형상은 코일이 다수회 감겨서 형성되며, 상기 코일의 양 끝단은 유도 기전력 측정 장치(270)에 연결된다. Here, the sleeve 260 is not limited to any kind as long as it is a magnetic conductor, copper is not expensive and can be easily obtained. In addition, the shape of the sleeve 260 is formed by winding a coil a plurality of times, both ends of the coil is connected to the induction electromotive force measuring device 270.

또한, 상기 유도 기전력 측정 장치(270)는 배선회로기판(PCB;Printed Circuit Board)으로 이루어 지고, 상기 슬리브에 발생되는 유도 기전력의 크기를 측정하는 기능을 수행한다. 그리고, 상기 코일의 양끝단부와 상기 측정장치(270)를 연결하는 수단은 전류가 잘 통하는 소재의 전선으로 연결될 수 있다. 여기서, 상기 연결 수단은 본 발명의 실시예에 한정되지 아니하며, 상기 댐퍼의 운동에 방해되지 않고 상기 실린더 내부에서 발생되는 유도 기전력을 원활히 전달할 수 있는 모든 수단이 제안가능하다.In addition, the induction electromotive force measuring device 270 is made of a printed circuit board (PCB), and performs the function of measuring the magnitude of the induced electromotive force generated in the sleeve. In addition, the means for connecting the both ends of the coil and the measuring device 270 may be connected by a wire of a material that is well current. Here, the connecting means is not limited to the embodiment of the present invention, any means capable of smoothly transferring the induced electromotive force generated inside the cylinder without hindering the motion of the damper can be proposed.

또한, 상기 피스톤(220)의 일측 단부는 힌지에 의하여 상기 터브(110)에 연결되도록 하는 터브측 고정구(240)가 형성되고, 타측 단부의 외주면에는 자석(250)이 둘러져 있다. 상기 피스톤(220) 및 실린더(210)의 단부가 힌지에 의해 고정되는 이유는 상기 드럼(120)이 회전하면서 요동하게 되고, 이 힘은 상기 댐퍼(200)의 세로축 방향으로만 전달되는 것이 아니라, 상기 댐퍼(200)가 전후 및 좌우로 움직이게 하는 방향으로도 작용한다. 따라서, 상기 댐퍼(200)가 전후 및 좌우로 움직이도록 하는 힘을 받을 때 유연하게 상기 힘을 흡수할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, one end of the piston 220 is formed with a tub-side fixture 240 to be connected to the tub 110 by a hinge, the magnet 250 is surrounded on the outer peripheral surface of the other end. The reason why the end of the piston 220 and the cylinder 210 is fixed by the hinge is the drum 120 is rotated while rotating, this force is not transmitted only in the longitudinal axis direction of the damper 200, The damper 200 also acts in a direction to move back and forth and left and right. Therefore, the damper 200 is to flexibly absorb the force when it receives a force to move back and forth and left and right.

이하 상기 댐퍼의 작동에 대하여 설명한다.The operation of the damper will be described below.

먼저 세탁기의 드럼(120)이 회전을 하면 진동이 발생하게 되고, 상기 진동을 상기 댐퍼(200)로 전달되게 된다. 따라서, 상기 터브(110)와 연결된 실린더(210)가 아래도 하강하게 됨으로써, 상기 피스톤(220)은 상기 실린더(210)의 내주면을 따라 미끄러져 들어가게 된다.First, when the drum 120 of the washing machine rotates, vibration is generated, and the vibration is transmitted to the damper 200. Therefore, the cylinder 210 connected to the tub 110 is lowered down, so that the piston 220 slides along the inner circumferential surface of the cylinder 210.

