KR101043319B1 - 자계 센서, 그를 이용한 도체 상태 계측 장치 및 진단시스템 - Google Patents

자계 센서, 그를 이용한 도체 상태 계측 장치 및 진단시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자계 센서, 그를 이용한 도체 상태 계측 장치 및 진단 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 도체의 일측에 위치하며, 상기 도체에 균일한 자속밀도로 자기장을 작용하는 박막 형태의 원형 코일인 스캔부와 상기 도체의 타측에 위치하며, 상기 자기장의 자속방향과 수직하게 마주보도록 상기 스캔부와 평행하게 배열되고, 상기 도체를 통과한 상기 자기장의 일부와 상기 자기장에 의해 상기 도체에 발생되는 와전류에 의한 임피던스 변화를 검출하는 박막 형태의 원형 코일인 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자계 센서, 그를 이용한 도체 상태 계측 장치 및 진단 시스템을 제공한다.
자계, 와전류, 임피던스, 박막, 열화

Description

자계 센서, 그를 이용한 도체 상태 계측 장치 및 진단 시스템{Magnetic sensor, apparatus for measuring condition of conductor and system for diagnosing condition of conductor using the same}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자계 센서를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자계 센서의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 도 3의 검출에 따른 스코프에 표시된 특성 곡선을 보여주는 그래프이다.
도 5은 도 1의 자계 센서를 갖는 도체 상태 계측 장치를 보여주는 블록도이다.
도 6a 및 도 6b는 도 5의 도체 상태 계측 장치의 일 예를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 5의 도체 상태 계측 장치를 갖는 도체 상태 진단 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 8은 도 7의 도체 상태 진단 시스템이 전력케이블을 진단하는 상태를 보여주는 예시도이다.
본 발명은 도체의 상태를 계측하고 진단하는 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도체에 작용한 자기장의 변화를 검출하여 도체의 상태를 진단하는 자계 센서 및 그를 이용한 도체 상태 계측 장치 및 진단 시스템에 관한 것이다.
배전선로에서 사용되는 전력케이블은 전선의 재질, 제조 방법, 선로의 환경, 부하의 종류에 따라 다양한 열화가 발생한다. 케이블 열화가 가중된 지역에서는 전선 단선사고가 빈번하게 발생할 수 있으며, 이로 인해 막대한 재산적 피해와 소중한 인명 사고가 발생될 수 있다.
이와 같은 전력케이블의 열화는 수분 침투로 인한 수트리, 전기적인 스트레스로 인한 절연파괴에 따른 트래킹, 전계 집중에 따른 절연층 열화 등에 의해 발생된다. 또한 도선의 녹이나 단선과 같은 전력케이블의 내부 상태 결함은 선로의 전류밀도 증가를 초래하고 국부적인 열특성 변화와 과전류 생성 등과 같은 문제점을 만들어 절연층을 파괴시키고 전력케이블의 단선의 원인이 되고 있다.
따라서, 본 발명의 제 1 목적은 전력케이블과 같은 도체의 상태를 정확하게 계측하고 진단하기 위한 것이다.
본 발명의 제 2 목적은 와전류 탐상법을 이용하여 도체의 상태를 정확하게 계측하고 진단하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 도체의 일측에 위치하며, 상기 도체에 균일한 자속밀도로 자기장을 작용하는 박막 형태의 원형 코일인 스캔부와 상기 도체의 타측에 위치하며, 상기 자기장의 자속방향과 수직하게 마주보도록 상기 스캔부와 평행하게 배열되고, 상기 도체를 통과한 상기 자기장의 일부와, 상기 자기장에 의해 상기 도체에 발생되는 와전류에 의한 임피던스 변화를 검출하는 박막 형태의 원형 코일인 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자계 센서를 제공한다.
본 발명에 따른 자계 센서에 있어서, 상기 스캔부와 상기 검출부는 박막의 원형 코일이다. 그리고 상기 스캔부에는 고주파의 교류전원이 인가된다.
한편 본 발명은 전술된 자계 센서와, 상기 자계 센서에서 검출한 임피던스 정보를 무선통신을 통하여 도체 상태 분석 장치로 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자계 센서를 갖는 도체 상태 계측 장치를 제공한다.
