KR101041298B1 - 손잡이를 구비하는 마사지 장치 및 그 구동 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연질의 커버로 밀봉되고 신체의 일부에 접촉하여 회전력을 전달하며 구동하는 마사지 수단; 및 마사지 수단의 양측에 체결되고 마사지 수단을 제어하며 손을 삽입하여 고정하는 손잡이; 및 손잡이에 삽입하여 마사지 수단을 신체의 일부에 고정하는 연질의 보조띠;를 구현한 바, 손잡이와 마사지 수단의 연결부를 경질로 하여 마사지 수단에 구비된 마사지구의 중심축이 신체의 일부에 정확하게 접촉되어 마사지구의 회전력이 신체의 일부에 정확하게 전달되고, 손잡이에 마사지 수단의 구동력을 제어하는 조절부를 구비하여 사용자가 마사지 수단을 사용하는 도중에 마사지 장치의 구동력을 조절할 수 있으며, 보조띠를 이용하여 손잡이를 고정함으로써 신체의 일부에 마사지 수단을 지속적으로 고정하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

Description

손잡이를 구비하는 마사지 장치 및 그 구동 방법{Massage apparatus with handle and driving method thereof}
본 발명은 손잡이를 구비하는 마사지 장치 및 그 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마사지구를 구비하는 마사지 수단에 경질의 연결부를 통하여 손잡이를 체결시켜 마사지구의 중심축으로부터의 회전력을 신체의 일부에 전달하는 손잡이를 구비하는 마사지 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 휴대가 가능한 마사지 장치는 손잡이와 마사지 수단의 연결부가 연질로 되어 있어 마사지 수단에 구비된 마사지구의 중심축이 신체의 일부에 접촉되지 않아 마사지구의 회전력이 신체의 일부에 정확하게 전달되지 않는 문제점이 있었다.
또한, 손잡이에 마사지 수단의 구동력을 제어하는 조작부가 별도로 구비되지 않아 마사지 수단 사용중 구동력을 조절하기 힘든 문제점이 있었다.
또한, 신체의 일부에 마사지 수단를 사용하기 위해서 사용자가 마사지 수단를 지속적으로 고정하고 있어야 하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 손잡이와 마사지 수단의 연결부를 경질로 하여 마사지 수단에 구비된 마사지구의 중심축이 신체의 일부에 정확하게 접촉되도록 하고, 손잡이에 마사지 수단의 구동력을 제어하는 조절부를 구비하며, 보조띠를 이용하여 손잡이를 고정함으로써 신체의 일부에 마사지 장치를 고정하여 사용하는 마사지 장치 및 구동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 연질의 커버로 밀봉되고 신체의 일부에 접촉하여 회전력을 전달하며 구동하는 마사지 수단; 및 마사지 수단의 양측에 체결되고 마사지 수단을 제어하며 손을 삽입하여 고정하는 손잡이; 및 손잡이에 삽입하여 마사지 수단을 신체의 일부에 고정하는 연질의 보조띠;를 포함한다.
마사지 수단은 베이스; 베이스에 상호 이격되어 수직으로 설치된 제1 및 제2회전축부; 베이스로부터 돌출된 제1 및 제2회전축부의 상단에 하면 중심이 각각 고정된 지지패널과, 지지패널의 상면에 형성된 복수의 마사지구가 각각 구비된 마사지부; 베이스에 구비된 모터; 및 모터의 회전력을 양분하여 제1회전축부와 제2회전축부에 각각 전달하는 감속기구부;를 포함한다.
제1 및 제2회전축부는 제1 및 제2베어링이 외주면의 상측과 하측에 각각 구비되어 베이스에 설치되는 원통 형상의 실린더부재와, 지지패널의 하면 중심으로부터 연장형성되어 실린더부재에 상하 이동되도록 삽입되는 습동부재로 이루어지고, 실린더부재로부터 이탈되지 않도록 습동부재를 지지하는 멈춤부재와, 습동부재의 하부에 탄성력을 가하는 코일스프링이 구비되며, 감속기구부는 모터의 축에 형성된 제1 웜기어와, 제1 웜기어에 상호 대향하여 설치된 제1 및 제2웜휠기어와, 제1 및 제2웜휠기어와 동일축상에 설치된 제1 평기어와, 제1 및 제2회전축부의 외주면에 형성되어 제1 평기어와 치합된 제2평기어로 구성되어 2단 감속된다.
복수의 마사지구는 반구 형상을 갖고 서로 높이가 다르게 형성되며, 내부에 적외선을 방출하는 발열램프 또는 코일히터인 발열수단이 더 구비되고, 상부에 다수의 통공이 형성된다.
