KR101287627B1 - detecting system for disconnection of distribution line - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배전 선로의 단선 여부를 감지하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 배전 선로에 인가되는 전압이 임계 전압보다 떨어지는 지를 확인하여 배전 선로의 단선 여부를 판단하고, 무선 통신 기술을 이용하여 상기 정보를 관리센터 또는 관리자에게 전달하는 배전 선로 단선 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for detecting the disconnection of a power distribution line, and more particularly, to determine whether the power distribution line is disconnected by checking whether a voltage applied to the power distribution line is lower than a threshold voltage, and using a wireless communication technology. It relates to a distribution line disconnection detection system for transmitting the information to the management center or the manager.

Description

배전 선로 단선 감지 시스템{detecting system for disconnection of distribution line}Detection system for disconnection of distribution line

본 발명은 배전 선로의 단선 여부를 감지하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 배전 선로에 인가되는 전압이 임계 전압보다 떨어지는 지를 확인하여 배전 선로의 단선 여부를 판단하고, 무선 통신 기술을 이용하여 상기 정보를 관리센터 또는 관리자에게 전달하는 배전 선로 단선 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for detecting the disconnection of a power distribution line, and more particularly, to determine whether the power distribution line is disconnected by checking whether a voltage applied to the power distribution line is lower than a threshold voltage, and using a wireless communication technology. It relates to a distribution line disconnection detection system for transmitting the information to the management center or the manager.

배전 선로(Distribution Line)는 발전소, 변전소 또는 송전 선로로부터 다른 발전소 또는 변전소를 거치지 않고 전기수용가에 이르는 전선로를 말하며, 통상 154kV(66kV)에서 22.9kV로 변환하는 배전용 변전소로부터 고객에 이르는 전력계통을 배전계통이라 통칭한다.Distribution Line refers to a power line from a power plant, substation or transmission line to an electric customer without passing through another power plant or substation. A distribution line is typically used to connect power systems from distribution substations that convert from 154kV (66kV) to 22.9kV. Collectively, it is called distribution system.

배전계통은 배전용 변전소 주변압기에서 인출되는 고압 배전선로(22.9kV)에서 수용가측에 위치한 주상변압기까지의 고압배전계통과 주상변압기 2차측에서 수용가까지의 저압배전계통으로 구분된다. 우리나라의 경우, 고압배전계통은 선간전압 22.9kV-y 3상 4선식의 다중접지방식을 채용하고 있으며, 저압배전계통은 동력용으로 3상 380V, 가정용으로 단상 220V가 3상 4선식으로 주상변압기에서 수용가까지 공급되고 있다.The distribution system is divided into a high voltage distribution line (22.9kV) drawn from the substation transformer of the distribution substation to a columnar transformer located at the customer's side and a low voltage distribution system from the secondary side to the consumer of the columnar transformer. In Korea, high voltage distribution system adopts multi-grounding method of line voltage 22.9kV-y three phase four wire type, and low voltage distribution system is three phase 380V for power and single phase 220V for three phase four wire type for home use. To the consumer.

이렇게 가정 또는 건물 등에 전력을 공급하는 배전 선로에는 구리가 많이 사용되는데, 이러한 구리를 무단으로 획득하기 위해 배전 선로 중 일부 선로를 절단해가는 도난사고가 끊임없이 발생하고 있다. 특히, 인적이 드문 산이나 시골 등지에서 이러한 선로 절단 도난 사고가 주로 발생하게 되는데, 이로 인해 농업용 전기시설이 작동불능 상태가 되어 농가의 생계에 커다란 지장을 주고 있을 뿐만 아니라, 사람의 왕래가 드물어 신고에 의한 도난방지를 기대하기도 어려운 실정이다. Copper is widely used in power distribution lines for supplying power to homes or buildings, and theft accidents in which some of the power distribution lines are cut in order to obtain such copper without permission are constantly occurring. In particular, such track cutting theft accidents occur mainly in mountains and rural areas where there are few people. This causes the electrical facilities for farming to become inoperable, which greatly affects the livelihoods of farmers, as well as rarely coming and going. It is difficult to expect anti-theft by the situation.

이러한 문제를 해결하기 위하여 전력선 통신(Power Line Communication, PLC)을 이용한 방법이 제언되어 있다. 전력선의 경우, 전력선이 절단되면 전력선 통신(PLC) 두절에 따른 원격검침이 불가능하게 되므로, 선로 단선이 발생했음을 알 수 있게 된다. 그러나, PLC통신장애가 전력선의 절단에 의하여서만 발생하는 것이 아니므로, 이러한 방법은 전력선 절단 여부를 알기 위하여 통신장애가 발생할 때마다 인력이 직접 출동하여 전력선의 상태를 직접 검사해야만 전력선의 절단 여부를 최종적으로 판단할 수 있다는 불편함이 있었다. 또한, PLC통신망이 전국적으로 갖추어져 있지 않아 시골 등지에 이러한 방법을 운용하려면 전력선 도난방지만을 위하여 막대한 비용이 드는 PLC통신망을 구축해야 하는 문제가 있었다.In order to solve this problem, a method using power line communication (PLC) has been suggested. In the case of the power line, when the power line is disconnected, remote meter reading due to the power line communication (PLC) interruption is impossible, thereby indicating that a line break has occurred. However, since PLC communication failure does not occur only by cutting off the power line, this method requires a manpower to inspect the power line directly every time a communication failure occurs to determine whether the power line is cut. There was the inconvenience of judging. In addition, since the PLC communication network is not equipped nationwide, in order to operate such a method in a rural area, there is a problem in that a PLC communication network having an enormous cost for preventing power line theft is required.

한국 공개특허 제 10-2011-0014929호Korea Patent Publication No. 10-2011-0014929

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 배전 선로에 단선이 발생하는 경우 이를 즉시 인지하여 관리 센터 또는 관리자에게 통지해 주는 배전 선로 단선 감지 시스템을 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a distribution line disconnection detection system that recognizes immediately when a disconnection occurs in the distribution line to notify the management center or administrator.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 무선 통신 기술을 활용하여 선로의 단선 발생 시 원격지에 위치한 관리센터 또는 관리자의 즉각적인 대처가 가능하면서도 통신비 절감이 가능한 배전 선로 단선 감지 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another technical problem to be solved by the present invention is to provide a distribution line disconnection detection system that can reduce the communication cost while the immediate response of the management center or the administrator located in the remote place when the line disconnection occurs by using a wireless communication technology. .

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 선로의 단선과 무관한 오류에 강건하면서도 선로의 단선 발생 즉시 배전 선로의 단선 여부를 판단하여, 해당 정보를 원격지에 위치한 관리센터 또는 관리자에게 제공할 수 있는 배전 선로의 단선 감지 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another technical problem to be solved by the present invention is to be robust to errors unrelated to the disconnection of the line, and to determine whether the distribution line is disconnected immediately after the disconnection of the line, to provide the information to a management center or manager located in a remote location The present invention provides a system for detecting disconnection of distribution lines.

본 발명의 일 측면에 따른 배전선로의 단선 감지 시스템은 선로에 인가되는 전압이 임계 전압보다 낮은지를 측정하여 상기 선로의 단선 여부를 판단하는 선로감지장치, 및 하나 또는 두 개 이상의 상기 선로감지장치로부터 선로의 단선 정보를 수집하고 관리하는 선로정보 전송장치를 포함한다.The disconnection detection system of a distribution line according to an aspect of the present invention is a line sensing device for determining whether the line is disconnected by measuring whether the voltage applied to the line is lower than a threshold voltage, and from one or two or more of the line sensing devices. It includes a track information transmission device for collecting and managing the disconnection information of the track.

이때, 상기 선로정보 전송장치는 관리 시스템에서 선별된 하나 이상의 선로감지장치가 대응되는 선로의 단선 여부를 확인토록 요구하는 명령 메시지를 상기 관리시스템으로부터 전송받아 선별된 하나 이상의 선로감지장치로 전송할 수 있다.In this case, the line information transmitting device may receive a command message requesting the at least one line detecting device selected by the management system to check whether the corresponding line is disconnected, and transmit the command message to the at least one selected line detecting device. .