상기 무선통신은 RF 무선통신 또는 근거리 무선통신 방식 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자계 센서를 갖는 도체의 도체 상태 계측 장치를 제공한다.
한편 본 발명은 전술된 도체 상태 계측 장치와, 상기 도체 상태 계측 장치에서 수신한 임피던스 정보를 분석하여 상기 도체의 상태를 진단하는 도체 상태 분석 장치를 포함하는 자계 센서를 이용한 도체 상태 진단 시스템을 제공한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자계 센서(10)를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1의 자계 센서(10)의 정면도이다. 한편 본 실시예에서는 도체로 전력케이블(90)을 예시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 자계 센서(10)는 와류 탐상법을 이용하여 도체인 전력케이블(90)의 상태를 검출하는 센서로서, 일정 간격을 두고 마주보게 설치된 스캔부(12)와 검출부(14)를 포함하여 구성된다. 이때 전력케이블(90)은 스캔부(12)와 검출부(14) 사이에 위치시킨다. 스캔부(12)는 전력케이블(90)의 일측에 위치하여 전력케이블(90)에 자기장(B2)을 작용한다. 그리고 검출부(14)는 스캔부(12)와 마주보는 전력케이블(90)의 타측에 위치하며, 전력케이블(90)에 작용한 자기장(B2)에 의해 발생되는 와전류(eddy current)에 의한 임피던스 변화를 검출한다.
본 실시예에 따른 자계 센서(10)에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 스캔부(12)와 검출부(14)는 박막의 원형 코일(13, 15)을 포함하며, 원형 코일(13, 15)은 서로 마주보는 위치에 평행하게 설치된다. 스캔부(12)의 원형 코일(13)이 자기장(B2)을 발생시킬 수 있도록 스캔부(12)에는 교류전원이 공급된다. 이때 스캔부(12)의 교류전원으로는 전력케이블(90)의 60㎐의 전원과의 간섭을 최소화하기 위해서, 10㎑의 주파수 교류전원이 사용될 수 있다.
이와 같은 구조를 갖는 자계 센서(10)의 검출 원리를 설명하면, 교류가 흐르는 원형 코일(13)을 전력케이블(90)에 가까이 가져가면 전력케이블(90)의 내부에는 와전류라는 교류전류가 발생하며, 이 와전류는 검출부(14)의 원형 코일(15)에서 전력케이블(90), 원형 코일(13, 15)의 성질, 전류의 주파수 및 크기, 전력케이블(90)의 불연속성 유무에 따라 달라지는 임피던스를 발생시킨다. 이와 같은 임피던스의 변화를 검출부(14)에서 검출하며, 검출된 임피던스를 분석함으로써 전력케이블(90) 의 상태를 진단할 수 있다. 즉 임피던스 변화를 분석함으로써, 전력케이블(90)의 코아(91) 표면의 크랙이나 표면 이물질에 대한 특성 등을 파악할 수 있다.
특히 본 실시예에 따른 스캔부(12)와 검출부(14)의 원형 코일(13, 15)은 박막 형태로 구현된다. 이와 같이 박막 형태로 원형 코일(13, 15)을 구현한 이유는 정확한 자속밀도를 생성하기 위해서이다. 즉 원형 코일(13, 15)을 통상적인 코일와 같이 복수회 권선된 형태로 구현할 경우, 부분적인 자속밀도의 차이로 인한 임피던스 측정 불량이 발생될 수 있다. 하지만 본 실시예에 개시된 바와 같이 원형 코일(13, 15)을 박막 형태로 구현할 경우, 정확한 자속밀도를 생성할 수 있기 때문에, 자속밀도의 변화에 의하 임피던스 측정 불량이 발생되는 것을 억제할 수 있다.
또한 도체가 원형의 전력케이블(90)인 경우, 전력케이블(90)로 흐르는 전류에 의해 형성되는 자기장(B1)과 스캔부(12)의 원형 코일(13)이 형성하는 자기장(B2)의 방향이 서로 직교(법선 방향을)하기 때문에, 전력케이블(90)의 자기장(B1)에 의해 스캔부(12)의 자기장(B2)에 영향을 주는 최소화할 수 있다.
