KR101034018B1 - Safety control device of vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 내 안전장치의 제어를 보다 안전하게 자동 제어함으로써 유아의 안전사고를 예방할 수 있는 차량의 안전 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 내에 장착되어 음성 신호를 입력받는 마이크와; 마이크를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량에 탑승한 사람 중에 유아가 있는지 검출하는 음성 신호 처리 유니트와; 음성 신호 처리 유니트에서 유아 정보를 입력신호로 받고, 엔진 회전수(RPM) 신호가 입력될 때 도어(Door)를 로크(Lock)하는 도어 로크 제어신호를 발생하고, 파워 윈도우(Power Window)가 열렸으면 파워 윈도우 클로즈(Close) 제어신호를 발생하며, 파워 윈도우가 닫혔으면 닫힌 상태를 유지하는 안전모드 제어동작을 시행하는 보디 컨트롤 모듈(BCM)과; 보디 컨트롤 모듈(BCM)로부터 발생되는 도어 로크 제어신호의 입력에 따라 구동되어 도어를 로크 상태로 유지하는 도어 로크 액츄에이터와; 보디 컨트롤 모듈(BCM)로부터 발생되는 파워 윈도우 클로즈 제어신호의 입력에 따라 구동되어 파워 윈도우를 닫힌 상태로 유지하는 파워 윈도우 모터를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a vehicle safety control device and a method for preventing a child's safety accident by automatically and safely controlling the control of a safety device in a vehicle, comprising: a microphone mounted in a vehicle and receiving a voice signal; A voice signal processing unit which analyzes a signal input through a microphone and detects whether an infant is present in the vehicle; The voice signal processing unit receives infant information as an input signal, generates a door lock control signal for locking the door when an engine speed signal is input, and a power window is opened. A body control module (BCM) for generating a power window close control signal and performing a safe mode control operation for maintaining a closed state if the power window is closed; A door lock actuator driven according to an input of a door lock control signal generated from a body control module BCM to maintain the door in a locked state; And a power window motor driven in response to the input of the power window close control signal generated from the body control module BCM to maintain the power window closed.

차량, 안전, 음성 인식, 보디 컨트롤 모듈Vehicle, Safety, Voice Recognition, Body Control Module

Description

차량의 안전 제어장치 및 방법{SAFETY CONTROL DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}Safety control device and method of vehicle {SAFETY CONTROL DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안전 제어장치 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a safety control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안전 제어방법을 도시한 흐름도.2 is a flowchart illustrating a safety control method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 차량의 안전 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety control device and a method of a vehicle.

통상적으로, 차량에서 도어 로크(Door Lock)와 파워 윈도우(Power Window, P/Window) 안전 장치는 차량이 40Km이상 주행시 자동적으로 도어 로크(Door Lock) 기능과 파워 윈도우 메인 스위치(P/Window Main S/W)에서 로크 스위치(Lock S/W) 작동으로 운전석을 제외한 나머지 파워 윈도우(P/Window)가 작동하지 않게 하는 안전 장치가 있다.In general, the door lock and power window (P / window) safety device in the vehicle automatically performs the door lock function and the power window main switch (P / Window Main S) when the vehicle is driving more than 40 km. / W) is a lock switch (Lock S / W) to prevent the power window (P / Window) other than the driver's seat there is a safety device.

현재의 안전장치는 40Km이하 주행시와 운전자가 파워 윈도우 로크 스위치(P/Window Lock S/W) 작동을 잊어버렸을 때, 안전장치가 작동하지 않으므로 어린 아이들이 주행 중 도어(Door)를 오픈(Open)하든지, 파워 윈도우(P/Window) 작동을 막는 안전장치가 적용되지 않는 문제점이 있다.Current safety devices do not operate when the driver forgets to operate the power window lock switch (P / Window Lock S / W) when driving at 40 km or less, so young children open the door while driving. Regardless, there is a problem that a safety device for preventing the operation of the power window (P / Window) is not applied.

