KR101286861B1 - Washing machine - Google Patents

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신이치로 가와바타
요시노리 가네다
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가부시끼가이샤 도시바
도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤
도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 수조를 탄성 지지하는 서스펜션의 댐퍼의 감쇠력이 세탁 운전에도 적합하도록 하고, 세탁 효과를 향상시키는 세탁기를 제공하는 것이다.
세탁물(S)을 수용하여 회전 구동되는 드럼(회전조)(30)를 내설한 수조(26)를 탄성 지지하는 서스펜션(27)에서, 수조(26)의 진동을 감쇠하는 댐퍼(61)가 그 감쇠력을 변화시키는 것이 가능한 것이고, 그 감쇠력을 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에 따라 변화시키도록 하여, 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에 맞는 댐퍼의 감쇠력으로 세탁 운전을 실행할 수 있고, 따라서 세탁 효과를 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다. The present invention provides a washing machine in which the damping force of the damper of the suspension that elastically supports the water tank is also suitable for washing operation, and improves the washing effect.
In the suspension 27 which elastically supports the water tank 26 in which the drum (rotary tank) 30 which accommodates the laundry S and rotates is provided, the damper 61 which damps the vibration of the water tank 26 is the same. It is possible to change the damping force, so that the damping force is changed according to the operation contents of the washing in the washing stroke, and the washing operation can be performed at the damping force of the damper according to the operation contents of the washing in the washing stroke. Characterized in that to improve the.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 수조를 탄성 지지하는 서스펜션의 댐퍼를 세탁 성능의 향상에 도움이 되도록 한 드럼식 세탁기나 세로형 전자동 세탁기 등의 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, such as a drum type washing machine or a vertically automatic washing machine, in which a damper of a suspension that elastically supports a water tank helps to improve washing performance.

종래부터, 예를 들어 드럼식 세탁기에서는 외부 상자의 내부에 수조가 위치하고, 상기 수조의 내부에 회전조(이하 드럼이라고 부름)이 위치하고 있고, 상기 드럼이 수조 밖의 모터에 의해 회전 구동되도록 이루어져 있다.Conventionally, for example, in a drum type washing machine, a water tank is located inside the outer box, a rotating tank (hereinafter referred to as a drum) is located inside the water tank, and the drum is configured to be driven by a motor outside the tank.

또한, 수조는 외부 상자의 저판(底板)상에 서스펜션에 의해 탄성 지지되어 설치되어 있고, 그 서스펜션에는 드럼의 진동에 따른 수조의 진동을 감쇠하는 댐퍼가 구비되어 있다.Moreover, the water tank is elastically supported by suspension on the bottom plate of an outer box, and the suspension is provided with the damper which damps the vibration of the water tank according to the vibration of a drum.

도 8은 상기 댐퍼의 일 예를 도시하는 것이고, 주부재(主部材)로서 실린더(1)와 샤프트(2)를 갖고 있다. 이 중 실린더(1)는 상단부에 설치한 연결 부재(3)에 의해 수조(도시 생략)에 부착되고, 샤프트(2)는 하단부의 연결부(2a)에 의해 외부 상자의 저판에 설치한 부착판(도시 생략)에 부착된다.FIG. 8 shows an example of the damper, and has a cylinder 1 and a shaft 2 as main members. Among these, the cylinder 1 is attached to a water tank (not shown) by the connecting member 3 provided in the upper end, and the shaft 2 is attached to the bottom plate of the outer box by the connecting part 2a of the lower end ( (Not shown).

실린더(1)는 상세하게는 외부통(1a) 및 내부통(1b)을 갖는 이중통으로 이루어져 있고, 이들 외부통(1a) 및 내부통(1b)은 상단부가 외단(外端) 덮개(4) 및 내단(內端) 덮개(5)에 의해 폐쇄되고, 하단부가 외부 슬리브(6) 및 내부 슬리브(7)에 의해 폐쇄되어 있다. 실린더(1)의 내부통(1b)내에는 오일(8)이 충전되어 있다.The cylinder 1 consists of a double cylinder which has an outer cylinder 1a and an inner cylinder 1b in detail, and these outer cylinders 1a and inner cylinder 1b have an outer end cover 4 at an upper end part. And the inner end cover 5 and the lower end is closed by the outer sleeve 6 and the inner sleeve 7. The oil 8 is filled in the inner cylinder 1b of the cylinder 1.

실린더(1)의 내부통(1b) 내에는 또한, 피스톤 밸브(9)가 수납되어 있다. 상기 피스톤 밸브(9)는 짧은 원주 형상의 것으로, 상기 샤프트(2)의 상단부에 설치되어 있고, 피스톤 밸브(9)의 외주면이 내부통(1b)의 내주면에 상대적으로 상하로 왕복 슬라이딩 가능하게 배치되어 있다.The piston valve 9 is further housed in the inner cylinder 1b of the cylinder 1. The piston valve 9 has a short circumferential shape and is provided at the upper end of the shaft 2, and the outer circumferential surface of the piston valve 9 is arranged to reciprocate up and down relative to the inner circumferential surface of the inner cylinder 1b. It is.

또한, 상기 피스톤 밸브(9)의 외주면 근처에는 축 방향으로 관통하는 복수의 오리피스 구멍(10)이 형성되어 있다.In addition, a plurality of orifice holes 10 penetrating in the axial direction are formed near the outer circumferential surface of the piston valve 9.

샤프트(2)는 상기 피스톤 밸브(9)가 설치된 상단부보다 하방의 부분이 실린더(1)의 상기 내부 슬리브(7), 외부 슬리브(6), 및 시일 부재(11)를 관통하여 실린더(1) 밖의 하방으로 돌출되어 있고, 이렇게 하여 댐퍼(12)가 구성된다.The shaft 2 has a portion below the upper end where the piston valve 9 is installed, and passes through the inner sleeve 7, the outer sleeve 6, and the seal member 11 of the cylinder 1 so that the cylinder 1 It protrudes outward and in this way, the damper 12 is comprised.

상기 댐퍼(12)의 샤프트(2)의 하부에는 스프링 받이 부재(13)가 고정 부착되어 있고, 상기 스프링 받이 부재(13)와 상기 외부 슬리브(6) 사이에 코일 스프링(14)이 신축 자유롭게 개재되고, 이에 의해 수조를 탄성 지지하는 서스펜션(15)이 구성되어 있다.A spring receiving member 13 is fixedly attached to the lower portion of the shaft 2 of the damper 12, and a coil spring 14 is freely stretched between the spring receiving member 13 and the outer sleeve 6. As a result, the suspension 15 which elastically supports the water tank is comprised.

상술한 서스펜션(15)에서 수조가 상하 방향으로 진동하면, 수조와 일체로 댐퍼(12)의 실린더(1)도 코일 스프링(14)의 신축을 수반하면서 축방향의 상하로 왕복 운동한다.When the water tank vibrates in the up-down direction in the suspension 15 described above, the cylinder 1 of the damper 12 also reciprocates up and down in the axial direction with expansion and contraction of the coil spring 14 integrally with the water tank.

이때, 실린더(1) 내의 오일(8) 내를 피스톤 밸브(9)가 상대적으로 상하로 왕복 운동함으로써 피스톤 밸브(9)의 오리피스 구멍(10) 내를 오일(8)이 통과하고, 이 때의 오일(8)의 점성에 의해 서스펜션(15)에서 감쇠력이 발생하여 수조의 진폭을 감쇠시킨다.At this time, when the piston valve 9 reciprocates up and down relatively in the oil 8 in the cylinder 1, the oil 8 passes through the orifice hole 10 of the piston valve 9, The viscosity of the oil 8 causes a damping force in the suspension 15 to attenuate the amplitude of the bath.

이상과 같이 발생하는 감쇄력(D)은 일반적으로 다음의 식 (1)로 표시된다.The damping force D generated as described above is generally represented by the following equation (1).

Figure 112010079722619-pat00001
Figure 112010079722619-pat00001

또한, 입구 손실이라는 것은 오일(8)이 피스톤 밸브(9)의 오리피스 구멍(10)에 유입될 때 발생하는 압력 손실이고, 마찰 손실이라는 것은 오리피스 구멍(10) 내를 오일(8)이 통과할 때의 관 마찰에 의한 압력 손실이고, 동압 저항이라는 것은 오일(8)의 동압이 피스톤 밸브(9) 배면에서 압력이 회복되지 않아 발생하는 압력 손실이다.In addition, the inlet loss is a pressure loss generated when the oil 8 enters the orifice hole 10 of the piston valve 9, and the friction loss is the oil 8 being allowed to pass through the orifice hole 10. The pressure loss due to the tube friction at the time, and the dynamic pressure resistance is the pressure loss caused by the dynamic pressure of the oil 8 is not recovered from the back of the piston valve (9).

일반적으로 드럼식 세탁기에서의 운전 행정에는 「세탁 행정」, 「헹굼 행정」, 「탈수 행정」 및 「건조 행정」 등이 있다.Generally, the driving stroke in a drum type washing machine includes a "washing stroke", a "rinse stroke", a "dehydration stroke", a "dry stroke", and the like.

그리고, 상술한 감쇠력을 발생하는 서스펜션(15)을 사용한 드럼식 세탁기의, 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에는 「두드림 세탁」과 「짜기 세탁」이 있고(예를 들어, 일본 공개특허공보 평8-299658호 참조), 또한 「요동 세탁」이 있다.And the operation content of the washing | cleaning in the washing stroke of the drum type washing machine using the suspension 15 which generate | occur | produces the damping force mentioned above includes "tap washing" and "squeeze washing" (for example, JP-A-8-A). 299658), and there is also "swivel washing".

여기에서, 상기 세탁 행정 동작 내용 중, 「두드림 세탁」 동작은 수조의 내저부로부터 드럼의 내저부에 걸쳐 세탁수를 저장하여 세탁물에 함수시키고, 이 상태에서 드럼을 50 〔rpm〕 정도의 회전 속도로 회전시킴으로써, 세탁물을 드럼 내의 거의 정상부까지 들어 올리고, 그리고 하방으로 낙하시켜 상기 세탁수에 내던지는 동작을 반복함으로써 세탁물을 세탁하는 내용이다.Here, in the washing stroke operation contents, the "tap washing" operation stores the washing water from the inner bottom of the water tank to the inner bottom of the drum, so that the washing water is moistened to the laundry, and the drum rotates at about 50 [rpm] in this state. It is the content of washing a laundry by repeating the operation of lifting the laundry to almost the top in the drum, and then dropping it to the bottom and throwing the laundry into the washing water.

