KR20160103429A - Marine structure, marine surveillance system and method using the same - Google Patents

Marine structure, marine surveillance system and method using the same Download PDF

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KR20160103429A
KR20160103429A KR1020150025928A KR20150025928A KR20160103429A KR 20160103429 A KR20160103429 A KR 20160103429A KR 1020150025928 A KR1020150025928 A KR 1020150025928A KR 20150025928 A KR20150025928 A KR 20150025928A KR 20160103429 A KR20160103429 A KR 20160103429A
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김상명
엄항섭
우일국
변윤철
이성준
박민선
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a marine structure, a marine surveillance system and method using the same. The marine structure comprises a structure for driving a command system, which includes an armament command or a submergence command when necessary, by acquiring the information related to a natural disaster or a military threat generated on the sea and classifying and determining the acquired information on the basis of a preset standard, thereby gathering information from various targets, such as an aircraft, a vessel, a submarine sensor cable, etc., and frequently surveilling the natural disaster or the military threat by using the gathered information.

Description

해양 구조물, 그를 이용한 해상 감시 시스템 및 감시 방법{MARINE STRUCTURE, MARINE SURVEILLANCE SYSTEM AND METHOD USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a marine structure, a marine surveillance system using the marine structure,

본 발명은 해양 구조물 및 그를 이용한 해상 감시 시스템 및 감시 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도서 지역에 설치해서 해상을 감시하는 해양 구조물, 그를 이용한 해양 감시 시스템 및 감시 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an offshore structure, an offshore surveillance system using the same, and a monitoring method.

최근에는 해상에서 발생하는 지진이나 해일 등의 자연재해가 빈번하게 발생하고 있다. In recent years, natural disasters such as earthquakes and tsunamis that occur at sea frequently occur.

이와 함께, 우리나라는 삼면이 바다이고, 해상을 통한 북한의 군사적 위협이 상존하며, 특히 독도에서는 일본과의 영토 분쟁으로 인한 긴장감이 증폭되고 있다. At the same time, Korea is on the three sides of the sea, and there is a military threat from North Korea through the sea. Especially in Dokdo, the tension caused by territorial disputes with Japan is amplifying.

이에 따라, 육지로부터 먼 거리에 위치한 도서지역에서 해상을 상시적으로 감시하고, 해상에서 발생하는 자연재해나 군사적 위협에 대해 신속하게 대응하기 위한 해상 감시 시스템이 개발되고 있다. As a result, a maritime surveillance system has been developed to constantly monitor the marine environment in the island area located a long distance from the land, and to quickly respond to natural disasters or military threats occurring at sea.

예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등에는 종래기술에 따른 해상 감시 시스템의 구성이 개시되어 있다. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 described below disclose a configuration of a maritime surveillance system according to the prior art.

특허문헌 1에는 로우데이터저장부와 가공데이터저장부로 구분되는 저장부를 포함하며 선박에 부착되는 선박탑재단말, 레이더센터, 관제센터를 포함하는 브이티에스 상에서 비상상황의 진행과정을 예측하기 위한 해상감시시스템의 구성이 기재되어 있다. Patent Document 1 discloses a marine surveillance system for predicting the progress of an emergency situation on a VTS including a vessel-mounted terminal, a radar center, and a control center attached to a ship, including a storage unit divided into a row data storage unit and a machining data storage unit. Is described.

특허문헌 2에는 수온 및 염분 수집 장치, 동영상 모니터링 시스템, 전원용 태양광 발전 시스템, 송신 장치 탑재용 부이(buoy), 데이터 유무선 송수신 시스템으로 구성된 장치를 해상에 설치하고 이것으로 전송되어오는 신호를 육상에 설치된 데이터분석 프로그램에 의하여 적절히 분석 가공함으로써, 해중에 설치된 양식장비, 해중감시장비들을 종합적으로 관리하는 해상 및 해중 시설물 감시장치의 구성이 기재되어 있다. Patent Document 2 discloses a system in which a water temperature and salinity collector, a video monitoring system, a photovoltaic power generation system for a power source, a buoy for mounting a transmission device, and a data wire / wireless transmission / reception system are installed at sea, And the structure of maritime and offshore facility monitoring equipment that comprehensively manages aquaculture equipment and underwater monitoring equipment installed in the sea by appropriately analyzing and processing by installed data analysis program.

대한민국 특허 등록번호 제10-1050376호(2011년 7월 19일 공고)Korean Patent Registration No. 10-1050376 (issued on July 19, 2011) 대한민국 실용신안 등록번호 제10-0394533호(2005년 9월 2일 공고)Korean Utility Model Registration No. 10-0394533 (issued on September 2, 2005)

따라서 해상에서 사용되고 있는 반잠수식 시추선이나 부유식 레이더 기기, 육상 기지 기반 무인 항공 체계, 잠수함 및 수항함 기반 무인 해양 체계, 해저 케이블 기술, 스위치 블레이드(Switchblade)와 같은 무인화 기기, 유인 기반의 개별 무장체계와 수중함 기술을 종합적으로 연계해서 해상을 효과적으로 감시할 수 있는 해상 감시 시스템의 개발이 요구되고 있다. Therefore, it is necessary to use semi-submersible drilling rigs or floating radar equipment, land-based unmanned aerial systems, submarine and submarine-based unmanned marine systems, submarine cable technology, unmanned devices such as Switchblade, It is required to develop a maritime surveillance system capable of effectively monitoring maritime activities by linking system and aquatic technologies in a comprehensive manner.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 해상에서 발생하는 자연재해나 군사적 위협을 상시적으로 감시할 수 있는 해양 구조물을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an offshore structure capable of constantly monitoring natural disasters and military threats occurring in the sea.

