JP5769137B2 - Water pipe vibration detection device and water pipe vibration detection method - Google Patents
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Description
本発明は、上水道管の振動検知装置及び上水道管の振動検知方法に関する。 The present invention relates to a vibration detection device for a water supply pipe and a vibration detection method for a water supply pipe.
上水道設備における配水管・給水管からの漏水防止対策は、周辺地域の水の安全供給及び貴重な水資源を無駄なく効率的に使用するために重要である。また、上水道の配水管からの漏水事故は、周辺道路の陥没、断水の発生により社会生活に大きな被害を与えることとなる。このため、漏水の発生を検知するための幾つかのデータ収集方法が開発され、実用化されている。 Measures to prevent water leakage from distribution pipes and water supply pipes in waterworks facilities are important for the safe supply of water in the surrounding area and the efficient use of valuable water resources without waste. In addition, a water leakage accident from a water supply pipe will cause serious damage to social life due to the collapse of surrounding roads and the occurrence of water outages. For this reason, several data collection methods for detecting the occurrence of water leakage have been developed and put into practical use.
そのひとつとして、路面音聴調査方法があり、この方法は、漏水検知器にて夜間に水道管の埋設されている路面上を技術員の聴覚によってデータ収集を行う方法である。この方法は、漏水音を聞き分ける技術員の技量が、漏水検知の有無判定に大きく関係する。 One of these methods is a road surface listening survey method, which is a method for collecting data by hearing a technician on a road surface where a water pipe is buried at night by a water leak detector. In this method, the skill of the engineer who hears the leaked sound is greatly related to the determination of whether or not the leak is detected.
また、電気式として、時間積分式漏水発見方法があるが、この方法は、漏水の疑いのある比較的狭い範囲を集中的に探査する方法であり、広範囲の長期的な漏水データの収集は困難である。また、この方法は、給水量の多い時間を避けた深夜の人手による作業方法であり、無人での自動漏水データの収集には適していない。 In addition, as an electrical method, there is a time-integrated leak detection method, but this method is a method for intensively exploring a relatively narrow area suspected of leaking water, and it is difficult to collect a wide range of long-term leak data. It is. In addition, this method is a manual work method in the middle of the night avoiding a time when the amount of water supply is large, and is not suitable for unattended automatic water leakage data collection.
その他の例として、特許文献1に記載の相関式漏水検知方法があるが、この方法は、漏水検知する場所により、相関式でのセンサー間の距離を計測するための電波が届きにくい場合は、漏水検知が容易でなく、漏水検知装置も大型化している。
As another example, there is a correlation type water leakage detection method described in
また、従来の漏水検知システムは、作業員の経験による漏水データの収集によるため、データ量が膨大で、作業時間も長くなり、バッテリー等の外部電源を長時間分確保する必要がある。 In addition, since the conventional water leakage detection system is based on the collection of water leakage data based on the experience of workers, the amount of data is enormous, the work time is long, and it is necessary to secure an external power source such as a battery for a long time.
本発明の目的は、上水道管路網の漏水検知を無人で高精度に長期間行うことが可能な上水道管の振動検知装置及び振動検知方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vibration detection device and a vibration detection method for a water supply pipe that can perform water leak detection of the water supply pipe network unattended and with high accuracy for a long period of time.
前記目的を達成するために、本発明の第1の上水道管の振動検知装置は、
振動センサーと、端末装置とを含み、
前記振動センサーは、前記端末装置に接続され、
前記振動センサーは、上水道管に設置されて振動データ及び暗振動データを収集し、
前記端末装置は、
前記振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動センサーの振動データ及び暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する振動データ収集時間範囲決定手段と、
前記振動データ収集時間範囲内において、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記振動センサーの振動データと暗振動データとを収集し、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動センサーの振動データ及び暗振動データを蓄積する振動データ蓄積手段と
を含むことを特徴とする。
(条件1)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記振動センサーの振動データの一部を削除することで、
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
In order to achieve the above object, a vibration detection device for a first water pipe according to the present invention comprises:
Including a vibration sensor and a terminal device,
The vibration sensor is connected to the terminal device,
The vibration sensor is installed in a water pipe and collects vibration data and dark vibration data,
The terminal device
Vibration data collection time range determination for determining a time range in which the dark vibration level of the vibration sensor is relatively low as vibration data of the vibration sensor or a data collection time range of both vibration data and dark vibration data of the vibration sensor Means,
Within the vibration data collection time range, the time when the dark vibration level of the vibration sensor is the lowest is the following
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2a)
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2b)
By deleting a part of vibration data of the vibration sensor collected in the
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
本発明の第2の上水道管の振動検知装置は、
第1の振動センサーと、第2の振動センサーと、端末装置とを含み、
前記第1の振動センサー及び前記第2の振動センサーは、前記端末装置に接続され、
前記第1の振動センサーは、上水道管に設置されて振動データを収集し、
前記第2の振動センサーは、前記上水道管から一定距離離れた場所に設置されて暗振動データを収集し、
前記端末装置は、
前記第2の振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する振動データ収集時間範囲決定手段と、
前記振動データ収集時間範囲内において、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記第1の振動センサーの振動データと、前記第2の振動センサーの暗振動データとを同期して収集し、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データを蓄積する振動データ蓄積手段とを含むことを特徴とする。
(条件1)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記第1の振動センサーの振動データの一部を削除することで、
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
The vibration detection device of the second waterworks pipe of the present invention is
Including a first vibration sensor, a second vibration sensor, and a terminal device;
The first vibration sensor and the second vibration sensor are connected to the terminal device,
The first vibration sensor is installed in a water pipe and collects vibration data;
The second vibration sensor is installed at a certain distance from the water pipe and collects dark vibration data,
The terminal device
The time range in which the dark vibration level of the second vibration sensor is relatively low is selected from the vibration data of the first vibration sensor, the vibration data of the first vibration sensor, and the dark vibration data of the second vibration sensor. Vibration data collection time range determining means for determining both data collection time ranges;
Regarding the time when the dark vibration level of the second vibration sensor is the lowest within the vibration data collection time range, the time other than the time when the dark vibration level of the second vibration sensor is the lowest under the following
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2a)
A condition for narrowing a frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2b)
By deleting a part of the vibration data of the first vibration sensor collected in the
A condition for narrowing a frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
また、本発明の第1の上水道管の振動検知方法は、
前記本発明の第1の振動検知装置を使用し、
振動データ収集時間範囲決定工程と、振動データ蓄積工程とを含み、
前記振動データ収集時間範囲決定工程は、前記振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動センサーの振動データ及び暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する工程であり、
前記振動データ蓄積工程は、前記振動データ収集時間範囲内において、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記振動センサーの振動データと暗振動データとを収集し、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動センサーの振動データ及び暗振動データを蓄積する工程である
ことを特徴とする。
(条件1)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記振動センサーの振動データの一部を削除することで、
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
The first water pipe vibration detection method of the present invention is:
Using the first vibration detection device of the present invention,
Including a vibration data collection time range determination step and a vibration data storage step,
In the vibration data collection time range determining step, the time range in which the dark vibration level of the vibration sensor is relatively low, the vibration data of the vibration sensor, or the data collection time of both vibration data and dark vibration data of the vibration sensor Is a process of determining as a range,
In the vibration data accumulation step, the time when the dark vibration level of the vibration sensor is the lowest in the vibration data collection time range is a time other than the time when the dark vibration level of the vibration sensor is the lowest under the following
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2a)
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2b)
By deleting a part of vibration data of the vibration sensor collected in the
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
本発明の第2の上水道管の振動検知方法は、
前記本発明の第2の振動検知装置を使用し、
振動データ収集時間範囲決定工程と、振動データ蓄積工程とを含み、
前記振動データ収集時間範囲決定工程は、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する工程であり、
前記振動データ蓄積工程は、前記振動データ収集時間範囲内において、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記第1の振動センサーの振動データと、前記第2の振動センサーの暗振動データとを同期して収集し、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データを蓄積する工程である
ことを特徴とする。
(条件1)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記第1の振動センサーの振動データの一部を削除することで、前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
The vibration detection method for the second water supply pipe of the present invention is as follows.
Using the second vibration detection device of the present invention,
Including a vibration data collection time range determination step and a vibration data storage step,
In the vibration data collection time range determination step, a time range in which the dark vibration level of the second vibration sensor is relatively low is set as vibration data of the first vibration sensor, vibration data of the first vibration sensor, and Determining as a data collection time range for both of the dark vibration data of the second vibration sensor,
In the vibration data accumulating step, the dark vibration level of the second vibration sensor is the
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2a)
A condition for narrowing a frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2b)
A condition for narrowing the frequency band of the vibration data of the first vibration sensor by deleting a part of the vibration data of the first vibration sensor collected in the
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
本発明によれば、上水道管路網の漏水検知を無人で高精度に長期間行うことが可能な上水道管の振動検知装置及び振動検知方法を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vibration detection apparatus and vibration detection method of a water supply pipe which can perform the leak detection of a water supply pipe network unattended and with high precision for a long period of time can be provided.
本発明において、「暗振動」とは、周辺の自動車、電車、電動機等、及び生活環境の使用水による外乱振動を含む概念である。 In the present invention, “dark vibration” is a concept including disturbance vibration caused by water used in surroundings such as automobiles, trains, electric motors, and living environments.
本発明において、前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの周波数帯域を広くする条件とは、例えば、前記周波数帯域を0〜3kHzとする条件であり、好ましくは、前記周波数帯域を0〜4.8kHzとする条件である。 In the present invention, the condition for widening the frequency band of the vibration sensor or the first vibration sensor is, for example, a condition for setting the frequency band to 0 to 3 kHz, and preferably the frequency band is set to 0 to 4. The condition is 8 kHz.
本発明において、前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの周波数帯域を狭くする条件とは、高帯域部分のみを削除する場合においては、例えば、前記周波数帯域を0〜1.8kHzとする条件であり、好ましくは、前記周波数帯域を0〜1.2kHzとする条件であり、低帯域部分及び高帯域部分の双方を削除する場合においては、例えば、前記周波数帯域を20Hz〜1.8kHzとする条件であり、好ましくは、前記周波数帯域を30Hz〜1.2kHzとする条件である。 In the present invention, the condition for narrowing the frequency band of the vibration sensor or the first vibration sensor is, for example, a condition in which the frequency band is set to 0 to 1.8 kHz when only the high band part is deleted. Yes, preferably, the condition that the frequency band is 0 to 1.2 kHz, and in the case of deleting both the low band part and the high band part, for example, the condition that the frequency band is 20 Hz to 1.8 kHz Preferably, the frequency band is 30 Hz to 1.2 kHz.
本発明において、前記振動センサー又は前記第1の振動センサーのサンプリング周波数を高くする条件とは、例えば、前記サンプリング周波数を7.7kHz以上とする条件であり、好ましくは、前記サンプリング周波数を12.3kHz以上とする条件である。 In the present invention, the condition for increasing the sampling frequency of the vibration sensor or the first vibration sensor is, for example, a condition for setting the sampling frequency to 7.7 kHz or more, and preferably the sampling frequency is 12.3 kHz. This is the above condition.
本発明において、前記振動センサー又は前記第1の振動センサーのサンプリング周波数を低くする条件とは、例えば、前記サンプリング周波数を4.6kHz以下とする条件であり、好ましくは、前記サンプリング周波数を3.1kHz以下とする条件である。 In the present invention, the condition for lowering the sampling frequency of the vibration sensor or the first vibration sensor is, for example, a condition for setting the sampling frequency to 4.6 kHz or less, and preferably the sampling frequency is 3.1 kHz. The conditions are as follows.
本発明の第2の上水道管の振動検知装置において、複数の前記第1の振動センサー群及び複数の前記第2の振動センサー群の双方の群から、前記第2の振動センサーで測定した暗振動レベルと、前記第1の振動センサーが測定した振動レベルとの大小関係を基に、データ収集に用いる前記第1の振動センサーと前記第2の振動センサーとの組合せを決定する組合せ決定手段を含むことが好ましい。また、本発明の第2の上水道管の振動検知方法において、前記本発明の第2の上水道管の振動検知装置を使用し、複数の前記第1の振動センサー及び前記第2の振動センサーの中から、前記第2の振動センサーが測定した暗振動レベルと、前記第1の振動センサーが測定した振動レベルとの大小関係を基に、データ収集に用いる前記第1の振動センサーと前記第2の振動センサーとの組合せを決定する組合せ決定工程と含むことが好ましい。 In the second waterworks pipe vibration detection device of the present invention, the dark vibration measured by the second vibration sensor from both the plurality of first vibration sensor groups and the plurality of second vibration sensor groups. Combination determining means for determining a combination of the first vibration sensor and the second vibration sensor used for data collection based on a magnitude relationship between a level and a vibration level measured by the first vibration sensor; It is preferable. Further, in the second water supply pipe vibration detection method of the present invention, the second water supply pipe vibration detection device of the present invention is used, and a plurality of the first vibration sensors and the second vibration sensors are used. Based on the magnitude relationship between the dark vibration level measured by the second vibration sensor and the vibration level measured by the first vibration sensor, the first vibration sensor used for data collection and the second vibration sensor It is preferable to include a combination determining step for determining a combination with the vibration sensor.
