KR101050376B1 - Vessel traffic observation system and method for predicting process of exraordinary circumstance on vts - Google Patents

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김학철
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Abstract

PURPOSE: A vessel traffic observation system and method for predicting the progress of emergency on a VTS(Vessel Traffic Service) are provided to collect data related to weather accidents through a plurality of vessels, thereby minimizing damage caused by natural disasters. CONSTITUTION: A vessel traffic observation system for predicting the progress of emergency on a VTS comprises a storage unit which is classified into a raw data storage and a processed data storage, a vessel mounted terminal(20), a radar center, and a control center. A vessel traffic observation method using the system is as follows. A controller(23) of the vessel mounted terminal receives hazard region data from the radar center and real time GPS data of a vessel from a GPS receiving module(21a) and stores the data in the raw data storage. The controller receives wind direction and speed sensing signals from a sensor unit(22) and stores the information in the raw data storage. The controller stores first processed data, which is created by matching GPS data according to time, in the processed data storage.

Description

브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템, 이를 이용한 해상감시방법{VESSEL TRAFFIC OBSERVATION SYSTEM AND METHOD FOR PREDICTING PROCESS OF EXRAORDINARY CIRCUMSTANCE ON VTS} VASTEL TRAFFIC OBSERVATION SYSTEM AND METHOD FOR PREDICTING PROCESS OF EXRAORDINARY CIRCUMSTANCE ON VTS}

본 발명은 해상관제기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 다수의 센싱데이터를 이용해 지진이나 해일과 같은 해상에서 발생할 수 있는 급격한 기상이변의 진로 및 특성을 관측함으로써, 기존에 예측이 빗나가서 사람들이 입었던 자연재해에 대한 피해를 최소화하기 위한 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템, 이를 이용한 해상감시방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a maritime control technology, and more specifically, by using a plurality of sensing data to observe the course and characteristics of abrupt weather events that can occur at sea, such as earthquakes and tsunamis, the prediction was missed in the past The present invention relates to a marine surveillance system for predicting the progress of an emergency on VTS to minimize damages to natural disasters, and a marine surveillance method using the same.

2011년도의 일본 대지진이나 2004년 인도네시아 지진해일과 같이 해외에서 발생한 대규모 자연재해를 강 건너 불구경하듯 방관할 수 없는 시대다. 해외에 거주하는 우리 국민이 7백만명, 연간 해외여행객이 9백만명이 넘는 국제화 시대에 우리나라 국민이 재해로 희생되는 사례가 늘고 있고, 따라서 세계 곳곳에서 발생하는 대규모 재해를 철저히 감시하여 유사 시 신속하게 정보를 전파할 필요가 있다. It is a time when people cannot overlook the massive natural disasters that occurred abroad, such as the 2011 earthquake in Japan or the 2004 tsunami in Indonesia. In the age of internationalization, with more than 7 million Koreans living abroad and 9 million annually traveling overseas, there are increasing cases of Korean victims suffering from disasters. Need to propagate.

한편, 국내 또는 해외에서 대규모 자연재해나 대형사고에 직면해 재해에 적절히 대응하지 못하고 정보부재로 인한 불안감을 호소하고 있으며, 재해에 대한 정보를 신속하게 전달하는 지구환경재해 감시 및 조기대응 시스템이 필요하다. On the other hand, in the face of large-scale natural disasters or large-scale accidents at home or abroad, they are not responding appropriately to disasters and complain about anxiety due to lack of information. Do.

지구환경재해 감시 및 조기대응 시스템은 전 지구적 지구환경재해에 관한 정보를 재외 국민에게 신속하게 전달할 수 있는 방안을 통해, 자연재해로부터 국민의 재산과 생명을 보호하고자 하는 기술개발이 요구되고 있다. The global environmental disaster monitoring and early response system is required to develop technology to protect people's property and life from natural disasters through a method that can quickly transmit information on global environmental disasters to overseas Koreans.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 특히 해일과 같은 해상에서 발생되는 자연재해에 따른 피해를 최소화하고, 특히, 자연재해의 진행과정을 예측하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.
Accordingly, in the technical field, there is a demand for technology development to minimize damages caused by natural disasters occurring at sea such as tsunamis, and to predict the progress of natural disasters.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기설정된 다수의 선박을 이용해 기상이변에 대한 데이터를 수신하도록 하기 위한 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템, 이를 이용한 해상감시방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, a marine surveillance system for predicting the progress of the emergency situation on VTS for receiving data on extreme weather using a plurality of preset vessels, marine surveillance method using the same It is to provide.

또한, 본 발명은 다수의 센싱데이터를 이용해 지진이나 해일과 같은 해상에서 발생할 수 있는 급격한 기상이변의 진로 및 특성을 관측함으로써, 기존에 예측이 빗나가서 사람들이 입었던 자연재해에 대한 피해를 최소화하기 위한 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템, 이를 이용한 해상감시방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention by using a plurality of sensing data to observe the course and characteristics of sudden extreme weather events that can occur at sea, such as earthquakes and tsunami, V to minimize the damage to natural disasters that people suffered from the previous predictions It is to provide a marine surveillance system for predicting the progress of emergency situation on TS, and a marine surveillance method using the same.

