KR101034632B1 - 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버에 관한 것으로, 일측으로 결합축을 형성한 보조손잡이와 상기 보조손잡이의 타측으로 손잡이가 결합되며 상기 보조손잡이와 손잡이의 내측으로 결합되되 일측으로 제1자석을 형성한 센터축이 구성된 손잡이부, 상기 손잡이부가 연결되는 받침부와, 회전부, 센서부로 이루어진다.
본 발명은 지게차와 포크를 제어하는 손잡이와 보조손잡이를 하나의 축으로 형성된 레버로 제작하고 상기 보조손잡이와 손잡이가 동시에 회전하면서도 보조손잡이만 회전하도록 하여, 연산부에서 보조손잡이와 손잡이의 회전력이 동일할 때에는 손잡이의 회전력만큼 지게차를 정면이나 후면방향으로 이동시키고, 상기 연산부에서 보조손잡이와 손잡이의 회전력에 따른 차동값이 발생하게 되면 상기 차동값에 따라 지게차의 포크만을 상측이나 하측으로 이동하게 함으로써, 하나의 축이 형성된 레버를 통해 지게차와 포크를 동시에 제어하게 할 수 있는 장점이 있다.
지게차, 포크, 일체형레버, 센서, 자석

Description

내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버 {The industrial vehicles an accelerator lever for the without inside for operation line}
본 발명은 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 지게차와 같은 장비를 이동시키는 레버를 지게차와 포크를 이동시키는 하나의 레버에 통합하여 제작하여 손잡이와 보조손잡이가 동시에 회전하게 되어 보조손잡이와 손잡이의 회전값이 동일할 때에는 지게차만을 움직이도록 하고, 보조손잡이가 상기 손잡이와 별도로 회전하게 되어 상기 보조손잡이와 손잡이의 회전값이 차이가 날 때에는 연산부가 제1, 2센서의 차이값에 따른 차동값만큼 지게차의 포크를 이동시키도록 하면서 하나의 축으로 형성된 가속레버를 통해 지게차와 포크를 동시에 제어하기 위한 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버에 관한 것이다.
일반적으로 지게차와 지게차에 설치된 포크를 움직이는 레버가 각각 따로 배치되어 있거나 또는, 지게차를 전, 후로 움직이기 위해서 전, 후페달을 설치하여 사용자가 전 ,후페달과 자동차에서 사용되는 핸들을 이용하여 지게차를 이동시키고, 포크를 움직이기 위해서는 별도의 레버를 움직여 지게차의 포크를 이동시키도록 사용하였다.
덧붙여, 도 1에 도시된 바와 같이 지게차의 핸들 및 포크 등의 산업차량을 제어하기 위해 각각의 신호에 따른 연산장치를 개별적으로 형성하고 각각의 연산장치에서 출력되는 신호를 토대로 산업차량(예를 들어, 지게차의 이동방향과 포크의 이동방향을 제어하기 위한 핸들 등)을 제어하기 위해 연산장치에서 출력되는 내부가동선을 개별적으로 연결하여 사용하였다.
또한, 특허등록번호 제10 - 634442호와 같이 지게차와 지게차의 포크를 제어하는 각각의 축을 하나의 손잡이에 연결하여 지게차와 포크를 제어하도록 사용하였다.
하지만, 상기와 같이 지게차의 포크를 하나의 레버로 제어하기 위해서는 각각 지게차와 포크를 제어하기 위한 별도의 축을 형성하고 각각의 축을 하나의 레버에 별도로 결합하여야 하는 문제점이 있었다.
그리고, 레버에 연결된 각각의 축은 제자리에서 회전하지 않고 회전축의 일측이 고정되어 일정한 회전경을 통해 회전하기 때문에, 회전축의 회전반경에 따른 공간을 별도로 제공해야 하는 문제점이 있었다.
