KR101045791B1 - Method for controlling pump system including multiple pumps - Google Patents

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이강호
김재광
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한국그런포스펌프(주)
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Abstract

PURPOSE: A control method of a pump system composed of a pump is provided to improve operation efficiency of a pump and to possessively control a pump system by detecting the state change of the pump using pump rotation count. CONSTITUTION: A control method of a pump system composed of a pump comprises follows. A pressure and flow rate of an operation area is specified on a pump capability curve. The pressure required for the current flow rate is calculated from a second state connected line(300). The rotation count of the pump is calculated by using the calculated pump capability curve, the calculated pressure, and a current flow rate.

Description

복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법{Method for controlling pump system including multiple pumps}Control method for pump system composed of multiple pumps {Method for controlling pump system including multiple pumps}

본 발명은 펌프 시스템의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 개별 제어가 가능한 복수 펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a pump system, and more particularly, to a control method of a pump system composed of a plurality of pumps capable of individual control.

종래에 급수를 위한 시스템은 옥상에 물탱크를 구비한 후, 물탱크에 펌프를 이용하여 물을 채우고, 물탱크의 압력을 이용하여 건물의 필요요소마다 물을 급수하는 시스템이었다. 그러나, 이러한 구조는 물탱크와 높이 차이에 따라서, 물의 압력이 크게 차이가 있다는 점과, 일정시간마다, 물탱크의 청소 등 유지관리 비용이 많이 소요된다는 단점이 있다.Conventionally, a system for water supply has been provided with a water tank on a roof, and then a water tank is used to fill water using a pump, and water is supplied to each element of a building using pressure of the water tank. However, such a structure has disadvantages in that the pressure of the water is greatly different according to the height difference from the water tank, and the maintenance cost such as cleaning of the water tank is required every certain time.

이러한 단점을 해소하기 위해 배관내의 압력을 일정하게 유지하여 줄 수 있는 부스터 펌프 시스템이 개발되었다. 부스터 펌프 시스템은 인버터 및 복수의 펌프를 사용하여 유량에 상관없이 설정된 압력에 맞춰 일정한 압력을 유지하도록 한다. 따라서, 옥상에 물탱크를 구비할 필요가 없다는 장점이 있다.To alleviate this drawback, a booster pump system has been developed that can maintain a constant pressure in the pipe. The booster pump system uses an inverter and a plurality of pumps to maintain a constant pressure at a set pressure regardless of flow rate. Therefore, there is an advantage that it is not necessary to have a water tank on the roof.

그러나, 종래의 부스터 펌프의 경우, 가동효율이 많이 떨어진다는 단점이 있었다. 즉, 압력 저하로 인해 추가적인 펌프의 가동이 필요한 경우, 추가되는 펌프를 가동되고 있는 펌프의 회전속도에 맞춰 가동을 한 후, 점차적으로 압력에 맞춰 조절을 함으로써, 펌프가 추가 가동되는 시점 혹은 펌프 중 어느 하나가 작동을 멈추는 시점에서 압력의 큰 유동이 발생하며, 그 결과 불필요한 동력의 낭비가 발생하였다.However, in the case of the conventional booster pump, there was a disadvantage that the operating efficiency is much lower. That is, when additional pump is required due to the pressure drop, the additional pump is operated at the rotational speed of the running pump, and then gradually adjusted according to the pressure, so that the pump is additionally operated or during the pump. At the point at which one stops working, a large flow of pressure occurs, resulting in unnecessary waste of power.

또한, 미소유량의 경우에도 펌프의 성능 특성상 90% 이상을 가동하여야 함으로, 펌프의 가동 효율성이 많이 떨어진다는 단점이 있었다.In addition, even in the case of micro flow rate, the pump has a disadvantage in that the operating efficiency of the pump is much lowered because it must be operated over 90% due to the performance characteristics of the pump.

그리고, 유량의 변동이 있는 경우에도 압력을 기준으로 제어함으로써, 불필요한 동력의 손실이 발생한다.And even when there exists a fluctuation | variation of a flow volume, by controlling on a pressure basis, unnecessary power loss generate | occur | produces.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 운전효율이 향상되어 에너지 소모를 혁신적으로 줄인 복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention have been made to solve the above problems, and to provide a control method of a pump system composed of a plurality of pumps with improved operation efficiency and innovatively reduced energy consumption.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 복수의 펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법으로서, 라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법을 제공한다.Embodiment of the present invention is a control method of a pump system consisting of a plurality of pumps, to solve the above problems, a plurality of characterized in that for controlling the rotational speed of the pump in proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line It provides a control method of a pump system consisting of a pump.

복수의 상기 펌프는 개별적으로 제어 가능한 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of said pumps can be controlled individually.

복수의 상기 펌프가 작동되며, 유량이 감소하여, 이에 비례하여 상기 펌프의 회전수를 감소시킴에도, 토출압이 일정시간동안 유지되는 경우, 작동되는 복수의 상기 펌프 중 제 1 펌프의 회전수를 감소시키며, 상기 제 1 펌프를 제외한 나머지 작동되는 복수의 상기 펌프의 회전수를 증대시키며, 토출압을 측정하는 단계; 상기 토출압을 측정하는 단계에서 토출압이 떨어지는 경우, 상기 제 1 펌프를 포함하는 작동되는 복수의 상기 펌프를 원래의 회전수로 복귀하는 단계; 및 상기 토출압을 측정하는 단계에서 토출압이 유지되는 경우, 상기 제 1 펌프의 작동을 중지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the plurality of pumps are operated, and the flow rate decreases and the rotational speed of the pump is reduced in proportion to this, when the discharge pressure is maintained for a predetermined time, the rotation speed of the first pump of the plurality of operated pumps is maintained. Reducing, increasing the number of rotations of the plurality of pumps operated except for the first pump, and measuring discharge pressure; If the discharge pressure falls in the step of measuring the discharge pressure, returning the plurality of operated pumps including the first pump to the original rotation speed; And stopping the operation of the first pump when the discharge pressure is maintained in the step of measuring the discharge pressure.

복수의 상기 펌프 중 가동 중인 펌프가 최대 회전수로 가동 중임에도 토출압이 감소하는 경우, 추가로 제 2 펌프를 최소 설정 회전속도로 가동하는 단계; 가동 중인 상기 펌프의 회전수를 점진적으로 감소시키며, 상기 제 2 펌프의 회전수를 점진적으로 증대시켜 가동 중인 상기 펌프의 회전수와 상기 제 2 펌프의 회전수를 수렴시키는 단계; 및 토출압이 정상 범위에 위치하도록 회전 수가 수렴된 상기 펌프들의 회전수를 함께 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the discharge pressure decreases even when the pump being operated among the plurality of pumps is operating at the maximum rotational speed, additionally operating the second pump at the minimum rotational speed; Gradually reducing the rotational speed of the pump in operation and gradually increasing the rotational speed of the second pump to converge the rotational speed of the pump in operation with the rotational speed of the second pump; And controlling the rotation speeds of the pumps of which the rotation speeds converge so that the discharge pressure is in a normal range.