本発明の上水道管の振動検知装置において、さらに、データ収集装置を含み、前記データ収集装置は、前記端末装置と通信回線網を介して接続可能であり、前記端末装置は、前記端末装置において収集した前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの振動データ、及び前記振動センサー又は前記第2の振動センサーの暗振動データを前記データ収集装置に転送する第1のデータ転送手段と、前記データ収集装置からの制御指令を受信する受信手段とを含み、前記データ収集装置は、前記端末装置を制御する制御手段を含むことが好ましい。また、本発明の上水道管の振動検知方法において、前記本発明の上水道管の振動検知装置を使用し、前記端末装置において収集した前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの振動データ、及び前記振動センサー又は前記第2の振動センサーの暗振動データを前記データ収集装置に転送する第1のデータ転送工程と、前記データ収集装置が前記端末装置を制御する制御工程とを含むことが好ましい。 The water pipe vibration detection device of the present invention further includes a data collection device, the data collection device is connectable to the terminal device via a communication line network, and the terminal device is collected in the terminal device. First data transfer means for transferring the vibration data of the vibration sensor or the first vibration sensor and the dark vibration data of the vibration sensor or the second vibration sensor to the data collection device, and the data collection device It is preferable that the data collection device includes control means for controlling the terminal device. Also, in the water pipe vibration detection method of the present invention, the vibration data of the vibration sensor or the first vibration sensor collected in the terminal device using the water pipe vibration detection apparatus of the present invention, and the vibration It is preferable that the method includes a first data transfer step of transferring dark vibration data of the sensor or the second vibration sensor to the data collection device, and a control step of controlling the terminal device by the data collection device.
本発明の上水道管の振動検知装置において、さらに、広範囲データ収集装置を含み、前記広範囲データ収集装置は、前記データ収集装置と通信回線網を介して接続可能であり、前記データ収集装置は、前記データ収集装置から、前記端末装置において収集した前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの振動データ、及び前記振動センサー又は前記第2の振動センサーの暗振動データを前記広範囲データ収集装置に転送する第2のデータ転送手段を含み、前記広範囲データ収集装置は、前記転送されたデータをデータベース化するデータベース化手段を含むことが好ましい。また、本発明の上水道管の振動検知方法において、前記本発明の上水道管の振動検知装置を使用し、前記データ収集装置から、前記端末装置において収集した前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの振動データ、及び前記振動センサー又は前記第2の振動センサーの暗振動データを前記広範囲データ収集装置に転送する第2のデータ転送工程と、前記広範囲データ収集装置において前記転送されたデータをデータベース化するデータベース化工程とを含むことが好ましい。 In the water pipe vibration detection device of the present invention, further comprising a wide range data collection device, the wide range data collection device can be connected to the data collection device via a communication line network, the data collection device, The data collection device transfers the vibration data of the vibration sensor or the first vibration sensor collected in the terminal device and the dark vibration data of the vibration sensor or the second vibration sensor to the wide range data collection device. It is preferable that the wide-area data collection device includes a database creating unit that creates a database of the transferred data. Further, in the water pipe vibration detection method of the present invention, the vibration detection device of the water pipe according to the present invention is used, and the vibration sensor or the first vibration sensor collected in the terminal device is collected from the data collection device. A second data transfer step of transferring vibration data and dark vibration data of the vibration sensor or the second vibration sensor to the wide-area data collection device; and the transferred data in the wide-area data collection device is made into a database. It is preferable to include a database creation step.
本発明の上水道管の振動検知装置において、前記端末装置が、前記端末装置内の電源電圧低下を検出し、前記電源電圧低下の検出により、データ収集時間範囲及びデータ収集回数を調整する電源電圧検出手段を含むことが好ましい。また、本発明の上水道管の振動検知方法において、前記本発明の上水道管の振動検知装置を使用し、前記端末装置内の電源電圧の低下を検出し、前記電源電圧の低下の検出により、データ収集時間範囲及びデータ収集回数を調整する電源電圧検出工程を含むことが好ましい。 In the water pipe vibration detection device of the present invention, the terminal device detects a power supply voltage drop in the terminal device, and adjusts a data collection time range and the number of data collections by detecting the power supply voltage drop. Preferably means are included. Further, in the water pipe vibration detection method of the present invention, the water pipe vibration detection device of the present invention is used to detect a drop in the power supply voltage in the terminal device, and by detecting the drop in the power supply voltage, the data It is preferable to include a power supply voltage detection step of adjusting the collection time range and the number of data collections.
本発明の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法において、検知する振動が、漏水振動であることが好ましい。漏水振動は、一般的に、繰り返される振動であり、止ることがなく、経時的に少しずつ大きくなる性質を持つ。 In the water pipe vibration detection apparatus and vibration detection method of the present invention, it is preferable that the vibration to be detected is water leakage vibration. The water leakage vibration is generally a vibration that repeats and does not stop and has a property of gradually increasing with time.
以下、本発明の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法について、例をあげて詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に限定されない。なお、以下の図1から図23において、同一部分には、同一符号を付している。 Hereinafter, the vibration detection device and the vibration detection method of the water pipe according to the present invention will be described in detail with examples. However, the present invention is not limited to the following embodiments. In addition, in the following FIGS. 1-23, the same code | symbol is attached | subjected to the same part.
[実施形態1]
本実施形態は、前記本発明の第1の上水道管の振動検知装置及び第1の上水道管の振動検知方法の一例である。図1は、本実施形態の上水道管の振動検知装置を示すブロック図である。図2は、本実施形態の上水道管の振動検知装置を示す模式図である。図1に示すように、本実施形態の上水道管の振動検知装置100は、振動センサー20と、端末装置10とを主要な構成要素として含む。振動センサー20は、端末装置10に接続されている。図2に示すように、本実施形態の上水道管の振動検知装置において、振動センサー20及び端末装置10は、マンホールA内に配置されている。振動センサー20は、上水道管Bに設置されて振動データ及び暗振動データを収集する。振動センサー20は、上水道管Bの振動データ及び暗振動データを収集できさえすればその設置箇所は特に制限されず、例えば、上水道管の外壁に設置されてもよいし、隣接する上水道管の各種バルブ及びジョイント部分等に設置されてもよい。端末装置10は、振動データ収集時間範囲決定手段11及び振動データ蓄積手段85を含む。振動データ収集時間範囲決定手段11は、振動センサー20の暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、振動センサー20の振動データ、又は振動センサー20の振動データ及び暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する。振動データ蓄積手段85は、前記振動データ収集時間範囲内において、振動センサー20の暗振動レベルが最も低い時間については、前記条件1にて、振動センサー20の暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、前記条件2a又は前記条件2bにて、振動センサー20の振動データと暗振動データとを収集し、振動センサー20の振動データ、又は振動センサー20の振動データ及び暗振動データを蓄積する。本発明において、マンホールは、上水道管の周辺に設置された制御弁、仕切弁及び消火栓等の各種バルブが配置された鉄蓋内に限らず、排水管路又は上・下水道、機械設備等の地下埋設物の保守点検口等に設置された地中空間の総称とする。
[Embodiment 1]
The present embodiment is an example of the first water supply pipe vibration detection device and the first water supply pipe vibration detection method of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a water pipe vibration detection device of the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view showing a water pipe vibration detection device of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the water pipe
次に、図1及び図2に示す本実施形態の上水道管の振動検知装置を用いた振動検知方法について説明する。 Next, a vibration detection method using the water pipe vibration detection device of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described.
(振動データ収集時間範囲決定工程)
まず、振動センサー20の暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、振動センサー20の振動データ、又は振動センサー20の振動データ及び暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する。図3〜5を参照して、本工程の動作フローについて説明する。
(Vibration data collection time range determination process)
First, the time range in which the dark vibration level of the
図3は、本発明における暗振動レベルを測定する時間範囲の決定方法を説明する図である。図3に示すTMは、予め設定された暗振動データの収集時間範囲であり、TMをM分割してTM1〜TMMとし、TM1〜TMMのいずれか1つの小時間範囲TMiを擬似ランダム発生にて0.00〜1.00のN個の数値を発生させてN分割した時間範囲TMi1〜TMiNを決定し、TMi1〜TMiNのいずれか1つの時間範囲TMiiにおいて暗振動レベルを測定する時間範囲をΔtiとする。時間範囲TMiiとΔtiのとり方により前後の測定範囲が重なる場合も重複を許してN個の暗振動データを決定する。小時間範囲TMiをランダムにN分割するのは、暗振動レベルの測定に周期性を持たせないようにするためである。
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of determining a time range for measuring the dark vibration level in the present invention. TM shown in FIG. 3 is a collection time range of background vibrations data set in advance, and TM 1 to Tm M the TM and M division, any one small time range TM i of
図4は、本実施形態における暗振動レベルの相対的に低い収集時間の判定方法を説明する図である。図3に示す小時間範囲TMiについて測定したN個の暗振動データのそれぞれについて、平均振動レベル値(ΣΔt1〜ΣΔtN)、最大振動レベル値(PΔt1〜PΔtN)、及び平均振動レベル値と最大振動レベル値との差分値を計算し、各平均振動レベル値及び各差分値が予め設定された平均振動レベル値の閾値ΣΔt0及び差分値の閾値S0以下である場合は、その小時間範囲TMiiを一つの候補とし、最後の小時間範囲TMiNまで同様に計算して、さらにこれらの候補の中から平均振動レベル値と差分値の小さいものから少なくとも1つ以上で多くともR(R≦N)個以下の範囲で小時間範囲TMiを選択し、それをデータ収集時間範囲TPと決定することにより相対的に周囲の暗振動レベルが低い時間範囲を選択したことになる。前記Rは、2又は3であることが好ましい。 FIG. 4 is a diagram illustrating a method for determining a collection time with a relatively low dark vibration level in the present embodiment. For each of the N dark vibration data measured for small time range TM i shown in FIG. 3, the average vibration level value (ΣΔt 1 ~ΣΔt N), the maximum vibration level value (PΔt 1 ~PΔt N), and the average vibration level When the difference value between the value and the maximum vibration level value is calculated, and each average vibration level value and each difference value are equal to or less than the preset threshold value ΣΔt 0 of the average vibration level value and the difference value threshold value S0, the small value The time range TM ii is set as one candidate, the same calculation is performed up to the last small time range TM iN , and at least one of these candidates having the smallest average vibration level value and the difference value is at most R select (R ≦ N) more than the small time ranges TM i in the range were selected dark vibration level is low time range of relatively surroundings by determining it with data acquisition time range TP this To become. R is preferably 2 or 3.
図5は、本工程におけるデータ収集時間範囲の決定処理の動作フローを示すフローチャートである。まず、ステップ11(S11)において、振動センサー20について図3に示す予め設定された暗振動データの収集時間範囲(TM)をM分割して一つの小時間範囲TMiを決定する。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of data collection time range determination processing in this step. First, in step 11 (S11), the collection time range (TM) of the preset dark vibration data shown in FIG. 3 for the
次に、ステップ12(S12)において、一つの小時間範囲TMiについて図3に示すランダムにN分割した一つの時間範囲TMiiと測定時間範囲Δtiを決定して暗振動データを測定する。 Next, in step 12 (S12), the dark vibration data is measured by determining one time range TM ii and measurement time range Δt i randomly divided into N shown in FIG. 3 for one small time range TM i .
次に、ステップ13(S13)において、平均振動レベル値ΣΔtiと最大振動レベル値PΔtiとの差分値(PΔti−ΣΔti)を計算し、この差分値(PΔti−ΣΔti)を、最初の差分値(PΔt1−ΣΔt1)のときは前回差分値と今回差分値へ、2番目以降の差分値のときは今回差分値へ保存する。 Next, in step 13 (S13), a difference value (PΔt i −ΣΔt i ) between the average vibration level value ΣΔt i and the maximum vibration level value PΔt i is calculated, and this difference value (PΔt i −ΣΔt i ) is calculated. When it is the first difference value (PΔt 1 −ΣΔt 1 ), the previous difference value and the current difference value are saved, and when it is the second and subsequent difference values, the current difference value is saved.
次に、ステップ14(S14)において、平均振動レベル値ΣΔtiが平均振動レベル値の閾値ΣΔt0以下であるか、及び差分値(PΔti−ΣΔti)が差分値の閾値S0以下であるかを判断する。平均振動レベル値ΣΔti≦平均振動レベル値の閾値ΣΔt0、且つ差分値(PΔti−ΣΔti)≦差分値の閾値S0であれば(YES)、ステップ15(S15)に進み、平均振動レベル値ΣΔti≦平均振動レベル値の閾値ΣΔt0、且つ差分値(PΔti−ΣΔti)≦差分値の閾値S0でなければ(NO)、ステップ17(S17)に進む。 Next, in step 14 (S14), whether the average vibration level value ΣΔt i is equal to or less than the threshold value ΣΔt 0 of the average vibration level value, and whether the difference value (PΔt i −ΣΔt i ) is equal to or less than the threshold value S0 of the difference value. Judging. If average vibration level value ΣΔt i ≦ threshold value ΣΔt 0 of average vibration level value and difference value (PΔt i −ΣΔt i ) ≦ threshold value S0 of difference value (YES), the process proceeds to step 15 (S15), and average vibration level If value ΣΔt i ≦ threshold value ΣΔt 0 of average vibration level value and difference value (PΔt i −ΣΔt i ) ≦ threshold value of difference value S0 (NO), the process proceeds to step 17 (S17).
次に、ステップ15(S15)において、前回差分値が今回差分値以上であるかを判断する。前回差分値≧今回差分値であれば(YES)、ステップ16(S16)に進み、前回差分値≧今回差分値でなければ(NO)、ステップ17(S17)に進む。 Next, in step 15 (S15), it is determined whether the previous difference value is greater than or equal to the current difference value. If the previous difference value ≧ current difference value (YES), the process proceeds to step 16 (S16). If the previous difference value ≧ current difference value is not (NO), the process proceeds to step 17 (S17).
