KR101044991B1 - 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 증강 현실을 이용한 상하수도 관거 종합 관리 시스템에 관한 것으로, 상하수도 관거와 관련된 제품의 일련번호를 이용하여 정보 인식 코드를 생성하고, 상기 정보 인식 코드와 매핑된 상기 제품의 관련 정보를 저장 및 전송 처리하는 통합 관리 서버; 상기 정보 인식 코드가 부착된 제품으로부터 상기 정보 인식 코드를 스캐닝하고, 상기 스캐닝된 정보 인식 코드를 해석하여, 상기 정보 인식 코드에 매핑된 상기 해당 제품의 정보를 출력시키며, 전용 어플리케이션이 설치되어 카메라를 통해 촬영되는 실제 이미지에서 해당 영역에 설치된 상하수도 관거 관련 제품의 이미지를 증강 현실로 중첩하여 표시하는 사용자 단말; 상기 정보 인식 코드 및 상기 해당 제품의 관련 정보를 매핑하여 저장하고, 상기 사용자 단말을 통한 해당 제품의 정보 요청에 따라 저장된 정보를 제공하며, 상기 사용자 단말로부터 전송된 해당 제품과 관련된 정보를 저장하는 데이터베이스 서버; 및 상기 상하수도 관거가 설치되는 시공 영역 내에 설치되는 적어도 3개의 무선 신호 송신 장치들;을 포함하며, 상기 무선 신호 송신 장치들 중 하나의 장치를 기준으로 하여, 각 장치가 설치된 지점의 3차원 좌표를 측량하여 계산하고 이를 토대로 시공 지점의 상대 좌표값을 결정하여 상기 데이터베이스 서버에 저장하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 시스템 및 방법{System and method of managing a drain pipe by calculating a position using a wireless LAN}

본 발명은 상하수도 관거 종합 관리 시스템에 관한것으로, 보다 상세하게는 바코드, QR 코드 등과 같은 정보 인식 수단과 증강 현실 및 GPS를 이용한 상하수도 관거 종합 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 하수라 함은 오수와 우수 및 공장 폐수 등을 지칭하며, 하수도라 함은 오수와 우수를 배제하거나 처리하기 위해 설치되는 도관(하수 관거) 및 기타의 공작물과 시설(관거, 부대 설비, 종말 처리시설 및 이들을 보완하기 위한 펌프시설)의 총체를 지칭하고, 상기 하수도는 오수와 우수가 유입되어 모이는 집배수 시설과, 집배수 시설을 통해 유입되는 하수 처리시설과, 다시 이를 거쳐서 유입되는 방류 및 처분시설과, 이러한 시설들간의 연결을 취해 오수와 우수를 유송하는 하수 관거로 구성된다.

현재의 상하수도 관거 관리는 주먹구구식으로 판매 및 설치이후 설계 도면만을 유지할 뿐 실제 공사에 대한 확인 및 관리가 잘 되지 않고 있다. 관련 제품의 생산일 및 생산자, 상태 등의 정보에 대한 정확한 확인이 불가능한 경우도 있고, 시공에 사용한 제품이 재생품 또는 중고품인지의 여부에 대해서도 물품 구매 당사자를 제외하고는 알 수가 없는 경우도 있다.

또한, 제품의 재고, 이동경로 및 보관상태에 대해서 정확하게 관리할 수 있는 시스템이 부족한 실정이며, 설계 도면과 실제 시공위치 및 규격이 일치하는지의 여부를 알 수 없다. 따라서, 해당 위치를 파서 보기 전까지는 실제 확인이 불가능하다.

이러한 정보들을 손쉽게 입력하고 확인할 수 있는 시스템에 대한 수요가 매우 크나 현재까지 이를 제대로 지원하는 경우가 없다. 또한, 이를 관리할 수 있는 시스템이 GPS등의 정보와 조합이 될 경우 해당 정보의 정확성 및 확장성은 크게 늘어날 수 있으므로, 종합적인 상하수도 관거 관리 시스템의 필요성이 절실히 요구되고 있다.