복수의 상기 펌프 중 가동되는 펌프가 한 개이고, 유량이 일정시간 유지되는 경우, 가동되는 상기 펌프의 회전수를 감소시키는 단계; 가동되는 상기 펌프의 회전수가 감소함에 따라서, 토출압이 감소되는 경우, 가동되는 상기 펌프의 회전수를 원상회복하는 단계; 및 가동되는 상기 펌프의 회전수가 감소함에도, 토출압이 유지되는 경우, 가동되는 상기 펌프의 회전수를 증대시켜, 별도로 구비된 압력탱크에 물을 채운 후, 가동되는 상기 펌프의 작동을 정지시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Reducing the number of rotations of the operated pump when one of the plurality of pumps is operated and the flow rate is maintained for a predetermined time; Restoring the rotational speed of the operated pump when the discharge pressure decreases as the rotational speed of the operated pump decreases; And when the discharge pressure is maintained even though the rotation speed of the pump is reduced, increasing the rotation speed of the operated pump, filling water in a pressure tank provided separately, and then stopping the operation of the operated pump. It characterized by including.

라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하는 방법은, 작동 범위 내의 압력과 유량으로 특정지어지는 제 1 상태와, 상기 제 1 상태의 압력보다 낮은 압력을 가지며 유량이 없는 제 2 상태를 연결한 선분으로 부터, 현재 유량에 필요한 압력을 산정하는 단계; 및 현재 유량과 산정된 압력과 펌프 성능곡선을 이용하여, 상기 펌프의 회전수를 산정하는 단계;를 포함한다.In proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line, the method of controlling the rotational speed of the pump has a first state specified by the pressure and the flow rate within the operating range, and has a pressure lower than the pressure of the first state and the flow rate is Estimating the pressure required for the current flow rate from the line segment connecting the second state without; And calculating the rotation speed of the pump by using the current flow rate, the pressure calculated, and the pump performance curve.

한편, 라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하는 방법은, 작동 범위 내의 압력과 유량으로 특정지어지는 제 1 상태와, 상기 제 1 상태의 압력보다 낮은 압력을 가지며 유량이 없는 제 2 상태를 연결한 이차곡선으로 보간하여 현재 유량에 필요한 압력을 산정하는 단계; 및 현재 유량과 산정된 압력과 펌프 성능곡선을 이용하여, 상기 펌프의 회전수를 산정하는 단계;를 포함하도록 구현될 수 있다.On the other hand, in proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line, the method for controlling the rotation speed of the pump has a first state specified by the pressure and the flow rate within the operating range, and has a pressure lower than the pressure of the first state Calculating a pressure required for the current flow rate by interpolating a second state in which there is no flow rate; And calculating the rotation speed of the pump by using the current flow rate, the pressure calculated, and the pump performance curve.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.As described above, according to the present invention, various effects including the following can be expected. However, the present invention does not necessarily achieve the following effects.

본 발명의 일실시예는 시스템 내 유량의 변동이 있는 경우, 단순히 압력을 감지하여 펌프를 제어하는 것이 아니라, 유량에 따라 필요한 압력을 다양한 방법으로 산정하여 제어함으로써, 펌프의 효율을 훨씬 증대시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, if there is a variation in the flow rate in the system, the pressure is not simply controlled by controlling the pump, but by calculating and controlling the required pressure according to the flow rate in various ways, the efficiency of the pump can be further increased. have.

또한, 본 발명의 실시예는 필요에 의해 펌프 수가 추가 또는 감소되어 가동되는 경우에도 종래와 같이 급격한 토출압의 변동이 발생하지 않는다는 장점이 있다.In addition, the embodiment of the present invention has the advantage that a sudden fluctuation in discharge pressure does not occur even when the number of pumps is added or reduced as needed to operate.

본 발명의 실시예는 미소 유량이 사용되고 있는 경우, 미소 유량 여부를 테스트하여 펌프의 가동을 멈춤으로서, 불필요한 에너지 소모를 줄여줄 수 있다는 장점이 있다.The embodiment of the present invention has the advantage of reducing unnecessary energy consumption by stopping the operation of the pump by testing whether or not the micro flow rate is used.

도 1은 본 발명의 일실시예인 펌프 시스템 제어방법이 적용되는 펌프 시스템을 도시한 사시도
도 2는 펌프의 성능곡선을 나타낸 그래프
도 3은, 펌프가 추가될 때, 본 발명의 펌프 시스템의 제어방법을 순차적으로 도시한 순서도
도 4는 각 운전상황에 따른 유량, 토출압 펌프회전수를 도시한 다이아그램
도 5는, 가동되는 펌프 수를 줄일 때, 본 발명의 펌프 시스템의 제어방법을 순차적으로 도시한 순서도.
도 6은 미소 유량의 경우 펌프 시스템을 제어하는 방법을 순차적을 도시한 순서도
도 7은 미소 유량 제어 상황에서, 토출압과 펌프회전수를 도시한 다이아그램1 is a perspective view showing a pump system to which a pump system control method according to an embodiment of the present invention is applied;
2 is a graph showing the performance curve of the pump
Figure 3 is a flow chart showing sequentially the control method of the pump system of the present invention when the pump is added
Figure 4 is a diagram showing the flow rate, discharge pressure pump rotation speed according to each operation situation
FIG. 5 is a flow chart sequentially showing the control method of the pump system of the present invention when reducing the number of pumps to be operated. FIG.
Figure 6 is a flow chart showing a sequential method for controlling the pump system in the case of a small flow rate
Fig. 7 is a diagram showing the discharge pressure and the pump rotation speed in the micro flow rate control situation.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예인 펌프 시스템 제어방법이 적용되는 펌프 시스템을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a pump system to which a method for controlling a pump system according to an embodiment of the present invention is applied.

본 발명의 일실시예의 펌프 시스템의 제어방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 펌프(100)로 구성되며, 개별 펌프별로 인버터(110)가 구비되어 개별 펌프별로 회전수 등을 조절할 수 있는 펌프 시스템에 적용되는 것이다. 또한, 펌프 시스템 전체를 제어할 수 있는 제어부(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the control method of the pump system according to the embodiment of the present invention includes a plurality of pumps 100, and an inverter 110 is provided for each individual pump to adjust the number of rotations of the individual pumps. This applies to pump systems. It also includes a control unit 200 that can control the entire pump system.

펌프(100)는 인버터(110)에 의해 제어되는 모터(120)와, 모터(120)에 의해 구동되는 임펠러(미도시)를 포함한다. 이와 같은 모터(120) 및 임펠러의 구성은 일반적으로 알려져 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.The pump 100 includes a motor 120 controlled by the inverter 110 and an impeller (not shown) driven by the motor 120. Since the configuration of such a motor 120 and the impeller is generally known, detailed description thereof will be omitted.

토출 파이프 라인(300) 상에는 압력센서 및 유량 센서가 설치된다. 압력센서 및 유량센서는 복수개가 다양한 개소에 설치될 수 있다.A pressure sensor and a flow rate sensor are installed on the discharge pipeline 300. A plurality of pressure sensors and flow rate sensors may be installed at various locations.