次に、ステップ16(S16)において、今回差分値を前回差分値へ置き換えて保存する。 Next, in step 16 (S16), the current difference value is replaced with the previous difference value and stored.
次に、ステップ17(S17)において、最後の時間範囲TMiNであるかを判断する。最後の時間範囲TMiNでなければ(NO)、ステップ13(S13)に戻り、最後の時間範囲TMiNであれば(YES)、ステップ18(S18)において、前回差分値を小時間範囲TMi周辺の暗振動レベルの代表差分値として保存して、ステップ19(S19)に進む。 Next, in step 17 (S17), it is determined whether it is the last time range TM iN . If it is not the last time range TM iN (NO), the process returns to step 13 (S13). If it is the last time range TM iN (YES), the previous difference value is changed to the small time range TM i in step 18 (S18). The result is stored as a representative difference value of the surrounding dark vibration level, and the process proceeds to step 19 (S19).
次に、ステップ19(S19)において、選択されたTMiが最後の小時間範囲TMMであるかを判断する。最後の小時間範囲TMMであれば(YES)、ステップ20(S20)に進む。最後の小時間範囲TMMでなければ(NO)、ステップ12(S12)に戻る。 Next, in step 19 (S19), the selected TM i is determined whether the last sub-time range TM M. If the last small time range TM M (YES), the process proceeds to step 20 (S20). The last small time unless a range TM M (NO), the flow returns to step 12 (S12).
次に、ステップ20(S20)において、各小時間範囲TMi1〜TMiNの代表差分値の中から小さい順に複数個(R1)を選択し、これをデータ収集時間範囲TPとする。 Next, in step 20 (S20), a plurality (R1) are selected in ascending order from the representative difference values of each of the small time ranges TM i1 to TM iN and set as the data collection time range TP.
(振動データ蓄積工程)
次に、データ収集時間範囲TP内において、振動センサー20の暗振動レベルが最も低い時間については、前記条件1にて、振動センサー20の暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、前記条件2a又は前記条件2bにて、振動センサー20の振動データと暗振動データとを収集し、振動センサー20の振動データ、又は振動センサー20の振動データ及び暗振動データを蓄積する。図6〜8を参照して、本工程の動作フローについて説明する。
(Vibration data accumulation process)
Next, in the data collection time range TP, the time when the dark vibration level of the
図6は、本発明におけるデータ収集時間範囲の決定方法を説明する図である。図6に示すTPは、図5のステップ20(S20)で決定したデータ収集時間範囲であり、P1〜Pnは、TPの中で決定された小時間範囲であり、さらにひとつの小時間範囲Piを擬似ランダム発生で0.00〜1.00のQ個の数値を発生させてPiをQ分割した時間範囲Pi1〜PiQを決定し、そのひとつの時間範囲Piiにおいて振動レベルを測定する時間を時間範囲ΔTgとする。小時間範囲PiをランダムにQ分割するのは、振動レベルの測定に周期性を持たせないようにするためである。 FIG. 6 is a diagram illustrating a method for determining a data collection time range according to the present invention. TP shown in FIG. 6 is a step 20 (S20) data collection time was determined in the range of FIG. 5, P 1 to P n is a small time range determined in the TP, further one small time A range P i is generated by pseudo-random generation and Q values from 0.00 to 1.00 are generated to determine a time range P i1 to P iQ obtained by dividing P i into Q, and vibration is generated in one time range P ii . level and time the time range [Delta] T g measured. The reason why the small time range P i is randomly divided into Q is to prevent the vibration level measurement from having periodicity.
図7は、本発明における振動データの選別方法を説明する図である。図6に示すひとつの小時間範囲Piについて、Q分割されたひとつの時間範囲Piiの範囲で振動センサー20により測定した振動データを一時保存し、測定した暗振動データの平均振動レベル値と最大振動レベル値との差分値を計算し、その平均振動レベル値及び各差分値が予め設定された平均振動レベル値の閾値ΣΔTg0及び差分値の閾値S1以下である場合は、一時保存した振動データ20の振動データをその時間範囲Piiの一つの候補とし、さらに最後の時間範囲PiQまで同様に計算してこれらの候補の中から振動センサー20の暗振動データの平均振動レベル値と最大振動レベル値との差分値が小さい方を優先して複数個(R2)選別して、振動センサー20の振動データを決定することにより小時間範囲Piの中で相対的に周辺の暗振動レベルが低い静寂な時間範囲での振動データを収集することができる。
FIG. 7 is a diagram illustrating a vibration data selection method according to the present invention. For one small time range P i shown in FIG. 6, the vibration data measured by the
図8は、本工程における振動データの蓄積処理の動作フローを示すフローチャートである。まず、ステップ31(S31)において、図5のステップ20(S20)で決定されたデータ収集時間範囲TPの中で一つの小時間範囲Piを選択する。 FIG. 8 is a flowchart showing an operation flow of vibration data accumulation processing in this step. First, in step 31 (S31), one small time range Pi is selected from the data collection time range TP determined in step 20 (S20) of FIG.
次に、ステップ32(S32)において、選択された小時間範囲Piについて、図6に示すランダムにQ分割した時間範囲Piiと測定時間範囲ΔTgを決定する。 Next, in step 32 (S32), for the selected small time range P i , the time range P ii and the measurement time range ΔT g randomly divided into Q shown in FIG. 6 are determined.
次に、ステップ33(S33)において、振動センサー20により測定された暗振動データの平均振動レベル値ΣΔTgiと最大振動レベル値Pgiとの差分値(Pgi−ΣΔTgi)を計算し、この差分値(Pgi−ΣΔTgi)を、最初の差分値(Pg1―ΣΔTg1)のときは前回差分値と今回差分値へ、2番目以降の差分値のときは今回差分値へ保存する。また、決定した時間範囲Piiと測定時間範囲ΔTgiを基に振動センサー20により同時に測定された振動データを保存する。
Next, in step 33 (S33), a difference value (P gi -ΣΔT gi ) between the average vibration level value ΣΔT gi of the dark vibration data measured by the
次に、ステップ34(S34)において、振動センサー20の平均振動レベル値ΣΔTgiが平均振動レベル値の閾値ΣΔTg0以下であるか、及び差分値(Pgi−ΣΔTgi)が差分値の閾値S1以下であるかを判断する。平均振動レベル値ΣΔTgi≦平均振動レベル値の閾値ΣΔTg0、且つ差分値(Pgi−ΣΔTgi)≦差分値の閾値S1であれば(YES)、ステップ35(S35)に進み、平均振動レベル値ΣΔTgi≦平均振動レベル値の閾値ΣΔTg0、且つ差分値(Pgi−ΣΔTgi)≦差分値の閾値S1でなければ(NO)、ステップ37(S37)に進む。
Next, in step 34 (S34), whether the average vibration level value ΣΔT gi of the
次に、ステップ35(S35)において、振動センサー20の前回差分値が今回差分値以上であるかを判断する。前回差分値≧今回差分値であれば(YES)、ステップ36(S36)に進み、前回差分値≧今回差分値でなければ(NO)、ステップ37(S37)に進む。
Next, in step 35 (S35), it is determined whether the previous difference value of the
次に、ステップ36(S36)において、今回差分値を前回差分値に置き換えて保存し、振動センサー20の振動データを漏水検知対象として保存する。
Next, in step 36 (S36), the current difference value is replaced with the previous difference value and stored, and the vibration data of the
次に、ステップ37(S37)において、最後の時間範囲PiQであるかを判断する。最後の時間範囲PiQでなければ(NO)、ステップ33(S33)に戻り、最後の時間範囲PiQであれば(YES)、ステップ38(S38)において、前回差分値とステップ36(S36)で保存された振動センサー20の振動データを小時間範囲Piの代表値として保存して、ステップ39(S39)に進む。
Next, in step 37 (S37), it is determined whether it is the last time range PiQ . Last time range P unless iQ (NO), the process returns to step 33 (S33), if the last time range P at iQ (YES), in step 38 (S38), the previous difference value and the step 36 (S36) in the vibration data of the stored
次に、ステップ39(S39)において、選択されたPiが最後の小時間範囲Pnであるかを判断する。最後の小時間範囲Pnであれば(YES)、ステップ40(S40)に進む。最後の小時間範囲Pnでなければ(NO)、ステップ32(S32)に戻る。 Next, in step 39 (S39), P i that is selected determines whether the last of the small time ranges P n. If it is the last small time range P n (YES), the process proceeds to Step 40 (S40). If it is not the last small time range Pn (NO), the process returns to step 32 (S32).
次に、ステップ40(S40)において、各小時間範囲Pi1〜PiQの差分値の中で小さい方を優先して複数個(R2)選択し、振動センサー20の振動データを決定する。
Next, in step 40 (S40), a plurality (R2) of the difference values of the small time ranges P i1 to P iQ are selected with priority, and vibration data of the
次に、ステップ41(S41)において、決定した振動センサー20の暗振動レベルが最も低い時間については、前記条件1にて、振動センサー20の暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、前記条件2a又は前記条件2bにて、振動センサー20の振動データ、又は振動センサー20の振動データ及び暗振動データを振動データ蓄積手段85で蓄積する。前記条件2bにおいて、振動センサー20の振動データの周波数帯域を狭くする方法は、特に制限されず、例えば、デジタルフィルターでの有限インパルス応答フィルター又は無限インパルス応答フィルター等により高周波帯域を削除する方法等が挙げられる。また、前記条件2bにおいて、振動センサー20の振動データのサンプリング周波数を低くする方法としては、特に制限されず、例えば、サンプリング周波数変換の補完(アップサンプリング)及び間引き(ダウンサンプリング)にて行う方法等が挙げられる。
Next, in step 41 (S41), for the time when the dark vibration level of the
本実施形態の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法によれば、マンホールA内の上水道管Bに振動センサー20を設置し、振動センサー20は、振動データ及び暗振動データを収集し、これらのデータを長期間にわたり平均振動レベル値、最大振動レベル値、平均振動レベル値と最大振動レベル値との差分値等を比較選別して効率よく収集できる効果がある。
According to the water pipe vibration detection device and vibration detection method of the present embodiment, the
また、本実施形態の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法によれば、振動センサー20のデータ収集時間範囲を、振動センサー20の暗振動レベルが相対的に低い静寂な時間範囲を検出し、周辺の暗振動レベルが低い時間範囲とすることで、最適な連続又は不連続のデータ収集時間範囲を無人で自動的に決定し、何度も再設定できる効果がある。
In addition, according to the water pipe vibration detection device and vibration detection method of the present embodiment, the data collection time range of the
さらに、本実施形態の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法によれば、データ収集時間範囲で収集する振動センサー20の振動データについて、暗振動レベルが最も低い静寂な時間においては、周波数帯域を広くする条件、且つ、サンプリング周波数を高くする条件にて蓄積することにより、漏水振動固有の特性を多く含んだ振動データを幅広く収集する一方、暗振動レベルが最も低い時間以外の時間においては、周波数帯域を狭くする条件、且つ、サンプリング周波数を低くする条件にて蓄積することにより、蓄積データを可能な限り少なくすることが可能となる効果がある。
Furthermore, according to the vibration detection device and the vibration detection method of the water supply pipe according to the present embodiment, the vibration data of the
本実施形態の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法は、例えば、マンホールAが狭く、後述の実施形態2〜7のように第2の振動センサーを設置するスペースを確保できない場合に特に有効である。
The water pipe vibration detection device and vibration detection method of this embodiment are particularly effective when, for example, the manhole A is narrow and a space for installing the second vibration sensor cannot be secured as in
[実施形態2]
本実施形態は、前記本発明の第2の上水道管の振動検知装置及び第2の上水道管の振動検知方法の一例である。図9は、本実施形態の上水道管の振動検知装置を示すブロック図である。図10は、本実施形態の上水道管の振動検知装置を示す模式図である。図9に示すように、本実施形態の上水道管の振動検知装置200は、第1の振動センサー20と、第2の振動センサー30と、端末装置10とを主要な構成要素として含む。第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30は、端末装置10に接続されている。図10に示すように、本実施形態の上水道管の振動検知装置において、第1の振動センサー20、第2の振動センサー30及び端末装置10は、マンホールA内に配置されている。第1の振動センサー20は、上水道管Bに設置されて振動データを収集する。第1の振動センサー20は、上水道管Bの振動データを収集できさえすればその設置箇所は特に制限されず、例えば、上水道管の外壁に設置されてもよいし、隣接する上水道管の各種バルブ及びジョイント部分等に設置されてもよい。第2の振動センサー30は、上水道管Bから一定距離離れた場所に設置されて暗振動データを収集する。端末装置10は、振動データ収集時間範囲決定手段11及び振動データ蓄積手段85を含む。振動データ収集時間範囲決定手段11は、第2の振動センサー30の暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、第1の振動センサー20の振動データ、又は第1の振動センサー20の振動データ及び第2の振動センサー30の暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する。振動データ蓄積手段85は、前記振動データ収集時間範囲内において、第2の振動センサー30の暗振動レベルが最も低い時間については、前記条件1にて、第2の振動センサー30の暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、前記条件2a又は前記条件2bにて、第1の振動センサー20の振動データと、第2の振動センサー30の暗振動データとを同期して収集し、第1の振動センサー20の振動データ、又は第1の振動センサー20の振動データ及び第2の振動センサー30の暗振動データを蓄積する。
[Embodiment 2]
The present embodiment is an example of the vibration detection device for the second water supply pipe and the method for detecting the vibration of the second water supply pipe of the present invention. FIG. 9 is a block diagram showing the water pipe vibration detection device of the present embodiment. FIG. 10 is a schematic diagram showing a vibration detection device for a water supply pipe of this embodiment. As shown in FIG. 9, the water pipe
次に、図9及び図10に示す本実施形態の上水道管の振動検知装置を用いた振動検知方法について説明する。 Next, a vibration detection method using the water pipe vibration detection device of this embodiment shown in FIGS. 9 and 10 will be described.
