KR101033958B1

KR101033958B1 - Method for fixing torque sensor

Info

Publication number: KR101033958B1
Application number: KR1020090051849A
Authority: KR
Inventors: 이창환
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2011-05-11
Also published as: KR20100133127A

Abstract

본 발명은 토크 센서의 고정방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 (a)스테이터 치에 홈을 형성하고, 스테이터 홀더에 상기 스테이터 치와 대응되는 부분에 돌기부를 형성하는 단계; 및 (b)상기 돌기부와 홈의 경계부를 융착시키는 단계를 포함한다. The present invention relates to a method of fixing a torque sensor, and more specifically, (a) forming a groove in a stator tooth, and forming a protrusion in a portion corresponding to the stator tooth in a stator holder; And (b) fusing the boundary between the protrusion and the groove.

스테이터 치, 스테이터 홀더, 고정 Stator tooth, stator holder, fixed

Description

Method for fixing torque sensor

본 발명은 토크 센서의 고정방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 기구적인 변형 없이 안정되게 스테이터 치(tooth)를 고정할 수 있는 토크 센서의 고정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of fixing a torque sensor, and more particularly, to a method of fixing a torque sensor capable of stably fixing a stator tooth without mechanical deformation.

일반적으로 차량용 스티어링 시스템은 조향 핸들을 원활하게 조작할 수 있도록 보조 조작력을 제공하는 시스템이며, 조향 핸들의 조향을 보조하는 보조 조략력은 토션바에 걸리는 토오크를 측정하여 그 크기를 결정한다.Generally The steering system for a vehicle is a system providing auxiliary maneuvering power for smoothly manipulating the steering wheel, and the auxiliary maneuvering power assisting steering of the steering wheel is determined by measuring the torque applied to the torsion bar.

조향 핸들의 토크를 측정하는 장치로는 자기장(Magnetic Field)방식이 많이 사용되고 있다.As a device for measuring the torque of the steering wheel, a magnetic field method is widely used.

종래 이러한 토크 측정 장치를 구체적으로 살펴보면, 토크 측정 장치는 스테어터의 내부에 링 형성의 마그네트가 삽입되어 있고, 마그네트는 조향 핸들과 연결된 입력축에 결합되어 상기 입력축과 동일하게 회전하며, 스테이터는 토션바를 매개로 상기 입력축과 연결된 출력축에 결합되어 상기 출력축과 동일하게 회전한다.Looking at the conventional torque measuring device in detail, the torque measuring device has a ring-shaped magnet is inserted into the interior of the stator, the magnet is coupled to the input shaft connected to the steering wheel and rotated in the same way as the input shaft, the stator to the torsion bar It is coupled to the output shaft connected to the input shaft via a rotation and the same as the output shaft.

이때, 외력을 가하여 조향 핸들을 회전시켰을 때, 입력축과 출력축의 회전각도를 상이하며, 따라서 마그네트와 스테이터의 회전각도도 상이하다.At this time, when the steering wheel is rotated by applying an external force, the rotation angles of the input shaft and the output shaft are different, and therefore the rotation angles of the magnet and the stator are also different.

토크 측정 장치는 스테이터와 마그네트 사이에 형성되는 자기장을 집중하고, 집중된 자기장을 감지하여 보조 조작력을 결정하게 된다.The torque measuring device concentrates the magnetic field formed between the stator and the magnet, and detects the concentrated magnetic field to determine the auxiliary operating force.

자기장 방식의 토크 측정장치는 링 마그네트에서 자기를 검출하는 스테이터 치(tooth)가 스테이터 홀더에 고정된다. 그러나, 종래에는 스테이터 치를 인서트 몰딩 또는 코킹(caulking)으로 고정하였으며, 이로 인하여 스테이터 치에 외부적인 스트레스가 작용하여 자기적인 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.In the magnetic field type torque measuring device, a stator tooth for detecting magnetism in a ring magnet is fixed to the stator holder. However, in the related art, the stator teeth are fixed by insert molding or caulking, and thus, external stress acts on the stator teeth, thereby degrading magnetic efficiency.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 기구적인 변형 없이 안정되게 스테이터 치(tooth)를 고정할 수 있고, 자기 검출 신뢰도를 높일 수 있는 토크 센서의 고정방법을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a method for fixing a torque sensor that can stably fix the stator tooth without mechanical deformation and to increase the magnetic detection reliability.

