KR101047176B1

KR101047176B1 - Public performance stage

Info

Publication number: KR101047176B1
Application number: KR1020100122289A
Authority: KR
Inventors: 배관영; 정인호; 서정수; 홍문기
Original assignee: 주식회사 진성
Priority date: 2010-12-02
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2011-07-06

Abstract

PURPOSE: A theater stage setting is provided to move the stage horizontally and to quickly provide various backgrounds and stage facilities required for the performance based on rotations. CONSTITUTION: The theater stage setting includes a floor; a power transmission part; a rotation frame; a rotation floor; a rotation driving part; a rotary motor and a rotation roller. The floor(110) is included on the top of a frame. The power transmission part is connected to first and second drive motors, respectively, and transfers the floor by selectively transmitting power. The rotation frame is installed between the frame and the floor, and is moved together when the floor is moved. A part of the rotation floor(210) is cut in the floor, and the rotation floor(210) is included on the top of the rotation frame. The rotation driving part is included in the rotation frame and rotates the rotation floor. The rotary motor is included in the rotation frame. The rotation roller is rotated with power transmitted from the rotary motor.

Description

Theater Stage Equipment {PUBLIC PERFORMANCE STAGE}

본 발명은 공연장 무대장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무대가 수평이동되고, 회전됨에 따라 공연에 필요한 다양한 배경 및 무대시설을 신속히 제공할 수 있는 공연장 무대장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a theater stage apparatus, and more particularly, to a stage stage apparatus that can quickly provide a variety of background and stage facilities required for the performance as the stage is horizontally moved, rotated.

일반적으로, 연극이나 오페라 및 음악회와 같은 다양한 장르의 예술이 공연되는 공연장은 공연이 펼쳐지는 무대와, 이 무대에서 펼쳐지는 공연을 관람하기 위하여 관객이 착석하는 객석으로 이루어져 있다.Generally, a performance hall where various genres of art such as a play, an opera and a concert are performed is composed of a stage where a performance is performed and a seat where the audience is seated in order to watch the performance that is performed on the stage.

무대는 연기자들이 객석의 관객들을 향하여 연기를 펼치는 주무대와, 제작된 의상 및 세트물을 보관하며 출연할 연기자들이 대기하는 보조무대로 구성되어 있다.The stage consists of a main stage where performers perform their performances toward the audience, and an auxiliary stage where performers wait for the created costumes and sets.

무대의 장면을 전환시키기 위하여 종래에는 주무대를 비추는 조명등을 소등시키고 제작진이 직접 무대에 설치되어 있던 세트물을 보조무대로 운반하고, 보조무대에 보관중인 세트물을 주무대로 운반하여 설치한 후, 다시 조명등을 밝혀 공연을 재개하였다.In order to change the scene of the stage, the lights that illuminate the stage are conventionally turned off, and the crew carries the set installed on the stage directly to the auxiliary stage, transports and installs the set stored on the stage to the main stage, and then installs it again. The performance was resumed by illuminating the lights.

그러나, 공연에 사용되는 세트물을 제작진이 직접 운반하여 설치하는 경우에는 많은 시간이 소용됨에 따라 장면의 신속한 전환이 이루어지지 않으므로, 공연의 연속성이 단절되어 관객에게 전달하고자 하는 메시지 또는 감동이 희석될 수 있다는 문제점이 있었다.However, when the crew directly carries and installs the sets used for the performance, the scene is not changed quickly as much time is used, and thus the continuity of the performance may be interrupted and the message or impression to be delivered to the audience may be diluted. There was a problem that could be.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 무대가 수평이동되고, 회전됨에 따라 공연에 필요한 다양한 배경 및 무대시설을 신속히 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created by the necessity as described above, and aims to quickly provide various backgrounds and stage facilities required for a performance as the stage is horizontally moved and rotated.

본 발명의 또 다른 목적은 무대의 수평이동 또는 회전작동이 랙방식에 의해 구동됨에 따라 정확한 위치제어가 가능한 공연장 무대장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Still another object of the present invention is to provide a stage setting apparatus capable of precise position control as the horizontal movement or rotation operation of the stage is driven by a rack method.

본 발명에 따른 공연장 무대장치는: 회전프레임과, 회전프레임의 상부에 구비되는 회전플로어와, 회전플로어를 회전시키는 회전구동부 및 회전플로어의 회전을 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Theater stage apparatus according to the present invention is characterized in that it comprises a rotating frame, a rotating floor provided on the upper portion of the rotating frame, a rotating driving unit for rotating the rotating floor and a sensing unit for detecting the rotation of the rotating floor.

또한, 회전구동부는 회전프레임에 구비되는 회전모터와, 구동모터의 동력을 전달받아 회전되는 회전롤러 및 회전롤러에 접촉되도록 회전플로어에 형성되는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary drive unit is characterized in that it comprises a rotary motor provided in the rotary frame, a guide formed on the rotary floor to be in contact with the rotary roller and the rotary roller is rotated by the power of the drive motor.

또한, 회전구동부는 가이드를 회전롤러측으로 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary drive unit is characterized in that it comprises a pressing unit for pressing the guide to the rotating roller side.

또한, 가압부는 회전프레임에 형성되는 가이드바와, 가이드바에 구비되고 가이드바의 길이방향으로 이동되어 회전롤러를 가압하는 가압롤러 및 가압롤러의 위치를 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing unit is characterized in that it comprises a guide bar formed in the rotating frame, the pressing bar is provided in the guide bar and moved in the longitudinal direction of the guide bar to fix the position of the pressing roller and the pressing roller.

또한, 감지부는 회전플로어에 형성되는 원형랙기어와, 원형랙기어와 치합되도록 회전프레임에 구비되는 피니언기어 및 피니언기어에 연결되는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing unit is characterized in that it comprises a circular rack gear formed on the rotating floor, the pinion gear and the pinion gear provided in the rotating frame to be engaged with the circular rack gear.