본 발명의 일실시예의 제어부(200)에 의해서 제어되는 펌프 시스템의 제어방법은 라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 한다. 즉, 종래와 같이, 단순히 토출압력이 설정 압력의 범위에 위치하도록 펌프의 회전수를 제어하는 것이 아니라, 압력과 유량을 함께 참조하여 제어하는 것을 특징으로 한다.The control method of the pump system controlled by the control unit 200 of an embodiment of the present invention is characterized in that the rotational speed of the pump is controlled in proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line. That is, as in the conventional art, the rotation speed of the pump is not controlled so that the discharge pressure is located in the range of the set pressure, but is controlled by referring to the pressure and the flow rate together.

도 2는 펌프의 성능곡선을 나타낸 그래프이다.2 is a graph showing the performance curve of the pump.

도 2의 그래프에서 100% 성능으로 가동될 때 펌프의 성능 그래프(510)와, 시스템의 저항 곡선(520)과, 시스템내에 일정한 압력을 유지하기 위해 필요한 범위를 나타낸 스트립(530)이 도시되어 있다.In the graph of FIG. 2 there is shown a performance graph 510 of the pump when running at 100% performance, a resistance curve 520 of the system, and a strip 530 showing the range required to maintain a constant pressure in the system. .

종래의 제어방법은, 시작지점(Ⅰ)에서 밸브 등의 작동으로 유량이 줄어들게되면, 적절한 압력 범위를 벗어나는 Ⅱ 지점에 도달할 때까지 동일한 출력의 펌프회전수를 유지하게 된다. Ⅱ 지점에 도달하여서야 시스템 내의 압력이 적절 범위를 벗어난 점을 인식하여 Ⅲ 지점으로 제어하게 된다. 이도 시스템 내에 압력센서가 다수에 위치하여, 펌프와 떨어진 지점의 압력을 적절히 측정할 수 있을 때에 해당하며, 단순히 펌프의 토출단에만 압력센서가 있는 경우에는, Ⅳ 지점에 도달하여도 펌프의 출력을 줄이지 않게 된다. 따라서, 펌프의 효율성이 떨어지게 된다.In the conventional control method, when the flow rate is reduced by the operation of the valve or the like at the starting point I, the pump output speed of the same output is maintained until the point II is reached outside the proper pressure range. Only after reaching point II will the system be aware that the pressure in the system is out of acceptable range and control to point III. This is the case when there are many pressure sensors in the canal system, so that the pressure at the point away from the pump can be properly measured. If there is only a pressure sensor only at the discharge end of the pump, the output of the pump is reached even when the point IV is reached. It is not reduced. Thus, the efficiency of the pump is reduced.

본 발명의 실시예의 유량을 참조하여 제어하는 방법은 2가지 방법이 있다.There are two methods of controlling with reference to the flow rate of the embodiment of the present invention.

첫 번째 방법은, Ⅰ지점과, 유량이 없을 때 임의의 압력(H2)을 가지는 두 지점을 연결한 선분으로부터 직선 보간하여 현재 유량에 필요한 압력을 산정하는 방법이다. 단, 임의의 압력(H2)는 Ⅰ 지점의 압력보다는 낮아야 한다. 이와 같이 직선 보간하여 원하는 지점(Ⅴ)을 구하는 방법은 압력을 감지하는 방법에 비해서 훨씬 효율적이다.(임의의 압력(H2)이 Ⅰ지점의 압력보다 낮기만 하면, 최소한 Ⅱ 및 Ⅳ 지점보다는 효율이 뛰어나다.)The first method is to calculate the pressure required for the current flow rate by linearly interpolating the line I and the line segment connecting two points having a certain pressure (H2) when there is no flow rate. However, the arbitrary pressure H2 must be lower than the pressure at point I. This method of obtaining the desired point (V) by linear interpolation is much more efficient than the pressure sensing method. (As long as the arbitrary pressure (H2) is lower than the pressure at the point I, the efficiency is at least as high as the points II and IV.) outstanding.)

위의 방법을 다시 기술하면, 작동 범위 내의 압력과 유량으로 특정지어지는 제 1 상태(Ⅰ)와, 상기 제 1 상태의 압력보다 낮은 압력을 가지며 유량이 없는 제 2 상태(H2)를 연결한 직선으로부터, 현재 유량에 필요한 압력을 산정하는 단계(V지점의 압력을 산정하는 단계)와, 현재 유량과 산정된 압력과 펌프 성능곡선을 이용하여, 상기 펌프의 회전수를 산정하는 단계를 포함한다.To reiterate the above method, a straight line connecting the first state (I), which is specified by the pressure and flow rate within the operating range, and the second state (H2), which has a pressure lower than the pressure of the first state, and no flow rate. From the step of estimating the pressure required for the current flow rate (calculating the pressure at the point V), and using the current flow rate and the calculated pressure and the pump performance curve, calculating the number of revolutions of the pump.

제 1 상태(Ⅰ)는 작동 범위 내, 즉, 제어범위 내인 스트립(530)의 내의 위치이면 무방하나, 작동범위 내에서 펌프 최대가동, 최고 유량인 점(Ⅶ)이 가장 적합하다.The first state I may be a position within the strip 530 within the operating range, that is, within the control range, but the point at which the pump maximum operation and the maximum flow rate are within the operating range is most suitable.

제 2 상태(H2)는 전술한 바와 같이, 제 1 상태의 압력보다 낮아야 하며, 펌프의 토출구와, 수전 사이에 수두(H3) 차이가 있는 경우, 수두(H3) 보다는 높는 것이 바람직하다. 그래야, 산정된 값이, 가동범위를 벗어나는 것을 방지할 수 있기 때문이다.As described above, the second state H2 should be lower than the pressure in the first state, and, if there is a difference in the head H3 between the discharge port of the pump and the faucet, it is preferably higher than the head H3. This is because the calculated value can be prevented from moving out of range.

펌프 성능곡선은 펌프의 출력비율에 따라서, 내장되어 있다.The pump performance curve is built in according to the output ratio of the pump.

두 번째 방법은, Ⅰ지점과, 유량이 없을 때 임의의 압력(H2)을 가지는 두 지점을 연결한 이차곡선으로 부터 보간하여 현재 유량에 필요한 압력을 산정하는 방법이다. 단, 임의의 압력(H2)은 Ⅰ 지점의 압력보다는 낮아야 한다. 이와 같이 이차곡선 보간하여 구하는 방법은 압력을 감지하는 방법에 비해서 훨씬 효율적이다.(임의의 압력(H2)이 Ⅰ지점의 압력보다 낮기만 하면, 최소한 Ⅱ 및 Ⅳ 지점보다는 효율이 뛰어나다.)The second method is to calculate the pressure required for the current flow rate by interpolating from the quadratic curve connecting point I and two points having arbitrary pressure (H2) when there is no flow rate. However, the arbitrary pressure H2 must be lower than the pressure at point I. The quadratic interpolation method is much more efficient than the pressure sensing method. (As long as the arbitrary pressure (H2) is lower than the pressure at point I, it is more efficient than at least points II and IV.)

