KR101044349B1 - A running machine using weight treading force as a power source - Google Patents

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KR101044349B1 KR1020080045985A KR20080045985A KR101044349B1 KR 101044349 B1 KR101044349 B1 KR 101044349B1 KR 1020080045985 A KR1020080045985 A KR 1020080045985A KR 20080045985 A KR20080045985 A KR 20080045985A KR 101044349 B1 KR101044349 B1 KR 101044349B1
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Abstract

본 발명은 사용자의 체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신에 관한 것이다.The present invention relates to a treadmill using the power of the user's weight as a power source.

이러한 본 발명은 독립구동하는 좌, 우측 독립런닝부 중 유압실린더에 의해 전방측이 상향으로 경사져 위치된 좌측 또는 우측 독립런닝부의 발판을 좌측 또는 우측 발의 체중 답력으로 하향 회전시킴과 동시에 그 회전각속도를 증속하여 런닝벨트의 후진이동 동력원으로 변환하여 좌측 또는 우측 발의 보행이 제공되고, The present invention rotates the foot of the left or right independent running portion in which the front side is inclined upward by the hydraulic cylinder among the left and right independent running portions that are independently driven downward to the weight of the left or right foot, and at the same time, the rotation angle speed thereof. Speeds up and converts into a moving power source of the running belt to provide walking of the left or right foot,

상기 좌측 또는 우측 독립런닝부에 가해지는 체중 답력에 의해 가압 된 유압이 우측 또는 좌측 독립런닝부의 유압실린더를 작동하여 전방측을 상향 회전시키어 경사 위치시키고 이를 우측 또는 좌측 발의 체중 답력으로 하향 회전시키어 수평 위치시킴과 동시에 그 회전각속도를 증속하여 런닝벨트의 후진이동 동력원으로 변환하여 우측 또는 좌측 발 보행의 반복에 의해 사람이 연속적인 보행운동을 제공하여 전기소모 없이 걷기운동이 제공하는 것이 특징이다.The hydraulic pressure pressurized by the weight step force applied to the left or right independent running part operates the hydraulic cylinder of the right or left independent running part to rotate the front side upward and tilts it, and rotates it downward to the right or left foot weight step horizontally. At the same time, the rotational angular velocity is increased and converted to the backward moving power source of the running belt. The repetitive right or left foot walking provides the person with continuous walking motion, thereby providing walking motion without electric consumption.

좌, 우측 독립런닝부, 회전속도 증속수단, 클러치 풀리, 런닝벨트, 유압실린더Left and right independent running parts, speed increase means, clutch pulley, running belt, hydraulic cylinder

Description

체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신{A RUNNING MACHINE USING WEIGHT TREADING FORCE AS A POWER SOURCE}A running machine that uses weight and power as a power source {A RUNNING MACHINE USING WEIGHT TREADING FORCE AS A POWER SOURCE}

본 발명은 전기를 사용하지 않고 사용하는 사람의 체중에 의한 족답(足踏)의 힘(답력)을 동력원으로 하여 런닝벨트를 구동하는 수동의 런닝머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manual treadmill that drives a running belt by using a power (stepping force) of a stepping step due to the weight of a person using no electricity.

더욱 상세하게는 런닝벨트를 이용하여 걷도록 하는 런닝부를 좌, 우측 발에 의해 개별 구동하는 좌, 우측 독립런닝부로 분리 구성하고, 좌측 또는 우측 유압실린더에 의해 전방측이 상향으로 경사지게 위치된 좌측 또는 우측 독립런닝부의 발판을 좌측 또는 우측 발의 체중 답력으로 하향 회전시키어 전방측을 수평으로 위치시킴과 동시에 그 회전각속도를 증속하여 런닝벨트의 후진이동 동력원으로 변환하여 좌측 또는 우측 발의 보행이 제공되고, 상기 좌측 또는 우측 독립런닝부의 발판에 가해지는 체중 답력에 의해 가압된 유압이 우측 또는 좌측 독립런닝부의 우측 또는 좌측 유압실린더를 작동하여 발판의 전방측을 상향 경사지게 회전시키고 이를 우측 또는 좌측 발의 체중 답력으로 하향 회전시키어 수평으로 위치시킴과 동시에 그 회전각속도를 증속하여 런닝벨트의 후진이동 동력원으로 변환하여 우측 또는 좌측 발의 보행이 제공되는 반복에 의해 사람의 연속적인 보행운동을 제공함으로써, 전기 소모 없이 좌, 우측 발의 답력을 동력원으로 사용하여 경제적이고, 보행운동을 보다 극대화하여 효과적인 운동을 제공할 수 있는 체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신에 관한 것이다.In more detail, the running unit for walking using the running belt is separated into left and right independent running units driven separately by the left and right feet, and the left side or the front side is inclined upwardly by the left or right hydraulic cylinder. The foot of the right independent running part is rotated downward by the weight of the left or right foot to position the front side horizontally and at the same time increasing the rotational angular velocity to convert the running belt into the backward moving power source, so that the walking of the left or right foot is provided. The hydraulic pressure pressurized by the weight of the foot on the left or right side of the independent running unit operates the right or left hydraulic cylinder of the right or left side of the independent running unit to rotate the front side of the foot up inclined upward and downwards to the weight of the right or left foot. Rotate to position horizontally and at the same time It is economical and walking movement by using the left and right foot power as the power source without power consumption by providing the continuous walking movement of the person by the repetition of providing the walking of the right or left foot by increasing the speed to the backward movement power source of the running belt. The present invention relates to a treadmill that is powered by a weight effort that can maximize and provide effective exercise.