또한, 회전구동부는 회전프레임에 구비되는 작동모터와, 작동모터의 동력을 전달받아 회전되는 작동피니언기어와, 작동피니언기어와 치합되도록 회전플로어에 형성되는 작동랙기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary drive unit is characterized in that it comprises an operating motor provided in the rotating frame, an operation pinion gear that is rotated by receiving the power of the operation motor, and an operation rack gear formed on the rotation floor to be engaged with the operation pinion gear.

또한, 감지부는 작동피니언기어에 연결되는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing unit is characterized in that it comprises an encoder connected to the actuating pinion gear.

또한, 회전플로어는 회전프레임에서 회전시 회전가이드부에 의해 수평을 유지하고, 안내되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating floor is characterized in that the guide is maintained horizontally by the rotation guide portion when rotating in the rotating frame.

또한, 회전가이드부는 회전프레임의 상면에 회전 가능하게 형성되는 지지롤러 및 지지롤러가 안착되도록 회전플로어의 하면에 형성되는 원형가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the rotation guide portion is characterized in that it comprises a circular guide rail formed on the lower surface of the rotating floor so that the support roller and the support roller is rotatably formed on the upper surface of the rotating frame.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 공연장 무대장치는 종래 발명과 달리 수평이동되는 플로어와 회전되는 회전플로어가 구비되어 공연에 필요한 다양한 배경 및 무대시설을 신속히 제공할 수 있어 공연의 질을 향상시킬 수 있는 효과를 지닌다.As described above, the theater stage apparatus according to the present invention is provided with a horizontally moving floor and a rotating floor, which is different from the conventional invention, so that various backgrounds and stage facilities required for the performance can be quickly provided to improve the performance quality. It can have the effect.

또한, 플로어의 수평이동과 회전플로어의 회전이 랙방식에 의해 이루어짐으로 정확한 이동 및 회전이 가능하여 플로어 및 회전플로어의 정확한 위치제어가 가능한 효과를 지닌다.
In addition, since the horizontal movement of the floor and the rotation of the rotating floor are made by the rack method, accurate movement and rotation are possible, and thus the accurate position control of the floor and the rotating floor is possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장을 보인 평면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 동력전달부를 보인 평면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 동력전달부를 보인 측면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 플로어 수평이동에 따른 구동을 보인 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 플로어 수평이동에 따른 인계작동을 보인 개략도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 플로어 수평이동을 보인 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 제어방법을 보인 흐름도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대대장치의 회전구동부를 보인 평면도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 회전구동부를 보인 측면도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 회전플로어 회전구동을 보인 사시도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 회전플로어 감지부를 보인 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 회전플로어 회전구동의 다른 실시예를 보인 도면이다.1 is a plan view showing a performance hall according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view of a theater stage device according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view showing a power transmission unit of the stage device according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a side view showing the power transmission unit of the stage device according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a perspective view showing the drive according to the horizontal movement of the floor of the stage device according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a schematic diagram showing the takeover operation according to the horizontal movement of the floor of the stage device according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing the horizontal movement of the floor of the stage device according to an embodiment of the present invention,
8 is a flow chart showing a control method of the stage equipment according to an embodiment of the present invention;
9 is a plan view showing a rotation driving unit of the stage stage device according to an embodiment of the present invention;
Figure 10 is a side view showing a rotating drive unit of the stage device according to an embodiment of the present invention,
11 is a perspective view showing a rotating floor rotation drive of the stage device according to an embodiment of the present invention,
12 is a view showing a rotating floor detection unit of the stage device according to an embodiment of the present invention,
Figure 13 is a view showing another embodiment of the rotary floor rotation drive of the theater stage apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 공연장 무대장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a theater stage device according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장을 보인 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 동력전달부를 보인 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 동력전달부를 보인 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 플로어 수평이동에 따른 구동을 보인 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 플로어 수평이동에 따른 인계작동을 보인 개략도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 플로어 수평이동을 보인 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 제어방법을 보인 흐름도이다.1 is a plan view showing a performance hall according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of a theater stage device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a theater stage device according to an embodiment of the present invention Figure 4 is a plan view showing a power transmission unit, Figure 4 is a side view showing a power transmission unit of the stage device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a drive according to the horizontal movement of the floor of the stage device according to an embodiment of the present invention Figure 6 is a perspective view, Figure 6 is a schematic diagram showing the takeover operation according to the horizontal movement of the floor of the stage equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a floor horizontal movement of the stage equipment according to an embodiment of the present invention 8 is a flowchart illustrating a control method of a theater stage device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대대장치의 회전구동부를 보인 평면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 회전구동부를 보인 측면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 회전플로어 회전구동을 보인 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 회전플로어 감지부를 보인 도면이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 회전플로어 회전구동의 다른 실시예를 보인 도면이다.
In addition, Figure 9 is a plan view showing a rotation drive unit of the stage stage apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a side view showing a rotation drive unit of the stage device according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is FIG. 12 is a perspective view illustrating a rotation floor rotation drive of a theater stage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a view illustrating a rotation floor detection unit of a theater stage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. Figure 2 is a view showing another embodiment of the rotary floor rotation drive of the theater stage device according to an embodiment.

도 1를 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장 무대장치(10)는 크게, 프레임(100) 및 플로어(110)로 이루어진다.1 to 13, the stage stage apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is largely composed of a frame 100 and a floor 110.

프레임(100)은 바닥면에 구비되며, 플로어(110)는 프레임(100)의 상부에 안착된다.The frame 100 is provided on the bottom surface, and the floor 110 is seated on the top of the frame 100.

그리고, 프레임(100)에는 제1,2구동모터(120,130)가 구비되어 플로어(110)를 이동시킨다.The frame 100 is provided with first and second driving motors 120 and 130 to move the floor 110.