제1베어링의 상면에 접촉된 제1 고리형 도체와, 제2베어링의 하면에 접촉된 제2고리형 도체가 구비되고, 마사지부에 구비된 복수의 발열수단이 서로 직렬연결되며, 제1베어링의 내주면과 접하도록 제1 고리형 도체에 접속되고, 지지패널의 일측에 형성된 제1관통홀을 통해 직렬연결된 발열수단의 일 배선이 연결된 제1접속단자와, 제1베어링의 외주면과 접하도록 제1 고리형 도체로부터 연장형성된 제2접속단자와, 실린더부재와 습동부재 사이를 통해 제2고리형 도체와 접속되고, 지지패널의 타측에 형성된 제2관통홀을 통해 직렬연결된 발열수단의 다른 배선이 연결된 제3접속단자와, 제2베어링의 외주면과 접하도록 제2고리형 도체로부터 연장형성된 제4접속단자를 구비하여 제2접속단자와 제4접속단자를 통해 발열수단에 전기가 공급되며, 제1 및 제2고리형 도체는 제1 및 제2베어링의 내륜에 접촉하도록 형성된다.
손잡이는 손을 끼워 고정하는 고정부; 및 연질의 커버로 밀봉되고 일측이 고정부에 체결되며 타측은 마사지 수단에 체결되는 연결부;를 포함한다.
고정부는 손을 끼울 수 있는 관통 홀; 마사지 수단을 제어하는 조작부; 및 전원 케이블이 삽입되는 케이블 삽입 홀;을 포함하고, 연결부는 경질로 구성되며 측면에 전원 케이블이 부착되어 마사지 수단의 모터로 연결된다.
다른 카테고리로서 본 발명의 목적은 고정부에 구비된 전원 케이블을 통해 마사지 수단에 전압을 전달하는 전압 전달 단계; 고정부에 보조띠의 사용여부를 판단하는 보조띠 사용 판단 단계; 고정부를 이용하여 마사지 수단의 마사지구를 신체의 일부에 접촉하는 마사지 수단 접촉 단계; 고정부의 조작부를 조작하는 조작부 조작 단계; 조작부의 조작에 의해 마사지 수단의 모터가 회전하는 마사지 수단 구동 단계; 모터의 회전력이 마사지구에 전달되는 마사지구 회전 단계; 및 마사지구에 전달된 회전력이 신체의 일부에 전달되는 회전력 전달 단계;를 포함하며, 보조띠 사용 판단 단계에서 보조띠를 사용할 경우 보조띠를 고정부의 관통 홀에 삽입하여 신체의 일부에 고정하는 보조띠 고정 단계;를 더 포함한다.
마사지 수단 구동 단계는 고정부에서 경질의 연결부를 통해 연결된 전원 케이블에서 모터로 전압이 전달되어 모터가 회전한다.
회전력 전달 단계는 마사지구의 중심축으로부터 신체의 일부에 회전력이 전달된다.
본 발명에 따르면 손잡이와 마사지 수단의 연결부를 경질로 하여 마사지 수단에 구비된 마사지구의 중심축이 신체의 일부에 정확하게 접촉되어 마사지구의 회전력이 신체의 일부에 정확하게 전달되는 효과가 있다.
또한, 손잡이에 마사지 수단의 구동력을 제어하는 조절부를 구비하여 사용자가 마사지 수단을 사용하는 도중에 마사지 장치의 구동력을 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 보조띠를 이용하여 손잡이를 고정함으로써 신체의 일부에 마사지 수단을 지속적으로 고정하여 사용할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치에 대한 저면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 마사지부 내부 구조에 대한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 마사지 수단 내부 구조에 대한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 발열수단과 관련된 배선구조에 대한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 마사지 수단에 대한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 손잡이에 대한 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치에 커버를 결합한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치에 보조띠를 결합한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치를 사람의 목에 적용한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치를 사람의 복부에 적용한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 구동방법에 대한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
<손잡이를 구비하는 마사지 장치>
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치에 대한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치에 대한 저면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 마사지부 내부 구조에 대한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 마사지 수단 내부 구조에 대한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 발열수단과 관련된 배선구조에 대한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 마사지 수단에 대한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 손잡이에 대한 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치는 마사지 수단(1000) 및 손잡이(2000)를 포함한다.
마사지 수단(1000)은 베이스(1100), 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b), 마사지부(1300), 모터(1400), 감속기구부(1500) 및 발열수단(1600)으로 구성된다.