또한, 상기 선로감지장치는 상기 선로정보 전송장치로부터 대응되는 선로의 단선 여부 정보를 요구하는 명령 메시지를 전송받아, 상기 선로의 단선 여부를 판단할 수 있고, 상기 선로의 단선 여부에 대한 확인 메시지를 상기 관리 시스템으로 전송할 수 있다.The line sensing device may receive a command message for requesting information on disconnection of a corresponding line from the line information transmission device, determine whether the line is disconnected, and confirm a confirmation message for disconnection of the line. Can be sent to the management system.

본 발명에 따른 배선 선로 단선 감지 시스템은 배전 선로에 단선이 발생하는 경우 이를 즉시 인지하여 관리 센터 또는 관리자에게 통지해 줄 수 있다.The wiring line disconnection detection system according to the present invention may immediately recognize when a disconnection occurs in a distribution line and notify a management center or an administrator.

또한, 본 발명은 무선 통신 기술을 활용하여 선로의 단선 발생 시 원격지에 위치한 관리센터 또는 관리자의 즉각적인 대처가 가능하면서도 통신비 절감이 가능하게 한다.In addition, the present invention makes it possible to immediately reduce the communication cost while the immediate response of the management center or the administrator located in the remote place when the disconnection of the line using a wireless communication technology.

또한, 본 발명은 선로의 단선과 무관한 오류에 강건하면서도 선로의 단선 발생 즉시 배전 선로의 단선 여부를 판단하여, 해당 정보를 원격지에 위치한 관리센터 또는 관리자에게 제공할 수 있다.In addition, the present invention is robust to the error unrelated to the disconnection of the line, it is possible to determine whether the distribution line is disconnected immediately upon occurrence of the disconnection of the line, it is possible to provide the information to a management center or a manager located in a remote location.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배전 선로 단선 감지 시스템의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배전 선로 단선 감지 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선로감지장치를 관리 시스템에 등록하는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 해당 선로의 단선 발생 시 단선 발생 정보가 관리 시스템에 전송되는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 시스템에서 특정 선로감지장치의 상태 정보 확인을 명령하는 메시지를 선로감지장치에 전송하고, 이에 대한 상기 선로감지장치의 상태 정보 확인 메시지가 관리 시스템에 전송되는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주기별 선로감지장치의 상태 정보 확인 메시지가 관리 시스템에 전송되는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도, 및
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주기별 선로감지장치의 상태 정보 확인 메시지가 관리 시스템에 전송되는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram of a distribution line disconnection detection system according to an exemplary embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing a configuration of a distribution line disconnection detection system according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart schematically illustrating a process of registering a track sensing device in a management system according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart schematically illustrating a process of transmitting disconnection occurrence information to a management system when disconnection occurs in a corresponding line according to an embodiment of the present invention;
5 is a message indicating a status information of a specific line sensing device in a management system according to an embodiment of the present invention to a line sensing device, and a status information confirmation message of the line sensing device is transmitted to the management system. A flow diagram schematically illustrating the process,
6 is a flowchart schematically illustrating a process of transmitting a status information confirmation message of a line-by-cycle detection apparatus according to an embodiment of the present invention to a management system; and
7 is a flowchart schematically illustrating a process of transmitting a status information confirmation message of a line-by-cycle sensing apparatus according to another embodiment of the present invention to a management system.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배전 선로 단선 감지 시스템(2000)의 블록 구성도로서, 관리 시스템(1000)은 하나 또는 두 개 이상의 선로정보 전송장치(200-1,...,200-N)와 연결되어 있으며, 하나의 선로정보 전송장치(200-1)는 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치(300-1,...,300-M)와 연결되어 있다. 1 is a block diagram of a distribution line disconnection detection system 2000 according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the management system 1000 includes one or more line information transmitting apparatuses 200-1, ..., 200-N), and one line information transmission device 200-1 is connected to one or more line detection devices 300-1, ..., 300-M.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선로정보 전송장치(200)와 선로감지장치(300) 간의 무선 통신 방식은 근거리 무선 통신 방식이 사용될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 적용 가능한 근거리 무선 통신 방식은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자의 선택에 의하여 적합한 무선 통신 방식이 모두 적용될 수 있다. 예컨대, ZigBee, Bluetooth, WLAN, Binary-CDMA 등의 근거리 무선 통신 방식이 이용될 수 있다. A short range wireless communication method may be used as a wireless communication method between the line information transmitting device 200 and the line detecting device 300 according to an exemplary embodiment of the present invention. The short range wireless communication method applicable to the preferred embodiment of the present invention may be applied to all suitable wireless communication methods by the choice of those skilled in the art to which the present invention pertains. For example, short-range wireless communication schemes such as ZigBee, Bluetooth, WLAN, and Binary-CDMA may be used.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 관리 시스템(1000)과 선로정보 전송장치(200) 간의 무선 통신 방식은 원거리 무선 통신 방식이 사용될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 적용 가능한 원거리 무선 통신 방식은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자의 선택에 의하여 적합한 무선 통신 방식이 모두 적용될 수 있다. 예컨대, CDMA, WCDMA, LTE, Wibro 등의 원거리 무선 통신 방식이 이용될 수 있다.
In addition, the wireless communication method between the management system 1000 and the line information transmission device 200 according to an embodiment of the present invention may be a long-range wireless communication method. The long distance wireless communication method applicable to the preferred embodiment of the present invention may be applied to all suitable wireless communication methods by the choice of those skilled in the art to which the present invention pertains. For example, a long range wireless communication scheme such as CDMA, WCDMA, LTE, and Wibro may be used.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배전 선로 단선 감지 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배전 선로 단선 감지 시스템(2000)은 선로감지장치(300), 및 선로정보 전송장치(200)를 포함한다. 상기 배전 선로 단선 감지 시스템(200)에서 수집된 정보는 원거리 네트워크를 통해 관리 시스템(1000)으로 전달된다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a distribution line disconnection detection system according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the distribution line disconnection detecting system 2000 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a line detecting device 300 and a line information transmitting device 200. Information collected by the distribution line disconnection detection system 200 is transferred to the management system 1000 through a long distance network.

상기 선로감지장치(300)는 특정 선로에 인가되는 전압이 임계 전압보다 낮은 지를 측정하여 상기 선로의 단선 여부를 감지하는 장치로, 감지 대상이 되는 선로에 근접하게 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 적용 가능한 선로감지장치(300)의 배치 방식은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 여러 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예컨대, 전신주에 박스형태의 설치장소를 만들어 이곳에 선로감지장치(300)를 설치하거나, 기존 설치물 내부에 선로감지장치(300)를 설치할 수도 있다.The line sensing device 300 is a device that detects whether the line is disconnected by measuring whether a voltage applied to a specific line is lower than a threshold voltage, and is installed to be close to a line to be detected. It will be understood that the arrangement of the line sensing apparatus 300 applicable to the preferred embodiment of the present invention can be implemented in various modified forms by those skilled in the art. For example, by making a box-shaped installation place in the telegraph pole, it is possible to install the line detection device 300, or to install the line detection device 300 inside the existing installation.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 선로감지장치(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 측정부(310), 제 1 제어부(320), 제 1 정보 송수신부(330), 및 제 1 전원부(340)를 포함하고, 이때, 제 1 전원부(340)는 제 1 주전원(343), 및 제 1 배터리(346)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2, the line detecting apparatus 300 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a measuring unit 310, a first control unit 320, a first information transmitting unit 330, and a first unit. The power supply unit 340, and in this case, the first power supply unit 340 may include a first main power source 343 and a first battery 346.

상기 선로감지장치(300)는 측정부(310)를 통해 선로에 인가되는 전압을 측정한다. 상기 측정부(310)는 바람직하게는 상기 선로에 인가되는 전압 및 그 변화를 측정하는 작업을 수행하는데, 선로에 인가되는 전압 및 그 변화를 일정 주기별로, 또는 관리자 또는 관리 시스템의 요청과 같은 이벤트 발생시 측정할 수 있다. 이러한 측정 작업을 통해 상기 선로에 인가되는 전압의 변동시 즉각적인 단선 여부 판단과 단선 여부 메시지 전송이 가능하게 된다.The line sensing device 300 measures the voltage applied to the line through the measuring unit 310. The measuring unit 310 preferably performs the task of measuring the voltage applied to the line and its change, and the voltage applied to the line and its change at regular intervals or at an event such as a request from an administrator or management system. Can be measured at occurrence. Through this measurement operation, it is possible to immediately determine whether the wire is disconnected and to transmit the disconnection message when the voltage applied to the line changes.