본 발명의 목적은 차량 내 안전장치의 제어를 보다 안전하게 자동 제어함으로써 유아의 안전사고를 예방할 수 있는 차량의 안전 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a safety control apparatus and method for a vehicle which can prevent the safety accident of the infant by automatically and safely controlling the control of the safety device in the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 안전 제어장치에 있어서, 차량 내에 장착되어 음성 신호를 입력받는 마이크와; 상기 마이크를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량에 탑승한 사람 중에 유아가 있는지 검출하는 음성 신호 처리 유니트와; 상기 음성 신호 처리 유니트에서 유아 정보를 입력신호로 받고, 엔진 회전수(RPM) 신호가 입력될 때 도어(Door)를 로크(Lock)하는 도어 로크 제어신호를 발생하고, 파워 윈도우(Power Window)가 열렸으면 파워 윈도우 클로즈(Close) 제어신호를 발생하며, 파워 윈도우가 닫혔으면 닫힌 상태를 유지하는 안전모드 제어동작을 시행하는 보디 컨트롤 모듈(BCM)과; 상기 보디 컨트롤 모듈(BCM)로부터 발생되는 도어 로크 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 도어를 로크 상태로 유지하는 도어 로크 액츄에이터와; 상기 보디 컨트롤 모듈(BCM)로부터 발생되는 파워 윈도우 클로즈 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 파워 윈도우를 닫힌 상태로 유지하는 파워 윈도우 모터를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a safety control apparatus for a vehicle, comprising: a microphone mounted in the vehicle and receiving a voice signal; A voice signal processing unit configured to analyze a signal input through the microphone and detect whether an infant is present in the vehicle; The voice signal processing unit receives infant information as an input signal, generates a door lock control signal for locking a door when an engine speed signal is input, and a power window A body control module (BCM) that generates a power window close control signal when opened and performs a safe mode control operation to maintain a closed state when the power window is closed; A door lock actuator driven by an input of a door lock control signal generated from the body control module (BCM) to maintain the door in a locked state; And a power window motor driven according to an input of a power window close control signal generated from the body control module BCM to maintain the power window in a closed state.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 안전 제어방법에 있어서, 차량의 실내 프론트(Front)측과 리어(Rear)측에 장착된 마이크를 통하여 수집한 음성을 음성 신호 처리 유니트에서 분석하는 단계와; 상기 음성 신호 처 리 유니트에서 분석된 음성이 유아의 음성일 경우 유아 정보를 보디 컨트롤 모듈(BCM)로 출력하는 단계와; 유아 정보를 입력신호로 받고, 엔진 회전수(RPM) 신호가 입력되는 경우 도어 로크(Door Lock)와 파워 윈도우(Power Window)를 안전모드 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle safety control method, wherein the voice signal is collected through a microphone mounted on the front and rear sides of the vehicle in a voice signal processing unit. Analyzing; Outputting infant information to a body control module (BCM) when the voice analyzed by the voice signal processing unit is an infant voice; Receiving the infant information as an input signal, when the engine speed (RPM) signal is input characterized in that it comprises a step of performing a safe mode control operation for the door lock (Door Lock) and the power window (Power Window).

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안전 제어장치 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a safety control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안전 제어장치 구성을 설명한다.A configuration of a safety control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

본 발명의 실시예는 유아가 차량에 탔을 때 프론트(Front)측과 리어(Rear)측에 장착된 마이크를 통하여 수집한 음성을 음성 신호 처리 유니트에서 분석하여 유아의 음성일 경우 보디 컨트롤 모듈(BCM ; Body Control Module)에 출력하여 보디 컨트롤 모듈(BCM)이 도어 로크(Door Lock)와 파워 윈도우(Power Window)를 제어하는 시스템이다.In the embodiment of the present invention, when the infant rides in a vehicle, a voice signal processing unit analyzes a voice collected through a microphone mounted at the front side and the rear side, and the body control module (BCM). The body control module (BCM) controls the door lock and the power window by outputting to the body control module.

마이크는 차량의 프론트(Front)측과 리어(Rear)측에 장착되어 음성 신호를 입력받는 기능을 한다.The microphone is mounted at the front side and rear side of the vehicle to receive a voice signal.

음성 신호 처리 유니트는 마이크를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량에 탑승한 사람 중에 유아가 있는지 검출하는 기능을 하는 일종의 마이크로 프로세서로 구성한다.The voice signal processing unit is configured as a kind of microprocessor which analyzes a signal input through a microphone and detects whether an infant is present in a vehicle.

음성 신호 처리 유니트에는 유아 음성의 특징을 저장하는 메모리(EEPROM)가 내장된다.The voice signal processing unit has a built-in memory (EEPROM) for storing characteristics of infant voice.

음성 신호 처리 유니트의 작동 전원은 B+이며, 슬립모드, 웨이크 업 모드(Wake Up Mode)로 동작한다.The operating power of the voice signal processing unit is B +, and operates in the sleep mode and the wake up mode.