세탁 행정 동작 내용에서의 「짜기 세탁」 동작은 상기 두드림 세탁 후에 드럼의 회전 속도를 상승시키고 두드림 세탁으로 세탁물에 함침한 세탁수를 원심력으로 짜내고, 그 세탁수가 짜내어지는 과정에서 오염 물질을 떨어뜨림으로써 세탁물을 세탁하는 내용이다.In the washing stroke operation, the "squeeze washing" operation is performed by increasing the rotational speed of the drum after the tapping washing, squeezing the wash water impregnated in the laundry by the tapping washing with centrifugal force, and dropping contaminants in the process of washing the washing water. This is to wash the laundry.

또한, 세탁 행정 동작 내용에서의 「요동 세탁」 동작은 수조의 내저부로부터 드럼의 내저부에 걸쳐 세탁수를 저장하여 세탁물에 세탁수를 함침시키고, 이 상태에서 드럼을 신속(俊敏)하게 정반전시킴으로써, 세탁물을 조금씩 흔들어 비빔 세탁함으로써 세탁물을 세탁하는 내용이다.In addition, the "swing-washing" operation in the washing stroke operation stores the washing water from the inner bottom of the tank to the inner bottom of the drum, impregnates the washing water in the laundry, and quickly reverses the drum in this state. It is the content which wash | cleans a laundry by shaking a laundry little by little, and making it wash.

드럼식이나 세로형 전자동 등, 일반적으로 세탁기에서는 탈수 행정이, 회전조(드럼)가 세탁물의 치우침을 원인으로 하여 진동하는 경우가 있고, 그에 따라 수조가 진동한다. 이때, 수조를 탄성 지지하는 서스펜션의 댐퍼의 감쇠력이 크면 수조의 진동이 댐퍼를 통하여 외부 상자에 전달된다.Generally in a washing machine such as a drum type or a vertical full automatic, the dehydration stroke may cause the rotating tank (drum) to vibrate due to the bias of the laundry, and the water tank vibrates accordingly. At this time, if the damping force of the damper of the suspension that elastically supports the tank is large, the vibration of the tank is transmitted to the outer box through the damper.

특히 회전조(드럼)가 고속 회전할 때에는 또한 그 진동이 세탁기를 설치한 가옥의 바닥면에 전달되는 결과, 바닥면의 진동이 커져 소음도 커진다.In particular, when the rotating tub (drum) rotates at a high speed, the vibration is transmitted to the bottom surface of the house in which the washing machine is installed. As a result, the vibration of the floor surface is increased and the noise is also increased.

이 때문에, 탈수 행정시의 진동 발생을 고려하는 측면에서 댐퍼의 감쇠력을 크게는 설정하고 있지 않다.For this reason, the damping force of the damper is not set large in view of the generation of vibration in the dehydration stroke.

즉, 종래의 세탁기에서는 수조를 탄성 지지하는 서스펜션의 댐퍼의 감쇠력을 탈수 운전에 가장 적합하도록 설계하여 제작하고 있고, 세탁 운전에 대한 배려가 이루어지고 있지 않은 것이 현 실정이었다.That is, in the conventional washing machine, the damping force of the damper of the suspension that elastically supports the water tank is designed and manufactured so as to be most suitable for the dehydration operation, and the present situation has not given consideration to the washing operation.

본 발명은 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것으로 그 목적은 수조를 탄성 지지하는 서스펜션의 댐퍼의 감쇠력이 세탁 운전에도 적합하도록 하여 세탁 효과를 향상시킬 수 있는 드럼식 세탁기나 세로형 전자동 세탁기 등에 적용할 수 있는 세탁기를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its object is to apply the damping force of the damper of the suspension that elastically supports the tank to be suitable for washing operation, which can be applied to a drum type washing machine or a vertical automatic washing machine which can improve the washing effect. It is to provide a washing machine.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 세탁기에서는 외부 상자와, 상기 외부 상자 내부에 배치한 수조와, 상기 수조의 내부에 배치되어 회전 구동되는 회전조와, 상기 수조를 상기 외부 상자의 내부에서 탄성 지지하고 상기 수조의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 갖는 서스펜션을 구비하고, 상기 댐퍼가 감쇠력을 변화시키는 것이 가능한 것으로, 그 감쇠력을 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에 의해 변화시키도록 한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the washing machine of the present invention, an outer box, a water tank disposed inside the outer box, a rotating tank disposed and driven to rotate inside the water tank, and elastically support the water tank inside the outer box. It is equipped with the suspension which has a damper which damps the vibration of the said tank, It is possible for the damper to change a damping force, The damping force is changed by the operation | movement content of the washing | cleaning in a washing stroke. It is characterized by the above-mentioned.

상기 본 발명에 의하면 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에 포함한 댐퍼의 감쇠력으로 세탁 운전을 실행할 수 있고, 따라서 세탁 효과를 향상시키는 것이 가능한 세탁기를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a washing machine which can perform the washing operation with the damping force of the damper included in the operation contents of washing in the washing stroke, thereby improving the washing effect.

도 1은 본 발명을 드럼식 세탁 건조기에 적용한 제1 실시예를 도시한, 두드림 세탁 동작의 설명도,
도 2는 본 발명의 제1 실시예를 도시한, 짜기 세탁 동작의 설명도,
도 3은 본 발명의 제1 실시예를 도시한, 요동 세탁 동작의 설명도,
도 4는 본 발명의 제1 실시예를 도시한, 드럼식 세탁 건조기 전체의, 일부를 파단한 종단측면도,
도 5는 본 발명의 제1 실시예를 도시한, 서스펜션 단체의 종단면도,
도 6은 전기적 구성의 블럭도,
도 7은 본 발명의 제2 실시예를 도시한 도 4 상당도, 및
도 8은 종래예를 도시한 도 5 상당도이다.1 is an explanatory diagram of a tapping washing operation, showing a first embodiment in which the present invention is applied to a drum type laundry dryer.
2 is an explanatory diagram of a squeeze washing operation, showing a first embodiment of the present invention;
3 is an explanatory diagram of a rocking and washing operation, showing a first embodiment of the present invention;
4 is a longitudinal sectional side view of a part of the entire drum laundry dryer, showing a first embodiment of the present invention;
5 is a longitudinal sectional view of a suspension unit, showing a first embodiment of the present invention;
6 is a block diagram of an electrical configuration;
Figure 7 corresponds to Figure 4 showing a second embodiment of the present invention, and
8 is a diagram corresponding to FIG. 5 showing a conventional example.

이하, 본 발명을 드럼식 세탁 건조기에 적용하고 그 제1 실시예에 대해 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the present invention is applied to a drum type laundry dryer and a first embodiment thereof will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

우선, 도 4에는 드럼식 세탁건조기의 전체 구조를 도시하고 있고, 외부 상자(21)를 외곽으로 하고 있다. 상기 외부 상자(21)의 전방면부(도 4에서 우측)의 거의 중앙부에는 세탁물 출입구(22)를 형성하고 있고, 상기 세탁물 출입구(22)를 개폐하는 문(23)을 외부 상자(21)에 피봇하여 설치하고 있다.First, Fig. 4 shows the overall structure of the drum type laundry dryer, and the outer box 21 is the outermost one. A laundry entrance 22 is formed at a substantially central portion of the front surface portion (right side in FIG. 4) of the outer box 21, and a door 23 for opening and closing the laundry entrance 22 is pivoted on the outer box 21. Is installed.

또한, 외부 상자(21)의 전방면부의 상부에는 조작 패널(24)을 설치하고 있고, 그 이면측(외부 상자(21) 내)에 운전 제어용 제어 장치(25)를 설치하고 있다.Moreover, the operation panel 24 is provided in the upper part of the front surface part of the outer box 21, and the operation control control device 25 is provided in the back surface side (in the outer box 21).

외부 상자(21)의 내부에는 수조(26)를 설치하고 있다. 상기 수조(26)는 축방향이 전후(도 4에서 좌우)의 횡축 원통 형상을 이루는 것이고, 상기 수조(26)를 외부 상자(21)의 저판(21a) 상에 좌우 한 쌍(도 4에서는 한쪽만 도시)의 서스펜션(27)에 의해 전방으로 올라가는 경사 상태로 탄성 지지되어 있다.The water tank 26 is installed inside the outer box 21. The water tank 26 has a horizontal axis cylindrical shape in the axial direction of the front and rear (left and right in FIG. 4), and the left and right pairs of the water tank 26 on the bottom plate 21a of the outer box 21 (one side in FIG. 4). It is elastically supported in the inclined state ascending to the front by the suspension 27 of (only shown).

또한, 서스펜션(27)의 상세 구조는 후에 설명한다.In addition, the detailed structure of the suspension 27 is demonstrated later.

수조(26)의 배부에는 모터(28)를 부착하고 있다. 상기 모터(28)는, 예를 들어 직류의 브러시리스 모터로 이루어진 것으로, 아우터 로터형이고 로터(28a)의 중심부에 부착된 회전축(도시 생략)을, 베어링 하우징(29)을 통하여 수조(26)의 내부에 삽입 통과하고 있다.The motor 28 is attached to the distribution of the water tank 26. The motor 28 is made of, for example, a brushless motor of a direct current, and has an outer rotor type and a rotating shaft (not shown) attached to the center of the rotor 28a through the bearing housing 29. Inserted into the interior.

수조(26)의 내부에는 드럼(30)를 설치하고 있다. 상기 드럼(30)도 축방향이 전후의 횡축 원통 형상을 이루는 것이고, 상기 드럼(30)을 후부의 중심부에서 상기 모터(28)의 회전축의 선단부에 부착시킴으로써 수조(26)와 동축의 전방으로 올라가는 경사 상태로 지지하고 있다.The drum 30 is provided inside the water tank 26. The drum 30 also has an axial cylindrical shape in the front and rear of the drum, and is attached to the front end of the rotating shaft of the motor 28 at the center of the rear portion so that the drum 30 rises forward in the coaxial direction with the water tank 26. I support it in an inclined state.