또한, 본 발명은 선박의 풍향센싱신호, 풍속센싱신호, 3축가속도센싱신호, GPS위치데이터를 여러 가지 용도로 사용가능하도록 하기 위한 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템, 이를 이용한 해상감시방법을 제공하기 위한 것이다. In addition, the present invention is a marine surveillance system for predicting the progress of the emergency situation on the VTS to enable the ship's wind direction sensing signal, wind speed sensing signal, three-axis acceleration sensing signal, GPS position data for various uses, It is to provide a marine surveillance method using the same.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법은, 로우데이터저장부와 가공데이터저장부로 구분되는 저장부를 포함하며 선박에 부착되는 선박탑재단말과; 레이더센터와; 관제센터; 를 포함하는 해상관제시스템을 이용한 해상관제방법에 있어서, 상기 선박탑재단말의 제어부가, 상기 레이터센터로부터 위험영역 정보를 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하며, GPS수신모듈로부터 선박의 GPS위치데이터를 실시간으로 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하는 제 1 단계; 상기 제어부가, 상기 GPS위치데이터가 상기 위험영역 정보에 포함된 경우, 센서부로부터 풍향센싱신호, 풍속센싱신호, 3축가속도센싱신호를 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하는 제 2 단계; 및 상기 제어부가, 상기 풍향센싱신호가 동에서 서로의 쌍과, 남에서 북으로의 쌍을 기준으로 각각 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 있는 경우, 상기 풍향센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 풍향센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 1 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the marine surveillance method using the marine surveillance system for predicting the progress of an emergency situation on VTS includes a storage unit divided into a low data storage unit and a processing data storage unit and is mounted on a ship. A terminal; A radar center; Control center; In the maritime control method using a maritime control system comprising a, the control unit of the ship-mounted terminal receives the dangerous area information from the radar center and stores in the row data storage unit, GPS position data of the vessel from the GPS receiving module A first step of receiving in real time and storing the received data in the row data storage unit; A second step of receiving, by the controller, a wind direction sensing signal, a wind speed sensing signal, and a 3-axis acceleration sensing signal from a sensor unit when the GPS location data is included in the dangerous area information and storing it in the row data storage unit; And when the wind direction sensing signal varies with the number of times greater than or equal to a first threshold value based on the pair of each other in the east and the pair from the south to the north, respectively, the wind direction sensing signal which is a value changing along the time axis. A third step of changing to sensing data and storing first processed data generated by matching GPS position data over time to the processed data storage unit; Characterized in that it comprises a.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법은, 상기 제 3 단계 이후에 수행되는, 상기 제어부는, 상기 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 없고 상기 풍속센싱신호가 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하는 경우, 상기 풍속센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값이 풍속센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 2 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a marine surveillance method using a marine surveillance system for predicting the progress of an emergency on VTS is performed after the third step, wherein the controller is configured to perform the above-described first threshold. If there is no change and the wind speed sensing signal is decelerated and accelerated by the number of times more than the second threshold value, the change value of the wind speed sensing signal along the time axis is changed to the wind speed sensing data, and the GPS position data is matched over time. A fourth step of storing the generated second processed data in the processed data storage unit; It characterized in that it further comprises.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법은, 상기 제 4 단계 이후에 수행되는, 상기 제어부가, 상기 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하지 않고, 상기 3축가속도센싱신호가 제 3 임계치 이상으로 3축 중 적어도 하나 이상의 축에서의 불규칙한 가속도가 센싱되는 경우, 상기 3축가속도센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 3축가속도센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터에 매칭하여 생성된 제 3 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 제 5 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a marine surveillance method using a marine surveillance system for predicting the progress of an emergency situation in VTS is performed after the fourth step, wherein the control unit performs a number of times above the second threshold. When the three-axis acceleration sensing signal senses irregular acceleration in at least one or more of the three axes above the third threshold without repeating the deceleration and acceleration, the value of the three-axis acceleration sensing signal is changed according to the time axis. A fifth step of changing to the acceleration data of the axis and storing the third processed data generated by matching the GPS position data over time to the processed data storage unit; It characterized in that it further comprises.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법은, 상기 제 5 단계 이후에 수행되는, 상기 제어부가, 상기 가공데이터저장부에 저장된 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터 중 적어도 하나를 VHF를 이용해 상기 레이더센터로 전송하여 운영자에게 통지하도록 송수신모듈을 제어하는 제 6 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, a marine surveillance method using a marine surveillance system for predicting the progress of an emergency situation in VTS is performed after the fifth step, wherein the control unit is stored in the processing data storage unit. Controlling a transmission / reception module to transmit at least one of first processing data, second processing data, and third processing data to the radar center by using the VHF to notify the operator; It characterized in that it further comprises.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법은, 상기 제 6 단계 이후에 수행되는, 상기 레이더센터가, 상기 송수신모듈에 의해 통지된 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터 중 적어도 하나를 상기 관제센터로 전송하는 제 7 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a marine surveillance method using a marine surveillance system for predicting the progress of an emergency on VTS is performed after the sixth step, and the radar center is notified by the transmission / reception module. A seventh step of transmitting at least one of the first processed data, the second processed data, and the third processed data to the control center; It characterized in that it further comprises.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법은, 상기 제 7 단계 이후에 수행되는, 상기 관제센터가, 다수의 선박에 각각 구비된 선박탑재단말로 수신된 상기 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터 및 제 3 가공데이터 중 적어도 하나 이상을 기초로 기상이변사태의 진행과정을 예측하는 제 8 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a marine surveillance method using a marine surveillance system for predicting the progress of an emergency on VTS is performed after the seventh step, wherein the control center is provided in each of a plurality of ships. An eighth step of predicting the progress of the extreme weather event based on at least one of the first processed data, the second processed data, and the third processed data received by the loaded ship terminal; It characterized in that it further comprises.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법은, 상기 제 8 단계 이후에 수행되는, 상기 관제센터는, 상기 풍향센싱신호가 구현된 상기 제 1 가공데이터를 기반으로, 상기 풍속센싱신호가 구현된 상기 제 2 가공데이터, 그리고 상기 3축가속도센싱신호가 구현된 상기 제 3 가공데이터를 부가정보로 예측정보를 생성하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, a marine surveillance method using a marine surveillance system for predicting the progress of an emergency on VTS is performed after the eighth step, wherein the control center implements the wind direction sensing signal. Generating prediction information as additional information based on the second processed data on which the wind speed sensing signal is implemented and the third processed data on which the three-axis acceleration sensing signal is implemented, based on the first processed data. do.