즉, 제1구동모터(120)는 플로어(110)를 공연장의 주무대인 제1위치(A)로 이동시키도록 동력을 제공하고, 제2구동모터(130)는 제1위치(A)에 위치한 플로어(110)를 주무대의 외곽인 제2위치(B)로 이동시키도록 동력을 제공한다.That is, the first driving motor 120 provides power to move the floor 110 to the first position A, which is the main stage of the performance hall, and the second driving motor 130 is located at the first position A. Power is provided to move the floor 110 to the second position B, which is outside the main stage.

제1,2구동모터(120,130)의 각각은 동력을 플로어(110)로 전달하는 동력전달부(140)와 연결된다.Each of the first and second driving motors 120 and 130 is connected to a power transmission unit 140 that transmits power to the floor 110.

동력전달부(140)는 제1,2구동모터(120,130)의 동력을 선택적으로 플로어(110)에 전달하는 것으로서, 제1구동모터(120)와 제2구동모터(130)에 각각 연결되는 제1,2피니언기어(142,144) 및 플로어(110)에 구비되어 제1피니언기어(142) 또는 제2피니언기어(144)에 치합되는 랙기어(146)를 포함하여 이루어진다.The power transmission unit 140 transmits power of the first and second driving motors 120 and 130 selectively to the floor 110, and is connected to the first driving motor 120 and the second driving motor 130, respectively. It comprises a rack gear 146 is provided on the first and second pinion gear (142,144) and the floor 110 is meshed with the first pinion gear 142 or the second pinion gear (144).

그리고, 동력전달부(140)는 제1피니언기어(142)와 랙기어(146)의 이탈을 방지하는 제1이탈방지부재(143) 및 제2피니언기어(144)와 랙기어(146)의 이탈을 방지하는 제2이탈방지부재(145)를 포함하여 이루어진다.The power transmission unit 140 may include the first release preventing member 143 and the second pinion gear 144 and the rack gear 146 that prevent the separation of the first pinion gear 142 and the rack gear 146. It includes a second departure preventing member 145 to prevent the departure.

제1,2피니언기어(142,144)는 각각의 제1,2구동모터(120,130)에 유니버셜 조인트에 의해 연결되어 동력을 제공받는다.The first and second pinion gears 142 and 144 are connected to the first and second drive motors 120 and 130 by a universal joint to receive power.

그리고, 제1,2이탈방지부재(143,145)는 랙기어(146)에 접하는 마찰롤러를 포함하여 이루어진다.The first and second separation preventing members 143 and 145 may include a friction roller in contact with the rack gear 146.

즉, 제1,2이탈방지부재(143,145) 각각은 랙기어(146)를 기준으로 제1,2피니언기어(142,144)와 대칭되게 형성되어 랙기어(146)의 이면을 지지하므로써, 랙기어(146)와 제1,2피니언기어(142,144)의 치합이 해제되는 것을 방지할 수 있다.That is, each of the first and second release preventing members 143 and 145 is formed to be symmetrical with the first and second pinion gears 142 and 144 based on the rack gear 146 to support the rear surface of the rack gear 146, thereby providing the rack gear ( 146 and the first and second pinion gears (142,144) can be prevented from being released.

이때, 랙기어(146)는 플로어(110)의 하면에서 하부로 연장되어 형성된다.In this case, the rack gear 146 extends downward from the bottom surface of the floor 110.

그리고, 동력전달부(140)는 제1,2구동모터(120,130)의 동력이 각각의 제1,2피니언기어(142,144)에 선택적으로 전달되도록 하는 전자식 클러치를 포함한다.In addition, the power transmission unit 140 includes an electronic clutch to selectively transmit the power of the first and second driving motors 120 and 130 to the respective first and second pinion gears 142 and 144.

전자식 클러치는 제1구동모터(120)의 동력을 단속하는 제1클러치(150)와 제2구동모터(130)의 동력을 단속하는 제2클러치(155)로 이루어진다.The electronic clutch includes a first clutch 150 for regulating the power of the first driving motor 120 and a second clutch 155 for regulating the power of the second driving motor 130.

따라서, 전자식 클러치의 접촉 여부에 따라, 제1,2구동모터(120,130)의 회전이 제1,2피니언기어(142,144)에 전달되고, 제1,2피니언기어(142,144)와 랙기어(146)의 치합에 의해 플로어(110)를 이동시킬 수 있다.Accordingly, the rotation of the first and second drive motors 120 and 130 is transmitted to the first and second pinion gears 142 and 144, and the first and second pinion gears 142 and 144 and the rack gear 146, depending on whether the electronic clutch is in contact. The floor 110 can be moved by the engagement of.

동력전달부(140)는 플로어(110)의 이동거리를 계측하는 위치감지부(160)를 포함하여 이루어진다.The power transmission unit 140 includes a position detecting unit 160 for measuring the moving distance of the floor 110.

위치감지부(160)는 동력전달부(140)의 회전수를 감지하는 엔코더로 이루어지는 것이 바람직하다.Position detection unit 160 is preferably made of an encoder for detecting the rotational speed of the power transmission unit 140.

즉, 위치감지부(160)는 제1,2피니언기어(142,144)에 각각 연결되어 제1,2피니언기어(142,144)의 회전수로 랙기어(146)의 이동거리를 계측할 수 있다. 따라서, 플로어(110)를 설정위치에 정확하게 이동시킬 수 있는 것이다.That is, the position detecting unit 160 may be connected to the first and second pinion gears 142 and 144, respectively, and measure the moving distance of the rack gear 146 by the rotation speed of the first and second pinion gears 142 and 144. Thus, the floor 110 can be accurately moved to the set position.

