KR101038946B1 - Ｕｓｎ을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 도로를 따라 여러 지점에 설치되고, RFID 태그를 부착한 차량이 통과하게 되면 소정 거리에서 차량의 RFID 태그 정보를 읽어들여 판독하는 다수의 RFID 리더기; 관할 구역의 도로에 설치된 적어도 하나의 RFID 리더기와 연결되어, 적어도 하나의 RFID 리더기들로부터 감지된 차량의 RFID 태그 정보를 수신받는 마스터 싱크 노드; 및 정보통신망(USN/BcN/IPv6)을 통해 마스터 싱크 노드로부터 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량에 관한 정보를 파악하고, 수신된 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치에 기초하여 차량의 위치 정보, 이동 속도 및 이동 방향을 파악하며, 교통 정보를 파악하고, 각종 교통 안내 및 USN 교통 정보 서비스를 제공하는 교통 관리 센터(TMC) 서버를 포함한다. 따라서, RFID 태그가 부착된 차량의 다수의 센서 노드는 슬레이브 싱크 노드를 통해 마스터 싱크 노드를 경유하여 RFID 태그정보 또는 센서 ID와 차량의 상태 정보를 교통 관리 센터 서버로 전송하여 차량의 정보, 교통량를 파악하고, 공공 교통 안내 서비스, 교통 신호 제어, 커스터마이즈된 택시 콜링 서비스를 제공한다.
RFID/USN, 교통 정보, 마스터 싱크 노드, 슬레이브 싱크 노드, 센서 노드

Description

ＵＳＮ을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템 및 그 방법{System and method for collecting and processing transportation information using ubiquitous sensor network and method thereof}
도 1은 본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템의 네트워크 구성도.
도 2a는 본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템 구성도.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 도로변에 설치된 마스터 싱크 노드와 다수의 RFID 리더기, 차량에 설치된 슬레이브 싱크 노드, 다수의 센서 노드, RFID 태그의 구성도.
도 2c는 마스터 싱크 노드와 차량에 부착된 슬레이브 싱크 노드 및 RFID 태그를 구비하는 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)를 이용한 교통 정보 수집 및 처리 시스템의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템의 네트워크 구성을 위한 통신 프로토콜을 설명한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 마스터 싱크 노드 및 RFID 리더기와 통신 되는 차량에 부착된 슬레이브 싱크 노드, 다수의 센서 노드, RFID 태그의 구성도.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법을 설명한 흐름도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법을 설명한 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 교통 관리 센터(TMC) 서버 111: 제어부
112: 회원정보 관리부 113: RFID 태그 정보 관리부
114: 차량 위치 정보 제공부 115: 차량 상태 정보 관리부
116: 공공 교통 안내 정보 제공부 117: 과금 처리부
118: 가입자 정보 DB 119: RFID 태그 정보 DB
120: 센서 정보 DB 100: 마스터 싱크 노드
200: 자동차 210: RFID 태그
220: 센서 노드 230: 슬레이브 싱크 노드
300: RFID 리더기
본 발명은 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 차량에 부착된 RFID 태그 정보를 도로변에 설치된 RFID 리더기를 통해 마스터 싱크 노드를 경유하여 교통 관리 센터 서버로 전송하여 차량의 위치 정보, 차량의 흐름 정보 파악하고, 차량에 부착된 다수의 센서 노드들과 슬레이브 싱크 노드로부터 마스터 싱크 노드를 통해 수신된 센서 ID와 차량의 상태 정보를 제공하며, 공중 교통 안내(Public Transportation Guide), 교통 신호 제어(Traffic Light Control), 커스터마이즈된 택시 콜링(Customized Taxi Calling) 서비스를 제공하기 위한, USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
유비쿼터스 센서 네트워크(USN:Ubiquitous Sensor Network)는 센서 노드(sensor node)로부터 감지된 센서 정보를 수집하여 RFID/USN 기술을 사용하여 물류 관리/유통, 재고 관리, 홈 오토메이션, 교통 정보 관리 시스템, ITS 시스템, 텔레매틱스 시스템, 군사 분야, 환경 감시 등 다양한 분야에 응용이 가능하다.
유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitous computing)은 사무용 복사기 제조회사의 마크 데이비드 와이저(Mark. D. Weiser)에 의해 처음 알려졌으며, 언제(Anytime) 어디서나(Anywhere) 통신이 가능한 개념으로, 제품에 전자 태그(RFID tag:Radio Frequency Identification tag)를 부착하여 센서 네트워크(sensor network)를 통해 감지된 센서 정보를 전송하여 센서 DB로 관리하는 형태로 발전하고 있다.
또한, RFID/USN 기술은 전자 태그(RFID tag) 및 센서 네트워크(Sensor Network)와 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 연동하여 제품 또는 사물에 전자 태그(RFID tag)를 부착하고 RFID 리더기(RFID Reader)의 RF 안테나를 통해 특정 주파수(저주파 100~140kHz, 고주파 13.56MHz, 극초단파 433.92MHz, 860~960MHz, 마이크로파 2.45GHz)를 사용하여 RFID tag 정보를 판독하고 센서 노드(sensor node) 및 u-센서 네트워크 게이트웨이(u-sensor network gateway)를 통해 인터넷상의 관리 서버(server)로 전송하여, 제품 또는 사물에 부착된 전자태그(RFID tag) 정보를 해당하는 실물 정보로 매핑하여 센서 DB로 저장하여 관리함으로써, 기업의 물류 관리/유통, 재고 관리, 홈 오토메이션, ITS 시스템 및 텔레매틱스 시스템에 사용된다.
RFID 태그(전자태그)에는 전자 상품 코드(EPC:electronic product code)와 같은 데이타를 메모리에 저장된다.
RFID 태그의 분류 및 특성은 다음 표 1에 첨부하였다.
RFID 리더기는 RF 안테나를 통해 제품 등에 부착된 RFID 태그에 데이타를 기록하고 특정 주파수를 통해 읽어들여 판독하고 해독하는 기능을 제공한다.
분류기준 구 분 특 징
전원
공급		 능동형 태그
(Active tag)		 내장 배터리 사용, 읽기/쓰기, 다양한 메모리 사이즈, 최장 10년 사용(온도/전원에 영향), 30~100m 데이타 교환범위
수동형 태그
(Passive tag)		 외부 전원 공급 없음, 구조 간단, 저가, 반영구적 수명, 짧은 가독 거리, 높은 출력 판독기 필요, Read-only tag(32~128 비트 데이타)

주파수
대역
 저주파
시스템		 30KHz~500KHz 저주파 사용, 짧은 판독 거리, 저비용 시스템, 보안/자산 관리/동물 식별 등
고주파
시스템		 850~950MHz 또는 2.4GHz~2.5GHz 고주파 사용, 30m 이상 가독 거리, 고비용 시스템, 고속 읽기, 철도 차량 추적, 컨테이너 추적, 자동통행료 징수 시스템 등
기존의 교통 정보 수집 시스템은 도로의 특정 지점에서 차량의 종류, 차량의 속도 및 위치 정보를 수집하여 관리하며, 도로의 특정 지점을 운행하는 차량의 교통량 또는 소요 시간 등의 교통 정보를 제공한다.