드럼(30)은 모터(28)에 의해 회전되도록 이루어져 있고, 따라서 드럼(30)은 회전조이고 모터(28)는 드럼(30)을 회전시키는 드럼 구동 장치로서 기능하도록 이루어져 있다.The drum 30 is configured to be rotated by the motor 28, so that the drum 30 is a rotating tub and the motor 28 is configured to function as a drum drive device for rotating the drum 30.

드럼(30)의 둘레측부(몸통부)에는 작은 구멍(31)이 전역에 걸쳐 다수(일부만 도시) 형성되어고 있다. 또한, 드럼(30) 및 수조(26)는 모두 전방면부에 개구부(32, 33)를 갖고 있고, 그 중의 수조(26)의 개구부(33)와 상기 세탁물 출입구(22) 사이를 고리 형상의 벨로우즈(34)로 연결하고 있다.In the circumferential side portion (body portion) of the drum 30, a number of small holes 31 (parts only) are formed throughout. In addition, both the drum 30 and the water tank 26 have openings 32 and 33 in the front face portion, and an annular bellows is formed between the opening 33 of the water tank 26 and the laundry entrance 22. (34).

그 결과, 세탁물 출입구(22)는 벨로우즈(34), 수조(26)의 개구부(33), 및 드럼(30)의 개구부(32)를 통하여 드럼(30)의 내부에 연결되어 있다.As a result, the laundry entrance 22 is connected to the inside of the drum 30 through the bellows 34, the opening 33 of the water tank 26, and the opening 32 of the drum 30.

수조(26)의 최저부가 되는 저부의 후부에는 배수 밸브(35)를 통하여 배수관(36)을 접속하고 있다. 또한, 수조(26)의 배부로부터 상방 그리고 전방에 걸쳐 건조 유닛(37)을 설치하고 있다.The drain pipe 36 is connected to the rear part of the bottom part which becomes the lowest part of the water tank 26 via the drain valve 35. In addition, the drying unit 37 is provided above and forward from the distribution of the water tank 26.

이 건조 유닛(37)은 제습기(38)와 송풍기(39), 및 가열기(40)를 갖고 있고 수조(26) 내의 공기를 제습하고, 이어서 가열하여 수조(26) 내에 되돌리는 순환을 실시하게 함으로써 세탁물을 건조시킨다.The drying unit 37 has a dehumidifier 38, a blower 39, and a heater 40, which dehumidifies the air in the water tank 26, and then heats it to perform a circulation to return to the water tank 26. Dry the laundry.

여기에서, 서스펜션(27)의 상세 구조를 설명한다. 서스펜션(27)은 상기 외부 상자(21)의 저판(21a)에 설치한 부착판(41)에 부착한 샤프트(42)와, 상기 수조(26)에 설치한 부착판(43)에 부착한 실린더(44)를 구비하여 구성하고 있다.Here, the detailed structure of the suspension 27 will be described. The suspension 27 is a cylinder 42 attached to the attachment plate 41 attached to the bottom plate 21a of the outer box 21 and a cylinder attached to the attachment plate 43 attached to the water tank 26. (44) is provided and comprised.

상세하게는 샤프트(42)의 하단부에 도 5에 도시한 연결부(42a)를 설치하고 있고, 상기 연결부(42a)를, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 저판(21a)의 부착판(41)에 고무 등의 탄성 부재판(45) 등을 통하여 너트(46)로 체결함으로써, 샤프트(42)를 부착판(41)에 부착하고 있다.In detail, the connection part 42a shown in FIG. 5 is provided in the lower end part of the shaft 42, and as shown in FIG. 4, the said attachment part 42a of the base plate 21a is attached. The shaft 42 is attached to the attachment plate 41 by fastening with a nut 46 via an elastic member plate 45 such as rubber.

한편, 실린더(44)의 상단부에는 도 5에 도시하는 연결 부재(47)를 설치하고 있고, 상기 연결 부재(47)를, 도 4에 도시한 바와 같이, 수조(26)의 부착판(43)에 동일하게 탄성 부재판(48) 등을 통하여 너트(49)로 체결함으로써, 실린더(44)를 수조(26)와 함께 상하 방향(축방향)으로 진동하도록 구성하고 있다.On the other hand, the upper end of the cylinder 44 is provided with a connecting member 47 shown in FIG. 5, and as shown in FIG. 4, the attachment plate 43 of the water tank 26 is provided. Similarly, by fastening with the nut 49 via the elastic member plate 48 etc., the cylinder 44 is comprised so that it may vibrate in the up-down direction (axial direction) with the water tank 26. As shown in FIG.

실린더(44)는 상세하게는, 도 5에 도시한 바와 같이, 외부통(44a) 및 내부통(44b)을 갖는 이중통으로 이루어져 있고, 그들 양통(44a, 44b)의 상단부를 외단 덮개(50) 및 내단 덮개(51)에 의해 폐쇄하고, 하단부를 외부 슬리브(52) 및 내부 슬리브(53)에 의해 폐쇄하고 있다. 상기 실린더(44)의 내부통(44b) 내에는 기능성 유체, 이 경우 자기 점성 유체(MR 유체: Magnetorheological Fluid)(54)를 충전하고 있다.The cylinder 44 is comprised by the double cylinder which has the outer cylinder 44a and the inner cylinder 44b in detail, as shown in FIG. 5, and the upper end part of those both cylinders 44a and 44b is outer-end cover 50. As shown in FIG. And the inner end cover 51, and the lower end portion is closed by the outer sleeve 52 and the inner sleeve 53. The inner cylinder 44b of the cylinder 44 is filled with a functional fluid, in this case a magnetorheological fluid (MR fluid) 54.

기능성 유체라는 것은 외부로부터 가해지는 물리량을 제어함으로써 점성 등이 리올로지(rheology)적 성질이 기능적으로 변화되는 유체로서, 전기적 에너지의 인가에 의해 점성이 변화되는 유체로서의 자기 점성 유체(54) 및 도시하지 않는 전기 점성 유체를 포함한다. 본 실시예에서는 자계(자장)의 강도에 따라서 점성 특성이 변화되는 자기 점성 유체(54)를 사용하고 있지만, 전계(전장)의 강도에 따라서 점성 특성이 변화되는 전기 점성 유체(ER 유체: Electrorheological Fluid)를 사용해도 좋다. 자기 점성 유체(54)는 예를 들어 오일 중에 철, 카르보닐철 등의 강자성 입자를 분산시킨 것이고, 자계가 인가되면 강자성 입자가 사슬형의 클러스터를 형성함으로써 외관상의 점도가 상승하는 것이다.The functional fluid is a fluid whose rheology is changed functionally by controlling the physical quantity applied from the outside, and is a magnetic viscous fluid 54 and a fluid whose viscosity is changed by the application of electrical energy. Electrical viscous fluids that do not. In the present embodiment, the magnetic viscous fluid 54 whose viscous characteristic is changed in accordance with the strength of the magnetic field (magnetic field) is used. However, the viscous characteristic is changed in accordance with the strength of the electric field (electric field) (ER fluid: Electrorheological Fluid) ) May be used. The magnetic viscous fluid 54 is obtained by dispersing ferromagnetic particles such as iron and carbonyl iron in an oil, for example, and when the magnetic field is applied, the apparent viscosity increases due to the formation of chain clusters.

실린더(44)의 내부통(44b) 내에는 또한, 피스톤 밸브(55)를 수납하고 있다. 상기 피스톤 밸브(55)는 짧은 원통 형상의 것으로, 상기 샤프트(42)의 상단부에 고정 부착되어 있고, 외주면이 내부통(44b)의 내주면에 상대적으로 상하로 왕복 슬라이딩 가능하게 접하고 있다.The piston valve 55 is also accommodated in the inner cylinder 44b of the cylinder 44. The piston valve 55 has a short cylindrical shape and is fixedly attached to the upper end of the shaft 42, and its outer circumferential surface is in contact with the inner circumferential surface of the inner cylinder 44b so as to be reciprocally slidable up and down.

또한, 상기 피스톤 밸브(55)의 외주면 근처에는 축방향으로 관통하는 복수의 오리피스 구멍(56)을 형성하고 있고, 그보다 중심측에 상기 자계(자장)을 발생시키기 위한 코일(57)을 장착하고 있다.Further, a plurality of orifice holes 56 penetrating in the axial direction are formed near the outer circumferential surface of the piston valve 55, and a coil 57 for generating the magnetic field (magnetic field) is mounted on the center side. .

또한, 코일(57)의 인출선(57a)은 샤프트(42)의 중심 구멍(58)을 통하여 외부의 구동회로(도시 생략)에 접속되어 있다. 또한, 샤프트(42)의 중심 구멍(58)은 샤프트(42)의 상단부에서 시일 부재(59)에 의해 밀폐되어 있다.The lead wire 57a of the coil 57 is connected to an external drive circuit (not shown) through the center hole 58 of the shaft 42. In addition, the center hole 58 of the shaft 42 is sealed by the sealing member 59 at the upper end of the shaft 42.

또한, 샤프트(42)는 상기 피스톤 밸브(55)를 고정 부착시킨 상단부로부터 하방의 부분이 실린더(44)의 상기 내부 슬리브(53), 외부 슬리브(52) 및 시일 부재(60)를 관통하여 실린더(44) 밖의 하방에 돌출되어 있고, 이렇게 하여 댐퍼(61)를 구성하고 있다.In addition, the shaft 42 has a lower portion through the inner sleeve 53 of the cylinder 44, the outer sleeve 52 and the seal member 60 of the cylinder from the upper end to which the piston valve 55 is fixedly attached. (44) It protrudes outward, and the damper 61 is comprised in this way.

그리고, 상기 댐퍼(61)의 샤프트(42)의 하부에는 스프링 받이 부재(62)를 고정 부착하고 있고, 상기 스프링 받이 부재(62)와 상기 외부 슬리브(52) 사이에 코일 스프링(63)을 신축 자유롭게 개재시킴으로써 서스펜션(27)을 구성하고, 수조(26)를 상기 서스펜션(27)에 의해 탄성 지지하도록 하고 있다.The spring receiving member 62 is fixedly attached to the lower portion of the shaft 42 of the damper 61, and the coil spring 63 is stretched between the spring receiving member 62 and the outer sleeve 52. By interposing freely, the suspension 27 is comprised and the water tank 26 is elastically supported by the said suspension 27.