상기 제 1 제어부(320)는 상기 측정부(310)의 측정 결과를 이용하여, 상기 선로에 인가되는 전압이 임계 전압보다 낮은지를 판단하고, 이를 통해 상기 선로의 단선 여부를 판단한다. 보다 자세하게는, 선로를 통해 전기가 송전될 때, 상기 선로는 일정 전압을 갖게 된다. 그러나 상기 선로의 단선이 발생하게 되면, 상기 선로를 통해 전기가 송전될 수 없게 되어, 상기 선로의 전압은 임계 전압보다 낮아져 0V에 근접하게 된다. 이때, 제 1 제어부(320)는 상기 선로가 단선되었다고 판단하고, 상기 선로의 단선 정보를 생성한다. 본 발명의 적용 가능한 또 다른 실시예에서 상기 제 1 제어부(320)는 상기 측정부(310)의 측정 결과 상기 선로에 인가되는 전압이 임계 전압보다 높은 경우에는 상기 선로는 단선 되지 않았다는 정보를 추가로 생성할 수 있다.The first controller 320 determines whether the voltage applied to the line is lower than a threshold voltage by using the measurement result of the measuring unit 310, and determines whether the line is disconnected. More specifically, when electricity is transmitted through the line, the line has a constant voltage. However, when disconnection of the line occurs, electricity cannot be transmitted through the line, so that the voltage of the line becomes lower than the threshold voltage and approaches 0V. At this time, the first controller 320 determines that the line is disconnected, and generates disconnection information of the line. In another applicable embodiment of the present invention, when the voltage applied to the line is higher than the threshold voltage as a result of the measurement of the measuring unit 310, the first controller 320 further adds information that the line is not disconnected. Can be generated.

또한 제 1 제어부(320)는 관리 시스템(1000) 또는 선로정보 전송장치(200)로부터 상기 선로의 단선 여부를 확인하는 요청이 전달되는 경우, 상기 측정부(310)를 통해 선로에 인가되는 전압을 측정하여, 상기 선로의 단선 여부 정보를 생성한다.In addition, when a request for confirming whether the line is disconnected is transmitted from the management system 1000 or the line information transmitting apparatus 200, the first control unit 320 measures the voltage applied to the line through the measuring unit 310. By measuring, information on whether the line is disconnected is generated.

제 1 정보 송수신부(330)는 제 1 제어부(320)에서 생성된 상기 선로의 단선 여부 정보를 선로정보 전송장치(200)로 전송한다. 본 발명의 적용 가능한 바람직한 실시예에서 상기 정보는 제 1 정보 송수신부(330)에서 제 2 정보 송수신부(210)로 전송된다. 이러한 전송 과정은 상기 제 1 정보 송수신부(330)와 제 2 정보 송수신부(210) 사이의 근거리 무선통신에 의하여 수행된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 적용 가능한 근거리 무선 통신 방식은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자의 선택에 의하여 적합한 무선 통신 방식이 모두 적용될 수 있다. 예컨대, ZigBee, Bluetooth, WLAN, Binary-CDMA 등의 근거리 무선 통신 방식이 이용될 수 있다.The first information transmitter / receiver 330 transmits the disconnection information of the line generated by the first controller 320 to the line information transmitter 200. In a preferred embodiment of the present invention, the information is transmitted from the first information transceiver 330 to the second information transceiver 210. This transmission process is performed by short-range wireless communication between the first information transceiver 330 and the second information transceiver 210. The short-range wireless communication method applicable to the preferred embodiment of the present invention may be applied to all suitable wireless communication methods by the choice of those skilled in the art to which the present invention pertains. For example, short-range wireless communication schemes such as ZigBee, Bluetooth, WLAN, and Binary-CDMA may be used.

상기 제 1 전원부(340)는 선로감지장치(300) 내의 측정부(310), 제 1 제어부(320), 및 제 1 정보 송수신부(330)가 동작하도록 전원을 공급한다. 본 발명이 적용 가능한 바람직한 실시예에서 상기 제 1 전원부는 제 1 주전원(343)과 제 1 배터리(346)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 주전원(343)은 선로에 흐르는 전기를 공급받아 이를 변환하여 사용할 수 있다. 상기 선로에는 154kV부터 220V까지 여러 전압의 전기가 흐르는데, 상기 선로의 전기를 상기 선로감지장치(300) 내의 각 장치들의 동작에 맞는 전압으로 변압하여 사용할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 가정으로 공급되는 저압 배전 선로의 전압이 220V이므로, 상기 선로에 흐르는 전원을 이용하여 상기 선로감지장치(300)의 각 장치들이 동작하도록 전원을 공급할 수 있다.The first power supply unit 340 supplies power to operate the measurement unit 310, the first control unit 320, and the first information transmission / reception unit 330 in the line sensing device 300. In a preferred embodiment to which the present invention is applicable, the first power supply unit may include a first main power supply 343 and a first battery 346. The first main power source 343 may receive electricity flowing through the line and convert the same. Electricity of various voltages flows from 154kV to 220V in the line, and the electricity of the line can be transformed into a voltage suitable for the operation of each device in the line sensing device 300. In a preferred embodiment of the present invention, since the voltage of the low-voltage distribution line supplied to the home is 220V, power may be supplied to operate the devices of the line sensing device 300 by using the power flowing in the line.

제 1 배터리(346)는 제 1 주전원(343)으로부터 선로감지장치(300)의 각 장치들이 전원을 공급받지 못하는 비상시에 상기 선로감지장치(300)의 각 장치들이 동작하도록 전원을 공급한다. 예를 들면, 선로의 단선이 발생하는 경우, 상기 선로를 통하여 전원 공급을 받을 수 없게 된다. 이때, 제 1 배터리(346)의 전원을 상기 선로감지장치(300)의 각 장치들에 공급하여, 제 1 제어부(320)는 상기 선로의 단선을 감지하고, 제 1 정보 송수신부(330)를 통해 선로정보 전송장치(200)에 상기 선로의 단선 정보를 전송하게 한다.The first battery 346 supplies power so that the devices of the line sensing device 300 operate in an emergency in which the devices of the line sensing device 300 are not supplied with power from the first main power source 343. For example, when disconnection of a line occurs, power supply cannot be received through the line. At this time, by supplying the power of the first battery 346 to the devices of the line detection device 300, the first control unit 320 detects the disconnection of the line, the first information transceiver 330 Through the line information transmission device 200 to transmit the disconnection information of the line.

또한, 제 1 배터리(346)는 제 1 주전원(343)으로부터 상기 선로감지장치(300)의 각 장치들이 전원을 공급받는 경우, 제 1 주전원(343)의 전원을 이용하여 충전된다. 그러므로 상기 선로가 단선되지 않고 정상적으로 전원을 공급할 때, 제 1 배터리(346)는 충전 상태를 유지하게 되고, 비상시 상기 제 1 배터리(346) 내의 전원을 사용하게 된다.
In addition, when the devices of the line sensing device 300 are supplied with power from the first main power 343, the first battery 346 is charged using the power of the first main power 343. Therefore, when power is normally supplied without disconnection of the line, the first battery 346 maintains a charging state and uses power in the first battery 346 in an emergency.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 선로정보 전송장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 제 2 정보 송수신부(210), 제 2 제어부(220), 제 3 정보 송수신부(230), 및 제 2 전원부(440)를 포함하고, 이때, 제 2 전원부(440)는 제 2 주전원(443), 및 제 2 배터리(446)를 포함할 수 있다.The line information transmitting apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a second information transmitting and receiving unit 210, a second control unit 220, a third information transmitting and receiving unit 230, as shown in FIG. 2. And a second power supply unit 440, wherein the second power supply unit 440 may include a second main power source 443 and a second battery 446.

