KR101048757B1 - Motor device - Google Patents

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KR101048757B1
KR101048757B1 KR1020100011772A KR20100011772A KR101048757B1 KR 101048757 B1 KR101048757 B1 KR 101048757B1 KR 1020100011772 A KR1020100011772 A KR 1020100011772A KR 20100011772 A KR20100011772 A KR 20100011772A KR 101048757 B1 KR101048757 B1 KR 101048757B1
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brush
seat plate
circuit board
printed circuit
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KR1020100011772A
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Inventor
노종상
이종만
김모세
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(주) 디에이치홀딩스
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Abstract

PURPOSE: A motor device is provided to implement the electrical connection structure between a printed circuit board and a brush terminal by inserting the brush terminal formed on a seat plate into the printed circuit board. CONSTITUTION: A seat plate(10) is combined with a motor case(20) and a gear case(30) and is detachable. A pair of brush terminals(60) is combined in the seat plate. A printed circuit board terminal(35) is electrically connected to the control circuit of the printed circuit board(34) of the gear box. The brush terminal is inserted in the printed circuit board terminal. The brush terminals are faced with each other in the seat plate while forming 180° between them. The printed circuit board terminal includes a body comprised of a first rod and a second rod and also includes a plurality of terminals.

Description

모터 장치{motor device}Motor device

본 발명은 모터 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차의 선루프(sun roof) 구동장치에 사용되는 모터 장치에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor device, and more particularly, to a motor device used in a sun roof driving device of an automobile.

일반적으로, 자동차의 선루프 구동장치에 사용되는 모터 장치는 인쇄회로기판과 감속기어 및 커넥터단자 등을 구비한 기어케이스, 상기 기어케이스에 분리 가능하게 결합된 모터케이스, 샤프트와 로터코어 및 정류자 등으로 구성되어서 상기 감속기어로 회전동력을 전달하는 로터어셈블리, 상기 인쇄회로기판의 제어회로와 전기적으로 연결된 터미널, 상기 커넥터단자를 통해 인가된 전류를 상기 정류자로 전달할 수 있도록 상기 정류자와 상기 터미널을 전기적으로 연결하는 브러시를 포함하여 구성된다.In general, a motor device used in a sunroof driving device of a vehicle includes a gear case including a printed circuit board, a reduction gear, and a connector terminal, a motor case detachably coupled to the gear case, a shaft, a rotor core, and a commutator. A rotor assembly configured to transmit rotational power to the reduction gear, a terminal electrically connected to a control circuit of the printed circuit board, and the commutator and the terminal to electrically transfer the current applied through the connector terminal to the commutator. It is configured to include a brush to connect.

그런데, 지금까지 사용되고 있는 대부분의 모터 장치는 상기 인쇄회로기판의 제어회로와 상기 터미널을 전기적으로 연결하기 위해서는 별도의 기구적 장치를 이용해야 했기 때문에, 기구적 장치의 사용에 따른 원가 상승 및 작업시간 과다 소요로 인한 생산성 감소의 문제가 있었으며, 특히 숙련도가 낮은 작업자의 경우 작업을 원활히 수행할 수 없을 뿐만 아니라 불량률이 높아지는 단점이 있었다.However, most of the motor devices used up to now have to use a separate mechanical device in order to electrically connect the control circuit of the printed circuit board and the terminal, so that the cost increases and the working time due to the use of the mechanical device. There was a problem of reducing productivity due to excessive demand, and in particular, a skilled worker has a disadvantage in that the work cannot be performed smoothly and the defect rate is increased.

이에 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 모터케이스 및 기어케이스와 분리 가능하게 결합되어 조립되는 시트플레이트에 브러시터미널을 설치하고, 상기 기어케이스에 구비된 인쇄회로기판에는 인쇄회로기판터미널을 설치하여, 상기 시트플레이트와 상기 기어케이스의 조립시 상기 브러시터미널이 상기 인쇄회로기판터미널에 자연적으로 끼워져서 전기적으로 연결될 수 있는 구조를 갖도록 개선함으로써, 조립 작업에 따른 원가 절감 및 작업시간 단축을 통한 생산성 향상을 도모할 수 있도록 하고, 더 나아가 작업의 숙련도에 상관없이 편리하고 쉽게 조립이 가능하도록 하여 전기적 접속 불량에 따른 불량률을 없앨 수 있도록 하는 모터 장치를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above disadvantages, the present invention provides a brush terminal on a seat plate that is detachably coupled to a motor case and a gear case, and a printed circuit board is provided on the printed circuit board. By installing a substrate terminal, when the assembly of the seat plate and the gear case has been improved so that the brush terminal has a structure that can be electrically connected to the printed circuit board terminal naturally, to reduce the cost and work time according to the assembly work It is an object of the present invention to provide a motor device that can improve productivity through shortening, and furthermore, it is possible to easily and easily assemble regardless of the skill of the work, thereby eliminating the defective rate due to the poor electrical connection.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모터 장치는, 모터케이스 및 기어케이스에 대해 분리 가능하게 조립되는 시트플레이트에 결합된 한 쌍의 브러시터미널과; 상기 기어케이스에 구비된 인쇄회로기판의 제어회로와 전기적으로 연결되게 설치되면서 상기 시트플레이트와 상기 기어케이스의 조립시 상기 브러시터미널이 각각 끼워져서 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판터미널;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Motor apparatus of the present invention for achieving the above object, a pair of brush terminals coupled to the seat plate detachably assembled to the motor case and gear case; And a printed circuit board terminal which is installed to be electrically connected to a control circuit of a printed circuit board provided in the gear case and is electrically connected by inserting the brush terminals when the seat plate and the gear case are assembled. It is done.