위의 방법을 다시 기술하면, 작동 범위 내의 압력과 유량으로 특정지어지는 제 1 상태(Ⅰ)와, 상기 제 1 상태의 압력보다 낮은 압력을 가지며 유량이 없는 제 2 상태(H2)를 연결한 이차곡선으로 보간하여 현재 유량에 필요한 압력(Ⅵ 지점의 압력)을 산정하는 단계와, 현재 유량과 산정된 압력과 펌프 성능곡선을 이용하여, 상기 펌프의 회전수를 산정하는 단계를 포함한다.Re-described the above method, the secondary which connects the first state (I), which is specified by the pressure and flow rate within the operating range, and the second state (H2), which has a pressure lower than the pressure of the first state, and no flow rate. Calculating the required pressure for the current flow rate (pressure VI point) by interpolating the curve, and calculating the rotation speed of the pump using the calculated flow rate and the pressure and the pump performance curve.

이차곡선으로 보간하는 이유는 시스템 저항곡선(520)이 유량의 제곱에 비례하므로, 어떠한 이차곡선이든, H2와 Ⅰ지점을 연결한 이차곡선이면, 시스템 저항곡선(520) 보다 항상 위에 위치하기 때문이다.The reason for interpolating the quadratic curve is that since the system resistance curve 520 is proportional to the square of the flow rate, any secondary curve is always above the system resistance curve 520 if it is a secondary curve connecting the H2 and I points. .

또한, 이차곡선의 경우, 시스템 저항곡선(520)에 흡사하게 형성이 되므로, 직선보간 보다는 더 효율적으로 유량에 적절한 압력범위를 찾을 수 있다.In addition, in the case of the secondary curve, since it is formed similarly to the system resistance curve 520, it is possible to find a pressure range appropriate for the flow rate more efficiently than linear interpolation.

상기와 같이, 본 발명의 일실시예는 시스템 내 유량의 변동이 있는 경우, 단순히 압력을 감지하여 펌프를 제어하는 것이 아니라, 유량에 따라 필요한 압력을 다양한 방법으로 산정하여 제어함으로써, 펌프의 효율을 훨씬 증대시킬 수 있다.As described above, in one embodiment of the present invention, when there is a variation in the flow rate in the system, instead of simply detecting the pressure to control the pump, the efficiency of the pump is calculated by controlling the required pressure according to the flow rate in various ways. It can be increased much.

복수의 상기 펌프는 개별적으로 제어 가능하도록 구현된다. 따라서, 용량의 증감에 따라서, 필요한 펌프의 수가 상이하게 된다. The plurality of pumps are implemented to be individually controllable. Therefore, the number of pumps required differs according to the increase or decrease of the capacity.

종래에는, 가동중인 펌프를 최대로 가동하였음에도 불구하고 압력이 떨어지는 경우, 추가로 펌프를 가동하며, 가동중인 펌프와 추가된 펌프를 동일 회전수로 일치시킨 후 함께 제어하였다. 즉, 펌프가 추가될 때, 모든 펌프를 최소 속도로 운행한 후, 함께 압력에 맞춰 회전 수를 증대시키거나, 모든 펌프를 최대 속도로 운행한 후, 함께 압력에 맞춰 회전 수를 감소시켰다. 이와 같은 제어방법을 사용하는 경우, 펌프가 추가될 때마다, 압력에 큰 변동이 발생하여 시스템의 안정성이 떨어지며, 수격현상이 발생된다. Conventionally, when the pressure drops even though the running pump is operated at maximum, the pump is additionally operated, and the running pump and the added pump are controlled at the same rotational speed and then controlled together. That is, when pumps were added, all pumps were run at a minimum speed, and then the speeds were increased together with the pressure, or all pumps were run at maximum speed, and then the speeds were adjusted together with the pressure. In the case of using such a control method, each time a pump is added, a large fluctuation in pressure occurs, resulting in a decrease in stability of the system and water hammer.

도 3은, 펌프가 추가될 때, 본 발명의 펌프 시스템의 제어방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.3 is a flow chart sequentially showing the control method of the pump system of the present invention when a pump is added.

본 발명은 복수의 상기 펌프 중 가동 중인 펌프가 최대 회전수로 가동 중임에도 토출압이 감소하는 경우, 추가로 제 2 펌프를 최소 설정 회전속도로 가동하는 단계(1140)와, 가동 중인 상기 펌프의 회전수를 점진적으로 감소시키며, 상기 제 2 펌프의 회전수를 점진적으로 증대시켜 가동 중인 상기 펌프의 회전수와 상기 제 2 펌프의 회전수를 수렴시키는 단계(1150)와, 토출압이 정상 범위에 위치하도록 회전 수가 수렴된 상기 펌프들의 회전수를 함께 제어하는 단계(1160)를 포함한다.According to the present invention, when the discharge pressure is reduced even though the pump being operated among the plurality of pumps is operating at the maximum rotational speed, additionally operating the second pump at the minimum set rotational speed (1140), and Gradually reducing the rotation speed and gradually increasing the rotation speed of the second pump to converge the rotation speed of the pump in operation with the rotation speed of the second pump (1150), and the discharge pressure is in a normal range. And controlling (1160) the number of revolutions of the pumps that have converged the number of revolutions to be positioned.

제 2 펌프는 복수의 펌프 중 가동되고 있지 않으며, 추가 동력이 필요할 경우 가동되는 펌프를 지칭하는 것이다. 즉, 도 4의 제10구역(10)에서 103으로 지시되는 그래프는 제2펌프의 회전수 증감을 도시한 것이다. 제 2 펌프가 가동되는 조건은 도 4의 제9구역(9)에 해당하는 것으로서, 필요 유량이 점진적으로 증대되어, 가동되고 있는 펌프(제 2 펌프를 제외한)의 출력을 더 이상 증가시킬 수 없어서, 토출압이 점진적으로 감소하고 있는 경우이다.The second pump refers to a pump that is not running among the plurality of pumps and that is operated when additional power is needed. That is, the graph indicated by 103 in the tenth zone 10 of FIG. 4 shows the increase and decrease of the rotation speed of the second pump. The condition under which the second pump is operated corresponds to the ninth zone 9 of FIG. 4, whereby the required flow rate gradually increases, and the output of the pump being operated (except the second pump) can no longer be increased. In this case, the discharge pressure gradually decreases.

상기 제 2 펌프의 최소 회전수는 펌프의 성능에 따라서 달라지나, 통상 최대 출력의 90% 정도가 최소한의 유량을 발생시키는 회전수이므로, 이 정도를 지칭한다. 다만, 전술한 바와 같이, 펌프의 특성에 따라서 최소 회전수는 달라질 수 있다.The minimum rotational speed of the second pump varies depending on the performance of the pump, but is generally referred to as about 90% of the maximum output since the rotational speed generates the minimum flow rate. However, as described above, the minimum rotation speed may vary according to the characteristics of the pump.