그러나, 기존의 교통 정보 관리 시스템은 교통 정보 수집과 처리에 관련하여 지금까지 많은 선행 연구들이 진행되어 왔으나 대다수가 고비용의 장비들을 필요로 하며 측정된 정보를 수집하고 처리할 수 있는 네트워크 구성 측면에서 기술적으로 실제적인 적용에 적지 않은 문제점이 있었다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, RFID/USN 기술을 사용하여 차량에 슬레이브 싱크 노드(Slave Sink Node)에 연결되는 각종 센서 노드 및 전자 태그(RFID tag)를 부착하고, 차량의 슬레이브 싱크 노드(Slave Sink Node)와 통신되는 마스터 싱크 노드(Master Sink Node), 도로변에 설칙된 다수의 RFID 리더기(RFID reader)로 연결되어 노드들간에 계층적 구조를 가진 센서 네트워크를 구성하여 경제적인 가격에 장비들을 보급할 수 있고, 교통 관리 센터(Traffic Management Center) 서버에서 유비쿼터스 센서 네트워크 전반에 걸쳐 수집된 차량의 RFID 태그 정보를 바탕으로 교통 정보를 수집 및 관리하고, 차량의 대다수의 흐름(교통량)을 파악하고 차량의 각종 운행 정보를 제공하며, 주유소 및 LPG 가스 충전소 안내 등의 공중 교통 안내(Public Transportation Guide), 교통 신호 제어(Traffic Light Control), 커스터마이즈된 택시 콜링(Customized Taxi Calling), Motors 911 등의 서비스를 제공하기 위한, USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 RFID 태그가 부착된 차량으로부터 USN을 이용하여 교통정보를 수집 및 처리하는 시스템으로서, 도로를 따라 여러 지점에 설치되고, 상기 RFID 태그가 부착된 차량이 통과하게 되면 RF 안테나를 통해 소정 거리에서 통과하는 차량의 RFID 태그 정보를 읽어들여 판독하기 위한 다수의 RFID 리더기; 관할 구역의 도로에 설치된 적어도 하나의 RFID 리더기와 연결되어, 상기 적어도 하나의 RFID 리더기들로부터 감지된 상기 RFID 태그가 부착된 차량의 RFID 태그 정보를 수신받기 위한 마스터 싱크 노드; 및 정보통신망을 통해 상기 마스터 싱크 노드로부터 상기 RFID 태그가 부착된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량에 관한 정보를 파악하고, 수신된 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치에 기초하여 차량의 위치 정보, 이동 속도 및 이동 방향을 파악하며, 교통 흐름에 대한 교통 정보를 파악하고, 각종 교통 안내 및 USN 교통 정보 서비스를 제공하기 위한 교통 관리 센터(TMC) 서버를 포함한다.
상기 RFID 태그가 부착된 차량은, 차량의 소정 위치에 설치되고 차량을 식별하기 위한 RFID 태그; 차량의 다양한 위치에 장착되고 센서 ID가 부여되며 각종 차량의 상태 정보를 감지하기 위한 다수의 센서 노드; 및 차량의 소정 위치에 설치되어 상기 다수의 센서 노드들과 연결되고, 상기 다수의 센서 노드들로부터 수집된 센서 ID와 차량의 상태 정보를 수집하여 상기 차량 고유의 ID와 함께 상기 마스터 싱크 노드로 전송하기 위한 슬레이브 싱크 노드를 포함한다.
상기 마스터 싱크 노드는, 차량내 상기 슬레이브 싱크 노드와 휴대인터넷망 을 통해 통신하여 상기 센서 ID와 상기 차량의 상태 정보를 전송받아 상기 교통 관리 센터 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 RFID 태그가 부착된 차량에 장착되는 다수의 센서 노드들은, 차량의 다양한 위치에 장착되고, 차량의 상태를 감지하여 상기 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 상기 슬레이브 싱크 노드를 통해 상기 마스터 싱크 노드로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 다수의 센서 노드들은, 차량의 엔진, 변속기, 좌석, 바퀴, 트렁크, 문, 섀시에 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 RFID 태그가 부착된 차량에 장착되는 다수의 센서 노드들은, 엔진에 장착된 센서에 의해 엔진 회전수 및 엔진 상태 정보를 감지하고, 변속기에 장착된 센서에 의해 변속기의 상태 정보를 감지하며, 좌석에 장착된 센서에 의해 탑승객의 인원수나 좌석 화재 여부를 감지하며, 바퀴에 장착된 센서에 의해 타이어의 펑크 여부를 감지하고, 트렁크에 장착된 센서에 의해 트렁크의 개폐 여부를 감지하고, 문에 장착된 센서에 의해 도어의 개폐 상태를 감지하고, 섀시에 장착된 센서에 의해 충돌 사고 이상을 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통 관리 센터(TMC) 서버는, USN을 이용한 교통 정보 수집 및 처리를 위해 각 모듈을 제어하기 위한 제어부; 다수의 RFID 리더기로부터 감지되어 전송된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량의 정보를 제공하기 위한 RFID 태그정보 관리부; 및 다수의 RFID 리더기로부터 감지된 차량의 RFID 태그 정보로부터 상기 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치 정보에 기초하여 현재 시각의 차량의 위치 정보 및 이동 속도를 파악하기 위한 차량 위치 정보 제공부를 포함한다.
상기 교통 관리 센터(TMC) 서버는, 상기 마스터 싱크 노드로부터 수신된 상기 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 수신받아 차량의 상태 정보를 제공하기 위한 차량 상태 정보 제공부를 더 포함한다.
상기 교통 관리 센터(TMC) 서버는, 공공 교통 안내, 교통 신호 제어를 위한 교통 안내 정보를 제공하기 위한 교통 안내 정보 제공부를 더 포함한다.
상기 교통 관리 센터(TMC) 서버는, 차량들의 등록 번호, 차주, 제조사, 차종, 연식 정보를 저장하는 가입자 정보 DB; 및 차량을 식별하기 위한 RFID 태그 정보를 저장하고 관리하기 위한 RFID 태그 정보 DB를 더 포함한다.
상기 가입자 정보 DB는, 수리 내역, 검진 여부 정보, 등록된 운전자들의 사고 경력이나 교통법규 위반 경력 정보, 선호하는 주유소 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통 관리 센터(TMC) 서버는, 차량내 다수의 센서 노드로부터 슬레이브 싱크 노드를 경유하여 상기 마스터 싱크 노드를 통해 전송된 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 저장하고 관리하기 위한 센서 정보 DB를 더 포함한다.
상기 교통 관리 센터(TMC) 서버는, 상기 USN을 이용한 교통정보 서비스를 위한 회원 정보를 가입하기 위한 회원정보 관리부를 더 포함한다.
상기 교통 관리 센터(TMC) 서버는, 상기 USN을 이용한 교통정보 서비스 이용에 대한 회원별로 과금을 처리하기 위한 과금 처리부를 더 포함한다.
USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템은 상기 USN을 이용한 교통정보 서비스 이용에 대한 회원 가입 및 과금 처리 기능을 제공하고, 감지된 차량의 RFID 태그 정보, 차량의 위치 정보, 이동 속도, 이동 방향, 차량의 흐름(교통량)에 대한 교통 정보, 차량의 센서 ID와 차량의 상태 정보를 관리하기 위한 교통 정보 관리 클라이언트를 더 포함한다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법으로서, (a) 차량에 부착된 RFID 태그를 도로를 따라 설치된 다수의 RFID 리더기로 읽어들여 판독하고 마스터 싱크 노드를 경유하여 정보통신망을 통해 교통 관리 센터(TMC) 서버로 전송하는 단계; (b) 교통 관리 센터(TMC) 서버가 감지된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량의 가입자 정보를 파악하는 단계; (c) 차량의 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치 정보에 기초하여 차량의 위치 정보를 검출하고, 이동 방향, 이동 속도를 검출하고, 차량의 흐름(교통량)에 대한 교통 정보를 파악하는 단계; 및 (d) 이동통신 단말기 및 휴대인터넷 단말기로 상기 교통 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
상기 단계 (c)는, (c1) 검출된 차량의 RFID 태그 정보에 따라 차량을 식별하고, RFID 리더기의 위치에 기초하여 해당 차량의 위치를 파악하는 단계; (c2) 이전 RFID 리더기에서의 차량의 RFID 태그의 검출시각과 다음 RFID 리더기에서의 검출 시각에 기초하여 이동시간 및 이동 거리를 산출하여 이동 속도와 이동 방향을 파악하는 단계; 및 (c3) 기준 시간에 따라 다수의 차량이 통과하는 RFID 검출 횟수를 판단하여 차량의 흐름(교통량)에 대한 정보를 파악하는 단계를 포함한다.
상기 단계 (d)는, 공공 교통 안내 및 교통 신호 제어 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 단계 (d)는, 커스터마이즈된 택시 콜링 서비스를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법은 (e) 차량의 다양한 위치에 부착된 다수의 센서 노드들의 센서 ID와 상기 다수의 센서 노드에 의해 감지된 차량의 상태 정보를 슬레이브 싱크 노드로부터 휴대인터넷망을 통해 마스터 싱크 노드를 경유하여 정보통신망을 통해 상기 교통 관리 센터 서버에서 수신받는 단계를 더 포함한다.