상술한 서스펜션(27)에서 수조(26)가 상하 방향으로 진동하면, 그와 일체로 댐퍼(61)의 실린더(44)도 코일 스프링(63)의 신축을 수반하면서 축방향으로 상하로 왕복 운동한다.When the water tank 26 vibrates up and down in the suspension 27 mentioned above, the cylinder 44 of the damper 61 also reciprocates up and down in an axial direction accompanying expansion and contraction of the coil spring 63 integrally with it. .

이 때, 실린더(44) 내의 자기 점성 유체(54) 내를 피스톤 밸브(55)가 상대적으로 상하로 왕복 운동함으로써 피스톤 밸브(55)의 오리피스 구멍(56) 내를 자기 점성 유체(54)가 통과한다.At this time, the magnetic viscous fluid 54 passes through the orifice hole 56 of the piston valve 55 by the piston valve 55 reciprocating up and down relatively within the magnetic viscous fluid 54 in the cylinder 44. do.

그리고, 자기 점성 유체(54)의 점성에 의해 서스펜션(27)에서 감쇠력이 발생하고 수조(26)의 진폭을 감쇠시킨다.Then, the damping force is generated in the suspension 27 by the viscosity of the magnetic viscous fluid 54 and attenuates the amplitude of the water tank 26.

또한 이 때, 코일(57)에 통전하여 자기 점성 유체(54)에 자계를 부여하면, 자기 점성 유체(54)의 점도가 상승한다. 따라서, 오리피스 구멍(56) 내를 자기 점성 유체(54)가 통과할 때의 마찰 손실이 증가하므로 감쇠력이 커진다.At this time, when the magnetic field is applied to the magnetic viscous fluid 54 by energizing the coil 57, the viscosity of the magnetic viscous fluid 54 increases. Therefore, the frictional loss when the magnetic viscous fluid 54 passes through the orifice hole 56 increases, so that the damping force becomes large.

즉, 서스펜셔(27)에서 코일(57)로의 통전에 의해 감쇠력을 변화시킬 수 있는 것이고, 자기 점성 유체(54)와 코일(57)은 감쇠력을 변화시키는 감쇠력 가변 기구(64)를 구성하고 있다.That is, the damping force can be changed by energization from the suspension 27 to the coil 57, and the magnetic viscous fluid 54 and the coil 57 constitute a damping force variable mechanism 64 for changing the damping force. have.

상기 감쇠력 가변 기구(64)는 이 경우, 자장을 발생시키는 자장 발생 장치로서 코일(57)을 갖고 있고, 그 자장을 변화시킴으로써 감쇠력을 변화시키도록 이루어져 있다.In this case, the damping force varying mechanism 64 has a coil 57 as a magnetic field generating device for generating a magnetic field, and is configured to change the damping force by changing the magnetic field.

또한, 김쇠력 가변 기구(64)가 전장(전계)을 변화시킴으로써 감쇠력을 변화시키는 것은 전장을 발생시키는 전장 발생 장치를 갖는 것이 된다.In addition, changing the damping force by changing the electric field (electric field) by the decay force variable mechanism 64 is provided with the electric field generating apparatus which produces an electric field.

도 6에는 제어 장치(25)를 중심으로 한 전기적 구성을 블럭도로 도시하고 있다. 제어 장치(25)는 예를 들어 마이크로 컴퓨터로 이루어진 것으로, 드럼식 세탁 건조기의 운전 전반을 제어하는 제어 수단으로서 기능하도록 이루어져 있고, 상기 제어 장치(25)에는 상기 조작 패널(24)이 갖는 각종의 조작 스위치로 이루어진 조작 입력부(65)로부터 각종 조작 신호가 입력되도록 이루어져 있다.FIG. 6 shows a block diagram of an electrical configuration around the control device 25. As shown in FIG. The control device 25 is made of, for example, a microcomputer, and is configured to function as a control means for controlling the overall operation of the drum type laundry dryer, and the control device 25 has various operations that the operation panel 24 has. Various operation signals are input from the operation input unit 65 composed of switches.

제어 장치(25)에는 그 밖에, 수조(26) 내의 수위를 검지하도록 설치한 수위 센서(66)로부터 수위 검지 신호가 입력되고 또한 모터(28)의 회전을 검지하도록 설치한 회전 센서(67)로부터 회전 검지 신호가 입력되고, 모터(28)에 흐르는 전류를 검지하도록 설치한 전류 센서(68)로부터 전류 검지 신호가 입력되도록 이루어져 있다.In addition, the control device 25 receives a water level detection signal from the water level sensor 66 provided to detect the water level in the water tank 26 and from the rotation sensor 67 provided to detect the rotation of the motor 28. The rotation detection signal is input, and the current detection signal is input from the current sensor 68 provided to detect the current flowing in the motor 28.

또한, 제어 장치(25)는 회전 센서(67)로부터의 회전 검지 신호에 기초하여, 모터(28)의 회전수 더 나아가서는 드럼(30)의 회전수를 검지 소요 시간으로 나누는 연산을 하도록 이루어져 있고, 그에 의해 드럼(30)의 회전 속도를 검지하는 회전 속도 검지 수단으로서도 기능하도록 이루어져 있다.Further, the control device 25 is configured to perform a calculation based on the rotation detection signal from the rotation sensor 67 to divide the rotation speed of the motor 28 and further, the rotation speed of the drum 30 by the detection time. Therefore, it is comprised so that it may also function as a rotational speed detection means which detects the rotational speed of the drum 30 by it.

그리고, 상기 회전 속도의 변화를 보아 그 변화율을 산출함으로써, 회전의 증가 또는 감소의 가속도를 검지하는 가속도 검지 수단으로서도 기능하도록 이루어져 있다.By calculating the rate of change by looking at the change in the rotational speed, it also serves as an acceleration detection means for detecting the acceleration of the increase or decrease of the rotation.

또한, 제어 장치(25)는 전류 센서(68)에서 검지되는 전류 중의 q축 전류를 산출한다. 일반적으로 드럼(30)을 회전시키는 모터(28)의 S, N극에서 만들어지는 자속에 대해서 평행 방향(회전 방향)을 d축 전류라고 하고, 직각 방향을 q축 전류라고 한다.The control device 25 also calculates the q-axis current in the current detected by the current sensor 68. Generally, the parallel direction (rotational direction) is called d-axis current, and the perpendicular direction is called q-axis current with respect to the magnetic flux generated at the S and N poles of the motor 28 that rotates the drum 30.

상기 q축 전류는 모터(28)의 회전 토크가 영향을 주므로, 회전 토크가 커지면 q축 전류가 커진다. 모터(28)의 회전 토크는 드럼(30)을 회전시킬 때의 부하가 클 때 커지고, 드럼(30)을 회전시킬 때의 부하가 작을 때에는 작아진다.Since the q-axis current is affected by the rotational torque of the motor 28, the q-axis current increases as the rotational torque increases. The rotational torque of the motor 28 becomes large when the load at the time of rotating the drum 30 is large, and becomes small when the load at the time of rotating the drum 30 is small.

따라서, 제어 장치(25)는 상기 q축 전류를 산출함으로써 드럼(30)을 회전시킬 때의 모터(28)의 부하를 검지하는 부하 검지 수단으로서도 기능하도록 이루어져 있다.Therefore, the control apparatus 25 is comprised so that it may also function as the load detection means which detects the load of the motor 28 at the time of rotating the drum 30 by calculating the said q-axis current.

그리고, 제어 장치(25)는 상술한 각종 입력과 검지 결과 및 미리 기억된 제어 프로그램에 기초하여 수조(26) 내에 급수하도록 설치한 급수 밸브(69)와, 모터(28), 배수 밸브(35), 건조 유닛(37)에서의 송풍기(39)의 송풍 날개(도시하지 않음)를 구동하는 모터(39a), 동 건조 유닛(37)에서의 가열기(40)의 히터(40a), 및 상기 서스펜션(27)의 댐퍼(61)에서의 코일(57)을 구동하는 구동회로(70)에 구동 제어 신호를 부여하도록 이루어져 있다.The control device 25 includes a water supply valve 69, a motor 28, and a drain valve 35 provided to supply water into the water tank 26 based on the various inputs, detection results, and previously stored control programs. , A motor 39a for driving a blowing blade (not shown) of the blower 39 in the drying unit 37, a heater 40a of the heater 40 in the drying unit 37, and the suspension ( The drive control signal is provided to the drive circuit 70 which drives the coil 57 in the damper 61 of 27. As shown in FIG.

다음에, 상기 구성의 본 발명의 제 1 실시예의 작용을 설명한다.Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

조작 패널(24)의 조작에 기초하여 제어 장치(25)를 통하여 운전을 개시시키면, 표준적으로는 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조의 각 행정이 실행된다. 그 중, 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에는 앞서 설명한 바와 같이 「두드림 세탁」과, 「짜기 세탁」 및 「요동 세탁」이 있다.When the operation is started through the control device 25 based on the operation of the operation panel 24, the respective steps of washing, rinsing, dehydration and drying are executed as standard. Among them, the operation contents of the washing in the washing stroke include "tap washing", "squeezing washing" and "swinging washing" as described above.

상기 동작 내용 중, 「두드림 세탁」 동작은 우선 급수 밸브(69)를 개방시킨 급수에 의해 수조(26)의 내저부로부터 드럼(30)의 내저부에 걸쳐 세탁수를 저장하고, 드럼(30)의 내부에 미리 수용한 세탁물(S)에 함수시킨다.Among the operations described above, the "tap washing" operation first stores the washing water from the inner bottom of the water tank 26 to the inner bottom of the drum 30 by the water supply in which the water supply valve 69 is opened, and the drum 30 The laundry (S) accommodated in advance in the interior of the water.