(振動データ収集時間範囲決定工程)
まず、第2の振動センサー30の暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、第1の振動センサー20の振動データ、又は第1の振動センサー20の振動データ及び第2の振動センサー30の暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する。本実施形態における暗振動レベルを測定する時間範囲の決定方法は、暗振動データの収集を、振動センサー20に代えて第2の振動センサー30で実施する点を除き、図3に示した実施形態1における暗振動レベルを測定する時間範囲の決定方法と同様である。また、本実施形態における暗振動レベルの相対的に低い時間範囲の判定方法も、図11に示すように、暗振動データの収集を、振動センサー20に代えて第2の振動センサー30で実施する点を除き、図4に示した実施形態1における暗振動レベルの相対的に低い時間範囲の判定方法と同様である。
(Vibration data collection time range determination process)
First, in the time range in which the dark vibration level of the
図12は、本工程におけるデータ収集時間範囲の決定処理の動作フローを示すフローチャートである。まず、ステップ11(S11)において、第2の振動センサー30について図3に示す予め設定された暗振動データの収集時間範囲(TM)をM分割して一つの小時間範囲TMiを決定する。
FIG. 12 is a flowchart showing an operation flow of data collection time range determination processing in this step. First, in step 11 (S11), determines a
次に、ステップ12(S12)において、一つの小時間範囲TMiについて図3に示すランダムにN分割した一つの時間範囲TMiiと測定時間範囲Δtiを決定して暗振動データを測定する。 Next, in step 12 (S12), the dark vibration data is measured by determining one time range TM ii and measurement time range Δt i randomly divided into N shown in FIG. 3 for one small time range TM i .
次に、ステップ13(S13)において、平均振動レベル値ΣΔtiと最大振動レベル値PΔtiとの差分値(PΔti−ΣΔti)を計算し、この差分値(PΔti−ΣΔti)を、最初の差分値(PΔt1−ΣΔt1)のときは前回差分値と今回差分値へ、2番目以降の差分値のときは今回差分値へ保存する。 Next, in step 13 (S13), a difference value (PΔt i −ΣΔt i ) between the average vibration level value ΣΔt i and the maximum vibration level value PΔt i is calculated, and this difference value (PΔt i −ΣΔt i ) is calculated. When it is the first difference value (PΔt 1 −ΣΔt 1 ), the previous difference value and the current difference value are saved, and when it is the second and subsequent difference values, the current difference value is saved.
次に、ステップ14(S14)において、平均振動レベル値ΣΔtiが平均振動レベル値の閾値ΣΔt0以下であるか、及び差分値(PΔti−ΣΔti)が差分値の閾値S0以下であるかを判断する。平均振動レベル値ΣΔti≦平均振動レベル値の閾値ΣΔt0、且つ差分値(PΔti−ΣΔti)≦差分値の閾値S0であれば(YES)、ステップ15(S15)に進み、平均振動レベル値ΣΔti≦平均振動レベル値の閾値ΣΔt0、且つ差分値(PΔti−ΣΔti)≦差分値の閾値S0でなければ(NO)、ステップ17(S17)に進む。 Next, in step 14 (S14), whether the average vibration level value ΣΔt i is equal to or less than the threshold value ΣΔt 0 of the average vibration level value, and whether the difference value (PΔt i −ΣΔt i ) is equal to or less than the threshold value S0 of the difference value. Judging. If average vibration level value ΣΔt i ≦ threshold value ΣΔt 0 of average vibration level value and difference value (PΔt i −ΣΔt i ) ≦ threshold value S0 of difference value (YES), the process proceeds to step 15 (S15), and average vibration level If value ΣΔt i ≦ threshold value ΣΔt 0 of average vibration level value and difference value (PΔt i −ΣΔt i ) ≦ threshold value of difference value S0 (NO), the process proceeds to step 17 (S17).
次に、ステップ15(S15)において、前回差分値が今回差分値以上であるかを判断する。前回差分値≧今回差分値であれば(YES)、ステップ16(S16)に進み、前回差分値≧今回差分値でなければ(NO)、ステップ17(S17)に進む。 Next, in step 15 (S15), it is determined whether the previous difference value is greater than or equal to the current difference value. If the previous difference value ≧ current difference value (YES), the process proceeds to step 16 (S16). If the previous difference value ≧ current difference value is not (NO), the process proceeds to step 17 (S17).
次に、ステップ16(S16)において、今回差分値を前回差分値へ置き換えて保存する。 Next, in step 16 (S16), the current difference value is replaced with the previous difference value and stored.
次に、ステップ17(S17)において、最後の時間範囲TMiNであるかを判断する。最後の時間範囲TMiNでなければ(NO)、ステップ13(S13)に戻り、最後の時間範囲TMiNであれば(YES)、ステップ18(S18)において、前回差分値を小時間範囲TMi周辺の暗振動レベルの代表差分値として保存して、ステップ19(S19)に進む。 Next, in step 17 (S17), it is determined whether it is the last time range TM iN . If it is not the last time range TM iN (NO), the process returns to step 13 (S13). If it is the last time range TM iN (YES), the previous difference value is changed to the small time range TM i in step 18 (S18). The result is stored as a representative difference value of the surrounding dark vibration level, and the process proceeds to step 19 (S19).
次に、ステップ19(S19)において、選択されたTMiが最後の小時間範囲TMMであるかを判断する。最後の小時間範囲TMMであれば(YES)、ステップ20(S20)に進む。最後の小時間範囲TMMでなければ(NO)、ステップ12(S12)に戻る。 Next, in step 19 (S19), the selected TM i is determined whether the last sub-time range TM M. If the last small time range TM M (YES), the process proceeds to step 20 (S20). The last small time unless a range TM M (NO), the flow returns to step 12 (S12).
次に、ステップ20(S20)において、各小時間範囲TMi1〜TMiNの代表差分値の中から小さい順に複数個(R1)を選択し、これをデータ収集時間範囲TPとする。本工程において決定されるデータ収集時間範囲TPは、第1の振動センサー20のみのデータを収集する時間範囲であってもよいし、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30の双方のデータを収集する時間範囲であってもよい。
Next, in step 20 (S20), a plurality (R1) are selected in ascending order from the representative difference values of each of the small time ranges TM i1 to TM iN and set as the data collection time range TP. The data collection time range TP determined in this step may be a time range in which data of only the
(振動データ蓄積工程)
次に、データ収集時間範囲TP内において、第2の振動センサー30の暗振動レベルが最も低い時間については、前記条件1にて、第2の振動センサー30の暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、前記条件2a又は前記条件2bにて、第1の振動センサー20の振動データと、第2の振動センサー30の暗振動データとを同期して収集し、第1の振動センサー20の振動データ、又は前記第1の振動センサー20の振動データ及び前記第2の振動センサー30の暗振動データを蓄積する。本実施形態におけるデータ収集時間範囲の決定方法は、暗振動データの収集を、振動センサー20に代えて第2の振動センサー30で実施する点を除き、図6に示した実施形態1におけるデータ収集時間範囲の決定方法及び振動データの選別方法と同様である。図13は、本実施形態における振動データの選別方法を説明する図である。図6に示すひとつの小時間範囲Piについて、Q分割されたひとつの時間範囲Piiの範囲で第1の振動センサー20により測定した振動データを一時保存し、それに同期して第2の振動センサー30により測定した暗振動データの平均振動レベル値と最大振動レベル値との差分値を計算し、その平均振動レベル値及び各差分値が予め設定された平均振動レベル値の閾値ΣΔTg0及び差分値の閾値S1以下である場合は、一時保存した第1の振動データ20の振動データをその時間範囲Piiの一つの候補とし、さらに最後の時間範囲PiQまで同様に計算してこれらの候補の中から第2の振動センサー30の暗振動データの平均振動レベル値と最大振動レベル値との差分値が小さい方を優先して複数個(R2)選別して、それに該当する第1の振動センサー20の振動データを決定することにより小時間範囲Piの中で相対的に周辺の暗振動レベルが低い静寂な時間範囲での振動データを収集することができる。
(Vibration data accumulation process)
Next, regarding the time when the dark vibration level of the
図14は、本工程における振動データの蓄積処理の動作フローを示すフローチャートである。まず、ステップ31(S31)において、図12のステップ20(S20)で決定されたデータ収集時間範囲TPの中で一つの小時間範囲Piを選択する。 FIG. 14 is a flowchart showing an operation flow of vibration data accumulation processing in this step. First, in step 31 (S31), one small time range Pi is selected from the data collection time range TP determined in step 20 (S20) of FIG.
次に、ステップ32(S32)において、選択された小時間範囲Piについて、図6に示すランダムにQ分割した時間範囲Piiと測定時間範囲ΔTgを決定する。 Next, in step 32 (S32), for the selected small time range P i , the time range P ii and the measurement time range ΔT g randomly divided into Q shown in FIG. 6 are determined.
次に、ステップ33(S33)において、第2の振動センサー30により測定された暗振動データの平均振動レベル値ΣΔTgiと最大振動レベル値Pgiとの差分値(Pgi−ΣΔTgi)を計算し、この差分値(Pgi−ΣΔTgi)を、最初の差分値(Pg1―ΣΔTg1)のときは前回差分値と今回差分値へ、2番目以降の差分値のときは今回差分値へ保存する。また、決定した時間範囲Piiと測定時間範囲ΔTgiを基に第1の振動センサー20により同時に測定された振動データを保存する。
Next, in step 33 (S33), a difference value (P gi −ΣΔT gi ) between the average vibration level value ΣΔT gi and the maximum vibration level value P gi of the dark vibration data measured by the
次に、ステップ34(S34)において、第2の振動センサー30の平均振動レベル値ΣΔTgiが平均振動レベル値の閾値ΣΔTg0以下であるか、及び差分値(Pgi−ΣΔTgi)が差分値の閾値S1以下であるかを判断する。平均振動レベル値ΣΔTgi≦平均振動レベル値の閾値ΣΔTg0、且つ差分値(Pgi−ΣΔTgi)≦差分値の閾値S1であれば(YES)、ステップ35(S35)に進み、平均振動レベル値ΣΔTgi≦平均振動レベル値の閾値ΣΔTg0、且つ差分値(Pgi−ΣΔTgi)≦差分値の閾値S1でなければ(NO)、ステップ37(S37)に進む。
Next, in step 34 (S34), the average vibration level value ΣΔT gi of the
次に、ステップ35(S35)において、第2の振動センサー30の前回差分値が今回差分値以上であるかを判断する。前回差分値≧今回差分値であれば(YES)、ステップ36(S36)に進み、前回差分値≧今回差分値でなければ(NO)、ステップ37(S37)に進む。
Next, in step 35 (S35), it is determined whether the previous difference value of the
次に、ステップ36(S36)において、今回差分値を前回差分値に置き換えて保存し、第1の振動センサー20の振動データを漏水検知対象として保存する。
Next, in step 36 (S36), the current difference value is replaced with the previous difference value and stored, and the vibration data of the
次に、ステップ37(S37)において、最後の時間範囲PiQであるかを判断する。最後の時間範囲PiQでなければ(NO)、ステップ33(S33)に戻り、最後の時間範囲PiQであれば(YES)、ステップ38(S38)において、前回差分値とステップ36(S36)で保存された第1の振動センサー20の振動データを小時間範囲Piの代表値として保存して、ステップ39(S39)に進む。
Next, in step 37 (S37), determines whether it is the last time range P iQ. Last time range P unless iQ (NO), the process returns to step 33 (S33), if the last time range P at iQ (YES), in step 38 (S38), the previous difference value and the step 36 (S36) in the vibration data of the
次に、ステップ39(S39)において、選択されたPiが最後の小時間範囲Pnであるかを判断する。最後の小時間範囲Pnであれば(YES)、ステップ40(S40)に進む。最後の小時間範囲Pnでなければ(NO)、ステップ32(S32)に戻る。 Next, in step 39 (S39), P i that is selected determines whether the last of the small time ranges P n. If it is the last small time range P n (YES), the process proceeds to Step 40 (S40). If it is not the last small time range Pn (NO), the process returns to step 32 (S32).