상기 단계 (e)는, (e1) 차량의 다양한 위치에 부착된 다수의 센서 노드들로부터 상기 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 슬레이브 싱크 노드로 전송하는 단계; 및 (e2) 차량 내부의 상기 슬레이브 싱크 노드로부터 상기 차량 고유의 ID, 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 휴대인터넷망을 통해 외부의 상기 마스터 싱크 노드로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 다수의 센서 노드들은, 차량의 엔진, 변속기, 좌석, 바퀴, 트렁크, 문, 및 섀시에 부착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법은 (f) 상기 단계 (e)에서, 수신된 차량의 상태 정보에 기초하여, 엔진 회전수와 엔진 상태 정보, 변속기의 상태 정보, 탑승객 인원수와 좌석 화재 여부, 타이어의 펑크 여부, 트렁크의 개폐 여부, 문의 개폐 상태, 섀시의 충돌 사고 이상 유무의 차량의 상태 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법은 상기 교통 관리 센터(TMC) 서버로 USN을 이용한 교통정보 서비스를 위한 회원 정보를 가입하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법은 USN을 이용한 교통정보 서비스 이용에 대한 회원별로 과금을 처리하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 컴퓨터에, (a) 도로를 따라 설치된 다수의 RFID 리더기로 읽어들여 판독된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량의 가입자 정보를 파악하는 기능; (b) 차량의 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치 정보에 기초하여 차량의 위치 정보를 검출하고, 이동 방향 및 이동 속도를 산출하며, 차량의 흐름(교통량)에 대한 교통 정보를 파악하는 기능; (c) 차량의 다양한 위치에 부착된 다수의 센서 노드들에 의해 감지된 센서 ID와 차량의 상태 정보를 상기 교통 관리 센터 서버에서 수신받아 저장하는 기능; (d) 수신된 차량의 상태 정보를 출력하는 기능; 및 (e) 이동통신 단말기 및 휴대인터넷 단말기로 상기 교통 정보, 공공 교통 안내 및 교통 신호 제어, 커스터마이즈된 택시 콜링 서비스를 제공하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법으로서, (a) 교통 관리 센터(TMC) 서버가 USN을 이용한 교통정보 서비스를 위한 회원 정보를 수신하는 단계; (b) 차량에 부착된 RFID 태그 를 도로를 따라 설치된 다수의 RFID 리더기로 읽어들여 판독하고 마스터 싱크 노드를 경유하여 정보통신망을 통해 감지된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량의 가입자 정보를 파악하여 택시여부를 판단하는 단계; (c) 택시의 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치 정보에 기초하여 택시의 위치 정보를 검출하고, 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 단계; (d) 차량의 좌석, 문에 부착된 다수의 센서 노드들로부터 센서 ID와 차량의 상태 정보를 슬레이브 싱크 노드를 경유하여 휴대인터넷망을 통해 마스터 싱크 노드로를 경유하여 정보통신망(USN/BcN/IPv6)를 통해 수신받는 단계; (e) 택시의 탑승객 인원수를 포함하는 차량의 상태 정보를 출력하는 단계; (f) 사용자 단말기로부터 택시 콜링 서비스 요청 정보를 수신받아, 사용자 단말기 근처의 택시의 위치 정보, 선택한 택시의 좌석수 및 콜택시 전화 번호의 택시 교통 정보를 제공하는 단계; 및 (g) USN을 이용한 교통 정보 서비스 이용에 대하여 과금하는 단계를 포함한다.
상기 사용자 단말기는, 이동통신 단말기 또는 휴대인터넷 단말기를 사용하고, GPS 또는 위치 기반 서비스(LBS)를 제공받는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 컴퓨터에, (a) 교통 관리 센터(TMC) 서버가 USN을 이용한 교통정보 서비스를 위한 회원 정보를 수신하는 기능; (b) 차량에 부착된 RFID 태그를 도로를 따라 설치된 다수의 RFID 리더기로 읽어들여 판독하고 마스터 싱크 노드를 경유하여 정보통신망을 통해 감지된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량의 가입자 정보를 파악하여 택시여부를 판단하는 기능; (c) 택시의 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치 정 보에 기초하여 택시의 위치 정보를 검출하고, 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 기능; (d) 차량의 좌석, 문에 부착된 다수의 센서 노드들로부터 센서 ID와 차량의 상태 정보를 슬레이브 싱크 노드를 경유하여 휴대인터넷망을 통해 마스터 싱크 노드로를 경유하여 정보통신망(USN/BcN/IPv6)를 통해 수신받는 기능; (e) 택시의 탑승객 인원수를 포함하는 차량의 상태 정보를 출력하는 기능; (f) 사용자 단말기로부터 택시 콜링 서비스 요청 정보를 수신받아, 사용자 단말기 근처의 택시의 위치 정보, 선택한 택시의 좌석수 및 콜택시 전화 번호의 택시 교통 정보를 제공하는 기능; 및 (g) USN을 이용한 교통 정보 서비스 이용에 대하여 과금하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템의 네트워크 구성도이다.
USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템은 기본적으로 마스터 싱크 노드(Master Sink Node)(100), 및 차량의 슬레이브 싱크 노드(Slave Sink Node)(230)와 다수의 센서 노드(Sensor Node)(220)로 계층적인 구조의 센서 네트워크를 구성한다.
차량에는 차량을 식별하기 위한 RFID 태그(전자 태그)(210)가 부착되고, 하나의 슬레이브 싱크 노드(230)와 다수의 센서 노드(220)를 포함한다.
다수의 RFID 리더기(300)는 도로변에 설치하여 해당 구역 내의 RFID 태그가 부착된 차량들과 통신이 가능하다.
차량에 설치된 슬레이브 싱크 노드(230)는 차량 내에 부착된 모든 센서 노드들(220)을 관리하며, RFID 태그와 연결된다.
마스터 싱크 노드(100)는 도로변에 설치된 여러 개의 RFID 리더기(300)를 관리하며, 차량에 부착된 슬레이브 싱크 노드(230)와 무선으로 통신한다. 도로변에 설치된 RFID 리더기들(300)은 실시간으로 일정 거리(예: 30m)에서 RFID 태그가 부착된 차량이 통과할 때마다 차량의 RFID tag를 읽어 들여 판독한다.
상기 마스터 싱크 노드(100)는 RFID 리더기(300)로부터 읽어 들인 RFID tag들의 정보를 전달받는다. 반면, 슬레이브 싱크 노드(230)와는 차량에 이상이 있거나 사용자나 중앙 교통 관리국의 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)로부터의 요구가 있을 때에만 간헐적으로 통신한다. 여기서, RFID 계열의 정보는 적은 양의 데이터를 차량이 통과할 때마다 주고받는 반면, 슬레이브 싱크 노드(230)는 가변적인 양의 데이터를 간헐적으로 주고받기 때문에 서로 다른 구조의 네트워크를 가지게 된 다. 상기 마스터 싱크 노드(100)는 다시 USN/BcN/IPv6가 통합된 정보통신망(Core Network)를 통해 중앙 교통 관리국의 교통 관리 센터(TMC:Traffic Management Center) 서버(110)로 연결된다.
본 발명은 차량에 부착하는 RFID 태그(210), 각종 센서 노드(220), 슬레이브 센서 노드(230)와 도로변에서 이와 통신할 수 있는 마스터 싱크 노드(Master Sink Node)(100) 및 RFID 리더기(RFID reader)(300), 이 노드(node)들 간의 계층적 구조를 가진 센서 네트워크를 구축하고, 교통 관리 센터(TMC:Traffic Management Center) 서버(110)에서 취득한 RFID 태그 정보, 센서 ID 및 차량의 상태 정보를 바탕으로 주유소 및 LPG 가스 충전소 안내(Gas Station Guide), 교통 신호 제어(Traffic Light Control), 공공 교통 안내(Public Transportation Guide), Customized Taxi Calling), Motors 911 등의 서비스를 제공한다.
본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템은 다수의 높은 이동성을 가지는 단말들, 즉 차량에 부착된 슬레이브 싱크 노드(230)로부터 센서ID와 차량의 상태 정보를 수신받아 고속으로 교통 관리 센타 서버(110)로 전송한다.
도 2a는 본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템 구성도이다. USN을 이용한 구체적인 교통 정보 수집에 사용되는 장비들의 기능은 다음과 같다.