본 발명의 다른 목적은 해양 구조물은 이용해서 다양한 정보를 수집 통합하여 자연재해나 군사적 위협에 선재적으로 대응할 수 있는 해양 구조물을 이용한 해상 감시 시스템 및 감시 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a maritime surveillance system and a surveillance method using an offshore structure capable of preliminarily responding to natural disasters or military threats by collecting and integrating various information using maritime structures.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 해양 구조물은 외부로부터 해상에서 발생하는 자연재해나 군사적 위협에 관련된 정보를 취득하고 취득된 정보를 미리 설정된 기준에 기초해서 분류 및 판단하여 필요에 따라 무장명령이나 잠수명령을 포함하는 명령 체계를 구동하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an offshore structure according to the present invention acquires information related to natural disasters or military threats occurring from the outside from the outside, classifies and determines the acquired information on the basis of predetermined criteria, Thereby driving a command system including an arming command and a diving command.

상기 해양 구조물은 평상시에는 해상에 부유하여 고정식 해상 초소 기능을 수행하고, 자연재해나 군사적 위협으로부터 보호될 수 있도록 자연재해나 군사적 위협 상황으로 판단되면 최상단부가 수면 아래로 잠기는 잠수 기능을 갖는 것을 특징으로 한다.The offshore structure normally floats on the sea to perform a fixed navigation function and has a diving function that locks the top of the water below the water surface when a natural disaster or a military threat is detected so as to be protected from natural disasters or military threats do.

상기 해양 구조물은 해상의 기상 조건, 공중 및 해면에 존재하는 위협요소 및 수중 환경 관련 정보를 수신하는 정보 수신부, 수신된 정보를 분류하고 자연재해나 군사적 위협 발생 여부를 판단하는 정보 제어부, 상기 정보 수신부에서 수신된 정보와 상기 정보 제어부에서 분류 및 판단된 각 정보를 화면에 표시하는 디스플레이부, 운영자로부터 입력수단을 통해 입력되는 조작신호에 따라 잠수명령이나 무장명령을 생성하는 명령 생성부 및 자연재해나 군사적 위협 발생시 상기 각 정보와 상기 명령 생성부에서 생성된 명령을 관제 센터와 인근의 항공기, 선박으로 송신하는 정보 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An information receiving unit for receiving information on maritime weather conditions, threats in the air and sea surface and information relating to underwater environment, an information control unit for classifying received information and determining whether natural disasters or military threats have occurred, A command generating unit for generating a diving command or an arming command in accordance with an operation signal input through an input unit from an operator, And an information transmission unit for transmitting each of the information and the command generated by the command generation unit to a control center and a neighboring aircraft or ship when a military threat occurs.

상기 정보 수신부는 인근에 위치한 항공기로부터 항공정보를 수신하고, 선박이나 타 해양 구조물로부터 해양 정보를 수신하며, 해저 센서 케이블을 통해 수중환경 관련 해저 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.The information receiving unit receives aerial information from a nearby aircraft, receives ocean information from a ship or other offshore structure, and receives submarine information related to underwater environment through a submarine sensor cable.

상기 정보 제어부는 상기 정보 수신부에서 취득된 정보를 해양, 군사적 위협 발생 여부 및 기상 상태별로 분류하는 정보 분류 모듈과 상기 정보 분류 모듈에서 분류된 정보를 이용해서 자연재해나 군사적 위협 발생 여부를 판단하는 정보 판단 모듈을 포함하고, 상기 정보 판단 모듈은 해양 판단 모듈, 위협 판단 모듈 및 기상 판단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The information control unit includes an information classification module for classifying the information acquired in the information receiving unit by maritime, military threat occurrence, and weather status, and information for determining whether a natural or military threat has occurred using information classified in the information classification module And a determination module, wherein the information determination module includes a marine determination module, a threat determination module, and a weather determination module.

그리고 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 해양 구조물을 이용한 해상 감시 시스템은 해양 구조물과 상기 해양 구조물과 통신을 수행하여 상기 해양 구조물에서 취득된 정보해양, 군사적 위협 및 기상 상황별로 분류 및 판단한 결과 정보를 수신하는 관제 센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a maritime surveillance system using an offshore structure communicates with an offshore structure and the offshore structure to classify the onshore structure, the military threat, And a control center for receiving the determined result information.