베이스(1100)는 본체(1102)와 덮개(1104)로 구성되고, 본체(1102)에 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b), 모터(1400), 감속기구부(1500)가 설치된다.
제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b)는 모터(1400)의 회전력을 전달받아 회전하게 되고, 신체 밀착기능을 위해 실린더부재(1210)와 습동부재(1220)로 구성된다. 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b)의 실린더부재(1210)는 원통 형상으로 베이스(1100)에 상호 이격되어 수직으로 설치된다. 실린더부재(1210)와 베이스(1100) 사이에는 실린더부재(1210)의 원활한 회전을 위해 제1 및 제2베어링(1212, 1214)이 설치된다. 그리고, 실린더부재(1210)의 외주면에는후술될 감속기구부(1500)의 제2평기어(1540)가 일체로 형성된다. 그리고, 실린더부재(1210)의 내주면에는 키 홈(1216)이 형성되어 있다.
습동부재(1220)는 실린더부재(1210)와 함께 회전하고, 실린더부재(1210) 내부에서 승강 가능하도록 실린더부재(1210)에 설치된다. 즉, 습동부재(1220)의 외주면에 형성된 키(미도시)가 실린더부재(1210)의 키 홈(1216)에 의해 안내되는 구조를 갖는다.
한편, 습동부재(1220)는 실린더부재(1210)에서 일정거리를 탄성적으로 승강할 수 있는 구조를 갖는다. 또한, 습동부재(1220)는 원통 형상을 갖고, 상술한 실린더부재(1210)의 하단부에 고정된 볼트(1232)가 습동부재(1220)의 하단에 형성된 관통홀을 통해 인입되고, 볼트(1232)의 상단부에는 너트에 의해 고정된 멈춤부재(1230)가 구비된다. 그리고, 코일스프링(1240)이 습동부재(1220)의 하부에 탄성력을 가할 수 있도록 실린더부재(1210) 내부에 설치된다. 따라서, 습동부재(1220)는 코일스프링(1240)에 의해 실린더부재(1210)로부터 상승하게 되고, 멈춤부재(1230)에 의해 지지되어 실린더부재(1210)로부터 이탈되지 않는다. 즉, 습동부재(1220)는 코일스프링(1240)에 의해 탄성지지되고, 상부에 가해진 외력의 크기에 비례하여 하강하게 된다.
마사지부(1300)는 지지패널(1310)과 다수의 마사지구(1320a, 1320b)가 구비된다. 마사지부(1300)는 지지패널(1310)의 하면 중심이 습동부재(1220)의 상단에 고정됨으로써 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b)와 연결된다. 본 실시예에 의하면 지지패널(1310)과 습동부재(1220)는 일체 형성된다.
마사지구(1320a, 1320b)는 지지패널(1310)의 상면에 복수개가 형성된다. 본 실시예에 의하면 반구 형상을 갖는 제1마사지구(1320a), 제2 마사지구(1320b), 보조 마사지구(1330)가 구비된다. 제1마사지구(1320a)는 제2 마사지구(1320b)에 비해 높게 형성된다. 그리고, 보조 마사지구(1330)는 제2 마사지구(1320b)에 비해 작은 크기로 형성된다. 그리고, 제1 및 제2마사지구(1320a, 1320b)의 상부에는 후술될 발열수단(1600)에서 방출되는 열을 통과시키기 위한 다수의 통공(1322)이 형성된다. 그리고, 제1 및 제2마사지구(1320a, 1320b)는 열전도율이 우수한 재질을 사용하여 본 발명의 온열 마사지기능을 더욱 촉진할 수 있다. 또한, 발열수단(1600)에서 방출되는 원적외선 또는 근적외선이 통과하도록 투명재질의 소재로 제조될 수 있다.
모터(1400)는 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b)에 회전력을 전달하는 역할을 한다. 본 실시예에 의하면 모터(1400)는 3상 유도 전동기가 사용되고, 또한, 베이스(1100)에 내장 설치된다. 그리고, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 모터(1400)를 역회전시키거나 회전속도를 가변시키기 위한 인버터가 구비된다. 인버터는 모터(1400)의 구동주파수를 바꾸어줌으로써 회전속도를 가변시킬 수 있다. 그리고, 본 발명의 마사지 수단(1000)은 인버터(미도시)를 제어하여 마사지부(1300)의 회전속도 또는 프로그램된 작동모드 등을 조절할 수 있는 버튼, 리모콘와 같은 조작부(미도시)가 구비된다. 이에 관한 내용은 통상적인 기술이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
감속기구부(1500)는 모터(1400)의 회전력을 양분하여 제1회전축부(1200a)와 제2회전축부(1200b)에 전달하는 역할을 한다. 감속기구부(1500)는 모터(1400)의 축에 형성된 제1 웜기어(1510)와 제1 웜기어(1510)에 상호 대향하여 설치된 제1 및 제2웜휠기어(1520a, 1520b)가 구비된다. 그리고, 제1 및 제2웜휠기어(1520a, 1520b)와 동일축상에 설치된 제1 평기어(1530)가 상술된 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b)의 외주면에 형성된 제2평기어(1540)와 치합된다. 본 실시예에 의하면 감속기구부(1500)가 2단 감속구조로 되어 있지만, 1단 또는 3단 이상으로 기어 전동시키는 것도 가능하다.
