KR101046865B1 - Monitoring system and the method for in digging - Google Patents

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김대식
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영남에너지서비스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An excavation work monitoring system and a method thereof are provided to output a frequency to a gas pipe by installing a frequency generation device at a remote monitoring system. CONSTITUTION: A wireless communications unit(201) receives a remote control signal from the from outside. A signal conversion unit(202) converts the signal received from a wireless communication unit to a digital signal. A control unit(203) receives the converted digital signal and outputs a power control signal. A frequency conversion unit(204) converts the power control signal to a frequency signal. A power supply unit(205) turns on/off the power corresponding to the frequency signal.

Description

굴착공사 감시시스템 및 그 방법{MONITORING SYSTEM AND THE METHOD FOR IN DIGGING}Excavation monitoring system and method {MONITORING SYSTEM AND THE METHOD FOR IN DIGGING}

본 발명은 굴착공사 감시시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 가스 배관 정압기를 감시하는 원방 감시시스템에 주파수 발생장치를 설치하여 가스 배관으로 주파수 출력함으로써 주파수가 수신되는 감도에 따라 굴착공사 현장 위치 및 배관피복의 이상 유무를 감시할 수 있는 굴착공사 감시시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an excavation monitoring system and a method thereof, and in particular, by installing a frequency generator in a remote monitoring system for monitoring a gas pipeline constant pressure and outputting a frequency to the gas pipeline, the excavation site location and piping according to the sensitivity of receiving the frequency The present invention relates to an excavation monitoring system and a method for monitoring an abnormality of coating.

종래의 굴착공사 감시방법은 EOCS(굴착공사정보시스템)에 굴착공사 시행자가 도시가스사에 현장 입회 요청(접수)을 하였을 경우, 또는 관할구역 담당자들이 배관이 매설되어 있는 곳 위주로 1일/1회 이상을 순회점검하면서 발견된 미신고 굴착공사에 대하여 관리를 하고 있다. Conventional excavation monitoring method is based on the excavation construction system EOCS (excavation construction information system) requests the city gas company on-site entry (receipt), or once a day centered around the place where pipes are buried We inspect the unreported excavation work found during the round trip inspection.

이런 종래의 관리시스템으로는 굴착공사 시행자가 EOCS(굴착공사정보시스템)에 접수하여 입회를 요청한 경우에는 관리가 용이하지만, 미신고 또는 긴급굴착공사인 경우에는 현장위치 및 도시가스 배관매설 유무등 공사범위를 파악할 수 없으므로 굴착공사로 인한 안전사고 발생 위험이 높다.Such a conventional management system is easy to manage when the excavation construction worker receives the EOCS and requests for admission, but in the case of undeclared or emergency excavation construction, the scope of the construction and the presence of city gas pipe laying The risk of safety accidents due to excavation is high.

또한, 도시가스 배관 매설지역이 시가지 중심의 이면도로에 매설되어 있다보니 도로폭이 좁은 지역, 일방통행 등 순회점검에 힘든 지역이 있다. In addition, since the city gas pipeline burial area is buried on the back road in the center of the city, there are areas where road width is narrow and areas difficult for round trip inspection such as one-way traffic.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 가스 배관 정압기를 감시하는 원방 감시시스템에 주파수 발생장치를 설치하여 가스 배관으로 주파수 출력함으로써 주파수가 수신되는 감도에 따라 굴착공사 현장 위치 및 배관피복의 이상 유무를 감시할 수 있는 굴착공사 감시시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to install a frequency generator in the remote monitoring system for monitoring the gas pipeline constant pressure and output the frequency to the gas pipeline to monitor the site location of the excavation work and the presence of abnormality of the pipe coating according to the sensitivity of the frequency received The present invention provides an excavation monitoring system and a method thereof.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 굴착공사 감시시스템은, 가스를 공급하는 가스 배관과, 가스의 공급압력을 제어하는 정압기 및 상기 정압기를 감시하는 원방 감시시스템을 포함하는 가스배관설비에 있어서, 외부로부터 원격 제어 신호를 수신하는 무선 통신부와, 상기 무선 통신부에 수신된 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부와, 상기 변환된 디지털 신호를 입력받아 소정 대역의 주파수 신호 생성을 판단하여 전원 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 판단된 소정 대역의 주파수 신호로 변환하는 주파수 변환부와, 상기 제어부의 전원 제어 신호를 입력받아 상기 소정 대역의 주파수 신호에 대응하는 전원을 온/오프 하는 전원 공급부와, 상기 가스 배관과 연결되어 있으며, 상기 주파수 변환부에서 변환된 소정 대역의 주파수 신호를 생성하여 상기 가스 배관에 출력하는 주파수 발생부를 포함하고, 상기 원방 감시시스템에 구비되는 점에 그 특징이 있다. In the excavation construction monitoring system according to the present invention for solving the above technical problem, a gas piping for supplying gas, a pressure regulator for controlling the supply pressure of the gas and a far field monitoring system for monitoring the constant pressure in the gas piping facility And a wireless communication unit for receiving a remote control signal from an external source, a signal converter for converting a signal received from the wireless communication unit into a digital signal, and receiving the converted digital signal to determine generation of a frequency signal of a predetermined band to control power supply. A control unit for outputting a signal, a frequency converting unit for converting the determined frequency signal into a frequency signal, a power supply unit for receiving a power control signal of the control unit and turning on / off power corresponding to the frequency signal of the predetermined band; A main band of a predetermined band connected to the gas pipe and converted by the frequency converter; Including by generating a number of signal frequency generation portion for outputting to the gas pipe, and is characterized in that provided in the far-field monitoring system.