次に、ステップ40(S40)において、各小時間範囲Pi1〜PiQの差分値の中で小さい方を優先して複数個(R2)選択し、それと同期した第1の振動センサー20の振動データを決定する。
Next, in step 40 (S40), a plurality (R2) is selected in preference to the smaller one of the difference values of the small time ranges P i1 to P iQ , and the vibration of the
次に、ステップ41(S41)において、決定した第1の振動センサー20の振動データに同期した第2の振動センサー30の暗振動レベルが最も低い時間については、前記条件1にて、前記第2の振動センサー30の振動レベルが最も低い時間以外の時間については、前記条件2a又は前記条件2bにて、第1の振動センサー20の振動データ、又は第1の振動センサー20の振動データ及び第2の振動センサー30の暗振動データを振動データ蓄積手段85で蓄積する。前記条件2bにおいて、第1の振動センサー20の振動データの周波数帯域を狭くする方法及び第1の振動センサー20の振動データのサンプリング周波数を低くする方法は、実施形態1における前記条件2bにおいて、振動センサー20の振動データの周波数帯域を狭くする方法及び振動センサー20の振動データのサンプリング周波数を低くする方法と同様である。
Next, in step 41 (S41), for the time when the dark vibration level of the
本実施形態の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法によれば、マンホールA内の上水道管B及びその近傍に第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を設置し、第1の振動センサー20は、振動データを収集し、第2の振動センサー30は、周辺の暗振動データを収集し、これらのデータを長期間にわたり平均振動レベル値、最大振動レベル値、平均振動レベル値と最大振動レベル値との差分値等を比較選別して効率よく収集できる効果がある。
According to the vibration detection device and the vibration detection method of the water supply pipe of this embodiment, the
また、本実施形態の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法によれば、第1の振動センサー20のデータ収集時間範囲を、第2の振動センサー30の暗振動レベルが相対的に低い静寂な時間範囲を検出し、周辺の暗振動レベルが低い時間範囲とすることで、最適な連続又は不連続のデータ収集時間範囲を無人で自動的に決定し、何度も再設定できる効果がある。
In addition, according to the water pipe vibration detection device and vibration detection method of the present embodiment, the data collection time range of the
さらに、本実施形態の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法によれば、データ収集時間範囲で収集する第1の振動センサー20の振動データについて、それと同期して測定した第2の振動センサー30の暗振動レベルが最も低い静寂な時間においては、周波数帯域を広くする条件、且つ、サンプリング周波数を高くする条件にて蓄積することにより、漏水振動固有の特性を多く含んだ振動データを幅広く収集する一方、暗振動レベルが最も低い時間以外の時間においては、周波数帯域を狭くする条件、且つ、サンプリング周波数
を低くする条件にて蓄積することにより、蓄積データを可能な限り少なくすることが可能となる効果がある。
Furthermore, according to the water pipe vibration detection device and vibration detection method of the present embodiment, the
本実施形態において、第1の振動センサー20に暗振動データを収集する機能を持たせてもよい。第1の振動センサー20が暗振動データを収集する機能を有していれば、第2の振動センサー30が故障し、暗振動データを収集することが不可能となった場合においても、実施形態1と同様にして、本発明の効果を達成し得る。
In the present embodiment, the
[実施形態3]
図15は、本実施形態の上水道管の振動検知装置を示すブロック図である。図16は、本実施形態の上水道管の振動検知装置を示す模式図である。図15及び図16に示すように、本実施形態の上水道管の振動検知装置300は、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を複数(図15及び図16では、それぞれ、3個)備え、端末装置10が、さらに、組合せ決定手段13を含む点を除き、図9及び図10に示す実施形態2の上水道管の振動検知装置と同様である。3個の第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30の設置位置の決定方法としては、例えば、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を多数設置し、その第2の振動センサー30から少し離れた周辺から機械式インパルスハンマー等により一時的に暗振動を印加し、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30により振動レベル及び暗振動レベルを測定し、多数の第2のセンサー30の中で相対的に暗振動レベルが大きい順に、すなわち、周辺の暗振動の影響を受けやすい順に三箇所を選択し、かつ多数の第1の振動センサー20の中で相対的に振動レベルが小さい順に、すなわち、周辺の暗振動の影響を受けにくい三箇所を選択する。図15及び図16では、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を、それぞれ、3個としたが、本発明はこれに限定されず、必要に応じて、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を増減させてもよい。前記設置位置の決定方法において、振動レベルが同程度の第1の振動センサー20及び暗振動レベルが同程度の第2の振動センサー30は、撤去してもよいし、残してもよい。
[Embodiment 3]
FIG. 15 is a block diagram showing a water pipe vibration detection device of the present embodiment. FIG. 16 is a schematic diagram showing a water pipe vibration detection device of the present embodiment. As shown in FIGS. 15 and 16, the water pipe
次に、図15及び図16に示す本実施形態の上水道管の振動検知装置を用いた振動検知方法について説明する。 Next, a vibration detection method using the water pipe vibration detection device of this embodiment shown in FIGS. 15 and 16 will be described.
(振動データ収集時間範囲決定工程)
図17は、本工程におけるデータ収集時間範囲の決定処理の動作フローを示すフローチャートである。まず、複数の第2の振動センサー30のうちの一つについて、図12に示す実施形態2の振動データ収集時間範囲決定工程のステップ11(S11)〜ステップ20(S20)と同様にして、データ収集時間範囲TPを決定する。
(Vibration data collection time range determination process)
FIG. 17 is a flowchart showing an operation flow of data collection time range determination processing in this step. First, for one of the plurality of
次に、ステップ21(S21)において、最後の第2の振動センサー30であるか(全ての第2の振動センサー30についてデータ収集時間範囲TPが決定されたか)を判断する。最後の第2の振動センサー30であれば(YES)、本工程を終了する。最後の第2の振動センサー30でなければ(NO)、ステップ11(S11)に戻る。 Next, in step 21 (S21), it is determined whether it is the last second vibration sensor 30 (whether the data collection time range TP has been determined for all the second vibration sensors 30). If it is the last second vibration sensor 30 (YES), this process ends. If it is not the last second vibration sensor 30 (NO), the process returns to step 11 (S11).
(振動データ蓄積工程)
図18は、本工程における振動データの蓄積処理の動作フローを示すフローチャートである。まず、複数の第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30の組合せのうちの一つについて、図14に示す実施形態2の振動データ蓄積工程のステップ31(S31)〜ステップ41(S41)と同様にして、第1の振動センサー20の振動データ、又は前記第1の振動センサー20の振動データ及び前記第2の振動センサー30の暗振動データを振動データ蓄積手段85で蓄積する。
(Vibration data accumulation process)
FIG. 18 is a flowchart showing an operation flow of vibration data accumulation processing in this step. First, for one of a plurality of combinations of the
次に、ステップ42(S42)において、最後の組合せであるか(全ての第1の振動センサー20と第2の振動センサー30との組合せについて振動データを収集したか)を判断する。最後の組合せであれば(YES)、本工程を終了する。最後の組合せでなければ(NO)、ステップ31(S31)に戻る。
Next, in step 42 (S42), it is determined whether it is the last combination (whether vibration data has been collected for all combinations of the
(組合せ決定工程)
次に、複数の第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30の中から、第2の振動センサー30が測定した暗振動レベルと、第1の振動センサー20が測定した振動レベルとの大小関係を基に、データ収集に用いる第1の振動センサー20と第2の振動センサー30との組合せを決定する。前記組合せの決定において、優先的に選択される良い組合せとしては、例えば、第1の振動センサー20の振動レベルが小さく、第2の振動センサー30の暗振動レベルが大きい組合せ、及び第1の振動センサー20の振動レベルが小さく、第2の振動センサー30の暗振動レベルも小さい組合せがあげられる。なお、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30の設置状況によっては、第1の振動センサー20の振動レベルが大きく、第2の振動センサー30の振動レベルが小さい組合せを、優先的に選択される良い組合せに加えてもよい。一方、優先的に除外される悪い組合せとしては、例えば、第1の振動センサー20の振動レベルが大きく、第2の振動センサー30の振動レベルも大きい組合せがあげられる。
(Combination determination process)
Next, the magnitude of the dark vibration level measured by the
本実施形態の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法によれば、複数の第2の振動センサー30の中で測定した周辺の暗振動レベルが相対的に大きい第2の振動センサー30と、それと同期して測定した複数の第1の振動センサー20の中で振動レベルの相対的な大小関係を基に、それぞれ複数の第1の振動センサー20及び複数の第2の振動センサー30の中からいくつかの組合せを選択することで、その漏水検知エリアの状況に適した収集箇所を特定できる効果がある。
According to the water pipe vibration detection device and vibration detection method of the present embodiment, the
本実施形態において、3つの第1の振動センサー20に暗振動データを収集する機能を持たせてもよい。3つの第1の振動センサー20が暗振動データを収集する機能を有していれば、第2の振動センサー30が6つあるのと同じ状態となり、前記組合せ決定工程における組合せの選択幅を増やすことができる。
In the present embodiment, the three
[実施形態4]
図19は、本実施形態の上水道管の振動検知装置を示すブロック図である。図19に示すように、本実施形態の上水道管の振動検知装置400は、さらに、データ収集装置50を含み、端末装置10が、さらに、第1のデータ転送手段14及び受信手段15を含む点を除き、図9及び図10に示す実施形態2の上水道管の振動検知装置と同様である。データ収集装置50は、端末装置10と通信回線網40を介して接続可能である。通信回線網40は、有線でも無線でもよい。第1のデータ転送手段14は、端末装置10において収集した第1の振動センサー20の振動データ及び第2の振動センサー30の暗振動データをデータ収集装置50に転送する。受信手段15は、データ収集装置50からの制御指令を受信する。データ収集装置50は、端末装置10を制御する制御手段51を含む。図19に示す上水道管の振動検知装置400は、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を有するが、本実施形態はこれに限定されず、図1及び図2に示す実施形態1の上水道管の振動検知装置100と同様に、第2の振動センサー30を有さず、第1の振動センサー20により振動データ及び暗振動データの双方を収集してもよい。また、図19では、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を、それぞれ、1個としたが、本実施形態はこれに限定されず、図15及び図16に示す実施形態3の上水道管の振動検知装置300と同様に、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を複数としてもよい。この場合には、端末装置10は、さらに、組合せ決定手段13を含む。
[Embodiment 4]
FIG. 19 is a block diagram showing a water pipe vibration detection device of the present embodiment. As shown in FIG. 19, the water pipe
次に、図19に示す本実施形態の上水道管の振動検知装置400を用いた振動検知方法について説明する。
Next, a vibration detection method using the water pipe
(振動データ収集時間範囲決定工程)
まず、図5又は図12に示す実施形態1又は2の振動データ収集時間範囲決定工程(第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30が複数の場合には、図17に示す実施形態3の振動データ収集時間範囲決定工程)の動作フローと同様にして、データ収集時間範囲TPを決定する。
(Vibration data collection time range determination process)
First, the vibration data collection time range determination step of the first or second embodiment shown in FIG. 5 or FIG. 12 (if there are a plurality of
(振動データ蓄積工程)
次に、図8又は図14に示す実施形態1又は2の振動データ蓄積工程(第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30が複数の場合には、図18に示す実施形態3の振動データ蓄積工程)の動作フローと同様にして、第1の振動センサー20の振動データ、又は前記第1の振動センサー20の振動データ及び前記第2の振動センサー30の暗振動データを蓄積する。第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30が複数の場合には、本工程の後、実施形態3の組合せ決定工程と同様にして、データ収集に用いる第1の振動センサー20と第2の振動センサー30との組合せを決定する。
(Vibration data accumulation process)
Next, the vibration data accumulation process of the first or second embodiment shown in FIG. 8 or 14 (if there are a plurality of
(第1のデータ転送工程及び制御工程)
次に、端末装置10は、その受信手段15がデータ収集装置50の制御手段51からの制御指令を受信すると、第1のデータ転送手段14により、端末装置10において収集した第1の振動センサー20の振動データ及び第2の振動センサー30の暗振動データを、通信回線網40を介してデータ収集装置50に転送する。
(First data transfer step and control step)
Next, when the receiving
本実施形態の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法によれば、振動データは膨大な量でありそのままデータ収集装置50に転送すると通信時間及び通信コストがかかるが、漏水振動が連続(繰り返される)振動であることを利用した実施形態1〜3の技術的効果により振動データの収集時間を最小限に抑えて自動的に長期間連続して測定することが可能となり、漏水振動固有の特性をより多く含んだ振動データを通信回線網40を介してデータ収集装置50に転送することが可能となる。
According to the water pipe vibration detection device and vibration detection method of the present embodiment, the vibration data is enormous, and if it is transferred to the
[実施形態5]
図20は、本実施形態の上水道管の振動検知装置を示すブロック図である。図20に示すように、本実施形態の上水道管の振動検知装置500は、さらに、広範囲データ収集装置60を含み、データ収集装置50が、さらに、第2のデータ転送手段52を含む点を除き、図19に示す実施形態4の上水道管の振動検知装置と同様である。広範囲データ収集装置60は、データ収集装置50と通信回線網40を介して接続可能である。第2のデータ転送手段52は、データ収集装置50から、端末装置10において収集した第1の振動センサー20の振動データ及び第2の振動センサー30の暗振動データを広範囲データ収集装置60に転送する。広範囲データ収集装置60は、前記転送されたデータをデータベース化するデータベース化手段61を含む。
[Embodiment 5]
FIG. 20 is a block diagram showing a water pipe vibration detection device of this embodiment. As shown in FIG. 20, the water pipe
次に、図20に示す本実施形態の上水道管の振動検知装置500を用いた振動検知方法について説明する。
Next, a vibration detection method using the water pipe
(振動データ収集時間範囲決定工程)
まず、図5又は図12に示す実施形態1又は2の振動データ収集時間範囲決定工程(第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30が複数の場合には、図17に示す実施形態3の振動データ収集時間範囲決定工程)の動作フローと同様にして、データ収集時間範囲TPを決定する。
(Vibration data collection time range determination process)
First, the vibration data collection time range determination step of the first or second embodiment shown in FIG. 5 or FIG. 12 (if there are a plurality of
(振動データ蓄積工程)
次に、図8又は図14に示す実施形態1又は2の振動データ蓄積工程(第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30が複数の場合には、図18に示す実施形態3の振動データ蓄積工程)の動作フローと同様にして、第1の振動センサー20の振動データ、又は前記第1の振動センサー20の振動データ及び前記第2の振動センサー30の暗振動データを蓄積する。第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30が複数の場合には、本工程の後、実施形態3の組合せ決定工程と同様にして、データ収集に用いる第1の振動センサー20と第2の振動センサー30との組合せを決定する。
(Vibration data accumulation process)
Next, the vibration data accumulation process of the first or second embodiment shown in FIG. 8 or 14 (if there are a plurality of
(第1のデータ転送工程及び制御工程)
次に、実施形態4の第1のデータ転送工程及び制御工程と同様にして、端末装置10からデータ収集装置50へのデータの転送及びデータ収集装置50による端末装置10の制御を行う。
(First data transfer step and control step)
Next, data transfer from the
(第2のデータ転送工程)
次に、第2のデータ転送手段52により、データ収集装置50から、端末装置10において収集した第1の振動センサー20の振動データ及び第2の振動センサー30の暗振動データを、一括して通信回線網40を介して広範囲データ収集装置60に転送する。
(Second data transfer step)
Next, the second data transfer means 52 collectively communicates the vibration data of the
(データベース化工程)
次に、データベース化手段61により、振動データ及び暗振動データをデータベース化する。
(Database creation process)
Next, the
本実施形態の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法によれば、広範囲かつ長期的な振動データ及び暗振動データをデータベース化して分析と学習を繰り返すことにより、漏水検知の精度を向上することが可能となる。 According to the water pipe vibration detection device and vibration detection method of this embodiment, it is possible to improve the accuracy of water leakage detection by creating a database of long-term and long-term vibration data and dark vibration data and repeating analysis and learning. It becomes possible.