가동 중인 펌프의 회전수와 제 2 펌프의 회전수를 수렴시키는 단계(1150)는 단순히 중간 값으로 할 수도 있으나, 토출압이 원하는 압력보다 낮은 경우에는 제 2 펌프의 회전수의 증가의 속도를 가동 중인 펌프(제 2 펌프 제외)의 회전수의 감소 속도 보다 높게 하고, 토출압이 원하는 압력보다 높은 경우에는 제 2 펌프의 회전수의 증가 속도를 가동 중인 펌프의 회전수 감소 속도 보다 낮게 함으로써, 가동 중인 펌프의 회전수와 제 2 펌프의 회전수가 수렴되는 위치가 자연스럽게 원하는 압력에 맞는 전체 펌프의 회전수가 되도록 한다.The step 1150 of converging the rotational speed of the operating pump and the rotational speed of the second pump may be simply an intermediate value, but when the discharge pressure is lower than the desired pressure, the speed of increase of the rotational speed of the second pump is operated. By operating higher than the reduction speed of the rotational speed of the pump in operation (except the second pump) and lowering the increase speed of the rotational speed of the second pump when the discharge pressure is higher than the desired pressure, The position where the rotational speed of the pump being pumped and the rotational speed of the second pump converge is such that the rotational speed of the entire pump suitably matches the desired pressure.

수렴된 펌프들의 회전수를 제어하는 단계(1160)는 전술한 회전수를 수렴시키는 단계(1150)를 수행했음에도 토출압력이 설정된 압력의 범위에 속하지 않을 경우, 토출압력과 설정압력을 비교하는 단계(1161)와, 비교후 토출압력이 높을 경우 수렴된 전체 펌프들의 회전수를 감소시키는 단계(1162)를 수행하고, 비교 후 토출압력이 낮을 경우 수렴된 전체 펌프들의 회전수를 증대시키는 단계(1163)를 수행한다.The step 1160 of controlling the rotation speed of the converged pumps compares the discharge pressure and the set pressure when the discharge pressure does not belong to the set pressure range even after performing the above-described step of converging the rotation speed (1150) ( 1161, and a step 1162 of reducing the number of rotations of the total converged pumps when the discharge pressure is high after comparison, and increasing the number of revolutions of the total converged pumps when the discharge pressure is low after comparison (1163) Perform

상기와 같이, 본 발명은 펌프가 추가로 가동되는 경우에도 종래와 같이 급격한 토출압의 변동이 발생하지 않는다는 장점이 있다.As described above, the present invention has the advantage that a sudden fluctuation in discharge pressure does not occur even when the pump is additionally operated.

종래에는 사용 유량이 줄어드는 경우, 펌프가 동일한 속도로 가동 중에는 압력이 상승하게 된다. 따라서, 적절 압력보다 높아지는 경우, 가동중인 펌프 전체의 회전수를 감속하게 된다. 이와 같은 제어방법은 전술한 바와 같이, 유량의 증감에 대응하여 회전수를 조절하는 방법에 비해 비효율적이다. 또한, 복수의 펌프 중 한대를 줄이고 나머지를 회전수를 높여서 충분히 대응할 수 있는 경우에도 가동중이 복수의 펌프 전체의 회전수가 최저점에 도달하여서야, 하나의 모터의 가동을 멈추게 됨으로서, 펌프 가동 효율이 떨어진다는 문제점이 있었다. 또한, 한대의 모터를 작동을 중지한 다음에 출력량이 필요 압력에 못 미치게 되어, 나머지 모터의 회전수를 급속히 증대시켜야 하는 등, 파이프 내부의 압력에 급격한 변화가 발생하게 된다는 문제점이 있다.Conventionally, when the use flow rate decreases, the pressure rises while the pump is running at the same speed. Therefore, when higher than an appropriate pressure, the rotation speed of the whole pump which is operating will be decelerated. Such a control method is inefficient as compared with the method of adjusting the rotation speed in response to the increase or decrease of the flow rate as described above. In addition, even when one of the plurality of pumps is reduced and the remaining speed can be sufficiently coped, the operation of one motor is stopped only when the rotational speed of the entire plurality of pumps reaches the lowest point during operation. There was a problem of falling. In addition, there is a problem that a sudden change in the pressure inside the pipe occurs such that the output quantity does not reach the required pressure after the operation of one motor is stopped, and the number of revolutions of the remaining motors must be rapidly increased.

도 5는, 가동되는 펌프 수를 줄일 때, 본 발명의 펌프 시스템의 제어방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart sequentially showing a control method of the pump system of the present invention when reducing the number of pumps to be operated.

본 발명의 일실시예는 이러한 문제점을 해소하기 위해서, 복수의 상기 펌프가 작동되며, 유량이 감소하여, 이에 비례하여 상기 펌프의 회전수를 감소시킴에도, 토출압이 일정시간동안 유지되는 경우, 작동되는 복수의 상기 펌프 중 제 1 펌프의 회전수를 감소시키며, 상기 제 1 펌프를 제외한 나머지 작동되는 복수의 상기 펌프의 회전수를 증대시키며(1210), 토출압을 측정하는 단계(1220)와, 상기 토출압을 측정하는 단계(1220)에서 토출압이 떨어지는 경우, 상기 제 1 펌프를 포함하는 작동되는 복수의 상기 펌프를 원래의 회전수로 복귀하는 단계(1230)와, 상기 토출압을 측정하는 단계(1220)에서 토출압이 유지되는 경우, 상기 제 1 펌프의 작동을 중지하는 단계(1240)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, in order to solve this problem, a plurality of the pump is operated, the flow rate is reduced, even if the discharge pressure is maintained for a predetermined time, even if the rotational speed of the pump is proportionally reduced, Reducing the number of revolutions of the first pump among the plurality of operated pumps, increasing the number of revolutions of the plurality of operated pumps except the first pump (1210), and measuring the discharge pressure (1220); And returning the plurality of operated pumps including the first pump to the original rotational speed when the discharge pressure falls in step 1220 of measuring the discharge pressure, and measuring the discharge pressure. If the discharge pressure is maintained in step 1220, the step of stopping the operation of the first pump (1240).

도 4를 참조하여 자세히 설명하면, 제 2 구역(2)에서 사용 유량이 점차 감소하고 있으며, 이에 따라 유량에 따른 펌프의 회전수를 점차 감소시킨다. 그럼에도 불구하고 토출압이 일정시간 동안(사용자의 설정에 따름) 지속되므로, 유량 테스트를 시도한다. 유량테스트는 제 1 펌프(101)의 회전수를 감소시키며, 제 1 펌프(101)를 제외한 나머지 펌프(102)의 회전수를 증대시켜, 토출압을 측정하는 것을 말한다. 이러한 유량 테스트 후, 토출압에 제 4 구역(4) 처럼 떨어지는 경우, 펌프(101, 102) 들을 원래의 회전수로 복귀시키며, 제 7 구역(7) 처럼 유량테스트(6)에도 불구하고 토출압이 일정하게 유지되는 경우 제 1 펌프(101)의 작동을 중지한다. 토출압이 유지가 된다는 것은 제 1 펌프(101)를 제외한 나머지 펌프만으로도 충분히 토출압을 유지할 수 있다는 것을 의미하기 때문이다.Detailed description with reference to FIG. 4, the use flow rate in the second zone 2 is gradually decreasing, thereby gradually reducing the rotational speed of the pump according to the flow rate. Nevertheless, the discharge pressure is maintained for a certain time (according to the user's setting), so a flow rate test is attempted. The flow rate test refers to reducing the rotation speed of the first pump 101, increasing the rotation speed of the remaining pump 102 except for the first pump 101, and measuring the discharge pressure. After such a flow rate test, when the discharge pressure falls as the fourth zone 4, the pumps 101 and 102 are returned to their original rotational speeds, and the discharge pressure in spite of the flow rate test 6 as in the seventh zone 7 If it remains constant, the operation of the first pump 101 is stopped. The reason why the discharge pressure is maintained means that the discharge pressure can be sufficiently maintained only by the remaining pumps except the first pump 101.