본 발명의 목적은 상하수도 관거에 대한 통합 관리가 가능한 D/B와 시스템을 구축함으로써 효과적이고 능동적인 상하수도 관거의 관리가 가능한 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 바코드 또는 QR 코드 등과 같은 정보 인식 수단을 각 관리 대상 제품에 부착함으로써 상하수도 관거에 대한 통합 관리가 가능한 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 제품에 설치된 바코드 또는 QR 코드 등과 같은 정보 인식 수단을 이용하여 각종 정보를 얻고, 이를 시공할 때의 시공 정보와 함께 데이터베이스에 저장함으로써 설계도면과 일치여부를 확인할 수 있는 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 무선랜을 이용한 상대 좌표 측정 방법에 의해 상하수도 관거가 설치되는 위치의 정확한 위치를 산출할 수 있는 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 시스템은, 상하수도 관거와 관련된 제품의 일련번호를 이용하여 정보 인식 코드를 생성하고, 상기 정보 인식 코드와 매핑된 상기 제품의 관련 정보를 저장 및 전송 처리하는 통합 관리 서버; 상기 정보 인식 코드가 부착된 제품으로부터 상기 정보 인식 코드를 스캐닝하고, 상기 스캐닝된 정보 인식 코드를 해석하여, 상기 정보 인식 코드에 매핑된 상기 해당 제품의 정보를 출력시키며, 전용 어플리케이션이 설치되어 카메라를 통해 촬영되는 실제 이미지에서 해당 영역에 설치된 상하수도 관거 관련 제품의 이미지를 증강 현실로 중첩하여 표시하는 사용자 단말; 상기 정보 인식 코드 및 상기 해당 제품의 관련 정보를 매핑하여 저장하고, 상기 사용자 단말을 통한 해당 제품의 정보 요청에 따라 저장된 정보를 제공하며, 상기 사용자 단말로부터 전송된 해당 제품과 관련된 정보를 저장하는 데이터베이스 서버; 및 상기 상하수도 관거가 설치되는 시공 영역 내에 설치되는 적어도 3개의 무선 신호 송신 장치들;을 포함하며, 상기 무선 신호 송신 장치들 중 하나의 장치를 기준으로 하여, 각 장치가 설치된 지점의 3차원 좌표를 측량하여 계산하고 이를 토대로 시공 지점의 상대 좌표값을 결정하여 상기 데이터베이스 서버에 저장하는 것을 특징으로 한다.

상기 시스템은, 상기 기준이 되는 무선 신호 송신 장치의 절대 좌표와 상기 계산된 상대 좌표값에 의해 시공시의 실제 절대 좌표를 산출하여 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 한다.

상기 계산된 3차원 좌표는, 증강 현실, 가상 현실, 3차원 도면 구현에 적용되는 것을 특징으로 한다.

상기 시스템은, 상기 사용자 단말에서 상기 통합 관리 서버로 해당 제품에 대한 정보를 요청할 때, 상기 사용자 단말의 권한을 인증하는 인증 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 사용자 단말의 권한은, 일반인, 시공자, 설계자, 검수 담당자 및 판매 책임자에 따라 차등적으로 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 방법은, 상하수도 관거와 관련된 제품의 일련번호를 이용하여 정보 인식 코드를 생성하는 단계; 상기 정보 인식 코드와 매핑된 상기 제품의 관련 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계; 상기 상하수도 관거가 설치되는 시공 영역 내에 적어도 3개의 무선 신호 송신 장치들을 설치하는 단계; 상기 무선 신호 송신 장치들 중 하나의 장치를 기준으로 하여, 각 장치가 설치된 지점의 3차원 좌표를 측량하여 계산하는 단계; 및 상기 계산된 3차원 좌표를 토대로 시공 지점의 상대 좌표값을 결정하여 상기 데이터베이스 서버에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 저장하는 단계 이후에, 상기 기준이 되는 무선 신호 송신 장치의 절대 좌표와 상기 계산된 상대 좌표값에 의해 시공시의 실제 절대 좌표를 산출하여 상기 데이터베이스에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 계산된 3차원 좌표는, 증강 현실, 가상 현실, 3차원 도면 구현에 적용되는 것을 특징으로 한다.

상기 정보 인식 코드가 부착되는 대상은, 파이프, 상하수도 관련 부품, 맨홀, 설계도, 주요 지점 중에서 선택된 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 생산자는 확장된 인식코드를 통해 제품에 대한 빠른 자료수집 및 효율적 관리가 가능해진다. 또한, 인식코드에 있는 광범위한 정보를 읽는 것만으로 제품의 기본적인 정보를 알 수 있으므로 제품의 생산기간이나 상태, 생산자등 제품정보를 속이는 행위를 방지하고 효율적인 품질 관리가 이루어지게 된다.

아울러, 시공할때 인식코드 리딩시의 GPS 위치 정보 및 시간 정보가 제품 정보와 연계되어 저장됨으로써, 자동적으로 시공 정보를 입력 및 관리할 수 있으며, 상기 시공 정보의 설계 도면과의 일치여부를 즉시 확인함은 물론 차후 유지보수에 손쉽게 응용이 가능하다.

또한, 현장을 위한 종합관리용 단말기와 바코드 생성/부착기의 개발, 보급이 가능해지며 이를 토대로 현장에서 실시간 제품관리체제가 가능해지며, 권한에 따른 정보 공개량과 수준의 제어가 가능하며, 정보제공이 허가된 것은 일반인들에게도 기본 정보를 제공하여 사용할 수 있게 하는 장점이 있다..