본 발명의 상기한 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above object of the present invention,

본 발명의 일 측면에 따르면, According to one aspect of the invention,

(a)스테이터 치에 홈을 형성하고, 스테이터 홀더에 상기 스테이터 치와 대응되는 부분에 돌기부를 형성하는 단계; 및(a) forming a groove in the stator tooth and forming a protrusion in a portion corresponding to the stator tooth in the stator holder; And

(b)상기 돌기부와 홈의 경계부를 융착시키는 단계를 포함하는 토크 센서의 고정방법이 제공된다.(b) there is provided a method of fixing a torque sensor, comprising the step of fusing the boundary between the protrusion and the groove.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 토크 센서의 고정방법은 기구적인 변형 없이 안정되게 스테이터 치(tooth)를 고정할 수 있고, 자기 검출 신뢰도를 높일 수 있다.As described above, the fixing method of the torque sensor according to the present invention can stably fix the stator tooth without mechanical deformation, and increase the magnetic detection reliability.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 도면에 예시하고 상세한 설명을 통하여 보다 상세하게 설명하고자 한다. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description.

그러나, 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, the accompanying drawings show an exemplary form of the present invention, which is provided only to describe the present invention in more detail, whereby the technical scope of the present invention is not limited, and the spirit and It is to be understood that all changes, equivalents, and substitutes included in the technical scope are included.

본 발명은 (a)스테이터 치에 홈을 형성하고, 스테이터 홀더에 상기 스테이터 치와 대응되는 부분에 돌기부를 형성하는 단계; 및 (b)상기 돌기부와 홈의 경계부를 융착시키는 단계를 포함하는 토크 센서의 고정방법에 관한 것이다.The present invention comprises the steps of: (a) forming a groove in the stator tooth, and forming a projection in a portion corresponding to the stator tooth in the stator holder; And (b) fusing the boundary between the protrusion and the groove.

토크 센서는 스테이터 및 스테이터 홀더를 포함하고, 스테이터에 형성된 스테이터 치에 집중된 자기가 검출된다. 이때, 스테이터 치는 기계적인 변형 또는 스트레스(예를 들어, 벤딩 스트레스)가 가해지지 않은 상태에서 스테이터 홀더에 고정되어야 하며, 이러한 기계적인 변형이 발생될 경우 자기의 투자율 또는 자기 이력 현상(hysteresis)이 증가하는 문제점이 발생한다.The torque sensor includes a stator and a stator holder, and magnetism concentrated on the stator teeth formed in the stator is detected. At this time, the stator tooth should be fixed to the stator holder in the absence of mechanical deformation or stress (for example, bending stress), and when such mechanical deformation occurs, magnetic permeability or hysteresis increases. The problem arises.

구체적으로, 스테이터는 링 형성의 스테이터 홀더에 지지되고, 스테이터는 한 쌍으로 마련되어 스테이터 홀더의 상면 및 하면에 각각 결합된다. 즉, 스테이 터는 링 형성으로 마련되어 스테이터 홀더의 상면 및 하면에 결합되는 몸체부와 상기 몸체부의 내주면에서 연장 형성되어 스테이터 홀더의 내주면에 결합되며, 소정의 간격을 가지는 복수의 스테이터 치(tooth)를 포함한다.Specifically, the stator is supported by a ring-shaped stator holder, the stator is provided in pairs and coupled to the upper and lower surfaces of the stator holder, respectively. That is, the stator is formed in a ring form and is coupled to the upper and lower surfaces of the stator holder and extends from the inner circumferential surface of the body portion to be coupled to the inner circumferential surface of the stator holder, and includes a plurality of stator teeth having a predetermined interval. do.

이때, 스테이터 홀더의 상면에 결합된 스테이터 치와 스테이터 홀더의 하면에 결합된 스테이터 치는 상호 맞물리는 형태로 배치될 수 있다.In this case, the stator teeth coupled to the top surface of the stator holder and the stator teeth coupled to the bottom surface of the stator holder may be arranged in engagement with each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 치에 홈을 형성하고, 스테이터 홀더에 상기 치와 대응되는 부분에 돌기부를 형성한 후, 상기 돌기와 홈의 경계부를 융착시킴으로써, 스테이터 치에 기계적인 변형을 가하지 않고 안정되게 스테이터 치를 스테이터 홀더에 고정시킬 수 있다. By forming a groove in the stator tooth according to an embodiment of the present invention, and forming a projection in a portion corresponding to the tooth in the stator holder, by fusing the boundary between the projection and the groove, without mechanical deformation to the stator tooth The stator tooth can be stably fixed to the stator holder.