본 발명에 의하면, 시트플레이트와 기어케이스의 조립시 상기 시트플레이트에 구비된 브러시터미널이 인쇄회로기판에 구비된 인쇄회로기판터미널에 자연적으로 끼워져서 전기적으로 연결된 구조를 갖게 됨으로써, 별도의 기구적인 장치를 사용하지 않더라도 인쇄회로기판터미널과 브러시터미널의 전기적인 연결이 가능하여 조립 작업에 따른 원가 절감 및 작업시간 단축을 통한 생산성 향상을 도모할 수 있게 되고, 더 나아가 작업의 숙련도에 상관없이 편리하고 쉽게 조립이 가능하게 되므로, 전기적 접속 불량에 따른 불량률을 없앨 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the seat plate and the gear case are assembled, the brush terminal provided on the seat plate is naturally fitted to the printed circuit board terminal provided on the printed circuit board to have an electrically connected structure, thereby providing a separate mechanical device. Even if you do not use the PCB, the electrical connection between the PCB and the brush terminal is possible, so that it is possible to improve the productivity by reducing the cost and time by the assembly work, and furthermore, it is convenient and easy regardless of the skill of the work. Since the assembly is possible, there is an effect that can eliminate the failure rate due to poor electrical connection.

도 1은 본 발명에 따른 모터 장치의 사시도,
도 2는 도 1에서 기어케이스의 내부구성을 보여주기 위한 도면,
도 3은 도 1의 분해 사시도,
도 4는 도 1의 평단면도,
도 5는 도 1에서 브러시가 결합된 시트플레이트와 모터케이스의 결합부위를 보여주기 위한 단면도,
도 6은 브러시와 브러시터미널이 결합된 시트플레이트의 사시도,
도 7은 도 6의 배면 사시도,
도 8은 도 6의 분해 사시도,
도 9는 브러시터미널과 인쇄회로기판터미널을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a perspective view of a motor device according to the present invention,
Figure 2 is a view for showing the internal configuration of the gear case in Figure 1,
3 is an exploded perspective view of FIG. 1;
4 is a plan sectional view of FIG.
5 is a cross-sectional view showing a coupling portion of the seat plate and the motor case is coupled to the brush in Figure 1,
6 is a perspective view of a seat plate combined with a brush and a brush terminal,
7 is a rear perspective view of FIG. 6, FIG.
8 is an exploded perspective view of FIG. 6;
9 is a view for explaining a brush terminal and a printed circuit board terminal.

이하 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따라 자동차의 선루프 구동장치로서 사용되는 모터 장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 시트플레이트(10), 모터케이스(20), 기어케이스(30), 로터어셈블리(40), 브러시(50), 브러시터미널(60)을 포함하여 구성된다.Motor device used as a sunroof driving device of the vehicle according to the present invention is a seat plate 10, the motor case 20, the gear case 30, the rotor assembly 40, The brush 50 is configured to include a brush terminal 60.

상기 시트플레이트(10)는 모터케이스(20)의 개구된 일단을 밀폐시킬 수 있도록 원판 모양으로 형성되며, 한쪽 방향으로 돌출된 한 쌍의 브러시홀더(12)를 일체로 구비하고 있다.The seat plate 10 is formed in a disk shape to seal the opened end of the motor case 20, and is integrally provided with a pair of brush holders 12 protruding in one direction.

상기 시트플레이트(10)의 중앙부에는 로터어셈블리(40)를 구성하는 정류자(43)가 관통할 수 있도록 중심구멍(11)이 형성되고, 상기 브러시홀더(12)는 기어케이스(30)를 향하는 시트플레이트(10)의 일면에서 180도(°) 간격으로 형성되며, 상기 모터케이스(20)를 향하는 시트플레이트(10)의 반대 면에는 너트홀더(13)와 후크돌기(14)가 각각 180도(°) 간격의 위치에서 일체로 형성되고, 상기 너트홀더(13)와 연결되는 볼트구멍(15)이 상기 시트플레이트(10)에 형성된 구조이다.A central hole 11 is formed in the central portion of the seat plate 10 to allow the commutator 43 constituting the rotor assembly 40 to penetrate, and the brush holder 12 faces the gear case 30. The plate holder 10 is formed at an interval of 180 degrees (°) from one surface of the plate 10, and the nut holder 13 and the hook protrusion 14 are respectively 180 degrees on the opposite surface of the seat plate 10 facing the motor case 20. °) is formed integrally at the position of the interval, the bolt hole 15 is connected to the nut holder 13 is formed in the seat plate (10).