음성 신호 처리 유니트가 B+ 전원을 쓰는 이유는 차량이 출발하기 전에 차량에 탑승한 사람 중에 유아가 있는지 판단해서 보디 컨트롤 모듈(BCM)로 출력해야 하기 때문이다.The voice signal processing unit uses the B + power source because it is necessary to determine whether there is an infant in the vehicle and output it to the body control module (BCM) before the vehicle departs.

그리고, B+ 전원을 사용하므로 항상 동작할 경우 배터리 방전 방지를 위해, 도어 오픈(Door Open)신호가 입력되고 설정시간(3분)이 경과할 때까지 음성 신호가 없거나 이그니션(IG) 신호가 없을 때 슬립모드로 진입하고, 도어 오픈(Door Open) 신호나 이그니션(IG) 전원이 입력되면 무조건 웨이크 업 모드(Wake Up Mode)로 전환한다.And because it uses B + power, to prevent battery discharge in case of always operating, when there is no voice signal or IG signal until door open signal is input and setting time (3 minutes) has elapsed After entering the sleep mode and the door open signal or the IG power is supplied, the device enters the wake up mode unconditionally.

보디 컨트롤 모듈(BCM)은 음성 신호 처리 유니트에서 유아 정보를 입력신호로 받고, 엔진 회전수(RPM) 신호가 입력될 때 도어(Door)를 로크(Lock)하는 도어 로크 제어신호를 발생하고, 파워 윈도우(Power Window)가 열렸으면 파워 윈도우 클로즈(Close) 제어신호를 발생하며, 파워 윈도우가 닫혔으면 닫힌 상태를 유지하는 안전모드 제어동작을 시행한다.The body control module (BCM) receives infant information as an input signal from the voice signal processing unit, generates a door lock control signal for locking the door when the engine speed (RPM) signal is input, and If the window is opened, a power window close control signal is generated, and if the power window is closed, a safe mode control operation is performed to maintain the closed state.

보디 컨트롤 모듈(BCM)은 이그니션(IG) 전원을 작동 전원으로 사용한다.The Body Control Module (BCM) uses IG power as its operating power source.

도어 로크 액츄에이터는 보디 컨트롤 모듈(BCM)로부터 발생되는 도어 로크 제어신호의 입력에 따라 구동되어 도어를 로크 상태로 유지한다.The door lock actuator is driven in response to the input of the door lock control signal generated from the body control module BCM to maintain the door in the locked state.

파워 윈도우 모터는 보디 컨트롤 모듈(BCM)로부터 발생되는 파워 윈도우 클로즈 제어신호의 입력에 따라 구동되어 파워 윈도우를 닫힌 상태로 유지한다.The power window motor is driven in response to the input of the power window close control signal generated from the body control module BCM to keep the power window closed.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안전 제어방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a safety control method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안전 제어방법을 설명한다.1 to 2 will be described a safety control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 음성 신호 처리 유니트에 이그니션(IG) 또는 도어 오픈(Open) 신호 입력상태를 검출한다(S210).First, an IG or door open signal input state is detected in the voice signal processing unit (S210).

예를 들어, 음성 신호 처리 유니트로 도어 오픈(Door Open) 신호나 이그니션(IG) 전원이 입력되면 웨이크 업 모드(Wake Up Mode)로 전환하여 보디 컨트롤 모듈(BCM)로 출력한다(S212).For example, when a door open signal or an IG power is input to the voice signal processing unit, the door is switched to the wake up mode and output to the body control module BCM (S212).

이와는 달리, 음성 신호 처리 유니트로 도어 오픈(Door Open)신호가 입력되고 설정 시간 경과할 때까지 음성신호가 없거나 이그니션(IG) 신호가 없을 때 슬립모드로 진입한다(S224).Unlike this, when the door open signal is input to the voice signal processing unit and there is no voice signal or no IG signal until the set time elapses, the device enters the sleep mode (S224).

한편, 차량의 실내 프론트(Front)측과 리어(Rear)측에 장착된 마이크를 통하여 수집한 음성을 음성 신호 처리 유니트에서 분석한다. Meanwhile, the voice signal processing unit analyzes the voice collected through the microphones mounted on the front and rear sides of the vehicle.                     

음성 신호 처리 유니트는 설정시간(3분)이 경과할 때까지 음성 신호가 없으면(S214), 슬립모드로 진입한다(S224).If there is no voice signal until the set time (3 minutes) elapses (S214), the voice signal processing unit enters the sleep mode (S224).