또한, 상기 레버는 제자리에서 회전하지 않고 일정한 회전반경을 통해 회전하기 때문에, 외부에서 지게차로 충격이 전해지게 되면 레버가 충격에 의해 흔들리게 되어 지게차 및 포크가 오작동 될 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명인 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버는 일측으로 결합축을 형성한 보조손잡이와 상기 보조손잡이의 타측으로 손잡이가 결합되며 상기 보조손잡이와 손잡이의 내측으로 결합되되 일측으로 제1자석을 형성한 센터축이 구성된 손잡이부, 상기 손잡이부가 연결되는 받침부와, 회전부, 센서부로 이루어진다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 지게차와 포크를 제어하는 손잡이와 보조손잡이를 하나의 축으로 형성된 레버로 제작하고 상기 보조손잡이와 손잡이가 동시에 회전하면서도 보조손잡이만 회전하도록 하여, 연산부에서 보조손잡이와 손 잡이의 회전력이 동일할 때에는 손잡이의 회전력만큼 지게차를 정면이나 후면방향으로 이동시키고, 상기 연산부에서 보조손잡이와 손잡이의 회전력에 따른 차동값이 발생하게 되면 상기 차동값에 따라 지게차의 포크만을 상측이나 하측으로 이동하게 함으로써, 하나의 축이 형성된 레버를 통해 지게차와 포크를 동시에 제어하게 할 수 있는 장점이 있다.
덧붙여, 지게차와 포크를 제어하기 위한 제어신호를 각각 개별적으로 생성할 필요없이 연산부를 통해 연산되는 보조손잡이 및 손잡이의 회전값을 하나의 값으로도 지게차와 포크를 제어할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 하나의 센터축에 의해 보조손잡이와 손잡이를 이용하여 지게차 및 포크를 동시에 제어하거나 개별적으로 제어하도록 하면서 센터축, 보조손잡이, 손잡이의 회전반경을 최소화함으로써, 공간활용도를 우수하게 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 보조손잡이와 손잡이가 제자리에 회전하기 때문에 보조손잡이와 손잡이를 회전시키기 위한 공간이 크게 필요 없으며, 지게차의 외부에서 충격이 전해지더라도 보조손잡이와 손잡이가 자중에 의해 회전하지 않음으로써, 지게차 및 포크의 오작동을 예방할 수 있는 장점이 있다.
덧붙여, 상기 보조손잡이와 손잡이의 회전을 감지하는 제1, 2센서가 회전되지 않고 고정되어 있기 때문에, 상기 제1, 2센서에 연결된 전선이 회전하기 않게 되어 전선의 꼬임현상을 예방할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 상기 센서부의 제1, 2결합부를 순철로 제작함으로써, 제1, 2자석의 자력을 차단하여 제1, 2자석의 자력이 간섭받지 않도록 하는 장점이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 상기 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 손잡이부(10), 받침부(20), 회전부(30), 센서부(40)로 구성된다.
상기 손잡이부(10)는 일측으로 결합축(11)을 형성한 보조손잡이(12)와 상기 보조손잡이(12)의 타측으로 손잡이(13)가 결합되며 상기 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 내측으로 결합되되 일측으로 제1자석(14)을 형성한 센터축(15)이 구성된다.
그리고, 상기 받침부(20)는 상기 손잡이부(10)의 결합축(11)이 결합되도록 상측으로 거치홈(21)이 형성된 수직받침대(22)와 상기 수직받침대(22)의 하측 직각방향으로 형성되는 수평받침대(23)와, 상기 수평받침대(23)에서 상측으로 돌출되어 형성되며 수직받침대(22)와 이격되되 내측으로 손잡이부(10)의 센터축(15)이 위치되는 수직고정부(24)가 구성된다.
또한, 상기 회전부(30)는 상기 손잡이부(10)의 결합축(11)이 결합되며 받침부(20)의 수직받침대(22)와 수직고정부(25) 사이에 위치되는 제1회전부(31), 상기 제1회전부(31)가 연결되어 위치되는 연결부(32), 상기 연결부(32)의 타측으로 결합 되며 제2자석(33)이 형성된 제2회전부(34)가 형성되고 손잡이부(10)의 보조손잡이(12)와 동시에 회전되도록 구성된다.