여기서, 상기 브러시홀더(12)에는 상기 중심구멍(11)을 향하여 일직선으로 관통 형성된 브러시설치홀(12a)과, 상기 브러시홀더(12)의 윗면에서 상기 브러시설치홀(12a)과 평행한 방향으로 상기 시트플레이트(10)의 테두리쪽으로 절개된 슬릿형상 단자삽입홀(12b)과, 상기 단자삽입홀(12b)의 측부에서 상기 시트플레이트(10)를 향하여 형성된 터미널설치홈(12c)이 형성된다.Here, the brush holder 12 has a brush installation hole 12a formed in a straight line toward the center hole 11 and in a direction parallel to the brush installation hole 12a on the upper surface of the brush holder 12. A slit-shaped terminal insertion hole 12b cut toward the edge of the seat plate 10 and a terminal installation groove 12c formed toward the seat plate 10 at the side of the terminal insertion hole 12b are formed.

상기 모터케이스(20)는 상기 시트플레이트(10)와 분리 가능하게 결합되어 조립되는 바, 이를 위해 상기 모터케이스(20)에는 시트플레이트(10)와 모터케이스(20)의 조립시 상기 너트홀더(13)와 연결되는 한 쌍의 너트삽입구멍(21)이 형성되고, 상기 너트삽입구멍(21)과 90도(°) 간격으로 떨어진 위치에는 상기 후크돌기(14)가 걸려져 결합되는 한 쌍의 후크구멍(22)이 형성된다.The motor case 20 is detachably coupled to the seat plate 10 to be assembled. To this end, the nut holder may be assembled to the motor case 20 when the seat plate 10 and the motor case 20 are assembled. A pair of nut insertion holes 21 connected to 13 are formed, and a pair of hook protrusions 14 are engaged by the hook protrusion 14 at a position spaced 90 degrees (°) from the nut insertion hole 21. The hook hole 22 is formed.

여기서, 상기 너트삽입구멍(21)은 시트플레이트(10)와 모터케이스(20) 및 기어케이스(30)가 동시에 조립될 때 사용되는 구멍이고, 상기 후크구멍(22)은 시트플레이트(10)와 모터케이스(20)의 조립시에만 사용되는 구멍이다.Here, the nut insertion hole 21 is a hole used when the seat plate 10, the motor case 20 and the gear case 30 are assembled at the same time, and the hook hole 22 is the seat plate 10 and It is a hole used only when the motor case 20 is assembled.

상기 모터케이스(20)의 내주면에는 고정자에 해당하는 마그넷(23)이 설치된다.A magnet 23 corresponding to the stator is installed on the inner circumferential surface of the motor case 20.

상기 기어케이스(30)에는 상기 브러시홀더(12)를 수용할 수 있도록 홀더수용공간(31)을 구비하고 있으며, 상기 기어케이스(30)는 조립장치를 매개로 시트플레이트(10) 및 모터케이스(20)와 동시에 분리 가능하게 결합되어 조립된다.The gear case 30 is provided with a holder accommodation space 31 to accommodate the brush holder 12, the gear case 30 is a seat plate 10 and the motor case (assembling device) 20) and detachably combined and assembled at the same time.

상기 기어케이스(30)는 외부로부터 전류를 인가받을 수 있는 컨넥터단자(32), 감속기어(33) 및 인쇄회로기판(34)을 구비하고 있다.The gear case 30 includes a connector terminal 32, a reduction gear 33, and a printed circuit board 34 capable of receiving a current from the outside.

여기서, 상기 시트플레이트(10)와 상기 모터케이스(20) 및 상기 기어케이스(30)를 분리 가능하게 동시에 결합시키는 조립장치는 상기 너트삽입구멍(21)을 통해 상기 너트홀더(13)로 삽입되어서 회전 불가능하게 설치되는 한 쌍의 사각형상 너트(71)와, 상기 기어케이스(30)와 상기 시트플레이트(10)의 볼트구멍(15)을 순차적으로 관통한 후 상기 너트(71)에 체결되는 한 쌍의 볼트(73)로 구성된다.Here, the assembly device for separating and simultaneously coupling the seat plate 10, the motor case 20 and the gear case 30 is inserted into the nut holder 13 through the nut insertion hole 21 As long as it is fastened to the nut 71 after sequentially passing through a pair of quadrangular nuts 71 and the gear case 30 and the bolt hole 15 of the seat plate 10 that are rotatably installed. It consists of a pair of bolts 73.

상기 로터어셈블리(40)는 샤프트(41), 로터코어(42), 정류자(43), 영구자석(44), 마그넷와이어(45)를 포함한 구성이다.The rotor assembly 40 includes a shaft 41, a rotor core 42, a commutator 43, a permanent magnet 44, and a magnet wire 45.

상기 샤프트(41)의 일단은 상기 모터케이스(20)에 대해 베어링을 매개로 회전 가능하게 설치되고, 상기 샤프트(41)의 타단은 상기 시트플레이트(10)의 중심구멍(11)을 관통하여서 상기 감속기어(33)와 치합을 이룬 다음 상기 기어케이스(30)에 대해 베어링을 매개로 회전 가능하게 설치된 구조를 갖는다.One end of the shaft 41 is rotatably installed with respect to the motor case 20 via a bearing, and the other end of the shaft 41 penetrates through the center hole 11 of the seat plate 10. After engagement with the reduction gear 33, the gear case 30 has a structure rotatably installed through a bearing.