상기 해상 감시 시스템은 무인 항공 체계, 무인 해양 체계, 무장 체계 및 해저 센서 케이블 기술과 상기 해양 구조물을 연계해서 상기 각 정보에 포함된 해양의 기상조건, 공중 및 해면에 존재하는 위협요소, 파고, 바람, 수중 환경에 대한 정보를 수신하고, 자연재해나 군사적 위협 발생시 그에 대응하는 명령을 발생해서 상기 각 체계에 통지하는 것을 특징으로 한다.The maritime surveillance system is a system in which an unmanned aerial system, an unmanned maritime system, an armed system and an undersea sensor cable technology and the above-described marine structures are linked to each other to detect weather conditions of the ocean, threats in the air and sea surface, , Receives information on the underwater environment, generates a command corresponding to a natural disaster or a military threat, and notifies each system of the occurrence.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 해양 구조물을 이용한 해상 감시 방법은 (a) 해양 구조물을 이용하여 외부로부터 해상에서 발생하는 자연재해나 군사적 위협에 관련된 정보를 취득하는 단계, (b) 상기 (a)단계에서 취득된 정보를 미리 설정된 기준에 기초해서 분류하고, 분류된 정보를 이용해서 자연재해나 군사적 위협 발생 여부를 판단하는 단계, (c) 상기 (b)단계의 판단결과에 기초해서 무장명령이나 잠수명령을 포함하는 명령 체계를 구동하는 단계 및 (d) 상기 (a)단계 내지 (c)단계에서 취득, 분류 및 판단된 정보와 생성된 명령을 관제 센터로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a maritime surveillance method using an offshore structure, comprising: (a) acquiring information related to natural disasters or military threats occurring from the outside by using an offshore structure; (b) classifying the information acquired in the step (a) on the basis of a preset reference, and judging whether a natural disaster or a military threat has occurred using the classified information, (c) Driving the command system including the arming command or the diving command based on the determination result; and (d) transmitting the information obtained and classified and determined in the steps (a) to (c) The method comprising the steps of:

상기 (a)단계에서 상기 해양 구조물의 정보 수신부는 인근에 위치한 항공기로부터 항공정보를 수신하고, 선박이나 타 해양 구조물로부터 해양 정보를 수신하며, 해저 센서 케이블을 통해 수중환경 관련 해저 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.In the step (a), the information receiving unit of the offshore structure receives aerial information from a nearby aircraft, receives marine information from a ship or other offshore structure, and receives submarine information related to underwater environment through a submarine sensor cable .

상기 (c)단계에서 상기 해양 구조물은 자연재해나 군사적 위협 상황으로 판단되면, 자연재해나 군사적 위협으로부터 보호될 수 있도록 최상단부가 수면 아래로 잠기도록 잠수하는 것을 특징으로 한다.In the step (c), if the offshore structure is judged to be a natural disaster or a military threat situation, the uppermost portion of the offshore structure is submerged so as to be protected from natural disasters or military threats.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 해양 구조물, 그를 이용한 해상 감시 시스템 및 감시 방법에 의하면, 해상에서 발생하는 자연재해나 군사적 위협에 관련된 정보를 취득하고 취득된 정보를 미리 설정된 기준에 기초해서 분류 및 판단하여 필요에 따라 무장명령이나 잠수명령을 포함하는 명령 체계를 구동할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the present invention, the marine structure, the maritime surveillance system and the marine surveillance method using the marine structure according to the present invention can acquire information related to natural disasters or military threats occurring at sea and classify the acquired information based on preset criteria And the command system including the arming command and the diving command can be driven as needed.

즉, 본 발명에 의하면, 잠수 기능을 갖는 해양 구조물과 인근의 항공기, 선박, 해저 센서 케이블, 무인 항공 및 해양 체계 및 무장 체계를 연계해서 해상 감시 시스템을 구축함으로써, 항공기, 선박, 해저 센서 케이블 등 다양한 대상으로부터 정보를 취합하고, 취합된 정보를 이용해서 자연재해나 군사적 위협을 상시적으로 감시할 수 있다는 효과가 얻어진다. That is, according to the present invention, by constructing a maritime surveillance system by linking an offshore structure having a diving function with an adjacent aircraft, ship, submarine sensor cable, unmanned aerial, marine system and armed system, It is possible to collect information from various objects, and to utilize the collected information to regularly monitor natural disasters and military threats.

그리고 본 발명에 의하면, 감시 결과에 따라 자체 무장 체계 및 인접 군사기지에 전달하여 공중과 수상 및 수중으로부터의 위협에 신속히 대응할 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the present invention, it is possible to respond to threats from the air, water, and water by delivering to the self-arming system and the adjacent military base in accordance with the monitoring result.

또, 본 발명에 의하면, 최소한의 운영인력을 이용해서 다양한 구성의 전체 해상 감시 시스템을 통제하고 운영함으로써, 해상 감시 시스템의 운영 효율을 극대화할 수 있다는 효과가 얻어진다. Further, according to the present invention, it is possible to maximize the operational efficiency of the maritime surveillance system by controlling and operating the entire maritime surveillance system having various configurations using the minimum number of operating personnel.