상기 피스톤(220)이 상기 실린더(210)의 내주면을 따라 깊숙히 들어가게 되면, 상기 실린더(210)의 내주면에 형성된 자성을 띠는 슬리브(260)와 상기 피스톤(220)의 외주면에 둘러진 자석(250)이 가까워 지게 된다. 그리고, 상기 슬리브(260)와 상기 자석(250)이 가까워 지게 되면, 렌쯔의 법칙에 의해 유도전류가 발생하게 된다. 따라서, 상기 유도 전류에 의하여 상기 자석을 밀어내는 힘이 작용하게 되고, 상기 밀어내는 힘이 댐핑력으로 작용하게 되는 것이다.When the piston 220 enters deeply along the inner circumferential surface of the cylinder 210, a magnetic sleeve 260 formed on the inner circumferential surface of the cylinder 210 and a magnet 250 surrounded by the outer circumferential surface of the piston 220 are provided. ) Will get closer. In addition, when the sleeve 260 and the magnet 250 are close to each other, an induced current is generated by the law of Lenz. Therefore, a force for pushing the magnet acts by the induced current, and the pushing force acts as a damping force.

이하에서는 렌쯔의 법칙과 유도 전류에 대하여 간단히 설명하도록 한다.The following is a brief description of Lenz's law and induced current.

렌쯔의 법칙이라 함은 유도 전류는 그것을 생기게 하는 변화에 반대하는 방향으로 나타나는 것을 말한다. 따라서, 감겨진 코일 내부로 자석을 갖다 대면, 자석의 운동을 방해하는 방향으로 자기력선이 형성되고, 이에 의하여 유도 전류가 발생하게 되는 것이다.Lenz's law means that the induced currents appear in the opposite direction to the change that causes them. Therefore, when the magnet is brought into the wound coil, a line of magnetic force is formed in a direction that obstructs the movement of the magnet, thereby generating an induced current.

또한, 상기 유도 전류에 의해서 발생되는 유도 기전력은 상기 자석의 왕복운동이 빨라질 수록 커지게 된다. 다시 말하면, 유도 기전력의 크기는 다가오는 자석의 속도에 비례한다는 것을 의미한다.In addition, the induced electromotive force generated by the induced current increases as the reciprocating motion of the magnet increases. In other words, the magnitude of induced electromotive force is proportional to the speed of the oncoming magnet.

본 발명에 따른 댐퍼는 상기 렌쯔의 법치과 유도 전류를 이용한 것으써, 드럼(120)의 작동에 의하여 진동이 발생하게 되어 상기 실린더(210)가 하강하게 되면, 상기 피스톤(220)의 일측 단부에 부착된 자석(250)이 상기 실린더(210)의 내주면에 둘러져 있는 슬리브(260)쪽으로 다가가게 된다. 결과적으로, 상기 피스톤(220)의 운동에 의하여 상기 슬리브(260)에 유도 전류가 발생하게 되고, 이 유도 전류가 상기 피스톤(220)의 운동을 방해하게 된다. 다시 말하면, 상기 유도 전류에 의하여 발생된 피스톤(220)의 운동을 방해하는 힘이 바로 댐핑력으로 작용하게되는 것이다.When the damper according to the present invention uses the rule of law and the induction current of the Lenz, the vibration is generated by the operation of the drum 120, the cylinder 210 is lowered, at one end of the piston 220 The attached magnet 250 approaches the sleeve 260 surrounded by the inner circumferential surface of the cylinder 210. As a result, an induced current is generated in the sleeve 260 by the movement of the piston 220, and this induced current interferes with the movement of the piston 220. In other words, the force that interferes with the movement of the piston 220 generated by the induced current is to act as a damping force.

또한, 상기에서 설명한 바와 같이 유도 전류는 자석이 통과하는 속도에 비례해서 커지기 때문에, 드럼(120)으로부터 발생되는 진동이 커질수록 유도 기전력이 크게 발생함으로써, 댐핑력이 그만큼 크게 작용하게 되는 것이다.In addition, as described above, since the induced current increases in proportion to the speed at which the magnet passes, the induced electromotive force increases as the vibration generated from the drum 120 increases, so that the damping force acts as large.