이 상태에서, 드럼(30)을 50〔rpm〕 정도의 회전 속도로 정방향으로 7 내지 10〔초〕 회전시키고, 계속해서 2 내지 3〔초〕의 휴지 기간을 두고 역방향으로 동일하게 50〔rpm〕정도의 회전 속도로 7 내지 10〔초〕 회전시키고, 계속해서 2 내지 3〔초〕의 휴지 기간을 두는 행정을 1 사이클로 하여, 상기 사이클을 소정 시간 동안 반복한다.In this state, the drum 30 is rotated 7 to 10 [sec] in the forward direction at a rotational speed of about 50 [rpm], and then 50 [rpm] is equally reversed with a rest period of 2 to 3 [sec]. The cycle is repeated at a rotational speed of about 7 to 10 [sec], followed by a cycle of giving a rest period of 2 to 3 [sec] as one cycle, and the cycle is repeated for a predetermined time.

이에 의해, 도 1에 도시한 세탁물(S)은 동 도면에 백색의 화살표로 나타낸 바와 같이 드럼(30) 내의 거의 정상부까지 들어 올려지고, 그리고 하방으로 떨어져 세탁수에 내던져지는 것을 반복하여 세탁된다.As a result, the laundry S shown in FIG. 1 is repeatedly washed by being lifted up to almost the top of the drum 30 as shown by the white arrow in the figure, and being thrown downward and thrown into the washing water.

또한, 도 1 내지 도 3에는 드럼(30)의 내주면부에 복수개 설치된 세탁물 긁어 올림용 배플(71)을 도시하고 있다.1 to 3 show a laundry scraping baffle 71 provided in a plurality of inner peripheral surfaces of the drum 30.

상기 「두드림 세탁」 동작 중, 특히 낙하한 세탁물(S)이 드럼(30) 내저부의 세탁수를 통하여 수조(26)에 충격을 줄 때, 서스펜션(27)의 댐퍼(61)에서의 코일(57)에 통전한다.During the above "tap washing" operation, in particular, when the dropped laundry S impacts the water tank 26 through the washing water in the inner bottom of the drum 30, the coil in the damper 61 of the suspension 27 ( 57).

낙하한 세탁물(S)이 드럼(30) 내저부의 세탁수를 통하여 수조(26)에 충격을 줄 때의 판단은 제어 장치(25)가 드럼(30)을 회전시키는 모터(28)의 부하를 검지하는, 즉 상술한 바와 같이 전류 센서(68)에서 검지되는 전류 중의 q축 전류를 산출함으로써 실시한다.Judgment when the dropped laundry S impacts the water tank 26 through the washing water in the inner bottom of the drum 30 determines the load of the motor 28 at which the control device 25 rotates the drum 30. The detection is performed by calculating the q-axis current in the current detected by the current sensor 68 as described above.

구체적으로는 이 경우 드럼(30)이 세탁물(S)을 들어 올릴 때(도 1에 A로 나타내는 단계), 모터(28)의 부하가 크므로 그것을 상기 q축 전류를 산출함으로써 검지하고, 이 때에는 코일(57)에 통전하지 않는다.Specifically, in this case, when the drum 30 lifts the laundry S (step A shown in FIG. 1), the load of the motor 28 is large, so that it is detected by calculating the q-axis current. The coil 57 is not energized.

이어서, 드럼(30)이 들어 올린 세탁물(S)을 떨어뜨릴 때(도 1에 B로 나타내는 단계) 모터(28)의 부하가 작아지므로 그것을 상기 q축 전류를 산출함으로써 검지하고, 낙하한 세탁물(S)이 드럼(30) 내저부의 세탁수를 통하여 수조(26)에 충격을 줄 때라고 판단하여 코일(57)에 통전한다.Subsequently, when the drum 30 lifts the laundry S lifted up (step B shown in FIG. 1), the load of the motor 28 becomes small, so that it is detected by calculating the q-axis current, and the laundry that has dropped ( It is determined that S) is the time to impact the water tank 26 through the washing water of the inner bottom of the drum 30, and the coil 57 is energized.

그리고 또한, 드럼(30)이 세탁물(S)을 들어 올릴 때에는 모터(28)의 부하가 크므로 그것을 동일하게 q축 전류를 산출함으로써 검지하고, 이 때에는 코일(57)에 통전하지 않는다. 이것을 반복한다.In addition, since the load of the motor 28 is large when the drum 30 lifts the laundry S, it detects it by calculating q-axis current similarly, and does not energize the coil 57 at this time. Repeat this.

코일(57)에 통전하면 댐퍼(61)에서는 상술한 바와 같이 자기 점성 유체(54)에 자계가 부여되므로 자기 점성 유체(54)의 점도가 상승하고, 그에 의해 오리피스 구멍(56) 내를 자기 점성 유체(54)가 통전할 때의 마찰 손실이 증가하므로 감쇠력이 커진다.When the coil 57 is energized, the damper 61 imparts a magnetic field to the magnetic viscous fluid 54 as described above, so that the viscosity of the magnetic viscous fluid 54 increases, thereby causing the magnetic viscous hole 56 to become magnetic viscous. Since the frictional loss when the fluid 54 is energized increases the damping force.

이 경우, 코일(57)에는 댐퍼(61)의 감쇠력이 최대가 되도록 통전한다.In this case, the coil 57 is energized so that the damping force of the damper 61 becomes the maximum.

「두드림 세탁」 동작은 상술한 바와 같이 수조(26)의 내저부로부터 드럼(30)의 내저부에 걸쳐 세탁수를 저장하여 세탁물(S)에 함수시키고, 이 상태에서 드럼(30)을 예를 들어 50〔rpm〕 정도의 회전 속도로 회전시키며, 세탁물(S)을 드럼(30) 내의 거의 정상부까지 들어 올리고, 그리고 하방으로 떨어뜨려 세탁수에 내던지는 동작을 반복함으로써 세탁물(S)을 세탁하는 것이다.As described above, the tapping washing operation stores the washing water from the inner bottom of the water tank 26 to the inner bottom of the drum 30 so that the washing water is soaked in the laundry S. For example, the laundry S is rotated at a rotational speed of about 50 [rpm], and the laundry S is lifted up to almost the top of the drum 30, and then dropped downward and thrown into the washing water. will be.

이때, 댐퍼(61)의 감쇠력이 작으면 낙하한 세탁물(S)이 드럼(30) 내저부의 세탁수를 통하여 수조(26)에 충격을 줄 때, 수조(26)가 움직여 세탁물(S)의 낙하 에너지가 수조(26)의 운동 에너지로 변환되어 손실되므로 두드림 세탁의 효과가 감소된다.At this time, when the damping force of the damper 61 is small, when the dropped laundry S impacts the water tank 26 through the washing water of the inner bottom of the drum 30, the water tank 26 moves to the laundry S. The drop energy is converted into kinetic energy of the water tank 26 and lost so that the effect of tapping washing is reduced.

이에 대해서 세탁물을 세탁수에 의해 내리치는 동작시에 댐퍼(61)의 감쇠력이 최대가 됨으로써 수조(26)가 움직여 도망가지 않게 되어 낙하한 세탁물(S)에 반작용의 충격을 충분히 줄 수 있으므로 두드림 세탁의 효과를 증가시켜 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.On the other hand, the damping force of the damper 61 is maximized during the operation of lowering the laundry by washing water, so that the water tank 26 does not move and escapes, thereby sufficiently giving a reaction shock to the dropped laundry S. By increasing the effect of the washing effect can be improved.

또한, 이 경우 낙하한 세탁물(S)이 드럼(30) 내저부의 세탁수를 통하여 수조(26)에 충격을 줄 때 코일(57)에 통전하는 것으로, 그 후 드럼(30)이 세탁물(S)을 들어올릴 때에는 코일(57)에 통전하지 않으므로 절전할 수 있고, 또한 댐퍼(61)의 수명을 길게 확보할 수 있다.In addition, in this case, when the dropped laundry S impacts the water tank 26 through the washing water of the inner bottom of the drum 30, it energizes the coil 57, and the drum 30 then washes the laundry S. ), The electric power is not supplied to the coil 57, so that power can be saved and the life of the damper 61 can be secured for a long time.

또한, 감쇠력을 최대로 한 댐퍼(61)를 통하여 수조(26)로부터 외부 상자(21)에 전달되는 충격도 필요 최소한으로 할 수 있어 세탁 건조기 전체의 수명을 길게 확보할 수도 있다.In addition, the impact transmitted from the water tank 26 to the outer box 21 through the damper 61 which maximized the damping force can also be minimized, and the lifetime of the whole laundry dryer can also be ensured.

다음에, 「짜기 세탁」 동작에 대해서 설명한다. 「짜기 세탁」 동작은, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 「두드림 세탁」동작 후에 드럼(30)의 회전 속도를 정방향의 회전에 한하여 예를 들어 300〔rpm〕 정도까지 상승시키는 것으로, 상기 회전 상승에 의해 「두드림 세탁」동작으로 세탁물(S)에 함침된 세탁수를 원심력으로 짜내고, 그 세탁수가 짜내어지는 과정에서 오염 물질이 떨어져 세탁물(S)을 세탁하는 것이다.Next, the "squeeze washing" operation will be described. As shown in Fig. 2, the "squeeze washing" operation is to raise the rotational speed of the drum 30 to about 300 [rpm] only in the forward direction after the "tap washing" operation. As a result, the washing water impregnated in the laundry S by the "tap washing" operation is squeezed out by centrifugal force, and the laundry S is washed by the contaminants falling while the washing water is squeezed out.

상기 「짜기 세탁」동작 중에는 드럼(30)의 회전 속도가 소정값을 초과했을 때 댐퍼(61)의 코일(57)에 통전한다. 드럼(30)의 회전 속도는 제어 장치(25)가 회전 센서(67)로부터의 회전 검지 신호에 기초하여 모터(28)의 회전수 더 나아가 드럼(30)의 회전수를 검지 소요 시간으로 나누는 연산을 함으로써 검지하도록 이루어져 있다.During the "squeeze washing" operation, when the rotational speed of the drum 30 exceeds a predetermined value, the coil 57 of the damper 61 is energized. The rotation speed of the drum 30 is calculated by the controller 25 dividing the rotation speed of the motor 28 and the rotation speed of the drum 30 by the detection time based on the rotation detection signal from the rotation sensor 67. It is made to detect by doing.