여기서, 상기 신호 변환부는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터와, 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 컨버터를 포함하는 점에 그 특징이 있다.Here, the signal converter has an A / D converter for converting an analog signal into a digital signal, and a D / A converter for converting a digital signal into an analog signal.

여기서, 상기 전원 공급부는 전원을 온/오프 하는 릴레이 장치를 포함하는 점에 그 특징이 있다.Here, the power supply is characterized in that it comprises a relay device for turning on / off the power.

여기서, 상기 제어부에서 소정 대역의 주파수는 토양 종류에 따라 다르게 발생하도록 제어하는 점에 그 특징이 있다.Here, the control unit is characterized in that the frequency of the predetermined band is controlled to occur differently according to the soil type.

여기서, 상기 제어부의 소정 대역의 주파수는 200 ㎐ ~ 200 ㎑ 또는 8.19 ㎑ ~ 40 ㎑ 대역으로 자동 변환하도록 제어하는 점에 그 특징이 있다.In this case, the frequency of the predetermined band of the control unit is characterized in that the control to automatically convert to 200 kHz ~ 200 kHz or 8.19 kHz ~ 40 kHz band.

여기서, 상기 주파수 변환부는 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 수단을 포함하는 점에 그 특징이 있다.Here, the frequency converter is characterized in that it comprises a means for converting an AC voltage to a DC voltage.

여기서, 상기 주파수 발생부에서 출력된 소정 대역의 주파수를 수신하는 수신 장치를 더 포함하는 점에 그 특징이 있다. Here, it is characterized in that it further comprises a receiving device for receiving a frequency of a predetermined band output from the frequency generator.

여기서, 상기 수신 장치는 순찰 차량 또는 대형 빌딩의 상부에 설치되는 점에 그 특징이 있다.Here, the receiving device is characterized in that it is installed in the upper portion of the patrol vehicle or large building.

여기서, 상기 수신 장치에서 수신된 주파수 수신감도의 정도 여부를 판단하여 굴착공사 현장 위치 또는 가스 배관 불량상태를 감지하는 점에 그 특징이 있다.In this case, it is characterized in that the excavation site location or the gas pipe failure state is detected by determining whether or not the degree of frequency reception sensitivity received by the receiving device.

또한, 본 발명에 따른 굴착공사 감시방법은, 가스를 공급하는 가스 배관과, 가스의 공급압력을 제어하는 정압기, 상기 정압기를 감시하는 원방 감시시스템 및 상기 원방 감시시스템으로부터 데이터를 수신하는 중앙통제소을 구성하여 가스 배관을 감시하는 방법에 있어서, 순찰 현장으로부터 중앙통제소로 굴착공사 감지 주파수 제어를 요청하는 단계와, 상기 요청된 제어 신호가 주파수 발생 요청인지 여부를 판단하여 주파수 발생 요청이면, 주파수 발생의 전압을 공급하는 단계와, 상기 주파수 발생 요청의 제어 신호에 대응하는 소정 대역 주파수로 변환하는 단계와, 상기 소정 대역 주파수를 발생하여 상기 가스 배관에 출력하는 단계와, 상기 가스 배관에 출력된 주파수를 수신하여 굴착공사 현장 위치를 감지하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다. In addition, the excavation monitoring method according to the present invention comprises a gas pipe for supplying gas, a pressure regulator for controlling the supply pressure of the gas, a remote monitoring system for monitoring the constant pressure regulator and a central control station for receiving data from the remote monitoring system. In the method for monitoring the gas pipe, the step of requesting excavation detection frequency control from the patrol site to the central control station, and determining whether the requested control signal is a frequency generation request, if the frequency generation request, the voltage of frequency generation Supplying a signal, converting the signal into a predetermined band frequency corresponding to a control signal of the frequency generation request, generating and outputting the predetermined band frequency to the gas pipe, and receiving a frequency output from the gas pipe. Characterized in that it includes the step of detecting the excavation site location by The.

여기서, 상기 굴착공사 감지 주파수 제어 요청단계에서 요청된 제어 신호가 주파수 발생 차단 요청이면 주파수 발생을 차단하는 단계를 더 포함하는 점에 그 특징이 있다. Here, if the control signal requested in the excavation detection frequency control request step is characterized in that it further comprises the step of blocking the frequency generation request.