일반적으로 걷기 운동효과는 호흡율이 좋아져 산소 섭취량이 증가하고, 혈액순환이 왕성해져 심박출량의 증가는 물론 심박수가 감소하며, 고밀도 지질 단백질(HDL: 좋은 콜레스테롤)이 증가하고, 비만 해소 및 고지혈증의 개선, 고혈압과 당뇨 개선, 노화예방과 골밀도가 유지되는 대표적인 유산소운동으로 알려져 있다.In general, the walking exercise effect improves breathing rate, increases oxygen intake, increases blood circulation, increases cardiac output, decreases heart rate, increases high-density lipid protein (HDL: good cholesterol), relieves obesity and improves hyperlipidemia. It is known as a representative aerobic exercise to maintain high blood pressure and diabetes, prevent aging and maintain bone density.

그리하여 실내에서 걷기운동을 할 수 있는 런닝머신이 다양한 기술로 개시되고 있다.Therefore, a treadmill that can exercise walking indoors has been disclosed with various technologies.

이러한 런닝머신은 전동모터에 의해 구동되는 무한궤도륜의 런닝벨트 위를 사람이 올라선 상태에서 제자리걸음으로서 일반적인 평지를 달리거나 걷는 운동효과를 좁은 공간에서 가능하기 때문에 대표적인 실내운동기구로 헬스클럽이나 일반가정에 널리 보급되고 있다.These treadmills can be used as a typical indoor exercise equipment in a narrow space because the walking effect of running on the plain or walking in a narrow space can be achieved by walking on a running belt of a caterpillar wheel driven by an electric motor. It is widely used in general households.

이러한 런닝머신의 일반적인 구조를 도 1을 참조하여 살펴보면, Looking at the general structure of such a treadmill with reference to Figure 1,

사람이 올라서서 걷거나 달릴 수 있는 공간을 형성한 런닝부(10)와, 상기 런닝부의 전방에 일정경사를 갖고 세워지는 양방의 수직프레임(21)의 사이에 설치되어 상기 런닝부(10)를 구동 제어하는 제어부(20)로 구성되어 있다.It is installed between the running part 10 which forms a space where a person can walk and run, and the two vertical frames 21 which are erected with a predetermined slope in front of the running part to drive the running part 10. It is comprised by the control part 20 to control.

상기 런닝부(10)는 양방의 사이드프레임(11)의 전, 후방에 간격을 두고 전, 후방의 벨트롤러(12, 13)가 회전가능케 조립되고, 상기 전방의 벨트롤러(12)와 후방의 벨트롤러(13)의 사이에는 사람이 발로 올라서서 딛고 서는 런닝벨트(14)가 무 한궤도륜 형태로 감기며, 상기 전방의 벨트롤러(12)에는 벨트풀리(18)가 조립되어 전방의 전동모터(16)의 모터풀리(19)로부터 벨트(15)로 동력을 전달받아 회전하여 상기 런닝벨트(14)을 후진이동시키도록 되어있고, 상기 양방의 사이드프레임(11) 사이에는 양 측면이 지지가 된 상태로 발판(17)이 조립되어 상기 런닝벨트(14)의 처짐 및 완충을 제공하고 있다.The running part 10 is assembled with the front and rear belt rollers 12 and 13 so as to be rotatable at intervals before and after the side frame 11 of both sides, and the rear of the front roller roller 12 The running belt 14 is wound around the belt roller 13 in the form of an endless track, and the belt pulley 18 is assembled to the front belt roller 12 so that the front belt roller 12 The power is transmitted from the motor pulley 19 of the motor 16 to the belt 15 to rotate to move the running belt 14 backward, and both sides of the side frame 11 are supported between the two side frames 11. In this state, the footrest 17 is assembled to provide deflection and cushioning of the running belt 14.

그러나 이러한 종래의 전동식 런닝머신은 다음과 같은 단점이 있다.However, such a conventional electric treadmill has the following disadvantages.

첫째, 상기 런닝벨트(14)의 구동을 전동모터(16)에 의해 구동함으로써 전기소모에 따른 운용비용이 많이 드는 단점이 있다.First, there is a disadvantage in that the running cost of the running belt 14 is driven by the electric motor 16, the operation cost according to the electricity consumption.

둘째, 사용에 따른 전동모터(16)의 고장 시에는 교체비용은 물론 제조비용이 많이 드는 단점이 있다.Second, when the electric motor 16 is broken according to the use, there is a disadvantage in that the manufacturing cost is high as well as the replacement cost.

셋째, 전동모터(16)에 의해 회전하여 움직이는 런닝벨트(14) 위를 사람이 체중을 실어 보행함으로써 전동모터의 부하가 많이 걸리고, 장기간 사용시에는 런닝벨트(14)가 늘어나는 변형으로 수명단축 및 전동모터(16)의 전기소모를 많아지게 되어 비경제적인 단점이 있다.Third, the load of the electric motor is increased by walking a person carrying weight on the running belt 14 which is rotated and rotated by the electric motor 16. Since the electric consumption of the motor 16 is increased, there is an uneconomical disadvantage.

즉, 전동력에 의해 후진 움직이는 런닝벨트(14)를 사람의 양발이 교번적으로 밟음과 동시에 사람의 체중이 후진이동하는 런닝벨트(14)를 수직방향에서 가중함으로써 전동모터(16)가 부하를 받게 되고, 사람 체중에 의한 수직하중이 강제 이동하는 런닝벨트(14)를 순간 순간에 스트레스를 주게 되어 사용 기간이 점점 길어질수록 런닝벨트(14)의 변형에 의한 장력조절이 필요하고, 수명을 단축하는 요인으로 지적되었다.That is, the electric motor 16 receives a load by weighting the running belt 14 in which the weight of the person moves backwards in a vertical direction while the human feet alternately step on the running belt 14 moving backward by the electric force. The stress on the running belt 14, which is a vertical load due to the human weight, is forced to move at a moment. As the usage period becomes longer, tension adjustment by the deformation of the running belt 14 is required, and the life is shortened. It is pointed out as a factor.