본 발명의 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템은, 로우데이터저장부와 가공데이터저장부로 구분되는 저장부와, 제어부와, 풍향센서, 풍속센서, 3축가속도센서를 포함하는 센서부,를 구비하며 선박에 부착되는 선박탑재단말와; 레이더센터와; 관제센터; 를 포함하는 해상관제시스템에 있어서, 상기 제어부는, 상기 레이터센터로부터 위험영역 정보를 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하며, GPS수신모듈로부터 선박의 GPS위치데이터를 실시간으로 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하는 위치정보분석모듈; 상기 GPS위치데이터가 상기 위험영역 정보에 포함된 경우, 상기 풍향센서로부터 풍향센싱신호를, 상기 풍속센서로부터 풍속센싱신호를, 상기 3축가속도센서로부터 3축가속도센싱신호를 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하는 센싱자료분석모듈; 상기 풍향센싱신호가 동에서 서로의 쌍과, 남에서 북으로의 쌍을 기준으로 각각 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 있는 지를 판단하는 임계치판단모듈; 및 상기 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 있는 경우, 상기 풍향센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 풍향센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 1 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 관제정보생성모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The marine surveillance system for predicting the progress of an emergency situation in VTS according to an embodiment of the present invention, a storage unit divided into a low data storage unit and a processing data storage unit, a controller, a wind direction sensor, a wind speed sensor, a three-axis A ship mounting terminal having a sensor unit including a speed sensor and attached to the ship; A radar center; Control center; In the marine control system comprising a, the control unit receives dangerous area information from the radar center and stores in the raw data storage, receiving the GPS position data of the vessel from the GPS receiving module in real time to store the raw data Location information analysis module for storing in the unit; When the GPS location data is included in the dangerous area information, the low data is stored by receiving a wind direction sensing signal from the wind direction sensor, a wind speed sensing signal from the wind speed sensor, and a 3-axis acceleration sensing signal from the 3-axis acceleration sensor. Sensing data analysis module to store in the wealth; A threshold determination module that determines whether the wind direction sensing signals are changed by a number of times greater than or equal to a first threshold value based on a pair of each other in the east and a pair from south to north; And changing the wind direction sensing signal to wind direction sensing data, which is a value changing along a time axis, and changing the first wind direction sensing signal to a GPS position data over time, wherein the first processed data is generated. Control information generation module for storing in the storage unit; Characterized in that it comprises a.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템에 있어서, 상기 임계치판단모듈은, 상기 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 없고 상기 풍속센싱신호가 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하는 지를 판단하며, 상기 관제정보생성모듈은, 상기 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속이 반복되는 경우 상기 풍속센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값이 풍속센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 2 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다. In the marine monitoring system for predicting the progress of the emergency situation on the VTS according to another embodiment of the present invention, the threshold determination module, the number of times more than the first threshold is not changed and the wind speed sensing signal is a second threshold value It is determined whether the deceleration and the acceleration is repeated by the above number of times, and the control information generation module, when the deceleration and the acceleration is repeated by the number of times above the second threshold, the value that changes the wind speed sensing signal along the time axis is the wind speed sensing data. And change and store the second processed data generated by matching GPS position data over time to the processed data storage unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템에 있어서, 상기 임계치판단모듈은, 상기 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하지 않고, 상기 3축가속도센싱신호가 제 3 임계치 이상으로 3축 중 적어도 하나 이상의 축에서의 불규칙한 가속도가 센싱되는 지를 판단하며, 상기 관제정보생성모듈은, 상기 3축가속도센싱신호가 제 3 임계치 이상으로 3축 중 적어도 하나 이상의 축에서의 불규칙한 가속도가 센싱되는 경우, 상기 3축가속도센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 3축가속도센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터에 매칭하여 생성된 제 3 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다. In the marine monitoring system for predicting the progress of the emergency situation on the VTS according to another embodiment of the present invention, the threshold determination module, the three axis value does not repeat the deceleration and acceleration a number of times above the second threshold, It is determined whether an irregular acceleration in at least one or more of the three axes is sensed by the speed sensing signal greater than or equal to a third threshold value, and the control information generating module determines whether the three-axis acceleration sensing signal is greater than or equal to the third threshold value by at least three axes. When irregular acceleration in one or more axes is sensed, the three-axis acceleration sensing signal is changed to three-axis acceleration sensing data, which is a value changing along the time axis, and the third processed data generated by matching the GPS position data over time. And storing the processed data storage unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템에 있어서, 상기 관제정보생성모듈은, 상기 가공데이터저장부에 저장된 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터 중 적어도 하나를 VHF를 이용해 상기 레이더센터로 전송하여 운영자에게 통지하도록 송수신모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다. In the marine monitoring system for predicting the progress of the emergency situation on VTS according to another embodiment of the present invention, the control information generation module, the first processing data, the second processing data, At least one of the third processing data is transmitted to the radar center using the VHF characterized in that for controlling the transmission and reception module to notify the operator.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템에 있어서, 상기 레이더센터는, 상기 송수신모듈에 의해 통지된 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터 중 적어도 하나를 상기 관제센터로 전송하는 것을 특징으로 한다. In the marine surveillance system for predicting the progress of an emergency situation on VTS according to another embodiment of the present invention, the radar center, the first processing data, the second processing data, the third processing data notified by the transmission and reception module At least one of the processing data is characterized in that for transmitting to the control center.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템에 있어서, 상기 관제센터는, 다수의 선박에 각각 구비된 선박탑재단말로 수신된 상기 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터 및 제 3 가공데이터 중 적어도 하나 이상을 기초로 기상이변사태의 진행과정을 예측하는 것을 특징으로 한다. In the marine monitoring system for predicting the progress of the emergency situation on VTS according to another embodiment of the present invention, the control center, the first processing data received by the ship-mounted terminal provided in each of the plurality of ships, And predicting the progress of the extreme weather event based on at least one of the second processed data and the third processed data.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템에 있어서, 상기 관제센터는, 상기 풍향센싱신호가 구현된 상기 제 1 가공데이터를 기반으로, 상기 풍속센싱신호가 구현된 상기 제 2 가공데이터, 그리고 상기 3축가속도센싱신호가 구현된 상기 제 3 가공데이터를 부가정보로 예측정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
In the marine monitoring system for predicting the progress of the emergency situation on VTS according to another embodiment of the present invention, the control center, based on the first processed data in which the wind direction sensing signal is implemented, the wind speed sensing The second processed data in which the signal is implemented and the third processed data in which the three-axis acceleration sensing signal are implemented may generate prediction information as additional information.

본 발명의 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템, 이를 이용한 해상감시방법은, 기설정된 다수의 선박을 이용해 기상이변에 대한 데이터를 수신할 수 있는 효과를 제공한다. The marine surveillance system for predicting the progress of an emergency situation in VTS according to an embodiment of the present invention, the marine surveillance method using the same, provides an effect that can receive data on weather anomaly using a plurality of predetermined vessels. do.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템, 이를 이용한 해상감시방법은, 다수의 센싱데이터를 이용해 지진이나 해일과 같은 해상에서 발생할 수 있는 급격한 기상이변의 진로 및 특성을 관측함으로써, 기존에 예측이 빗나가서 사람들이 입었던 자연재해에 대한 피해를 최소화할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the marine surveillance system for predicting the progress of the emergency situation on the VTS according to another embodiment of the present invention, the marine surveillance method using the same, a sudden occurrence that can occur in the sea, such as earthquake or tsunami using a plurality of sensing data By observing the course and characteristics of extreme weather, the predictions are missed and provide the effect of minimizing the damage to natural disasters suffered by people.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템, 이를 이용한 해상감시방법은, 선박의 풍향센싱신호, 풍속센싱신호, 3축가속도센싱신호, GPS위치데이터를 여러 가지 용도로 사용가능한 효과를 제공한다.
In addition, the marine surveillance system for predicting the progress of the emergency situation in VTS according to another embodiment of the present invention, the marine surveillance method using the same, the wind direction sensing signal, wind speed sensing signal, three-axis acceleration sensing signal, GPS location data can be used for various purposes.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템에서의 선박탑재단말의 구성을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템의 동작상태를 설명하기 위한 도면.1 is a view showing a marine surveillance system for predicting the progress of an emergency on VTS according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the configuration of the ship loading terminal in the marine surveillance system for predicting the progress of the emergency situation on the VTS of FIG.
Figure 3 is a view showing a marine surveillance method using a marine surveillance system for predicting the progress of the emergency on VTS according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the operating state of the maritime surveillance system for predicting the progress of the emergency on VTS according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명을 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted when it is deemed that they may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
In the present specification, when one component 'transmits' data or a signal to another component, the component may directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component. This means that data or signals can be transmitted to other components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 나타내는 도면이다. 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템은 선박(10)에 구비된 선박탑재단말(20), GPS위성(30), 레이더센터(40) 및 관제센터(50)를 포함한다. 1 is a view showing a marine surveillance system for predicting the progress of an emergency on VTS according to an embodiment of the present invention. The marine surveillance system for predicting the progress of the emergency situation on VTS includes a ship-mounted terminal 20, a GPS satellite 30, a radar center 40 and a control center 50 provided in the ship 10. .

브이티에스(VTS)는 Vessel Traffic Service의 약자로, 선박 교통 관제 서비스를 의미하며, 본 발명은 기존의 선박 교통 관제 서비스 인프라를 기반으로 성립한다. VTS stands for Vessel Traffic Service, which means a vessel traffic control service, and the present invention is established based on the existing vessel traffic control service infrastructure.