그리고, 상기 정류자(43)는 상기 시트플레이트(10)와 상기 모터케이스(20)가 조립될 때 상기 시트플레이트(10)의 중심구멍(11)을 관통한 상태로 상기 브러시홀더(12)사이에 위치하도록 설치되며, 이에 따라 상기 정류자(43)의 바깥 표면은 상기 브러시홀더(12)에 설치된 상기 브러시(50)와 전기적인 연결이 가능하도록 접촉된 상태를 이루게 된다.The commutator 43 is disposed between the brush holder 12 in a state where the sheet plate 10 and the motor case 20 pass through the center hole 11 of the seat plate 10. In this case, the outer surface of the commutator 43 is in contact with the brush 50 installed in the brush holder 12 to allow electrical connection.

한편, 상기 브러시홀더(12)에는 브러시(50)와 브러시스프링(51) 및 브러시터미널(60)이 설치된다.On the other hand, the brush holder 12 is provided with a brush 50, a brush spring 51 and a brush terminal 60.

즉, 상기 브러시(50)는 상기 브러시설치홀(12a)로 삽입되어 설치되는데, 상기 중심구멍(11)을 향하는 일단이 상기 브러시설치홀(12a)을 관통하여 돌출된 구조로 설치된다.That is, the brush 50 is inserted into the brush installation hole 12a and is installed. One end toward the center hole 11 is installed to protrude through the brush installation hole 12a.

상기 브러시설치홀(12a)을 관통하여 돌출된 상기 브러시(50)의 일단은 상기 브러시스프링(51)의 탄성력에 의해 상기 정류자(43)의 바깥 표면과 항상 접촉하는 상태를 유지하게 된다.One end of the brush 50 protruding through the brush installation hole 12a is in constant contact with the outer surface of the commutator 43 by the elastic force of the brush spring 51.

상기 브러시스프링(51)은 상기 브러시설치홀(12a)로 삽입되어 설치되며, 상기 브러시스프링(51)의 일단은 상기 시트플레이트(10)의 테두리를 향하는 상기 브러시(50)의 후방면을 탄력적으로 지지하게 된다.The brush spring 51 is inserted into the brush installation hole 12a and is installed. One end of the brush spring 51 elastically retracts a rear surface of the brush 50 facing the edge of the seat plate 10. Will be supported.

상기 브러시터미널(60)은 상기 브러시홀더(12)에 고정 설치되어서 상기 정류자(43)와 전기적으로 연결되게 설치되며, 또한 상기 시트플레이트(10)와 상기 기어케이스(30)의 조립시 상기 기어케이스(30)에 구비된 인쇄회로기판(34)의 제어회로와도 전기적으로 연결되도록 설치된다.The brush terminal 60 is fixedly installed in the brush holder 12 to be electrically connected to the commutator 43, and also the gear case when the seat plate 10 and the gear case 30 are assembled. It is also installed to be electrically connected to the control circuit of the printed circuit board 34 provided in the (30).

상기 브러시스프링(51)의 타단은 상기 브러시터미널(60)에서 상기 브러시홀더(12)에 설치되는 부위에 지지되도록 설치된다.The other end of the brush spring 51 is installed to be supported by a portion installed in the brush holder 12 in the brush terminal 60.

상기 브러시(50)는 상기 브러시스프링(51)의 탄성력에 의해 상기 중심구멍(11)으로 이동하려는 힘을 갖게 되며, 이로 인해 상기 브러시(50)는 상기 정류자(43)의 바깥 표면과 항상 접촉하는 상태를 유지할 수 있게 된다.The brush 50 has a force to move to the center hole 11 by the elastic force of the brush spring 51, so that the brush 50 is always in contact with the outer surface of the commutator 43 State can be maintained.

상기 브러시스프링(51)의 탄성력에 의해 상기 중심구멍(11)이 있는 방향으로 이동하려는 힘을 받고 있는 상기 브러시(50)는 브러시단자(52)에 의해 이동이 구속된 구조를 갖게 됨으로써 상기 브러시설치홀(12a)로부터 이탈될 수 없는 구조로 설치된다.The brush 50 is subjected to the force to move in the direction of the center hole 11 by the elastic force of the brush spring 51 has a structure in which the movement is constrained by the brush terminal 52 to install the brush It is provided in a structure that cannot be separated from the hole 12a.

즉, 상기 브러시단자(52)는 상기 브러시(50)에 일체로 구비된 것으로 상기 브러시(50)가 상기 브러시설치홀(12a)로 삽입되어 설치될 때 상기 단자삽입홀(12b)로 삽입 설치되며, 상기 단자삽입홀(12b)의 형상에 의해 상기 브러시단자(52)가 상기 브러시(50)의 중심구멍(11) 방향 이동을 구속할 수 있게 되는 것이다.That is, the brush terminal 52 is integrally provided in the brush 50 and is inserted into the terminal insertion hole 12b when the brush 50 is inserted into the brush installation hole 12a. By the shape of the terminal insertion hole 12b, the brush terminal 52 can restrain the movement of the brush 50 in the center hole 11 direction.