넷째, 전동모터(16)에 의해 후진이동하는 런닝벨트(14)를 전방에 디딘 발을 후진이동하여 양발의 간격을 일정거리로 벌리는 과정을 반복함으로써 단순한 보행운동 효과밖에 제공할 수 없어 정해진 시간 내에서 효과적인 유산소운동을 제공하지 못하고 있다.Fourth, by repeating the process of opening the running belt 14 backward moving by the electric motor 16 backwards to move the distance between the feet to a certain distance can only provide a simple walking motion effect within a predetermined time Does not provide effective aerobic exercise.

이에 본 발명에서는 독립구동하는 좌, 우측 독립런닝부 중 좌측 또는 우측 유압실린더에 의해 전방측이 상향으로 경사지게 위치된 좌측 또는 우측 독립런닝부의 발판을 좌측 또는 우측 발의 체중 답력으로 하향 회전시키어 전방측을 수평으로 위치시킴과 동시에 그 회전각속도를 증속하여 런닝벨트의 후진이동 동력원으로 변환하여 좌측 또는 우측 발의 보행이 제공되고, 상기 좌측 또는 우측 독립런닝부의 발판에 가해지는 체중 답력에 의해 가압된 유압이 우측 또는 좌측 독립런닝부의 우측 또는 좌측 유압실린더를 작동하여 발판의 전방측을 상향 경사지게 회전시키고 이를 우측 또는 좌측 발의 체중 답력으로 하향 회전시키어 수평으로 위치시킴과 동시에 그 회전각속도를 증속하여 런닝벨트의 후진이동 동력원으로 변환하여 우측 또는 좌측 발의 보행이 제공되는 반복에 의해 사람의 연속적인 보행운동을 제공하여 전기소모 없이 걷기운동이 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, in the present invention, the left or right independent running unit, which is inclined upwardly by the left or right hydraulic cylinder among the left and right independent running units that are independently driven, is rotated downward by the weight of the left or right foot, so that the front side is rotated. At the same time, the rotational angular velocity is increased and converted to the backward movement power source of the running belt to provide walking of the left or right foot, and the hydraulic pressure pressurized by the weight step force applied to the footrest of the left or right independent running part is right. Alternatively, by operating the right or left hydraulic cylinder of the left independent running part, the front side of the footrest is rotated upwardly and rotated downward by the weight of the right or left foot, and the horizontal position is increased while the rotational angular velocity is increased to move backward of the running belt. To the power source and to the right or left foot By repeating that line to provide provide a continuous pedestrian movement of people and aims to provide a walking exercise without electricity consumption.

또, 본 발명은 전기소모가 필요없이 경제성이 보장되고, 장기간 사용에도 런닝벨트의 변형이 극소화되어 수명을 보장하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to ensure the economical efficiency without the need for electricity consumption, and to minimize the deformation of the running belt even in long-term use to ensure a long life.

또, 본 발명은 사람의 체중 답력으로 런닝벨트를 구동함으로써 효과적인 걷기운동이 제공되어 짧은 시간에도 운동량을 극대화를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an effective walking exercise is provided by driving the running belt with the weight of a person's weight, to provide the maximum amount of exercise even in a short time.

즉, 본 발명은 사람의 체중 답력을 런닝벨트의 동력원으로 전환하고, 이러한 동력원의 발생 힘을 사람의 반복적인 보행에 의해 발생시킴으로 효과적인 유산소운동이 제공된다.That is, the present invention provides an effective aerobic exercise by converting the weight of the person's weight into a power source of the running belt and generating the power generated by the power of the person by repeated walking.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 지지프레임의 상부에 일정거리를 두고 이격된 한쌍의 좌, 우측 지지대의 전, 후방에 지지 고정된 전, 후방 지지브라켓에 의해 고정된 좌, 우측 발판과,In order to achieve the above object, in the present invention, a pair of left and right supports spaced apart at a certain distance from the upper portion of the support frame, the front and rear support fixed to the rear, the left and right footrest fixed by the rear support bracket,

상기 한쌍의 전, 후방 지지브라켓에 축 결합하여 회전가능케 조립된 좌, 우측의 전, 후방 벨트롤러와,Left and right front and rear belt rollers assembled to be rotatably coupled to the pair of front and rear support brackets,

상기 좌, 우측 발판을 덮고 상기 좌, 우측의 전, 후방 벨트롤러에 권회되어 회전가능으로 장착되는 무한궤도륜의 좌, 우측 런닝벨트와,Left and right running belts of the endless wheels covering the left and right footrests and being rotatably mounted on the front and rear belt rollers on the left and right sides;

상기 좌, 우측 발판의 하부 각각에 실린더 몸체의 후단을 상기 지지프레임의 중앙과 회전가능케 힌지 결합하고, 상기 좌, 우측의 전방 지지브라켓에 상기 실린더몸체의 로드 전단을 회전가능케 힌지결합으로 조립하되, 상기 양측 실린더몸체의 실린더실 상호 간은 유압라인으로 연통되게 조립한 좌, 우측 유압실린더와,The rear end of the cylinder body is rotatably hinged to the center of the support frame on each of the lower left and right scaffolding, and the front end brackets of the cylinder body are rotatably hinged to the left and right front support brackets, The left and right hydraulic cylinders assembled in communication with the hydraulic cylinder line between the cylinder chambers of both cylinder bodies,

상기 좌, 우측의 후방 지지브라켓과 연결 조립되고, 상기 지지프레임에 고정된 중앙 및 좌 우측 축받이에 의해 지지 결합한 좌, 우측 회전속도 증속수단으로 구성된 좌, 우측 독립런닝부로 구성되고,It is composed of a left and right independent running unit which is connected to the left and right rear support brackets, and composed of left and right rotational speed increasing means coupled to and supported by the center and left and right bearings fixed to the support frame.