그리고, 플로어(110)는 프레임(100)에서 이동시 안내부(170)에 의해 수평을 유지하고, 직선으로 안내된다.In addition, the floor 110 is horizontally guided by the guide unit 170 when moved in the frame 100 and guided in a straight line.

안내부(170)는 플로어(110)의 하면에 회전 가능하게 형성되는 롤러(172) 및 롤러(172)가 안착되도록 프레임(100)의 상면에 길이방향으로 형성되는 가이드레일(174)을 포함하여 이루어진다.The guide part 170 includes a roller 172 rotatably formed on the bottom surface of the floor 110 and a guide rail 174 formed in the longitudinal direction on the top surface of the frame 100 so that the roller 172 is seated. Is done.

롤러(172)의 둘레는 고무재질로 이루어져 플로어(110)의 이동시 소음을 방지할 수 있다.
The circumference of the roller 172 may be made of a rubber material to prevent noise when the floor 110 moves.

한편, 플로어(110)와 프레임(100) 사이에는 회전프레임(200)이 구비된다.On the other hand, the rotation frame 200 is provided between the floor 110 and the frame 100.

회전프레임(200)은 플로어(110)의 하부에 고정 형성된다. 따라서, 회전프레임(200)은 플로어(110)의 수평 이동시 함께 이동된다.The rotating frame 200 is fixedly formed at the bottom of the floor 110. Therefore, the rotating frame 200 is moved together when the floor 110 moves horizontally.

그리고, 회전프레임(200)에 구비되는 회전구동부(220) 및 감지부(240)는 케이블릴(미도시)에 의해 전원이 공급된다.In addition, the rotation driving unit 220 and the sensing unit 240 provided in the rotating frame 200 are supplied with power by a cable reel (not shown).

플로어(110)는 회전플로어(210)를 포함하여 이루어지고, 회전플로어(210)는 플로어(110)에서 절개되어 형성되며, 회전프레임(200)의 상부에 구비된다.The floor 110 includes a rotating floor 210, and the rotating floor 210 is formed by being cut off from the floor 110 and provided on an upper portion of the rotating frame 200.

회전플로어(210)는 회전구동부(220)에 의해 회전된다.The rotary floor 210 is rotated by the rotary drive unit 220.

회전구동부(220)는 회전프레임(200)에 구비되는 회전모터(222)와, 회전모터(222)의 동력을 전달받아 회전되는 회전롤러(224)와, 회전롤러(224)에 접촉되도록 회전플로어(210)에 형성되는 가이드(226)를 포함하여 이루어진다.The rotary drive unit 220 is a rotary motor 222 provided in the rotary frame 200, a rotary roller 224 that is rotated by receiving the power of the rotary motor 222, and the rotary floor to contact the rotary roller 224 And a guide 226 formed at 210.

회전롤러(224)의 둘레면은 고무재질을 포함하여 이루어짐으로 가이드(226)와의 마찰력이 향상되어 정확한 회전력이 전달된다.Since the circumferential surface of the rotary roller 224 is made of a rubber material, the friction force with the guide 226 is improved, so that the correct rotational force is transmitted.

더욱이, 회전구동부(220)는 가이드(226)를 회전롤러(224)측으로 가압하는 가압부(230)를 더 포함한다.Furthermore, the rotary drive unit 220 further includes a pressing unit 230 for pressing the guide 226 toward the rotating roller 224.

가압부(230)는 회전프레임(200)에 형성되는 가이드바(232)와, 가이드바(232)에 구비되고, 가이드바(232)의 길이방향으로 이동되어 회전롤러(224)를 가압하는 가압롤러(234) 및 가압롤러(234)의 위치를 고정하는 고정부(236)를 포함하여 이루어진다.The pressing unit 230 is provided on the guide bar 232 and the guide bar 232 formed in the rotating frame 200, the pressure is moved in the longitudinal direction of the guide bar 232 to press the rotating roller 224 It comprises a fixing part 236 for fixing the position of the roller 234 and the pressure roller 234.

이때, 회전롤러(224)도 가이드바(232)에 설치된다. 그리고, 가이드바(232)의 길이방향으로 이동가능한 가압롤러(234)가 가이드(226)를 가압함으로써, 회전롤러(224)의 회전력이 가이드(226)에 정확하게 전달될 수 있다.At this time, the rotary roller 224 is also installed in the guide bar (232). Then, the pressing roller 234 movable in the longitudinal direction of the guide bar 232 presses the guide 226, so that the rotational force of the rotating roller 224 can be accurately transmitted to the guide 226.

가이드바(232)는 회전프레임(200)의 사이에 경사지게 형성된다.The guide bar 232 is formed to be inclined between the rotation frame 200.

고정부(236)는 회전롤러(224)와 가압롤러(234)에 상호 연결되어 상호 간격을 조절할 수 있는 조임부재로 이루어진다.The fixing part 236 is formed of a fastening member which is connected to the rotary roller 224 and the pressure roller 234 to adjust the mutual gap.

그리고, 회전플로어(210)는 회전구동부(220)에 의한 회전시 감지부(240)에 의해 회전이 감지된다.In addition, the rotation floor 210 is rotated by the sensing unit 240 when the rotation by the rotation driving unit 220 is detected.

감지부(240)는 회전플로어(210)의 회전을 정확하게 감지하여 정확한 회전각도를 설정하기 위한 것으로서, 회전롤러(224)와 가이드(226)의 슬립발생시에도 실제 회전각도를 감지할 수 있어 회전플로어(210)의 정확한 회전을 가능하게 한다.The detection unit 240 is for setting the correct rotation angle by accurately detecting the rotation of the rotation floor 210, and can detect the actual rotation angle even when slip occurs between the rotation roller 224 and the guide 226. Enable accurate rotation of 210.