발열수단(1600)은 제1 및 제2마사지구(1320a, 1320b)의 내부에 설치된 기판(1610)에 하나 이상 장착된다. 발열수단(1600)은 히터램프, 할로겐램프 등과 같은 발열램프가 사용되거나 코일히터가 사용될 수 있다. 이때, 발열수단(1600)은 원적외선 또는 근적외선을 방출하는 것이 바람직하다. 원/근적외선은 근육 및 관절 치료, 혈액순환 등에 효과가 있는 것으로 알려져 있다.
한편, 본 발명의 마사지 수단(1000)은 발열수단(1600)에 전기를 공급하기 위한 배선구조에 특징이 있다. 상술된바와 같이 마사지부(1300) 및 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b)가 회전하여 배선이 꼬이기 때문에 배선설치가 용이하지 않다.
위와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따른 마사지 수단(1000)은 마사지부(1300)에 구비된 발열수단(1600)들이 서로 직렬연결되며, 제1 및 제2고리형 도체(1710a, 1710b)와 제1 내지 제4접속단자(1722, 1724, 1732, 1734)로 구성된 슬립링(slip ring) 구조로 이루어져 있다.
제1 및 제2고리형 도체(1710a, 1710b)는 고리 형태로 제1베어링(1212)의 상면과 제2베어링(1214)의 하면에 각각 접촉하게 된다. 이때, 고리형 도체(1710a, 1710b)는 내측부가 소정의 각도만큼 경사져서 제1 및 제2베어링(1212, 1214)의 내륜에만 접촉하도록 형성된다.
제1접속단자(1722)는 제1베어링(1212)의 내주면과 접하도록 제1 고리형 도체(1710a)에 접속되고, 지지패널(1310)의 일측에 형성된 제1관통홀(1312)을 통해 직렬연결된 발열수단(1600)의 일 배선과 연결된다.
제2접속단자(1724)는 제1베어링(1212)의 외주면과 접하도록 제1 고리형 도체(1710a)로부터 연장형성된다.
제3접속단자(1732)는 실린더부재(1210)와 습동부재(1220) 사이를 통해 제2고리형 도체(1710b)와 접속되고, 지지패널(1310)의 타측에 형성된 제2관통홀(1314)을 통해 직렬연결된 발열수단(1600)의 다른 배선과 연결된다.
제4접속단자(1734)는 제2베어링(1214)의 외주면과 접하도록 제2고리형 도체(1710b)로부터 연장형성된다.
그리고, 제2접속단자(1724)와 제4접속단자(1734)를 통해 발열수단(1600)에 전기가 공급된다. 본 실시예는 제1 및 제2베어링(1212, 1214)의 내주면 또는 외주면에만 접속단자를 밀착시켜 사용할 경우 베어링(1212, 1214) 내부의 볼이 회전할 때, 또는 윤활유 등의 내부 이물질에 의해 전기적인 접속불량이 발생할 수 있기 때문에 제2접속단자(1724)와 제4접속단자(1734)가 제1베어링(1212)의 내주면과 제2베어링(1214)의 외주면에 각각 접하도록 하였다.
본 실시예에 의하면 제1접속단자(1722)와 제3접속단자(1732)로부터 각각 발열수단(1600)에 연결되는 배선은 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b)와 같이 회전하게 되어 배선의 꼬임현상을 방지할 수 있다.
손잡이(2000)는 고정부(2100) 및 연결부(2200)를 포함한다.
고정부(2100)는 연결부(2200)의 타측에 체결되고 마사지 수단(1000)에 전압을 전달하는 전원 케이블(2300)을 구비하는 것으로, 제1고정모듈(2100a), 제2고정모듈(2100b), 관통 홀(2110), 조작부(2120) 및 케이블 삽입 홀(2130)을 포함한다.