또한, 무선랜을 이용하여 상대적인 좌표를 산출하고, 이를 통해 절대 좌표 정보를 구함으로써 상하수도 관거 설치 및 관리를 위해 정밀도가 높은 위치 정보를 사용할 수 있게 되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 정보 인식 수단을 이용한 상하수도 관거 종합 관리 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명이 적용되는 정보 인식 수단을 이용한 상하수도 관거 종합 관리 절차를 나타내는 흐름도.
도 3은 본 발명이 적용되는 서비스 서버의 세부 구성을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선랜을 이용한 정밀 좌표 산출 절차를 나타내는 흐름도.
도 5는 본 발명이 적용되는 QR 코드 생성 과정을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명이 적용되는 시스템 개념을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명이 적용되는 종합 관리 시스템의 사용예를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 무선랜을 이용한 정밀 측량 예를 나타내는 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 코드 리딩을 통한 사용예를 나타내는 도면.

본 발명은 상하수도 관거에 대한 통합 관리가 가능한 D/B와 시스템을 구축함으로써 효과적이고 능동적인 상하수도 관거의 관리가 가능한 정보 인식 수단을 이용한 상하수도 관거 종합 관리 시스템 및 방법을 제안한다.

즉, 상하수도 관거를 구성하는 각 제품에 정보 인식 수단(예컨대, 바코드, QR코드, 컬러짚 코드, 스마트 태그, Data Matrix 등)을 이식한다. 이를 통해 해당 제품의 기본적인 정보를 손쉽게 얻을 수 있으며 이를 관리하는 데에 사용된다.

한편, 정보 인식 수단의 문양내의 정보에 각 생산품에 대한 URL, 혹은 URL과 유사한 정보를 제공할 공간으로의 접근가능한 일련번호를 제공함으로써, 제품의 상세 이력과 시공 관련 정보를 바로 확인할 수 있게 한다. 이때, 해당 URL 또는 URL과 유사한 정보 제공처는 코드 생성시 DB와 연계되어 자동적으로 생성된다.

또한, 본 발명에서는 제품에 설치된 정보 인식 수단 이용하여 제품의 종류, 사용용도, 파이프관 방향 등의 정보를 읽어내고 이를 시공할때의 시간, 위치, 그리고 입력당사자의 정보를 설계도면에 추가하여 접목시킨다.

아울러, 본 발명의 실시예에 따라 정밀도가 높은 위치 정보가 필요한 경우, 무선랜에 의한 상대 좌표를 구함으로써 정확한 절대 위치 정보를 사용할 수가 있게 된다. 즉, 무선랜 또는 위치 인식의 기준으로 사용 가능한 신호(전파) 발생 장치를 이용하여 기준점을 잡고, 이를 토대로 상대적인 좌표를 인식하여 기록한 후, 상기 상대 좌표를 통해 계산되는 절대 좌표 정보를 모두 데이터베이스에 저장하고 불러올 수 있게 함으로써, 이를 읽어들이는 것만으로 좌표의 기준점 및 정확한 위치 정보의 사용이 가능하게 된다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따라 상하수도 관거와 관련된 종합 정보가 저장되는 데이터베이스에 대한 접근 권한을 사용자에 따라 차등적으로 부여하고, UDID, 로그인, 공인인증, 정보 암호화 및 기타 다양한 방법 등에 의해 보안을 강화할 수 있다. 이에 따라, 정보 사용에 대한 실시간 제어가 가능하게 된다.

이하, 본 발명에서는 각 제품에 부착 또는 인쇄하는 정보 인식 수단을 QR 코드를 예로 들어 설명한다. 그러나, 본 발명이 QR 코드에 한정되는 것은 아니며, 바코드, QR코드, 컬러짚 코드, 스마트 태그, Data Matrix 등을 포함하여 유사 또는 동일한 기능을 수행할 수 있는 어떠한 수단도 가능하다.

한편, 본 발명은 다음과 같은 특징을 가진다.

1. 제품의 일련번호를 토대로 D/B 및 URL(혹은 URL과 같은 정보제공 창)을 자동 생성하며 이를 토대로 인식코드를 생성, 스마트폰을 사용한 인터넷을 통한 서비스를 제공한다.

2. 직접 정보를 담고 있는 2차원 인식코드(QR코드류), 또는 제품 정보로의 접근용도로 사용가능한 1차원 인식코드(바코드)를 제품에 기재하고 이를 스마트폰을 포함한 단말기를 통한 인식 및 무선망을 통한 정보전송을 통해 정보를 수집한다.

3. 인식한 정보를 이용하여 제품의 특징을 확인하고 이를 GPS정보와 조합하여 제품의 배송경로 추적, 수량 파악 및 실제 시공시의 위치와 파이프의 전후방 방향, 연결상태 등을 저장한다.

4. 상기 3번 항목에서 저장된 정보를 설계도와 연결하여 GPS로 알아내지 못하는 깊이 정보를 파악하며 설계와 실제 시공상태를 비교 분석한다.(층별로 구별되어 있을 경우)

5. 제품 정보와 연결된 인식코드를 설계도에 인쇄, 부착, 또는 가상으로 연동하여 사용한다.