여기서, 상기 굴착공사 감지 주파수 제어 요청단계이전에, 상기 정압기 상태를 감지하는 단계와, 상기 정압기 상태의 이상 유무를 판단하는 단계 및 상기 정압기 이상 상태로 판단되면, 이상 상태 데이터 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 점에 그 특징이 있다. Here, before the excavation detection frequency control request step, the step of detecting the state of the regulator, determining whether there is an abnormality of the state of the regulator and if it is determined that the state of abnormality of the regulator, transmitting the abnormal state data signal Its features are further included.

여기서, 상기 정압기의 이상 상태를 감지하는 기능은 가스가 공급되는 압력, 전위, 차압, 가스누설, 정전 및 출입문 상태 정보를 감지하는 점에 그 특징이 있다.Here, the function of detecting the abnormal state of the pressure regulator is characterized in that it detects the pressure, potential, differential pressure, gas leakage, power outage and door state information supplied gas.

여기서, 상기 소정 대역 주파수로 변환하는 단계에서 소정 대역의 주파수는 토양 종류에 따라 다르게 발생하도록 제어하는 점에 그 특징이 있다.Here, the frequency of the predetermined band in the step of converting to the predetermined band frequency is characterized in that the control to occur differently depending on the soil type.

여기서, 상기 소정 대역의 주파수는 200 ㎐ ~ 200 ㎑ 또는 8.19 ㎑ ~ 40 ㎑ 대역으로 자동 변환하도록 제어하는 점에 그 특징이 있다.Here, the frequency of the predetermined band is characterized in that it is controlled to automatically convert to the 200 kHz ~ 200 kHz or 8.19 kHz ~ 40 kHz band.

여기서, 상기 굴착공사 현장 위치를 감지하는 단계에서 주파수 수신 감도에 따라 굴착공사 현장 위치 감지 및 배관 상태 불량을 표시하는 점에 그 특징이 있다.Here, in the step of detecting the excavation site location, it is characterized in that the excavation site location detection and pipe state defects are displayed according to the frequency reception sensitivity.

여기서, 상기 주파수 수신 감도가 70% 이상이면 굴착공사 현장위치, 수신 감도가 50% 이하이면 배관 피복 불량상태표시, 수신 감도가 10% 이하이면 타 배관과 접촉 표시를 하는 점에 그 특징이 있다.Here, if the frequency reception sensitivity is 70% or more, the excavation work site location, if the reception sensitivity is 50% or less, the pipe covering defective state display, and if the reception sensitivity is 10% or less, it is characterized in that the contact display with other pipes.

본 발명에 따르면 굴착공사 감시시스템 및 그 방법은 가스 배관 정압기를 감시하는 원방 감시시스템에 주파수 발생장치를 설치하여 가스 배관으로 주파수 출력함으로써 주파수가 수신되는 감도에 따라 굴착공사 현장 위치 및 배관피복의 이상 유무를 감시할 수 있다.According to the present invention, the excavation monitoring system and method thereof are provided with a frequency generator in a remote monitoring system for monitoring a gas pipeline constant pressure and output the frequency to the gas pipe, thereby causing an abnormality of the excavation site location and the pipe coating according to the sensitivity of the frequency received. You can monitor the presence.

또한, 별도의 배관 탐사 장비를 설치하지 않아 보행 안전사고를 방지할 수 있고 인력효율을 높일 수 있다. In addition, the installation of a separate pipe exploration equipment can be prevented walking safety accidents and can increase manpower efficiency.

도 1은 본 발명의 굴착공사 감시시스템을 이용하여 굴착 공사 위치를 감시하는 전체적인 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 굴착공사 감시시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 굴착공사 감시방법에 대한 순서도.
도 4는 본 발명의 굴착공사 감시방법의 정압기 감지모드에 대한 순서도.
1 is an overall schematic diagram of monitoring the excavation construction position using the excavation construction monitoring system of the present invention.
2 is a view schematically showing the configuration of an excavation monitoring system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart for the excavation monitoring method according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart for the pressure regulator detection mode of the excavation construction monitoring method of the present invention.

이하 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 굴착공사 감시시스템을 이용하여 굴착 공사 위치를 감시하는 전체적인 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 가스를 공급하는 가스 배관(101)과, 가스의 공급압력을 제어하는 정압기(102), 상기 정압기(102)를 감시하는 원방 감시시스템(103) 및 상기 원방 감시시스템(103)으로부터 데이터를 수신하는 중앙통제소(104), 굴착현장(105) 및 수신 장치(106)로 구성되어 있다. 1 is an overall schematic diagram of monitoring the excavation construction position using the excavation construction monitoring system of the present invention. As shown in FIG. 1, a gas pipe 101 for supplying gas, a pressure regulator 102 for controlling the supply pressure of the gas, a far-field monitoring system 103 for monitoring the pressure regulator 102, and the far-field monitoring system And a central control station 104, an excavation site 105, and a receiving device 106 that receive data from the 103.