RFID 태그(210)는 차량의 전면 번호판 또는 뒷면 등의 소정 위치에 하나가 설치되고, 차량의 번호판과 같이 차량을 식별하기 위한 고유한 ID를 할당하여 가입자 정보와 함께 사용된다.
다수의 센서 노드들(220)은 표준화된 네이밍 체계에 따라 각각 센서 ID를 부여하고, 차량의 엔진, 변속기, 좌석, 바퀴, 트렁크, 문, 섀시 등의 차량의 소정 위치에 장착하고 RFID 태그 정보와 함께 센서 ID와 차량의 상태 정보를 실시간으로 감지하여 슬레이브 싱크 노드(230)로 전송한다.
상기 차량에 장착되는 다수의 센서 노드들(220)은 엔진에 장착된 센서에 의해 엔진 회전수 및 엔진 상태 정보를 감지하고, 변속기에 장착된 센서에 의해 변속기의 상태 정보를 감지하며, 좌석에 장착된 센서에 의해 탑승객의 인원수나 좌석 화재 여부를 감지하며, 바퀴에 장착된 센서에 의해 타이어의 펑크 여부를 감지하고, 트렁크에 장착된 센서에 의해 트렁크의 개폐 여부를 감지하고, 문에 장착된 센서에 의해 도어의 개폐 상태를 감지하고, 섀시에 장착된 센서에 의해 충돌 사고 이상을 감지한다.
슬레이브 싱크 노드(230)는 차량의 소정 위치에 설치되어 차량의 엔진, 변속기, 좌석, 바퀴, 트렁크, 문, 섀시 등에 설치된 다수의 센서 노드들(220)과 연결되고, 상기 다수의 센서 노드들(220)로부터 수집된 센서 ID와 차량의 상태 정보를 수집하여 휴대인터넷(WiBro)망을 통해 마스터 싱크 노드(100)로 전송하는 역할을 한다.
슬레이브 싱크 노드(230)는 차량 내에 한 대만이 존재하는 것을 원칙으로 하며, 차량 내의 모든 센서 노드들(220)을 관리한다. 이에 따라, 정보를 수신받는 입장에서는 슬레이브 싱크 노드(230)는 한 차량의 모든 정보 제공받는 역할을 한다. 상기 슬레이브 싱크 노드(230)의 주소는 차량의 RFID 태그와 연동되어 있으므로 마 스터 싱크 노드(100)는 이 둘을 하나의 차량으로 파악할 수 있다.
다수의 RFID 리더기(300)는 도로의 특정 지역의 여러 지점에 설치되고, 상기 마스터 싱크 노드(Master Sink Node)(100)와 연결되며, RFID 태그가 부착된 차량이 도로변에 설치된 RFID 리더기(300)를 지나게 되면 RF 안테나를 통해 소정 거리(예:30m)에서 통과하는 차량의 RFID 태그 정보를 읽어들여 판독하고, 상기 RFID 리더기(300)로부터 검출된 RFID 태그 정보를 마스터 싱크 노드(100)로 전송한다.
상기 마스터 싱크 노드(Master Sink Node)(100)는 관할하고 있는 구역의 도로에 설치된 다수의 RFID 리더기들(300)을 관리하며, 도로에 설치된 다수의 RFID 리더기들(300)로부터 감지된 차량의 RFID 태그 정보를 수신받아 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)로 전송하고, 차량에 설치된 슬레이브 싱크 노드(230)로부터 휴대인터넷(WiBro)망을 통해 차량 고유의 ID, 센서 ID와 차량의 상태 정보를 수신받아 상기 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)로 전송하는 역할을 한다.
상기 마스터 싱크 노드(100)는 상기 설명한 바와 같이 도로에 설치된 RFID 리더기들(300)로부터 차량의 흐름(교통량)에 대한 정보를 개괄적으로 얻을 수 있다. 상기 마스터 싱크 노드(100)는 차량으로부터 수집된 모든 정보(RFID 태그 정보, 센서 ID, 차량의 상태 정보)를 정보통신망(USN/BcN/IPv6)를 통해 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)로 전송한다.
교통 관리 센타(TMC) 서버(110)는 검출된 차량의 RFID 태그 정보에 따라 차량을 식별하는 기본 정보를 얻게 되고, 도로를 따라 설치된 현재 RFID 리더기(300)의 위치를 통해 해당 차량의 위치를 알 수 있고, 이전 RFID 리더기에서의 차량의 RFID 태그의 검출시각과 다음 RFID 리더기에서의 검출 시각에 기초하여 이동시간 및 이동 거리를 산출하여 차량의 이동 속도와 이동 방향을 알 수 있다.
상기 교통 관리 센터(TMC:Traffic Management Center) 서버(110)는 중앙 교통 관리국이라고 부르며, 정보통신망(USN/BcN/IPv6)을 통해 상기 마스터 싱크 노드(100)과 연결되고 이를 통해 차량과 통신이 가능하고, 상기 마스터 싱크 노드(100)로부터 실시간으로 RFID 태그 정보를 수집하고 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치에 기초하여 현재 시각의 차량의 위치 정보, 이동 속도 및 이동 방향을 파악하며 차량의 흐름(교통량)에 대한 교통 정보를 관리한다. 또한, 상기 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 상기 마스터 싱크 노드(100)로부터 하나의 차량 내의 차량 고유의 ID, 상기 센서 ID와 차량의 상태 정보를 수신받아 차량의 상태 정보를 제공하며, 주유소 및 LPG 가스 충전소 안내(Gas Station Guide) 등의 각종 교통 안내 서비스, 교통 신호 제어(Traffic Light Control), 공공 교통 안내(Public Transportation Guide), 커스터마이즈된 택시 콜링(Customized Taxi Calling), Motors 911 등의 서비스를 제공한다.
교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 내부적으로 차량들의 등록 번호, 차주, 제조사, 차종, 연식, 수리 내역, 검진여부 등과 같은 등록 정보, 등록된 운전자들의 사고 경력이나 교통법규 위반 경력 등의 정보, 선호하는 주유소 등의 성향 정보 등을 데이타베이스에 저장한다. 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 마스터 싱크 노드(100)로부터 전송받은 차량의 고유한 RFID 태그 정보를 통해 내부적으로 저장된 가입자의 차량 정보들과 대응시켜 차량의 정보를 알 수 있다. 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 이동통신 단말기 또는 휴대인터넷 단말기 사용자에게 USN 교통 정보 서비스를 제공하기 위해 인터넷 사이트나 VoIP 전화 클라이언트 프로그램들을 통하여 사용자의 요구를 입력받을 수 있다.
상기 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 제어부(111), 회원정보 관리부(112), RFID 태그정보 관리부(113), 차량 위치 정보 제공부(114), 차량 상태 정보 관리부(115), 공공 교통안내 정보 제공부(116), 과금 처리부(117), 가입자 정보 DB(118), RFID 태그 정보 DB(119), 및 센서 정보 DB(120)를 포함한다.
상기 제어부(111)는 USN을 이용한 교통 정보를 수집하고 처리하기 위해 각 모듈을 제어한다.
상기 회원정보 관리부(112)는 USN을 이용한 교통정보 서비스를 위한 회원 정보를 관리한다.
상기 RFID 태그정보 관리부(113)는 특정 지역의 도로변에 설치된 다수의 RFID 리더기(300)로부터 실시간으로 감지되어 전송된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 실제 정보와 매핑하여 차량의 정보를 제공한다.
상기 차량 위치 정보 제공부(114)는 특정 지역의 RFID 리더기(300)로부터 실시간으로 감지된 차량의 RFID 태그 정보로부터 상기 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치 정보에 기초하여 현재 시각의 차량의 위치 정보 및 이동 속도 및 이동 방향을 파악한다.
상기 차량 상태 정보 제공부(115)는 도로의 특정 지역으로부터 감지된 상기 마스터 싱크 노드(100)로부터 상기 센서 ID와 차량의 상태 정보 및 상기 RFID 태그 정보를 수집하여 해당하는 실제 정보와 매핑하여 차량의 상태 정보를 제공한다.
상기 공공 교통 안내 정보 제공부(116)는 주유소 및 LPG 가스 충전소 안내 등의 공공 교통 안내, 교통 신호 제어, 커스터마이즈된 택시 콜링 서비스를 위한 교통 안내 정보를 제공한다.