상기 선로정보 전송장치(200)는 바람직하게는 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치(300)로부터 전송된 정보를 수신할 수 있으며, 상기 정보를 관리 시스템(1000)으로 전송한다. 또한, 관리 시스템(1000)으로부터 특정 선로의 단선 여부를 확인하는 요청이 전송되는 경우, 상기 요청을 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치(300) 전부 또는 특정 선로감지장치(300)로 전송한다.The line information transmission device 200 may preferably receive information transmitted from one or more line detection devices 300, and transmit the information to the management system 1000. In addition, when a request for confirming whether a specific line is disconnected is transmitted from the management system 1000, the request is transmitted to all or one or more line sensing apparatuses 300 or the specific line sensing apparatus 300.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 선로정보 전송장치(200)는 근거리 무선 통신을 이용하여 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치(300)로부터 정보를 전송받기 용이하도록, 또는 관리 시스템(1000)으로부터의 요청을 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치(300)로 전송하기 용이하도록 배속된 선로감지장치(300)와 일정 거리 안에 배치될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 적용 가능한 근거리 무선 통신 방식은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자의 선택에 의하여 적합한 무선 통신 방식이 모두 적용될 수 있다. 예컨대, ZigBee, Bluetooth, WLAN, Binary-CDMA 등의 근거리 무선 통신 방식이 이용될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 선로정보 전송장치(200)는 반경 1km 원 안에 배속된 선로감지장치(300)가 위치할 수 있도록 배치될 수 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 선로정보 전송장치(200)와 상기 선로감지장치(300)의 배치 형태 및 거리는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The line information transmission device 200 according to an exemplary embodiment of the present invention may be configured to easily receive information from one or more line detection devices 300 using near field communication, or from the management system 1000. In order to facilitate the transmission of the request to one or more line detection device 300 may be disposed within a predetermined distance with the line detection device 300 is assigned. The short-range wireless communication method applicable to the preferred embodiment of the present invention may be applied to all suitable wireless communication methods by the choice of those skilled in the art to which the present invention pertains. For example, short-range wireless communication schemes such as ZigBee, Bluetooth, WLAN, and Binary-CDMA may be used. The line information transmitting device 200 according to an exemplary embodiment of the present invention may be arranged to allow the line detecting device 300 assigned to a radius of 1 km to be located. Those skilled in the art to which the present invention belongs, the arrangement and distance of the line information transmission device 200 and the line detection device 300 may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated.

상기 제 2 제어부(220)는 상기 제 2 정보 송수신부(210)가 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치(300)로부터 수신한 정보를 수집한다. 보다 자세하게는, 상기 제 2 제어부(220)는 단선을 감지한 선로감지장치(300)가 전송한 정보가 수신되었는지 여부에 상관없이 일괄적으로 정보를 수집할 수도 있고, 또는 특정 선로의 단선 정보가 전송되었는지 여부를 우선적으로 수집하고, 이후 단선되지 않은 선로의 정보를 수집할 수도 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The second control unit 220 collects the information received by the second information transmitting and receiving unit 210 from one or more line detection device 300. In more detail, the second control unit 220 may collectively collect information regardless of whether information transmitted by the line detection device 300 that detects disconnection is received, or disconnection information of a specific line may be It may first collect whether or not it was transmitted, and then collect information on a line not disconnected. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

또한, 상기 제 2 제어부(220)는 관리 시스템(1000)으로부터 특정 선로 또는 해당 선로의 단선 여부를 감지하는 선로감지장치(300)에 대한 단선 감지 요청이 전달되어 온 경우, 상기 관리 시스템(1000)으로부터의 요청을 특정 선로감지장치(300)로 전송한다. 이때, 상기 특정 선로감지장치(300)는 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치(300), 또는 상기 선로정보 전송장치(200)에 무선으로 연결되어 있는 선로감지장치(300) 전부가 될 수 있다.In addition, when the disconnection detection request for the line detecting apparatus 300 for detecting whether a specific line or a corresponding line is disconnected has been transmitted from the management system 1000, the second control unit 220 receives the management system 1000. Sends a request from the specific line detection apparatus 300. In this case, the specific line sensing device 300 may be one or two or more line sensing devices 300 or all of the line sensing devices 300 wirelessly connected to the line information transmitting device 200.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에서 상기 제 2 제어부(220)는 제 2 정보 송수신부(210)와 제 3 정보 송수신부(230)의 통신 유지 및 보수 기능을 수행할 수 있다. 보다 자세하게는, 선로정보 전송장치(200)는 관리 시스템(1000)으로부터 멀리 떨어져 있는데다, 관리 시스템(1000)과 선로정보 전송장치(200) 간, 혹은 선로정보 전송장치(200)와 선로 감지 장치(300) 간 통신 상태는 변할 수 있으므로, 상기 제 2 제어부(220)는 제 2 정보 송수신부(210)와 제 3 정보 송수신부(230)의 통신 유지 및 보수 기능을 수행할 수 있다.In addition, in another embodiment of the present invention, the second control unit 220 may perform communication maintenance and repair functions of the second information transceiver 210 and the third information transceiver 230. In more detail, the line information transmission device 200 is far from the management system 1000, and between the management system 1000 and the line information transmission device 200, or the line information transmission device 200 and the line detection device ( Since the communication state between 300 may change, the second controller 220 may perform a communication maintenance and repair function between the second information transceiver 210 and the third information transceiver 230.

상기 제 3 정보 송수신부(230)는 상기 제 2 제어부(220)에서 수집된 정보를 관리 시스템(1000)으로 전송한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 상기 전송 과정은 상기 제 3 정보 송수신부(230)와 관리 시스템(1000) 사이의 원거리 무선통신에 의하여 수행될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 적용 가능한 원거리 무선 통신 방식은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자의 선택에 의하여 적합한 무선 통신 방식이 모두 적용될 수 있다. 예컨대, CDMA, WCDMA, LTE, Wibro 등의 원거리 무선 통신 방식이 이용될 수 있다.The third information transceiving unit 230 transmits the information collected by the second control unit 220 to the management system 1000. In a preferred embodiment of the present invention, the transmission process may be performed by remote wireless communication between the third information transceiver 230 and the management system 1000. The long distance wireless communication method applicable to the preferred embodiment of the present invention may be applied to all suitable wireless communication methods by the choice of those skilled in the art to which the present invention pertains. For example, a long range wireless communication scheme such as CDMA, WCDMA, LTE, and Wibro may be used.

상기 제 2 전원부(240)는 선로정보 전송장치(200) 내의 제 2 정보 송수신부(210), 제 2 제어부(220), 및 제 3 정보 송수신부(230)가 동작하도록 전원을 공급한다. 본 발명이 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 제 2 전원부는 제 2 주전원(243)과 제 2 배터리(246)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 주전원(243)은 선로에 흐르는 전기를 공급받아 이를 변환하여 사용할 수 있다. 상기 선로에는 154kV 부터 220V까지 여러 전압의 전기가 흐르는데, 상기 선로의 전기를 상기 선로정보 전송장치(200) 내의 각 장치들의 동작에 맞는 전압으로 변압하여 사용할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 가정으로 공급되는 저압 배전 선로의 전압이 220V이므로, 상기 선로에 흐르는 전원을 이용하여 상기 선로정보 전송장치(200)의 각 장치들이 동작하도록 전원을 공급할 수 있다.The second power supply unit 240 supplies power to operate the second information transceiver 210, the second controller 220, and the third information transceiver 230 in the line information transmitter 200. In a preferred embodiment to which the present invention is applicable, the second power supply unit may include a second main power supply 243 and a second battery 246. The second main power supply 243 may receive electricity flowing through the line and convert it to be used. Electricity of various voltages flows from 154kV to 220V in the line, and the electricity of the line can be transformed into a voltage suitable for the operation of each device in the line information transmission device 200. In a preferred embodiment of the present invention, since the voltage of the low-voltage distribution line supplied to the home is 220V, power may be supplied to operate each device of the line information transmitting device 200 by using the power flowing in the line.