이러한 감지부(240)는 회전플로어(210)에 형성되는 원형랙기어(242)와, 원형랙기어(242)와 치합되도록 회전프레임(200)에 구비되는 피니언기어(244) 및 피니언기어(244)에 연결되는 엔코더(246)를 포함하여 이루어진다.The sensing unit 240 is a circular rack gear 242 formed on the rotating floor 210, the pinion gear 244 and the pinion gear 244 provided in the rotating frame 200 to be engaged with the circular rack gear 242. It comprises an encoder 246 connected to).

즉, 원형랙기어(242)와 피니언기어(244)의 치합에 의해 회전플로어(210)의 실제 회전을 엔코더(246)로 감지할 수 있어 정확한 제어가 가능하다.That is, the actual rotation of the rotary floor 210 may be sensed by the encoder 246 by the engagement of the circular rack gear 242 and the pinion gear 244, thereby enabling accurate control.

그리고, 회전플로어(210)는 회전프레임(200)에서 회전시 회전가이드부(250)에 의해 수평을 유지하고, 안내된다.The rotation floor 210 is horizontally guided by the rotation guide part 250 when rotating in the rotation frame 200.

회전가이드부(250)는 회전프레임(200)의 상면에 회전 가능하게 형성되는 지지롤러(252) 및 지지롤러(252)가 안착되도록 회전플로어(210)의 하면에 형성되는 원형가이드레일(254)을 포함하여 이루어진다.The rotation guide part 250 is a circular guide rail 254 formed on the lower surface of the rotating floor 210 so that the supporting roller 252 and the supporting roller 252 are rotatably formed on the upper surface of the rotating frame 200. It is made, including.

지지롤러(252) 또한 롤러(172)와 마찬가지로 둘레가 고무재질로 이루어져 회전플로어(210)의 회전시 소음을 방지할 수 있다.The support roller 252 is also made of a rubber material, like the roller 172, it can prevent the noise during the rotation of the rotating floor (210).

그리고, 회전구동부(260)는 다른 실시예로서, 도 13에서 도시된 바와 같이 회전프레임(200)에 구비되는 작동모터(262)와, 작동모터(262)의 동력을 전달받아 회전되는 작동피니언기어(264)와, 작동피니언기어(264)와 치합하도록 회전플로어(210)에 형성되는 작동랙기어(266)를 포함하여 이루어진다.In addition, the rotation driving unit 260 is another embodiment, as shown in FIG. 13, an operation motor 262 provided in the rotation frame 200 and an operation pinion gear rotated by receiving power from the operation motor 262. 264 and an actuating rack gear 266 formed on the rotating floor 210 to engage the actuating pinion gear 264.

그리고, 감지부(270)는 작동피니언기어(264)에 연결되는 엔코더로 이루어진다.In addition, the sensing unit 270 is formed of an encoder connected to the actuating pinion gear 264.

다른 실시예는 랙기어방식을 통해 회전플로어(210)를 회전시킴과 동시에 작동피니언기어(264)에 감지부(270)가 직접 연결되어 회전각도를 감지할 수 있는 구성이다.
Another embodiment is a configuration that can detect the rotation angle by rotating the rotary floor 210 through the rack gear method and at the same time the detection unit 270 is directly connected to the operating pinion gear 264.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장의 무대장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the stage device of the theater according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 1에서 도시된 바와 같이 외부에 위치한 플로어(110)를 제1위치(A)인 주무대측으로 이동시킬 수 있다.First, as shown in FIG. 1, the floor 110 located outside may be moved to the main stage, which is the first position A. FIG.

이는 제1구동모터(120)가 작동되어 제1피니언기어(142)를 회동시키면, 제1피니언기어(142)와 치합된 랙기어(146)가 이동되면서 플로어(110)를 이동시킨다.This is because when the first drive motor 120 is operated to rotate the first pinion gear 142, the rack gear 146 engaged with the first pinion gear 142 is moved and the floor 110 is moved.

제1구동모터(120)에 의해 이동되는 플로어(110)는 제2구동모터(130)에 의해 연이어 설정위치로 이동된다.The floor 110 moved by the first drive motor 120 is subsequently moved to the set position by the second drive motor 130.

이는 플로어(110)의 랙기어(146)가 제1피니언기어(142)에 의해 일정거리 이동된 후 제2구동모터(130)에 의해 회전되는 제2피니언기어(144)로 인계되어 랙기어(146)를 설정위치까지 이동시키는 것이다.This is because the rack gear 146 of the floor 110 is moved by the first pinion gear 142 by a predetermined distance, and then turned over to the second pinion gear 144 that is rotated by the second driving motor 130. 146) is moved to the set position.

이때, 제1,2피니언기어(142,144)와 순차적으로 치합된 랙기어(146)의 이면에는 각각 마찰롤러로 이루어진 제1,2이탈방지부재(143,145)가 구비되어 제1,2피니언기어(142,144)와 랙기어(146)의 분리가 방지된다.At this time, the first and second pinion gears 142 and 144 are provided on the rear surfaces of the rack gears 146 sequentially engaged with the first and second pinion gears 142 and 144, respectively. ) And the rack gear 146 is prevented.

또한, 제1,2피니언기어(142,144)의 회전에 의한 플로어(110)의 이동시 플로어(110)는 롤러(172)에 의해 프레임(100)으로부터 수평을 유지할 수 있으며, 롤러(172)는 가이드레일(174)을 따라 직선으로 정확하게 안내된다.In addition, when the floor 110 moves by the rotation of the first and second pinion gears 142 and 144, the floor 110 may be horizontally maintained from the frame 100 by the roller 172, and the roller 172 may be a guide rail. Guided exactly in a straight line along 174.

랙기어(146)의 이동거리는 제1,2피니언기어(142,144)에 각각 구비되는 위치감지부(160)에 의해 계측될 수 있다.The movement distance of the rack gear 146 may be measured by the position sensing unit 160 provided in the first and second pinion gears 142 and 144, respectively.