검지한 드럼(30)의 회전 속도의 소정값, 즉 댐퍼(61)의 코일(57)에 통전하기에 이르는 드럼(30)의 회전 속도는, 이 경우 100〔rpm〕이다.The predetermined value of the rotational speed of the detected drum 30, that is, the rotational speed of the drum 30 until the coil 57 of the damper 61 is energized is 100 [rpm] in this case.

코일(57)에 통전하면 댐퍼(61)에서는 자기 점성 유체(54)의 점도가 상승하고 그에 의해 감쇠력이 커진다. 그러나 이 경우에도 코일(57)에는 댐퍼(61)의 감쇠력이 최대가 되도록 통전한다.When the coil 57 is energized, the damper 61 increases the viscosity of the magnetic viscous fluid 54, thereby increasing the damping force. However, even in this case, the coil 57 is energized so that the damping force of the damper 61 is maximized.

「짜기 세탁」 동작은, 「두드림 세탁」 동작 후에 드럼(30)의 회전 속도를 상승시킴으로써, 「두드림 세탁」 동작으로 세탁물(S)에 함침한 세탁수를 원심력으로 짜내고, 그 세탁수가 짜내어지는 과정에서 오염 물질이 떨어짐으로써 세탁물(S)을 세탁하는 것이므로, 드럼(30)의 회전 속도를 높일수록 세탁물에 주는 원심력이 커져 세탁수의 짜내기 효과가 높아진다.The "squeeze washing" operation is a process of squeezing the washing water impregnated in the laundry S by centrifugal force by increasing the rotational speed of the drum 30 after the "tapping washing" operation, and squeezing the washing water by centrifugal force. In order to wash the laundry (S) by falling off the contaminants, the higher the rotational speed of the drum 30, the greater the centrifugal force given to the laundry, the higher the squeezing effect of the washing water.

그러나, 드럼(30)의 회전 속도를 150 내지 300〔rpm〕정도까지 상승시켰을 때에는 수조(26)의 공진이 나타나고 수조(26)의 진동 진폭이 커져 외부 상자(21)에 수조(26)가 충돌하게 된다.However, when the rotational speed of the drum 30 is raised to about 150 to 300 [rpm], resonance of the water tank 26 appears and the vibration amplitude of the water tank 26 increases, and the water tank 26 collides with the outer box 21. Done.

이 때문에, 종래에는 이 「짜기 세탁」 동작에서의 드럼(30)의 회전 속도를 수조(26)의 공진이 나타나지 않도록 100〔rpm〕 정도로 억제하여 실행하고 있었다.For this reason, in the past, the rotational speed of the drum 30 in this "weaving washing" operation was suppressed to about 100 [rpm] so that resonance of the water tank 26 did not appear.

상기 드럼(30)의 회전수에 의해 수조(26)의 공진의 발생은 피할 수 있지만, 세탁물(S)로부터의 세탁수의 짜기 효과가 충분히 얻어지지 않고 세탁 효과가 떨어지고 있었다.Resonance of the water tank 26 can be avoided by the rotation speed of the said drum 30, but the squeeze effect of the wash water from the laundry S was not fully acquired, and the washing effect was inferior.

이에 대해서, 드럼(30)의 회전 속도가 소정값인 이 경우, 100〔rpm〕을 초과했을 때 댐퍼(61)의 코일(57)에 통전하고 댐퍼(61)의 감쇠력이 최대가 되도록 함으로써 수조(26)의 진동을 억제할 수 있으므로, 수조(26)의 공진의 발생을 피하면서 수조(26)의 회전 속도를 150 내지 300〔rpm〕까지 높여 세탁수의 짜내기 효과가 충분히 얻어지게 되어 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.On the other hand, when the rotational speed of the drum 30 is a predetermined value, when it exceeds 100 [rpm], it energizes the coil 57 of the damper 61, and makes the damping force of the damper 61 become the maximum water tank ( Since the vibration of the tank 26 can be suppressed, the rotational speed of the tank 26 is raised to 150 to 300 [rpm] while avoiding the resonance of the tank 26, and the squeezing effect of the washing water is obtained sufficiently, thereby improving the washing effect. Can be improved.

또한, 이 경우, 코일(57)에 통전하는 것은 드럼(30)의 회전 속도가 소정값인 100〔rpm〕을 초과했을 때이고 그 이전의 회전 속도에서는 코일(57)에 통전하지 않으므로 절전할 수 있고, 또한 댐퍼(61)의 수명을 길게 확보할 수 있다.In this case, energizing the coil 57 is when the rotational speed of the drum 30 exceeds 100 [rpm], which is a predetermined value, and at the previous rotational speed, the electric power is not supplied to the coil 57, thereby saving power. In addition, the life of the damper 61 can be secured for a long time.

또한, 감쇠력을 최대로 한 댐퍼(61)를 통하여 수조(26)로부터 외부 상자(21)에 전달되는 충격도 필요 최소한으로 할 수 있고 세탁 건조기 전체의 수명을 길게 확보할 수도 있다.In addition, the shock transmitted from the water tank 26 to the outer box 21 through the damper 61 which maximized the damping force can also be minimized, and the life of the whole washing dryer can be ensured for a long time.

또한, 「짜기 세탁」 동작이 종료기에 이르러, 드럼(30)의 회전 속도가 소정값인 100〔rpm〕을 하회하게 되면 코일(57)의 통전을 정지한다. 이에 의해, 상술한 바와 동일한 절전, 장수명화의 효과를 얻을 수 있다.In addition, when the "squeeze washing" operation | movement reaches an end time and the rotation speed of the drum 30 falls below 100 [rpm] which is a predetermined value, the energization of the coil 57 will stop. Thereby, the same effect of power saving and long life as mentioned above can be obtained.

이어서, 「요동 세탁」 동작에 대해서 설명한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 「요동 세탁」 동작은 「두드림 세탁」 동작 후, 또는 다른 도시하지 않은 동작 내용의 전후, 또는 단독으로도 실시된다.Next, the "swinging and washing" operation will be described. As shown in FIG. 3, the "swing washing" operation is performed after the "tap washing" operation, before or after the other content of the operation which is not shown, or alone.

우선, 급수 밸브(69)를 개방시켜 급수하고, 수조(26)의 내저부로부터 드럼(30)의 내저부에 걸쳐 세탁수를 저장하고, 드럼(30)의 내부에 존재하는 세탁물(S)에 함수시킨다.First, the water supply valve 69 is opened to supply water, and the washing water is stored from the inner bottom of the water tank 26 to the inner bottom of the drum 30, and the laundry water is present inside the drum 30. Function

이 상태에서 드럼(30)을 신속하게 정반전시킴으로써 세탁물(S)을, 도 3에 백색 화살표로 나타낸 바와 같이, 조금씩 흔들어 비빔 세탁함으로써 세탁물(S)을 세탁하는 것이다.In this state, the laundry 30 is quickly reversed to wash the laundry S by vibrating the laundry S little by little as shown by the white arrows in FIG. 3.

상기 「요동 세탁」 동작중에는 드럼(30)의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도가 소정값을 초과했을 때 댐퍼(61)의 코일(57)에 통전한다. 드럼(30)의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도는 상술한 바와 같이 제어 장치(25)가 모터(28)의 회전 속도의 변화를 보아 그 변화율을 산출함으로써 검지한다.During the above-mentioned "washing and washing" operation, when the acceleration of the increase or decrease in the rotational speed of the drum 30 exceeds a predetermined value, the coil 57 of the damper 61 is energized. The acceleration of the increase or decrease in the rotational speed of the drum 30 is detected by the control device 25 as described above by viewing the change in the rotational speed of the motor 28 and calculating the rate of change thereof.

상기 검지한 가속도가 커졌을 때 구체적으로는 수조(26)가 가로로 흔들려 외부 상자(21)에 닿을 만큼의 가속도가 되었을 때, 댐퍼(61) 코일(57)에 통전한다.Specifically, when the detected acceleration is increased, the damper 61 is energized to the coil 57 when the water tank 26 is horizontally shaken to reach the external box 21.

코일(57)에 통전하면 댐퍼(61)에서는 자기 점성 유체(54)의 점도가 상승하고 그에 의해 감쇠력이 커진다. 그러나, 이 경우에도 코일(57)에는 댐퍼(61)의 감쇠력이 최대가 되도록 통전한다.When the coil 57 is energized, the damper 61 increases the viscosity of the magnetic viscous fluid 54, thereby increasing the damping force. However, even in this case, the coil 57 is energized so that the damping force of the damper 61 is maximized.

이와 같이 「요동 세탁」동작은 세탁물(S)을 드럼(30) 내저부의 세탁수에 함침시킨 상태에서, 드럼(30)을 신속하게 정반전시킴으로써 세탁물(S)을 조금씩 흔들어 비빔 세탁함으로써 세탁물(S)을 세탁한다.As described above, the " swing washing " operation in the state in which the laundry S is impregnated in the washing water at the inner bottom of the drum 30, by rapidly inverting the drum 30, shakes the laundry S little by little, and washes the laundry ( Wash S).

드럼(30)이 정반전될 때의 드럼(30)의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도가 커질수록, 드럼(30)의 정반전의 신속도가 증가하고 세탁물(S)의 비빔 세탁 효과가 높아진다.As the acceleration of the increase or decrease in the rotational speed of the drum 30 when the drum 30 is inverted is increased, the rapidity of the inversion of the drum 30 is increased, and the effect of washing the laundry S with the beam is increased. .

그러나, 드럼(30)이 정반전할 때의 드럼(30)의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도가 커지면 수조(26)의 진동, 특히 가로 요동이 커져 외부 상자(21)에 충돌한다.However, if the acceleration of the increase or decrease in the rotational speed of the drum 30 when the drum 30 reverses, the vibration of the water tank 26, in particular, the lateral oscillation, becomes large and collides with the outer box 21.

이 때문에, 종래에는 이 「요동 세탁」 동작을, 수조(26)가 외부 상자(21)에 충돌하지 않도록 작은 가속도로 드럼(30)을 정반전시킴으로써 실행하도록 하고 있었다.For this reason, conventionally, this "swing-washing" operation was performed by inverting the drum 30 with a small acceleration so that the water tank 26 does not collide with the outer box 21.