[実施形態6]
図21は、本実施形態の上水道管の振動検知装置を示すブロック図である。図21に示すように、本実施形態の上水道管の振動検知装置600は、端末装置10が、さらに、電源電圧検出手段16を含む点を除き、図9及び図10に示す実施形態2の上水道管の振動検知装置と同様である。電源電圧検出手段16は、端末装置10内の電源電圧の低下を検出し、前記電源電圧低下の検出により、データ収集時間範囲及びデータ収集回数を調整する。図21に示す上水道管の振動検出装置600は、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を有するが、本実施形態はこれに限定されず、図1及び図2に示す実施形態1の上水道管の振動検知装置100と同様に、第2の振動センサー30を有さず、第1の振動センサー20により振動データ及び暗振動データの双方を収集してもよい。また、図21では、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を、それぞれ、1個としたが、本実施形態はこれに限定されず、図15及び図16に示す実施形態3の上水道管の振動検知装置300と同様に、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を複数としてもよい。この場合には、端末装置10は、さらに、組合せ決定手段13を含む。また、本実施形態の上水道管の振動検知装置600は、図20に示す実施形態5の上水道管の振動検知装置500と同様に、さらに、データ収集装置50及び広範囲データ収集装置60を含んでもよいし、あるいは図19に示す実施形態4の上水道管の振動検知装置400のようにデータ収集装置50のみを含んでもよい。これらの場合には、端末装置10は、さらに、第1のデータ転送手段14及び受信手段15を含む。
[Embodiment 6]
FIG. 21 is a block diagram showing a water pipe vibration detection device of the present embodiment. As shown in FIG. 21, the water supply pipe
次に、図21に示す本実施形態の上水道管の振動検知装置600を用いた振動検知方法について説明する。
Next, a vibration detection method using the water pipe
(振動データ収集時間範囲決定工程)
まず、図5又は図12に示す実施形態1又は2の振動データ収集時間範囲決定工程(第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30が複数の場合には、図17に示す実施形態3の振動データ収集時間範囲決定工程)の動作フローと同様にして、データ収集時間範囲TPを決定する。
(Vibration data collection time range determination process)
First, the vibration data collection time range determination step of the first or second embodiment shown in FIG. 5 or FIG. 12 (if there are a plurality of
(振動データ蓄積工程)
次に、図8又は図14に示す実施形態1又は2の振動データ蓄積工程(第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30が複数の場合には、図18に示す実施形態3の振動データ蓄積工程)の動作フローと同様にして、第1の振動センサー20の振動データ、又は第1の振動センサー20の振動データ及び第2の振動センサー30の暗振動データを蓄積する。第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30が複数の場合には、本工程の後、実施形態3の組合せ決定工程と同様にして、データ収集に用いる第1の振動センサー20と第2の振動センサー30との組合せを決定する。また、本実施形態の上水道管の振動検知装置600が、さらに、データ収集装置50を含む場合には、本工程の後、実施形態4の第1のデータ転送工程及び制御工程と同様にして、端末装置10からデータ収集装置50へのデータの転送及びデータ収集装置50による端末装置10の制御を行い、さらに、広範囲データ収集装置60を含む場合には、実施形態5の第2のデータ転送工程及びデータベース化工程と同様にして、データ収集装置50から広範囲データ収集装置60へのデータの転送並びに振動データ及び暗振動データのデータベース化を行う。
(Vibration data accumulation process)
Next, the vibration data accumulation process of the first or second embodiment shown in FIG. 8 or 14 (if there are a plurality of
(電源電圧調整工程)
次に、電源電圧検出手段16により、端末装置10内の電源電圧の低下を検出し、前記電源電圧低下の検出により、データ収集時間範囲及びデータ収集回数を調整する。
(Power supply voltage adjustment process)
Next, the power supply voltage detection means 16 detects a drop in the power supply voltage in the
本実施形態の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法によれば、端末装置10内の電源電圧の低下の検出により、自動的に振動データの収集時間を周辺の暗振動レベルの低い時間範囲を優先しながら短縮し、振動データの収集回数も減少させ、さらに、振動データの収集を一時中断して待機状態とし、電源電圧が低下しても最低限の長期間の自動測定を実現可能である。
According to the water pipe vibration detection device and vibration detection method of this embodiment, the detection time of the power supply voltage in the
[実施形態7]
本実施形態は、実施形態2〜6の特徴的構成要件を全て備えた上水道管の振動検知装置及び振動検知方法に関する。図22は、本実施形態の上水道管の振動検知装置を示すブロック図である。図22に示すように、本実施形態の上水道管の振動検知装置700では、第1の振動センサー20、第2の振動センサー30及び端末装置10が、各地域に常時設置され、移動体(図22に示す自動車等)71に搭載、作業者72が所持、又は、地中空間を含めたマンホールAの近傍に設置されたデータ収集装置50からの要求により、通信回線網40を介して振動データ及び暗振動データが収集され、さらに、データ収集装置50から振動データ及び暗振動データが一括して通信回線網40を介して広範囲データ収集装置60に転送される。
[Embodiment 7]
The present embodiment relates to a water pipe vibration detection device and a vibration detection method that have all the characteristic configuration requirements of the second to sixth embodiments. FIG. 22 is a block diagram showing a water pipe vibration detection device of the present embodiment. As shown in FIG. 22, in the water pipe vibration detection device 700 of the present embodiment, the
図23は、本実施形態の上水道管の振動検知装置の一部を示す模式図である。図23においては、端末装置10の振動データ収集時間範囲決定手段11及び組合せ決定手段13、並びに、データ収集装置50及び広範囲データ収集装置60の図示を省略している。図23に示すように、本実施形態の上水道管の振動検知装置では、端末装置10において、振動データを振動データ入力手段12により順次入力し、信号増幅手段82により増幅してA/D変換手段83によりアナログ値からデジタル値に変換し、振動データ処理手段84へ送り、その時の第2の振動センサー30の暗振動レベルが最も低い場合については、周波数帯域が広くなる条件、且つ、サンプリング周波数を高くする条件にて、第2の振動センサー30の暗振動レベルが最も低い場合以外の場合については、周波数帯域が狭くなる(通常の周波数帯域となる)条件、且つ、サンプリング周波数を低くする条件(通常のサンプリング周波数となる)条件にて、第1の振動センサー20の振動データを、後述する制御パラメータ手段86の設定値に従い、振動データ蓄積手段85にて順次蓄積し、蓄積量が限界を超える場合は最も古い振動データを消去し、最新の振動データを残す構成となっている。本実施形態において、振動データ処理手段84は、周波数帯域を狭くする機能及びサンプリング周波数を狭くする機能を備える。制御パラメータ手段86の設定値とは、端末装置10の初期値、及びデータ収集装置50からの指示により制御パラメータ手段86へ書き換えられた設定値である。表1に、制御パラメータ手段86の設定値を例示する。制御パラメータ手段86の設定値は、通信回線網40を介して外部から指定、又は作業員により書き換えることが可能であり、振動データの収集時間、周期等、及び周波数帯域、サンプリング周波数等を電圧降下レベルの検出時点、振動データの収集・蓄積条件に合わせて短縮、削減、縮小させることにより、端末装置10の収集動作をコントロールできる。
FIG. 23 is a schematic diagram showing a part of the water pipe vibration detection device of the present embodiment. In FIG. 23, the vibration data collection time
さらに、振動データは、データ収集装置50からの制御指令が、通信回線網40を介して第1のデータ転送手段14及び受信手段15の機能を兼ね備えた送受信手段94に伝送され、制御指令が制御パラメータの再設定の場合は、伝送された制御パラメータを制御パラメータ入力判定手段89及び振動データ処理手段84を経由して制御パラメータ手段86へ制御パラメータの変更と時計(年月日、曜日、時、分、秒、ミリ秒等)手段87の更新を行う。また、同様に、送受信手段94に伝送された制御指令が振動データ送出要求の場合は、振動データ送出手段88を経由して振動データ処理手段84により時計(年月日、曜日、時、分、秒、ミリ秒等)手段87の更新を行い、また、振動データ蓄積手段85により最新の振動データから順次読み取り、振動データ送出手段88で伝送フォーマットに変換して送受信手段94へ送り、通信回線網40を介してデータ収集装置50に転送し、正常に転送された場合は、振動データ蓄積手段85で転送済みデータとし、転送が完了しない場合は、振動データ蓄積手段85に蓄積されていれば、再度転送可能な構成とされている。表2に、振動データの転送フォーマットの一例を示す。この転送フォーマットは、データ収集装置50及び上水道管の振動検知装置において広い地域での長期的な漏水検知の分析に必要な、端末装置10の稼働状況である、振動センサーの固有番号、蓄積時の周波数帯域、サンプリング周波数、振動データの開始時刻と終了時刻、また、収集時点の制御パラメータ手段86の値を有する。
Further, the vibration data is transmitted to the transmission / reception means 94 having the functions of the first data transfer means 14 and the reception means 15 via the
さらに、端末装置10の振動データ処理手段84は、電源電圧検出手段16によりデータ収集時間範囲TP以外は電源供給を制限されて待機状態となり、電源電圧検出手段16により待機状態が解除されると振動データ収集動作を開始し、また、外部電源供給手段93から電力を供給されると電源供給手段92を経由して上水道管の振動検知装置の電源手段91に電力を供給し、電源電圧検出手段16が電源復旧を検出した場合は、振動データ処理手段84により振動データの収集を自動的に開始し、また、電源電圧検出手段16が電源低下レベル1を検出した場合は、振動データ処理手段84により振動データ収集の時間範囲を短縮し、また、収集回数も削減し、電源電圧検出手段16が電源低下レベル2を検出した場合は、長期の電源中断に備えて時計(年月日、曜日、時、分、秒、ミリ秒等)手段87及び電源電圧検出手段16にのみ電力を供給して時刻更新を継続し、このときの時刻更新誤差は、数秒/日程度と推定されるが、データ収集時間範囲TPの許容誤差は比較的大きく長期の電源中断でも時刻誤差は問題なく、なお、複数の振動センサーからの振動データ収集時の同期合わせは、時計(年月日、曜日、時、分、秒、ミリ秒等)手段87により行う構成となっている。また、振動データ蓄積手段85及び制御パラメータ手段86のメモリーは、電源の供給が停止しても記録内容は保持されるメモリーとされている。
Further, the vibration
次に、図22及び図23に示す本実施形態の上水道管の振動検知装置を用いた振動検知方法について説明する。 Next, a vibration detection method using the water pipe vibration detection device of this embodiment shown in FIGS. 22 and 23 will be described.
まず、端末装置10を操作する作業員の電源投入により開始する。次に、時計手段87の年月日、曜日、時、分、秒、ミリ秒等を標準時計に同期させ、また、制御パラメータ手段86を初期値(手動での設定も可能)に設定する。
First, it starts when a worker who operates the
次に、収集時間範囲TPが決定済みであるかを判断する。収集時間範囲TPが決定済みであれば、現在時刻が振動データの収集時間の範囲であるかを判断する。収集時間範囲TPが決定しておらず、電源投入直後の収集時間範囲の再設定指示であれば、図17に示す収集時間範囲TPの決定処理を行った後、現在時刻が振動データの収集時間の範囲であるかを判断する。 Next, it is determined whether the collection time range TP has been determined. If the collection time range TP has been determined, it is determined whether the current time is within the range of vibration data collection time. If the collection time range TP has not been determined and the instruction is to reset the collection time range immediately after the power is turned on, after the collection time range TP determination process shown in FIG. To determine whether it is within the range
次に、現在時刻が振動データの収集時間の範囲であれば、振動データ収集・蓄積処理を行う。現在時刻が振動データの収集時間の範囲でなければ、待機状態へ移行する。 Next, if the current time is within the vibration data collection time range, vibration data collection / accumulation processing is performed. If the current time is not within the range of vibration data collection time, a transition is made to a standby state.