제 2 배터리(246)는 제 2 주전원(243)으로부터 선로정보 전송장치(200)의 각 장치들이 전원을 공급받지 못하는 비상시에 상기 선로정보 전송장치(200)의 각 장치들이 동작하도록 전원을 공급한다. 예를 들면, 선로의 단선이 발생하는 경우, 상기 선로를 통하여 전원 공급을 받을 수 없게 된다. 이때, 제 2 배터리(246)의 전원을 상기 선로정보 전송장치(200)의 각 장치들에 공급하여, 제 2 정보 송수신부(210)로 전송된 선로의 단선 여부 정보를 제 2 제어부(220)에서 수집하고, 상기 수집된 정보를 제 3 정보 송수신부(230)로 하여금 관리 시스템(1000)에 전송하게 한다.The second battery 246 supplies power so that the devices of the line information transmitter 200 operate in an emergency in which the devices of the line information transmitter 200 are not supplied with power from the second main power source 243. . For example, when disconnection of a line occurs, power supply cannot be received through the line. At this time, the power supply of the second battery 246 to the respective devices of the line information transmitting device 200, the second control unit 220 to determine whether the line disconnection information transmitted to the second information transmitting and receiving unit 210 Collects the information and transmits the collected information to the management system 1000.

또한, 제 2 배터리(246)는 제 2 주전원(243)으로부터 상기 선로정보 전송장치(200)의 각 장치들이 전원을 공급받는 경우, 제 2 주전원(243)의 전원을 이용하여 충전된다. 그러므로 상기 선로가 단선되지 않고 정상적으로 전원을 공급할 때, 제 2 배터리(246)는 충전 상태를 유지하게 되고, 비상시 상기 제 2 배터리(246) 내의 전원을 사용하게 된다.
In addition, when the devices of the line information transmitter 200 are supplied with power from the second main power source 243, the second battery 246 is charged using the power of the second main power source 243. Therefore, when power is normally supplied without disconnection of the line, the second battery 246 maintains a charging state, and uses power in the second battery 246 in an emergency.

상기 관리 시스템(1000)은 전체 선로정보 전송장치(200) 및 선로감지장치(300)의 상태를 확인하고, 전체 시스템을 조작한다. 본 발명에 적용가능한 바람직한 관리시스템은 관리자 모바일 기기(1300) 내의 응용프로그램(Application, 이하 App), 및 관리센터(1600)를 포함할 수 있다. 상기 모바일 기기(1300)라 함은 휴대성을 갖는 컴퓨팅 장치로, 예로는 이동 통신 단말기, MP3, 및 Tablet PC 등이 포함된다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 모바일 기기가 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 관리자는 상기 모바일 기기 내의 App을 통해, 현재의 전체 선로의 상태를 확인할 수도 있고, 특정 선로의 단선 여부를 확인할 수도 있다. 또한, 선로의 단선이 발생하는 경우, 상기 모바일 기기 내의 App은 관리자에게 단선 정보를 알람(Push)하게 된다. 이와 마찬가지로, 관리센터(1600)는 현재의 전체 선로의 상태를 확인할 수도 있고, 특정 선로의 단선 여부를 확인할 수도 있다. 선로의 단선이 발생하는 경우, 관리센터(1600)는 상기 선로의 단선 정보를 바로 확인(Push) 가능하다.
The management system 1000 checks the state of the entire line information transmitting apparatus 200 and the line detecting apparatus 300 and operates the entire system. The preferred management system applicable to the present invention may include an application (hereinafter referred to as App) in the manager mobile device 1300 and the management center 1600. The mobile device 1300 is a computing device having portability, and examples thereof include a mobile communication terminal, an MP3, and a Tablet PC. Those skilled in the art will appreciate that the mobile device can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the invention. The administrator may check the current state of the entire line through the App in the mobile device, or may check whether a specific line is disconnected. In addition, when disconnection of a line occurs, an App in the mobile device alarms the disconnection information to an administrator. Similarly, the management center 1600 may check the current state of the entire line, or may check whether the specific line is disconnected. When disconnection of the track occurs, the management center 1600 may immediately check (push) the disconnection information of the track.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선로감지장치를 관리 시스템에 등록하는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 배전 선로의 일정 구간에 대한 단선 여부를 감지할 선로감지장치(300)가 상기 선로에 새로이 설치되는 경우 상기 선로감지장치(300)에 대한 정보를 선로정보 전송장치(200) 및 관리 시스템(1000)에 등록하게 된다. 3 is a flowchart schematically illustrating a process of registering a track sensing device in a management system according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, when the line sensing device 300 is newly installed on the line to detect whether a line is disconnected for a predetermined section of the power distribution line, the line sensing device 300 is illustrated in FIG. 3. The information about is registered in the line information transmission apparatus 200 and the management system 1000.

먼저 선로감지장치(300)가 선로의 단선 여부를 감지할 수 있는 위치에 설치된다(S100). 본 발명의 바람직한 일 실시예에 적용 가능한 선로감지장치(300)의 배치 방식은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 여러 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예컨대, 전신주에 박스형태의 설치장소를 만들어 이곳에 선로감지장치(300)를 설치하거나, 기존 설치물 내부에 선로감지장치(300)를 설치할 수도 있다.First, the line detecting apparatus 300 is installed at a position capable of detecting whether a line is disconnected (S100). It will be understood that the arrangement of the line sensing apparatus 300 applicable to the preferred embodiment of the present invention can be implemented in various modified forms by those skilled in the art. For example, by making a box-shaped installation place in the telegraph pole, it is possible to install the line detection device 300, or to install the line detection device 300 inside the existing installation.

이 후 상기 선로감지장치(300)의 등록을 위해 선로정보 전송장치(200)에 네트워크 접속을 통하여(S105), 상기 선로감지장치(300)의 기기 또는 위치를 식별할 수 있는 정보를 선로정보 전송장치(200)에 등록하게 된다(S110). 바람직하게는, 상기 선로감지장치(300)와 선로정보 전송장치(200) 사이의 통신 방식은 근거리 무선통신에 의하여 수행될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 적용 가능한 근거리 무선 통신 방식은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자의 선택에 의하여 적합한 무선 통신 방식이 모두 적용될 수 있다. 예컨대, ZigBee, Bluetooth, WLAN, Binary-CDMA 등의 근거리 무선 통신 방식이 이용될 수 있다. Thereafter, through the network connection to the line information transmitting apparatus 200 for registration of the line detecting apparatus 300 (S105), information for identifying a device or a location of the line detecting apparatus 300 is transmitted to the line information. The device 200 is registered (S110). Preferably, the communication method between the line sensing device 300 and the line information transmitting device 200 may be performed by short-range wireless communication. The short range wireless communication method applicable to the preferred embodiment of the present invention may be applied to all suitable wireless communication methods by the choice of those skilled in the art to which the present invention pertains. For example, short-range wireless communication schemes such as ZigBee, Bluetooth, WLAN, and Binary-CDMA may be used.

선로정보 전송장치(200)에 선로감지장치(300)의 등록(S110)이 완료되면, 선로정보 전송장치(200)는 상기 관리 시스템(1000)에 네트워크 접속을 통하여(S115), 상기 선로감지장치(300)의 기기 또는 위치 식별 정보를 관리 시스템(1000)에 등록을 하게 된다(S120). 상기 기기 또는 위치 식별 정보는, 상기 선로감지장치(300)가 대응되는 선로의 단선을 감지한 경우, 단선이 발생한 위치를 정확하게 특정하기 위하여 필요한 정보로서, 이러한 정보만 충분히 전달할 수 있다면 상기 정보의 내용, 종류 및 형식에는 제한이 없다. 상기 선로정보 전송장치(200)와 관리 시스템(1000) 사이의 바람직한 통신 방식은 원거리 무선통신에 의하여 수행될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 적용 가능한 원거리 무선 통신 방식은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자의 선택에 의하여 적합한 무선 통신 방식이 모두 적용될 수 있다. 예컨대, CDMA, WCDMA, LTE, Wibro 등의 원거리 무선 통신 방식이 이용될 수 있다.When the registration (S110) of the line sensing device 300 is completed in the line information transmitting device 200, the line information transmitting device 200 is connected to the management system 1000 through a network connection (S115), and the line detecting device The device or location identification information of 300 is registered in the management system 1000 (S120). The device or location identification information is necessary information for accurately identifying the location of the disconnection when the track detection apparatus 300 detects disconnection of the corresponding track, and if only this information can be sufficiently transmitted, the content of the information. There is no restriction on the type, type and format. A preferred communication method between the line information transmitting device 200 and the management system 1000 may be performed by remote wireless communication. The long distance wireless communication method applicable to the preferred embodiment of the present invention may be applied to all suitable wireless communication methods by the choice of those skilled in the art to which the present invention pertains. For example, a long range wireless communication scheme such as CDMA, WCDMA, LTE, and Wibro may be used.