이때 전력케이블(90)은 전류가 흐르는 코아(91)와, 코아(91)를 둘러싸는 한 층 이상의 피복층(92)으로 구성되며, 좁은 의미로 도체는 코아(91)를 의미한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자계 센서의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 자계 센서(10)는 와류 탐상법을 이용하여 도체인 전력케이블(90)의 상태를 검출하는 센서로서, 일정 간격을 두고 마주보게 설치된 스캔부(12)와 검출부(14)를 포함하여 구성된다. 이때 전력케이블(90)은 스캔부(12)와 검출부(14) 사이에 위치시킨다. 스캔부(12)는 전력케이블(90)의 일측 에 위치하여 전력케이블(90)에 자기장(B2)을 작용한다. 그리고 검출부(14)는 스캔부(12)와 마주보는 전력케이블(90)의 타측에 위치하며, 전력케이블(90)에 작용한 자기장(B2)에 의해 발생되는 와전류(eddy current)에 의한 임피던스 변화를 검출한다.
변화 검출 동작을 구체적으로 살펴보면, 등화기(sound equalizer; 42)는 교류전원의 전원주파수(여기서는 60Hz가 될 수 있음)와 다른 주파수를 발생한다. 등화기(42)는 수 KHz 대역에서 수백 MHz 대역의 주파수를 발생하는 가변발진 기능을 수행할 수 있으며, 사용자의 선택에 의해 특정 주파수를 발생할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 10KHz 주파수를 발생한다고 가정한다. 이하의 설명에서 교류전원의 주파수 60Hz는 제1주파수라고 칭하기로 하며, 등화기(42)에서 발생하는 주파수는 제2주파수라 칭하기로 한다. 그러면 전류발생기(current source; 44)는 등화기(42)에서 발생하는 주파수는 전류로 변환하여 스캔부(12)의 원형 코일 측에 출력한다. 그러면 전력케이블(90) 상에서 제1주파수 및 제2주파수가 혼합된다. 이때 제1주파수 및 제2주파수는 전류의 주파수가 될 수 있다.
그러면 검출부(14)는 전력케이블(90)의 제1 및 제2주파수의 혼합된 전류를 검출하며, 이를 혼합기(mixer; 46)에 인가한다. 이때 혼합기(46)는 제1 및 제2주파수의 혼합전류에 제2주파수의 전류를 혼합하여 ??제1주파수 ??제2주파수??의 혼합전류를 생성한다. 그리고 대역통과필터(band pass filter; 48)는 제1주파수(60Hz)를 제거하고 제2주파수(여기서는 10kHz)를 통과시킨다. 따라서 대역통과필터(48)는 혼합기(46)에서 출력되는 제1 및 제2주파수의 혼합전류에서 제2주파수의 전류를 통 과시키는 기능을 수행한다. 그리고 대역통과필터(48)의 출력은 스코프(50)에 전달되어 표시된다.
이때 스코프(50)는 신호는 정상인 경우 일정한 크기(magnitude)를 가지는 특성 곡선을 표시한다. 그러나 전력케이블(90)에 크랙(crack)이 발생되거나 단선이 된 경우, 스코프(50)는 크기가 변화되는 특성곡선으로 표시한다. 도 4a 내지 도 4c는 전력케이블(90)에 크랙이 발생된 경우, 스코프(50)에서 표시되는 특성곡선의 변화를 표시하는 도면이다. 도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 도 4a와 같이 전력케이블(90)에 크랙이 발생되면, 스코프(90)는 도 4b 또는 도 4c와 같이 특성 곡선의 크기가 변화되는 특성을 표시한다. 따라서 스코프(50)를 통해 원격 위치에서 전력케이블(90)의 크랙 또는 단선을 확인할 수 있게 되는 것이다.
도 5는 도 1의 자계 센서(10)를 갖는 도체 상태 계측 장치(20)를 보여주는 블록도이다. 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 도체 상태 계측 장치(30)는 자계 센서(10)에서 검출한 임피던스 정보를 도체 상태 분석 장치(도 7의 30)로 전송하는 장치로서, 제 1 제어부(21), 자계 센서(10), 전원부(23), 구동부(25) 및 제 1 무선통신부(27)를 포함하여 구성된다.