제 1 펌프(101)는 특별히 특정된 펌프는 아니며, 동일한 펌프이나, 복수의 펌프 중 제어부(200)가 펌프의 용량이 과다하여 멈추기 위해 선택한 펌프를 편의상 다른 펌프와 구별하여 지칭하기 위한 것이다.The first pump 101 is not a particular pump, and is intended to refer to the same pump or a pump selected by the control unit 200 among the plurality of pumps to stop due to excessive capacity of the pump from other pumps for convenience.

상기와 같이 본 발명의 펌프 제어방법에 의하면, 능동적으로 일정한 조건에 도달하면, 복수의 펌프 중 어느 하나의 펌프를 줄일 수 있는지를 유량테스트를 통해서 점검함으로써, 펌프의 가동 효율을 훨씬 증대시킬 수 있다.According to the pump control method of the present invention as described above, by actively checking whether one of the plurality of pumps can be reduced by a flow rate test, when the constant condition is reached, the operation efficiency of the pump can be further increased. .

또한, 종래의 펌프는 시스템내에 미소유량이 사용되고 있는 중에도 최소 1 대의 펌프를 90% 가깝게 가동하고 있어야 하며, 심지어 모터의 가동이 필요없는 사항에도 압력이 크게 상승하지 않아 지속적으로 펌프를 가동하고 있다. 따라서, 미소 유량의 경우 에너지 소모가 심하였다.In addition, conventional pumps must operate at least one pump close to 90% even when a small flow rate is being used in the system, and the pump is continuously operated because the pressure does not increase greatly even when the motor is not required to operate. Therefore, the energy consumption was severe at the micro flow rate.

본 발명은 이러한 문제점을 해소하기 위해서, 미소 유량의 경우 펌프 시스템을 제어하는 방법을 제공한다.In order to solve this problem, the present invention provides a method of controlling the pump system in the case of a micro flow rate.

도 6은 미소 유량의 경우 펌프 시스템을 제어하는 방법을 순차적을 도시한 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of controlling a pump system in the case of a small flow rate.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 펌프 시스템을 제어하는 방법은, 복수의 상기 펌프 중 가동되는 펌프가 한 개이고, 유량이 일정시간 유지되는 경우, 가동되는 상기 펌프의 회전수를 감소시키는 단계(1310)와, 가동되는 상기 펌프의 회전수가 감소함에 따라서, 토출압이 감소되는지 여부를 판단하는 단계(1320)와, 토출압이 감소되는 경우, 가동되는 상기 펌프의 회전수를 원상회복하는 단계(1330)와, 가동되는 상기 펌프의 회전수가 감소함에도, 토출압이 유지되는 경우, 가동되는 상기 펌프의 회전수를 증대시켜, 별도로 구비된 압력탱크에 물을 채우는 단계(1340)와, 압력탱크에 물을 채운 후 가동되는 상기 펌프의 작동을 정지시키는 단계(1350)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the method for controlling a pump system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a rotation speed of the pump that is operated when one of the plurality of pumps is operated and the flow rate is maintained for a predetermined time. Reducing 1310, determining whether the discharge pressure is reduced as the rotational speed of the operated pump decreases, and reproducing the rotational speed of the operated pump when the discharged pressure decreases. Recovering (1330), and when the discharge pressure is maintained despite the decrease in the rotational speed of the operated pump, increasing the rotational speed of the operated pump to fill water in a separately provided pressure tank (1340); And stopping the operation of the pump which is operated after filling the pressure tank with water (1350).

미소유량의 조건은 가동 중인 펌프가 한 개이고, 유량이 일정시간 유지되는 경우이다. 즉, 펌프가 복수 개인 경우, 유량이 많은 경우이고, 이 상태에서 유량이 줄어든다면, 먼저 복수의 펌프의 회전 수를 감소시킨 후, 그 후에 순차적으로 펌프의 수를 줄이는 제어 동작을 수행할 것이다. 또한 유량이 점차 감소하고 있다는 것은 아직 유량이 많은 것으로서, 펌프의 회전수를 줄이는 것으로 제어가 가능할 것이다. The condition of the micro flow rate is when one pump is running and the flow rate is maintained for a certain time. That is, when there are a plurality of pumps, the flow rate is high, and if the flow rate is reduced in this state, first, the number of rotations of the plurality of pumps is reduced, and then the control operation of sequentially reducing the number of pumps is performed. In addition, the gradually decreasing flow rate is still a large flow rate, it will be possible to control by reducing the number of revolutions of the pump.

도 7을 참조하여 보다 자세히 설명한다.This will be described in more detail with reference to FIG. 7.

유량이 일정시간 유지가 되는 경우(11, 13), 미소 유량인 경우도 있을 것이며, 상당한 정도의 유량이 지속적으로 사용되고 있는 경우도 있을 것이다. 토출압이 감소되는지 여부를 판단하는 단계(1320)는, 미소 유량인지 상당량의 유량인지 여부를 판단할 수 있도록 한다. 즉, 미소 유량인 경우에는 펌프의 작동이 멈춰도 압력이 일정하게 유지가 되나(14), 상당한 양의 유량이 사용되고 있는 경우에는 펌프의 작동이 멈추면 압력이 급감하게 된다(12). If the flow rate is maintained for a certain time (11, 13), there may be a small flow rate, and a considerable amount of flow rate may be continuously used. Determining whether or not the discharge pressure is reduced (1320), it is possible to determine whether the flow rate is a small flow rate or a significant amount. That is, in the case of a small flow rate, the pressure is kept constant even when the pump stops operation (14), but when a considerable amount of flow rate is used, the pressure drops rapidly when the pump operation stops (12).

따라서, 압력이 급감하면, 다시 펌프를 가동하여, 적절한 압력 범위를 유지하여 주며, 압력의 감소가 없으면, 미소 유량이 사용되고 있는 것이므로, 펌프의 가동을 멈추기 위한 동작을 수행한다.Therefore, when the pressure drops sharply, the pump is started again to maintain an appropriate pressure range. If there is no decrease in pressure, a small flow rate is used, and thus the operation for stopping the operation of the pump is performed.