또한, 본 발명에 의하면, 평상 시에는 지진과 해일 등의 자연재해, 해상 기후 등에 대한 정보들을 통합적으로 모니터링하여 유관 민간 기관들에 제공함으로써, 해당 기관들의 선재적 대응이 가능하게 할 수 있다는 효과가 얻어진다.
In addition, according to the present invention, it is possible to enable the preliminary response of relevant organizations to be made possible by providing integrated monitoring of information on natural disasters such as earthquakes and tidal waves, maritime climate, etc. to ordinary private institutions at normal times .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양 구조물을 이용한 해상 감시 시스템의 구성도,
도 2는 해양 구조물과 연동되는 각 체계의 예시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양 구조물을 이용한 해상 감시 방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
1 is a block diagram of a maritime surveillance system using a marine structure according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an illustration of each system interlocked with an offshore structure,
3 is a flowchart illustrating a marine monitoring method using a marine structure according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양 구조물, 그를 이용한 해상 감시 시스템 및 감시 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a marine structure, an marine surveillance system and a monitoring method using the same according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양 구조물을 이용한 해상 감시 시스템의 구성도이고, 도 2는 해양 구조물과 연동되는 각 체계의 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram of a maritime surveillance system using an offshore structure according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view of each system interlocked with an offshore structure.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양 구조물을 이용한 해상 감시 시스템(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 해상에서 발생하는 자연재해나 군사적 위협에 관련된 정보를 취득하고 취득된 정보를 미리 설정된 기준에 기초해서 분류 및 판단하여 필요에 따라 무장명령이나 잠수명령을 포함하는 명령 체계를 구동하는 해양 구조물(20) 및 해양 구조물(30)과 통신을 수행하여 해양 구조물(20)에서 취득된 정보와 해양, 군사적 위협 및 기상 상황별로 분류 및 판단한 결과 정보를 수신하는 관제센터(30)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a maritime surveillance system 10 using a marine structure according to a preferred embodiment of the present invention acquires information related to natural disasters or military threats occurring at sea and transmits the acquired information to a predetermined reference (20) and an offshore structure (30) for driving a command system including an arming command or a diving command, if necessary, so that the information obtained from the offshore structure (20) And a control center 30 for receiving result information classified and determined according to military threats and weather conditions.

해양 구조물(20)은 평상시에는 해상에 부유하여 고정식 해상 초소 기능을 수행하고, 자연재해나 군사적 위협으로부터 보호될 수 있도록 자연재해나 군사적 위협 상황으로 판단되면 최상단부가 수면 아래로 감기는 잠수 기능을 갖는 해양 플랫폼(ocean platform)으로 마련될 수 있다. The offshore structure 20 normally floats on the sea to perform a fixed offshore facility function and has a diving function that winds down the water when the uppermost part is judged as a natural disaster or a military threat situation so as to be protected from natural disasters or military threats And may be provided as an ocean platform.

이러한 해양 구조물(20)은 해상의 기상 조건, 공중 및 해면에 존재하는 위협요소 및 수중 환경 등에 대한 정보를 수신하는 정보 수신부(40), 수신된 정보를 분류하고 자연재해나 군사적 위협 발생 여부를 판단하는 정보 제어부(50), 정보 수신부(40)에서 수신된 정보와 정보 제어부(50)에서 분류 및 판단된 각 정보를 화면에 표시하는 디스플레이부(60), 운영자로부터 입력수단(71)을 통해 입력되는 조작신호에 따라 잠수명령이나 무장명령을 생성하는 명령 생성부(70) 및 자연재해나 군사적 위협 발생시 각 정보와 명령 생성부(70)에서 생성된 명령을 관제 센터(30)나 인근의 항공기, 군함이나 운반선 등의 선박으로 송신하는 정보 송신부(80)를 포함할 수 있다. Such an offshore structure 20 includes an information receiving unit 40 for receiving information on maritime weather conditions, threats in the air and sea surface, and underwater environments, and the like. The information receiving unit 40 classifies received information and determines whether a natural disaster or a military threat has occurred A display unit 60 for displaying the information received from the information control unit 50 and the information receiving unit 40 and the information classified and determined by the information control unit 50 on the screen, A command generating unit 70 for generating a diving command or an arming command according to an operation signal received from the control center 30 or a nearby aircraft, a command generated by the command generating unit 70, And an information transmitting unit 80 for transmitting the information to a ship such as a ship or a ship.

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해상 감시 시스템(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 무인 항공 체계(110), 무인 해양 체계(120), 무장 체계(130) 및 해저 센서 케이블(33) 기술과 해양 구조물(20)을 연계해서 각 정보에 포함된 해양의 기상조건, 공중 및 해면에 존재하는 위협요소, 파고, 바람, 수중 환경 등에 대한 정보를 수신하고, 자연재해나 군사적 위협 발생시 그에 대응하는 명령을 발생해서 각 체계에 신속하게 통지함으로써, 즉각적인 대응이 가능하게 할 수 있다. In addition, the maritime surveillance system 10 according to the preferred embodiment of the present invention includes an unmanned aerial vehicle 110, an unmanned offshore system 120, an arming system 130, and a submarine sensor cable 33) technology and the offshore structure (20) to receive information on the weather conditions of the ocean, threats in the air and sea surface, wave, wind, and underwater environment included in each information, It is possible to generate an instruction corresponding thereto and promptly notify each system so that an immediate response can be made.

무인 항공 체계(110)는 무인 항공기와 헬리데크를 포함하고, 무인 해양 체계(120)는 무인 잠수정, 군함 등을 포함할 수 있다. The unmanned aerial vehicle system 110 includes a unmanned aerial vehicle and a helideck, and the unmanned aerial vehicle system 120 may include an unmanned submersible, a warship, and the like.