6. 정밀도가 높은 위치 정보가 필요한 경우 무선랜 또는 위치 인식의 기준으로 사용 가능한 신호(전파) 발생 장치를 이용하여 기준점을 잡고 이를 토대로 상대적인 좌표를 인식하여 기록한다.

7. 상대 좌표를 통해 계산된 절대 좌표 정보를 모두 데이터베이스에 저장하고 불러올 수 있게 함으로써 이를 읽어들이는 것만으로 좌표의 기준점 및 정확한 위치 정보 사용이 가능하도록 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상세한 설명을 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 하기에는 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

먼저, 본 발명에 따른 증강 현실을 이용한 상하수도 관거 종합 관리 시스템 및 방법을 구현하기 위해 필요한 정보 인식 수단 생성 및 상하수도 관거 종합 관리 데이터베이스 생성 및 관리 시스템에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 정보 인식 수단을 이용한 상하수도 관거 종합 관리 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관거 종합 관리 시스템은 서비스 서버(100), 스마트폰(110), 네트워크(120), 사용자 단말(130), 코드 식별 대상(140) 및 정보 인식 수단(150) 등으로 구성될 수 있다. 상기 서비스 서버(100)는 통합 관리 서버(101), 인증 서버(102), 데이터베이스 서버(103) 등을 포함하여 구성된다.

먼저, 제품 생산시 부여되는 제품의 일련 번호 및 제품 정보 등을 데이터베이스 서버(103)에 저장하고, 통합 관리 서버(101)에서는 상기 저장된 정보를 이용하여 QR 코드 등과 같은 정보 인식 수단(150)을 생성한다. 상기 생성된 정보 인식 수단(150)은 해당 제품에 인쇄되거나 부착된 후, 시공된다. 이때, 상기 정보 인식 수단(150)이 부착되는 코드 식별 대상은 상하수도 관거를 위해 필요한 파이프 및 해당 부속 부품 뿐만 아니라, 맨홀, 설계도, 주요 지점 등도 될 수 있다.

한편, 시공자는 정보 인식 수단(150)이 부착된 해당 코드 식별 대상에 스마트폰(110) 또는 전용 단말기를 이용하여 상기 정보 인식 수단(150)을 스캔한다. 상기 정보 인식 수단, 예컨대 QR 코드가 스캔되면, 해당 코드를 분석하고, 상기 해당 코드에 매핑된 정보를 디스플레이하거나, 해당 코드와 링크된 URL 주소에 의해 네트워크(120)를 통해 통합 관리 서버(101)로 해당 정보를 요청한다.

상기 요청에 따라, 통합 관리 서버(101)에서는 상기 URL 주소 등을 확인하고, 데이터베이스 서버(103)에서 해당 매핑된 정보를 추출하여 상기 스마트폰(110)으로 제공한다. 이때, 제공되는 정보는 상기 해당 정보 인식 수단(150)이 부착된 코드 식별 대상, 예컨대 상하수도 파이프 등에 관한 각종 기입력된 정보들을 포함하게 된다. 예컨대, 상기 제공되는 정보로는 제품의 종류, 사용 용도, 파이프 관 방향, 시공 시간, 위치, 입력 당사자 정보 등이 될 수 있다.

한편, 상기 시공자가 해당 제품을 시공할 때, 상기 해당 제품에 부착된 QR 코드를 스캔하게 되면, 상술한 바와 같이 GPS 위치 정보 및 시간 정보 등이 제품 정보와 연계되어 자동으로 데이터베이스 서버(103)에 저장될 수 있다. 즉, 스캔하는 시점에서 스마트폰(110)은 GPS 위성으로 부터 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 위치 정보와 시간 정보를 스캔한 제품의 정보와 함께 통합 관리 서버(101)로 전송함으로써 데이터베이스 서버(103)에 저장된다. 이와 같이 함으로써 정확한 시공 정보를 용이하게 입력 및 관리할 수가 있게 되며, 추후 유지 보수에도 용이하게 사용이 가능하게 된다.

도 2는 본 발명이 적용되는 정보 인식 수단을 이용한 상하수도 관거 종합 관리 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 먼저 통합 관리 서버(101)에서는 코드 식별 대상, 예컨대 제품(140)의 제품 일련 번호를 이용하여 QR 코드를 생성(S201, S202)한다. 상기 생성된 QR 코드 정보는 데이터베이스에 저장(S203)된다. 이때, 상기 생성된 QR 코드를 출력하여 해당 제품에 부착하거나, 인쇄(S204)함으로써 제품에 대한 종합 관리가 수행된다.

사용자 단말(110)에서는 시공시에 전용 어플리케이션(S205)을 실행하고, 해당 제품(140)으로부터 QR 코드를 스캐닝(S206)한다. 스캐닝된 QR 코드 식별 정보(S206)는 전용 어플리케이션에 의해 해석(S208)되고, 해당 제품의 정보를 출력시키거나, 해당 제품의 세부 정보가 저장된 해당 URL로 정보 요청(S209)을 하게 된다.