제1고정모듈(2100a) 및 제2고정모듈(2100b)은 한 쌍으로 결합되어 고정부(2100)를 구성한다. 이와 같은, 제1고정모듈(2100a) 및 제2고정모듈(2100b)의 결합은 볼트 결합 또는 부착 결합으로 결합될 수 있다.
관통 홀(2110)은 사용자의 손을 끼울 수 있는 것으로, 고정부(2100)의 종단에 중공의 형상으로 구비된다. 이와 같은, 관통 홀(2110)은 사용자가 마사지 수단(1000)을 신체의 일부에 고정할 수 있도록 손을 끼워 사용할 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 관통 홀(2110)의 중공에 해당하는 내면에는 사용자의 손이 미끄러지지 않도록 고무 패킹과 같은 수단을 부착할 수 있다.
조작부(2120)는 제1고정모듈(2100a) 또는 제2고정모듈(2100b) 중 어느 하나에 구비되며 마사지 수단(1000)을 제어하는 것으로, 마사지 수단(1000)에 구비된 모터(1400)의 회전속도를 제어한다. 여기서, 조작부(2120)에서 마사지 수단(1000)을 제어하는 방식으로는 버튼 또는 다이얼 또는 터치버튼 중 어느 하나를 사용한다. 또한, 조작부(2120)의 조작으로 마사지 수단(1000)의 마사지구(1320a, 1320b)와 결합된 모터(1400)는 회전력이 가변되며 이와 같은 회전력은 모터(1400)와 결합된 마사지구(1320a, 1320b)에 전달되고, 모터(1400)로부터 마사지구(1320a, 1320b)에 전달된 회전력은 신체의 일부에 전달된다. 또한, 앞서 설명한 바와 같이 신체의 일부에는 마사지구(1320a, 1320b)의 중심축이 접촉되어 있으므로, 마사지구(1320a, 1320b)의 회전력을 신체의 일부에 전달하는 것은 마사지구(1320a, 1320b)의 중심축으로부터의 회전력을 신체의 일부에 전달하는 것을 의미한다.
이와 같은, 손잡이를 구비하는 마사지 장치(100)를 신체의 일부에 고정하는 것은, 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 마사지 수단(1000)을 사람의 목에 적용할 경우, 먼저 고정부(2100)를 이용하여 마사지 수단(1000)을 목에 접촉시킨 후 사용자가 고정부(2100)를 고정한다.
연결부(2200)는 일측이 마사지 수단(1000)의 양측에 각각 체결되는 것으로, 경질로 구성되며 측면에 전원 케이블(2300)이 부착되어 마사지 수단(1000)의 모터(1400)로 연결된다. 여기서, 경질로 구성된 연결부(2200)는 부식에 강한 플라스틱 또는 알루미늄 또는 티타늄이 사용될 수 있다. 이와 같은, 연결부(2200)가 경질로 구성되는 것은 연결부(2200)가 연질로 구성될 경우 마사지 수단(1000)이 기울어져 마사지 수단(1000)의 마사지구(1320a, 1320b)의 중심축이 신체의 일부에 정확하게 접촉되지 않아 마사지 효과가 떨어지기 때문에 마사지구(1320a, 1320b)의 중심축이 신체의 일부에 정확하게 접촉되도록 하기 위함이다.
앞서 설명한 마사지 수단(1000)과 연결부(2200)는 도 8에 도시된 바와 같이 연질의 커버(2400)로 밀봉된다. 이와 같은, 연질의 커버(2400)는 마사지 수단(1000)이 신체의 일부에 접촉할 경우 신체의 일부에 부드러운 촉감을 전달하고, 연결부(2200)의 측면에 부착된 전원 케이블(2300)이 신체의 일부에 접촉되는 것을 방지한다.
손잡이를 구비하는 마사지 장치(100)는 도 9에 도시된 바와 같이 마사지 수단(1000)을 신체의 일부에 고정하여 사용할 수 있도록 보조띠(3000)를 더 구비한다.
이와 같은, 보조띠(3000)는 마사지 수단(1000)의 고정부(2100)에 구비된 관통 홀(2110)에 삽입하여 신체의 일부를 고정하는 것으로, 이는 마사지 수단(1000)을 신체의 일부에 사용할 때에 사용자가 고정부(2100)를 지속적으로 고정하지 않아도 보조띠(3000)가 고정부(2100)에 삽입되어 신체의 일부에 마사지 수단(1000)의 고정상태가 유지되도록 한다.
또한, 보조띠(3000)의 종단에는 부직포와 벨크로 테이프를 이용하여 보조띠(3000)의 고정을 더 강하게 할 수 있다.