여기서, 상기 드럼(120)내부에 수용된 세탁물의 불균형으로 인하여 세탁시 또는 탈수시에 상기 터브(110)가 과도하게 진동하는 경우가 발생하게 된다. 그렇게 되면, 상기 댐퍼(200)는 상기 터브(110)로부터 전달되는 과도진동을 흡수하게 되고, 결과적으로 상기 실린더 내부에서 발생되는 유도 기전력의 크기가 갑자기 증가하게 된다. 이러한 경우, 세탁기에 무리가 가지 않도록 하기 위하여 세탁 및/또는 탈수가 중단되도록 하기 위한 것이 상기 유도 기전력 측정장치(270)이다.Here, the tub 110 may vibrate excessively during washing or dehydration due to an imbalance of laundry contained in the drum 120. In this case, the damper 200 absorbs the excessive vibration transmitted from the tub 110, and as a result, the magnitude of induced electromotive force generated inside the cylinder suddenly increases. In this case, the induction electromotive force measuring device 270 is to stop the washing and / or dehydration in order to prevent the washing machine from being excessive.

상기 유도 기전력 측정장치(270)는 상기 피스톤(220)의 왕복운동에 의해 상기 슬리브(260)에 발생되는 유도 기전력의 크기를 측정하고, 미리 설정된 기준값과 비교하여 그 기준값을 넘어서게 되면 상기 세탁기의 세탁 또는 탈수 기능이 정지되도록 하는 기능을 수행하게 된다.The induction electromotive force measuring device 270 measures the magnitude of the induction electromotive force generated in the sleeve 260 by the reciprocating motion of the piston 220, and compared with a preset reference value when washing the washing machine of the washing machine Alternatively, the dehydration function may be stopped.

또한, 상기 피스톤(220)의 외주면에 형성된 자석(250)이 상기 실린더(210)의 내주면에 형성된 슬리브(260)면을 지날 때, 소정 간격의 틈새(air gap)가 형성된다. 그 이유를 설명하면, 드럼(120)에서 진동이 발생하여 상기 피스톤(220)이 상기 실린더(210)내면으로 미끄러져 들어갈 때, 상기 실린더 내부에 존재하는 공기도 압축을 받게 된다.In addition, when the magnet 250 formed on the outer circumferential surface of the piston 220 passes through the sleeve 260 surface formed on the inner circumferential surface of the cylinder 210, an air gap of a predetermined interval is formed. To explain the reason, when vibration occurs in the drum 120 and the piston 220 slides into the inner surface of the cylinder 210, the air present in the cylinder is also compressed.

그런데, 상기 압축력을 받는 공기가 외부로 빠져 나가지 못하면 상기 댐퍼(200)는 압축공기의 반발력에 의하여 댐핑작용을 제대로 수행하지 못하게 되는 문제가 생긴다. 따라서, 상기 댐퍼(200)가 수축되는 상태에서 소량의 공기가 실린더 외부로 빠져 나갈 수 있도록 함으로써, 압축공기가 상기 댐퍼(200)의 댐핑작용을 방해하지 않도록 하기 위하여 소정의 틈새가 형성된다.However, when the compressed air does not escape to the outside, the damper 200 may not properly perform the damping action due to the repulsive force of the compressed air. Therefore, a small gap is formed in order to prevent the compressed air from interfering with the damping action of the damper 200 by allowing a small amount of air to escape to the outside of the cylinder while the damper 200 is contracted.