만약, 전술한 (S214)에서 음성 신호 처리 유니트는 분석된 음성이 유아의 음성일 경우 유아 정보를 보디 컨트롤 모듈(BCM)로 출력한다(S216).If the voice signal processing unit in the above-described S214 is the voice of the infant, the infant signal is output to the body control module BCM (S216).

음성 신호 처리 유니트에는 메모리(EEPROM)가 내장되어 있어 유아 음성의 특징(주파수, 음색 등)을 사전에 입력시켜 놓을 수도 있고, 차량에 탑승하는 유아 음성의 특징을 시동을 온/오프(On/Off)할 때마다 업데이트(Update)하여 그 차량에 타는 유아의 음성을 기억하여 다음에 유아가 탑승하였을 때 신호를 보디 컨트롤 모듈(BCM)로 출력하여 안전모드를 실행한다.The voice signal processing unit has a built-in memory (EEPROM), which can pre-populate the characteristics (frequency, tone, etc.) of the infant's voice, and turn on / off the characteristics of the infant's voice in the vehicle. Each time the child is updated, the voice of the infant riding in the vehicle is memorized and the signal is output to the body control module (BCM) the next time the infant rides to execute the safe mode.

유아 음성은 웨이크 업 모드(Wake Up Mode)일 때 계속 수집하여 이그니션(IG) 온(ON) 신호가 입력되면 유아 정보를 계속 보디 컨트롤 모듈(BCM)로 출력한다.The infant voice is continuously collected in the wake up mode, and when the IG ON signal is input, the infant voice is continuously output to the body control module BCM.

보디 컨트롤 모듈(BCM)은 유아 정보를 입력신호로 받고, 엔진 회전수(RPM) 신호가 입력되는 경우 도어 로크(Door Lock)와 파워 윈도우(Power Window)를 안전모드 제어동작을 수행한다(S218~S222).The body control module (BCM) receives infant information as an input signal, and performs a safe mode control operation on a door lock and a power window when an engine speed signal is input (S218 ~). S222).

안전모드 제어동작 수행은 안전모드 작동 요인이 만족된 상태에서 실행되며, 안전모드 해제 요건이 만족되면 안전모드 제어동작을 종료한다.The safe mode control operation is executed when the safe mode operation factor is satisfied, and the safe mode control operation is terminated when the safe mode release requirement is satisfied.

즉, 유아정보를 입력받은 보디 컨트롤 모듈(BCM)은 차량 엔진 회전수(RPM) 신호가 입력될 경우 안전모드를 실행하고 진동 센서 신호 처리 유니트에서 유아 정보의 입력이 없거나, 엔진 회전수(RPM) 신호가 없을 경우 안전모드를 해제한다. That is, the body control module (BCM) receiving the infant information executes the safe mode when the vehicle engine speed (RPM) signal is input, and there is no infant information input from the vibration sensor signal processing unit, or the engine speed (RPM) If there is no signal, release safe mode.                     

보디 컨트롤 모듈(BCM)은 이그니션(IG) 전원을 작동 전원으로 사용하며, 음성 신호 처리 유니트에서 유아가 탔다는 입력신호를 받고, 엔진 회전수(RPM) 신호가 입력될 때 안전모드를 시행한다.The body control module (BCM) uses IG power as an operating power source, and enters a safe mode when an engine signal (RPM) is input from an audio signal processing unit.

참고적으로, 안전모드는 도어(Door)를 로크(Lock)하고, 파워 윈도우(Power Window)가 열렸으면 클로즈(Close)하고, 파워 윈도우가 닫혔으면 파워 윈도우가 닫힌 상태를 유지하는 모드이다.For reference, the safe mode is a mode in which the door is locked, the power window is closed when the power window is opened, and the power window is closed when the power window is closed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 안전 제어장치 및 방법은 차량 내에 유아가 탑승하더라도 도어 로크 및 파워 윈도우의 제어를 안전하게 자동 제어함으로써 유아의 차량 내 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, the safety control apparatus and method of the vehicle according to the present invention has an effect of preventing the safety accident in the vehicle of the infant by automatically controlling the control of the door lock and the power window safely even if the infant rides in the vehicle.