상기 원방 감시시스템(RTU)(103)은 상기 정압기(102)에 노출된 가스 배관에 본딩(전선으로 접합)되어 있고, 주파수를 발생하여 상기 가스 배관에 출력하게 된다.The far-field monitoring system (RTU) 103 is bonded (bonded by a wire) to the gas pipe exposed to the pressure regulator 102, and generates a frequency to output to the gas pipe.

상기 중앙통제소(104)에서는 필요 시 상기 원방 감시시스템(103)을 무선 원격 조정하며, 상기 원방 감시시스템(103)은 이를 수신하여 전압 및 주파수 발생을 온/오프 제어하게 된다. 이때, 상기 원방 감시시스템(103)은 접지가 양호하여 주파수 출력을 정확히 보낼 수 있으며 AC 전압을 DC 전압으로 변환되는 장치가 내장되어 -12V ~ 24V로 제공될 수 있다. The central control station 104 wirelessly controls the remote monitoring system 103, if necessary, and the remote monitoring system 103 receives this to control on / off voltage and frequency generation. At this time, the remote monitoring system 103 is a good grounding can send a frequency output accurately, and the built-in device for converting AC voltage to DC voltage can be provided as -12V ~ 24V.

상기 원방 감시시스템(103)에서 상기 가스 배관으로 주파수 출력을 흘러보내면 수신 장치가 구비된 가까운 지역 순찰 차량이나 기타 관리 사무실에서 수신할 수 있다. 즉, 굴착공사를 진행하는 현장은 가스 배관이 노출되어 있어 지상으로 출력되는 주파수의 감도가 높게 된다. 이는 도로포장 및 시멘트 포장 등으로 인한 저항치 줄어들어 주파수 출력이 높아지게 되는데 이를 감지하여 굴착공사 현장 위치나 배관피복 손상 등을 감시할 수 있다. When the frequency output flows from the remote monitoring system 103 to the gas pipe, it can be received by a nearby area patrol vehicle or other management office equipped with a receiving device. That is, the site where the excavation work is carried out is exposed to the gas pipe, the sensitivity of the frequency output to the ground is high. This reduces resistance due to road pavement and cement pavement, resulting in higher frequency output, which can be monitored to monitor the location of excavation sites or damage to pipe coatings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 굴착공사 감시시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 굴착공사 감시시스템은 원방 감시시스템에 구비되어 있으며, 외부로부터 원격 제어 신호를 수신하는 무선 통신부(201)와, 상기 무선 통신부(201)에 수신된 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부(202)와, 상기 변환된 디지털 신호를 입력받아 소정 대역의 주파수 신호 생성을 판단하여 전원 제어 신호를 출력하는 제어부(203)와, 상기 판단된 소정 대역의 주파수 신호로 변환하는 주파수 변환부(204)와, 상기 제어부(203)의 전원 제어 신호를 입력받아 상기 소정 대역의 주파수 신호에 대응하는 전원을 온/오프 하는 전원 공급부(205)와, 상기 가스 배관과 연결되어 있으며, 상기 주파수 변환부(204)에서 변환된 소정 대역의 주파수 신호를 생성하여 상기 가스 배관에 출력하는 주파수 발생부(206)를 포함하여 구성된다. 2 is a view schematically showing the configuration of an excavation construction monitoring system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 2, the excavation construction monitoring system is provided in the remote monitoring system, the wireless communication unit 201 for receiving a remote control signal from the outside, and the signal received by the wireless communication unit 201 as a digital signal A signal converting unit 202 for converting, a control unit 203 for receiving the converted digital signal to determine generation of a frequency signal of a predetermined band and outputting a power control signal, and converting the signal into a frequency signal of the determined predetermined band A frequency converter 204 and a power supply unit 205 for receiving a power control signal of the controller 203 and turning on / off power corresponding to the frequency signal of the predetermined band, and the gas pipe, And a frequency generator 206 for generating a frequency signal of a predetermined band converted by the frequency converter 204 and outputting the frequency signal to the gas pipe.

상기 무선 통신부(201)는 중앙통제소의 원격 제어 신호를 수신하고, 원방 감시시스템에서 감지된 이상 유무 데이터 신호를 전송하기 위한 것으로 CDMA 무선 통신 등이 적용될 수 있으며, 자동 모드 또는 수동 모드로 전환하여 수신할 수 있다.The wireless communication unit 201 receives a remote control signal of the central control station, and transmits a data signal whether there is an abnormality detected by the remote monitoring system, CDMA wireless communication, etc. may be applied, and switched to automatic mode or manual mode to receive can do.

상기 신호 변환부(202)는 상기 무선 통신부에서 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터와, 상기 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 컨버터가 포함될 수 있다. The signal converter 202 may include an A / D converter for converting an analog signal received from the wireless communication unit into a digital signal, and a D / A converter for converting the digital signal into an analog signal.

상기 전원 공급부(205)는 상기 굴착공사 감시시스템의 주파수 발생을 위한 전원을 온/오프 하는 릴레이 장치가 더 포함될 수 있다. The power supply unit 205 may further include a relay device for turning on / off the power for frequency generation of the excavation construction monitoring system.