상기 좌, 우측 독립런닝부의 좌, 우측발판 중 하나는 상기 좌, 우측 유압실린더 중 어느 하나의 로드 전진으로 상기 좌, 우측 회전속도 증속수단을 중심으로 회전하여 전방 측을 일정각도로 상향 위치시키고, 상기 상향 위치되는 런닝부의 발판을 사람이 체중 답력으로 하향 회전에 의해 그 회전각속도를 증속하여 런닝벨트를 후진구동하는 반복 보행운동에 의해 좌, 우측 런닝벨트를 교번적으로 후진구동하도록 구성된다.One of the left and right footrests of the left and right independent running units rotates around the left and right rotation speed increasing means by one rod advance of the left and right hydraulic cylinders, thereby positioning the front side upward at a predetermined angle, It is configured to alternately drive the left and right running belts alternately by the repetitive walking movement of driving the running belt backwards by increasing the rotational angular velocity by the downward rotation of the running part which is located upward.

본 발명에 의한 체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신은 다음과 같은 효과가 있다.The treadmill according to the present invention as a power source has the following effects.

첫째, 전기소모가 필요 없어 운용에 따른 비용이 적게 드는 이점이 있다.First, there is an advantage that the cost of operation is low because no electricity consumption.

둘째, 전동모터가 필요 없어 제조비용이 적게 드는 이점이 있다.Second, there is an advantage that the manufacturing cost is low because no electric motor is required.

셋째, 장기간 사용에도 런닝벨트의 변형이 최소화되어 수명연장을 제공하는 이점이 있다.Third, there is an advantage that the deformation of the running belt is minimized even in long-term use to provide life extension.

넷째, 런닝벨트의 동력을 사람의 체중 답력을 동력원으로 이용하여 걷는 운동의 운동량을 극대화하고, 정해진 시간 내에서 효과적인 유산소운동을 제공하는 이점이 있다.Fourth, there is an advantage of maximizing the amount of exercise of walking exercise using the power of the running belt as a power source of power, and provides an effective aerobic exercise within a predetermined time.

본 발명의 핵심 특징은 전기의 소모가 없이 사용자의 체중에 의해 가해지는 답력을 런닝벨트의 후진이동의 동력원으로 전환하여 사용하는 것이다.The key feature of the present invention is to convert the power applied by the user's weight without the consumption of electricity to the power source of the backward movement of the running belt.

그리고 전동모터에 의해 별도 회전이동하는 런닝벨트 위를 걷는 것이 아니라, 사람이 자체에서 가해지는 답력과 동시에 답력에 후진이동하는 런닝벨트를 디디는 발이 런닝벨트와 일체로 후진이동하여 걷기운동을 효과를 더욱 높이는 것에 있다.In addition, instead of walking on the running belt, which is rotated separately by the electric motor, the foot of the running belt that moves backwards to the power and the power applied by the person moves backwards integrally with the running belt. It is in raising.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 측면도이며, 도 4는 본 발명의 종단면도이다. 그리고 도 5는 본 발명의 평단면도 이고, 도 6은 본 발명의 요부구성요소인 회전속도 증속수단의 발췌 확대도이고, 도 7은 유압실린더의 평면 및 좌측면도이며, 도 8은 본 발명의 작동을 예시한 개략도이다.2 is a perspective view of the present invention, FIG. 3 is a side view of the present invention, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the present invention. And Figure 5 is a plan sectional view of the present invention, Figure 6 is an enlarged view of the excerpt of the rotational speed increasing means that is a main component of the present invention, Figure 7 is a plan view and a left side view of the hydraulic cylinder, Figure 8 is an operation of the present invention A schematic diagram illustrating this.

즉, 본 발명은 사람의 좌, 우측 발에 의해 독립적으로 개별구동되는 좌, 우측 독립런닝부(100,200)와, 상기 좌, 우측 독립런닝부를 지지하는 지지프레임(300)과, 상기 지지프레임의 전방에 장착되는 손잡이(310)의 구성요소로 크게 구분된다.That is, the present invention, the left and right independent running unit 100,200 independently driven by the left and right feet of the person, the support frame 300 for supporting the left and right independent running unit, and the front of the support frame The components of the handle 310 mounted on the largely divided.

상기 좌, 우측 독립런닝부(100,200)는 상기 지지프레임(300)의 상부에 일정거리를 두고 이격된 한쌍의 좌, 우측 지지대(120,220)의 전, 후방에 지지 고정된 전, 후방 지지브라켓(130,131)(230,231)에 의해 고정된 좌, 우측 발판(110,210)과,The left and right independent running units 100 and 200 support the front and rear support brackets 130 and 131 before and after the pair of the left and right supporters 120 and 220 spaced apart from each other by a predetermined distance on the support frame 300. Left and right footrests (110,210) fixed by (230,231),

상기 한쌍의 전, 후방 지지브라켓(130,131)(230,231)에 축 결합하여 회전가능케 조립된 좌, 우측의 전, 후방 벨트롤러(140,150)(240,250)와,Left and right front and rear belt rollers (140,150) (240,250) assembled to be rotatably coupled to the pair of front and rear support brackets (130,131) (230,231),