펌프의 가동을 멈추기 전에 먼저 압력 탱크에 물을 채운 후, 펌프의 가동을 멈춘다.(15) Before stopping the pump, first fill the pressure tank with water and then stop the pump. (15)

압력탱크는, 시스템이 고압일 때는 물을 저장하여 충격을 흡수하며, 시스템이 저압일 때는 물을 배출하여 시스템의 압력을 일정하게 유지하여 주는 장치로서, 일반적인 유압 혹은 배수 시스템에 많이 사용되는 것이다. 따라서, 여기서 자세한 설명은 생략한다. 압력탱크에 물이 채워져서, 펌프가 중단되어도 미소 유량에 대해서 긴 시간동안 적절한 압력 범위 내에서 물을 공급할 수 있다.(16)The pressure tank is a device that stores water to absorb shock when the system is high pressure, and maintains the pressure of the system by discharging water when the system is low pressure, and is used in general hydraulic or drainage systems. Therefore, detailed description is omitted here. By filling the pressure tank with water, it is possible to supply water within a suitable pressure range for a long time even for a small flow rate even if the pump is stopped.

그 다음, 일정시간 경과 후 토출압력이 낮아지게 되면, 다시 펌프를 가동한다.(17)Then, when the discharge pressure is lowered after a certain period of time, the pump is started again.

상기와 같이, 본 발명의 실시예는 미소 유량이 사용되고 있는 경우, 미소 유량 여부를 테스트하여 펌프의 가동을 멈춤으로서, 불필요한 에너지 소모를 줄여줄 수 있다는 장점이 있다.As described above, the embodiment of the present invention has the advantage of reducing unnecessary energy consumption by stopping the operation of the pump by testing whether or not the micro flow rate is used.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the claims.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100, 101: 펌프
300: 라인DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
100, 101: pump
300: line

Claims (9)