상기 가입자 정보 DB(118)는 내부적으로 차량들의 번호, 차주, 제조사, 차종, 연식, 수리 내역, 검진 여부 정보, 등록된 운전자들의 사고 경력이나 교통법규 위반 경력 정보, 선호하는 주유소 정보를 저장한다.
상기 RFID 태그 정보 DB(119)는 차량을 식별하기 위한 차량의 RFID 태그 정보를 저장하고 차량의 가입자 정보와 연계되어 관리한다.
상기 센서 정보 DB(120)는 차량내 다수의 센서 노드들(220)로부터 감지되어 슬레이브 싱크 노드(230)로부터 마스터 싱크 노드(100)를 통해 전송된 차량 고유의 ID, 센서 ID와 차량의 상태 정보를 저장하고 관리한다.
상기 과금 처리부(117)는 회원별로 USN을 이용한 교통정보 서비스 이용에 대한 월별 정기적으로 과금을 처리한다.
교통 정보 관리 클라이언트는 교통 관리 센터 서버(110)에 연결되고, 상기 USN을 이용한 교통정보 서비스 이용에 대한 회원 가입 및 과금 처리 기능을 제공하고, 감지된 차량의 RFID 태그 정보, 차량의 가입자 정보, 차량의 위치 정보, 이동 속도, 이동 방향, 차량의 흐름(교통량)에 대한 교통 정보, 차량 고유의 ID, 차량의 센서 ID와 차량의 상태 정보를 관리한다.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 도로변에 설치된 마스터 싱크 노드와 다 수의 RFID 리더기, 차량에 설치된 슬레이브 싱크 노드, 다수의 센서 노드, RFID 태그의 구성도이다.
도 2c는 마스터 싱크 노드와 차량에 부착된 슬레이브 싱크 노드 및 RFID 태그를 구비하는 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)를 이용한 교통 정보 수집 및 처리 시스템의 개념도이다.
슬레이브 싱크 노드(230)는 지붕이나 보닛, 트렁크, 창문 등 외부로의 노출 정도가 높은 부분에 장착되어 마스터 싱크 노드(100)와 통신한다. RFID 태그 정보는 차량의 번호판이나 바닥 등 도로에 노출되어 있는 부분에 장착한다. RFID 태그정보는 해당 차량을 구별할 수 있는 기본적인 정보를 담고 있으며 도로에 설치된 RFID 리더기(300)가 차량에 부착된 RFID 태그 정보를 읽어 들인다.
마스터 싱크 노드(100)는 차량에 설치된 슬레이브 싱크 노드(230)와 휴대인터넷망을 이용하여 통신한다. 마스터 싱크 노드(100)는 슬레이브 싱크 노드(230)와의 원할하게 통신되도록 도로변의 신호등, 가로등, 교통안내 표지판 등에 장착한다. 하나의 마스터 싱크 노드(100)는 자신이 관장하는 구역 내의 다수의 RFID 리더기(300)를 관리한다.
RFID 리더기(300)는 차량의 번호판 바닥 부분에 설치된 RFID tag가 도로에 설치된 RFID 리더기(300)를 지나게 되면 차량의 RFID 태그를 읽게 된다. RFID 리더기(300)는 해당하는 RFID 태그가 부착된 차량으로부터 읽어 들인 RFID 태그 정보를 마스터 싱크 노드(100)로 전송한다.
센서 노드들은 차량 내 엔진, 변속기, 좌석, 바퀴, 문, 섀시 등에 장착되며, 상기 센서 노드들은 차량에 장착된 슬레이브 싱크 노드(230)와 함께 센서 네트워크를 구성한다.
도 3은 본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템의 네트워크 구성을 위한 통신 프로토콜을 설명한 도면이다.
차량 내의 다수의 센서 노드들(220)과 슬레이브 싱크 노드(230)는 IEEE 802.15.4 WPAN 스펙을 바탕으로 센서 네트워크를 구성한다. WPAN은 협대역, 단거리, 저속, 저가의 무선 통신을 제공하며 경제적인 장비 보급과 적은 양의 정보 전송을 필요로 하는 본 발명의 차량내 센서 네트워크에 적합하다. 슬레이브 싱크 노드(230)는 센서 네트워크로 수집한 정보를 마스터 싱크 노드(100)를 통해 중앙 교통 관리국의 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)로 전송한다. 이처럼, 마스터 싱크 노드(100)는 슬레이브 싱크 노드(230)와 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)를 중계해주는 기지국과 같은 역할만을 가진다.
센서 노드(220)와 무선 채널(Wireless channel)로 연결되는 슬레이브 싱크 노드(230)의 일측은 응용(App) 계층, APS 계층, 네트워크(NWK) 계층, 데이타 링크(MAC) 계층, 물리(PHY) 계층을 사용하고, 슬레이브 싱크 노드(230)의 타측은 응용(App) 계층, 세션(Session) 계층, 트랜스포트(TCP/UDP) 계층, IP 계층, RRC, RLC/MAC 계층, 물리(PHY) 계층을 사용한다.
마스터 싱크 노드(100)의 일측은 슬레이브 싱크 노드(230)의 타측과 휴대인터넷(WiBro)망을 통해 Wibro 무선 채널로 연결되고 RRC, RLC/MAC 계층, 물리(PHY) 계층을 사용하고, 마스터 싱크 노드(100)의 타측은 IP 계층, 데이타 링크(MAC) 계 층, 물리(PHY) 계층을 사용한다.
교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 마스터 싱크 노드(100)의 타측과 무선 채널(Wireless channel)로 연결되고, 응용(App) 계층, 세션(Session) 계층, 트랜스포트(TCP/UDP) 계층, 네트워크(IP) 계층, 데이타 링크(MAC) 계층, 물리(PHY) 계층을 사용한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 마스터 싱크 노드 및 RFID 리더기와 통신되는 차량에 부착된 슬레이브 싱크 노드, 다수의 센서 노드, RFID 태그의 구성도이다.
차량은 슬레이브 싱크 노드(Slave Sink Node)(230), 다수의 센서 노드(220), 및 RFID 태그(전자 태그)를 설치하고, 마스터 싱크 노드(Master Sink Node)(100)와 RFID 리더기(300)는 도로변에 설치하여 해당 구역을 통과하는 RFID 태그가 부착된 차량들과 통신한다.
상기 슬레이브 싱크 노드(230)는 차량 내에 장착된 모든 센서 노드들(220)을 관리하며 차량에는 고유한 RFID 태그를 장착한다. 또한, 슬레이브 싱크 노드(230)는 사용자와 USN 교통 정보 시스템 사이의 인터페이스 역할도 제공한다.
상기 마스터 싱크 노드(100)는 도로변에 설치된 여러 개의 RFID 리더기(300)를 관리하며, 차량에 부착된 슬레이브 싱크 노드(230)와 무선으로 통신한다. 도로변에 설치된 RFID 리더기들(300)은 RFID 태그가 부착된 차량이 통과할 때마다 차량의 RFID 태그를 읽어 들여 판독한다.
본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템은 전체적으로 두 종류의 네트워크 구성으로 이루어진다. 단순한 교통량의 흐름에 대한 정보만을 수집하는 1) RF-ID 기반의 교통 정보 수집 네트워크와, 각 차량을 대상으로 한 서비스를 지원할 수 있는 2) 센서 네트워크(Sensor Network) 중심의 서비스 네트워크가 그것이다.
먼저 교통량의 흐름에 대한 정보를 수집하기 위한 RF-ID 기반의 교통량 분석 시스템에 대하여 서술하면 다음과 같다.
1) 차량에 설치된 RFID 태그(210)가 도로에 장착된 RFID 리더기(300)를 지나가게 되면, RFID 리더기(300)를 관장하고 있는 마스터 싱크 노드(100)는 개별 차량의 위치를 알 수 있다. 마스터 싱크 노드(100)는 이러한 정보를 네트워크(USN/BcN/IPv6)를 통해 차량들의 전반적인 흐름에 대한 정보를 종합, 저장, 처리, 판단, 전송 등을 수행할 수 있는 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)로 전송한다. 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 수집된 정보를 바탕으로 개별 차량의 위치, 이동방향, 이동속도 등을 알 수 있으며 이를 바탕으로 전체적인 교통량과 흐름을 알 수 있다.