위치감지부(160)는 상기한 바와 같이 제1,2피니언기어(142,144)에 연결되는 엔코더로 이루어질 수 있으며, 랙기어(146)의 위치를 감지하는 위치감지센서(미도시)로 이루어질 수 있다.The position detecting unit 160 may be formed of an encoder connected to the first and second pinion gears 142 and 144 as described above, and may be formed of a position detecting sensor (not shown) that detects the position of the rack gear 146. .

이처럼 랙기어(146)와 제1,2피니언기어(142,144)의 치합에 의해 플로어(110)를 이동시킴으로써, 슬립이 발생하지 않고, 정확한 위치제어가 가능하다.Thus, by moving the floor 110 by the meshing of the rack gear 146 and the 1st, 2nd pinion gear 142,144, slip does not generate | occur | produce and accurate position control is possible.

플로어(110)를 주무대에서 주무대 외곽인 제2위치(B)로 이동시키고자 할 경우에는 제1,2구동모터(120,130)를 역회전시키면 된다.In order to move the floor 110 from the main stage to the second position B outside the main stage, the first and second driving motors 120 and 130 may be reversely rotated.

그리고, 회전플로어(210)의 회전은 회전구동부(220)에 의해 회전된다.Then, the rotation of the rotary floor 210 is rotated by the rotary drive unit 220.

이는 회전모터(222)에 작동되어 회전롤러(224)를 회전시키면, 회전롤러(224)와 접하는 가이드(226)가 회전되면서, 회전플로어(210)를 회전시킨다.It is operated on the rotary motor 222 to rotate the rotary roller 224, while rotating the guide 226 in contact with the rotary roller 224, to rotate the rotary floor 210.

또한, 회전롤러(224)의 회전에 의한 회전플로어(210)의 회전시 회전플로어(210)는 지지롤러(252)에 의해 회전프레임(200)으로부터 수평을 유지할 수 있으며, 지지롤러(252)는 회전플로어(210)에 형성된 원형가이드레일(254)을 따라 정확하게 안내된다.In addition, during the rotation of the rotary floor 210 by the rotation of the rotary roller 224, the rotary floor 210 can be kept horizontal from the rotary frame 200 by the support roller 252, the support roller 252 is It is accurately guided along the circular guide rail 254 formed on the rotary floor 210.

그리고, 회전롤러(224)와 접하는 가이드(226)의 이면에는 가압롤러(234)가 구비되어, 가이드(226)를 회전롤러(224)측으로 가압함으로써, 회전롤러(224)와 가이드(226)의 마찰력이 배가되어 회전롤러(224)의 회전을 정확히 전달할 수 있다.Then, the back surface of the guide 226 in contact with the rotary roller 224 is provided with a pressure roller 234, by pressing the guide 226 to the rotary roller 224 side of the rotary roller 224 and the guide 226 The friction force is doubled to accurately transmit the rotation of the rotary roller 224.

이때, 회전롤러(224)와 가이드(226)는 면접촉에 의해 구동됨에 따라 슬립이 발생할 수 있으므로, 감지부(240)에 의해 회전플로어(210)의 정확한 회전을 감지한다.At this time, since the rotary roller 224 and the guide 226 may be slip as the surface contact is driven, the sensing unit 240 detects the accurate rotation of the rotary floor 210.

즉, 회전플로어(210)에 형성된 원형랙기어(242)가 회전플로어(210)의 회전에 의해 회전되면서, 엔코터(246)와 연결된 피니언기어(244)를 회전시킴으로써, 회전플로어(210)의 정확한 회전을 감지할 수 있다.That is, while the circular rack gear 242 formed on the rotary floor 210 is rotated by the rotation of the rotary floor 210, by rotating the pinion gear 244 connected to the encoder 246, of the rotary floor 210 Accurate rotation can be detected.

이는 엔코더(246)에서 감지된 회전에 의해 회전플로어(210)의 정확한 회전을 제어할 수 있는 것이다.This is to control the accurate rotation of the rotary floor 210 by the rotation sensed by the encoder 246.

상기와 같이 플로어(110)가 수평이동되고, 제2위치에서 제1위치로 이동될 수 있고, 회전플로어(210)를 회전시킬 수 있으므로, 공연의 진행단계에 따라 여러 형태의 배경을 설정할 경우, 빠른 대응이 가능하며, 이로 인해 공연의 원활한 흐름을 제공할 수 있게 된다.Since the floor 110 is horizontally moved as described above, the second floor may be moved from the second position to the first position, and the rotating floor 210 may be rotated. Quick response is possible, which can provide a smooth flow of performances.

한편, 회전구동부(260)의 다른 실시예로서, 도 13에서 도시된 바와 같이 작동모터(262)의 회전에 의해 작동피니언기어(246)가 회전되고, 작동피니언기어(264)와 치합된 작동랙기어(266)가 회전되면서, 회전플로어(210)를 회전시킬 수 있다.On the other hand, as another embodiment of the rotary drive unit 260, as shown in Figure 13, the operating pinion gear 246 is rotated by the rotation of the operating motor 262, the operation rack engaged with the operation pinion gear 264. As the gear 266 is rotated, the rotating floor 210 may be rotated.

이때, 감지부(270)인 엔코더를 작동피니언기어(264)에 직접 연결되어 회전플로어(210)의 회전각도를 정확하게 계측하여 제어할 수 있다.
At this time, the encoder 270 is directly connected to the actuating pinion gear 264 to accurately measure and control the rotation angle of the rotating floor 210.

이하, 본 발명에 일 실시예에 따른 공연장 무대장치의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the control method of the stage equipment according to an embodiment of the present invention.