また、端末装置10の電源復旧を検出したときは、前述の収集時間範囲TPが決定済みであるかの判断を行う。端末装置10の電源低下レベル1を検出したときは、制御パラメータ手段86の設定値である収集時間範囲を短縮し、及び収集回数を削減した後、前述の収集時間範囲TPが決定済みであるかの判断を行う。
Further, when the power recovery of the
そして、端末装置10の電源低下レベル2を検出したときは、制御パラメータを更新した後、収集動作をすべて中断して待機状態へ移行し、電源が復旧するまで待機する。
When the power
さらに、データ収集装置50からの制御指令テキスト(制御指令区分、現在時刻及び制御パラメータを有する)を通信回線網40を介して送受信手段94が受信したときは、まず、時計手段87の現在時刻を更新し、制御指令区分が制御パラメータの更新要求の時は制御パラメータ入力判定手段89及び振動データ処理手段84を経由して制御パラメータ手段86の制御パラメータを更新し、制御指令区分が収集時間範囲TPの再設定指示の時は前述の収集時間範囲TPが決定済みであるかの判断に直ちに移行し、制御指令区分が蓄積データの転送要求の時は振動データ送出手段88及び振動データ処理手段84を経由して振動データ蓄積手段85より最新の振動データから順番にデータ収集装置50へ振動データを転送し、また、途中で転送が中断した時は振動データ蓄積手段85に残っている限りは再度転送可能とし、すべての振動データを転送して前述の収集時間範囲TPが決定済みであるかの判断に直ちに移行する。
Further, when the transmission / reception means 94 receives the control command text (having the control command classification, current time and control parameter) from the
第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30が複数である本発明の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法において、第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30の設置箇所の決定方法は、前述の機械式インパルスハンマーを用いた方法に限られず、実際に検知できた振動データを基に振動発生器に振動条件を組み込んで、新たに第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30を設置する際に、他の第1の振動センサー20及び第2の振動センサー30の設置位置から振動発生器により擬似漏水振動を発生させ、その擬似漏水振動を最も効果的に検出する設置位置を選択することにより、将来その周辺で発生する漏水振動を効率よく検出可能である。
In the water pipe vibration detection apparatus and vibration detection method of the present invention having a plurality of
本発明の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法において、端末装置10からの転送方式に適した振動データの圧縮方法の採用により、蓄積データを大幅に増加させることが可能である。
In the water pipe vibration detection device and vibration detection method of the present invention, the use of a vibration data compression method suitable for the transfer method from the
本発明の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法では、端末装置10において、セキュリティー機能として、振動データを暗号化して蓄積する、及び通信パスワード機能を持たせ、また、アクセス履歴を保存してアクセス記録を残すことにより、不正アクセスを防止することが可能である。
In the water pipe vibration detection apparatus and vibration detection method of the present invention, the
本発明の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法において、蓄積メモリー及び外部電源の増設された環境、又はデータ収集装置50に常時振動データを転送できる設置環境では、最大時間範囲で振動データを収集し、最大回数での振動データ収集が可能であり、集中的な漏水検知を実施することが可能である。
In the water pipe vibration detection device and vibration detection method of the present invention, vibration data is collected in the maximum time range in an environment where a storage memory and an external power supply are added, or in an installation environment where vibration data can be transferred to the
本発明の上水道管の振動検知装置及び振動検知方法において、端末装置10に上位の上水道管の振動検知装置の周波数分析機能を追加することで、振動データから周辺の暗振動データを排除して蓄積することにより、大幅に振動データの蓄積量を高めることが可能である。
In the water supply pipe vibration detection device and vibration detection method of the present invention, by adding the frequency analysis function of the upper water supply pipe vibration detection device to the
上記の実施例の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載しうるが、以下には限定されない。 A part or all of the above embodiments can be described as in the following supplementary notes, but is not limited to the following.
(付記1)
振動センサーと、端末装置とを含み、
前記振動センサーは、前記端末装置に接続され、
前記振動センサーは、上水道管に設置されて振動データ及び暗振動データを収集し、
前記端末装置は、
前記振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動センサーの振動データ及び暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する振動データ収集時間範囲決定手段と、
前記振動データ収集時間範囲内において、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記振動センサーの振動データと暗振動データとを収集し、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動センサーの振動データ及び暗振動データを蓄積する振動データ蓄積手段と
を含むことを特徴とする、上水道管の振動検知装置。
(条件1)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記振動センサーの振動データの一部を削除することで、
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(Appendix 1)
Including a vibration sensor and a terminal device,
The vibration sensor is connected to the terminal device,
The vibration sensor is installed in a water pipe and collects vibration data and dark vibration data,
The terminal device
Vibration data collection time range determination for determining a time range in which the dark vibration level of the vibration sensor is relatively low as vibration data of the vibration sensor or a data collection time range of both vibration data and dark vibration data of the vibration sensor Means,
Within the vibration data collection time range, the time when the dark vibration level of the vibration sensor is the lowest is the
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2a)
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2b)
By deleting a part of vibration data of the vibration sensor collected in the
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(付記2)
第1の振動センサーと、第2の振動センサーと、端末装置とを含み、
前記第1の振動センサー及び前記第2の振動センサーは、前記端末装置に接続され、
前記第1の振動センサーは、上水道管に設置されて振動データを収集し、
前記第2の振動センサーは、前記上水道管から一定距離離れた場所に設置された暗振動データを収集し、
前記端末装置は、
前記第2の振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する振動データ収集時間範囲決定手段と、
前記振動データ収集時間範囲内において、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記第1の振動センサーの振動データと、前記第2の振動センサーの暗振動データとを同期して収集し、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データを蓄積する振動データ蓄積手段と
を含むことを特徴とする、上水道管の振動検知装置。
(条件1)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記第1の振動センサーの振動データの一部を削除することで、
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(Appendix 2)
Including a first vibration sensor, a second vibration sensor, and a terminal device;
The first vibration sensor and the second vibration sensor are connected to the terminal device,
The first vibration sensor is installed in a water pipe and collects vibration data;
The second vibration sensor collects dark vibration data installed at a certain distance from the water pipe,
The terminal device
The time range in which the dark vibration level of the second vibration sensor is relatively low is selected from the vibration data of the first vibration sensor, the vibration data of the first vibration sensor, and the dark vibration data of the second vibration sensor. Vibration data collection time range determining means for determining both data collection time ranges;
Regarding the time when the dark vibration level of the second vibration sensor is the lowest within the vibration data collection time range, the time other than the time when the dark vibration level of the second vibration sensor is the lowest under the
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2a)
A condition for narrowing a frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2b)
By deleting a part of the vibration data of the first vibration sensor collected in the
A condition for narrowing a frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(付記3)
複数の前記第1の振動センサー群及び複数の前記第2の振動センサー群の双方の群から、
前記第2の振動センサーが測定した暗振動レベルと、前記第1の振動センサーが測定した振動レベルとの大小関係を基に、データ収集に用いる前記第1の振動センサーと前記第2の振動センサーとの組合せを決定する組合せ決定手段を含むことを特徴とする、付記2記載の上水道管の振動検知装置。
(Appendix 3)
From both of the plurality of first vibration sensor groups and the plurality of second vibration sensor groups,
The first vibration sensor and the second vibration sensor used for data collection based on the magnitude relationship between the dark vibration level measured by the second vibration sensor and the vibration level measured by the first vibration sensor. The water pipe vibration detection device according to
(付記4)
さらに、データ収集装置を含み、
前記データ収集装置は、前記端末装置と通信回線網を介して接続可能であり、
前記端末装置は、
前記端末装置において収集した前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの振動データ、及び前記振動センサー又は前記第2の振動センサーの暗振動データを前記データ収集装置に転送する第1のデータ転送手段と、
前記データ収集装置からの制御指令を受信する受信手段とを含み、
前記データ収集装置は、前記端末装置を制御する制御手段を含むことを特徴とする、付記1から3のいずれかに記載の上水道管の振動検知装置。
(Appendix 4)
In addition, including a data collection device,
The data collection device can be connected to the terminal device via a communication line network,
The terminal device
First data transfer means for transferring vibration data of the vibration sensor or the first vibration sensor collected in the terminal device and dark vibration data of the vibration sensor or the second vibration sensor to the data collection device; ,
Receiving means for receiving a control command from the data collection device,
4. The water pipe vibration detection device according to any one of
(付記5)
さらに、広範囲データ収集装置を含み、
前記広範囲データ収集装置は、前記データ収集装置と通信回線網を介して接続可能であり、
前記データ収集装置は、
前記データ収集装置から、前記端末装置において収集した前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの振動データ、及び前記振動センサー又は前記第2の振動センサーの暗振動データを前記広範囲データ収集装置に転送する第2のデータ転送手段を含み、
前記広範囲データ収集装置は、前記転送されたデータをデータベース化するデータベース化手段を含むことを特徴とする、付記4記載の上水道管の振動検知装置。
(Appendix 5)
In addition, it includes a comprehensive data collection device,
The wide range data collection device can be connected to the data collection device via a communication network,
The data collection device includes:
Transfer the vibration data of the vibration sensor or the first vibration sensor and the dark vibration data of the vibration sensor or the second vibration sensor collected in the terminal device from the data collection device to the wide range data collection device. Including a second data transfer means;
The apparatus for detecting vibrations in a water pipe according to appendix 4, wherein the wide-area data collection device includes a database forming means for creating a database of the transferred data.
(付記6)
前記端末装置が、
前記端末装置内の電源電圧の低下を検出し、前記電源電圧低下の検出により、データ収集時間範囲及びデータ収集回数を調整する電源電圧検出手段を含むことを特徴とする、付記1から5のいずれかに記載の上水道管の振動検知装置。
(Appendix 6)
The terminal device is
Any one of
(付記7)
検知する振動が、漏水振動であることを特徴とする、付記1から6のいずれかに記載の上水道管の振動検知装置。
(Appendix 7)
The vibration detection device for a water pipe according to any one of
(付記8)
付記1記載の振動検知装置を使用し、
振動データ収集時間範囲決定工程と、振動データ蓄積工程とを含み、
前記振動データ収集時間範囲決定工程は、前記振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動センサーの振動データ及び暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する工程であり、
前記振動データ蓄積工程は、前記振動データ収集時間範囲内において、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記振動センサーの振動データと暗振動データとを収集し、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動データの振動データ及び暗振動データを蓄積する工程である
ことを特徴とする、上水道管の振動検知方法。
(条件1)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記振動センサーの振動データの一部を削除することで、
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(Appendix 8)
Use the vibration detection device described in
Including a vibration data collection time range determination step and a vibration data storage step,
In the vibration data collection time range determining step, the time range in which the dark vibration level of the vibration sensor is relatively low, the vibration data of the vibration sensor, or the data collection time of both vibration data and dark vibration data of the vibration sensor It is a process to determine as a range,
In the vibration data accumulation step, the time when the dark vibration level of the vibration sensor is the lowest in the vibration data collection time range is a time other than the time when the dark vibration level of the vibration sensor is the lowest under the
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2a)
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2b)
By deleting a part of vibration data of the vibration sensor collected in the
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(付記9)
付記2記載の振動検知装置を使用し、
振動データ収集時間範囲決定工程と、振動データ蓄積工程とを含み、
前記振動データ収集時間範囲決定工程は、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する工程であり、
前記振動データ蓄積工程は、前記振動データ収集時間範囲内において、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記第1の振動センサーの振動データと、前記第2の振動センサーの暗振動データとを同期して収集し、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データを蓄積する工程であることを特徴とする、上水道管の振動検知方法。
(条件1)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記第1の振動センサーの振動データの一部を削除することで、
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(Appendix 9)
Using the vibration detection device described in
Including a vibration data collection time range determination step and a vibration data storage step,
In the vibration data collection time range determination step, a time range in which the dark vibration level of the second vibration sensor is relatively low is set as vibration data of the first vibration sensor, vibration data of the first vibration sensor, and Determining as a data collection time range for both of the dark vibration data of the second vibration sensor,
In the vibration data accumulating step, the dark vibration level of the second vibration sensor is the
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2a)
A condition for narrowing a frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2b)
By deleting a part of the vibration data of the first vibration sensor collected in the
A condition for narrowing a frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(付記10)
付記3記載の振動検知装置を使用し、
複数の前記第1の振動センサー及び前記第2の振動センサーの中から、
前記第2の振動センサーが測定した暗振動レベルと、前記第1の振動センサーが測定した振動レベルとの大小関係を基に、データ収集に用いる前記第1の振動センサーと前記第2の振動センサーとの組合せを決定する組合せ決定工程を含むことを特徴とする、付記9記載の振動検知方法。
(Appendix 10)
Using the vibration detection device described in Appendix 3,
Among the plurality of the first vibration sensor and the second vibration sensor,
The first vibration sensor and the second vibration sensor used for data collection based on the magnitude relationship between the dark vibration level measured by the second vibration sensor and the vibration level measured by the first vibration sensor. The vibration detection method according to appendix 9, characterized by including a combination determination step for determining a combination with.
(付記11)
付記4記載の振動検知装置を使用し、
前記端末装置において収集した前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの振動データ、及び前記振動センサー又は前記第2の振動センサーの暗振動データを前記データ収集装置に転送する第1のデータ転送工程と、前記データ収集装置が前記端末装置を制御する制御工程とを含むことを特徴とする、付記8から10のいずれかに記載の上水道管の振動検知方法。
(Appendix 11)
Using the vibration detection device described in Appendix 4,
A first data transfer step of transferring vibration data of the vibration sensor or the first vibration sensor collected in the terminal device and dark vibration data of the vibration sensor or the second vibration sensor to the data collection device; The method for detecting vibration of a water pipe according to any one of appendices 8 to 10, wherein the data collection device includes a control step of controlling the terminal device.