상기 브러시단자(52)는 상기 브러시터미널(60)과 전기적으로 연결된 구조를 갖도록 서로 접촉되어 설치된다.The brush terminals 52 are installed in contact with each other to have a structure electrically connected to the brush terminal 60.

상기 브러시터미널(60)은 상기 터미널설치홈(12c)으로 삽입되어 고정되는 디귿(ㄷ)자 형상의 고정단(61)과, 상기 고정단(61)의 한쪽 측면에서 상기 고정단(61)의 단부와 동일한 방향성을 갖도록 절곡 형성되어서 상기 고정단(61)이 상기 터미널설치홈(12c)으로 삽입될 때 상기 브러시설치홀(12a)의 양단 중 상기 시트플레이트(10)의 테두리쪽 개구부를 밀폐시킴과 더불어 상기 브러시스프링(51)의 일단을 지지하는 지지단(62)과, 상기 고정단(61)의 반대쪽 측면에서 상기 지지단(62)과 반대 방향으로 절곡 형성되어서 상기 브러시단자(52)와 전기적으로 연결된 구조를 갖도록 설치됨과 더불어 상기 시트플레이트(10)와 상기 기어케이스(30)의 조립시 상기 기어케이스(30)에 구비된 인쇄회로기판(34)의 제어회로와 전기적으로 연결된 구조를 갖는 접속단(63)으로 구성된다.The brush terminal 60 is a fixed end 61 of the Di-shaped (c) shape is inserted into the terminal installation groove 12c and fixed, and the fixed end 61 of the fixed end 61 on one side of the fixed end 61; It is bent to have the same direction as the end to seal the edge opening of the seat plate 10 of both ends of the brush mounting hole 12a when the fixed end 61 is inserted into the terminal mounting groove 12c. In addition, the support end 62 for supporting one end of the brush spring 51, and bent in the opposite direction to the support end 62 on the opposite side of the fixed end 61 and the brush terminal 52 and It is installed to have an electrically connected structure and has a structure electrically connected to the control circuit of the printed circuit board 34 provided in the gear case 30 when assembling the seat plate 10 and the gear case 30. It consists of the connection end 63.

여기서, 상기 브러시터미널(60)의 접속단(63)이 상기 기어케이스(30)에 구비된 인쇄회로기판(34)의 제어회로와 전기적으로 연결된 구조를 갖도록 하기 위하여, 본 발명은 상기 인쇄회로기판(34)의 제어회로와 전기적으로 연결되게 설치되면서 상기 브러시터미널(60)이 각각 끼워져서 전기적으로 연결되는 한 쌍의 인쇄회로기판터미널(35)을 포함하여 구성된다.Here, in order for the connection terminal 63 of the brush terminal 60 to have a structure electrically connected to the control circuit of the printed circuit board 34 provided in the gear case 30, the present invention is the printed circuit board It is configured to include a pair of printed circuit board terminal 35 which is installed to be electrically connected to the control circuit of (34) and the brush terminal 60 is inserted and electrically connected respectively.

즉, 상기 인쇄회로기판(34)에 한 쌍의 인쇄회로기판터미널(35)이 전기적으로 연결되게 설치되고, 상기 시트플레이트(10)와 기어케이스(30)의 조립시 상기 인쇄회로기판터미널(35)에 브러시터미널(60)이 각각 끼워져서 서로 접촉하게 되는 바, 이에 따라 상기 인쇄회로기판터미널(35)과 브러시터미널(60)이 전기적으로 연결된 구조를 갖게 되는 것이다.That is, a pair of printed circuit board terminals 35 are electrically connected to the printed circuit board 34, and the printed circuit board terminals 35 are assembled when the seat plate 10 and the gear case 30 are assembled. The brush terminals 60 are inserted into each other to be in contact with each other. Accordingly, the printed circuit board terminal 35 and the brush terminal 60 are electrically connected to each other.

엄밀히 말하면, 상기 브러시터미널(60)에서 상기 인쇄회로기판터미널(35)에 끼워져서 접촉하는 부위는 접속단(33)에 해당한다.Strictly speaking, a portion of the brush terminal 60 that is inserted into and contacts the printed circuit board terminal 35 corresponds to the connection end 33.

상기 인쇄회로기판터미널(35)은 유(∪)자 모양으로 분기된 제1로드(35a) 및 제2로드(35b)를 구비한 몸체부(35c)와, 상기 몸체부(35c)로부터 연장 형성되어서 상기 인쇄회로기판(34)에 결합되는 다수개의 터미널단자를 구비한 구성이다.The printed circuit board terminal 35 includes a body portion 35c having a first rod 35a and a second rod 35b branched in a girth shape, and extending from the body portion 35c. And a plurality of terminal terminals coupled to the printed circuit board 34.

여기서, 상기 다수개의 터미널단자는 +단자(35d)와 -단자(35e) 및 전자파가 외부로 배출되는 것을 방지하도록 필터링하는 전자파 필터링 단자(35f)로 구성된다.Here, the plurality of terminal terminals are constituted by + terminal 35d,-terminal 35e and electromagnetic wave filtering terminal 35f for filtering to prevent electromagnetic waves from being discharged to the outside.