상기 제어부(203)는 상기 중앙통제소로부터 수신된 원격 제어 신호에 대응하여 소정 대역의 주파수를 발생하도록 제어하게 된다. The controller 203 controls to generate a frequency of a predetermined band in response to the remote control signal received from the central control office.

보다 상세하게는, 상기 제어부(203)는 상기 소정 대역의 주파수를 토양 종류에 따라 다르게 발생하도록 제어하게 된다. 즉, 토양 종류에 대한 주파수를 미리 설정하여 200 ㎐ ~ 200 ㎑ 또는 8.19 ㎑ ~ 40 ㎑ 대역 주파수 등으로 자동 변환하도록 제어하게 된다. In more detail, the controller 203 controls the frequency of the predetermined band to be generated differently according to soil type. In other words, the frequency for the soil type is set in advance and controlled to be automatically converted into a frequency of 200 kHz to 200 kHz or 8.19 kHz to 40 kHz.

상기 주파수 변환부(204)는 상기 제어부(203)로부터 소정 대역의 주파수 발생 제어 신호를 입력받아 소정 대역의 주파수로 변환하게 된다. 그리고, 상기 주파수 변환부(204)는 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 수단을 포함할 수 있으며, AC 전압을 DC 전압의 -12V ~ 24V로 제공하면서 주파수 출력에 대응하는 전압을 제공할 수 있다. The frequency converter 204 receives a frequency generation control signal of a predetermined band from the controller 203 and converts the frequency generation control signal into a frequency of a predetermined band. The frequency converter 204 may include a means for converting an AC voltage into a DC voltage, and may provide a voltage corresponding to the frequency output while providing the AC voltage as -12V to 24V of the DC voltage.

상기 주파수 발생부(206)는 상기 주파수 변환부(204)로부터 소정 주파수 대역의 주파수 발생 신호를 입력받아 해당 주파수를 발생하게 된다. 그리고, 상기 발생된 주파수는 상기 주파수 발생부(206)와 연결된 가스 배관으로 출력하게 된다. The frequency generator 206 receives a frequency generating signal of a predetermined frequency band from the frequency converter 204 and generates a corresponding frequency. The generated frequency is output to the gas pipe connected to the frequency generator 206.

상기 주파수 발생부(206)에서 출력된 주파수는 상기 가스 배관을 타고 출력하고, 굴착공사 현장에 위치하면 노출된 가스 배관으로부터 주파수 출력이 높게 감지하게 된다. 이때, 상기 출력된 주파수를 수신하는 수신 장치는 순찰 차량 또는 대형 빌딩의 상부에 설치될 수 있다. 여기서, 상기 수신 장치에서 수신된 주파수 수신감도의 정도 여부를 판단하여 굴착공사 현장 위치 또는 가스 배관 불량상태를 감지하게 된다. 일 예로 상기 주파수 수신 감도가 70% 이상이면 굴착공사 현장위치를 감지하고, 수신 감도가 50% 이하이면 배관 피복 불량상태표시 및 수신 감도가 10% 이하이면 타 배관과 접촉 표시할 수 있다.
The frequency output from the frequency generator 206 is output through the gas pipe, and the frequency output is detected from the exposed gas pipe when it is located at the excavation site. At this time, the receiving device for receiving the output frequency may be installed on the patrol vehicle or a large building. Here, by determining whether or not the degree of sensitivity of the frequency received by the receiving device to detect the excavation site location or gas pipe failure. For example, when the frequency reception sensitivity is 70% or more, the site location of the excavation work is sensed, and when the reception sensitivity is 50% or less, the pipe covering defect status display may be displayed, and when the reception sensitivity is 10% or less, the other pipes may be displayed.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 굴착공사 감시방법에 대한 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴착공사 감시방법은, 먼저, 순찰 현장으로부터 중앙통제소로 굴착공사 감지 주파수 제어를 요청하는 단계가 수행된다(S301). 즉, 순찰 차량을 이용하여 굴착공사가 진행되는 위치를 알고자 하거나 위치를 알고 난 후 주파수 발생 차단요청이 필요한 경우 순찰 차량은 중앙통제소에 이를 요청하게 되고, 중앙통제소는 굴착공사가 진행되는 위치를 알 수 있도록 원방 감시시스템에 주파수를 발생하도록 제어신호를 송신하게 된다. In addition, Figure 3 is a flow chart for the excavation construction monitoring method according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 3, the excavation construction monitoring method according to the present invention, first, the step of requesting the excavation detection frequency control from the patrol site to the central control station is performed (S301). In other words, if a patrol vehicle wants to know the location of the excavation work or if the frequency generation blocking request is required after the location is known, the patrol vehicle requests this from the central control center. The control signal is transmitted to generate a frequency to the remote monitoring system.