상기 좌, 우측 발판(110,210)을 덮고 상기 좌, 우측의 전, 후방 벨트롤러(140,150)(240,250)에 권회되어 회전가능으로 장착되는 무한궤도륜의 좌, 우측 런닝벨트(160,260)와,The left and right running belts 160 and 260 of the crawler wheels which are rotatably mounted on the front and rear belt rollers 140 and 150 and 240 and 250 of the left and right footrests 110 and 210, respectively,

상기 좌, 우측 발판(110,210)의 하부 각각에 실린더 몸체의 후단을 상기 지지프레임(300)의 중앙과 회전가능케 힌지 결합하고, 상기 좌, 우측의 전방 지지브라켓(103,131)(230,231)에 상기 실린더몸체의 로드 전단을 회전가능케 힌지결합으로 조립하되, 상기 양측 실린더몸체의 실린더실 상호 간은 유압라인(400)으로 연통되게 조립한 좌, 우측 유압실린더(170,270)와,The rear end of the cylinder body is rotatably hinged to the center of the support frame 300 at each of the lower left and right foot plates 110 and 210, and the cylinder body to the front and rear support brackets 103,131, 230 and 231 of the left and right sides. The rod front end of the rotatable hinge assembly, but the left and right hydraulic cylinders (170, 270) assembled to communicate with each other between the cylinder chambers of the cylinder body of both sides and the hydraulic line (400),

상기 좌, 우측의 후방 지지브라켓(131,231)과 연결 조립되고, 상기 지지프레임(300)에 고정된 중앙 및 좌 우측 축받이(320)에 의해 지지 결합한 좌, 우측 회전속도 증속수단(180,280)으로 구성된다.The left and right rear support brackets 131 and 231 are connected and assembled, and the left and right rotational speed increasing means 180 and 280 are supported by the central and left right bearing 320 fixed to the support frame 300. .

이때, 상기 좌, 우측 독립런닝부(100,200)의 좌, 우측발판(110,210) 중 하나는 상기 좌, 우측 유압실린더(170,270) 중 어느 하나의 로드 전진으로 상기 좌, 우측 회전속도 증속수단(180,280)을 중심으로 회전하여 전방 측을 일정각도로 상향으로 들린 상태로 경사 위치된다.At this time, one of the left and right footrest (110, 210) of the left and right independent running unit (100,200) is the left, right rotation speed increasing means (180, 280) to advance the rod of any one of the left, right hydraulic cylinder (170,270) Rotate around the front side is inclined position in a state lifted upward at a certain angle.

상기 좌, 우측 회전속도 증속수단(180,280)은 상기 좌, 우측의 후방 지지브라켓(131,231)의 회전각속도를 증속 회전하는 좌, 우측 증속기어장치(181,281)와,The left and right rotational speed increasing means 180 and 280 are left and right gearing gears 181 and 281 for increasing and rotating the rotational angular velocity of the left and right rear support brackets 131 and 231.

상기 좌, 우측 증속기어장치의 출력축(182,282)에 순차 결합하는 좌, 우측 클러치베어링(183,283) 및 좌, 우측 클러치 풀리(184,284)와,Left and right clutch bearings 183 and 283 and left and right clutch pulleys 184 and 284 sequentially coupled to the output shafts 182 and 282 of the left and right speed increasing gear units;

상기 좌, 우측의 후방 벨트롤러(150,250)에 축 고정되어 상기 좌, 우측 클러치 풀리(184,284)와 벨트(B) 연동하는 좌, 우측 벨트 풀리(151,251)로 구성된다.It is composed of left and right belt pulleys 151 and 251 fixed to the left and right rear belt rollers 150 and 250 and interlocked with the left and right clutch pulleys 184 and 284.

이때. 상기 좌측 또는 우측발판(110 또는 210) 중 상향 위치된 것을 사용자가 발(왼발 또는 오른발)로 가압하게 되면 그 답력에 의해 좌측 회전속도 증속수단(180) 또는 우측 회전속도 증속수단(280)의 출력축(182 또는 282)을 지축으로 하향 회전하게 된다.At this time. The output shaft of the left rotation speed increasing means 180 or the right rotation speed increasing means 280 when the user presses the upper position of the left or right footrest 110 or 210 with the foot (left foot or right foot) by the stepping force. 182 or 282 is rotated downward to the axis.

이러한 좌측 또는 우측발판(110 또는 210)의 하향 회전에 의해 그 회전각속도가 상기 좌측 또는 우측 증속기어장치(181 또는 281)에 의해 증속되어 좌측 또는 우측 클러치 풀리(184 또는 284), 좌측 또는 우측 벨트풀리(151 또는 251)의 연동으로 상기 좌측 또는 우측 런닝벨트(160 또는 260)를 일정거리 후진하게 된다.Due to the downward rotation of the left or right footrest 110 or 210, the rotational angular velocity is increased by the left or right gearbox 181 or 281 so that the left or right clutch pulley 184 or 284, the left or right belt The left or right running belt 160 or 260 is retracted by a distance by the linkage of the pulleys 151 or 251.

상기 좌, 우측 증속기어장치(181,281)는 내부구조는 도시되지 않았지만, 상기 좌, 우 후방지지브라켓(131,231)의 회전각속도를 다단의 기어 변속에 의해 최종 출력축(182,282)을 증속시키는 것으로 이해하는 것이 타당하다.Although the internal structure is not shown in the left and right speed increase gear devices 181 and 281, it is understood that the rotational angular speeds of the left and right rear support brackets 131 and 231 are increased as the final output shafts 182 and 282 are increased by multiple gear shifts. Valid

이러한 회전각속도를 최종 출력에서 증속하는 기술은 이미 상용화된 유성기어장치를 예를 들 수 있다.The technique of increasing the rotational angular velocity at the final output may be a planetary gear device that is already commercially available.