그리고 무장 체계(130)는 MK45 함포(131), Decoy 발사관(132), 근접항공 방어체계(Closed In Weapon System, CIWS), 함대공 유도 미사일(Rolling Airfraim Missile, RAM) 발사관(133), SM2 등의 대공 미사일 발사를 위한 수직 발사관(134), 어뢰 기만기, 어뢰 발사관(135), 함포, 대잠무기 및 다기능 안테나 레이더(136) 배열을 포함할 수 있다. The weapon system 130 includes an MK45 gun 131, a Decoy launcher 132, a Closed In Weapon System (CIWS), a Rolling Airframe Missile (RAM) launcher 133, A vertical launch tube 134 for air missile launch, a torpedo termination, a torpedo launch tube 135, a gun, an anti-submarine weapon, and a multifunctional antenna radar 136 arrangement.

정보 수신부(40)는 해양 구조물(20) 인근에 위치한 항공기(31)로부터 항공정보를 수신하고, 선박(32)이나 타 해양 구조물로부터 해양 정보를 수신하며, 해저 센서 케이블(33)을 통해 수중환경 등에 대한 해저 정보를 수신할 수 있다. The information receiving unit 40 receives the aerial information from the aircraft 31 located near the offshore structure 20 and receives the offshore information from the ship 32 or other offshore structures, And the like can be received.

정보 제어부(50)는 취득된 정보를 해양, 군사적 위협 발생 여부 및 기상 상태별로 분류하는 정보 분류 모듈(51)과 분류된 정보를 이용해서 자연재해나 군사적 위협 발생 여부를 판단하는 정보 판단 모듈(52)을 포함할 수 있다. The information control unit 50 includes an information classification module 51 for classifying the acquired information by maritime, military threat occurrence and weather condition, and an information judgment module 52 for judging whether a natural or military threat has occurred using the classified information ).

여기서, 정보 판단 모듈(52)은 해양 상태를 판단하는 해양 판단 모듈(53), 군사적 위협 발생 여부를 판단하는 위협 판단 모듈(54) 및 기상 상태를 판단하는 기상 판단 모듈(55)을 포함할 수 있다. Herein, the information determination module 52 may include a marine determination module 53 for determining a marine condition, a threat determination module 54 for determining whether a military threat occurs or not, and a weather determination module 55 for determining a weather condition. have.

정보 분류 모듈(51)은 취득된 정보를 상기한 각 판단 모듈(53 내지 55)에 입력할 수 있도록 분류하고, 정보 판단 모듈(52)에 마련된 각 판단 모듈(53 내지 55)은 정보 분류 모듈(51)에서 분류된 각각의 정보를 전달받아 해양, 군사적 위협, 기상 상태에 따라 해양 상황, 군사적 위협 상황, 기상 상황 등에 대한 판단을 수행한다.The information classification module 51 categorizes the acquired information so that it can be input to each of the determination modules 53 to 55. Each of the determination modules 53 to 55 provided in the information determination module 52 classifies 51) to receive information on the ocean, military threats, weather conditions, marine conditions, military threat situations, and weather conditions.

디스플레이부(60)는 정보 수신부(40)에서 수신된 정보와 정보 제어부(50)에서 분류 및 판단된 결과를 각각 표시패널(도면 미도시)의 화면에 표시할 수 있다. The display unit 60 may display the information received by the information receiving unit 40 and the results classified and determined by the information control unit 50 on a display panel (not shown).

명령 생성부(70)는 디스플레이부(60)의 화면에 표시된 각 정보에 따라 운영자로부터 입력수단(71)을 통해 입력되는 조작신호에 따라 무장명령이나 잠수명령을 포함하는 명령을 생성해서 명령 체계를 구동하는 기능을 한다. The command generating unit 70 generates a command including an arming command or a diving command according to an operation signal input from the operator through the input unit 71 in accordance with each information displayed on the screen of the display unit 60, Function.

예를 들어, 명령 생성부(70)에서 잠수명령이 생성되면, 해양 구조물(20)은 잠수명령에 따라 부력을 조절해서 최상단이 해수면 아래로 잠기도록 잠수 동작할 수 있다. For example, when the dive command is generated in the command generator 70, the offshore structure 20 can adjust the buoyancy in accordance with the dive command so that the uppermost part of the command can be submerged below the sea level.

정보 송신부(80)는 정보 수신부(40)에서 수신 정보와 정보 제어부(50)의 분류 및 판단 결과, 명령 생성부(70)에서 생성된 명령을 관제 센터(30)뿐만 아니라, 인근의 항공기(31), 선박(32)과 무인 항공 체계(110), 무인 해양 체계(120), 무장 체계(130)로 송신하는 기능을 한다. The information transmission unit 80 notifies the command generated by the command generation unit 70 to the control center 30 as well as to the neighboring aircraft 31 ), The ship 32, the unmanned aerial vehicle 110, the unmanned offshore system 120, and the arming system 130.

이를 위해, 정보 송신부(80)는 통신하고자 하는 대상과 직접 무선 통신 방식으로 통신을 수행하거나, 인공위성(140)을 통해 위성 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.For this, the information transmitting unit 80 may perform a direct wireless communication with the object to be communicated, or may communicate with the satellite 140 through the satellite 140.