덧붙여, 상기 센서부(40)는 상기 받침부(20)의 수평받침대(23)의 상측으로 형성되고 상기 손잡이부(10)의 센터축(15)에 형성된 제1자석(14)과 대응되는 제1센서(41)를 형성한 제1센서부(42)가 밀착고정되되 받침부(20)의 수직고정부(25)와 회전부(30)의 제2회전부(34) 사이에 위치되는 제1결합부(43), 상기 받침부(20)의 수평받침대(23)의 상측으로 위치되며 회전부(30)의 제2회전부(34)에 형성된 제2자석(33)과 대응되는 제2센서(44)를 형성한 제2센서부(45)가 밀착고정되는 제2결합부(46)와, 상기 회전부(30)의 제2회전부(34)가 제1결합부(43)와 제2결합부(46) 사이로 위치되도록 제1결합부(43)와 제2결합부(46)의 하측으로 연결되며 상기 받침부(20)의 수평받침대(23)에 고정되는 결합부(47), 상기 제1결합부(43)와 제2결합부(46)에 형성된 제1센서(41)와 제2센서(44)와 전기적으로 결합되며 상기 제1센서(41)와 제2센서(44)에 의해 감지된 손잡이부(10)의 제1자석(14)과 회전부(30)의 제2자석(33)의 회전량을 비교연산하여 제어신호를 생성하는 연산부(48)로 구성된다.
한편, 상기 손잡이부(10)의 보조손잡이(12)와 손잡이(13)는 동시에 회전하면서도 각각 개별적으로도 회전할 수 있도록 하고, 상기 손잡이부(10)의 보조손잡이(12)와 손잡이(13)가 동일한 회전력으로 회전하게 되면, 센서부(40)의 연산부(48)에서 손잡이(13)에 의해 생성된 신호를 기본신호로 하여, 손잡이(13)와 연결된 장치(예를 들어, 지게차의 이동방향을 제어하는 제어장치)를 제어하도록 한다.
덧붙여, 상기 손잡이부(10)의 보조손잡이(12)와 손잡이(13)가 별도로 회전하게 되면, 상기 센서부(40)의 연산부(48)에서 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 회전값을 비교연산하여 회전량의 차이에 따른 차동값과 대응되는 제어신호를 생성하되, 상기 보조손잡이(12)에 의해 생성된 신호를 기본신호로 하여, 보조손잡이(12)에 연결된 장치(예를 들어, 지게차의 포크를 제어하기 위한 장치)를 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 차동값만큼 제어하도록 한다.
아울러, 상기 센서부(40)의 제1, 2결합부(43, 46)는 순철로 제작하여 제1, 2자석(14, 33)의 자력이 서로 간섭받지 않도록 함으로써, 지게차의 오작동을 예방하도록 하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.
우선, 상기 손잡이부(10)에 형성되며 일측으로 결합축(11)이 형성된 보조손잡이(12)의 타측으로 손잡이(13)를 고정결합시키면서 일측으로 제1자석(14)이 형성된 센터축(15)을 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 내측으로 고정결합시킨다.
덧붙여, 상기 센터축(15)을 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 내측으로 고정결합시킬 때, 제1자석(14)이 형성된 센터축(15)의 일측이 보조손잡이(12)의 일측에 형성된 결합축(11) 방향으로 위치되도록 고정결합하며, 보조손잡이(12)에 형성된 결합축(11)의 외측으로 센터축(15)의 제1자석(14)이 형성된 일측이 돌출되도록 한다.
그런 후, 받침부(20)에 형성된 수평받침대(23)의 상측으로 수직고정부(24)를 형성하는데 이때, 상기 수직받침대(22)와 수직고정부(24) 사이로 회전부(30)의 제1회전부(31)가 위치될 수 있도록 일정간격 이격시켜 형성하도록 한다.
그리고, 상기 손잡이부(10)의 보조손잡이(12)에 형성된 결합축(11)을 회전부(30)의 제1회전부(31)의 내측으로 결합시키면서 상기 받침부(20)의 수직받침대(22)에 형성된 거치홈(21)에 보조손잡이(12)의 결합축(11)이 위치되도록 한다.