선박(10)에 구비된 선박탑재단말(20)은, GPS위성(30)으로부터 수신한 GPS위치데이터와 자체 센싱한 센싱신호를 이용하여 생성한 가공데이터를 레이더센터(40)로 송출한다. The ship-mounted terminal 20 provided in the ship 10 transmits the processed data generated using the GPS position data received from the GPS satellite 30 and the sensing signal sensed by itself to the radar center 40.

GPS위성(30)은 선박탑재단말(20)에게 GPS위치데이터를 제공하는 GPS(Global Positioning System) 위성이다.The GPS satellite 30 is a GPS (Global Positioning System) satellite that provides GPS position data to the ship-mounted terminal 20.

레이더센터(40)는 선박탑재단말(20)로부터 가공데이터가 레이더를 통해 수신되면 가공데이터를 해석하여 운영자가 관측할 수 있도록 선박 호출 부호(call sign), 위치정보, 풍향정보, 풍속정보, 3축가속도정보를 화면을 통해 출력한다.The radar center 40 analyzes the processing data when the processing data is received from the ship-mounting terminal 20 through the radar so that the operator can observe the ship call sign, location information, wind direction information, wind speed information, 3 Outputs the axis acceleration information through the screen.

한편, 레이더센터(40)의 운영자는, 선박(10)의 위치정보, 풍향정보, 풍속정보, 3축가속도정보의 실시간 정보를 기설정된 시간 관측하여 판단한 판단정보를, 관제시스템(50)으로 전송하여 해상에서의 응급상황에 대한 관제 및 통보가 이루어지게 한다.On the other hand, the operator of the radar center 40, the real-time information of the position information, wind direction information, wind speed information, three-axis acceleration information of the ship 10 transmits the determination information determined by observing the predetermined time to the control system 50 To control and notify of emergency situations at sea.

또한, 레이더센터(40)는 수신된 가공데이터를 관제센터(50)로 전송한다.In addition, the radar center 40 transmits the received processing data to the control center (50).

이에 따라, 관제센터(50)는 적어도 하나 이상의 선박(10)에 각각 구비된 선박탑재단말(20)으로부터 수신된 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터를 기초로 기상이변사태의 진행과정을 예측한다.
Accordingly, the control center 50 is based on the first processing data, the second processing data, the third processing data received from the ship-mounted terminal 20 provided in at least one or more vessels 10, respectively, Predict progress.

도 2는 도 1의 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템에서의 선박탑재단말(20)의 구성을 나타내는 도면이다. 선박탑재단말(20)은 송수신부(21), 센서부(22), 제어부(23) 및 저장부(24)를 포함한다. 2 is a view showing the configuration of the ship-mounted terminal 20 in the marine surveillance system for predicting the progress of the emergency situation on VTS of FIG. The ship mounting terminal 20 includes a transceiver 21, a sensor unit 22, a control unit 23 and a storage unit 24.

송수신부(21)는 GPS수신모듈(21a), 송수신모듈(21b) 및 트랜스폰더(21c)를 포함한다. The transceiver 21 includes a GPS receiver module 21a, a transceiver module 21b, and a transponder 21c.

GPS수신모듈(21a)은 GPS위성(30)으로부터 선박(10)의 GPS위치정보를 수신하여 제어부(23)의 위치정보분석모듈(23b)로 전송한다. The GPS receiving module 21a receives the GPS position information of the vessel 10 from the GPS satellites 30 and transmits the GPS position information to the position information analysis module 23b of the controller 23.

송수신모듈(21b)은 레이더센터(40)로부터 기상이변사태 알림정보를 수신하여 트랜스폰더(21c)를 통해 제어부(23)의 위치정보분석모듈(23b)로 전달한다.The transceiving module 21b receives the weather anomaly notification information from the radar center 40 and transmits it to the position information analysis module 23b of the controller 23 through the transponder 21c.

이에 따라, 송수신모듈(21b)는, 관제정보생성모듈(23d)에 의해 실시간으로 생성되는 가공데이터가 트랜스폰더(21c)를 통해 VHF 방식으로 변형되어 전달되면, 기상이변사태에 응답하기 위해 트랜스폰더(21c)로부터 전달받은 가공데이터를 송출한다.Accordingly, the transmission / reception module 21b is transponder to respond to the extreme weather situation when the processed data generated in real time by the control information generation module 23d is transformed and transmitted in the VHF manner through the transponder 21c. Send the processing data received from (21c).

트랜스폰더(21c)는 송수신모듈(21b)를 통해 수신되는 비상상황에 대한 질의요청을 관제정보생성모듈(23d)에게 전송하며, 관제정보생성모듈(23d)에 의해 생성된 경고데이터가 전달되면 신호증폭하여 VHF 방식으로 송수신모듈(21d)를 통해 송출한다.The transponder 21c transmits a query request for an emergency situation received through the transmission / reception module 21b to the control information generation module 23d, and sends a signal when the warning data generated by the control information generation module 23d is delivered. Amplifies and sends the signal through the transmission / reception module 21d in the VHF manner.

센서부(22)는 풍향센서(22a), 풍속센서(22b), 3축가속도센서(22c)를 포함한다. The sensor unit 22 includes a wind direction sensor 22a, a wind speed sensor 22b, and a three-axis acceleration sensor 22c.

풍향센서(22a)는 실시간으로 선박(10)의 풍향을 센싱하여 풍향센싱신호를 생성하여 센싱자료분석모듈(23a)로 전송한다. The wind direction sensor 22a senses the wind direction of the ship 10 in real time, generates a wind direction sensing signal, and transmits it to the sensing data analysis module 23a.

풍속센서(22b)는 실시간으로 선박(10)의 풍속을 센싱하여 풍속센싱데이터를 생성하여 센싱자료분석모듈(23a)로 전송한다. The wind speed sensor 22b generates wind speed sensing data by sensing the wind speed of the vessel 10 in real time and transmits the wind speed sensing data to the sensing data analysis module 23a.

3축가속도센서(22c)는 실시간으로 선박(10)의 3축의 가속도를 센싱하여 3축간속도신호를 센싱하여 센싱자료분석모듈(23a)로 전송한다. The three-axis acceleration sensor 22c senses the acceleration of the three axes of the ship 10 in real time and senses the three-axis speed signal and transmits it to the sensing data analysis module 23a.

제어부(23)는 센싱자료분석모듈(23a), 위치정보분석모듈(23b), 임계치판단모듈(23c), 및 관제정보생성모듈(23d)을 포함한다. The control unit 23 includes a sensing data analysis module 23a, a location information analysis module 23b, a threshold value determination module 23c, and a control information generation module 23d.

센싱자료분석모듈(23a)은 풍향센서(22a)로부터 풍향센싱신호를, 풍속센서(22b)로부터 풍속센싱신호를, 3축가속도센서(22c)로부터 3축가속도센싱신호를 수신하여 각각 로우데이터저장부(24a)에 저장한다. The sensing data analysis module 23a receives the wind direction sensing signal from the wind direction sensor 22a, the wind speed sensing signal from the wind speed sensor 22b, and the 3-axis acceleration sensing signal from the 3-axis acceleration sensor 22c, and stores the low data. It stores in the part 24a.