한편, 단계(a)에서, 상기 돌기부는 스테이터 홀더 상에 형성된 수평부와 상기 수평부의 양 종단에서 수직방향으로 형성된 복수의 수직부를 포함하며, 상기 수평부와 각 수직부로 이루어진 공간에 상기 스테이터 치가 배치될 수 있다.Meanwhile, in step (a), the protrusion includes a horizontal portion formed on the stator holder and a plurality of vertical portions formed in the vertical direction at both ends of the horizontal portion, and the stator teeth are disposed in a space consisting of the horizontal portion and each vertical portion. Can be.

또한, 상기 스테이터 치의 양 측단부에 각각 홈이 형성될 수 있고, 단계 (b)에서, 상기 융착은 다양한 방법으로 수행될 수 있고, 이에 제한되지 않으나, 예를 들어 초음파 또는 열에 의하여 수행될 수 있다.In addition, grooves may be formed at both side end portions of the stator tooth, and in step (b), the fusion may be performed in various ways, but is not limited thereto, and may be performed by, for example, ultrasonic waves or heat. .

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 고정방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소 는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.Hereinafter, a method of fixing a torque sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Regardless of the reference numerals, the same or corresponding components will be given the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. For convenience of description, the size and shape of each component may be exaggerated or reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서(1)를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A부분을 나타내는 확대 사시도이다.1 is a perspective view showing a torque sensor 1 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view showing a portion A of FIG.

스테이터 치(10)의 벤딩부(11)에는 어느 한 측단부에 홈(11a)이 형성될 수 있으며, 도 2에는 양 측단부에 홈이 형성된 경우를 도시한 것이나 이에 제한되지 않으며, 홈(11a)의 형상 또는 개수는 요구되는 고정력 등에 따라 결정될 수 있다.In the bending part 11 of the stator tooth 10, a groove 11a may be formed at one side end portion, and FIG. 2 illustrates a case in which grooves are formed at both side end portions, but is not limited thereto. ) May be determined according to the required fixing force.

또한, 스테이터 홀더(20)에는 상기 스테이터 치(10)의 벤딩부(11)와의 융착을 위한 돌기부(21)가 형성되며, 일 실시태양으로 상기 돌기부(21)는 스테이터 홀더 상에 형성된 수평부(22)와 상기 수평부로부터 수직으로 연장 형성된 복수의 수직부(23)를 포함할 수 있다.In addition, the stator holder 20 is formed with a projection 21 for fusion with the bending portion 11 of the stator tooth 10, in one embodiment the projection 21 is a horizontal portion formed on the stator holder ( 22) and a plurality of vertical portions 23 vertically extending from the horizontal portion.

이때, 상기 수평부(22)와 각 수직부(23)로 이루어진 공간(24)에 상기 스테이터 치의 벤딩부(11)가 배치될 수 있다.In this case, the bending part 11 of the stator tooth may be disposed in a space 24 formed of the horizontal part 22 and each vertical part 23.

여기서, 상기 돌기부와 홈의 경계부(B)를 융착시킴으로써, 돌기부(23)의 일부 영역이 홈(11a) 내에 수용 고정된다.Here, by fusion | melting the boundary part B of the said projection part and the groove | channel, the some area | region of the projection part 23 is accommodated and fixed in the groove | channel 11a.

상기 융착은 다양한 방법으로 수행될 수 있으며, 이에 제한되지 않으나, 예를 들어 초음파 또는 열을 가함으로써 수행될 수 있다.The fusion may be performed in various ways, but is not limited thereto, and may be performed by applying ultrasonic waves or heat, for example.

이처럼 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서 고정방법에 의하면, 스테이터 치의 기구적인 변형 없이, 안정적으로 고정할 수 있으며, 자기의 집중을 높여 신뢰도를 향상시킬 수 있다.Thus, according to the torque sensor fixing method according to an embodiment of the present invention, it can be stably fixed without mechanical deformation of the stator teeth, it is possible to increase the concentration of the magnetic to improve the reliability.

위에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art having various ordinary knowledge of the present invention may make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Additions should be considered to be within the scope of the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a torque sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 A부분을 나타내는 확대 사시도이다.FIG. 2 is an enlarged perspective view illustrating part A of FIG. 1.

Claims

(a) forming a groove in the stator tooth and forming a protrusion in a portion corresponding to the stator tooth in the stator holder; And

(b) fusing the boundary between the protrusion and the groove;

In the step (a), the protrusion includes a horizontal portion formed on the stator holder and a plurality of vertical portions formed in the vertical direction at both ends of the horizontal portion, and the stator teeth are disposed in a space consisting of the horizontal portion and each vertical portion. Grooves are formed at both side ends of the stator tooth,

In the step (b), the fusion is fixed to the torque sensor is performed by ultrasonic or heat.

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