제 1 제어부(21)는 도체 상태 계측 장치(20)의 전반적인 제어 동작을 수행한다.
자계 센서(10)는 전술된 바와 같이 와전류에 따른 임피던스 변화를 검출하여 제 1 제어부(21)로 전송한다.
전원부(23)는 도체 상태 계측 장치(10)의 각 부분에 필요한 전원을 공급한 다. 이때 전원부(23)는 기본적으로 직류 전원을 사용하며, 구동부(25)에는 직류전원을 공급한다. 그리고 전원부(23)는 자계 센서(10)에 공급하는 전원은 교류로 변환시켜 교류전원을 공급한다.
구동부(25)는 도체 상태 계측 장치(20)를 전류케이블과 같은 선로에 장착시켜 선로를 따라 이동할 수 있도록 하는 부분으로서 러닝 기어(running gear)를 포함할 수 있다.
그리고 제 1 무선통신부(27)는 제 1 제어부(21)의 제어에 따라 검출된 임피던스 정보를 도체 상태 분석 장치(도 7의 30)로 전송한다. 제 1 무선통신부(27)의 무선통신방식으로 RF(Radio Frequency) 무선통신방식이 사용될 수 있으며, 그 외 블루투스(Bluetooth), 지그비(ziegbee), 적외선(infrared), UWB(Ultra WideBand), NFC(Near Field Communication), 루비(Rubee) 등과 같은 근거리 무선통신방식이 사용될 수 있다.
본 실시예에 따른 도체 상태 계측 장치(20)의 일 예를 도 6a 및 도 6b를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 본 실시예에 따른 도체 상태 계측 장치(20)는 전력케이블(90)에 설치될 수 있는 형태로 구현된 예를 개시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도체 상태 계측 장치(20)는 본체(22)와, 본체(22)를 지지하는 조작봉(26)을 포함하여 구성된다. 본체(22)는 중심이 전력케이블(90)이 위치할 수 있는 가이드 공간(28)이 형성되어 있으며, 단면이 영문자 "U"자 형태를 갖는다. 본체(22)에는 제 1 제어부(21), 자계 센서(10), 전원부(23), 구동부(25) 및 제 1 무선통신부(27) 가 설치된다. 이때 자계 센서(10)의 스캔부와 검출부는 전력케이블(90)과 마주보는 가이드 공간(28)의 양쪽 내측면에 각각 설치된다. 본체(22)의 외측면의 양쪽에는 조작봉(26)이 탈착할 수 있는 장착홈(22a)이 형성되어 있다.
그리고 조작봉(26)은 본체(22)를 전력케이블(90)에 안정적으로 설치하는 보조 기구로서, 본체의 외측면에 형성된 장착홈(22a)을 잡을 수 있는 집게(26a)를 포함한다. 조작봉(24)은 버튼식으로 집게(26a)를 벌리거나 조일 수 있도록 설계될 수 있다. 조작봉(26)의 재료로는 안정성을 확보하기 위해 강도가 우수하며 경량인 고분자 절연재료를 사용하는 것이 바람직하다.
도 7은 도 5의 도체 상태 계측 장치(20)를 갖는 도체 진단 시스템(100)을 보여주는 블록도이다. 도 8은 도 7의 도체 진단 시스템(100)이 전력케이블(90)을 진단하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 도체 진단 시스템(100)은 무선통신을 매개로 연결된 도체 상태 계측 장치(20)와 도체 상태 분석 장치를(30) 포함하여 구성된다. 이때 도체 상태 계측 장치(20)에 대해서는 전술한 바가 있기 때문에, 도체 상태 분석 장치(30)를 중심으로 설명하면 다음과 같다.
도체 상태 분석 장치(30)는 제 2 제어부(31), 메모리부(33) 및 제 2 무선통신부(37)를 포함하여 구성되며, 메모리부(33)는 데이터베이스(32)와 진단 프로그램(34)이 저장되어 있다.