센서 네트워크(Sensor Network)를 중심의 서비스 네트워크는 다음과 같다.
2) 차량 내에 구성된 센서 네트워크를 바탕으로 센서 ID와 차량의 상태 정보 및 각종 이상 정보를 각 차량에 설치된 슬레이브 싱크 노드(230)가 수집한다. 더불어, 슬레이브 싱크 노드(230)는 사용자와 USN 교통정보 수집 시스템 사이의 interface 역할 또한 수행하기 때문에 사용자의 요구 사항을 입력받기도 한다. 이렇게 수집된 정보는 각 지역마다 해당 지역을 총괄하고 있는 마스터 싱크 노 드(100)로 휴대인터넷(WiBro)망을 통해 전송한다.
마스터 싱크 노드(100)는 정보통신망(Core Network:USN/BcN/IPv6)를 통하여 해당 지역의 정보를 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)로 전송한다. 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 수집된 정보를 바탕으로 차량의 슬레이브 싱크 노드(230) 또는 이동통신 단말기(Mobile) 등을 통해 다음과 같은 교통 안내 서비스를 제공하게 된다.
(1) 공공 교통 안내(Public Transportation Guide)
사용자로부터 휴대한 이동통신 단말기(Mobile), 또는 휴대인터넷 단말기를 통해 현재 위치와 목적지를 받으면, 교통 관리 센터 서버(110)는 실시간 교통 정보를 바탕으로 휴대한 이동통신 단말기를 관리하는 시스템과 정보를 공유하여 가장 빠른 경로를 실시간으로 안내한다. 예를 들면, 교통 관리 센터 서버(110)는 차량이 막히는 구간을 피하여 다른 버스 노선이나 지하철을 안내하고, 갑작스럽게 목적지나 교통 현황이 바뀌었을 때 새로운 경로를 제공하며, 목적지에 도달하는 시간을 기준으로 어느 노선의 버스를 타야할 지, 갈아타는 지점과 그에 따른 새로운 노선 등을 안내한다. 교통 관리 센타 서버(110)는 소비자가 원할 경우 갈아타야 할 시점에 알림 서비스를 제공할 수 있다. 교통 관리 센터 서버(110)는 이동통신 단말기 또는 휴대인터넷 단말기로 교통 안내 콘텐츠 제공자가 유비쿼터스 교통 안내 서비스에 대한 정보 이용료나 교통 운임을 사용자로부터 징수할 수 있다.
(2) 커스터마이즈 택시 콜링(Customized Taxi Calling)
소비자가 휴대한 이동통신 단말기(Mobile) 또는 휴대인터넷 단말기로부터 교 통 관리 센터 서버(110)가 현재 위치와 목적지, 요구사항을 받아 최적의 콜 택시를 요청한다. 이동통신 단말기 또는 휴대인터넷 단말기는 모바일 인터넷으로 교통 관리 센터(TMC) 서버(110) 사이트에 접속하여 택시 콜링 정보를 요청하거나 소비자가 직접 전화로 요구사항이 없을 경우 가장 가까운 곳에 위치한 택시를 부른다. 고려할 수 있는 요구사항으로는 택시의 사고경력, 모범택시 여부, 개인택시 여부, 운전자의 성별과 연령, 운전자의 경력, 차종에 대한 제약, 선호하는 택시 회사 등이 있다. 예를 들어 늦은 시각 귀가하는 여성이 사고 경력이 없는 여성 운전자가 운전하는 택시를 요구하는 경우를 생각할 수 있다. 모바일 사용자는 미리 자신의 선호 목록을 이동통신 단말기를 통해 입력시켜 놓을 수 있다. 중앙 교통 관리국의 교통 관리 센터 서버(110)는 이동통신 단말기(mobile) 또는 휴대인터넷 단말기의 위치를 알 수 있다고 가정하며, 사용자 단말기는 현재 위치 이외의 위치로택시를 불러줄 것을 요구할 수도 있다. 승객은 택시 콜링 서비스 업체를 통해 신용 거래를 할 수 있다. 기존의 방식대로 택시 사용료를 내고 택시 콜링 서비스 정보 이용료만 지불할 수도 있다. 브랜드 택시(Brand Taxi)의 경우 자주 이용하는 고객에게 요금할인, 안내 서비스에서의 우선권, 고급 차량 할당 등 각종 혜택을 줄 수 있다. 택시(Taxi)의 실내와 이동통신 단말기에는 RFID tag가 달려있어 서로의 신상 정보를 확인할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 이동통신 단말기 사용자는 자신이 호출한 택시가 맞는지 확인할 수 있으며, 호출하지 않고 직접 택시를 잡았을 경우에도 제반 정보를 확인할 수 있도록 한다. 택시 운전자는 이동통신 단말기의 RFID tag를 통하여 승객의 신상정보를 확인할 수 있기 때문에 범죄 등의 불안 요소로부터 벗어날 수 있다.
효율적인 교통량 분석을 위해 필요한 정보는 차량들의 위치, 이동방향 및 이동속도 등 간단하고 간헐적이며 적은 양의 정보면 충분하며, USN 교통 정보 수집 및 처리 시스템에 필요한 모듈들을 저렴한 가격에 보급하는 것이 중요하다. 따라서, RFID를 바탕으로 한 교통량 분석 시스템에서 사용할 통신 프로토콜은 협대역, 저속의 IEEE 802.15.4의 WPAN을 사용하도록 한다. 이러한 WPAN 기반의 스펙을 사용하게 되면 매우 저렴한 가격에 센서를 이용할 수 있으며 전력소모가 매우 적다는 장점이 있다. 차량에 설치할 경우, 차량에서 전력을 공급받을 수도 있고 자체 배터리를 사용할 수도 있다. 이러한 스펙을 사용할 경우의 특성상 정보를 전송할 수 있는 범위는 반경 30m 정도로 상당히 좁지만 단순히 차량이 REID 리더기(300) 근처를 지나갔는지 여부만 알면 되는 시스템의 특성상 문제되지 않는다.
반면, 센서 네트워크를 기반으로 한 개별 차량 대상의 서비스 구현에서는 이보다는 복잡한 구조가 필요하다. 우선, 한 차량 내에 설치된 센서 네트워크는 위와 같은 IEEE 802.15.4 스펙을 따르도록 한다. 차량의 센서 네트워크에서 얻어낸 정보를 종합하는 슬레이브 싱크 노드(Slave Sink Node)(230)는 다시 휴대인터넷(WiBro)망과 같은 무선 인터넷망을 사용하여 해당 지역의 마스터 싱크 노드(Master Sink Node)(100)를 통하여 정보통신망(Core Network:USN/BcN/IPv6)에 접속한다. 중앙 교통 관리국의 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 정보통신망(Core Network)에 연결되어 있으므로 슬레이브 싱크 노드(230)는 마스터 싱크 노드(100)를 통해 교통 관리 센터 서버(110)로 접속이 가능하게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법을 설명한 흐름도이다.
사용자가 컴퓨터, 노트북, 개인 휴대용 단말기(PDA) 또는 휴대인터넷(WiBro) 단말기 등의 휴대 단말기를 사용하여 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)로 접속하여 USN을 이용한 교통정보 서비스를 위한 회원 정보를 가입한다(단계 S10).
도로변에 설치된 다수의 RFID 리더기(300)가 RFID 태그가 부착된 차량이 도로를 통과하면, 차량의 RFID 태그(210)를 읽어들여 판독하고, 마스터 싱크 노드(100)를 경유하여 정보통신망(USN/BcN/IPv6)을 통해 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)로 전송한다(단계 S11).
교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 감지된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 실제 정보로 매핑하여 차량의 가입자 정보를 파악한다(단계 S12).
교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 차량의 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치 정보에 기초하여 차량의 위치 정보, 이동 방향, 이동 속도를 검출하고, 차량의 흐름(교통량)에 대한 교통 정보를 제공한다(단계 S13).
또한, 차량의 엔진, 변속기, 좌석, 바퀴, 트렁크, 문, 섀시에 부착된 다수의 센서 노드들(220)로부터 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 슬레이브 싱크 노드(230)를 경유하여 휴대인터넷(WiBro)망을 통해 마스터 싱크 노드(100)로 전송한다(단계 S14). 상기 마스터 싱크 노드(100)는 정보통신망(USN/BcN/IPv6)을 통해 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 상기 교통 관리 센터 서버(110)로 전송한다(단계 15).