위치정보분석모듈(23b)은 레이터센터(40)로부터 수신된 위험영역 정보를 로우데이터저장부(24a)에 저장하며, GPS수신모듈(21a)로부터 실시간으로 수신된 선박의 GPS위치데이터를 로우데이터저장부(24a)에 저장한다. The location information analysis module 23b stores the dangerous area information received from the radar center 40 in the low data storage unit 24a, and stores the GPS position data of the ship received in real time from the GPS receiving module 21a in low data. It stores in the storage part 24a.

임계치판단모듈(23c)은 GPS위치데이터가 위험영역 정보에 포함되는지 여부를 판단하여 위험영역 정보에 포함된 경우, 풍향센서(22a)로부터 풍향센싱데이터를, 풍속센서(22b)로부터 풍속센싱데이터를, 3축가속도센서(22c)로부터 3축가속도센싱데이터를 수신하여 로우데이터저장부(24a)에 저장하며, 이를 레이더센터(40)로 전송하도록 송수신모듈(21b)를 제어한다.The threshold determination module 23c determines whether or not the GPS location data is included in the dangerous area information, and includes the wind direction sensing data from the wind direction sensor 22a and the wind speed sensing data from the wind speed sensor 22b when it is included in the dangerous area information. In order to receive the 3-axis acceleration sensing data from the 3-axis acceleration sensor 22c and store it in the low data storage unit 24a, the transmission / reception module 21b is controlled to transmit it to the radar center 40.

이후, 임계치판단모듈(23c)은 풍향센싱신호가 동에서 서로의 쌍과, 남에서 북으로의 쌍을 기준으로 각각 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 있는 경우, 관제정보생성모듈(23d)로 통지한다. Subsequently, the threshold determination module 23c notifies the control information generation module 23d when the wind direction sensing signals vary by the number of times greater than or equal to the first threshold based on each other's pair in east and south to north, respectively. do.

또한, 임계치판단모듈(23c)은 풍속센싱신호가 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하는 경우, 관제정보생성모듈(23d)로 통지한다. The threshold value determination module 23c also notifies the control information generation module 23d when the wind speed sensing signal repeats deceleration and acceleration a number of times greater than or equal to the second threshold.

뿐만 아니라, 임계치판단모듈(23c)은 3축가속도센싱신호가 제 3 임계치 이상으로 3축 중 적어도 하나 이상의 축에서의 불규칙한 가속도가 센싱되는 경우, 관제정보생성모듈(23d)로 통지한다. In addition, the threshold determination module 23c notifies the control information generation module 23d when the three-axis acceleration sensing signal senses an irregular acceleration in at least one or more of the three axes above the third threshold.

관제정보생성모듈(23d)은 임계치판단모듈(23c)에 의해 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 있는 것으로 판단된 경우, 풍향센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 풍향센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 1 가공데이터를 가공데이터저장부(24b)에 저장한다.The control information generation module 23d changes the wind direction sensing signal to wind direction sensing data, which is a value that changes on the time axis, when it is determined by the threshold determination module 23c that there is a change in the number of times greater than or equal to the first threshold. The first processing data generated by matching the GPS position data is stored in the processing data storage 24b.

관제정보생성모듈(23d)은 임계치판단모듈(23c)에 의해 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복한다고 판단된 경우, 풍속센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값이 풍속센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 2 가공데이터를 가공데이터저장부(24b)에 저장한다. When the control information generation module 23d determines that the deceleration and acceleration are repeated by the threshold determination module 23c for a number of times greater than or equal to the second threshold value, the wind speed sensing signal is changed to the wind speed sensing data. The second processing data generated by matching the GPS position data over time is stored in the processing data storage unit 24b.

관제정보생성모듈(23d)은 임계치판단모듈(23c)에 의해 3축가속도센싱신호가 제 3 임계치 이상으로 3축 중 적어도 하나 이상의 축에서의 불규칙한 가속도가 센싱되는지 여부를 판단된 경우, 3축가속도센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 3축가속도센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터에 매칭하여 생성된 제 3 가공데이터를 가공데이터저장부(24b)에 저장한다.When the control information generation module 23d determines whether the three-axis acceleration sensing signal senses irregular acceleration in at least one or more of the three axes above the third threshold by the threshold determination module 23c, the three-axis acceleration The sensing signal is changed into three-axis acceleration sensing data, which is a value changing along the time axis, and the third processed data generated by matching the GPS position data with time is stored in the processed data storage 24b.

한편, 관제정보생성모듈(23d)은 가공데이터저장부(24b)에 저장된 데이터를 VHF를 통해 레이더센터(40)로 전송하여 운영자에게 통지하도록 송수신모듈(41b)을 제어한다.Meanwhile, the control information generation module 23d controls the transmission / reception module 41b to transmit data stored in the processing data storage 24b to the radar center 40 through the VHF and notify the operator.

저장부(24)는 로우데이터저장부(24a) 및 가공데이터저장부(24b)를 포함한다. The storage unit 24 includes a row data storage unit 24a and a processed data storage unit 24b.

로우데이터저장부(24a)는 센싱자료분석모듈(23a)로부터 풍향센싱신호, 풍속센싱신호, 3축가속도센싱신호를, 위치정보분석모듈(23b)로부터 GPS위치데이터를 수신하여 저장한다.The row data storage unit 24a receives the GPS position data from the position information analysis module 23b and stores the wind direction sensing signal, the wind speed sensing signal, and the 3-axis acceleration sensing signal from the sensing data analysis module 23a.

가공데이터저장부(24b)는 관제정보생성모듈(23d)로부터 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터를 수신하여 저장한다.
The processing data storage unit 24b receives and stores the first processing data, the second processing data, and the third processing data from the control information generation module 23d.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법을 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 제어부(23)는 레이터센터(40)로부터 위험영역 정보를 수신하여 로우데이터저장부(24a)에 저장하며, GPS수신모듈(21a)로부터 선박의 GPS위치데이터를 실시간으로 수신하여 로우데이터저장부(24a)에 저장한다(S1). 3 is a diagram illustrating a marine surveillance method using a marine surveillance system for predicting the progress of an emergency situation in VTS according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, the controller 23 receives dangerous area information from the radar center 40 and stores the dangerous area information in the raw data storage unit 24a, and stores the GPS position data of the ship from the GPS receiving module 21a. It is received in real time and stored in the row data storage unit 24a (S1).

제어부(23)는 GPS위치데이터가 위험영역 정보에 포함되는지 여부를 판단한다(S2). The controller 23 determines whether the GPS location data is included in the dangerous area information (S2).

단계(S2)의 판단결과 GPS위치데이터가 위험영역 정보에 포함된 경우, 제어부(23)는 센서부(22)로부터 풍향센싱데이터, 풍속센싱데이터, 3축가속도센싱데이터를 수신하여 로우데이터저장부(24a)에 저장하며, 이를 레이더센터(40)로 전송하도록 송수신모듈(21b)를 제어한다(S3).As a result of the determination in step S2, when the GPS location data is included in the dangerous area information, the controller 23 receives the wind direction sensing data, the wind speed sensing data, and the 3-axis acceleration sensing data from the sensor unit 22 to store the low data. Stored in (24a), and controls the transmission and reception module 21b to transmit it to the radar center (40) (S3).