공연장 무대장치(10)의 제어방법은 플로어(110)를 제1위치(A)에서 제2위치 (B)또는 제2위치(B)에서 제1위치(A)로 이동되는 제어방법이며, 작동신호의 입력여부를 판단하는 제1단계(S10), 제1,2구동모터(120,130)가 작동되는 제2단계(S20), 플로어(110)를 이동시키는 제3단계(S30), 플로어(110)의 인계위치 도달을 판단하는 제4단계(S40), 플로어(110)를 이동시키는 제5단계(S50), 플로어(110)의 설정위치 도달을 판단하는 제6단계(S60) 및 제1,2구동모터(120,130)를 정지하는 제7단계(S70)를 포함하여 이루어진다.The control method of the stage device 10 is a control method for moving the floor 110 from the first position (A) to the second position (B) or from the second position (B) to the first position (A). The first step (S10) to determine whether the signal is input, the second step (S20) to operate the first and second drive motors (120, 130), the third step (S30) to move the floor 110, the floor 110 4th step (S40) of determining the arrival of the takeover position, the fifth step (S50) of moving the floor 110, the sixth step (S60) of determining the arrival of the set position of the floor 110 and the first, And a seventh step S70 of stopping the two driving motors 120 and 130.

먼저, 제1단계(S10)는 플로어(110)를 주무대에서 외부로, 또는 외부에서 주무대로 이동시키는 작동신호가 입력되었는지 판단한다.First, the first step S10 determines whether an operation signal for moving the floor 110 from the main stage to the outside or from the outside to the main stage has been input.

그리고, 제2단계(S20)는 작동신호가 입력되면, 제1,2구동모터(120,130)에 전원이 인가되어 제1,2구동모터(120,130)가 작동된다.In operation S20, when the operation signal is input, power is applied to the first and second driving motors 120 and 130 to operate the first and second driving motors 120 and 130.

이후, 제3단계(S30)는 제1클러치(150)가 연결되어 제1구동모터(120)의 동력으로 플로어(110)를 이동시킨다.Thereafter, in the third step S30, the first clutch 150 is connected to move the floor 110 by the power of the first driving motor 120.

제1클러치(150)가 연결되면, 제1구동모터(120)의 동력이 제1피니언기어(142)에 전달되고, 제1피니언기어(142)와 치합된 랙기어(146)가 이동되면서, 플로어(110)를 이동시키는 것이다.When the first clutch 150 is connected, the power of the first driving motor 120 is transmitted to the first pinion gear 142, the rack gear 146 engaged with the first pinion gear 142 is moved, The floor 110 is moved.

그리고, 제4단계(S40)는 플로어(110)의 이동시 플로어(110)가 인계위치에 도달하였는지 판단한다. 인계위치는 랙기어(146)가 제2피니언기어(144)과 치합되는 구간이며, 인계하는 이유는 제1구동모터(120)가 플로어(110)의 중심으로부터 가장자리로 멀어질수록 효율이 저하됨으로 이를 방지하기 위함이다.In addition, the fourth step S40 determines whether the floor 110 has reached the takeover position when the floor 110 moves. The takeover position is a section in which the rack gear 146 is engaged with the second pinion gear 144. The reason for the takeover is that the efficiency decreases as the first drive motor 120 moves away from the center of the floor 110 to the edge. This is to prevent this.

이러한 인계위치 파악은 위치감지부(160)에 의해 가능하며, 위치감지부(160)는 제1피니언기어(142)에 연결된 엔코더에 의해 제1피니언기어(142)의 회전수를 감지하여 랙기어(146)의 실제 이동거리를 계측하는 것이다.Such a take over position can be determined by the position detecting unit 160, and the position detecting unit 160 detects the rotational speed of the first pinion gear 142 by an encoder connected to the first pinion gear 142, thereby rack gearing. The actual moving distance of 146 is measured.

위치감지부(160)는 엔코더 뿐만 아니라 플로어(110)의 위치를 감지하는 위치감지센서 등 다양한 방식이 가능하다.The position detecting unit 160 may have various methods such as a position detecting sensor for detecting a position of the floor 110 as well as an encoder.

이후, 제5단계(S50)는 플로어(110)가 인계위치에 도달하면, 제2클러치(155)가 연결되어 제2구동모터(130)의 동력으로 플로어(110)를 이동시키고, 제1클러치(150)의 연결이 해제된다.Thereafter, in the fifth step S50, when the floor 110 reaches the takeover position, the second clutch 155 is connected to move the floor 110 by the power of the second driving motor 130, and the first clutch. The connection of 150 is released.

그리고, 제6단계(S60)는 제2구동모터(130)의 동력에 의해 플로어(110)의 이동시 플로어(110)가 설정위치에 도달하였는지 판단한다.The sixth step S60 determines whether the floor 110 reaches the set position when the floor 110 is moved by the power of the second driving motor 130.

플로어(110)의 설정위치의 도달은 제4단계(S40)와 마찬가지로, 위치감지부(160)에 의해 판단가능하며, 제2피니언기어(144)에 연결된 엔코더에 의해 제2피니언기어(144)의 회전수를 감지하여 랙기어(146)의 실제이동거리를 계측하는 것이다.Reaching the set position of the floor 110 can be determined by the position sensing unit 160 as in the fourth step S40, and the second pinion gear 144 is driven by an encoder connected to the second pinion gear 144. By detecting the number of revolutions of the rack gear 146 to measure the actual moving distance.

이후, 제7단계(S70)는 플로어(110)가 설정위치에 도달하면, 제2클러치(155)의 연결이 해제되고, 제1,2구동모터(120,130)가 정지된다.Thereafter, in the seventh step S70, when the floor 110 reaches the set position, the connection of the second clutch 155 is released, and the first and second driving motors 120 and 130 are stopped.