상기 브러시터미널(60)은 상기 인쇄회로기판터미널(35) 중 상기 제1,2로드(35a,35b) 사이의 틈새(C1)로 끼워져서 상기 브러시터미널(60)의 양측면이 상기 제1,2로드(35a,35b)와 각각 접촉하게 됨으로써 전기적으로 연결된 구조를 갖게 된다.The brush terminal 60 is inserted into a gap C1 between the first and second rods 35a and 35b among the printed circuit board terminals 35 so that both sides of the brush terminal 60 are formed on the first and second terminals. Contact with the rods 35a and 35b, respectively, results in an electrically connected structure.

엄밀히 말하면, 상기 브러시터미널(60)에서 상기 제1,2로드(35a,35b)와 각각 접촉하는 부위는 접속단(33)의 양측면에 해당한다.Strictly speaking, portions of the brush terminal 60 which contact the first and second rods 35a and 35b respectively correspond to both side surfaces of the connection end 33.

이하, 본 발명 모터 장치의 조립과정에 대해 설명한다.Hereinafter, the assembly process of the motor device of the present invention will be described.

모터케이스(20)의 내부공간으로 로터어셈블리(40)를 삽입시키고, 시트플레이트(10)의 중심구멍(11)으로 상기 로터어셈블리(40)의 샤프트(41)를 끼운 후 상기 시트플레이트(10)를 상기 모터케이스(20)쪽으로 이동시켜서 후크돌기(14)와 후크구멍(22)을 이용해 상기 시트플레이트(10)와 상기 모터케이스(20)를 먼저 조립한다.The rotor assembly 40 is inserted into the inner space of the motor case 20, the shaft 41 of the rotor assembly 40 is inserted into the center hole 11 of the seat plate 10, and then the seat plate 10 is inserted. Move to the motor case 20 to assemble the seat plate 10 and the motor case 20 first by using the hook protrusion 14 and the hook hole 22.

상기 시트플레이트(10)와 상기 모터케이스(20)의 조립시 로터어셈블리(40)의 정류자(43)는 상기 시트플레이트(10)의 중심구멍(11)을 관통한 상태로 브러시홀더(12)사이에 위치하게 되며, 이에 따라 상기 브러시홀더(12)에 브러시스프링(51)을 매개로 탄설된 브러시(50)의 일단은 상기 정류자(43)의 바깥 표면과 전기적인 연결이 가능한 접촉상태를 이루게 된다.In assembling the seat plate 10 and the motor case 20, the commutator 43 of the rotor assembly 40 passes between the brush holders 12 while penetrating the center hole 11 of the seat plate 10. In this way, one end of the brush 50 that is installed in the brush holder 12 through the brush spring 51 is in contact with the outer surface of the commutator 43 to be in electrical contact with the outer surface of the commutator 43. .

이때, 작업자는 정류자(43)와 브러시(50)의 접촉상태를 직접 육안으로 확인할 수 있기에 정류자(43)와 브러시(50)의 완전한 접촉상태를 유도하면서 시트플레이트(10)와 모터케이스(20)의 조립작업을 행할 수 있게 되고, 이에 따라 정류자(43)와 브러시(50)의 접촉 불량에 따른 불량률을 없앨 수 있게 된다.At this time, the operator can directly check the contact state of the commutator 43 and the brush 50 with the naked eye, inducing a complete contact state of the commutator 43 and the brush 50 while the seat plate 10 and the motor case 20. It is possible to perform the assembly operation of, thereby eliminating the defective rate due to poor contact between the commutator 43 and the brush 50.

또한, 작업자가 정류자(43)와 브러시(50)의 접촉상태를 직접 육안으로 확인할 수 있기에 정류자(43) 및 브러시(50)의 파손을 예방할 수 있게 된다.In addition, since the operator can directly check the contact state between the commutator 43 and the brush 50, the breakage of the commutator 43 and the brush 50 can be prevented.

이와 같이, 시트플레이트(10)와 모터케이스(20)의 조립이 완료되고 나면, 브러시홀더(12)가 기어케이스(30)의 홀더수용공간(31)으로 삽입된 상태가 되도록 상기 시트플레이트(10)를 상기 기어케이스(30)에 밀착시키고, 계속해서 너트삽입구멍(21)을 통해 너트홀더(13)로 너트(71)를 삽입시킨 다음, 상기 기어케이스(30)와 상기 시트플레이트(10)의 볼트구멍(15)으로 볼트(73)를 관통시킨 후 상기 볼트(73)를 상기 너트(71)에 체결시켜 줌으로써, 상기 시트플레이트(10)와 상기 모터케이스(20) 및 상기 기어케이스(30)의 조립을 완료하게 된다.In this way, after the assembly of the seat plate 10 and the motor case 20 is completed, the seat plate 10 so that the brush holder 12 is inserted into the holder accommodation space 31 of the gear case 30. ) Is brought into close contact with the gear case 30, and then the nut 71 is inserted into the nut holder 13 through the nut insertion hole 21, and then the gear case 30 and the seat plate 10 are inserted. The bolt plate 15 penetrates the bolt 73 to the nut 71 and then the seat plate 10, the motor case 20, and the gear case 30. ) To complete the assembly.