제어부(23)는 풍향센싱신호가 동에서 서로의 쌍과, 남에서 북으로의 쌍을 기준으로 각각 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 있는지 여부를 관측한다(S4). The controller 23 observes whether the wind direction sensing signals are changed by the number of times greater than or equal to the first threshold value based on the pair of each other in the east and the pair from the south to the north (S4).

단계(S4)의 판단결과 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 있는 경우, 제어부(23)는 풍향센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 풍향센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 1 가공데이터를 가공데이터저장부(24b)에 저장한다(S5). As a result of the determination in step S4, when there is a change in the number of times greater than or equal to the first threshold value, the controller 23 changes the wind direction sensing signal to wind direction sensing data, which is a value that changes along the time axis, and generates and matches the GPS position data over time. The processed first processed data is stored in the processed data storage unit 24b (S5).

단계(S4)의 판단결과 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 없는 경우, 제어부(23)는 단계(S3)에서의 풍속센싱신호가 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하는지 여부를 판단한다(S6). When there is no change by the number of times greater than or equal to the first threshold as a result of the determination in step S4, the controller 23 determines whether the wind speed sensing signal in step S3 repeats deceleration and acceleration by the number of times greater than or equal to the second threshold ( S6).

단계(S6)의 판단결과 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하는 경우, 제어부(23)는 풍속센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값이 풍속센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 2 가공데이터를 가공데이터저장부(24b)에 저장한다(S7). As a result of the determination in step S6, when the deceleration and acceleration are repeated by the number of times greater than or equal to the second threshold, the controller 23 changes the wind speed sensing signal to a wind speed sensing data whose value changes along the time axis, and the GPS position data according to time. The second processed data generated by matching the data is stored in the processed data storage unit 24b (S7).

단계(S6)의 판단결과 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하지 않는 경우, 제어부(23)는 단계(S3)에서의 3축가속도센싱신호가 제 3 임계치 이상으로 3축 중 적어도 하나 이상의 축에서의 불규칙한 가속도가 센싱되는지 여부를 판단한다(S8).If the deceleration and acceleration are not repeated as many times as the result of the determination in step S6 or more, the controller 23 determines that at least one of the three axes of the three-axis acceleration sensing signal in step S3 is greater than or equal to the third threshold. It is determined whether irregular acceleration in the axis is sensed (S8).

단계(S8)의 판단결과 제 3 임계치 이상으로 3축 중 적어도 하나 이상의 축에서 불규칙한 가속도가 센싱되는 경우, 제어부(23)는 3축가속도센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 3축가속도센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터에 매칭하여 생성된 제 3 가공데이터를 가공데이터저장부(24b)에 저장한다(S9).As a result of the determination in step S8, when irregular acceleration is sensed in at least one or more of the three axes above the third threshold value, the controller 23 may convert the three-axis acceleration sensing signal into three-axis acceleration sensing data corresponding to a time axis. The third processed data generated by matching the GPS position data with time is stored in the processed data storage 24b (S9).

한편, 단계(S5), 단계(S7) 또는 단계(S9) 이후, 제어부(23)는 가공데이터저장부(24b)에 저장된 데이터를 VHF를 사용하는 송수신모듈(41b)을 통해 레이더센터(40)로 전송하여 운영자에게 통지한다(S10). On the other hand, after step S5, step S7 or step S9, the control unit 23 through the transmission and reception module 41b using the VHF to the data stored in the processing data storage unit 24b radar center 40 Notify the operator by sending to (S10).

단계(S10) 이후, 레이더센터(40)는 수신된 가공데이터저장부(24b)에 저장된 데이터를 관제센터(50)로 전송한다(S11).After step S10, the radar center 40 transmits the data stored in the received processing data storage unit 24b to the control center 50 (S11).

이에 따라, 관제센터(50)는 다수의 선박(10)에 각각 구비된 선박탑재단말(20)으로 수신된 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터를 기초로 기상이변사태의 진행과정을 예측한다(S12). 보다 구체적으로, 풍향센싱신호가 구현된 제 1 가공데이터를 기초로, 풍속센싱신호가 구현된 제 2 가공데이터, 그리고 3축가속도센싱신호가 구현된 제 3 가공데이터를 참조로 예측정보가 생성될 수 있다.
Accordingly, the control center 50 proceeds from the extreme weather situation based on the first processing data, the second processing data, and the third processing data received by the ship loading terminal 20 provided in each of the plurality of ships 10. Predict the process (S12). More specifically, prediction information may be generated based on the first processed data on which the wind direction sensing signal is implemented, and on the second processed data on which the wind speed sensing signal is implemented, and on the third processed data on which the 3-axis acceleration sensing signal is implemented. Can be.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템의 동작상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 다수의 선박(10)으로 기상이변(1)인 태풍, 허리케인, 토네이도, 싸이클론, 폭풍해일, 지진해일 등이 다가오는 경우, 다수의 선박(10)의 각 선박탑재단말(20)은 시간축에 따라 급격한 변동이 생기는 풍향센싱신호, 풍속센싱신호, 3축가속도센싱신호, 및/또는 위치데이터를 이용해 생성된 제 1 내지 제 3 경고데이터를 생성한다. 4 is a view for explaining the operating state of the marine surveillance system for predicting the progress of the emergency on the VTS according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, when a plurality of ships 10 approach a typhoon, a hurricane, a tornado, a cyclone, a storm surge, a tsunami, etc., each ship-mounted terminal of the plurality of ships 10 20) generates the first to third warning data generated by using the wind direction sensing signal, the wind speed sensing signal, the 3-axis acceleration sensing signal, and / or the positional data in which a sudden change occurs along the time axis.

이에 따라, 생성된 제 1 내지 제 3 경고데이터는 선박탑재단말(20)로부터 레이더센터(40)의 요청 또는 주기적으로 레이더센터(40)로 전송된다. Accordingly, the generated first to third warning data is transmitted from the ship loading terminal 20 to the radar center 40 at the request of the radar center 40 or periodically.

이에 따라 레이더센터(40)는 상술한 제 1 내지 제 3 경고데이터를 관제센터(50)로 전송한다.Accordingly, the radar center 40 transmits the above-described first to third warning data to the control center 50.