통합 관리 서버(101)에서는 상기 정보 요청에 따라 사용자에 대한 사용자 인증을 수행(S210)하고, 해당 사용자의 권한이 인가된 사용자일 경우, 데이터베이스에서 해당 제품에 대한 정보를 독출(S211)하여 상기 사용자의 사용자 단말(110)로 전송한다. 이때, 상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따라 시공 관련 정보(예컨대, GPS 상의 위치 정보 및 시간 정보)를 자동으로 생성(S213)하고, 상기 자동 생성된 정보와 해당 제품에 대한 추가 및 수정(S214)한 정보를 통합 관리 서버(101)로 전송한다. 통합 관리 서버(101)에서는 상기 수신된 추가 정보 및 시공 관련 정보를 데이터베이스에 저장(S216)한다.

도 3은 본 발명이 적용되는 서비스 서버의 세부 구성을 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 통합 관리 서버(101)는 QR 코드 생성부(311), QR 코드 관리부(312), 전자 지도 매핑부(313), 정보 입력부(314) 및 인증 처리부(315)로 구성될 수 있다. 또한, 데이터베이스 서버(103)는 QR 코드 정보(321), 제품 정보(322), 배송 정보(323), 판매 정보(324), 설계 정보(325) 및 시공 정보(326) 등의 데이터베이스로 구성될 수 있다.

상기 QR 코드 생성부(311)는 각 제품의 일련 번호 등을 이용하여 QR 코드를 생성하는 기능을 수행한다. QR 코드 관리부(312)는 해당 QR 코드에 매핑된 제품의 각종 정보를 데이터베이스에 저장 및 수정하는 기능을 수행한다. 전자 지도 매핑부(313)는 상기 해당 QR 코드가 부착된 제품이 시공되어 설치될 때, 해당 시공 위치 정보를 전자 지도에 매핑하여 표시하는 기능을 수행한다. 정보 입력부(314)는 사용자 단말 또는 스마트폰 등을 통해 입력된 제품 관련, 시공 관련, 배송 관련, 판매 관련 정보 등을 입력받는 기능을 수행한다. 인증 처리부(315)는 스마트폰 등을 통해 QR 코드를 스캔함으로써 해당 제품의 데이터를 요청할 때, 인증 서버 등을 통해 사용자 인증을 처리하는 기능을 수행한다.

이하, 도 5를 참조하여, 제품의 생산 일련 번호를 토대로한 D/B, URL 및 정보 인식 코드를 생성하는 방법을 설명한다.

먼저, 제품 생산시 부여되는 제품의 일련번호와 제품 정보를 이용하여 D/B 데이터를 작성함과 동시에 해당 D/B와 연결된 서비스를 제공하기 위한 URL(혹은 유사기능)을 작성한다.

이때, 값의 전체 또는 일부는 암호화 알고리즘을 통해 변조되어, 상기 정보만으로는 제품의 일련번호를 알 수 없으며 임의의 일련번호 강제입력등을 통한 접근을 막는 등 1차적 보안수단이 되며 정확한 URL, 또는 그에 준하는 값을 알기 전에는 해당 페이지로의 접근이 불가능하게 만든다.

또한 해당값은 공개키의 역할을 하게 되어 이후 보안절차등에 사용될 수 있다. 이러한 과정이 동시에 진행된 후 제품의 기본 정보와 접근 가능한 URL이 담긴 2차원 인식코드, 또는 이곳의 접근을 위해 사용될 수 있는 1차원 인식코드를 생성한다. 생성된 정보 인식 코드는 상술한 바와 같이 물품이나 기타 관리가 필요한 곳에 부착 또는 인쇄되어 사용된다.

이하, 도 6을 참조하여 제품에 기재된 바코드를 이용한 정보 수집 및 관리 방법을 설명한다.

2차원 바코드에는 상술한 바와 같이 제품의 기본 정보와 공개키의 역할을 하는 URL이 기제되어 있다. 이것을 코드리딩이 가능한 스마트폰에서 인식한 후 유무선정보망을 이용하여 접속함으로써 해당 제품에 대한 정보의 수집 및 관리를 수행한다.

보안이 인증된 경우(전용 단말기 사용, 인증기능이 포함된 스마트폰용 전용 어플리케이션등) 해당 URL 또는 유사기능으로의 접근 없이도 공개키만으로도 정보 수집 및 관리가 가능하도록 지원한다. 보안이 인증되지 않은 단말기(예 : 스마트폰등)에서는 해당 URL 또는 유사기능으로 접속하여 정보 수집 및 관리기능을 사용하도록 하며 보안인증을 통해 권한 및 정보의 공개수준이 결정되도록 한다.