그 결과, 수조(26)의 외부 상자(21)로의 충돌은 피할 수 있지만, 세탁물(S)의 비빔 세탁 효과가 충분히 얻어지지 않고 세탁 효과가 떨어지고 있었다.As a result, the collision to the outer box 21 of the water tank 26 can be avoided, but the biblioscopic washing effect of the laundry S was not fully obtained, and the washing effect was inferior.

이에 대해서, 드럼(30)의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도가 소정값을 초과했을 때 댐퍼(61)의 코일(57)에 통전하고, 댐퍼(61)의 감쇠력이 최대가 되도록 한다.On the other hand, when the acceleration of the increase or decrease of the rotational speed of the drum 30 exceeds the predetermined value, it energizes the coil 57 of the damper 61, and the damping force of the damper 61 is maximized.

이에 의해, 수조(26)의 진동을 억제할 수 있는 점에서, 수조(26)의 외부 상자(21)로의 충돌을 피하면서 수조(26)의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도를 높여 드럼(30)의 정반전의 신속도를 증가시키고 세탁물(S)의 비빔 세탁 효과를 높임으로써 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.Thereby, since the vibration of the water tank 26 can be suppressed, the acceleration of the increase or decrease of the rotational speed of the water tank 26 is raised, avoiding the collision to the outer box 21 of the water tank 26, and the drum 30 The washing effect can be improved by increasing the rapidity of the positive reversal of) and increasing the effect of washing the laundry (B).

또한, 코일(57)에 통전하는 것은 드럼(30)의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도가 소정값을 초과했을 때이고, 소정값 이전에는 코일(57)에 통전하지 않으므로 절전할 수 있고 또한 댐퍼(61)의 수명을 길게 확보할 수 있다.The energization of the coil 57 is when the acceleration of the increase or decrease of the rotational speed of the drum 30 exceeds a predetermined value, and the electric power is not supplied to the coil 57 before the predetermined value, thereby saving power and providing a damper ( The life of 61 can be secured.

또한, 감쇠력을 최대로 한 댐퍼(61)를 통하여 수조(26)로부터 외부 상자(21)에 전달되는 충격도 필요 최소한으로 할 수 있고 세탁 건조기 전체의 수명을 길게 확보할 수도 있다.In addition, the shock transmitted from the water tank 26 to the outer box 21 through the damper 61 which maximized the damping force can also be minimized, and the life of the whole washing dryer can be ensured for a long time.

또한, 드럼식 세탁기의 운전 행정에서의 「탈수 행정」에서는 드럼(30)을 일방향(정방향)으로 회전시키고, 세탁 행정 후의 세탁물(S)이 함유하는 세탁수를 원심력으로 짜냄으로써, 탈수 행정시 초기의 수조(26)의 공진이 나타나는 300〔rpm〕의 회전 속도까지는 코일(57)에 통전하여 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 함으로써 수조(26)의 공진의 발생을 피하고, 그 이후(300〔rpm〕 초과의 회전 속도 영역)에서는 코일(57)의 통전을 정지하여 댐퍼(61)의 감쇠력을 작게 함으로써 수조(26)의 진동이 세탁 건조기를 설치한 가옥의 바닥면에 전달되는 것을 피하도록 한다.In addition, in the "dehydration stroke" in the driving stroke of the drum type washing machine, the drum 30 is rotated in one direction (forward direction), and the washing water contained in the laundry S after the washing stroke is squeezed by centrifugal force, so The coil 57 is energized to increase the damping force of the damper 61 until the rotational speed of 300 [rpm] at which resonance of the water tank 26 appears, thereby avoiding the resonance of the water tank 26, and thereafter (300 [rpm]). In the excess rotational speed region), the energization of the coil 57 is stopped to reduce the damping force of the damper 61 so as to avoid the vibration of the water tank 26 being transmitted to the bottom surface of the house where the laundry dryer is installed.

또한, 드럼식 세탁기의 운전 행정에서의 「건조 행정」에서는 드럼(30)을 저속으로 회전시키면서 건조 유닛(37)에 의해 세탁물(S)을 건조시키는 것이다.In addition, in the "drying stroke" in the driving stroke of the drum type washing machine, the laundry S is dried by the drying unit 37 while rotating the drum 30 at a low speed.

이 때에는 코일(57)의 통전을 정지하여 댐퍼(661)의 감쇠력을 작게 함으로써 수조(26)의 진동이 세탁 건조기를 설치한 가옥의 바닥면에 전달되는 것을 피하도록 한다.At this time, the energization of the coil 57 is stopped to reduce the damping force of the damper 661 so that the vibration of the water tank 26 is prevented from being transmitted to the bottom surface of the house where the laundry dryer is installed.

이와 같이 제 1 실시예에서는 세탁물(S)을 수용하여 회전 구동되는 드럼(30)을 내설하는 수조(26)를 탄성 지지하는 서스펜션(27)에서 수조(26)의 진동을 감쇠하는 댐퍼(61)가 그 감쇠력을 변화시키는 것이 가능하고, 그 감쇠력을 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에 의해 변화시키도록 한 것이며, 세탁 행정에서의 세탁 동작 내용에 맞는 댐퍼의 감쇠력으로 세탁 운전을 실행할 수 있으므로, 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.As described above, in the first embodiment, the damper 61 attenuates the vibration of the water tank 26 in the suspension 27 elastically supporting the water tank 26 which accommodates the laundry S and rotates the drum 30 driven therein. It is possible to change the damping force, and the damping force is changed by the operation contents of the washing in the washing stroke, and the washing operation can be performed by the damping force of the damper according to the washing operation contents in the washing stroke. The effect can be improved.

특히, 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에, 함수한 세탁물(S)을 드럼(30)의 회전에 의해 들어 올리고 나서 떨어드리는 동작을 반복하는 「두드림 세탁」이 있고 그 「두드림 세탁」 동작 중의 낙하한 세탁물(S)이 수조(26)에 충격을 줄 때 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 하도록 하고 있다.In particular, in the operation contents of the washing in the washing stroke, there is a "tap washing" which repeats the operation of lifting and dropping the function laundry S by the rotation of the drum 30, and falling during the "tap washing" operation. When one laundry S impacts the water tank 26, the damping force of the damper 61 is made large.

이에 의해, 낙하한 세탁물(S)이 수조(26)에 충격을 줄 때 수조(26)가 움직여 도망가지 않게 되므로, 낙하한 세탁물(S)에 반작용의 충격을 충분히 줄 수 있어 두드림 세탁의 효과를 증가시켜 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.As a result, when the dropped laundry S impacts the water tank 26, the water tank 26 does not move and escapes. Thus, the impact of the reaction can be sufficiently given to the dropped laundry S, thereby reducing the effect of tapping and washing. Increasing the wash effect can be improved.

또한, 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 하는 것은 세탁물(S)이 수조(26)에 충격을 줄 때이고, 드럼(30)이 세탁물(S)을 들어 올릴 때에는 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 하지 않으므로 절전이나 수명의 연장화라는 효과도 얻을 수 있다.Further, increasing the damping force of the damper 61 is when the laundry S impacts the water tank 26, and when the drum 30 lifts the laundry S, the damping force of the damper 61 is not increased. The effect of saving power and extending the life can also be obtained.

또한, 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에 함수한 세탁물(S)을 드럼(30)의 회전에 의한 원심력으로 짜내어 세탁하는 「짜기 세탁」이 있고, 그 「짜기 세탁」 동작 중의 드럼(30)의 회전 속도가 소정값을 초과했을 때, 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 하여 수조(26)의 진동을 억제하도록 하고 있다.Moreover, there is "squeeze washing" which squeezes and washes the laundry S which functioned to the operation | movement content of the washing | cleaning in a washing stroke by the centrifugal force by the rotation of the drum 30, and the drum 30 during the "squeeze washing" operation | movement. When the rotational speed of the magnetizer exceeds a predetermined value, the damping force of the damper 61 is increased to suppress the vibration of the water tank 26.

상기 수조(26)의 진동의 억제에 의해 수조(26)의 공진의 발생을 피하면서 수조(26)의 회전 속도를 높이는 것이 가능해지므로, 세탁수의 짜내기 효과가 충분히 얻어지게 되어 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.By suppressing the vibration of the water tank 26, it is possible to increase the rotational speed of the water tank 26 while avoiding the resonance of the water tank 26, so that the squeezing effect of the washing water is obtained sufficiently to improve the washing effect. Can be.

또한, 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 하는 것은 드럼(30)의 회전 속도가 소정값을 초과했을 때로, 소정값 이전의 회전 속도일 때에는 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 하지 않으므로 절전이나 수명의 연장화라는 효과도 얻을 수 있다.In addition, the damping force of the damper 61 is increased when the rotational speed of the drum 30 exceeds a predetermined value. When the rotational speed before the predetermined value is not increased, the damping force of the damper 61 is not increased. The effect of fire can also be obtained.

또한, 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에 함수한 세탁물(S)을 드럼(30)의 신속한 정반전으로 조금씩 흔들어 세탁하는 「요동 세탁」이 있고, 그 「요동 세탁」 동작 중의 드럼(30)의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도가 소정값을 초과했을 때 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 하고, 수조(26)의 진동을 억제하도록 하고 있다.In addition, there is a "swinging wash" that washes the laundry S, which is a function of the washing operation in the washing stroke, by washing it little by little in a quick reverse of the drum 30, and the washing of the drum 30 during the "swinging washing" operation. When the acceleration of increasing or decreasing the rotational speed exceeds a predetermined value, the damping force of the damper 61 is increased to suppress the vibration of the water tank 26.

이에 의해, 수조(26)의 외부 상자(21)와의 충돌(접촉)을 피하면서, 수조(26)의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도를 높여 드럼(30) 정반전의 신속도를 증가시키고, 세탁물의 비빔 세탁 효과를 높임으로써 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.Thereby, while avoiding the collision (contact) with the outer box 21 of the water tank 26, the acceleration of the increase or decrease of the rotation speed of the water tank 26 is raised, and the rapidity of the drum 30 reverse inversion is increased, The washing effect can be improved by increasing the biblioscopic washing effect of the laundry.

또한, 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 하는 것은 드럼(30)의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도가 소정값을 초과했을 때이고, 소정값 이전에서는 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 하지 않으므로, 절전이나 수명의 연장화라는 효과도 얻을 수 있다.In addition, the damping force of the damper 61 is increased when the acceleration of the increase or decrease in the rotational speed of the drum 30 exceeds a predetermined value, and before the predetermined value, the damping force of the damper 61 is not increased. The effect of extending the life can also be obtained.