관제 센터(30)는 육상에 마련되는 육상 관제 센터뿐만 아니라, 해상이나 도서지역에 마련되는 민간 및 군사기지를 포함할 수 있다. The control center 30 may include civilian and military bases located in the sea or in the book area, as well as a land control center provided on the land.

이와 같이, 본 발명은 잠수 기능을 갖는 해양 구조물과 인근의 항공기, 선박, 해저 센서 케이블, 무인 항공 및 해양 체계 및 무장 체계를 연계해서 해상 감시 시스템을 구축함으로써, 항공기, 선박, 해저 센서 케이블 등 다양한 대상으로부터 정보를 취합하고, 취합된 정보를 이용해서 자연재해나 군사적 위협을 상시적으로 감시할 수 있다. As described above, the present invention can be applied to various types of aircraft such as an aircraft, a ship, a submarine sensor cable, and the like by constructing an offshore structure having a diving function in conjunction with a nearby aircraft, ship, Information can be gathered from objects, and information gathered can be used to constantly monitor natural disasters and military threats.

그리고 본 발명은 감시 결과에 따라 자체 무장 체계 및 인접 군사기지에 전달하여 공중과 수상 및 수중으로부터의 위협에 신속히 대응할 수 있다. According to the result of the monitoring, the present invention can transmit to the self-arming system and the neighboring military bases, so that it can quickly respond to the threats from the air, water and water.

또, 본 발명은 최소한의 운영인력을 이용해서 다양한 구성의 전체 해상 감시 시스템을 통제하고 운영할 수 있다. In addition, the present invention can control and operate the entire maritime surveillance system of various configurations using a minimum number of operating personnel.

또한, 본 발명은 평상 시에는 지진과 해일 등의 자연재해, 해상 기후 등에 대한 정보들을 통합적으로 모니터링하여 유관 민간 기관들에 제공함으로써, 해당 기관들의 신속한 대응이 가능하게 할 수 있다.
In addition, the present invention can provide information on natural disasters such as earthquakes and tsunamis, marine climate, and the like to the related private institutions in an integrated manner, thereby making it possible to promptly respond to relevant organizations.

다음, 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양 구조물을 이용한 해상 감시 방법을 상세하게 설명한다. Next, referring to FIG. 3, a marine monitoring method using a marine structure according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양 구조물을 이용한 해상 감시 방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a marine monitoring method using an offshore structure according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3의 S10단계에서 해양 구조물(20)을 이용한 해상 감시 동작이 시작되면, 해양 구조물(20)의 정보 수신부(40)는 인근의 항공기(31), 선박(32), 해저 센서 케이블(33)로부터 항공 정보, 해양 정보, 해저 정보 등 다양한 정보를 수신한다. 3, when the maritime surveillance operation using the marine structure 20 is started, the information receiving unit 40 of the offshore structure 20 receives the data of the nearby aircraft 31, the ship 32, the seabed sensor cable 33, And various information such as aeronautical information, ocean information, and seabed information are received.

정보 제어부(50)의 정보 분류 모듈(51)은 취득된 정보를 정보 판단 모듈(52)에 마련된 각 판단 모듈(53 내지 55)에 입력할 수 있도록 분류한다(S12). The information classification module 51 of the information control unit 50 classifies the acquired information so that it can be input to each of the determination modules 53 to 55 provided in the information determination module 52 (S12).

그리고 정보 판단 모듈(52)에 마련된 각 판단 모듈(53 내지 55)은 정보 분류 모듈(51)에서 분류된 각각의 정보를 전달받아 해양, 군사적 위협, 기상 상태에 따라 해양 상황, 군사적 위협 상황, 기상 상황 등에 대한 판단을 수행한다(S14).Each of the determination modules 53 to 55 provided in the information determination module 52 receives the respective information classified by the information classification module 51 and receives the information classified by the information classification module 51 in accordance with the marine situation, And the like (S14).

이때, 디스플레이부(60)는 정보 수신부(40)에서 수신된 정보와 정보 제어부(50)에서 분류 및 판단된 결과를 각각 표시패널의 화면에 표시한다. At this time, the display unit 60 displays the information received from the information receiving unit 40 and the results classified and determined by the information control unit 50 on the display panel.

S16단계에서 명령 생성부(70)는 정보 판단 모듈(52)의 판단 결과, 자연재해나 군사적 위협이 발생하였는지 여부를 검사한다. In step S16, the command generation unit 70 determines whether a natural disaster or a military threat has occurred as a result of the determination by the information determination module 52. [

만약, S16단계의 검사 결과 자연재해나 군사적 위협 발생 상태이면, 명령 생성부(70)는 입력수단(71)을 통해 입력되는 운영자의 조작신호에 따라 잠수명령이나 무장명령을 생성해서 명령 체계를 구동한다(S18). If it is determined in step S16 that a natural disaster or a military threat has occurred, the command generation unit 70 generates a diving command or an arming command according to an operation signal of the operator input through the input unit 71, (S18).

그러면, 정보 송신부(80)는 정보 수신부(40)에서 수신 정보와 정보 제어부(50)의 분류 및 판단 결과, 명령 생성부(70)에서 생성된 명령을 관제 센터(30), 인근의 항공기(31), 선박(32), 무인 항공 체계(110), 무인 해양 체계(120), 무장 체계(130)로 송신한다(S20).The information transmitting unit 80 transmits the command generated by the command generating unit 70 to the control center 30 and the neighboring aircraft 31 To the ship 32, the unmanned aerial vehicle 110, the unmanned ocean system 120 and the arming system 130 (S20).