이와 같은, 보조띠(3000)를 이용하여 마사지 수단(1000)을 신체의 일부에 고정하는 것에 대한 예를 도 11을 참고하여 설명한다.
도 11에 도시된 바와 같이 마사지 수단(1000)을 사람의 복부에 적용할 경우, 먼저 고정부(2100)를 이용하여 마사지 수단(1000)을 복부에 접촉시킨 후 고정부(2100)의 관통 홀(2110)에 보조띠(3000)를 삽입하여 마사지 수단(1000)을 복부에 고정시킨다.
<손잡이를 구비하는 마사지 장치의 구동 방법>
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 구동 방법에 대한 개략적인 흐름도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 구동 방법은 전압 전달 단계(S110), 보조띠 사용 판단 단계(S120), 마사지 수단 접촉 단계(S140), 조작부 조작 단계(S150), 마사지 수단 구동 단계(S160), 마사지구 회전 단계(S170) 및 회전력 전달 단계(S180)를 포함한다.
전압 전달 단계(S110)는 고정부(2100)에 구비된 전원 케이블(2300)을 통해 마사지 수단(1000)에 전압을 전달한다. 구체적으로 설명하면, 고정부(2100)에 구비된 전원 케이블(2300)은 고정부(2100)와 마사지 수단(1000)을 연결하는 경질로 구성된 연결부(2200)의 측면에 부착되고 마사지 수단(1000)의 모터(1400)와 연결되어 마사지 수단(1000)의 모터(1400)로 전압을 전달한다.
보조띠 사용 판단 단계(S120)는 고정부(2100)에 보조띠의 사용 여부를 판단한다. 여기서, 보조띠(3000)는 손잡이(2000)의 고정부(2100)에 구비된 관통 홀(2110)에 삽입하여 신체의 일부를 고정하는 것으로, 이는 마사지부(1300)를 신체의 일부에 사용할 때에 사용자가 고정부(2100)를 지속적으로 고정하지 않아도 보조띠(3000)가 고정부(2100)에 삽입되어 신체의 일부에 마사지부(1300)의 고정상태가 유지되도록 한다.
앞서 설명한 보조띠 사용 판단 단계(S120)에서 보조띠(3000)를 사용할 경우 보조띠 고정 단계(S130)를 더 포함한다. 보조띠 고정 단계(S130)는 보조띠 사용 판단 단계(S120)에서 보조띠(3000)를 사용할 경우 보조띠(3000)를 고정부(2100)의 관통 홀(2110)에 삽입하여 신체의 일부에 고정한다. 이와 같은, 보조띠(3000)의 종단에는 부직포와 벨크로 테이프를 이용하여 보조띠(3000)의 고정을 더 강하게 할 수 있다.
마사지 수단 접촉 단계(S140)는 고정부(2100)를 이용하여 마사지 수단(1000)의 마사지구(1320a, 1320b)를 신체의 일부에 접촉한다. 이와 같은, 마사지구(1320a, 1320b)는 신체의 일부에 접촉되어 마사지구(1320a, 1320b)의 회전력을 신체의 일부에 전달하는 것으로, 더 자세하게는 마사지구(1320a, 1320b)의 중심축으로부터의 회전력을 신체의 일부에 전달하는 것을 의미한다.
조작부 조작 단계(S150)는 고정부(2100)의 조작부(2120)를 조작하는 것으로, 여기서, 조작부 조작 단계(S150)는 조작부(2120)의 버튼 또는 다이얼 또는 터치버튼 중 어느 하나를 조작하는 것을 의미한다. 또한, 조작부 조작 단계(S150)에서 조작부(2120)의 조작으로 마사지부(1300)의 마사지구(1320a, 1320b)와 결합된 모터(1400)는 회전력이 가변된다.
마사지 수단 구동 단계(S160)는 조작부(2120)의 조작에 의해 마사지 수단(1000)의 모터(1400)가 회전하는 것으로, 고정부(2100)에서 경질의 연결부(2200)를 통해 연결된 전원 케이블(2300)에서 모터(1400)로 전압이 전달되어 모터(1400)가 회전한다.
마사지구 회전 단계(S170)는 모터(1400)의 회전력이 마사지구(1320a, 1320b)에 전달되는 것으로, 이와 같은 모터(1400)의 회전력을 전달받은 마사지구(1320a, 1320b)는 신체의 일부에 전달된다.