그리고, 상기 요청된 제어 신호가 주파수 발생 요청인지 여부를 판단하여(S302) 주파수 발생 요청이면, 주파수 발생의 전압을 공급하는 단계가 수행된다(S303). 여기서, 상기 요청된 제어 신호에 의해 주파수 발생을 위한 전압 공급을 제어하게 된다. Then, it is determined whether the requested control signal is a frequency generation request (S302), and if the frequency generation request, supplying a voltage of frequency generation is performed (S303). Here, the voltage supply for frequency generation is controlled by the requested control signal.

이어서, 상기 주파수 발생 요청의 제어 신호에 대응하는 소정 대역 주파수로 변환하는 단계가 수행된다(S304). 보다 상세하게는, 상기 소정 대역 주파수로 변환하기 위해 먼저 DC 전압을 -12V ~ 24V로 주파수 출력에 대응하는 전압을 변환하여 제공하게 된다. 즉, 소정 대역의 주파수 및 그에 대응하는 전압을 변환하게 된다. 여기서, 소정 대역의 주파수는 토양 종류에 따라 다르게 발생하도록 제어하고, 상기 소정 대역의 주파수는 200 ㎐ ~ 200 ㎑ 또는 8.19 ㎑ ~ 40 ㎑ 대역으로 자동 변환하도록 제어한다. Subsequently, the step of converting to a predetermined band frequency corresponding to the control signal of the frequency generation request is performed (S304). More specifically, in order to convert to the predetermined band frequency, the DC voltage is first provided by converting the voltage corresponding to the frequency output from -12V to 24V. That is, the frequency of the predetermined band and the voltage corresponding thereto are converted. Here, the frequency of the predetermined band is controlled to occur differently according to the soil type, and the frequency of the predetermined band is controlled to automatically convert to 200 kHz ~ 200 kHz or 8.19 kHz ~ 40 kHz band.

이어, 상기 소정 대역 주파수를 발생하여 상기 가스 배관에 출력하는 단계가 수행된다(S305). 여기서, 상기 가스 배관은 원방 감시시스템과 본딩되어 있으며 발생된 주파수를 출력하게 된다. Subsequently, the step of generating the predetermined band frequency and outputting it to the gas pipe is performed (S305). Here, the gas pipe is bonded to the remote monitoring system and outputs the generated frequency.

그 다음, 상기 가스 배관에 출력된 주파수를 수신하여 굴착공사 현장 위치를 감지하는 단계가 수행된다(S306). 보다 상세하게는, 주파수 수신 감도에 따라 굴착공사 현장 위치 감지 및 배관 상태 불량을 표시하게 된다. 즉, 상기 주파수 수신 감도가 70% 이상이면 굴착공사 현장위치, 수신 감도가 50% 이하이면 배관 피복 불량상태표시, 수신 감도가 10% 이하이면 타 배관과 접촉 표시할 수 있다. Then, the step of detecting the excavation site location by receiving the frequency output to the gas pipe is performed (S306). In more detail, the excavation site location detection and piping status is displayed according to the frequency reception sensitivity. That is, when the frequency reception sensitivity is 70% or more, the excavation site location, the reception sensitivity is 50% or less, and the pipe covering defect status display may be displayed, and when the reception sensitivity is 10% or less, the other pipes may be displayed.

한편, 상기 굴착공사 감지 주파수 제어 요청단계(S302)에서 요청된 제어 신호가 주파수 발생 차단 요청으로 판단되면(S307), 주파수 발생을 차단하는 단계가 수행된다(S308). 즉, 상기 주파수 발생 요청 이후, 굴착공사 현장 위치를 알게 되거나 배관 불량 상태를 감지했을 경우 주파수 발생 차단을 요청하게 된다.
On the other hand, if the control signal requested in the excavation detection frequency control request step (S302) is determined to be a frequency generation blocking request (S307), the step of blocking the frequency generation is performed (S308). That is, after the frequency generation request, if the excavation construction site location is known or the pipe failure state is detected, the frequency generation blocking is requested.

도 4는 본 발명의 굴착공사 감시방법의 정압기 감지모드에 대한 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 정압기 감지모드는, 상기 굴착공사 감지 주파수 제어 요청단계이전에 수행되는 감시 상태인 것으로, 정압기 상태를 상시 감지하는 단계가 수행된다(S401). 여기서, 상기 정압기의 이상 상태를 감지하는 기능은 가스가 공급되는 압력, 전위, 차압, 가스누설, 정전 및 출입문 상태 정보를 감지하게 된다. 4 is a flowchart illustrating a constant pressure detection mode of the excavation construction monitoring method of the present invention. As shown in FIG. 4, the constant pressure detection mode is a monitoring state performed before the excavation construction detection frequency control request step, and the step of constantly detecting the constant pressure state is performed (S401). Here, the function of detecting the abnormal state of the pressure regulator is to detect the pressure, potential, differential pressure, gas leakage, power outage and door state information supplied gas.

그리고, 상기 정압기 상태의 이상 유무를 판단하는 단계가 수행된다(S402). 즉, 상기 가스가 공급되는 압력, 전위, 차압, 가스누설, 정전 및 출입문 상태 정보에 대한 이상 유무를 판단하게 된다. Then, the step of determining the abnormal state of the pressure regulator state is performed (S402). That is, it is determined whether there is an abnormality in the pressure, potential, differential pressure, gas leakage, power failure, and door state information supplied with the gas.