또한, 상기 손잡이부(10)의 보조손잡이(12)에 형성된 결합축(11)을 회전부(30)의 제1회전부(31)에 결합시키면서 보조손잡이(12)의 내측으로 결합되는 센터축(15)의 제1자석(14)이 형성된 일측을 받침부(20)의 수평받침대(23)에 형성되는 수직고정부(24)에 삽입되도록 한다.
그런 후, 상기 받침부(20)의 수직받침대(22)가 일측으로 형성된 수평받침대(23)의 타측으로 센서부(40)의 제1결합부(43)와 제2결합부(46) 및 결합부(47)를 설치한다.
이를 상세히 설명하면, 센서부(40)의 제1결합부(43)와 제2결합부(46) 및 결합부(47)를 'ㄷ'자 형태로 형성한 후, 제1결합부(43)에는 상기 손잡이부(10)의 센터축(15)에 형서된 제1자석(14)의 회전을 감지하는 제1센서(41)가 형성된 제1센서부(42)를 밀착시키고, 제2결합부(46)에는 상기 회전부(30)의 제2회전부(34)에 형성된 제2자석(33)의 회전을 감지하는 제2센서(44)가 형성된 제2센서부(45)를 밀착시킨다.
그런 후, 상기 센서부(40)의 결합부(47)를 일측으로 수직받침대(22)가 형성된 수평받침대(23)의 타측으로 설치하되 상기 수평받침대(23)의 상측으로 위치시키 도록 한다.
덧붙여, 상기 받침부(20)에 결합부(47)를 고정시킬 때, 상기 제1결합부(43)와 제2결합부(46)의 사이로 회전부(30)의 제2회전부(34)가 위치되도록 하여, 제1결합부(43)에 밀착된 제1센서부(42)의 제1센서(41)가 손잡이부(10)의 센터축(15)에 형성된 제1자석(14)과 대응되도록 하고, 상기 회전부(30)의 제2회전부(34)에 형성된 제2자석(33)이 제2결합부(46)에 밀착된 제2센서부(45)의 제2센서(44)와 대응되게 하는 것이다.
또한, 상기 센서부(40)의 제1센서(41)와 제2센서(44)는 전기적(예를 들어, 전선 등)으로 연산부(48)에 결합된다.
덧붙여, 상기 센서부(40)의 연산부(48)는 전기제어나 전산제어에서 사용되는 중앙처리장치(CPU), 마이컴, OP앰프 등의 장치를 말하는 것으로 이 중 임의의 장치를 사용하여도 무방하다.
그리고, 상기 연산부(48)는 지게차의 내부에 설치되는 전기제어장치(도면에 도시되지 않음)와 연결되고, 각각의 장치는 유압밸브(도면에 도시되지 않음), 차량의 핸들 등의 장치와 전기적으로 연결되며 상기 받침부(20), 회전부(30), 센서부(40)는 차량의 내부에 설치되는 것은 자명한 사항이다.
한편, 사용자가 지게차 및 포크를 제어하기 위해 손잡이(13)를 회전시키게 되면, 손잡이(13)와 상기 손잡이(13)가 결합된 보조손잡이(12) 및 센터축(15)이 회전함과 동시에, 상기 보조손잡이(12)의 결합축(11)이 결합된 회전부(30)의 제1회전부(31), 연결부(32), 제2회전부(34)가 손잡이(13)가 회전한 회전량만큼 회전하게 된다.
그러면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 센서부(40)의 제1센서(41)와 제2센서(44)가 손잡이부(10)의 제1자석(14)과 회전부(30)의 제2회전부(34)에 형성된 제2자석(33)의 회전력을 각각 감지하게 되고, 상기 제1센서(41)와 제2센서(44)에 의해 감지된 값이 센서부(40)의 연산부(48)로 입력되게 된다.