여기서, 브러시홀더(12)가 기어케이스(30)의 홀더수용공간(31)으로 삽입된 상태가 되도록 시트플레이트(10)를 상기 기어케이스(30)에 밀착시킬 때, 상기 시트플레이트(10)에 결합된 브러시터미널(60)의 접속단(63)은 상기 기어케이스(30)에 구비된 인쇄회로기판(34)의 제어회로와 전기적으로 연결된 구조가 된다.Here, when the seat plate 10 is brought into close contact with the gear case 30 such that the brush holder 12 is inserted into the holder accommodation space 31 of the gear case 30, the seat plate 10 is attached to the seat plate 10. The connection terminal 63 of the combined brush terminal 60 has a structure electrically connected to the control circuit of the printed circuit board 34 provided in the gear case 30.

즉, 상기 접속단(63)의 단부가 인쇄회로기판터미널(35)의 제1,2로드(35a,35b) 사이의 틈새(C1)로 끼워져서 상기 접속단(63)의 양측면이 상기 제1,2로드(35a,35b)와 각각 접촉하게 됨으로써 전기적으로 연결된 구조가 되는 것이다.That is, the end of the connection end 63 is inserted into the gap C1 between the first and second rods 35a and 35b of the printed circuit board terminal 35 so that both sides of the connection end 63 are connected to the first side. The two rods 35a and 35b come into contact with each other to be electrically connected.

한편, 상기 접속단(63)의 단부가 상기 제1,2로드(35a,35b) 사이의 틈새(C1)로 끼워질 때 상기 제1,2로드(35a,35b) 사이의 틈새(C1)는 약간 벌어지게 되는 바, 이는 상기 접속단(63)의 두께(t1)가 상기 제1,2로드(35a,35b) 사이의 틈새(C1)보다 약간 더 큰 치수로 형성된 것이기 때문이다.On the other hand, when the end of the connecting end 63 is fitted into the gap (C1) between the first, second rods (35a, 35b), the gap (C1) between the first, second rods (35a, 35b) This is because the thickness t1 of the connection end 63 is formed to be slightly larger than the gap C1 between the first and second rods 35a and 35b.

그리고, 상기 접속단(63)의 단부는 경사면(63a)으로 형성되고 또한 상기 접속단(63) 끝단의 두께(t2)는 상기 제1,2로드(35a,35b) 사이의 틈새(C1)보다 약간 작은 치수로 형성된 구조인 바, 이에 따라 상기 접속단(63)은 상기 제1,2로드(35a,35b) 사이의 틈새(C1)로 용이하게 끼워지게 된다.In addition, an end portion of the connection end 63 is formed with an inclined surface 63a, and a thickness t2 of the end of the connection end 63 is smaller than a gap C1 between the first and second rods 35a and 35b. Since the structure is formed in a slightly smaller size, the connection end 63 is easily fitted into the gap (C1) between the first and second rods (35a, 35b).

그리고, 상기 접속단(63)이 상기 제1,2로드(35a,35b) 사이의 틈새(C1)로 끼워질 때 상기 접속단(63)과 상기 제1,2로드(35a,35b) 사이에는 마찰이 발생하게 되고, 이에 따라 작업자는 접속단(63)이 제1,2로드(35a,35b) 사이의 틈새(C1)로 끼워질 때의 느낌을 전달받을 수 있게 되므로, 작업자는 인쇄회로기판터미널(35)과 브러시터미널(60)의 연결상태를 쉽게 인지할 수 있게 된다.When the connection end 63 is fitted into the gap C1 between the first and second rods 35a and 35b, the connection end 63 is disposed between the connection end 63 and the first and second rods 35a and 35b. Since friction occurs, the operator can receive the feeling when the connection end 63 is fitted into the gap C1 between the first and second rods 35a and 35b, and thus the operator can print the printed circuit board. The connection state of the terminal 35 and the brush terminal 60 can be easily recognized.

이상과 같이 본 발명에 따른 모터 장치는, 모터케이스(20)와 기어케이스(30)에 분리 가능하게 결합되어 조립되는 시트플레이트(10)가 별도로 구성되고, 상기 시트플레이트(10)에 로터어셈블리(40)의 정류자(43)와 전기적인 연결상태를 이루는 브러시(50)가 설치되어서, 상기 시트플레이트(10)와 모터케이스(20)의 조립 작업시 작업자가 정류자(43)와 브러시(50)의 접촉상태를 직접 육안으로 확인할 수 있으며, 이에 따라 정류자(43)와 브러시(50)의 완전한 접촉상태를 유도하면서 조립시킬 수 있게 되므로 정류자(43)와 브러시(50)의 접촉 불량에 따른 불량률을 없앨 수 있게 되고, 더 나아가 정류자(43) 및 브러시(50)의 파손을 없앨 수 있게 된다.As described above, in the motor device according to the present invention, the seat plate 10 which is detachably coupled to the motor case 20 and the gear case 30 is assembled separately, and the rotor assembly is mounted on the seat plate 10. Brush 50 is formed in the electrical connection with the commutator 43 of the 40, the worker during the assembly of the seat plate 10 and the motor case 20 of the commutator 43 and the brush 50 The contact state can be directly checked with the naked eye, and thus the assembly state can be assembled while inducing a complete contact state between the commutator 43 and the brush 50, thereby eliminating the defective rate due to the poor contact between the commutator 43 and the brush 50. It becomes possible, and furthermore, it is possible to eliminate the breakage of the commutator 43 and the brush 50.