그리고 상기 좌측 독립런닝부(100) 또는 우측 독립런닝부(200), 즉 좌, 우측 발판(110,210) 중 하나는 상기 좌, 우측 유압실린더(170,270)의 내부 실린더실에 채워지는 유압의 이동으로 가압 되는 측의 로드를 전진하여 상기 지지프레임(300)의 축받이(320)를 중심으로 축회전(상향회전)하여 전방 지지브라켓(130 또는 230)이 일정각도로 상승시킨다.In addition, one of the left independent running unit 100 or the right independent running unit 200, that is, the left and right footrests 110 and 210 is pressurized by the movement of hydraulic pressure filled in the inner cylinder chambers of the left and right hydraulic cylinders 170 and 270. Advance the rod of the side to be axially rotated (upward rotation) about the bearing 320 of the support frame 300 to raise the front support bracket 130 or 230 at a predetermined angle.

이러한 상기 좌, 우측발판(110,210)의 회전각도는 15도 범위가 바람직하고, 상기 좌측 또는 우측발판(110 또는 210)의 하향회전에 의한 상기 좌측 또는 우측 런닝벨트(160 또는 260)의 증속 후진거리는 800mm 범위가 바람직하다.The rotation angle of the left and right footrest (110, 210) is preferably in the range of 15 degrees, the speed of reversal of the left or right running belt (160 or 260) by the downward rotation of the left or right footrest (110 or 210) The 800 mm range is preferred.

이때, 상기 좌, 우측 유압실린더(170,270)는 단동형 유압실린더로서 상호 간은 유압라인(400)에 의해 연통 되어 있다.At this time, the left and right hydraulic cylinders 170 and 270 are single-acting hydraulic cylinders and are communicated with each other by the hydraulic line 400.

따라서, 상호 간의 실린더실에 채워지는 유압은 상기 유압라인(400)에 설치되는 유압조절밸브(450)에 의해 유압의 흐름을 조절하여 좌, 우측발판(110,210)에 가해진 답력의 완충력을 조절하도록 되어 있다.Therefore, the hydraulic pressure filled in the cylinder chamber between each other to adjust the flow of hydraulic pressure by the hydraulic control valve 450 installed in the hydraulic line 400 to adjust the buffering force of the stepping force applied to the left and right footrest (110,210) have.

한편, 상기 좌, 우측 회전속도 증속수단(180,280)은 도 9에 도시된 것과 같이, 상기 좌, 우측의 후방 벨트롤러(150,250)의 내부에 구성하여 런닝머신 전체구조의 콤팩트화가 가능하다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, the left and right rotation speed increasing means 180 and 280 may be configured inside the rear belt rollers 150 and 250 of the left and right to compact the entire running machine.

상기와 같이 구성된 본 발명은 도 2, 도 8, 도 10 및 도 11에 도시된 것과 같이, 상기 상향 위치된 일측의 독립런닝부(좌측 독립런닝부)(100)를 좌측 발로 디디게 된다.2, 8, 10, and 11 as shown in the present invention, the independent running part (left independent running part) 100 of the upside is placed on the left foot.

이렇게 사람의 체중에 의한 좌측 발의 답력으로 좌측 독립런닝부(100)가 지지프레임(300)의 축받이(320)을 지축으로 중심으로 일정각도 하향 회전하게 된다.In this way, the left independent running unit 100 rotates by a predetermined angle downward with respect to the bearing 320 of the support frame 300 by the foot of the left foot based on the weight of the person.

이러한 하향 회전에 의해 후방 지지브라켓(131)의 회전각속도를 상기 좌측 회전속도 증속수단(180)에 의해 증속하게 된다.By this downward rotation, the rotational angular velocity of the rear support bracket 131 is increased by the left rotational speed increasing means 180.

즉, 상기 후방 지지브라켓(131)의 하향 회전각속도를 좌측 증속기어장치(181)가 증속하게 된다.That is, the left speed increasing gear device 181 increases the downward rotational angular velocity of the rear support bracket 131.

이렇게 증속된 회전속도는 출력축(182)을 통하여 클러치 풀리(184)에 전달되고, 상기 클러치 풀리(184)는 클러치 풀리(183)에 의한 일방향의 회전되고, 벨트(B)에 의해 연결된 후방 벨트풀리(151)를 연동하여 후방 벨트(150)를 회전하여 좌측 발의 런닝벨트(160)를 일정거리(800mm 정도)를 후진 이동시키게 된다.The increased speed is transmitted to the clutch pulley 184 through the output shaft 182, the clutch pulley 184 is rotated in one direction by the clutch pulley 183, the rear belt pulley connected by the belt (B) 151 to rotate the rear belt 150 to move the running belt 160 of the left foot backwards a certain distance (about 800mm).

그 결과 우측 발과의 간격을 벌리게 된다.The result is a gap with the right foot.

이러한 동작과 연동하여 상기 좌측 발의 답력에 의해 가압된 유압이 유압라인(400)을 통하여 타측(우측)의 유압실린더(270)에 작용하여 우측의 독립런닝부(200)를 상향회전으로 위치시키게 된다.In conjunction with this operation, the hydraulic pressure pressurized by the stepping force of the left foot acts on the hydraulic cylinder 270 on the other side (right side) through the hydraulic line 400 to position the independent running unit 200 on the right side in an upward rotation. .

상기 상향 위치된 우측 독립런닝부(200)를 우측 발로 디디게 된다.The upright independent running part 200 is positioned with the right foot.

이렇게 사람의 체중에 의한 우측 발의 답력으로 우측 독립런닝부(200)가 지지프레임(300)의 축받이(320)을 지축으로 중심으로 일정각도 하향 회전하게 된다.In this way, the right independent running unit 200 rotates by a predetermined angle downward with respect to the bearing 320 of the support frame 300 based on the man's weight.