도 5는 본 발명의 사상에 따른 댐퍼에 수축력이 가해지는 모습을 보여주는 단면도이고, 도 6은 상기 댐퍼에 인장력이 가해지는 모습을 보여주는 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a contraction force is applied to the damper according to the spirit of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view showing a tension force is applied to the damper.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상술한 바와 같이 댐퍼(200)에 진동이 전달되면 상기 댐퍼(200)가 수축되게 되고, 상기 댐퍼(200)가 수축되게 되면 상기 자석(250)은 상기 슬리브(260)의 내면을 통과하게 되어 유도 전류가 발생하게 된다.5 and 6, when vibration is transmitted to the damper 200 as described above, the damper 200 is contracted, and when the damper 200 is contracted, the magnet 250 is the sleeve ( Passing through the inner surface of the 260 generates an induced current.

탈수가 시작되는 시점이나 끝나는 시점과 같이 상기 드럼(120)에 과도 진동이 발생하는 상태에서는 세탁물의 불균형에 의해 상기 터브(110)가 과도하게 움직이며, 이 때 댐퍼(200)의 실린더(210)내부로 상기 피스톤(220)이 많이 들어가게 된다. 반대로, 세탁이나 고속 탈수 상태에서는 피스톤(220)이 실린더(210)로부터 많이 빠져나와 있는 상태이거나, 실린더(210)내부로 그다지 많이 들어가지 않는 상태이다. 그렇기 때문에, 피스톤(220)의 외주면에 부착된 자석(250)과 실린더(210)의 내주면에 부착된 슬리브(260)가서로 떨어진 위치에 있으므로, 댐핑력이 거의 없는 상태로 운전이 된다. In a state in which excessive vibration occurs in the drum 120, such as when the dehydration starts or ends, the tub 110 is excessively moved due to the imbalance of laundry. At this time, the cylinder 210 of the damper 200 is moved. The piston 220 enters a lot inside. On the contrary, in the washing state or the high speed dehydration state, the piston 220 is in a state where a lot is pulled out of the cylinder 210 or the state is not so much entered into the cylinder 210. Therefore, since the magnet 250 attached to the outer circumferential surface of the piston 220 and the sleeve 260 attached to the inner circumferential surface of the cylinder 210 are separated from each other, operation is performed with little damping force.                     

도 6과 같이 상기 댐퍼(200)에 인장력이 발생하는 경우, 상기 피스톤(220)은 상기 실린더(210)로부터 빠져나가는 상태이기 때문에, 상기 슬리브(260)에 발생되는 유도 전류의 방향이 바뀌게 된다.When tensile force is generated in the damper 200 as shown in FIG. 6, since the piston 220 is out of the cylinder 210, the direction of induced current generated in the sleeve 260 is changed.

따라서, 상기 피스톤(220)이 밖으로 빠져나가는 방향과 반대되는 방향의 유도 기전력이 발생하게 되어, 상기 피스톤(220)이 과도하게 많이 빠져나가는 것을 방지하는 댐핑력이 발생한다. 다시 말하면, 상기 피스톤(220)이 실린더(210)로부터 빠져 나가는 힘을 상기 터브(110)에 다시 전달되는 현상을 감소시키기 위한 댐핑력이 발생하게 되는 것이다. Therefore, induced electromotive force in a direction opposite to the direction in which the piston 220 is pulled out is generated, and a damping force is generated to prevent the piston 220 from excessively exiting. In other words, a damping force is generated to reduce the phenomenon that the piston 220 is released from the cylinder 210 to the tub 110 again.