이에 따라, 관제센터(50)는 다수의 선박(10)에 각각 구비된 선박탑재단말(20)으로 수신된 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터를 기초로 기상이변사태의 진행과정을 예측하는 것이다.
Accordingly, the control center 50 proceeds from the extreme weather situation based on the first processing data, the second processing data, and the third processing data received by the ship loading terminal 20 provided in each of the plurality of ships 10. To predict the process.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include all kinds of recording devices that store data that can be read by a computer system.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which are also implemented in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet). It also includes.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, the present specification and drawings have been described with respect to preferred embodiments of the present invention, although specific terms are used, it is only used in a general sense to easily explain the technical contents of the present invention and to help the understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

10: 선박 20: 선박탑재단말
21: 송수신부 21a: GPS수신모듈
21b: 송수신모듈 21c: 트랜스폰더
22: 센서부 22a: 풍향센서
22b: 풍속센서 22c: 3축가속도센서
23: 제어부 23a: 센싱자료분석모듈
23b: 위치정보분석모듈 23c: 임계치판단모듈
23d: 관제정보생성모듈 24: 저장부
24a: 로우데이터저장부 24b: 가공데이터저장부
30: GPS위성 40: 레이더센터10: ship 20: ship loading terminal
21: transceiver 21a: GPS receiving module
21b: transceiver module 21c: transponder
22: sensor 22a: wind direction sensor
22b: Wind speed sensor 22c: 3-axis acceleration sensor
23: control unit 23a: sensing data analysis module
23b: location information analysis module 23c: threshold determination module
23d: control information generation module 24: storage
24a: raw data storage 24b: machining data storage
30: GPS satellites 40: Radar Center

Claims (14)