관리 시스템(1000)에 상기 선로감지장치(300)가 등록된 후(S120), 상기 선로감지장치(300)가 제대로 설치되었으며, 정상적으로 작동하는지를 확인할 수 있다. 이 과정을 통해, 선로감지장치(300)의 설치 후, 상기 선로감지장치(300)로부터 전송되는 메시지의 신뢰성을 높일 수 있다. 보다 자세하게는, S120 단계를 통해 관리 시스템(1000)에 선로감지장치(300)가 등록된 후, 관리 시스템(1000)은 선로정보 전송장치(200)에 상기 설치된 선로감지장치(300)의 성능 확인을 위한 명령 메시지를 전송할 수 있다(S123). 상기 명령 메시지를 전송받은 선로정보 전송장치(200)는 상기 설치된 선로감지장치(300)에 성능 확인을 위한 명령 메시지를 전송하게 된다(S126). After the track sensing device 300 is registered in the management system 1000 (S120), the track sensing device 300 may be properly installed and may be normally operated. Through this process, after installation of the line sensing apparatus 300, it is possible to increase the reliability of the message transmitted from the line sensing apparatus 300. In more detail, after the track sensing device 300 is registered in the management system 1000 through step S120, the management system 1000 checks the performance of the installed line sensing device 300 in the track information transmitting device 200. The command message for transmitting may be transmitted (S123). The line information transmitting device 200 receiving the command message transmits a command message for checking the performance to the installed line detecting device 300 (S126).

상기 전송된 명령 메시지에 의해 상기 선로감지장치(300)는 설치가 정상적으로 이루어졌는지와 동작이 정상적으로 이루어지는지를 확인하기 위한 동작확인 작업을 수행한다(S130). 바람직하게는, 대응되는 선로의 단선 여부를 확인하는 동작을 수행하거나, 각 구성요소가 정상적으로 동작하는지 여부를 모두 확인해 보는 작업을 수행한다.In response to the transmitted command message, the line detecting apparatus 300 performs an operation checking operation for confirming whether the installation is normally performed and whether the operation is normally performed (S130). Preferably, the operation is performed to check whether a corresponding line is disconnected, or to check whether each component operates normally.

이후, 상기 선로감지장치(300)는 배속된 선로정보 전송장치(200)에 정상적으로 동작하는지에 대한 메시지를 전송하게 되고(S133), 이를 전송받은 선로정보 전송장치(200)는 상기 선로감지장치(300)로부터 전송된 동작확인 메시지를 관리 시스템(1000)에 전송한다(S136).Thereafter, the line detecting apparatus 300 transmits a message indicating whether the line information transmitting apparatus 200 is normally operated (S133), and the line information transmitting apparatus 200 which receives the line information detects the line detecting apparatus ( The operation confirmation message transmitted from 300 is transmitted to the management system 1000 (S136).

관리 시스템(1000)은 동작확인 메시지가 전송되면, 상기 선로감지장치(300)의 등록을 완료한다(S140).
When the operation confirmation message is transmitted, the management system 1000 completes the registration of the line detecting apparatus 300 (S140).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 해당 선로의 단선 발생 시 단선 발생 정보가 관리 시스템에 전송되는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 4 is a flowchart schematically illustrating a process of transmitting disconnection occurrence information to a management system when disconnection occurs in a corresponding line according to an embodiment of the present invention.

상기 선로감지장치(300)는 인가되는 전압이 임계 전압보다 낮은지를 측정하여 대응되는 선로의 단선 여부를 판단하게 되는데, 상기 선로에 인가된 전압이 임계 전압보다 낮아져 0V에 근접하게 되는 이벤트가 발생하게 되면, 즉시 선로의 단선 상태를 감지하게 된다(S200). The line sensing device 300 determines whether the corresponding line is disconnected by measuring whether the applied voltage is lower than the threshold voltage, so that an event in which the voltage applied to the line becomes lower than the threshold voltage approaches 0V occurs. If so, it immediately detects the disconnection state of the line (S200).

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 선로감지장치(300)는 선로의 단선을 감지하면(S200), 지정된 선로에 대한 정보를 포함한 단선 메시지를 선로정보 전송장치(200)에 전송하게 된다(S210). 바람직하게는 선로감지장치(300)의 기기 식별정보, 위치 정보 중 어느 하나 이상을 포함하여 전송할 수 있다.As shown in FIG. 4, when the line detecting apparatus 300 detects disconnection of a line (S200), a line disconnect message including information on a designated line is transmitted to the line information transmitting apparatus 200 (S210). . Preferably, any one or more of device identification information and position information of the line sensing apparatus 300 may be transmitted.

이렇게 전송된 메시지는 선로정보 전송장치(200)가 수집한다(S220). 상기 선로정보 전송장치(200)는 이렇게 수집된 정보를 관리 시스템(1000)에 전송한다(S230).The transmitted message is collected by the line information transmitting apparatus 200 (S220). The line information transmission device 200 transmits the collected information to the management system 1000 (S230).

상기 관리 시스템(1000)은 전송된 메시지를 관리자에게 통보하게 된다(S240). 바람직하게는, 선로의 단선 여부를 관리하는 관리 센터(1600)로 상기 메시지를 전송하거나, 이를 관리하는 관리자의 모바일 기기(1300) 내 응용프로그램(Application)의 알람(Push)을 통해 관리자에게 통보하거나, E-mail 또는 MMS(문자 정보 서비스)를 통해 상기 메시지를 전송할 수 있다.
The management system 1000 notifies the manager of the transmitted message (S240). Preferably, the administrator transmits the message to the management center 1600 that manages disconnection of the track, or notifies the administrator through an alarm of an application in the manager's mobile device 1300. The message may be transmitted via e-mail or MMS (text information service).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 시스템에서 특정 선로감지장치의 상태 정보 확인을 명령하는 메시지를 선로감지장치에 전송하고, 이에 대한 상기 선로감지장치의 상태 정보 확인 메시지가 관리 시스템에 전송되는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 상기 상태 정보는 선로의 단선 여부 정보일 수도 있고, 상기 선로감지장치(300)가 정상적으로 작동하는지 여부에 대한 정보일 수도 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 상태 정보가 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.5 is a message indicating a status information of a specific line sensing device in a management system according to an embodiment of the present invention to a line sensing device, and a status information confirmation message of the line sensing device is transmitted to the management system. It is a flow chart schematically showing the process. The state information may be information on disconnection of a line, or may be information on whether the line detecting device 300 normally operates. Those skilled in the art will appreciate that the state information may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 관리 시스템(1000)은 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하는 명령 메시지를 선로정보 전송장치(200)를 통해 선로감지장치(300)로 전송한다(S300). 관리 시스템(1000)에서 선로감지장치(300)로 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하는 명령 메시지를 전송할 때, 관리 시스템(1000)에서 전체적인 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하는 명령 메시지를 전송할 수도 있고, 특정 선로정보 전송장치(200)에 배속된 모든 선로감지장치(300)에서의 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하는 명령 메시지를 전송할 수도 있고, 특정 선로감지장치(300)에서의 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하는 명령 메시지를 전송할 수도 있다. 상기 메시지는 사용자 또는 관리자의 요청에 의하여 생성될 수도 있고, 일정 시간 간격으로 상기 관리 시스템(1000)에 의해 자동으로 생성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the management system 1000 transmits a command message for confirming status information of the line sensing apparatus 300 to the line sensing apparatus 300 through the line information transmitting apparatus 200 (S300). . When the management system 1000 transmits a command message for confirming the status information of the line sensing device 300 to the line sensing device 300, the management system 1000 checks the status information of the entire line sensing device 300. The command message may be transmitted, or the command message confirming the status information of the line sensing apparatus 300 in all the line sensing apparatuses 300 assigned to the specific line information transmitting apparatus 200 may be transmitted. A command message for confirming status information of the line sensing apparatus 300 in the apparatus 300 may be transmitted. The message may be generated at the request of a user or an administrator, or automatically generated by the management system 1000 at a predetermined time interval.

상기 선로정보 전송장치(200)는 관리 시스템(1000)으로부터 상기 메시지가 전달되어 오면, 상기 선로정보 전송장치(200)와 근거리 무선 통신 방식을 통해 연결되어 있는 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치(300)로 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하는 명령 메시지를 전송한다(S310).When the message is transmitted from the management system 1000, the line information transmitting device 200 is connected to the line information transmitting device 200 through a short range wireless communication method. In step S310, a command message for confirming the state information of the line detecting apparatus 300 is transmitted.