최종적으로, 상기와 같이 댐퍼(200)에 수축력과 인장력이 작용할 때 발생하는 유도 기전력의 크기는 상기 측정장치(270)로 전달되게 되고, 상기 전달된 유도 기전력값과 상기 측정장치(270)내에 설정된 기준값과 비교하게 된다. 그리고, 상기 측정된 유도 기전력의 절대값이 기준값보다 크게 되면 상기 세탁기의 작동이 멈추게 된다. 따라서, 상기 세탁기에 미칠 수 있는 충격을 줄임으로써, 세탁기에 무리가 가지 않도록 하여 오래도록 안전하게 사용할 수 있는 효과를 가져오게 된다.Finally, the magnitude of the induced electromotive force generated when the contracting force and the tensile force act on the damper 200 as described above is transmitted to the measuring device 270, and the set induced electromotive force value and set in the measuring device 270 The reference value is compared. When the absolute value of the measured induced electromotive force is larger than a reference value, the operation of the washing machine is stopped. Therefore, by reducing the impact that may have on the washing machine, the washing machine is prevented from being overwhelmed and brings an effect that can be safely used for a long time.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 세탁기의 댐퍼구조에 의하여, 세탁물의 불균형으로 인하여 과도 진동이 발생되는 경우 진동량을 측정하여 세탁 및/또는 탈수 동작을 중단시키도록 하는 효과가 있다.According to the damper structure of the washing machine according to the present invention having the above configuration, when excessive vibration occurs due to the imbalance of the laundry, there is an effect of stopping the washing and / or dehydration operation by measuring the amount of vibration.

또한, 댐퍼 내부에서 발생되는 유도 전류에 의한 유도 기전력으로 댐핑작용이 수행되도록 함으로써, 진동량의 변화에 신속하고 정확하게 댐핑력이 발생되도록 함으로써, 진동과 소음을 감쇠시키는 효과가 있다.In addition, the damping action is performed by the induced electromotive force by the induced current generated inside the damper, thereby quickly and accurately generating a damping force in response to a change in the amount of vibration, thereby attenuating vibration and noise.

또한, 실린더의 내경이나 내부의 온도의 변화에 관계없이 항상 동일한 진동량에 대하여 동일한 댐핑력이 발생되도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the same damping force is always generated for the same amount of vibration regardless of the change in the inner diameter of the cylinder or the temperature inside.

또한, 상기 세탁기의 사용기간의 장단에 관계없이 동일한 진동량에 대하여 항상 동일한 크기의 댐핑력이 발생되도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the same amount of damping force is always generated for the same amount of vibration regardless of the long and long life of the washing machine.

Claims (5)

터브의 일측면에 연결되고, 내부가 비어 있으며, 비자성체의 재질로 이루어진 실린더;A cylinder connected to one side of the tub, the inside of which is empty and made of a nonmagnetic material; 상기 실린더의 내부로 삽입되며, 일단부가 케이스의 저면에 고정되는 피스톤;A piston inserted into the cylinder and having one end fixed to the bottom of the case; 상기 피스톤의 타단부의 외주면에 형성되는 자석; A magnet formed on an outer circumferential surface of the other end of the piston; 상기 실린더의 내주면에 형성되어, 자석의 운동으로부터 유도 기전력을 발생시키는 도체; 및A conductor formed on the inner circumferential surface of the cylinder to generate induced electromotive force from the movement of the magnet; And 상기 도체와 연결되어 상기 유도 기전력을 측정하기 위한 유도 기전력 측정장치가 포함되고,Inductive electromotive force measuring device is connected to the conductor for measuring the induced electromotive force, 측정된 기전력값에 따라 세탁 또는 탈수 동작이 선택적으로 정지되는 세탁기의 댐퍼.The damper of a washing machine in which washing or dewatering operation is selectively stopped according to the measured electromotive force value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자석과 상기 도체 사이에는 틈새가 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼.The damper of the washing machine, characterized in that a gap is formed between the magnet and the conductor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도체는 다수회 감긴 코일 형상을 이루고, 상기 코일의 양 끝단부는 상기 유도 기전력 측정 장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 불균형 감지 기능이 구비된 세탁기의 댐퍼.The conductor has a coil shape wound a plurality of times, and both ends of the coil are connected to the induction electromotive force measuring device damper of the washing machine having an imbalance detection function. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유도 기전력 측정 장치는 배선회로 기판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불균형 감지 기능이 구비된 세탁기의 댐퍼.The induction electromotive force measuring device is a damper of a washing machine having an imbalance detection function, characterized in that consisting of a wiring circuit board. 삭제delete
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