회전력 전달 단계(S180)는 마사지구(1320a, 1320b)에 전달된 회전력이 신체의 일부에 전달되는 것으로, 더 자세하게는 신체의 일부에는 마사지구(1320a, 1320b)의 중심축이 접촉되어 있으므로, 마사지구(1320a, 1320b)의 회전력을 신체의 일부에 전달하는 것은 마사지구(1320a, 1320b)의 중심축으로부터의 회전력을 신체의 일부에 전달한다는 것을 의미한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1000 : 마사지 수단 1100 : 베이스
1102 : 본체 1104 : 덮개
1200a : 제1회전축부 1200b : 제1회전축부
1210 : 실린더부재 1212 : 제1베어링
1214 : 제2베어링 1216 : 키 홈
1220 : 습동부재 1230 : 멈춤부재
1232 : 볼트 1240 : 코일스프링
1300 : 마사지부 1310 : 지지패널
1312 : 제1관통홀 1314 : 제2관통홀
1320a : 제1마사지구 1320b : 제2마사지구
1322 : 통공 1330 : 보조 마사지구
1400 : 모터 1500 : 감속기구부
1510 : 제1웜기어 1520a : 제1웜휠기어
1520b : 제2웜휠기어 1530 : 제1평기어
1540 : 제2평기어 1600 : 발열수단
1610 : 기판 1710a : 제1고리형 도체
1710b : 제2고리형 도체 1722 : 제1접속단자
1724 : 제2접속단자 1732 : 제3접속단자
1734 : 제4접속단자 2000 : 손잡이
2100 : 고정부 2100a : 제1고정모듈
2100b : 제2고정모듈 2110 : 관통 홀
2120 : 조작부 2130 : 케이블 삽입 홀
2200 : 연결부 2300 : 전원 케이블
2400 : 커버 3000 : 보조띠
S110 : 전압 전달 단계 S120 : 보조띠 사용 판단 단계
S130 : 보조띠 고정 단계 S140 : 마사지부 접촉 단계
S150 : 조작부 조작 단계 S160 : 마사지 수단 구동 단계
S170 : 마사지구 회전 단계 S180 : 회전력 전달 단계

Claims (10)

  1. 연질의 커버(2400)로 밀봉되고 신체의 일부에 접촉하여 회전력을 전달하며 구동하는 마사지 수단(1000);
    상기 마사지 수단(1000)의 양측에 체결되고 상기 마사지 수단(1000)을 제어하며 손을 삽입하여 고정하는 손잡이(2000); 및
    상기 손잡이(2000)에 삽입하여 상기 마사지 수단(1000)을 상기 신체의 일부에 고정하는 연질의 보조띠(3000)를 포함하되,
    상기 손잡이(2000)는,
    손을 끼워 고정하는 고정부(2100); 및
    상기 연질의 커버(2400)로 밀봉되고 일측이 상기 고정부에 체결되며 타측은 상기 마사지 수단(1000)에 체결되는 연결부(2200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이를 구비하는 마사지 장치.
  2. 제1항에 있어서
    상기 마사지 수단(1000)은,
    베이스(1100);
    상기 베이스(1100)에 상호 이격되어 수직으로 설치된 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b);
    상기 베이스(1100)로부터 돌출된 상기 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b)의 상단에 하면 중심이 각각 고정된 지지패널(1310)과, 상기 지지패널(1310)의 상면에 형성된 복수의 마사지구(1320a, 1320b)가 각각 구비된 마사지부(1300);
    상기 베이스(1100)에 구비된 모터(1400); 및
    상기 모터(1400)의 회전력을 양분하여 상기 제1회전축부(1200a)와 제2회전축부(1200b)에 각각 전달하는 감속기구부(1500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b)는
    제1 및 제2베어링(1212, 1214)이 외주면의 상측과 하측에 각각 구비되어 상기 베이스(1100)에 설치되는 원통 형상의 실린더부재(1210)와, 상기 지지패널(1310)의 하면 중심으로부터 연장형성되어 상기 실린더부재(1210)에 상하 이동되도록 삽입되는 습동부재(1220)로 이루어지고,
    상기 실린더부재(1210)로부터 이탈되지 않도록 상기 습동부재(1220)를 지지하는 멈춤부재(1230)와, 상기 습동부재(1220)의 하부에 탄성력을 가하는 코일스프링(1240)이 구비되며,
    상기 감속기구부(1500)는
    상기 모터(1400)의 축에 형성된 제1 웜기어(1510)와,
    상기 제1 웜기어(1510)에 상호 대향하여 설치된 제1 및 제2웜휠기어(1520a, 1520b)와,
    상기 제1 및 제2웜휠기어(1520a, 1520b)와 동일축상에 설치된 제1 평기어(1530)와,