이러한 하향 회전에 의해 후방 지지브라켓(231)의 회전각속도를 상기 좌측 회전속도 증속수단(280)에 의해 증속하게 된다.By this downward rotation, the rotational angular velocity of the rear support bracket 231 is increased by the left rotational speed increasing means 280.

즉, 상기 후방 지지브라켓(231)의 하향 회전간속도를 우측 증속기어장치(281)가 증속하게 된다.That is, the right speed increase gear device 281 increases the speed between the downward rotation of the rear support bracket 231.

이렇게 증속된 회전속도는 출력축(282)을 통하여 클러치 풀리(284)에 전달되고, 상기 클러치 풀리(284)는 클러치 풀리(283)에 의한 일방향의 회전되고, 벨트(B)에 의해 연결된 후방 벨트풀리(251)를 연동하여 후방 벨트(250)를 회전하여 우측 발의 런닝벨트(260)를 일정거리(800mm 정도)를 후진 이동시키게 된다.The increased speed is transmitted to the clutch pulley 284 through the output shaft 282, the clutch pulley 284 is rotated in one direction by the clutch pulley 283, the rear belt pulley connected by the belt (B) 251 to rotate the rear belt 250 to move the running belt 260 of the right foot backwards a certain distance (about 800mm).

그 결과 좌측 발과의 간격을 벌리게 된다.The result is a gap with the left foot.

이러한 반복적인 보행, 즉 사람의 체중에 의한 답력으로 상향 위치한 좌측 또는 우측 발판(110,210)를 교번적으로 일정각도 하향회전에 의한 런닝벨트(160,260)를 후진 이동하는 반복 보행운동이 제공된다.Such repetitive walking, that is, the repetitive walking movement of moving the running belts 160 and 260 backwards by alternating rotation of the left or right footrest 110 and 210 located at an angle by the weight of a person alternately is provided.

이러한 본 발명은 사람의 체중에 따라서 상기 좌, 우측 유압실린더(170,270)의 유압라인(400)에 설치된 유압조절밸브(450)에 의해 유압의 흐름을 조절하여 좌, 우측의 독립런닝부(100,200)에 가해진 답력의 완충력을 조절할 수 있다. 그리고 이러한 조절은 런닝벨트(160,260)의 후진이동 속도를 조정할 수 있어 사용의 편리성은 물론 범용성이 보장된다.The present invention controls the flow of hydraulic pressure by the hydraulic control valve 450 installed in the hydraulic line 400 of the left and right hydraulic cylinders 170 and 270 according to the weight of a person, the independent running parts 100 and 200 of the left and right sides. You can adjust the buffering force of the power applied to the. And this adjustment can adjust the backward movement speed of the running belt (160,260) ensures ease of use as well as versatility.

도 1은 통상적인 런닝머신의 개략적인 단면 구성도.1 is a schematic cross-sectional view of a conventional treadmill.

도 2는 본 발명의 사시도.2 is a perspective view of the present invention.

도 3은 본 발명의 측면도.3 is a side view of the present invention.

도 4는 본 발명의 측 단면도.4 is a side cross-sectional view of the present invention.

도 5는 본 발명의 평 단면도.5 is a cross-sectional view of the present invention.

도 6은 도 5의 일부 발췌 확대도로서, 회전속도 증속수단의 발췌 확대도.6 is an enlarged view of a part of the extract of Figure 5, an enlarged excerpt of the rotation speed increasing means.

도 7은 유압실린더의 평면 및 좌측면도.7 is a plan view and a left side view of the hydraulic cylinder.

도 8은 본 발명의 작동을 예시한 개략도.8 is a schematic diagram illustrating the operation of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예의 평 단면 구성도.Figure 9 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 작동단계의 블록도.10 is a block diagram of the operating steps of the present invention.

도 11은 본 발명의 구성요소의 배치상태를 도시한 블록도.11 is a block diagram showing an arrangement of components of the present invention.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

100: 좌측 독립런닝부 110: 좌측 발판100: left independent running unit 110: left footrest

120: 좌측 지지대 140: 좌측 전방벨트롤러120: left support 140: left front belt controller

150: 좌측 후방벨트롤러 151: 좌측 벨트풀리150: left rear belt controller 151: left belt pulley

160: 좌측 런닝벨트 170: 좌측 유압실린더160: left running belt 170: left hydraulic cylinder

180: 좌측 회전속도 증속수단 181: 좌측 증속기어장치180: left rotation speed increasing means 181: left speed increasing gear device

182: 좌측 출력축 183: 좌측 클러치 베어링182: left output shaft 183: left clutch bearing

184: 좌측 클러치 풀리184: left clutch pulley

200: 우측 독립런닝부 210: 우측 발판200: right independent running unit 210: right footrest

220: 우측 지지대 240: 우측 전방벨트롤러220: right support 240: right front belt controller

250: 우측 후방벨트롤러 251: 우측 벨트풀리250: right rear belt controller 251: right belt pulley

260: 우측 런닝벨트 270: 우측 유압실린더260: right running belt 270: right hydraulic cylinder

280: 우측 회전속도 증속수단 281: 우측 증속기어장치280: right rotation speed increasing means 281: right speed gear

282: 우측 출력축 283: 우측 클러치 베어링282: right output shaft 283: right clutch bearing

284: 우측 클러치 풀리284: right clutch pulley

Claims (10)