그러면, 상기 센서부(40)의 연산부(48)에서는 제1센서(41)와 제2센서(44)의 의해 입력된 각각의 값을 비교연산하여 제1센서(41)와 제2센서(44)의 값이 동일하게 비교되면, 상기 연산부(48)에서는 손잡이(13)에 의해 회전된 회전력에 따른 제어값을 제어장치로 전송하여 손잡이(13)가 연결된 장치(예를 들어, 지게차량을 이동시키기 위한 바퀴, 바퀴 축 등의 장치)를 제어하여 손잡이(13)의 회전력만큼 지게차를 제어하도록 한다.
예를 들어, 사용자가 손잡이(13)를 30° 전방으로 회전시키게 되면 손잡이(13)와 보조손잡이(12)가 동시에 전방으로 30°회전하게 되면서 제1센서(41)와 제2센서(44)에서 제1자석(14)과 제2자석(33)의 회전량을 감지하여 30°의 회전량에 맞게 감지신호를 센서부(40)의 연산부(48)로 전송하게 되면 상기 연산부(48)에서는 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 회전력을 비교하여 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 회전력이 동일하다는 것을 연산한 후, 손잡이(13)의 회전력에 따라 손잡이(13)가 제어하는 지게차를 전방으로 이동시키도록 하는 것이다.
덧붙여, 상기와 같이 보조손잡이(12)와 손잡이(13)가 동시에 회전하게 되면, 센서부(40)의 연산부(48)에서는 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 회전량을 감지하여 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 회전량에 차이가 없다는 것은 감지하여 손잡이(13)로부터 감지된 회전량만을 기본신호로 제어하여 손잡이(13)가 제어하는 지게차만을 이동하도록 하는 것이다.
한편, 사용자가 손잡이(13)를 일정한 회전력으로 회전시킨 후, 보조손잡이(12)를 별도로 회전시키게 되면, 상기 보조손잡이(12)의 결합축(11)이 회전하면서 상기 결합축(11)이 결합된 회전부(30)의 제1회전부(31)와 연결부(32), 제2회전부(34)가 회전하게 된다.
그러면, 1차로 손잡이(13)와 센터축(15)이 회전하게 되면서 제1자석(14)에 회전력이 센서부(40)의 제1센서부(42)에 형성된 제1센서(41)가 감지하여 연산부(48)로 제1자석(14)의 회전값을 전송시키고, 2차로 보조손잡이(12)와 상기 보조손잡이(12)와 연결된 회전부(30)의 제2회전부(34)에 형성된 제2자석(33)의 회전력을 센서부(40)의 제2센서부(45)에 형성된 제2센서(44)가 감지하여 제2센서(44)에서 연산부(48)로 회전부(30)의 제2회전부(34)에 형성되어 회전된 제2자석(33)의 회전값을 전송하게 된다.
그러면, 상기 센서부(40)의 연산부(48)에서는 제1센서(41)와 제2센서(44)에서 전송된 각각의 회전값을 비교연산하여 각각의 회전값에 대한 차동값을 생성시킨 후, 상기 차동값에 대한 제어신호를 전기제어장치 등을 통해 보조손잡이(12)와 연결된 지게차의 포크를 상기 차동값만큼 제어하도록 한다.
예를 들어, 사용자가 손잡이(13)를 회전하게 되면 보조손잡이(12)도 손잡이(13)와 동일하게 회전되는데 이때, 사용자가 손잡이(13)를 10°만 회전시키고 보 조손잡이(12)는 30°로 회전시키게 되면, 상기 손잡이(13)가 회전한 10°의 회전량에 따른 제1자석(14)의 회전량을 제1센서(41)가 감지하여 센서부(40)의 연산부(48)로 입력시키고, 보조손잡이(12)가 회전한 30°의 회전량에 따른 제2자석(33)의 회전량을 제2센서(44)가 감지하여 센서부(40)의 연산부(48)로 입력시키게 되면, 상기 센서부(40)의 연산부(48)에서는 손잡이(13)와 보조손잡이(12)가 회전한 회전량을 비교연산하여 손잡이(13)와 보조손잡이(12)가 동시에 회전한 10°의 회전량에 따른 제어신호를 송출하여 손잡이(13)가 제어하는 지게차를 이동시키고, 손잡이(13)와 보조손잡이(12)가 별도로 회전한 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 회전량의 차이인 20°의 회전량에 따른 제어신호를 송출하여 보조손잡이(12)가 제어하는 포크를 상, 하로 이동시키도록 제어하는 것이다.