도 7은 본 발명의 제2 실시예를 도시하는 것으로, 제1 실시예와 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, in which the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only the other parts will be described.

제2 실시예의 경우, 수조(26)에 진동 센서(81)를 설치하고 있다. 상기 진동 센서(81)는 수조(26)의 진동을 검지하는 진동 검지 수단이고, 예를 들어 가속도 센서로 구성되어 있으며, 수조(26)의 진동을 검지한 결과의 진동 검지 신호를 제어 장치(25)에 입력하도록 이루어져 있다.In the second embodiment, the vibration sensor 81 is provided in the water tank 26. The vibration sensor 81 is vibration detection means for detecting the vibration of the water tank 26, for example, it is composed of an acceleration sensor, and controls the vibration detection signal as a result of detecting the vibration of the water tank 26. ) To enter.

그리고, 그 진동 검지 신호의 입력에 기초하여 제어 장치(25)는 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 하도록 하고 있고 구체적으로는 세탁 행정의 각 동작 내용의 전부 또는 「짜기 세탁」 및 「요동 세탁」 동작 내용에 대해서 수조(26)가 외부 상자(21)에 접촉되는 것과 같은 큰 진동이 현실에서 검지되었을 때 서스펜션(27)의 코일(57)에 통전하고, 댐퍼(61)의 감쇠력을 최대로 하여 수조(26)의 외부 상자(21) 접촉을 피하도록 하고 있다.Based on the input of the vibration detection signal, the control device 25 increases the damping force of the damper 61. Specifically, all of the operation contents of the washing stroke or "squeeze washing" and "swinging washing" operations are performed. When a large vibration such that the water tank 26 is in contact with the outer box 21 with respect to the contents is energized by the coil 57 of the suspension 27, the damping force of the damper 61 is maximized. The outer box 21 of 26 is to be avoided.

이와 같이 함으로써, 수조(26)가 외부 상자(21)에 접촉되는 큰 진동이 현실에서 검지되었을 때만 코일(57)에 통전하여 댐퍼(61)의 감쇠력을 크게 하는 것이므로 한층 더한 절전, 장수명화의 효과를 얻을 수 있다.By doing in this way, only when the big vibration which the water tank 26 contacts the outer box 21 is detected in reality, it energizes the coil 57 and increases the damping force of the damper 61, and thus the effect of further power saving and long life is extended. Can be obtained.

또한, 이 경우의 진동 검지 수단으로서는 가속도 센서 이외에, 예를 들어 드럼(30)을 회전시키는 모터(28)의 토크의 변동 등으로부터 수조(26)의 진동을 검지하는 것이어도 좋다.As the vibration detecting means in this case, in addition to the acceleration sensor, for example, vibration of the water tank 26 may be detected from fluctuations in the torque of the motor 28 which rotates the drum 30.

또한, 상기 각 실시예에서는 드럼식 세탁 건조기에 대해서 설명하고 수조내에 드럼을 배치했다. 그러나 세로형 전자동 세탁기에 적용할 때에는 수조내에 회전조가 배치된다. 따라서, 본 발명에서는 드럼과 회전조를 개괄하여 회전조라고 한다.In each of the above embodiments, the drum type laundry dryer was described, and the drum was placed in the water tank. However, when applied to a vertical automatic washing machine, the rotating tank is disposed in the tank. Therefore, in the present invention, the drum and the rotating tub are generally referred to as a rotating tub.

그 밖에 본 발명은 상기하고 또한 도면에 도시한 실시예에만 한정되는 것은 아니고 특히 건조 기능은 없어도 좋은 등, 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 적절하게 변경하여 실시할 수 있다. In addition, this invention is not limited only to the Example mentioned above and shown in the figure, In particular, it can change and implement suitably in the range which does not deviate from the summary, such as not having a drying function.

21: 외부 상자 26: 수조
27: 서스펜션 30: 드럼(회전조)
61: 댐퍼 64: 감쇠력 가변 기구
81: 진동 센서(진동 검지 수단)21: outer box 26: countertop
27: Suspension 30: Drum (spinning wheel)
61: damper 64: damping force variable mechanism
81: vibration sensor (vibration detection means)

Claims (8)

외부 상자,
상기 외부 상자의 내부에 배치한 수조,
상기 수조의 내부에 배치되어 회전 구동되는 회전조, 및
상기 수조를 상기 외부 상자의 내부에서 탄성 지지하고 상기 수조의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 갖는 서스펜션을 구비하고,
상기 댐퍼는, 자기 점성 유체에 자계를 부여하는 것에 의해 상기 댐퍼의 감쇠력을 변화시키는 것이 가능한 것으로, 그 감쇠력을 상기 자기 점성 유체에 부여하는 자계에 의해, 세탁기가 순차실행 가능한 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 중 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에 따라 변화시키도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.Outer box,
A water tank disposed inside the outer box,
A rotary tank disposed in the tank and driven to rotate;
A suspension having a damper for elastically supporting the tank in the outer box and damping vibration of the tank,
The damper is capable of changing the damping force of the damper by applying a magnetic field to a magnetic viscous fluid, and a washing stroke, a rinsing stroke, and a washing stroke which can be sequentially executed by the washing machine by a magnetic field that applies the damping force to the magnetic viscous fluid. The washing machine characterized by changing according to the operation | movement content of the washing | cleaning in a washing | cleaning stroke during a dehydration stroke. 제 1 항에 있어서,
상기 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에, 함수한 세탁물을 상기 회전조의 회전에 의해 들어 올리고 나서 떨어뜨리는 동작을 반복하여 세탁하는 「두드림 세탁」이 있고, 상기 「두드림 세탁」 동작 중에서의 낙하한 상기 세탁물이 상기 수조에 충격을 줄 때 상기 자기 점성 유체에 자계를 부여하는 것에 의해 상기 댐퍼의 감쇠력이 커지도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 1,
In the operation contents of the washing in the washing stroke, there is a "tap washing" which repeatedly washes an operation of lifting and dropping a function laundry by the rotation of the rotating tub, and the dropping in the "tap washing" operation And a damping force of the damper is increased by applying a magnetic field to the magnetic viscous fluid when laundry impacts the water tank. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에, 함수한 세탁물을 상기 회전조의 회전에 의한 원심력으로 짜내어 세탁하는 「짜기 세탁」이 있고, 상기 「짜기 세탁」 동작 중에서 상기 회전조의 회전 속도가 소정값을 초과했을 때 상기 자기 점성 유체에 자계를 부여하는 것에 의해 상기 댐퍼의 감쇠력을 크게 하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.3. The method according to claim 1 or 2,
In the operation content of the washing in the washing stroke, there is a "squeeze washing" in which the washed laundry is squeezed out by centrifugal force by the rotation of the rotating tub, and the rotation speed of the rotating tub is a predetermined value during the "squeezing washing" operation. And a damping force of the damper is increased by applying a magnetic field to the magnetic viscous fluid when exceeded. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에, 함수한 세탁물을 상기 회전조의 신속한 정반전으로 조금씩 흔들어 세탁하는 「요동 세탁」이 있고, 상기 「요동 세탁」 동작 중에서 상기 회전조의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도가 소정값을 초과했을 때, 상기 자기 점성 유체에 자계를 부여하는 것에 의해 상기 댐퍼의 감쇠력을 크게 하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.3. The method according to claim 1 or 2,
In the operation contents of the washing in the washing stroke, there is a "swing washing" that washes the washed laundry little by little in a quick reverse of the rotating tub, and increases or decreases the rotation speed of the rotating tub during the "swinging washing" operation. And a damping force of the damper is increased by applying a magnetic field to the magnetic viscous fluid when the acceleration exceeds a predetermined value. 제 3 항에 있어서,
상기 세탁 행정에서의 세탁의 동작 내용에, 함수한 상기 세탁물을 상기 회전조의 신속한 정반전으로 조금씩 흔들어 세탁하는 「요동 세탁」이 있고, 상기 「요동 세탁」 동작 중에서 상기 회전조의 회전 속도의 증가 또는 감소의 가속도가 소정값을 초과했을 때, 상기 자기 점성 유체에 자계를 부여하는 것에 의해 상기 댐퍼의 감쇠력을 크게 하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 3, wherein
In the operation contents of the washing in the washing stroke, there is a "swing washing" that washes the functioned laundry in a rapid reverse of the rotating tank little by little, and the rotation speed of the rotating tank increases or decreases during the "swinging washing" operation. And a damping force of the damper is increased by applying a magnetic field to the magnetic viscous fluid when the acceleration exceeds the predetermined value. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 수조의 진동을 검지하는 진동 검지 수단을 구비하고, 상기 진동 검지 수단의 검지 결과에 따라서 상기 자기 점성 유체에 자계를 부여하는 것에 의해 상기 댐퍼의 감쇠력을 크게 하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.3. The method according to claim 1 or 2,
And a vibration detecting means for detecting the vibration of the water tank, wherein the damping force of the damper is increased by applying a magnetic field to the magnetic viscous fluid in accordance with the detection result of the vibration detecting means. 제 3 항에 있어서,
상기 수조의 진동을 검지하는 진동 검지 수단을 구비하고, 상기 진동 검지 수단의 검지 결과에 따라서 상기 자기 점성 유체에 자계를 부여하는 것에 의해 상기 댐퍼의 감쇠력을 크게 하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 3, wherein
And a vibration detecting means for detecting the vibration of the water tank, wherein the damping force of the damper is increased by applying a magnetic field to the magnetic viscous fluid in accordance with the detection result of the vibration detecting means. 제 4 항에 있어서,
상기 수조의 진동을 검지하는 진동 검지 수단을 구비하고, 상기 진동 검지 수단의 검지 결과에 따라서 상기 자기 점성 유체에 자계를 부여하는 것에 의해 상기 댐퍼의 감쇠력을 크게 하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 4, wherein
And a vibration detecting means for detecting the vibration of the water tank, wherein the damping force of the damper is increased by applying a magnetic field to the magnetic viscous fluid in accordance with the detection result of the vibration detecting means.
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