반면, S16단계의 검사 결과 자연재해나 군사적 위협의 미발생 생태이면, S20단계 이후로 진행한다. On the other hand, if it is determined that the natural disaster or the military threat does not occur in step S16, the process proceeds to step S20.

이후, 해양 구조물(20)은 S10단계 내지 S20단계를 반복 수행해서 지속적으로 해상 감시 동작을 수행할 수 있다. Thereafter, the offshore structure 20 repeats steps S10 through S20 to continuously perform the marine surveillance operation.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 해상에서 발생하는 자연재해나 군사적 위협에 관련된 정보를 취득하고 취득된 정보를 미리 설정된 기준에 기초해서 분류 및 판단하여 필요에 따라 무장명령이나 잠수명령을 포함하는 명령 체계를 구동할 수 있다. Through the above process, the present invention acquires information related to natural disasters or military threats occurring at sea, classifies and judges the acquired information on the basis of predetermined criteria, and includes an arming command or a diving command Can be driven.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the invention made by the present inventors has been described concretely with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

본 발명은 해상에서 발생하는 자연재해나 군사적 위협에 관련된 정보를 취득하고 취득된 정보를 미리 설정된 기준에 기초해서 분류 및 판단하여 필요에 따라 무장명령이나 잠수명령을 포함하는 명령 체계를 구동하는 해상 감시 시스템 기술에 적용된다. The present invention relates to a system and method for acquiring information related to natural disasters or military threats occurring on the sea, classifying and determining the acquired information based on predetermined criteria, and, if necessary, System technology.

10: 해상 감시 시스템 20: 해양 구조물
30: 관제센터 31: 항공기
32: 선박 33: 해저케이블
40: 정보 수신부 50: 정보 제어부
51: 정보 분류 모듈 52: 정보 판단 모듈
53: 해양 판단 모듈 54: 위협 판단 모듈
55: 기상 판단 모듈 60: 디스플레이부
70: 명령 생성부 80: 정보 송신부
110: 무인 항공 체계 120: 무인 해양 체계
130: 무장 체계 131: MK45 함포
132: Decoy 발사관 133: RAM 발사관
134: SM2 수직 발사관 135: 어뢰 발사관
136: 다기능 안테나 레이더
10: Maritime surveillance system 20: Offshore structures
30: Control Center 31: Aircraft
32: Ship 33: Submarine cable
40: information receiving unit 50: information control unit
51: information classification module 52: information judgment module
53: marine determination module 54: threat determination module
55: weather determination module 60:
70: command generation unit 80: information transmission unit
110: Unmanned Aerial Vehicle System 120: Unmanned Maritime System
130: Armed system 131: MK45 gun
132: Decoy Launcher 133: RAM Launcher
134: SM2 vertical launch tube 135: torpedo launch tube
136: Multifunctional antenna radar

Claims (10)