이때, 수집된 정보는 D/B에 수집된다. 본 발명이 적용가능한 분야는 생산관리, 배송관리, 판매관리, 시공관리 등이며 이것을 생산자동화 시스템, ERP등의 기존 시스템과 조합하여 종합 관리가 가능하도록 지원할 수 있다.

다음으로, 도 7을 참조하여 위치, 시간, 사용자등의 정보를 이용한 가공 정보 생성 방법을 설명한다.

스마트폰을 포함한 거의 모든 이동단말기는 시간과 위치를 인식하고 사용할 수 있는 장치가 내장되어 있다. 인식코드 인식시 이러한 정보를 동시에 수집하여 가공된 정보를 생성한다. 특히 시공시의 제품이 사용된 위치와 시간, 그리고 제품 자체의 정보를 확인하고 이를 기록함으로써 기존의 직접 파보지 않고는 확인이 불가능한 주먹구구식 방식을 개선할 수 있다.

또한 각 제품의 특징(일자 파이프, 십자 파이프, Y자 파이프, T자 파이프, 연결부위, 벨브, 그외)을 이용하여 파이프 및 기타제품의 연결방향, 연결상태, 그외 특징들을 정의하고 이를 인식코드 인식을 통한 입력시에 사용하여 실제 시공상태에 대한 정확한 정보를 얻는다. 이러한 정보를 D/B에 수집/저장하고 이후 관리에 사용할 수 있도록 체계화시켜 사용할 수 있다. 그외에도 배송 경로 추적, 보관위치 및 저장기간 측정, 그외 물류 관리에도 응용할 수 있다.

한편, 기존에는 공사가 완료된 경우 설계도에만 의존하게 되나 이것이 정확히 일치하지 않아 직접 파보기 전까지 알 수 없는 경우가 비일비재했다. 그러나 상술한 방법에 의해 시공 정보를 정확히 확인할 경우 이러한 문제점을 해결할 수 있다. 따라서, 상기 시공시에 얻은 위치정보와 실제 설계도를 실측 비교하여 표시함으로써 보다 효과적인 정보 제공이 가능하다. 또한 지도가 아닌 실측 설계도를 직접 확인한 상태에서 코드 인식을 통해 정보를 입력할 수 있다.

이때 GPS를 통해서는 깊이(또는 높이)에 대한 정보를 제공받을 수 없는데 이를 레이어 단위로 구분된 설계도와의 연계를 통해 깊이 정보를 얻음으로써 해소한다. 최종적으로는 설계시 각 부품을 단위모듈화하여 구분한 정보를 생성하고 이것이 실제 바코드인식을 통한 시공정보와 직접 조합이 가능하도록 지원한다.

제품 정보와 연결된 인식코드의 인쇄, 부착 또는 가상 연동 방법을 설명하면 다음과 같다.

휴대용 단말기등과 연결하여 즉시 사용이 가능한 인쇄기기를 이용하여 정상적으로 시공이 된 부품의 인식코드를 서버에 저장함과 동시에 이를 인쇄하여 설계도, 맨홀, 그외 필요에 따라 주요지점에 즉시 부착할 수 있도록 한다.

다른 방법으로, 인식과 동시에 설계 도면 파일에 직접 기재가 되고 이를 출력하거나 파일 상태 그대로 저장하여 설계관리 및 유지보수 과정에 활용할 수 있다. 또한 이를 서버에 저장함으로써 시공 상태를 필요한 인원이 직접 편리하게 관리할 수 있도록 한다.

이와 같이 부착/기록된 인식코드를 다른 단말기를 통해서 인식할 경우 누구나 실제 해당 부품에 부착되어있는 인식코드를 인식한 것과 같은 결과를 얻을 수 있으며 권한에 따라 이를 이용하여 관리 및 유지보수에 활용할 수 있다.

이상으로 본 발명이 적용되는 정보 인식 수단을 이용한 상하수도 관거 종합 관리 시스템에 대해 설명하였으며, 이하 도 4 및 도 8을 참조하여 본 발명에 실시예에 따라 정확한 상하수도 시공 및 관리를 위해 필요한 정밀도가 높은 위치 측정 방법을 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선랜을 이용한 정밀 좌표 산출 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 먼저 다수의 무선 신호 송신 장치(또는 무선랜)를 시공 범위 내 공간에 설치(S401)한 후, 한 지점을 기준으로 각 지점의 상대적인 3차원 좌표를 산출(S402)한다. 그런 다음, 산출된 값으로 시공시 위치의 상대적인 좌표값을 결정(S403)하게 된다. 이때, 기준점을 절대 좌표로 시공 시의 실제 절대 좌표를 산출(S404)함으로써, 시공 시 위치에 대한 정확한 위치 정보를 데이터베이스에 저장(S405)할 수가 있게 된다.

보다 구체적으로 설명하면, 상술한 바와 따라 상하수도 관거를 종합 관리함에 있어서도 GPS의 기술적 한계로 인하여 GPS의 오차범위의 현실화와 높이(또는 3차원 공간에서의 Z 좌표)값의 사용불가라는 단점은 여전히 존재한다.