복수의 펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법으로서,
라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하며,
라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하는 방법은,
유량 및 압력을 변수로 하는 펌프 성능곡선 상에서, 작동 범위 내의 압력과 유량으로 특정지어지는 제 1 상태(Ⅰ)와, 상기 제 1 상태(Ⅰ)의 압력보다 낮은 압력을 가지며 유량이 없는 제 2 상태(H2)를 연결한 선분으로부터, 현재 유량에 필요한 압력을 산정하는 단계; 및
상기 현재 유량과 산정된 상기 압력과 상기 펌프 성능곡선을 이용하여, 상기 펌프의 회전수를 산정하는 단계;
를 포함하며,
상기 현재 유량은 상기 제 1 상태의 유량보다 적은 것을 특징으로는 하는 복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법.
As a control method of a pump system composed of a plurality of pumps,
Controlling the rotational speed of the pump in proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line,
In proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line, the method for controlling the rotation speed of the pump,
On a pump performance curve whose flow rate and pressure are variables, a first state I specified by the pressure and the flow rate within the operating range, and a second state having a pressure lower than the pressure of the first state I and no flow rate. Calculating a pressure required for the current flow rate from the line segment connecting (H 2 ); And
Estimating the rotation speed of the pump by using the current flow rate and the pressure and the pump performance curve;
Including;
And the current flow rate is less than the flow rate in the first state.
복수의 펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법으로서,
라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하며,
라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하는 방법은,
유량 및 압력을 변수로 하는 펌프 성능곡선 상에서, 작동 범위 내의 압력과 유량으로 특정지어지는 제 1 상태(Ⅰ)와, 상기 제 1 상태(Ⅰ)의 압력보다 낮은 압력을 가지며 유량이 없는 제 2 상태(H2)를 연결한 이차곡선으로 보간하여 현재 유량에 필요한 압력을 산정하는 단계; 및
상기 현재 유량과 산정된 상기 압력과 상기 펌프 성능곡선을 이용하여, 상기 펌프의 회전수를 산정하는 단계;
를 포함하며,
상기 현재 유량은 상기 제 1 상태의 유량보다 적은 것을 특징으로는 하는 복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법.
As a control method of a pump system composed of a plurality of pumps,
Controlling the rotational speed of the pump in proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line,
In proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line, the method for controlling the rotation speed of the pump,
On a pump performance curve whose flow rate and pressure are variables, a first state I specified by the pressure and the flow rate within the operating range, and a second state having a pressure lower than the pressure of the first state I and no flow rate. Calculating a pressure required for the current flow rate by interpolating a quadratic curve connecting (H 2 ); And
Estimating the rotation speed of the pump by using the current flow rate and the pressure and the pump performance curve;
Including;
And the current flow rate is less than the flow rate in the first state.
복수의 펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법으로서,
라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하며,
복수의 상기 펌프는 개별적으로 제어 가능하며,
복수의 상기 펌프가 작동될 때, 유량이 감소하여, 이에 비례하여 상기 펌프의 회전수를 감소시킴에도, 토출압이 일정시간동안 유지되는 경우,
작동되는 복수의 상기 펌프 중 제 1 펌프의 회전수를 감소시키며, 상기 제 1 펌프를 제외한 나머지 작동되는 복수의 상기 펌프의 회전수를 증대시키며, 토출압을 측정하는 단계;
상기 토출압을 측정하는 단계에서 토출압이 떨어지는 경우, 상기 제 1 펌프를 포함하는 작동되는 복수의 상기 펌프를 원래의 회전수로 복귀하는 단계; 및
상기 토출압을 측정하는 단계에서 토출압이 유지되는 경우, 상기 제 1 펌프의 작동을 중지하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법.
As a control method of a pump system composed of a plurality of pumps,
Controlling the rotational speed of the pump in proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line,
The plurality of pumps can be individually controlled,
When a plurality of the pumps are operated, when the flow rate decreases, and even though the number of revolutions of the pump is reduced in proportion to the discharge pressure is maintained for a predetermined time,
Reducing the rotational speed of a first pump of the plurality of operated pumps, increasing the rotational speed of the plurality of operated pumps except for the first pump, and measuring a discharge pressure;
If the discharge pressure falls in the step of measuring the discharge pressure, returning the plurality of operated pumps including the first pump to the original rotation speed; And
Stopping the operation of the first pump when the discharge pressure is maintained in the step of measuring the discharge pressure;
Control method of a pump system consisting of a plurality of pumps comprising a.
복수의 펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법으로서,
라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하며,
복수의 상기 펌프는 개별적으로 제어 가능하며,
복수의 상기 펌프 중 가동 중인 펌프가 최대 회전수로 가동 중임에도 토출압이 감소하는 경우,
추가로 제 2 펌프를 최소 설정 회전속도로 가동하는 단계;
가동 중인 상기 펌프의 회전수를 점진적으로 감소시키며, 상기 제 2 펌프의 회전수를 점진적으로 증대시켜 가동 중인 상기 펌프의 회전수와 상기 제 2 펌프의 회전수를 수렴시키는 단계; 및
토출압이 정상 범위에 위치하도록 회전 수가 수렴된 상기 펌프들의 회전수를 함께 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법.
As a control method of a pump system composed of a plurality of pumps,
Controlling the rotational speed of the pump in proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line,
The plurality of pumps can be individually controlled,
In the case where the discharge pressure decreases even when the pump being operated among the plurality of pumps is operating at the maximum rotational speed,
Further operating the second pump at a minimum set rotation speed;
Gradually reducing the rotational speed of the pump in operation and gradually increasing the rotational speed of the second pump to converge the rotational speed of the pump in operation with the rotational speed of the second pump; And
Controlling the rotational speed of the pumps, the rotational speed of which has been converged so that the discharge pressure is in a normal range;
Control method of a pump system consisting of a plurality of pumps comprising a.
복수의 펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법으로서,
라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하며,
복수의 상기 펌프는 개별적으로 제어 가능하며,
복수의 상기 펌프 중 가동되는 펌프가 한 개이고, 유량이 일정시간 유지되는 경우,
가동되는 상기 펌프의 회전수를 감소시키는 단계;
가동되는 상기 펌프의 회전수가 감소함에 따라서, 토출압이 감소되는 경우, 가동되는 상기 펌프의 회전수를 원상회복하는 단계; 및
가동되는 상기 펌프의 회전수가 감소함에도, 토출압이 유지되는 경우, 가동되는 상기 펌프의 회전수를 증대시켜, 별도로 구비된 압력탱크에 물을 채운 후, 가동되는 상기 펌프의 작동을 정지시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법.
As a control method of a pump system composed of a plurality of pumps,
Controlling the rotational speed of the pump in proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line,
The plurality of pumps can be individually controlled,
When one of the plurality of pumps is operated and the flow rate is maintained for a certain time,
Reducing the rotational speed of the pump being operated;
Restoring the rotational speed of the operated pump when the discharge pressure decreases as the rotational speed of the operated pump decreases; And
When the discharge pressure is maintained even when the rotation speed of the pump is reduced, increasing the rotation speed of the pump to be operated, filling water in a pressure tank provided separately, and then stopping the operation of the pump being operated;
Control method of a pump system consisting of a plurality of pumps comprising a.
제 3 항에 있어서,
복수의 상기 펌프 중 가동 중인 펌프가 최대 회전수로 가동 중임에도 토출압이 감소하는 경우,
추가로 제 2 펌프를 최소 설정 회전속도로 가동하는 단계;
가동 중인 상기 펌프의 회전수를 점진적으로 감소시키며, 상기 제 2 펌프의 회전수를 점진적으로 증대시켜 가동 중인 상기 펌프의 회전수와 상기 제 2 펌프의 회전수를 수렴시키는 단계; 및
토출압이 정상 범위에 위치하도록 회전 수가 수렴된 상기 펌프들의 회전수를 함께 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법.
The method of claim 3, wherein
In the case where the discharge pressure decreases even when the pump being operated among the plurality of pumps is operating at the maximum rotational speed,
Further operating the second pump at a minimum set rotation speed;
Gradually reducing the rotational speed of the pump in operation and gradually increasing the rotational speed of the second pump to converge the rotational speed of the pump in operation with the rotational speed of the second pump; And
Controlling the rotational speed of the pumps, the rotational speed of which has been converged so that the discharge pressure is in a normal range;
Control method of a pump system consisting of a plurality of pumps comprising a.
제 6 항에 있어서,
복수의 상기 펌프 중 가동되는 펌프가 한 개이고, 유량이 일정시간 유지되는 경우,
가동되는 상기 펌프의 회전수를 감소시키는 단계;
가동되는 상기 펌프의 회전수가 감소함에 따라서, 토출압이 감소되는 경우, 가동되는 상기 펌프의 회전수를 원상회복하는 단계; 및
가동되는 상기 펌프의 회전수가 감소함에도, 토출압이 유지되는 경우, 가동되는 상기 펌프의 회전수를 증대시켜, 별도로 구비된 압력탱크에 물을 채운 후, 가동되는 상기 펌프의 작동을 정지시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법.
The method according to claim 6,
When one of the plurality of pumps is operated and the flow rate is maintained for a certain time,
Reducing the rotational speed of the pump being operated;
Restoring the rotational speed of the operated pump when the discharge pressure decreases as the rotational speed of the operated pump decreases; And
When the discharge pressure is maintained even when the rotation speed of the pump is reduced, increasing the rotation speed of the pump to be operated, filling water in a pressure tank provided separately, and then stopping the operation of the pump being operated;
Control method of a pump system consisting of a plurality of pumps comprising a.
제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하는 방법은,
유량 및 압력을 변수로 하는 펌프 성능곡선 상에서, 작동 범위 내의 압력과 유량으로 특정지어지는 제 1 상태(Ⅰ)와, 상기 제 1 상태(Ⅰ)의 압력보다 낮은 압력을 가지며 유량이 없는 제 2 상태(H2)를 연결한 선분으로부터, 현재 유량에 필요한 압력을 산정하는 단계; 및
상기 현재 유량과 산정된 상기 압력과 상기 펌프 성능곡선을 이용하여, 상기 펌프의 회전수를 산정하는 단계;
를 포함하며,
상기 현재 유량은 상기 제 1 상태의 유량보다 적은 것을 특징으로는 하는 복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법.
The method according to any one of claims 3 to 7,
In proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line, the method for controlling the rotation speed of the pump,
On a pump performance curve whose flow rate and pressure are variables, a first state I specified by the pressure and the flow rate within the operating range, and a second state having a pressure lower than the pressure of the first state I and no flow rate. Calculating a pressure required for the current flow rate from the line segment connecting (H 2 ); And
Estimating the rotation speed of the pump by using the current flow rate and the pressure and the pump performance curve;
Including;
And the current flow rate is less than the flow rate in the first state.
제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
라인에 유동되는 유체의 유량에 비례하여, 상기 펌프의 회전수를 제어하는 방법은,
유량 및 압력을 변수로 하는 펌프 성능곡선 상에서, 작동 범위 내의 압력과 유량으로 특정지어지는 제 1 상태(Ⅰ)와, 상기 제 1 상태(Ⅰ)의 압력보다 낮은 압력을 가지며 유량이 없는 제 2 상태(H2)를 연결한 이차곡선으로 보간하여 현재 유량에 필요한 압력을 산정하는 단계; 및
상기 현재 유량과 산정된 상기 압력과 상기 펌프 성능곡선을 이용하여, 상기 펌프의 회전수를 산정하는 단계;
를 포함하며,
상기 현재 유량은 상기 제 1 상태의 유량보다 적은 것을 특징으로는 하는 복수펌프로 구성된 펌프 시스템의 제어방법.The method according to any one of claims 3 to 7,
In proportion to the flow rate of the fluid flowing in the line, the method for controlling the rotation speed of the pump,
On a pump performance curve whose flow rate and pressure are variables, a first state I specified by the pressure and the flow rate within the operating range, and a second state having a pressure lower than the pressure of the first state I and no flow rate. Calculating a pressure required for the current flow rate by interpolating a quadratic curve connecting (H 2 ); And
Estimating the rotation speed of the pump by using the current flow rate and the pressure and the pump performance curve;
Including;
And the current flow rate is less than the flow rate in the first state.
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