그리고, 사용자가 손잡이(13)는 회전시키지 않고, 보조손잡이(12)만을 회전시켰을 경우에는 상기와 같이 제1센서(41)에서는 손잡이(13)의 회전력이 '0'이라는 값을 센서부(40)의 연산부(48)로 전송하고, 제2센서(44)에서는 보조손잡이(12)가 회전된 회전력의 값을 센서부(40)의 연산부(48)로 전송하여, 상기 센서부(40)의 연산부(48)에서는 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 회전력을 비교연산하여 보조손잡이(12)만이 회전되었다는 것을 감지하고 상기 보조손잡이(12)가 회전한 회전량만큼 보조손잡이(12)가 제어하는 포크만을 상, 하로 이동시키는 것이다.
덧붙여, 보조손잡이(12)와 손잡이(13)가 동일한 회전량으로 회전할 때에는 손잡이(13)의 회전량을 기본신호로 하여 손잡이(12)가 제어하는 장치를 제어하고, 보조손잡이(12)와 손잡이(13)가 각각 다른량으로 회전할 때에는 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 회전량의 차동값을 센서부(40)의 연산부(48)가 감지하여 보조손잡이(12)가 회전한 회전량을 기본신호로 하여 보조손잡이(12)가 제어하는 장치를 제어하는 것이다.
상기와 같이 지게차나 포크를 이동하기 위한 보조손잡이(12)와 손잡이(13)에서 각각의 제어값을 별도로 출력하지 않고, 센서부(40)에 형성된 하나의 연산부(48)를 통해 각각의 회전값을 비교연산하여 연산부(48)에서 생성된 하나의 차동값을 통해 지게차 및 포크를 제어하여 지게차와 포크를 제어하기 위한 장치의 구성이 간단할 뿐만 아니라, 보조손잡이(12)와 손잡이(13)를 회전시키기 위한 센터축(15)이 하나로만 구성되어 있으며, 상기 센터축(15)은 제자리에서 회전하기 때문에 센터축(15)의 회전반경을 최소화할 수 있게 된다.
덧붙여, 상기 제1센서(41)와 제2센서(44)는 센터축(15)이나 보조손잡이(12) 또는 손잡이(13)와 같이 회전되는 장치에 연결되지 않거나 제1센서(41)와 제2센서(44) 자체가 회전하지 않기 때문에, 제1센서(41)와 제2센서(44)를 차량에 설치된 제어장치에 연결하기 위한 전선이 꼬이지 않게 된다.
아울러, 상기 센서부(40)의 제1결합부(43)와 제2결합부(46)는 순철의 재질로 제작되어 제1자석(14)과 제2자석(33)의 사이로 위치되어 제1자석(14)와 제2자석(33)에서 발생되는 자력을 차단하여 제1자석(14)과 제2자석(33)의 자력이 상호 간섭받지 않도록 하여 제1센서(41)와 제2센서(44) 및 상기 제1센서(41)와 제2센서(44)에 의해 센서부(40)의 연산부(48)로 입력되는 회전값의 오류가 생기지 않도록 하게 된다.
도 1은 종래의 가속레버의 연산부를 도시한 간략도.
도 2는 본 발명의 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버를 도시한 분해사시도.
도 3은 본 발명의 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버를 도시한 결합상태도.
도 4는 본 발명의 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버를 도시한 결합상태도.