지지프레임 상부에 일정거리를 두고 이격된 한쌍의 좌, 우측 지지대의 전, 후방에 지지 고정된 전, 후방 지지브라켓에 의해 고정된 좌, 우측 발판과,A pair of left and right supports separated by a certain distance from the upper part of the support frame before and after the front and rear support brackets fixed to the rear and rear support brackets, 상기 한쌍의 전, 후방 지지브라켓에 축결합하여 회전가능케 조립된 좌, 우측의 전, 후방 벨트롤러와,Left and right front and rear belt rollers axially coupled to the pair of front and rear support brackets and rotatably assembled; 상기 좌, 우측 발판을 덮고 상기 좌, 우측의 전, 후방 벨트롤러에 권회되어 회전가능으로 장착되는 좌, 우측 런닝벨트와,A left and right running belt which covers the left and right footrests and is rotatably mounted on the front and rear belt rollers of the left and right sides, 상기 좌, 우측 발판의 하부 각각에 실린더 몸체의 후단을 상기 지지프레임의 중앙과 회전가능케 힌지 결합하고, 상기 좌, 우측의 전방 지지브라켓에 상기 실린더몸체의 로드 전단을 회전가능케 힌지결합으로 조립하되, 상기 양측 실린더몸체의 실린더실 상호 간은 유압라인으로 연통되게 조립한 좌, 우측 유압실린더와,The rear end of the cylinder body is rotatably hinged to the center of the support frame on each of the lower left and right scaffolding, and the front end brackets of the cylinder body are rotatably hinged to the left and right front support brackets, The left and right hydraulic cylinders assembled in communication with the hydraulic cylinder line between the cylinder chambers of both cylinder bodies, 상기 좌, 우측의 후방 지지브라켓과 연결 조립되고, 상기 지지프레임에 고정된 중앙 및 좌 우측 축받이에 의해 지지 결합한 좌, 우측 회전속도 증속수단을 포함한 개별작동의 좌, 우측 독립런닝부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신.The left and right rear support brackets are assembled and connected, and the left and right independent running parts of the individual operation including the left and right rotation speed increasing means coupled to the support by the center and left and right bearings fixed to the support frame. A treadmill using power as a power source. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌, 우측 회전속도 증속수단은,The left and right rotation speed increasing means, 상기 좌, 우측의 후방 지지브라켓의 회전각속도를 증속 회전하는 좌, 우측 증속기어장치와,Left and right gearbox for increasing the rotational angular speed of the left and right rear support brackets, 상기 좌, 우측 증속기어장치의 출력축에 순차 결합하는 좌, 우측 클러치베어링 및 좌, 우측 클러치 풀리와,Left and right clutch bearings and left and right clutch pulleys sequentially coupled to the output shafts of the left and right speed increasing gear units; 상기 좌, 우측의 후방 벨트롤러에 축 고정되어 상기 좌, 우측 클러치 풀리와 벨트 연동하는 좌, 우측 벨트 풀리로 구성되되,It is composed of the left and right belt pulleys which are axially fixed to the left and right rear belt rollers and interlock with the left and right clutch pulleys, 상기 좌, 우측발판 중 상향 위치된 것의 하향 회전에 의해 그 회전각속도가 상기 좌, 우측 증속기어장치에 의해 증속되어 좌, 우측 클러치 풀리, 좌, 우측 벨트풀리의 연동으로 상기 런닝벨트를 일정거리 후진하도록 구성된 것을 특징으로 하는 체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신.The rotational angular velocity is increased by the left and right speed gears by the downward rotation of the upper and lower ones of the left and right pedals, and the running belt is retracted by a predetermined distance by interlocking the left and right clutch pulleys and the left and right belt pulleys. A treadmill powered by weight effort, characterized in that configured to. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 좌, 우측 증속기어장치는 유성기어장치인 것을 특징으로 하는 체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신.The left and right speed increase gear device is a treadmill as a power source, characterized in that the planetary gear device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌, 우측 독립런닝부의 좌, 우측발판은 선택적으로 가해지는 유압에 의해 상기 유압실린더의 로드를 전진시켜 상기 좌, 우측 회전속도 증속수단을 중심으로 회전하여 어느 하나의 전방 측이 일정각도로 상향 위치된 것을 특징으로 하는 체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신.The left and right scaffolds of the left and right independent running portions advance the rod of the hydraulic cylinder by selectively applying hydraulic pressure to rotate about the left and right rotation speed increasing means so that any one of the front sides is upward at a predetermined angle. A treadmill powered by a body weight, characterized in that located as a power source. 제1항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 좌, 우측 독립런닝부의 좌, 우측발판 회전각도는 15도 범위이고, 상기 좌, 우측발판의 하향회전에 의한 상기 런닝벨트의 증속 후진 거리는 800mm 이내인 것을 특징으로 하는 체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신.The left and right foothold rotation angles of the left and right independent running parts are in the range of 15 degrees, and the running backward speed of the running belt by the downward rotation of the left and right footholds is within 800 mm. machine. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌, 우측 유압실린더를 연결하는 상기 유압라인에는 유압의 흐름을 조절하여 좌, 우측발판에 가해진 답력의 완충력을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신.The hydraulic machine that connects the left and right hydraulic cylinders, the treadmill as a power source, characterized in that configured to adjust the buffer flow force applied to the left and right footrest by adjusting the flow of hydraulic pressure. 제1항 또는 제6항에 있어서,7. The method according to claim 1 or 6, 상기 좌, 우측 유압실린더는 단동형 유압실린더인 것을 특징으로 하는 체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신.The left and right hydraulic cylinders are treadmills using power as a power source, characterized in that the single-acting hydraulic cylinder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌, 우측 회전속도 증속수단은 상기 좌, 우측의 후방 벨트롤러의 내부에 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 체중 답력을 동력원으로 하는 런닝머신.The left and right rotation speed increasing means is a treadmill as a power source, characterized in that it is configured inside the rear belt roller of the left and right. 삭제delete 삭제delete
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