Claims (6)

삭제delete 차량 내에 장착되어 음성 신호를 입력받는 마이크와; 상기 마이크를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량에 탑승한 사람 중에 유아가 있는지 검출하는 음성 신호 처리 유니트와; 상기 음성 신호 처리 유니트에서 유아 정보를 입력신호로 받고, 엔진 회전수(RPM) 신호가 입력될 때 도어(Door)를 로크(Lock)하는 도어 로크 제어신호를 발생하고, 파워 윈도우(Power Window)가 열렸으면 파워 윈도우 클로즈(Close) 제어신호를 발생하며, 파워 윈도우가 닫혔으면 닫힌 상태를 유지하는 안전모드 제어동작을 시행하는 보디 컨트롤 모듈(BCM)과; 상기 보디 컨트롤 모듈(BCM)로부터 발생되는 도어 로크 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 도어를 로크 상태로 유지하는 도어 로크 액츄에이터와; 상기 보디 컨트롤 모듈(BCM)로부터 발생되는 파워 윈도우 클로즈 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 파워 윈도우를 닫힌 상태로 유지하는 파워 윈도우 모터를 포함하는 차량의 안전 제어장치에 있어서,A microphone mounted in the vehicle to receive a voice signal; A voice signal processing unit configured to analyze a signal input through the microphone and detect whether an infant is present in the vehicle; The voice signal processing unit receives infant information as an input signal, generates a door lock control signal for locking a door when an engine speed signal is input, and a power window A body control module (BCM) that generates a power window close control signal when opened and performs a safe mode control operation to maintain a closed state when the power window is closed; A door lock actuator driven by an input of a door lock control signal generated from the body control module (BCM) to maintain the door in a locked state; In the safety control device of a vehicle comprising a power window motor which is driven in accordance with the input of the power window close control signal generated from the body control module (BCM) to maintain the power window closed, 상기 음성 신호 처리 유니트는 도어 오픈(Door Open)신호가 입력되고 3분 경과할 때까지 음성 신호가 없거나 이그니션(IG) 신호가 없을 때 슬립모드로 진입하고, 도어 오픈(Door Open) 신호나 이그니션(IG) 전원이 입력되면 웨이크 업 모드(Wake Up Mode)로 전환하여 상기 보디 컨트롤 모듈(BCM)로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 제어장치.The voice signal processing unit enters the sleep mode when there is no voice signal or IG signal until 3 minutes after the door open signal is input, and the door open signal or ignition ( IG) When the power is input to the wake-up mode (Wake Up Mode), the vehicle safety control device, characterized in that for outputting to the body control module (BCM). 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 음성 신호 처리 유니트에는 유아 음성의 특징을 저장하는 메모리가 내장되는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 제어장치.The voice signal processing unit is a safety control device for a vehicle, characterized in that the memory for storing the characteristics of the infant voice. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 보디 컨트롤 모듈(BCM)은 이그니션(IG) 전원을 작동 전원으로 사용하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 제어장치.The body control module (BCM) is a safety control device of a vehicle, characterized in that using the ignition (IG) power as the operating power. 삭제delete 차량의 실내 프론트(Front)측과 리어(Rear)측에 장착된 마이크를 통하여 수집한 음성을 음성 신호 처리 유니트에서 분석하는 단계와; 상기 음성 신호 처리 유니트에서 분석된 음성이 유아의 음성일 경우 유아 정보를 보디 컨트롤 모듈(BCM)로 출력하는 단계와; 유아 정보를 입력신호로 받고, 엔진 회전수(RPM) 신호가 입력되는 경우 도어 로크(Door Lock)와 파워 윈도우(Power Window)를 안전모드 제어동작을 수행하는 단계를 포함하는 차량의 안전 제어방법에 있어서,Analyzing, by the voice signal processing unit, voice collected through a microphone mounted at the front and rear sides of the vehicle; Outputting infant information to a body control module (BCM) when the voice analyzed by the voice signal processing unit is an infant voice; Receiving the infant information as an input signal, when the engine speed (RPM) signal is input to the safety control method of the vehicle comprising the step of performing a safe mode control operation of the door lock (Power Lock) and the power window (Power Window) In 상기 음성 신호 처리 유니트로 도어 오픈(Door Open)신호가 입력되고 설정 시간 경과할 때까지 음성신호가 없거나 이그니션(IG) 신호가 없을 때 슬립모드로 진입하는 단계와;Entering a sleep mode when there is no voice signal or no IG signal until a door open signal is input to the voice signal processing unit and a set time elapses; 상기 음성 신호 처리 유니트로 도어 오픈(Door Open) 신호나 이그니션(IG) 전원이 입력되면 웨이크 업 모드(Wake Up Mode)로 전환하여 보디 컨트롤 모듈(BCM)로 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 제어방법.When the door open signal or the IG power is input to the voice signal processing unit, switching to the wake up mode and outputting the signal to the body control module BCM. Safety control method of the vehicle.
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