이어, 상기 정압기 이상 상태로 판단되면, 이상 상태 데이터 신호를 중앙통제소 또는 근처 관리소에 전송하는 단계가 수행된다(S403).
Subsequently, when it is determined that the static pressure is abnormal, the step of transmitting the abnormal state data signal to the central control center or the nearby management station is performed (S403).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of course, this is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the equivalents as well as the claims to be described later.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
102 --- 정압기 103 --- 원방 감시시스템
104 --- 중앙통제소 105 --- 굴착 현장
106 --- 수신 장치 201 --- 무선 통신부
202 --- 신호 변환부 203 --- 제어부
204 --- 주파수 변환부 205 --- 전원 공급부
206 --- 주파수 발생부
<Description of the symbols for the main parts of the drawings>
102 --- Constant pressure 103 --- Remote monitoring system
104 --- Central control station 105 --- Excavation site
106 --- Receiving device 201 --- Wireless communication unit
202 --- Signal converter 203 --- Controller
204 --- frequency converter 205 --- power supply
206 --- frequency generator

Claims (17)

가스를 공급하는 가스 배관과, 가스의 공급압력을 제어하는 정압기 및 상기 정압기를 감시하는 원방 감시시스템을 포함하는 가스배관설비에 있어서,
외부로부터 원격 제어 신호를 수신하는 무선 통신부와;
상기 무선 통신부에 수신된 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부와;
상기 변환된 디지털 신호를 입력받아 소정 대역의 주파수 신호 생성을 판단하여 전원 제어 신호를 출력하는 제어부와;
상기 판단된 소정 대역의 주파수 신호로 변환하는 주파수 변환부와;
상기 제어부의 전원 제어 신호를 입력받아 상기 소정 대역의 주파수 신호에 대응하는 전원을 온/오프 하는 전원 공급부와;
상기 가스 배관과 연결되어 있으며, 상기 주파수 변환부에서 변환된 소정 대역의 주파수 신호를 생성하여 상기 가스 배관에 출력하는 주파수 발생부를 포함하고, 상기 원방 감시시스템에 구비되는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시시스템.
In the gas piping facility including a gas pipe for supplying gas, a constant pressure regulator for controlling the supply pressure of the gas and a far-field monitoring system for monitoring the constant pressure regulator,
A wireless communication unit for receiving a remote control signal from the outside;
A signal converter converting the signal received by the wireless communication unit into a digital signal;
A controller which receives the converted digital signal and determines generation of a frequency signal of a predetermined band and outputs a power control signal;
A frequency converter converting the determined frequency signal into a frequency band;
A power supply unit which receives a power control signal of the controller and turns on / off power corresponding to the frequency signal of the predetermined band;
Is connected to the gas pipe, and includes a frequency generating unit for generating a frequency signal of the predetermined band converted by the frequency conversion unit to the gas pipe, excavation construction monitoring system, characterized in that provided in the far monitoring system .
제 1항에 있어서,
상기 신호 변환부는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터와,
디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시시스템.
The method of claim 1,
The signal converter comprises an A / D converter for converting an analog signal into a digital signal;
An excavation monitoring system comprising a D / A converter for converting a digital signal into an analog signal.
제 1항에 있어서,
상기 전원 공급부는 전원을 온/오프 하는 릴레이 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시시스템.
The method of claim 1,
The power supply unit excavation construction monitoring system, characterized in that it comprises a relay device for turning on / off the power.
제 1항에 있어서,
상기 제어부에서 소정 대역의 주파수는 토양 종류에 따라 다르게 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시시스템.
The method of claim 1,
Excavation monitoring system, characterized in that the control unit to control the frequency of a predetermined band occurs differently depending on the type of soil.
제 1항에 있어서,
상기 제어부의 소정 대역의 주파수는 200 ㎐ ~ 200 ㎑ 또는 8.19 ㎑ ~ 40 ㎑ 대역으로 자동 변환하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시시스템.
The method of claim 1,
Excavation monitoring system, characterized in that for controlling the frequency of the predetermined band of the control unit to automatically convert to 200 kHz ~ 200 kHz or 8.19 kHz ~ 40 kHz band.
제 1항에 있어서,
상기 주파수 변환부는 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시시스템.
The method of claim 1,
And the frequency converter comprises a means for converting an AC voltage into a DC voltage.
제 1항에 있어서,
상기 주파수 발생부에서 출력된 소정 대역의 주파수를 수신하는 수신 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시시스템.
The method of claim 1,
Excavation construction monitoring system further comprises a receiving device for receiving a frequency of a predetermined band output from the frequency generator.
제 7항에 있어서,
상기 수신 장치는 순찰 차량 또는 대형 빌딩의 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시시스템.
The method of claim 7, wherein