이를 해결하기 위해 본 발명의 실시예에 따라 무선 휴대 단말에서 위치 인식의 기준으로 사용할 수 있는 무선 신호 송신을 위한 장치를 설치한다.

그런 다음, 각 장치를 시공 범위 내의 적절한 공간에 설치한 후 한 지점을 기준으로 하여 각 지점의 상대적인 3차원 좌표를 측량하여 계산하고 이를 토대로 시공시의 상대 좌표값을 결정한다. 이를 위하여 시공 범위가 장치의 신호 영역 이내에 존재하는 것이 바람직하다.

이때, 이론상으로는 3개의 기준점으로 3차원 좌표 계산이 가능하나 실제로는 전파 전송의 시간 차이로 발생하는 오차를 줄이기 위해 최소 4개 이상의 장치가 필요하다. 즉, 각 지점마다 최소 4개 이상의 신호가 잡힐 수 있어야 한다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 무선랜을 이용한 정밀 측량 예를 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 4개의 무선랜 장치가 시공 범위 내에 설치되면, 각 장치 간의 상대적인 3차원 좌표를 측량하여 계산할 수 있다. 예컨대, 장치 1의 좌표를 (0,0,0)으로 기준점을 잡게 되면, 장치2, 장치 3, 장치 4의 상대적인 좌표가 측량될 수 있다. 즉, 장치2는 (0,100,10), 장치3은 (100,35,20), 장치4는 (120,95,0)과 같이 상대적인 좌표가 측량된다. 이에 따라, 작업자의 상대 좌표는 (64,47,2)로 계산될 수 있다.

이와 같이 측량된상대 좌표로 절대 좌표를 계산하여 정확한 위치 정보를 제공할 수가 있다. 보다 상세히 설명하면, 기준점의 절대 좌표(위도 및 경도)와 각 장치간의 측정된 방향 및 거리값, 그리고 기존에 측정된 상대좌표를 통해 시공시의 절대 좌표를 해당 제품의 일련번호에 해당하는 데이터베이스 테이블에 저장한다.

특정 코드, 제품 일련 번호 또는 위치 정보를 통해 데이터베이스에 정보 요청을 하는 경우 그에 해당하는 값과 함께 절대 좌표 값 및 상대 좌표 값을 제공한다. 이때, 상술한 방식을 통해 결정된 정밀한 절대 좌표값을 제공하여 현재의 정확한 위치 정보와 해당 위치 인근에 시공되어 있는 모든 제품들의 상대적인 위치 정보를 표시해준다.

일반적인 무선 단말기에 내장된 GPS 값은 정확한 편이 아니므로 기기에 내장된 가속도계와 전자 나침반 등 사용자의 움직임을 감지할 수 있는 장치를 통해 계산된 위치 이동 변위와 상대 좌표를 비교하여 사용자의 정확한 위치를 계산하고 이를 토대로 서비스를 제공한다.

특히, 3차원 좌표는 본 발명의 실시예에 따라 증강 현실, 가상 현실 또는 3차원 도면 제공시에 적용할 수도 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 코드 리딩을 통한 사용예를 나타내는 도면이다. 도 9를 참조하면, 상술한 바와 같이 특정 위치에서 제품에 부착된 QR 코드를 스캔하면, 웹브라우저 또는 어플리케이션을 통해 현재 정보를 표시하고 접속하게 된다. 이때, 본 발명의 다양한 실시예에 따라 지도, 설계도, 3D 입체도, 또는 증강 현실 등과 연계하여 정확한 시공 정보를 제공하게 된다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허 청구의 범위뿐만 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 서비스 서버 101 : 통합 관리 서버
102 : 인증 서버 103 : 데이터베이스 서버
110 : 스마트폰 120 : 네트워크
130 : 사용자 단말 140 : 코드 식별 대상
150 : QR 코드 311 : QR 코드 생성부
312 : QR 코드 관리부 313 : 전자 지도 매핑부
314 : 정보 입력부 315 : 인증 처리부
321 : QR 코드 데이터베이스 322 : 제품 정보 데이터베이스
323 : 배송 정보 데이터베이스 324 : 판매 정보 데이터베이스
325 : 설계 정보 데이터베이스 326 : 시공 정보 데이터베이스

Claims (9)