교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 수신된 차량 고유의 RFID 태그 정보 및 센서 ID와 차량의 상태 정보에 기초하여 엔진 회전수와 엔진 상태 정보, 변속기의 상태 정보, 탑승객 인원수와 좌석 화재 여부, 타이어의 펑크 여부, 트렁크의 개폐 여부, 문의 개폐 상태, 섀시의 충돌 사고 이상 유무의 차량의 상태 정보를 클라이언트 화면으로 출력한다(단계 S16).
이동통신 단말기 또는 휴대인터넷 단말기로부터 교통 정보 요청 메시지를 수신받아 해당하는 단말기로 무선인터넷을 통해 교통 정보를 제공하고, 주유소 및 LPG 가스 충전소 안내 등의 공공 교통 안내, 교통 신호 제어, 및 커스터마이즈된 택시 콜링 서비스를 제공한다(단계 S17).
교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 회원별로 USN을 이용한 교통정보 서비스 이용에 대한 월별 정기적으로 과금을 실시한다(단계 S18).
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법을 설명한 흐름도이다.
교통 관리 센터(TMC) 서버(110)가 USN을 이용한 교통정보 서비스를 위한 회원 정보를 수신한다(단계 S20). 차량에 부착된 RFID 태그 정보는 도로를 따라 설치된 다수의 RFID 리더기(300)로 읽어들여 판독하고 마스터 싱크 노드(100)를 경유하여 정보통신망(USN/BcN/IPv6)을 통해 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)로 전송한다(단계 S21). 상기 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 감지된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 실제 정보로 매핑하여 차량의 가입자 정보를 파악하여 택시여부를 판단한다(단계 S22).
RFID 태그가 택시로 판단되면, 상기 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 택시의 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기(300)의 위치 정보에 기초하여 택시의 위치 정보를 검출하고, 이동 방향 및 이동 속도를 산출하여 택시에 대한 교통 정보를 제공한다(단계 S23).
차량의 좌석, 문에 부착된 다수의 센서 노드들(220)은 센서 ID와 차량의 상태 정보를 슬레이브 싱크 노드(230)를 경유하여 휴대인터넷(WiBro)망을 통해 마스터 싱크 노드(100)로 전송한다(단계 S24). 상기 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 마스터 싱크 노드(100)로부터 센서 ID와 차량의 상태 정보를 정보통신망(USN/BcN/IPv6)를 통해 수신한다(단계 S25).
상기 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 택시의 탑승객 인원수와 좌석 화재 여부, 문의 개폐 상태를 포함하는 차량의 상태 정보를 출력한다(단계 S26).
상기 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 사용자 단말기로부터 택시 콜링 서비스 요청 정보를 수신받아, 사용자 단말기 근처의 택시의 위치 정보, 선택한 택시의 좌석수 및 콜택시 전화 번호 등의 택시 교통 정보를 제공한다(단계 S27).
상기 사용자 단말기는, 이동통신 단말기 또는 휴대인터넷 단말기를 사용하고, GPS 또는 위치 기반 서비스(LBS)를 제공받는 것을 특징으로 한다.
상기 교통 관리 센터(TMC) 서버(110)는 USN을 이용한 교통 정보 서비스 이용에 대하여 과금을 실시한다(단계 S28).
전술한 바와 같이 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디 스크 등)에 저장될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템은 RFID/USN 기술을 사용하여 전자 태그(RFID tag)를 부착된 차량에 각종 센서 노드(Sensor Node)를 설치하고 슬레이브 싱크 노드(Slave Sink Node)와 연결되어, 마스터 싱크 노드(Master Sink Node)로 통신되는 계층적 구조를 가진 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)를 구축하여 경제적인 가격에 장비들을 보급할 수 있고, 교통 관리 센터(TMC) 서버에서 유비쿼터스 센서 네트워크를 통해 도로변의 RFID 리더기 및 마스터 싱크 노드로부터 수집된 차량에 설치된 RFID 태그 정보, 센서 ID 및 차량의 상태 정보를 바탕으로 차량의 정보를 제공하고, 차량의 흐름(교통량) 및 각종 운행 정보를 파악하고, 사용자의 요청 정보에 기초하여 주유소 및 LPG 가스 충전소 안내(Gas Station Guide) 등의 각종 교통 안내 서비스, 교통 신호 제어(Traffic Light Control), 공공 교통 안내(Public Transportation Guide), 커스터마이즈된 택시 콜링(Customized Taxi Calling), Motors 911 등의 USN 교통 정보 서비스를 제공한다.
본 발명은 시스템 아키텍처(System Architecture) 측면에서 차량에 부착하는 장비가 RFID tag이기 때문에 저렴하게 경제적인 가격으로 보급하여 효과적인 교통 정보 수집 네트워크를 구현할 수 있다.
또한, 응용 서비스(Application Service) 측면에서 공공 교통 안내 서비스(Public Transportation Guide Service)는 언제 어느 곳을 가든지 가장 빠른 경로를 실시간으로 제공하여 원하는 목적지까지 길을 잃거나 교통 상황의 악화로 이동시간이 늘어나는 손해를 최소화시켜 준다. 교통 관리 센터 서버는 휴대 단말 사업자를 통해 공공 교통 안내 서비스에 대한 사용요금을 징수함으로써 편리하고 합리적인 교통 운임을 부과할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명은 커스터마이즈된 택시 콜링 서비스(Customized Taxi Calling Service)를 제공하여 소비자의 요구에 대응하는 택시를 안내해 줌으로써 서비스 품질을 높이고, 유비쿼터스 택시 콜링 서비스를 제공하는 효과가 있다.

Claims (29)

  1. RFID 태그가 부착된 차량으로부터 USN을 이용하여 교통정보를 수집 및 처리하는 시스템으로서,
    도로를 따라 여러 지점에 설치되고, 상기 RFID 태그가 부착된 차량이 통과하게 되면 RF 안테나를 통해 소정 거리에서 통과하는 차량의 RFID 태그 정보를 읽어들여 판독하기 위한 다수의 RFID 리더기;
    관할 구역의 도로에 설치된 적어도 하나의 RFID 리더기와 연결되어, 상기 적어도 하나의 RFID 리더기들로부터 감지된 상기 RFID 태그가 부착된 차량의 RFID 태그 정보를 수신받기 위한 마스터 싱크 노드; 및
    차량내 다수의 센서 노드로부터 슬레이브 싱크 노드를 경유하여 상기 마스터 싱크 노드를 통해 전송된 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 저장하고 관리하기 위한 센서 정보 DB를 구비하는 교통 관리 센터(TMC) 서버를 포함하는 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통 관리 센터(TMC) 서버는,
    정보통신망을 통해 상기 마스터 싱크 노드로부터 상기 RFID 태그가 부착된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량에 관한 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템.