The receiving device is a digging construction monitoring system, characterized in that installed on top of the patrol vehicle or large building.
제 7항에 있어서,
상기 수신 장치에서 수신된 주파수 수신감도의 정도 여부를 판단하여 굴착공사 현장 위치 또는 가스 배관 불량상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시시스템.
The method of claim 7, wherein
An excavation work monitoring system, characterized in that for detecting the excavation site location or gas pipe failure status by determining whether the frequency reception sensitivity received by the receiving device.
가스를 공급하는 가스 배관과, 가스의 공급압력을 제어하는 정압기, 상기 정압기를 감시하는 원방 감시시스템 및 상기 원방 감시시스템으로부터 데이터를 수신하는 중앙통제소을 구성하여 가스 배관을 감시하는 방법에 있어서,
순찰 현장으로부터 중앙통제소로 굴착공사 감지 주파수 제어를 요청하는 단계와;
상기 요청된 제어 신호가 주파수 발생 요청인지 여부를 판단하여 주파수 발생 요청이면, 주파수 발생의 전압을 공급하는 단계와;
상기 주파수 발생 요청의 제어 신호에 대응하는 소정 대역 주파수로 변환하는 단계와;
상기 소정 대역 주파수를 발생하여 상기 가스 배관에 출력하는 단계와;
상기 가스 배관에 출력된 주파수를 수신하여 굴착공사 현장 위치를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시방법.
A method of monitoring a gas pipe by configuring a gas pipe for supplying gas, a pressure regulator for controlling the supply pressure of the gas, a remote monitoring system for monitoring the static pressure regulator, and a central control station for receiving data from the remote monitoring system,
Requesting excavation detection frequency control from the patrol site to the central control station;
Determining whether the requested control signal is a frequency generation request and supplying a voltage of frequency generation if it is a frequency generation request;
Converting to a predetermined band frequency corresponding to the control signal of the frequency generation request;
Generating and outputting the predetermined band frequency to the gas pipe;
Receiving excavation construction method comprising the step of detecting the excavation site location by receiving the frequency output to the gas pipe.
제 10항에 있어서,
상기 굴착공사 감지 주파수 제어 요청단계에서 요청된 제어 신호가 주파수 발생 차단 요청이면 주파수 발생을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시방법.
The method of claim 10,
And digging off the frequency generation if the control signal requested in the excavation detection frequency control request step is a frequency generation blocking request.
제 10항에 있어서,
상기 굴착공사 감지 주파수 제어 요청단계이전에,
상기 정압기 상태를 감지하는 단계와;
상기 정압기 상태의 이상 유무를 판단하는 단계; 및
상기 정압기 이상 상태로 판단되면, 이상 상태 데이터 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시방법.
The method of claim 10,
Before the excavation detection frequency control request step,
Sensing the pressure regulator state;
Determining whether there is an abnormality in the state of the pressure regulator; And
If it is determined that the abnormal state of the pressure regulator, the excavation construction monitoring method further comprising the step of transmitting an abnormal state data signal.
제 12항에 있어서,
상기 정압기의 이상 상태를 감지하는 기능은 가스가 공급되는 압력, 전위, 차압, 가스누설, 정전 및 출입문 상태 정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시방법.
The method of claim 12,
The function of detecting the abnormal state of the pressure regulator excavation work monitoring method characterized in that the gas supply pressure, potential, differential pressure, gas leakage, power outage and door state information detection.
제 10항에 있어서,
상기 소정 대역 주파수로 변환하는 단계에서 소정 대역의 주파수는 토양 종류에 따라 다르게 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시방법.
The method of claim 10,
In the step of converting to the predetermined band frequency, the frequency of the predetermined band is excavated construction monitoring method characterized in that to control to occur differently according to the soil type.
제 10항에 있어서,
상기 소정 대역의 주파수는 200 ㎐ ~ 200 ㎑ 또는 8.19 ㎑ ~ 40 ㎑ 대역으로 자동 변환하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시방법.
The method of claim 10,
The frequency of the predetermined band is a 200 kHz ~ 200 kHz or 8.19 kHz ~ 40 kHz band is controlled to automatically control the excavation work characterized in that the control.
제 10항에 있어서,
상기 굴착공사 현장 위치를 감지하는 단계에서 주파수 수신 감도에 따라 굴착공사 현장 위치 감지 및 배관 상태 불량을 표시하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시방법.
The method of claim 10,
In the step of detecting the excavation site location, the excavation construction site detection and piping status according to the frequency reception sensitivity characterized in that the excavation construction monitoring method.
제 16항에 있어서,
상기 주파수 수신 감도가 70% 이상이면 굴착공사 현장위치, 수신 감도가 50% 이하이면 배관 피복 불량상태표시, 수신 감도가 10% 이하이면 타 배관과 접촉 표시를 하는 것을 특징으로 하는 굴착공사 감시방법.
17. The method of claim 16,
If the frequency reception sensitivity is 70% or more, excavation work site location, if the receiving sensitivity is 50% or less pipe coating failure status display, if the reception sensitivity is 10% or less display the contact with other pipes.
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