도 5는 본 발명의 센서부의 제1센서와 제2센서와 연산부를 도시한 간략도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 손잡이부 11 : 결합축
12 : 보조손잡이 13 : 손잡이
14 : 제1자석 15 : 센터축
20 : 받침부 21 : 거치홈
22 : 수직받침대 23 : 수평받침대
24 : 수직고정부 30 : 회전부
31 : 제1회전부 32 : 연결부
33 : 제2자석 34 : 제2회전부
40 : 센서부 41 : 제1센서
42 : 제1센서부 43 : 제1결합부
44 : 제2센서 45 : 제2센서부
46 : 제2결합부 47 : 결합부
48 : 연산부
100 : 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버

Claims (5)

  1. 일측으로 결합축(11)을 형성한 보조손잡이(12)와 상기 보조손잡이(12)의 타측으로 손잡이(13)가 결합되며 상기 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 내측으로 결합되되 일측으로 제1자석(14)을 형성한 센터축(15)이 구성된 손잡이부(10);
    상기 손잡이부(10)의 결합축(11)이 결합되도록 상측으로 거치홈(21)이 형성된 수직받침대(22)와 상기 수직받침대(22)의 하측 직각방향으로 형성되는 수평받침대(23)와, 상기 수평받침대(23)에서 상측으로 돌출되어 형성되며 수직받침대(22)와 이격되되 내측으로 손잡이부(10)의 센터축(15)이 위치되는 수직고정부(24)가 구성된 받침부(20);
    상기 손잡이부(10)의 결합축(11)이 결합되며 받침부(20)의 수직받침대(22)와 수직고정부(25) 사이에 위치되는 제1회전부(31), 상기 제1회전부(31)가 연결되어 위치되는 연결부(32), 상기 연결부(32)의 타측으로 결합되며 제2자석(33)이 형성된 제2회전부(34)가 형성되고 손잡이부(10)의 보조손잡이(12)와 동시에 회전되도록 구성된 회전부(30);
    상기 받침부(20)의 수평받침대(23)의 상측으로 형성되고 상기 손잡이부(10)의 센터축(15)에 형성된 제1자석(14)과 대응되는 제1센서(41)를 형성한 제1센서부(42)가 밀착고정되되 받침부(20)의 수직고정부(25)와 회전부(30)의 제2회전부(34) 사이에 위치되는 제1결합부(43), 상기 받침부(20)의 수평받침대(23)의 상측으로 위치되며 회전부(30)의 제2회전부(34)에 형성된 제2자석(33)과 대응되는 제2 센서(44)를 형성한 제2센서부(45)가 밀착고정되는 제2결합부(46)와, 상기 회전부(30)의 제2회전부(34)가 제1결합부(43)와 제2결합부(46) 사이로 위치되도록 제1결합부(43)와 제2결합부(46)의 하측으로 연결되며 상기 받침부(20)의 수평받침대(23)에 고정되는 결합부(47), 상기 제1결합부(43)와 제2결합부(46)에 형성된 제1센서(41)와 제2센서(44)와 전기적으로 결합되며 상기 제1센서(41)와 제2센서(44)에 의해 감지된 손잡이부(10)의 제1자석(14)과 회전부(30)의 제2자석(33)의 회전량을 비교연산하여 제어신호를 생성하는 연산부(48)로 구성된 센서부(40)로 이루어진 것에 특징이 있는 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 손잡이부(10)의 보조손잡이(12)와 손잡이(13)는 동시에 회전하면서 각각 개별적으로 회전할 수 있는 것에 특징이 있는 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 손잡이부(10)의 보조손잡이(12)와 손잡이(13)가 동일한 회전력으로 회전하게 되면, 센서부(40)의 연산부(48)에서 손잡이(13)에 의해 생성된 신호를 기본신호로 제어하는 것에 특징이 있는 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 손잡이부(10)의 보조손잡이(12)와 손잡이(13)가 별도로 회전하게 되면, 상기 센서부(40)의 연산부(48)에서 보조손잡이(12)와 손잡이(13)의 회전값을 비교연산하여 회전량의 차이에 따른 차동값과 대응되는 제어신호를 생성하되, 보조손잡이(12)에 의해 생성된 신호를 기본신호로 제어하는 것에 특징이 있는 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 센서부(40)의 제1, 2결합부(43, 46)는 순철로 제작되는 것에 특징이 있는 내부가동선이 없는 산업차량용 가속레버.
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JPH08113495A (ja) * 1994-10-17 1996-05-07 Toyo Umpanki Co Ltd 有人搬送用車両の操作装置およびこの操作装置を使用した有人搬送用車両
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