  3. 차량에 관한 정보를 USN을 이용하여 교통정보 수집 및 처리 시스템으로 제공하는 차량으로서,
    차량의 소정 위치에 설치되고 차량을 식별하기 위한 RFID 태그;
    상기 차량의 다양한 위치에 장착되고 센서 ID가 부여되며 각종 차량의 상태 정보를 감지하기 위한 다수의 센서 노드; 및
    상기 차량의 소정 위치에 설치되어 상기 다수의 센서 노드들과 연결되고, 상기 다수의 센서 노드들로부터 수집된 센서 ID와 차량의 상태 정보를 수집하여 차량 고유의 ID와 함께 관할 구역의 도로에 설치된 적어도 하나의 RFID 리더기들로부터 감지된 상기 RFID 태그가 부착된 차량의 RFID 태그 정보를 수신받기 위한 마스터 싱크 노드로 전송하기 위한 슬레이브 싱크 노드;
    를 포함하는 USN을 이용한 정보 제공 차량.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 슬레이브 싱크 노드는,
    상기 마스터 싱크 노드와 휴대인터넷망을 통해 통신하여 상기 센서 ID와 상기 차량의 상태 정보를 전송하고, 상기 마스터 싱크 노드는 상기 센서 ID와 상기 차량의 상태 정보를 각종 교통 안내 및 USN 교통 정보 서비스를 제공하는 교통 관리 센터 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 USN을 이용한 정보 제공 차량.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 RFID 태그가 부착된 차량에 장착되는 다수의 센서 노드들은,
    차량의 다양한 위치에 장착되고, 차량의 상태를 감지하여 상기 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 상기 슬레이브 싱크 노드를 통해 상기 마스터 싱크 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 USN을 이용한 정보 제공 차량.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 다수의 센서 노드들은, 차량의 엔진, 변속기, 좌석, 바퀴, 트렁크, 문, 섀시에 장착되는 것을 특징으로 하는 USN을 이용한 정보 제공 차량.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 RFID 태그가 부착된 차량에 장착되는 다수의 센서 노드들은,
    엔진에 장착된 센서에 의해 엔진 회전수 및 엔진 상태 정보를 감지하고, 변속기에 장착된 센서에 의해 변속기의 상태 정보를 감지하며, 좌석에 장착된 센서에 의해 탑승객의 인원수나 좌석 화재 여부를 감지하며, 바퀴에 장착된 센서에 의해 타이어의 펑크 여부를 감지하고, 트렁크에 장착된 센서에 의해 트렁크의 개폐 여부를 감지하고, 문에 장착된 센서에 의해 도어의 개폐 상태를 감지하고, 섀시에 장착된 센서에 의해 충돌 사고 이상을 감지하는 것을 특징으로 하는 USN을 이용한 정보 제공 차량.
  8. RFID 태그가 부착된 차량으로부터 USN을 이용하여 교통정보를 수집 및 처리하는 교통 관리 센터(TMC) 서버로서,
    USN을 이용한 교통 정보 수집 및 처리를 위해 각 모듈을 제어하기 위한 제어부;
    다수의 RFID 리더기로부터 감지되어 전송된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량의 정보를 제공하기 위한 RFID 태그정보 관리부; 및
    다수의 RFID 리더기로부터 감지된 차량의 RFID 태그 정보로부터 상기 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치 정보에 기초하여 현재 시각의 차량의 위치 정보 및 이동 속도를 파악하기 위한 차량 위치 정보 제공부;
    를 포함하는 USN을 이용한 교통 관리 센터 서버.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 교통 관리 센터(TMC) 서버는,
    관할 구역의 도로에 설치된 적어도 하나의 RFID 리더기들로부터 감지된 RFID 태그가 부착된 차량의 RFID 태그 정보를 수신받기 위한 마스터 싱크 노드로부터 수신된 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 수신받아 차량의 상태 정보를 제공하기 위한 차량 상태 정보 제공부를 더 포함하는 USN을 이용한 교통 관리 센터 서버.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 교통 관리 센터(TMC) 서버는,
    공공 교통 안내, 교통 신호 제어를 위한 교통 안내 정보를 제공하기 위한 교통 안내 정보 제공부를 더 포함하는 USN을 이용한 교통 관리 센터 서버.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통 관리 센터(TMC) 서버는,
    차량들의 등록 번호, 차주, 제조사, 차종, 연식 정보를 저장하는 가입자 정보 DB; 및
    차량을 식별하기 위한 RFID 태그 정보를 저장하고 관리하기 위한 RFID 태그 정보 DB;
    를 더 포함하는 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 가입자 정보 DB는, 수리 내역, 검진 여부 정보, 등록된 운전자들의 사고 경력이나 교통법규 위반 경력 정보, 선호하는 주유소 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 시스템.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법으로서,
    (a) 차량에 부착된 RFID 태그를 도로를 따라 설치된 다수의 RFID 리더기로 읽어들여 판독하고 마스터 싱크 노드를 경유하여 정보통신망을 통해 교통 관리 센터(TMC) 서버로 전송하는 단계;
    (b) 교통 관리 센터(TMC) 서버가 감지된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량의 가입자 정보를 파악하는 단계; 및
    (c) 차량의 다양한 위치에 부착된 다수의 센서 노드들의 센서 ID와 상기 다수의 센서 노드에 의해 감지된 차량의 상태 정보를 슬레이브 싱크 노드로부터 휴대인터넷망을 통해 마스터 싱크 노드를 경유하여 정보통신망을 통해 상기 교통 관리 센터 서버에서 수신받는 단계
    를 포함하는 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법.
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 단계 (c)는,
    (c1) 차량의 다양한 위치에 부착된 다수의 센서 노드들로부터 상기 차량 고유의 ID, 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 슬레이브 싱크 노드로 전송하는 단계; 및
    (c2) 차량 내부의 상기 슬레이브 싱크 노드로부터 상기 차량 고유의 ID, 센서 ID와 감지된 차량의 상태 정보를 휴대인터넷망을 통해 외부의 상기 마스터 싱크 노드로 전송하는 단계;
    를 포함하는 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법.
  22. 제 16 항에 있어서,
    (d) 차량의 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치 정보에 기초하여 차량의 위치 정보를 검출하고, 이동 방향, 이동 속도를 검출하고, 차량의 흐름(교통량)에 대한 교통 정보를 파악하는 단계; 및
    (e) 이동통신 단말기 및 휴대인터넷 단말기로 상기 교통 정보를 제공하는 단계;
    를 포함하는 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법.
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법으로서,
    (a) 교통 관리 센터(TMC) 서버가 USN을 이용한 교통정보 서비스를 위한 회원 정보를 수신하는 단계;
    (b) 차량에 부착된 RFID 태그를 도로를 따라 설치된 다수의 RFID 리더기로 읽어들여 판독하고 마스터 싱크 노드를 경유하여 정보통신망을 통해 감지된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량의 가입자 정보를 파악하여 택시여부를 판단하는 단계;
    (c) 택시의 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치 정보에 기초하여 택시의 위치 정보를 검출하고, 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 단계;
    (d) 차량의 좌석, 문에 부착된 다수의 센서 노드들로부터 센서 ID와 차량의 상태 정보를 슬레이브 싱크 노드를 경유하여 휴대인터넷망을 통해 마스터 싱크 노드를 경유하여 정보통신망(USN/BcN/IPv6)를 통해 수신받는 단계;
    (e) 택시의 탑승객 인원수를 포함하는 차량의 상태 정보를 출력하는 단계;
    (f) 사용자 단말기로부터 택시 콜링 서비스 요청 정보를 수신받아, 사용자 단말기 근처의 택시의 위치 정보, 선택한 택시의 좌석수 및 콜택시 전화 번호의 택시 교통 정보를 제공하는 단계; 및
    (g) USN을 이용한 교통 정보 서비스 이용에 대하여 과금하는 단계;
    를 포함하는 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는, 이동통신 단말기 또는 휴대인터넷 단말기를 사용하고, GPS 또는 위치 기반 서비스(LBS)를 제공받는 것을 특징으로 하는 USN을 이용한 교통정보 수집 및 처리 방법.
  29. 컴퓨터에, (a) 교통 관리 센터(TMC) 서버가 USN을 이용한 교통정보 서비스를 위한 회원 정보를 수신하는 기능;
    (b) 차량에 부착된 RFID 태그를 도로를 따라 설치된 다수의 RFID 리더기로 읽어들여 판독하고 마스터 싱크 노드를 경유하여 정보통신망을 통해 감지된 차량의 RFID 태그 정보를 수집하여 차량의 가입자 정보를 파악하여 택시여부를 판단하는 기능;
    (c) 택시의 RFID 태그 정보를 검출한 지역의 RFID 리더기의 위치 정보에 기초하여 택시의 위치 정보를 검출하고, 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 기능;
    (d) 차량의 좌석, 문에 부착된 다수의 센서 노드들로부터 센서 ID와 차량의 상태 정보를 슬레이브 싱크 노드를 경유하여 휴대인터넷망을 통해 마스터 싱크 노드를 경유하여 정보통신망(USN/BcN/IPv6)를 통해 수신받는 기능;
    (e) 택시의 탑승객 인원수를 포함하는 차량의 상태 정보를 출력하는 기능;
    (f) 사용자 단말기로부터 택시 콜링 서비스 요청 정보를 수신받아, 사용자 단말기 근처의 택시의 위치 정보, 선택한 택시의 좌석수 및 콜택시 전화 번호의 택시 교통 정보를 제공하는 기능; 및
    (g) USN을 이용한 교통 정보 서비스 이용에 대하여 과금하는 기능;
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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