로우데이터저장부와 가공데이터저장부로 구분되는 저장부를 포함하며 선박에 부착되는 선박탑재단말과; 레이더센터와; 관제센터; 를 포함하는 해상관제시스템을 이용한 해상관제방법에 있어서,
상기 선박탑재단말의 제어부가, 상기 레이터센터로부터 위험영역 정보를 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하며, GPS수신모듈로부터 선박의 GPS위치데이터를 실시간으로 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하는 제 1 단계;
상기 제어부가, 상기 GPS위치데이터가 상기 위험영역 정보에 포함된 경우, 센서부로부터 풍향센싱신호, 풍속센싱신호, 3축가속도센싱신호를 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하는 제 2 단계; 및
상기 제어부가, 상기 풍향센싱신호가 동에서 서로의 쌍과, 남에서 북으로의 쌍을 기준으로 각각 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 있는 경우, 상기 풍향센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 풍향센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 1 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법.
A ship mounting terminal including a storage divided into a raw data storing unit and a processing data storing unit and attached to the vessel; A radar center; Control center; In the maritime control method using a maritime control system comprising a,
The controller of the ship-mounted terminal receives dangerous area information from the radar center and stores the dangerous area information in the row data storage unit, and receives the GPS position data of the ship from a GPS receiving module in real time and stores it in the row data storage unit. Stage 1;
A second step of receiving, by the controller, a wind direction sensing signal, a wind speed sensing signal, and a 3-axis acceleration sensing signal from a sensor unit when the GPS location data is included in the dangerous area information and storing it in the row data storage unit; And
When the wind direction sensing signal varies with the number of times greater than or equal to the first threshold value based on the pair of each other in the east and the pair from the south to the north, respectively, the direction of the wind direction sensing that changes the wind direction sensing signal along the time axis A third step of converting the data into data and storing first processed data generated by matching GPS position data over time to the processed data storage unit; Maritime surveillance method using a maritime surveillance system for predicting the progress of the emergency on the VTS comprising a.
제 1 항에 있어서, 상기 제 3 단계 이후에 수행되는,
상기 제어부는, 상기 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 없고 상기 풍속센싱신호가 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하는 경우, 상기 풍속센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값이 풍속센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 2 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법.
The method of claim 1, wherein the step is performed after the third step,
The controller may be further configured to change the wind speed sensing signal to a wind speed sensing data when the wind speed sensing signal is unchanged by a number of times greater than or equal to the first threshold and the wind speed sensing signal repeats deceleration and acceleration by a number of times greater than or equal to a second threshold. And storing second processed data generated by matching GPS position data over time, in the processed data storage unit. Maritime surveillance method using a maritime surveillance system for predicting the progress of the emergency on VTS further comprises a.
제 2 항에 있어서, 상기 제 4 단계 이후에 수행되는,
상기 제어부가, 상기 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하지 않고, 상기 3축가속도센싱신호가 제 3 임계치 이상으로 3축 중 적어도 하나 이상의 축에서의 불규칙한 가속도가 센싱되는 경우, 상기 3축가속도센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 3축가속도센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터에 매칭하여 생성된 제 3 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 제 5 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법.
The method of claim 2, wherein the step is performed after the fourth step,
If the control unit does not repeat deceleration and acceleration a number of times greater than or equal to the second threshold, and the irregular acceleration is sensed in at least one or more of the three axes above the third threshold, the three-axis value is increased. A fifth step of changing the speed sensing signal into three-axis acceleration sensing data, which is a value changing along the time axis, and storing third processed data generated by matching the GPS position data over time to the processed data storage unit; Maritime surveillance method using a maritime surveillance system for predicting the progress of the emergency on VTS further comprises a.
제 3 항에 있어서, 상기 제 5 단계 이후에 수행되는,
상기 제어부가, 상기 가공데이터저장부에 저장된 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터 중 적어도 하나를 VHF를 이용해 상기 레이더센터로 전송하여 운영자에게 통지하도록 송수신모듈을 제어하는 제 6 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법.
The method of claim 3, wherein the step is performed after the fifth step,
A sixth step of controlling, by the control unit, a transmission / reception module to transmit at least one of the first processing data, the second processing data, and the third processing data stored in the processing data storage unit to the radar center using VHF to notify the operator; ; Maritime surveillance method using a maritime surveillance system for predicting the progress of the emergency on VTS further comprises a.
제 4 항에 있어서, 상기 제 6 단계 이후에 수행되는,
상기 레이더센터가, 상기 송수신모듈에 의해 통지된 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터 중 적어도 하나를 상기 관제센터로 전송하는 제 7 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법.
The method of claim 4, wherein the step is performed after the sixth step,
A seventh step of the radar center transmitting at least one of the first processed data, the second processed data, and the third processed data notified by the transmission / reception module to the control center; Maritime surveillance method using a maritime surveillance system for predicting the progress of the emergency on VTS further comprises a.
제 5 항에 있어서, 상기 제 7 단계 이후에 수행되는,
상기 관제센터가, 다수의 선박에 각각 구비된 선박탑재단말로 수신된 상기 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터 및 제 3 가공데이터 중 적어도 하나 이상을 기초로 기상이변사태의 진행과정을 예측하는 제 8 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 브이티에스 상에서 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법.
The method according to claim 5, which is performed after the seventh step,
The control center predicts the progress of the extreme weather event based on at least one of the first processed data, the second processed data, and the third processed data received by the ship-mounted terminal provided in each of the plurality of ships; 8 steps; Maritime monitoring method using a maritime surveillance system on VTS for predicting the progress of the emergency situation on VTS further comprising a.
제 6 항에 있어서, 상기 제 8 단계 이후에 수행되는,
상기 관제센터는, 상기 풍향센싱신호가 구현된 상기 제 1 가공데이터를 기반으로, 상기 풍속센싱신호가 구현된 상기 제 2 가공데이터, 그리고 상기 3축가속도센싱신호가 구현된 상기 제 3 가공데이터를 부가정보로 예측정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 브이티에스 상에서 해상감시시스템을 이용한 해상감시방법.
The method of claim 6, wherein the step is performed after the eighth step,
The control center may be configured to display the second processed data on which the wind speed sensing signal is implemented and the third processed data on which the three-axis acceleration sensing signal is implemented, based on the first processed data on which the wind direction sensing signal is implemented. A marine surveillance method using a marine surveillance system on VTS for predicting the progress of an emergency on VTS, characterized by generating prediction information with additional information.
로우데이터저장부와 가공데이터저장부로 구분되는 저장부와, 제어부와, 풍향센서, 풍속센서, 3축가속도센서를 포함하는 센서부,를 구비하며 선박에 부착되는 선박탑재단말와; 레이더센터와; 관제센터; 를 포함하는 해상관제시스템에 있어서, 상기 제어부는,
상기 레이터센터로부터 위험영역 정보를 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하며, GPS수신모듈로부터 선박의 GPS위치데이터를 실시간으로 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하는 위치정보분석모듈;
상기 GPS위치데이터가 상기 위험영역 정보에 포함된 경우, 상기 풍향센서로부터 풍향센싱신호를, 상기 풍속센서로부터 풍속센싱신호를, 상기 3축가속도센서로부터 3축가속도센싱신호를 수신하여 상기 로우데이터저장부에 저장하는 센싱자료분석모듈;
상기 풍향센싱신호가 동에서 서로의 쌍과, 남에서 북으로의 쌍을 기준으로 각각 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 있는 지를 판단하는 임계치판단모듈; 및
상기 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 있는 경우, 상기 풍향센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 풍향센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 1 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 관제정보생성모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템.
A ship-mounting terminal having a storage unit divided into a low data storage unit and a processing data storage unit, a control unit, a sensor unit including a wind direction sensor, a wind speed sensor, and a 3-axis acceleration sensor, and attached to the ship; A radar center; Control center; In the marine control system comprising a, the control unit,
A location information analysis module for receiving dangerous area information from the radar center and storing the location information in the row data storage unit, and receiving the GPS position data of the ship from a GPS receiving module in real time and storing the location information in the row data storage unit;
When the GPS location data is included in the dangerous area information, the low data is stored by receiving a wind direction sensing signal from the wind direction sensor, a wind speed sensing signal from the wind speed sensor, and a 3-axis acceleration sensing signal from the 3-axis acceleration sensor. Sensing data analysis module to store in the wealth;
A threshold determination module that determines whether the wind direction sensing signals are changed by a number of times greater than or equal to a first threshold value based on a pair of each other in the east and a pair from south to north; And
When there is a variation in the number of times above the first threshold, the wind direction sensing signal is changed to wind direction sensing data, which is a value that changes along the time axis, and the first processed data generated by matching GPS position data over time is stored in the processed data. Control information generation module to store in the unit; Maritime surveillance system for predicting the progress of the emergency on VTS comprising a.
제 8 항에 있어서, 상기 임계치판단모듈은,
상기 제 1 임계치 이상의 횟수로 변동이 없고 상기 풍속센싱신호가 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하는 지를 판단하며,
상기 관제정보생성모듈은, 상기 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속이 반복되는 경우 상기 풍속센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값이 풍속센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터를 매칭하여 생성된 제 2 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템.
The method of claim 8, wherein the threshold determination module,
Determining whether there is no change in the number of times above the first threshold and the wind speed sensing signal repeats the deceleration and acceleration a number of times above the second threshold,
The control information generation module, when the deceleration and acceleration is repeated a number of times greater than or equal to the second threshold value, the wind speed sensing signal is changed to the wind speed sensing data by changing the value along the time axis, and generated by matching the GPS position data over time The marine surveillance system for predicting the progress of the emergency on VTS, characterized in that for storing the processed second processing data in the processing data storage unit.
제 9 항에 있어서, 상기 임계치판단모듈은,
상기 제 2 임계치 이상의 횟수로 감속과 가속을 반복하지 않고, 상기 3축가속도센싱신호가 제 3 임계치 이상으로 3축 중 적어도 하나 이상의 축에서의 불규칙한 가속도가 센싱되는 지를 판단하며,
상기 관제정보생성모듈은, 상기 3축가속도센싱신호가 제 3 임계치 이상으로 3축 중 적어도 하나 이상의 축에서의 불규칙한 가속도가 센싱되는 경우, 상기 3축가속도센싱신호를 시간축에 따른 변화하는 값인 3축가속도센싱데이터로 변경하고, 시간에 따른 GPS위치데이터에 매칭하여 생성된 제 3 가공데이터를 상기 가공데이터저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템.
The method of claim 9, wherein the threshold determination module,
Without decelerating and accelerating a number of times greater than or equal to the second threshold, determining whether the three-axis acceleration sensing signal senses irregular acceleration in at least one or more of three axes above the third threshold,
The control information generation module, when the three-axis acceleration sensing signal senses an irregular acceleration in at least one of the three axes or more than a third threshold value, the three-axis acceleration sensing signal is a value that changes according to the time axis The marine surveillance system for predicting the progress of the emergency situation on VTS, characterized in that for changing the speed sensing data, and storing the third processing data generated by matching the GPS position data over time to the processing data storage unit .
제 10 항에 있어서, 상기 관제정보생성모듈은,
상기 가공데이터저장부에 저장된 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터 중 적어도 하나를 VHF를 이용해 상기 레이더센터로 전송하여 운영자에게 통지하도록 송수신모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템.
The method of claim 10, wherein the control information generation module,
At least one of the first processing data, the second processing data, the third processing data stored in the processing data storage unit using the VHF to transmit to the radar center to control the transmission and reception module characterized in that VTS Marine surveillance system to predict the progress of an emergency.
제 11 항에 있어서, 상기 레이더센터는,
상기 송수신모듈에 의해 통지된 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터, 제 3 가공데이터 중 적어도 하나를 상기 관제센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템.
The method of claim 11, wherein the radar center,
Maritime monitoring system for predicting the progress of the emergency on VTS, characterized in that for transmitting at least one of the first processing data, the second processing data, the third processing data notified by the transmission and reception module to the control center .
제 12 항에 있어서, 상기 관제센터는,
다수의 선박에 각각 구비된 선박탑재단말로 수신된 상기 제 1 가공데이터, 제 2 가공데이터 및 제 3 가공데이터 중 적어도 하나 이상을 기초로 기상이변사태의 진행과정을 예측하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템.
The method of claim 12, wherein the control center,
VTS, characterized in that to predict the progress of the extreme weather situation based on at least one or more of the first processing data, the second processing data and the third processing data received by the ship-mounted terminal provided in each of the plurality of ships Marine surveillance system for predicting the progress of an emergency on the sea.
제 13 항에 있어서, 상기 관제센터는,
상기 풍향센싱신호가 구현된 상기 제 1 가공데이터를 기반으로, 상기 풍속센싱신호가 구현된 상기 제 2 가공데이터, 그리고 상기 3축가속도센싱신호가 구현된 상기 제 3 가공데이터를 부가정보로 예측정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템.
The method of claim 13, wherein the control center,
Based on the first processed data on which the wind direction sensing signal is implemented, the second processed data on which the wind speed sensing signal is implemented, and the third processed data on which the 3-axis acceleration sensing signal is implemented, are predictive information. Maritime surveillance system for predicting the progress of the emergency on VTS, characterized in that for generating a.
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