(付記12)
付記5記載の振動検知装置を使用し、
前記データ収集装置から、前記端末装置において収集した前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの振動データ、及び前記振動センサー又は前記第2の振動センサーの暗振動データを前記広範囲データ収集装置に転送する第2のデータ転送工程と、
前記広範囲データ収集装置において前記転送されたデータをデータベース化するデータベース化工程とを含むことを特徴とする、付記11記載の上水道管の振動検知方法。
(Appendix 12)
Use the vibration detection device described in Appendix 5,
Transfer the vibration data of the vibration sensor or the first vibration sensor and the dark vibration data of the vibration sensor or the second vibration sensor collected in the terminal device from the data collection device to the wide range data collection device. A second data transfer step;
The method for detecting vibration of a waterworks pipe according to
(付記13)
付記6記載の振動検知装置を使用し、
前記端末装置内の電源電圧の低下を検出し、前記電源電圧低下の検出により、データ収集時間範囲及びデータ収集回数を調整する電源電圧検出工程を含むことを特徴とする、付記8から12のいずれかに記載の上水道管の振動検知方法。
(Appendix 13)
Using the vibration detection device described in Appendix 6,
Any one of appendices 8 to 12, further comprising a power supply voltage detection step of detecting a power supply voltage drop in the terminal device and adjusting a data collection time range and the number of data collections by detecting the power supply voltage drop. A method for detecting vibrations of water pipes according to crab.
(付記14)
検知する振動が、漏水振動であることを特徴とする、付記8から13のいずれかに記載の上水道管の振動検知方法。
(Appendix 14)
14. The water pipe vibration detection method according to any one of appendices 8 to 13, wherein the vibration to be detected is water leakage vibration.
10 端末装置
11 振動データ収集時間範囲決定手段
12 振動データ入力手段
13 組合せ決定手段
14 第1のデータ転送手段
15 受信手段
16 電源電圧検出手段
20 第1の振動センサー
30 第2の振動センサー
40 通信回線網
50 データ収集装置
51 制御手段
52 第2のデータ転送手段
60 広範囲データ収集装置
61 データベース化手段
71 移動体
72 作業者
82 信号増幅手段
83 A/D変換手段
84 振動データ処理手段
85 振動データ蓄積手段
86 制御パラメータ手段
87 時計手段
88 振動データ送出手段
89 制御パラメータ入力判定手段
91 電源手段
92 電源供給手段
93 外部電源供給手段
94 送受信手段
100、200、300、400、500、600 上水道管の振動検知装置
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記振動センサーは、前記端末装置に接続され、
前記振動センサーは、上水道管に設置されて振動データ及び暗振動データを収集し、
前記端末装置は、
前記振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動センサーの振動データ及び暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する振動データ収集時間範囲決定手段と、
前記振動データ収集時間範囲内において、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記振動センサーの振動データと暗振動データとを収集し、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動センサーの振動データ及び暗振動データを蓄積する振動データ蓄積手段と
を含むことを特徴とする、上水道管の振動検知装置。
(条件1)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記振動センサーの振動データの一部を削除することで、
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
Including a vibration sensor and a terminal device,
The vibration sensor is connected to the terminal device,
The vibration sensor is installed in a water pipe and collects vibration data and dark vibration data,
The terminal device
Vibration data collection time range determination for determining a time range in which the dark vibration level of the vibration sensor is relatively low as vibration data of the vibration sensor or a data collection time range of both vibration data and dark vibration data of the vibration sensor Means,
Within the vibration data collection time range, the time when the dark vibration level of the vibration sensor is the lowest is the following condition 1, and the time other than the time when the dark vibration level of the vibration sensor is the lowest is the following condition 2a or Including vibration data storage means for collecting vibration data and dark vibration data of the vibration sensor and storing vibration data of the vibration sensor or vibration data and dark vibration data of the vibration sensor under the following condition 2b. This is a water pipe vibration detection device.
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2a)
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2b)
By deleting a part of vibration data of the vibration sensor collected in the condition 1,
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
前記第1の振動センサー及び前記第2の振動センサーは、前記端末装置に接続され、
前記第1の振動センサーは、上水道管に設置されて振動データを収集し、
前記第2の振動センサーは、前記上水道管から一定距離離れた場所に設置された暗振動データを収集し、
前記端末装置は、
前記第2の振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する振動データ収集時間範囲決定手段と、
前記振動データ収集時間範囲内において、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記第1の振動センサーの振動データと、前記第2の振動センサーの暗振動データとを同期して収集し、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データを蓄積する振動データ蓄積手段と
を含むことを特徴とする、上水道管の振動検知装置。
(条件1)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記第1の振動センサーの振動データの一部を削除することで、
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
Including a first vibration sensor, a second vibration sensor, and a terminal device;
The first vibration sensor and the second vibration sensor are connected to the terminal device,
The first vibration sensor is installed in a water pipe and collects vibration data;
The second vibration sensor collects dark vibration data installed at a certain distance from the water pipe,
The terminal device
The time range in which the dark vibration level of the second vibration sensor is relatively low is selected from the vibration data of the first vibration sensor, the vibration data of the first vibration sensor, and the dark vibration data of the second vibration sensor. Vibration data collection time range determining means for determining both data collection time ranges;
Regarding the time when the dark vibration level of the second vibration sensor is the lowest within the vibration data collection time range, the time other than the time when the dark vibration level of the second vibration sensor is the lowest under the following condition 1 Collects the vibration data of the first vibration sensor and the dark vibration data of the second vibration sensor synchronously under the following condition 2a or the following condition 2b, and the vibration data of the first vibration sensor Or a vibration data storage means for storing vibration data of the first vibration sensor and dark vibration data of the second vibration sensor.
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2a)
A condition for narrowing a frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2b)
By deleting a part of the vibration data of the first vibration sensor collected in the condition 1,
A condition for narrowing a frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
前記第2の振動センサーが測定した暗振動レベルと、前記第1の振動センサーが測定した振動レベルとの大小関係を基に、データ収集に用いる前記第1の振動センサーと前記第2の振動センサーとの組合せを決定する組合せ決定手段を含むことを特徴とする、請求項2記載の上水道管の振動検知装置。 From both of the plurality of first vibration sensor groups and the plurality of second vibration sensor groups,
The first vibration sensor and the second vibration sensor used for data collection based on the magnitude relationship between the dark vibration level measured by the second vibration sensor and the vibration level measured by the first vibration sensor. The vibration detection device for a waterworks pipe according to claim 2, further comprising a combination determination means for determining a combination with the water supply pipe.
前記データ収集装置は、前記端末装置と通信回線網を介して接続可能であり、
前記端末装置は、
前記端末装置において収集した前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの振動データ、及び前記振動センサー又は前記第2の振動センサーの暗振動データを前記データ収集装置に転送する第1のデータ転送手段と、
前記データ収集装置からの制御指令を受信する受信手段とを含み、
前記データ収集装置は、前記端末装置を制御する制御手段を含むことを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の上水道管の振動検知装置。 In addition, including a data collection device,
The data collection device can be connected to the terminal device via a communication line network,
The terminal device
First data transfer means for transferring vibration data of the vibration sensor or the first vibration sensor collected in the terminal device and dark vibration data of the vibration sensor or the second vibration sensor to the data collection device; ,
Receiving means for receiving a control command from the data collection device,
The said data collection device contains the control means which controls the said terminal device, The vibration detection apparatus of the waterworks pipe as described in any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned.
前記広範囲データ収集装置は、前記データ収集装置と通信回線網を介して接続可能であり、
前記データ収集装置は、
前記データ収集装置から、前記端末装置において収集した前記振動センサー又は前記第1の振動センサーの振動データ、及び前記振動センサー又は前記第2の振動センサーの暗振動データを前記広範囲データ収集装置に転送する第2のデータ転送手段を含み、
前記広範囲データ収集装置は、前記転送されたデータをデータベース化するデータベース化手段を含むことを特徴とする、請求項4記載の上水道管の振動検知装置。 In addition, it includes a comprehensive data collection device,
The wide range data collection device can be connected to the data collection device via a communication network,
The data collection device includes:
Transfer the vibration data of the vibration sensor or the first vibration sensor and the dark vibration data of the vibration sensor or the second vibration sensor collected in the terminal device from the data collection device to the wide range data collection device. Including a second data transfer means;
5. The water pipe vibration detection device according to claim 4, wherein the wide-area data collection device includes database forming means for making the transferred data into a database.
前記端末装置内の電源電圧の低下を検出し、前記電源電圧低下の検出により、データ収集時間範囲及びデータ収集回数を調整する電源電圧検出手段を含むことを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の上水道管の振動検知装置。 The terminal device is
The power supply voltage detecting means for detecting a power supply voltage drop in the terminal device and adjusting a data collection time range and the number of times of data collection according to the detection of the power supply voltage drop. The vibration detection apparatus of the waterworks pipe as described in any one of Claims.
振動データ収集時間範囲決定工程と、振動データ蓄積工程とを含み、
前記振動データ収集時間範囲決定工程は、前記振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動センサーの振動データ及び暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する工程であり、
前記振動データ蓄積工程は、前記振動データ収集時間範囲内において、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記振動センサーの振動データと暗振動データとを収集し、前記振動センサーの振動データ、又は前記振動センサーの振動データ及び暗振動データを蓄積する工程である
ことを特徴とする、上水道管の振動検知方法。
(条件1)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記振動センサーの振動データの一部を削除することで、
前記振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
Using the vibration detection device according to claim 1,
Including a vibration data collection time range determination step and a vibration data storage step,
In the vibration data collection time range determining step, the time range in which the dark vibration level of the vibration sensor is relatively low, the vibration data of the vibration sensor, or the data collection time of both vibration data and dark vibration data of the vibration sensor Is a process of determining as a range,
In the vibration data accumulation step, the time when the dark vibration level of the vibration sensor is the lowest in the vibration data collection time range is a time other than the time when the dark vibration level of the vibration sensor is the lowest under the following condition 1. For collecting the vibration data of the vibration sensor and the dark vibration data under the following condition 2a or the following condition 2b, and storing the vibration data of the vibration sensor or the vibration data and the dark vibration data of the vibration sensor A method for detecting vibration of a water pipe,
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2a)
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
(Condition 2b)
By deleting a part of vibration data of the vibration sensor collected in the condition 1,
Conditions for narrowing the frequency band of vibration data of the vibration sensor, and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the vibration sensor.
振動データ収集時間範囲決定工程と、振動データ蓄積工程とを含み、
前記振動データ収集時間範囲決定工程は、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが相対的に低い時間範囲を、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データの双方のデータ収集時間範囲として決定する工程であり、
前記振動データ蓄積工程は、前記振動データ収集時間範囲内において、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間については、下記条件1にて、前記第2の振動センサーの暗振動レベルが最も低い時間以外の時間については、下記条件2a又は下記条件2bにて、前記第1の振動センサーの振動データと、前記第2の振動センサーの暗振動データとを同期して収集し、前記第1の振動センサーの振動データ、又は前記第1の振動センサーの振動データ及び前記第2の振動センサーの暗振動データを蓄積する工程である
ことを特徴とする、上水道管の振動検知方法。
(条件1)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を広くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を高くする条件。
(条件2a)
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
(条件2b)
前記条件1にて収集した前記第1の振動センサーの振動データの一部を削除することで、
前記第1の振動センサーの振動データの周波数帯域を狭くする条件、且つ、
前記第1の振動センサーの振動データのサンプリング周波数を低くする条件。
Using the vibration detection device according to claim 2,
Including a vibration data collection time range determination step and a vibration data storage step,
In the vibration data collection time range determination step, a time range in which the dark vibration level of the second vibration sensor is relatively low is set as vibration data of the first vibration sensor, vibration data of the first vibration sensor, and Determining as a data collection time range for both of the dark vibration data of the second vibration sensor,
In the vibration data accumulating step, the dark vibration level of the second vibration sensor is the following condition 1 for the time when the dark vibration level of the second vibration sensor is the lowest in the vibration data collection time range. For the time other than the lowest time, the vibration data of the first vibration sensor and the dark vibration data of the second vibration sensor are collected synchronously under the following condition 2a or the following condition 2b. A method for detecting vibrations of a water supply pipe, comprising: storing vibration data of one vibration sensor, or vibration data of the first vibration sensor and dark vibration data of the second vibration sensor.
(Condition 1)
Conditions for widening the frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for increasing the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2a)
A condition for narrowing a frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
(Condition 2b)
By deleting a part of the vibration data of the first vibration sensor collected in the condition 1,
A condition for narrowing a frequency band of vibration data of the first vibration sensor; and
Conditions for lowering the sampling frequency of vibration data of the first vibration sensor.
複数の前記第1の振動センサー及び前記第2の振動センサーの中から、
前記第2の振動センサーが測定した暗振動レベルと、前記第1の振動センサーが測定した振動レベルとの大小関係を基に、データ収集に用いる前記第1の振動センサーと前記第2の振動センサーとの組合せを決定する組合せ決定工程を含むことを特徴とする、請求項9記載の振動検知方法。 Using the vibration detection device according to claim 3,
Among the plurality of the first vibration sensor and the second vibration sensor,
The first vibration sensor and the second vibration sensor used for data collection based on the magnitude relationship between the dark vibration level measured by the second vibration sensor and the vibration level measured by the first vibration sensor. The vibration detection method according to claim 9, further comprising: a combination determination step for determining a combination with.
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