    상기 제1 및 제2회전축부(1200a, 1200b)의 외주면에 형성되어 상기 제1 평기어(1530)와 치합된 제2평기어(1540)로 구성되어 2단 감속되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 마사지구(1320a, 1320b)는 반구 형상을 갖고 서로 높이가 다르게 형성되며, 내부에 적외선을 방출하는 발열램프 또는 코일히터인 발열수단(1600)이 더 구비되고, 상부에 다수의 통공(1322)이 형성된 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1베어링(1212)의 상면에 접촉된 제1 고리형 도체(1710a)와,
    상기 제2베어링(1214)의 하면에 접촉된 제2고리형 도체(1710b)가 구비되고,
    상기 마사지부(1300)에 구비된 복수의 발열수단(1600)이 서로 직렬연결되며,
    상기 제1베어링(1212)의 내주면과 접하도록 상기 제1 고리형 도체(1710a)에 접속되고, 상기 지지패널(1310)의 일측에 형성된 제1관통홀(1312)을 통해 상기 직렬연결된 발열수단(1600)의 일 배선이 연결된 제1접속단자(1722)와,
    상기 제1베어링(1212)의 외주면과 접하도록 상기 제1 고리형 도체(1710a)로부터 연장형성된 제2접속단자(1724)와,
    상기 실린더부재(1210)와 상기 습동부재(1220) 사이를 통해 상기 제2고리형 도체(1710b)와 접속되고,
    상기 지지패널(1310)의 타측에 형성된 제2관통홀(1314)을 통해 상기 직렬연결된 발열수단(1600)의 다른 배선이 연결된 제3접속단자(1732)와,
    상기 제2베어링(1214)의 외주면과 접하도록 상기 제2고리형 도체(1710b)로부터 연장형성된 제4접속단자(1734)를 구비하여 상기 제2접속단자(1724)와 제4접속단자(1734)를 통해 상기 발열수단(1600)에 전기가 공급되며,
    상기 제1 및 제2고리형 도체(1710a, 1710b)는 상기 제1 및 제2베어링(1212, 1214)의 내륜에 접촉하도록 형성된 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서
    상기 고정부(2100)는,
    손을 끼울 수 있는 관통 홀(2110);
    상기 마사지 수단(1000)을 제어하는 조작부(2120); 및
    전원 케이블(2300)이 삽입되는 케이블 삽입 홀(2130);을 포함하고,
    상기 연결부(2200)는 경질로 구성되며 측면에 상기 전원 케이블(2300)이 부착되어 상기 마사지 수단(1000)의 모터(1400)로 연결되는 것을 특징으로 하는 손잡이를 구비하는 마사지 장치.
  8. 고정부(2100)에 구비된 전원 케이블(2300)을 통해 마사지 수단(1000)에 전압을 전달하는 전압 전달 단계(S110);
    상기 고정부(2100)에 보조띠(3000)의 사용여부를 판단하는 보조띠 사용 판단 단계(S120);
    상기 고정부(2100)를 이용하여 상기 마사지 수단(1000)의 마사지구(1320a, 1320b)를 신체의 일부에 접촉하는 마사지 수단 접촉 단계(S140);
    상기 고정부(2100)의 조작부(2120)를 조작하는 조작부 조작 단계(S150);
    상기 조작부(2120)의 조작에 의해 상기 마사지 수단(1000)의 모터(1400)가 회전하는 마사지 수단 구동 단계(S160);
    상기 모터(1400)의 회전력이 상기 마사지구(1320a, 1320b)에 전달되는 마사지구 회전 단계(S170); 및
    상기 마사지구(1320a, 1320b)에 전달된 회전력이 상기 신체의 일부에 전달되는 회전력 전달 단계(S180);를 포함하며,
    상기 보조띠 사용 판단 단계(S120)에서 상기 보조띠(3000)를 사용할 경우 상기 보조띠(3000)를 상기 고정부(2100)의 관통 홀(2110)에 삽입하여 상기 신체의 일부에 고정하는 보조띠 고정 단계(S130);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 구동 방법.
  9. 제8항에 있어서
    상기 마사지 수단 구동 단계(S160)는 상기 고정부(2100)에서 경질의 연결부(2200)를 통해 연결된 상기 전원 케이블(2300)에서 상기 모터(1400)로 전압이 전달되어 상기 모터(1400)가 회전하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 구동 방법.
  10. 제8항에 있어서
    상기 회전력 전달 단계(S180)는 상기 마사지구(1320a, 1320b)의 중심축으로부터 상기 신체의 일부에 회전력이 전달되는 것을 특징으로 하는 손잡이를 구비하는 마사지 장치의 구동 방법.
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