제 2 무선통신부(37)는 도체 상태 계측 장치(20)로부터 임피던스 정보를 수 신하며, 도체 상태 계측 장치(20)를 원격으로 제어하기 위한 제어신호를 송신할 수 있다.
메모리부(33)는 도체 상태 분석 장치(30)의 동작 제어시 필요한 프로그램과, 그 프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 저장한다. 특히 메모리부(33)는 수신된 임피던스 정보에 따른 전력케이블(90)의 상태에 대한 정보를 제공하는 데이터베이스(32)를 저장한다. 진단 프로그램(34)은 수신된 임피던스 정보에 따른 전력케이블(90)의 상태를 분석하여 진단하는 프로그램으로 와이블 분포나 K-means 군집화 기법이 사용된다.
그리고 제 2 제어부(31)는 도체 상태 계측 장치(30)의 전반적인 제어 동작을 수행하는 마이크로프로세서이다. 특히 제 2 제어부(31)는 진단 프로그램(34)에 따라 제 2 무선통신부(37)로 수신된 임피던스 정보를 데이터베이스(32)와 비교하여 전력케이블(90)의 상태를 진단한다.
한편 도체 상태 분석 장치(30)로는 휴대성이 좋은 노트북이 사용될 수 있으며, 데이터 베이스(32)로는 SQL(structured query language)을 사용할 수 있다.
따라서 본 실시예에 따른 도체 상태 진단 시스템(100)은 전력케이블(90)에 설치된 도체 상태 계측 장치(20)로부터 송신되는 전력케이블(90)의 임피던스 정보를 도체 상태 분석 장치(30)가 수신하여 분석한 분석 데이터를 제공한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
따라서, 전력케이블과 같은 도체의 상태를 자계 센서를 통하여 파악할 수 있으며, 특히 본 발명에 따른 자계 센서의 코일은 박형 형태로 구현되기 때문에, 안정된 자속밀도를 제공하여 자계 센서의 측정 불량의 발생을 억제할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자계 센서는 와전류 탐상법의 비파괴 검사 방법을 사용하기 때문에, 계측에 따른 전력케이블의 피로누적을 억제할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자계 센서를 이용한 측정 장치와 도체 상태 분석 장치를 포함하는 분석 시스템은 무선통신방식으로 전력케이블의 상태를 진단하기 때문에, 안전사고의 발생을 최소화할 수 있다.

Claims (7)

  1. 도체의 일측에 위치하며, 상기 도체에 균일한 자속밀도로 자기장을 작용하는 박막 형태의 원형 코일인 스캔부와;
    상기 도체의 타측에 위치하며, 상기 자기장의 자속방향과 수직하게 마주보도록 상기 스캔부와 평행하게 배열되고, 상기 도체를 통과한 상기 자기장의 일부와, 상기 자기장에 의해 상기 도체에 발생되는 와전류에 의한 임피던스 변화를 검출하는 박막 형태의 원형 코일인 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자계 센서.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 스캔부에는 고주파의 교류전원이 인가되는 것을 특징으로 하는 자계 센서.
  4. 제 1항 또는 제 3항 중 어느 항에 따른 자계 센서와;
    상기 자계 센서에서 검출한 임피던스 정보를 무선통신을 통하여 도체 상태 분석 장치로 송신하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자계 센서를 갖는 도체 상태 계측 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 무선통신은 RF 무선통신 또는 근거리 무선통신 방식 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자계 센서를 갖는 도체의 도체 상태 계측 장 치.
  6. 제 4항에 따른 도체 상태 계측 장치와;
    상기 도체 상태 계측 장치에서 수신한 임피던스 정보를 분석하여 상기 도체의 상태를 진단하는 도체 상태 분석 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자계 센서를 이용한 도체 상태 진단 시스템.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 무선통신는 RF 무선통신 또는 근거리 무선통신 방식 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자계 센서를 이용한 도체 상태 진단 시스템.
KR1020070067752A 2007-07-05 2007-07-05 자계 센서, 그를 이용한 도체 상태 계측 장치 및 진단시스템 KR101043319B1 (ko)

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