상기 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하는 명령 메시지를 전송받은 선로감지장치(300)는 명령 메시지에 따라, 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인한다(S320). The line detecting apparatus 300 receiving the command message for confirming the state information of the line detecting apparatus 300 checks the state information of the line detecting apparatus 300 according to the command message (S320).

이후, 상기 선로감지장치(300)는 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보에 대한 확인 메시지를 선로정보 전송장치(200)에 전송한다(S330). 바람직하게는, 선로감지장치(300)의 기기 또는 위치 식별 정보를 포함하여 전송할 수 있다.Thereafter, the line detecting apparatus 300 transmits a confirmation message for the state information of the line detecting apparatus 300 to the line information transmitting apparatus 200 (S330). Preferably, the device may include the device or the location identification information of the line detecting apparatus 300 and transmit the same.

상기 선로정보 전송장치(200)는 전송된 메시지를 수집한 다음(S340), 수집된 정보를 관리 시스템(1000)에 전송한다(S350).The line information transmitting device 200 collects the transmitted message (S340) and transmits the collected information to the management system 1000 (S350).

상기 관리 시스템(1000)은 전송된 메시지를 관리자에게 통보하게 된다(S360). 바람직하게는, 선로의 단선 여부를 관리하는 관리 센터(1600)로 상기 메시지를 전송하거나, 이를 관리하는 관리자의 모바일 기기(1300) 내 응용프로그램(Application)의 알람(Push)을 통해 관리자에게 통보하거나, E-mail 또는 MMS(문자 정보 서비스)를 통해 상기 메시지를 전송할 수 있다.
The management system 1000 notifies the manager of the transmitted message (S360). Preferably, the administrator transmits the message to the management center 1600 that manages disconnection of the track, or notifies the administrator through an alarm of an application in the manager's mobile device 1300. The message may be transmitted via e-mail or MMS (text information service).

본 발명의 바람직한 실시예에서 선로감지장치(300)는 설정된 주기별로 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하여, 상태 정보 확인 메시지를 관리 시스템(1000)에 전송할 수 있다. 상기 주기를 관리 시스템(1000)에서 관리하여 주기마다 특정 선로감지장치(300)에 상태 정보 확인 명령 메시지를 전송하여 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인토록 할 수도 있고, 상기 주기를 선로정보 전송장치(200)에서 관리하여 주기마다 특정 선로감지장치(300)에 상태 정보 확인 명령 메시지를 전송하여 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인토록 할 수도 있고, 상기 주기를 선로감지장치(300)에서 관리하여 주기마다 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하여 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보 확인 메시지를 관리시스템(1000)에 전송할 수도 있다. 관리 시스템(1000)에서 상기 주기를 관리하게 되면, 관리 시스템(1000)으로부터의 명령 메시지에 의해 선로감지장치(300)가 동작하므로, 도 5에 도시된 바와 같은 흐름을 갖게 된다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 상기 주기를 관리 시스템(1000)에서 관리하는 경우, 도 5의 관리 시스템(1000)의 명령 메시지에 의해 선로감지장치(300)가 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하고, 이에 대한 선로감지장치(300)의 상태 정보 확인 메시지를 관리 시스템(1000)에 전송하는 과정과 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선로정보 전송장치(200)나 선로감지장치(300)가 상기 주기를 관리하는 경우는 도 6 및 도 7를 통하여 보다 상세하게 설명한다.
In a preferred embodiment of the present invention, the line detecting apparatus 300 may check the state information of the line detecting apparatus 300 at set intervals, and transmit a state information confirmation message to the management system 1000. The period may be managed by the management system 1000 to transmit a status information confirmation command message to a specific line sensing device 300 to check the status information of the line sensing device 300 at every cycle, or to track the cycle. Managed by the information transmission apparatus 200 may transmit the status information confirmation command message to a specific line detection device 300 for each cycle to check the state information of the line detection device 300, the cycle detection device The control unit 300 may check the state information of the line sensing apparatus 300 at every cycle and transmit the state information confirmation message of the line sensing apparatus 300 to the management system 1000. When the cycle is managed by the management system 1000, the line sensing device 300 operates according to a command message from the management system 1000, and thus the flow is shown in FIG. 5. If a person skilled in the art having ordinary skill in the art manages the period in the management system 1000, the line sensing device 300 detects the line by the command message of the management system 1000 of FIG. The status information of the device 300 may be checked, and the process of transmitting the status information confirmation message of the line sensing device 300 to the management system 1000 may be implemented in a modified form without departing from essential characteristics. You will understand. The case in which the track information transmitting apparatus 200 or the line detecting apparatus 300 manages the period will be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주기별 선로감지장치의 상태 정보 확인 메시지가 관리 시스템에 전송되는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 상기 상태 정보는 선로의 단선 여부 정보일 수도 있고, 상기 선로감지장치(300)가 정상적으로 작동하는지 여부에 대한 정보일 수도 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 상태 정보가 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.6 is a flowchart schematically illustrating a process of transmitting a status information confirmation message of a line-by-cycle detection apparatus according to an embodiment of the present invention to a management system. The state information may be information on disconnection of a line, or may be information on whether the line detecting device 300 normally operates. Those skilled in the art will appreciate that the state information may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 선로 정보 전송장치(200)에서 주기를 관리하게 되면, 선로 정보 전송장치(200)는 설정된 주기에 맞추어 상기 선로정보 전송장치(200)와 근거리 무선 통신 방식을 통해 연결되어 있는 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치(300)에 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하는 명령 메시지를 전송한다(S400).As shown in FIG. 6, when the period is managed by the line information transmitter 200, the line information transmitter 200 is connected to the line information transmitter 200 through a short range wireless communication method according to a set period. The command message for confirming the state information of the line detection device 300 is transmitted to one or more line detection devices 300 that are present (S400).

상기 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인하는 명령 메시지를 전송받은 선로감지장치(300)는 명령 메시지에 따라, 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인한다(S410). The line detecting apparatus 300 receiving the command message for confirming the state information of the line detecting apparatus 300 checks the state information of the line detecting apparatus 300 according to the command message (S410).

상기 선로감지장치(300)는 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보에 대한 확인 메시지를 선로정보 전송장치(200)에 전송하게 되고(S420), 바람직하게는 선로감지장치(300)의 기기 또는 위치 식별 정보를 포함하여 전송할 수 있다.The line detecting apparatus 300 transmits a confirmation message for the state information of the line detecting apparatus 300 to the line information transmitting apparatus 200 (S420), preferably the device of the line detecting apparatus 300 or The location identification information may be transmitted.

상기 선로정보 전송장치(200)는 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치(300)로부터 전송된 메시지를 수집하여(S430), 상기 수집된 정보를 관리 시스템(1000)에 전송한다(S440).The line information transmission device 200 collects a message transmitted from one or more line detection devices 300 (S430), and transmits the collected information to the management system 1000 (S440).

상기 관리 시스템(1000)은 전송된 메시지를 관리자에게 통보하게 된다(S450). 바람직하게는, 선로의 단선 여부를 관리하는 관리 센터(1600)로 상기 메시지를 전송하거나, 이를 관리하는 관리자의 모바일 기기(1300) 내 응용프로그램(Application)의 알람(Push)을 통해 관리자에게 통보하거나, E-mail 또는 MMS(문자 정보 서비스)를 통해 상기 메시지를 전송할 수 있다.
The management system 1000 notifies the manager of the transmitted message (S450). Preferably, the administrator transmits the message to the management center 1600 that manages disconnection of the track, or notifies the administrator through an alarm of an application in the manager's mobile device 1300. The message may be transmitted via e-mail or MMS (text information service).