외부로부터 해상에서 발생하는 자연재해나 군사적 위협에 관련된 정보를 취득하고 취득된 정보를 미리 설정된 기준에 기초해서 분류 및 판단하여 필요에 따라 무장명령이나 잠수명령을 포함하는 명령 체계를 구동하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물.Information on natural disasters or military threats occurring from the outside from the sea is acquired, and the acquired information is classified and judged on the basis of predetermined criteria, and a command system including an arming command or a diving command is driven as needed Marine structures. 제1항에 있어서,
상기 해양 구조물은 평상시에는 해상에 부유하여 고정식 해상 초소 기능을 수행하고, 자연재해나 군사적 위협으로부터 보호될 수 있도록 자연재해나 군사적 위협 상황으로 판단되면 최상단부가 수면 아래로 잠기는 잠수 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 해양 구조물.
The method according to claim 1,
The offshore structure normally floats on the sea to perform a fixed navigation function and has a diving function that locks the top of the water below the water surface when a natural disaster or a military threat is detected so as to be protected from natural disasters or military threats Marine structures.
제2항에 있어서, 상기 해양 구조물은
해상의 기상 조건, 공중 및 해면에 존재하는 위협요소 및 수중 환경 관련 정보를 수신하는 정보 수신부,
수신된 정보를 분류하고 자연재해나 군사적 위협 발생 여부를 판단하는 정보 제어부,
상기 정보 수신부에서 수신된 정보와 상기 정보 제어부에서 분류 및 판단된 각 정보를 화면에 표시하는 디스플레이부,
운영자로부터 입력수단을 통해 입력되는 조작신호에 따라 잠수명령이나 무장명령을 생성하는 명령 생성부 및
자연재해나 군사적 위협 발생시 상기 각 정보와 상기 명령 생성부에서 생성된 명령을 관제 센터와 인근의 항공기, 선박으로 송신하는 정보 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물.
The method of claim 2, wherein the offshore structure
An information receiving unit for receiving information on weather conditions in the sea, threats in the air and sea surface,
An information control unit for classifying the received information and judging whether a natural disaster or a military threat has occurred,
A display unit for displaying the information received by the information receiver and each information classified and determined by the information controller,
An instruction generator for generating a diving instruction or an arming instruction in accordance with an operation signal inputted from an operator through input means;
And an information transmitter for transmitting the information generated by the information generator and the command generated by the command generator to a control center and a neighboring aircraft or ship when a natural disaster or a military threat occurs.
제3항에 있어서,
상기 정보 수신부는 인근에 위치한 항공기로부터 항공정보를 수신하고, 선박이나 타 해양 구조물로부터 해양 정보를 수신하며, 해저 센서 케이블을 통해 수중환경 관련 해저 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물.
The method of claim 3,
Wherein the information receiving unit receives aerial information from a nearby aircraft, receives marine information from a ship or other offshore structure, and receives submarine information related to underwater environment through a submarine sensor cable.
제3항에 있어서, 상기 정보 제어부는
상기 정보 수신부에서 취득된 정보를 해양, 군사적 위협 발생 여부 및 기상 상태별로 분류하는 정보 분류 모듈과
상기 정보 분류 모듈에서 분류된 정보를 이용해서 자연재해나 군사적 위협 발생 여부를 판단하는 정보 판단 모듈을 포함하고,
상기 정보 판단 모듈은 해양 판단 모듈, 위협 판단 모듈 및 기상 판단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물.
4. The apparatus of claim 3, wherein the information control unit
An information classification module for classifying the information acquired by the information receiving section by maritime, military threat occurrence and weather condition,
And an information judgment module for judging whether a natural or military threat has occurred by using the classified information in the information classification module,
Wherein the information determination module includes a marine determination module, a threat determination module, and a weather determination module.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 해양 구조물과
상기 해양 구조물과 통신을 수행하여 상기 해양 구조물에서 취득된 정보해양, 군사적 위협 및 기상 상황별로 분류 및 판단한 결과 정보를 수신하는 관제 센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물을 이용한 해상 감시 시스템.
The marine structure according to any one of claims 1 to 5,
And a control center for communicating with the offshore structure and receiving result information classified and determined according to information marine, military threat, and weather situation acquired in the offshore structure.
제6항에 있어서,
상기 해상 감시 시스템은 무인 항공 체계, 무인 해양 체계, 무장 체계 및 해저 센서 케이블 기술과 상기 해양 구조물을 연계해서 상기 각 정보에 포함된 해양의 기상조건, 공중 및 해면에 존재하는 위협요소, 파고, 바람, 수중 환경에 대한 정보를 수신하고, 자연재해나 군사적 위협 발생시 그에 대응하는 명령을 발생해서 상기 각 체계에 통지하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물을 이용한 해상 감시 시스템.
The method according to claim 6,
The maritime surveillance system is a system in which an unmanned aerial system, an unmanned maritime system, an armed system and an undersea sensor cable technology and the above-described marine structures are linked to each other to detect weather conditions of the ocean, threats in the air and sea surface, , Receives information on the underwater environment, generates a command corresponding to a natural disaster or a military threat, and notifies each of the systems of the occurrence of a natural disaster or a military threat.
(a) 해양 구조물을 이용하여 외부로부터 해상에서 발생하는 자연재해나 군사적 위협에 관련된 정보를 취득하는 단계,
(b) 상기 (a)단계에서 취득된 정보를 미리 설정된 기준에 기초해서 분류하고, 분류된 정보를 이용해서 자연재해나 군사적 위협 발생 여부를 판단하는 단계,
(c) 상기 (b)단계의 판단결과에 기초해서 무장명령이나 잠수명령을 포함하는 명령 체계를 구동하는 단계 및
(d) 상기 (a)단계 내지 (c)단계에서 취득, 분류 및 판단된 정보와 생성된 명령을 관제 센터로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물을 이용한 해상 감시 방법.
(a) acquiring information related to natural disasters or military threats occurring at sea from the outside using marine structures;
(b) classifying the information obtained in the step (a) on the basis of a preset criterion, judging whether a natural disaster or a military threat has occurred using the classified information,
(c) driving a command system including an arming command or a diving command based on the determination result of step (b); and
and (d) transmitting the information obtained and classified and determined in the steps (a) to (c) to the control center.
제8항에 있어서,
상기 (a)단계에서 상기 해양 구조물의 정보 수신부는 인근에 위치한 항공기로부터 항공정보를 수신하고, 선박이나 타 해양 구조물로부터 해양 정보를 수신하며, 해저 센서 케이블을 통해 수중환경 관련 해저 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물을 이용한 해상 감시 방법.
9. The method of claim 8,
In the step (a), the information receiving unit of the offshore structure receives aerial information from a nearby aircraft, receives marine information from a ship or other offshore structure, and receives submarine information related to underwater environment through a submarine sensor cable A method of marine monitoring using offshore structures.
제8항에 있어서,
상기 (c)단계에서 상기 해양 구조물은 자연재해나 군사적 위협 상황으로 판단되면, 자연재해나 군사적 위협으로부터 보호될 수 있도록 최상단부가 수면 아래로 잠기도록 잠수하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물을 이용한 해상 감시 방법.
9. The method of claim 8,
The method according to claim 1, wherein, in the step (c), when the maritime structure is judged as a natural disaster or a military threat situation, the marine structure is submerged so that the uppermost part is submerged below the water surface so as to be protected from natural disasters or military threats .
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