또한, 상기 시트플레이트(10)에 브러시터미널(60)이 결합되어 설치되고, 상기 기어케이스(30)에 구비된 인쇄회로기판(34)에는 인쇄회로기판터미널(35)을 설치하여, 상기 시트플레이트(10)와 상기 기어케이스(30)의 조립시 상기 브러시터미널(60)이 상기 인쇄회로기판터미널(35)에 자연적으로 끼워져서 전기적으로 연결된 구조를 갖게 됨으로써, 별도의 기구적인 장치를 사용하지 않더라도 인쇄회로기판터미널(35)과 브러시터미널(60)의 전기적인 연결이 가능하여 조립 작업에 따른 원가 절감 및 작업시간 단축을 통한 생산성 향상을 도모할 수 있게 되고, 더 나아가 작업의 숙련도에 상관없이 편리하고 쉽게 조립이 가능하게 되므로, 전기적 접속 불량에 따른 불량률을 없앨 수 있게 된다.In addition, the brush terminal 60 is coupled to the seat plate 10 to be installed, and the printed circuit board terminal 35 is installed on the printed circuit board 34 provided in the gear case 30 to install the seat plate. When the brush case 60 is assembled with the gear case 30, the brush terminal 60 is naturally fitted to the printed circuit board terminal 35 to have an electrically connected structure, so that a separate mechanical device is not used. The electrical connection between the printed circuit board terminal 35 and the brush terminal 60 is possible, so that the productivity can be improved by reducing the cost and time by the assembly work, and furthermore, regardless of the skill of the work. And it is possible to assemble easily, it is possible to eliminate the failure rate due to poor electrical connection.

10 - 시트플레이트 20 - 모터케이스
30 - 기어케이스 34 - 인쇄회로기판
35 - 인쇄회로기판터미널 40 - 로터어셈블리
43 - 정류자 50 - 브러시
60 - 브러시터미널
10-Seat Plate 20-Motor Case
30-Gear case 34-Printed circuit board
35-printed circuit board terminal 40-rotor assembly
43-Commutator 50-Brush
60-Brush Terminal

Claims (5)

모터케이스(20) 및 기어케이스(30)에 대해 분리 가능하게 조립되는 시트플레이트(10)에 결합된 한 쌍의 브러시터미널(60)과;
상기 기어케이스(30)에 구비된 인쇄회로기판(34)의 제어회로와 전기적으로 연결되게 설치되면서 상기 시트플레이트(10)와 상기 기어케이스(30)의 조립시 상기 브러시터미널(60)이 각각 끼워져서 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판터미널(35);
을 포함하는 모터 장치.
A pair of brush terminals 60 coupled to the seat plate 10 detachably assembled to the motor case 20 and the gear case 30;
The brush terminal 60 is fitted when the seat plate 10 and the gear case 30 are assembled while being electrically connected to the control circuit of the printed circuit board 34 provided in the gear case 30. A printed circuit board terminal (35) electrically connected to each other;
Motor device comprising a.
청구항 1에 있어서, 상기 브러시터미널(60)은 상기 시트플레이트(10)에 180도(°)의 간격으로 서로 마주 대하여 위치하도록 결합된 것;
을 특징으로 하는 모터 장치.
The method according to claim 1, wherein the brush terminal 60 is coupled to be positioned to face each other at intervals of 180 degrees (°) to the seat plate (10);
Motor device characterized in that.
청구항 1에 있어서, 상기 인쇄회로기판터미널(35)은,
유(∪)자 모양으로 분기된 제1로드(35a) 및 제2로드(35b)를 구비한 몸체부(35c)와;
상기 몸체부(35c)로부터 연장 형성되어서 상기 인쇄회로기판(34)에 결합되는 다수개의 터미널단자;
를 구비하도록 된 것을 특징으로 하는 모터 장치.
The method of claim 1, wherein the printed circuit board terminal 35,
A body portion 35c having a first rod 35a and a second rod 35b branched in a shape of a breast;
A plurality of terminal terminals extending from the body portion 35c and coupled to the printed circuit board 34;
Motor device, characterized in that provided with.
청구항 3에 있어서, 상기 터미널단자는 +단자(35d)와 -단자(35e) 및 전자파 필터링 단자(35f)로 구성된 것;
을 특징으로 하는 모터 장치.
4. The terminal according to claim 3, wherein the terminal terminal is composed of a + terminal 35d, a-terminal 35e, and an electromagnetic wave filtering terminal 35f;
Motor device characterized in that.
청구항 3에 있어서, 상기 제1,2로드(35a,35b) 사이의 틈새(C1)로 상기 브러시터미널(60)이 끼워져서 상기 브러시터미널(60)의 양측면이 상기 제1,2로드(35a,35b)와 각각 접촉하도록 설치되는 것;
을 특징으로 하는 모터 장치.
The method of claim 3, wherein the brush terminal 60 is fitted into the gap (C1) between the first and second rods (35a, 35b) so that both sides of the brush terminal 60 is the first, second rod (35a, 35b) in contact with each other;
Motor device characterized in that.
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