이처럼 제1,2피니언기어(142,144)가 일정거리 이격되고, 랙기어(146)가 인계되어 이동됨에 따라 플로어(110)의 먼 거리 이동에도 효율을 저하되지 않고 일정속도로 이동시킬 수 있으며, 제1,2피니언기어(142,144)가 최초부터 회전되지 않고, 제1,2클러치(150,155)에 의해 구동이 단속되므로, 랙기어(146)의 인계시 제1,2피니언기어(142,144)와 정확한 치합이 가능하여 제1,2피니언기어(142,144) 또는 랙기어(146)의 파손을 방지할 수 있다.As the first and second pinion gears 142 and 144 are spaced apart from each other and the rack gears 146 are taken over and moved, the first and second pinion gears 142 and 144 may be moved at a constant speed without degrading efficiency even when the floor 110 is moved far. Since the first and second pinion gears 142 and 144 are not rotated from the beginning and the driving is interrupted by the first and second clutches 150 and 155, the first and second pinion gears 142 and 144 are correctly engaged when the rack gear 146 is turned over. This can prevent damage to the first and second pinion gears 142 and 144 or the rack gear 146.

상기한 구성에 의하면, 수평이동되는 플로어와 회전되는 회전플로어가 구비되어 공연에 필요한 다양한 배경 및 무대시설을 신속히 제공할 수 있어 배경전환이나 무대시설 교체 등으로 인해 공연의 연속성이 단절되어 관객에게 전달하고자 하는 메시지 또는 감동이 희석되는 것을 방지할 수 있다.According to the configuration described above, the horizontally moving floor and the rotating floor are provided so that various backgrounds and stage facilities required for the performance can be provided quickly, and the continuity of the performance is interrupted due to the background change or the replacement of the stage facilities and delivered to the audience. It is possible to prevent dilution of the message or impression to be desired.

또한, 플로어의 수평이동과 회전플로어의 회전이 랙방식에 의해 이루어짐으로 정확한 이동 및 회전이 가능하여 플로어 및 회전플로어의 정확한 위치제어가 가능하다.In addition, since the horizontal movement of the floor and the rotation of the rotating floor are made by the rack method, accurate movement and rotation are possible, thereby enabling accurate position control of the floor and the rotating floor.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

10 : 공연장의 무대장치 100 : 프레임
110 : 플로어 120 : 제1구동모터
130 : 제2구동모터 140 : 동력전달부
142 : 제1피니언기어 143 : 제1이탈방지부재
144 : 제2피니언기어 145 : 제2이탈방지부재
146 : 랙기어 150 : 제1클러치
155 : 제2클러치 160 : 위치감지부
170 : 안내부 172 : 롤러
174 : 가이드레일 200 : 회전프레임
210 : 회전플로어 220 : 회전구동부
222 : 회전모터 224 : 회전롤러
226 : 가이드 230 : 가압부
232 : 가이드바 234 : 가압롤러
236 : 고정부 240 : 감지부
242 : 원형랙기어 244 : 피니언기어
246 : 엔코더 250 : 회전가이드부
252 : 지지롤러 254 : 원형가이드레일
260 : 회전구동부 262 : 작동모터
264 : 작동피니언기어 266 : 작동랙기어
270 : 감지부10: stage equipment of the concert hall 100: frame
110: floor 120: first drive motor
130: second drive motor 140: power transmission unit
142: first pinion gear 143: first release preventing member
144: second pinion gear 145: second departure preventing member
146: rack gear 150: first clutch
155: second clutch 160: position detection unit
170: guide portion 172: roller
174: guide rail 200: rotating frame
210: rotating floor 220: rotating drive part
222: rotating motor 224: rotating roller
226: guide 230: pressurization
232: guide bar 234: pressure roller
236: fixing unit 240: detecting unit
242: round rack gear 244: pinion gear
246: encoder 250: rotation guide portion
252: support roller 254: circular guide rail
260: rotary drive unit 262: operation motor
264 operating pinion gear 266 operating rack gear
270 detection unit

Claims

frame;
A floor provided above the frame;
A first driving motor for moving the floor to a first position;
A second driving motor moved by the first driving motor to move the floor to a second position;
A power transmission unit connected to each of the first and second driving motors to selectively transfer power to move the floor;
A rotating frame provided between the frame and the floor and moved together when the floor is moved;
A rotating floor formed by being partially cut from the floor and provided on an upper portion of the rotating frame;
A rotation driving unit provided in the rotation frame to rotate the rotation floor; And
Stage device comprising a sensing unit for detecting the rotation of the rotating floor.

The method of claim 1,
The rotary drive unit is a rotary motor provided in the rotating frame;
A rotating roller which is rotated by receiving power of the rotating motor; And
And a guide formed on the rotating floor to be in contact with the rotating roller.

The method of claim 2,
The rotating drive unit is a performance stage device comprising a pressing unit for pressing the guide to the rotating roller side.

The method of claim 3, wherein
The pressing portion guide bar is formed in the rotating frame;
A pressure roller provided in the guide bar and moving in the longitudinal direction of the guide bar to press the rotating roller; And
Theater stage device comprising a fixed portion for fixing the position of the pressure roller.

The method of claim 1,
The sensing unit is a circular rack gear formed on the rotating floor;
A pinion gear provided in the rotating frame to be engaged with the circular rack gear; And
The stage setting device comprising an encoder connected to the pinion gear.

The method of claim 1,
The rotation drive unit is an operating motor provided in the rotating frame;
An actuating pinion gear that is rotated by the power of the actuating motor;
And a working rack gear formed on the rotating floor to be engaged with the working pinion gear.

The method of claim 6,
The sensing unit stage device, characterized in that it comprises an encoder connected to the operating pinion gear.

The method of claim 1,
The rotating floor is a stage device, characterized in that the horizontal guide is maintained by the rotation guide when rotating in the rotating frame.

The method of claim 8,
The rotation guide part is a support roller rotatably formed on the upper surface of the rotating frame; And
Theater stage device characterized in that it comprises a circular guide rail formed on the lower surface of the rotating floor so that the support roller is seated.