1. 상하수도 관거와 관련된 제품의 일련번호를 이용하여 정보 인식 코드를 생성하고, 상기 정보 인식 코드와 매핑된 상기 제품 관련 정보를 저장 및 전송 처리하는 통합 관리 서버;
   상기 정보 인식 코드를 상기 제품에 부착 가능한 형태로 인쇄하는 정보 인식 코드 인쇄 단말;
   상기 정보 인식 코드가 부착된 제품으로부터 상기 정보 인식 코드를 인식하고, 상기 정보 인식 코드에 매핑된 상기 제품 관련 정보를 상기 통합 관리 서버로부터 수신하여 출력시키며, 전용 어플리케이션이 설치되어 카메라를 통해 촬영되는 실제 이미지에서 해당 영역에 설치된 상하수도 관거 관련 제품의 이미지를 증강 현실로 중첩하여 표시하고, 상기 제품의 위치정보와 시간정보를 생성하여 상기 통합 관리 서버로 전송하는 사용자 단말;
   상기 사용자 단말에서 상기 통합 관리 서버로 상하수도 관거와 관련된 정보 요청이 있는 경우, 상기 사용자 단말의 권한을 인증하는 인증 서버;
   상기 제품의 정보가 저장되며, 상기 통합 관리 서버로부터 상기 제품의 위치정보와 시간정보가 수신된 경우, 상기 제품 관련 정보를 갱신하여 저장하는 데이터베이스 서버; 및
   상기 제품이 시공되는 영역 내에 설치되는 적어도 3개의 무선 신호 송신 장치들
   을 포함하며,
   상기 위치 정보는, 상기 적어도 3개의 무선 신호 송신 장치들 중 하나의 장치를 기준으로 하여, 각 장치가 설치된 지점의 3차원 좌표를 측량하여 계산하는 단계, 상기 계산된 3차원 좌표를 토대로 시공 지점의 상대 좌표값을 결정하는 단계 및 상기 기준이 되는 무선 신호 송신 장치의 절대 좌표와 상기 계산된 상대 좌표값에 의해 시공시의 실제 절대 좌표를 산출하는 단계를 통해 생성되는 것
   을 특징으로 하는 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 시스템.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 계산된 3차원 좌표는,
   증강 현실, 가상 현실, 3차원 도면 구현에 적용되는 것을 특징으로 하는 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 시스템.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 상기 사용자 단말의 권한은,
   일반인, 시공자, 설계자, 검수 담당자 및 판매 책임자에 따라 차등적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 시스템.
   
6. 청구항 1항에 개시된 통합 관리 서버, 사용자 단말, 정보 인식 코드 인쇄 단말, 데이터베이스 서버 및 무선 신호 송신 장치들을 이용하여 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거를 종합 관리하는 방법에 있어서,
   상기 통합 관리 서버에서 상하수도 관거와 관련된 제품의 일련번호를 이용하여 정보 인식 코드를 생성하는 제1 단계-여기서, 상하수도 관거와 관련된 제품 관련 정보는 상기 정보 인식 코드와 매핑되며, 데이터베이스 서버에 존재함;
   상기 정보 인식 코드 인쇄 단말에서 상기 생성된 정보 인식 코드를 부착 가능한 형태로 인쇄하는 제2 단계-여기서, 상기 인쇄된 정보 인식 코드는 상기 상하수도 관거에 부착됨;
   상기 사용자 단말을 통해 상기 상하수도 관거에 부착된 정보 인식 코드를 인식하는 제3 단계;
   상기 사용자 단말에서 상기 제품의 위치정보와 시간정보를 생성하여 상기 통합 관리 서버로 전송하는 제4 단계-여기서, 상기 위치 정보는, 상기 제품이 시공되는 영역 내에 설치된 적어도 3개의 무선 신호 송신 장치들 중 하나의 장치를 기준으로 하여, 각 장치가 설치된 지점의 3차원 좌표를 측량하여 계산하는 제4-1 단계, 상기 계산된 3차원 좌표를 토대로 시공 지점의 상대 좌표값을 결정하는 제4-2 단계 및 상기 기준이 되는 무선 신호 송신 장치의 절대 좌표와 상기 계산된 상대 좌표값에 의해 시공시의 실제 절대 좌표를 산출하는 제4-3 단계를 통해 생성됨;
   상기 데이터베이스 서버에서 상기 제품의 위치 정보와 시간 정보를 상기 통합 관리 서버로부터 수신하고, 상기 수신된 시간 정보와 위치 정보를 반영하여 상제품 관련 정보를 갱신하는 제5 단계를 포함하되,
   상기 통합 관리 서버는 상기 제3 단계 또는 제5 단계 이후에, 상기 사용자 단말로 상기 제품 관련 정보를 전송하되, 사용자 단말의 권한을 인증한 뒤 해당 정보를 전송하는 것
   을 특징으로 하는 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 방법.
   
7. 삭제
8. 제6항에 있어서, 상기 계산된 3차원 좌표는,
   증강 현실, 가상 현실, 3차원 도면 구현에 적용되는 것을 특징으로 하는 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 방법.
   
9. 제6항에 있어서, 상기 정보 인식 코드가 부착되는 대상은,
   파이프, 상하수도 관련 부품, 맨홀, 설계도, 주요 지점 중에서 선택된 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 무선랜을 이용한 좌표 산출에 의한 상하수도 관거 종합 관리 방법.
   

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