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주기별 선로감지장치의 상태 정보 확인 메시지가 관리 시스템에 전송되는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 상기 상태 정보는 선로의 단선 여부 정보일 수도 있고, 상기 선로감지장치(300)가 정상적으로 작동하는지 여부에 대한 정보일 수도 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 상태 정보가 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.7 is a flowchart schematically illustrating a process of transmitting a status information confirmation message of a line-by-cycle sensing apparatus according to another embodiment of the present invention to a management system. The state information may be information on disconnection of a line, or may be information on whether the line detecting device 300 normally operates. Those skilled in the art will appreciate that the state information may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 선로감지장치(300)는 설정된 주기에 맞추어 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보를 확인한다(S510).As shown in FIG. 7, the line detecting apparatus 300 checks state information of the line detecting apparatus 300 at a set cycle (S510).

상기 선로감지장치(300)는 상기 선로감지장치(300)의 상태 정보에 대한 확인 메시지를 선로정보 전송장치(200)에 전송하게 되고(S520), 바람직하게는 선로감지장치(300)의 기기 또는 위치 식별 정보를 포함하여 전송할 수 있다. The line detecting device 300 transmits a confirmation message for the state information of the line detecting device 300 to the line information transmitting device 200 (S520), preferably, the device of the line detecting device 300. The location identification information may be transmitted.

상기 선로정보 전송장치(200)는 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치(300)로부터 전송된 메시지를 수집하여(S530), 상기 수집된 정보를 관리 시스템(1000)에 전송한다(S540).The line information transmission device 200 collects a message transmitted from one or more line detection devices 300 (S530), and transmits the collected information to the management system 1000 (S540).

상기 관리 시스템(1000)은 전송된 메시지를 관리자에게 통보하게 된다(S550). 바람직하게는, 선로의 단선 여부를 관리하는 관리 센터(1600)로 상기 메시지를 전송하거나, 이를 관리하는 관리자의 모바일 기기(1300) 내 응용프로그램(Application)의 알람(Push)을 통해 관리자에게 통보하거나, E-mail 또는 MMS(문자 정보 서비스)를 통해 상기 메시지를 전송할 수 있다.
The management system 1000 notifies the manager of the transmitted message (S550). Preferably, the administrator transmits the message to the management center 1600 that manages disconnection of the track, or notifies the administrator through an alarm of an application in the manager's mobile device 1300. The message may be transmitted via e-mail or MMS (text information service).

이제까지 본 발명에 대한 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiments of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

200: 선로정보 전송장치 210: 제 2 정보 송수신부
220: 제 2 제어부 230: 제 3 정보 송수신부
240: 제 2 전원부 243: 제 2 주전원
246: 제 2 배터리 300: 선로감지장치
310: 측정부 320: 제 1 제어부
330: 제 1 정보 송수신부 340: 제 1 전원부
343: 제 1 주전원 346: 제 1 배터리
1000: 관리 시스템 1300: 관리자 모바일 기기
1600: 관리센터 2000: 배전 선로 단선 감지 시스템200: line information transmitter 210: second information transceiver
220: second controller 230: third information transceiver
240: second power supply unit 243: second main power supply
246: second battery 300: track detection device
310: measuring unit 320: first control unit
330: first information transceiver 340: first power supply
343: first main power source 346: first battery
1000: management system 1300: administrator mobile device
1600: management center 2000: distribution line disconnection detection system

Claims (7)

배전선로의 단선 감지 시스템에 있어서,
선로에 인가되는 전압이 임계 전압보다 낮은지를 측정하여 상기 선로의 단선 여부를 판단하는 선로감지장치; 및
근거리 무선 통신 방식을 이용하여 복수 개의 상기 선로감지장치로부터 직접 선로의 단선 정보를 수집하고, 상기 수집된 정보를 취합하여 원거리 무선 통신 방식을 통해 관리 시스템으로 제공하는 선로정보 전송장치를 포함하는 감지 시스템.In the disconnection detection system of the distribution line,
A line sensing device for determining whether the line is disconnected by measuring whether a voltage applied to the line is lower than a threshold voltage; And
A detection system including a line information transmission device that collects disconnection information of a line directly from a plurality of the line detection devices using a short range wireless communication method, collects the collected information, and provides the collected information to a management system through a long range wireless communication method. . 제 1항에 있어서, 상기 선로감지장치는
상기 선로에 인가되는 전압을 측정하는 측정부;
상기 측정부의 측정 결과를 이용하여, 상기 선로에 인가되는 전압이 임계 전압보다 낮은지를 판단하고, 상기 선로의 단선 정보를 생성하는 제 1 제어부;
상기 제1 제어부에서 생성된 상기 선로의 단선 정보를 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 상기 선로정보 전송장치에 전송하는 제 1 정보 송수신부; 및
상기 측정부, 제 1 제어부 및 제 1 정보 송수신부가 동작하도록 전원을 공급하는 제 1 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.According to claim 1, wherein the line detecting device
A measuring unit measuring a voltage applied to the line;
A first controller configured to determine whether a voltage applied to the line is lower than a threshold voltage by using the measurement result of the measurer and to generate disconnection information of the line;
A first information transceiving unit which transmits disconnection information of the line generated by the first control unit to the line information transmitting apparatus using a short range wireless communication method; And
And a first power supply unit supplying power to operate the measurement unit, the first control unit, and the first information transceiver. 제 1항에 있어서, 상기 선로정보 전송장치는
근거리 무선 통신 방식을 이용하여 복수 개의 상기 선로감지장치로부터 전송된 정보를 수신하는 제 2 정보 송수신부;
상기 제 2 정보 송수신부가 복수 개의 상기 선로감지장치로부터 수신한 정보를 수집하는 제 2 제어부;
상기 수집된 정보를 원거리 무선 통신 방식을 이용하여 관리 시스템으로 전송하는 제3 정보 송수신부; 및
상기 제 2 정보 송수신부, 상기 제 2 제어부 및 상기 제3 정보 송수신부가 동작하도록 전원을 공급하는 제 2 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the line information transmission device
A second information transmitting / receiving unit which receives information transmitted from the plurality of line sensing apparatuses using a short range wireless communication method;
A second controller configured to collect information received by the second information transceiver from a plurality of the line sensing devices;
A third information transceiving unit which transmits the collected information to a management system using a long range wireless communication method; And
And a second power supply unit supplying power to operate the second information transceiver, the second controller, and the third information transceiver. 제 1항에 있어서,
상기 선로정보 전송장치가 하나 또는 두 개 이상의 선로감지장치에 상태 정보를 확인하도록 요청하고, 상기 선로감지장치가 상기 요청에 따라 상기 선로 감지장치의 상태 정보를 판단하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.The method of claim 1,
And requesting, by the line information transmitting device, one or two or more line detecting devices to check the state information, and the line detecting device determines the state information of the line detecting device according to the request. 제 2항에 있어서,
상기 제 1 전원부는 상기 선로감지장치가 설치된 선로로부터 직접 전원을 공급하는 주전원; 및
상기 주전원으로부터 전원을 공급받지 못하는 경우, 상기 선로감지장치의 각 장치에 전원을 공급하는 배터리를 포함하고,
상기 배터리는 상기 주전원으로부터 전원 공급이 이루어지는 경우에는 상기 주전원으로부터 공급되는 전원을 이용하여 충전(充電)하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.The method of claim 2,
The first power supply unit is a main power supply for supplying power directly from the line is installed the line sensing device; And
If the power is not supplied from the main power, including a battery for supplying power to each device of the line detection device,
And the battery is charged using power supplied from the main power when power is supplied from the main power. 제 3항에 있어서,
상기 제 2 전원부는 상기 선로정보 전송장치가 설치된 선로로부터 직접 전원을 공급하는 주전원; 및
상기 주전원으로부터 전원을 공급받지 못하는 경우, 상기 선로정보 전송장치의 각 장치에 전원을 공급하는 배터리를 포함하고,
상기 배터리는 상기 주전원으로부터 전원 공급이 이루어지는 경우에는 상기 주전원으로부터 공급되는 전원을 이용하여 충전(充電)하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.The method of claim 3,
The second power supply unit includes a main power supply for supplying power directly from the line on which the line information transmission device is installed; And
If the power is not supplied from the main power source, including a battery for supplying power to each device of the line information transmission device,
And the battery is charged using power supplied from the main power when power is supplied from the main power. 제 1항에 있어서,
상기 선로감지장치는 설정된 주기에 따라 상기 선로감지장치의 상태 정보를 상기 선로정보 전송장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.The method of claim 1,
And the line detecting apparatus transmits the state information of the line detecting apparatus to the line information transmitting apparatus at a set period.
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