JP4073384B2 - Torque detection device - Google Patents

Torque detection device Download PDF

Info

Publication number
JP4073384B2
JP4073384B2 JP2003332511A JP2003332511A JP4073384B2 JP 4073384 B2 JP4073384 B2 JP 4073384B2 JP 2003332511 A JP2003332511 A JP 2003332511A JP 2003332511 A JP2003332511 A JP 2003332511A JP 4073384 B2 JP4073384 B2 JP 4073384B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
magnetic
shaft
torque
detector
permanent magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2003332511A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005098821A (en )
Inventor
中根  直樹
宣雄 中谷
貴史 加奥
一恭 吉田
章朗 大須賀
裕久 桑野
Original Assignee
株式会社ジェイテクト
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Description

本発明は、車両の電動パワーステアリング装置等に好適に使用され、連結軸により同軸に連結された第1軸及び第2軸と、第1軸に固設された永久磁石と、第2軸に固定され、永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成する複数の軟磁性体と、軟磁性体に発生した磁束を検出する検出器とを備え、第1軸又は第2軸にトルクが加えられたときに、検出器の出力に基づき、トルクを検出するトルク検出装置に関するものである。 The present invention is suitably used in an electric power steering apparatus of a vehicle, a first shaft and a second shaft connected coaxially by a connecting shaft, a permanent magnet fixed to the first shaft, the second shaft fixed, and a plurality of soft magnetic material forming a magnetic circuit is disposed within the magnetic field of the permanent magnet, and a detector for detecting the magnetic flux generated in the soft magnetic body, the torque to the first shaft or the second shaft when it added, based on the output of the detector, to a torque detector for detecting torque.

車両の舵取装置に、電動モータを駆動して操舵補助を行ない、運転者の負担を軽減するものがある。 The steering device of the vehicle, by driving the electric motor performs steering assist, it is intended to reduce the burden on the driver. これは、操舵部材(ステアリングホイール、ハンドル)に繋がる入力軸と、ピニオン及びラック等により操向車輪に繋がる出力軸と、入力軸及び出力軸を連結する連結軸とを備え、連結軸に生じる捩れ角度によって、トルク検出装置が入力軸に加わる操舵トルクを検出し、検出した操舵トルク値に基づき、出力軸に連動する操舵補助用の電動モータを駆動制御するものである。 Twist which is provided with an input shaft connected to a steering member (steering wheel, handle), an output shaft connected to the steering wheel by a pinion and a rack or the like, and a connecting shaft for connecting the input shaft and the output shaft, generated in the coupling shaft the angle, in which the torque detecting device detects a steering torque applied to the input shaft, based on the detected steering torque value, drives and controls the steering assist electric motor interlocked with the output shaft.

このような舵取装置のトルク検出装置には、従来、コイルを用いて回転位置を検出する磁気検知式レゾルバ、又は光の透過を検知する光学式エンコーダの検出装置等が使用されている。 Thus the torque detector such steering apparatus, the conventional magnetic detection type resolver for detecting a rotational position with a coil, or detection device, such as an optical encoder for detecting the transmission of light is used. また、特許文献1には、トーションバーにより同軸に連結された入力軸及び出力軸と、入力軸に固設されたリング状の永久磁石と、出力軸に固定され、永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成する複数の軟磁性体からなる磁気ヨークと、磁気ヨークに発生した磁束を検出する磁気センサとを備え、入力軸にトルクが加えられたときに、磁気センサの出力に基づき、トルクを検出するトルクセンサが提案されている。 In Patent Document 1, an input shaft and an output shaft connected coaxially by a torsion bar, a ring-shaped permanent magnet which is fixed to the input shaft, is fixed to the output shaft, disposed within the magnetic field of the permanent magnet a magnetic yoke comprising a plurality of soft magnetic material forming a magnetic circuit is provided with a magnetic sensor for detecting magnetic flux generated in the magnetic yoke, when the torque is applied to the input shaft, based on the output of the magnetic sensor , the torque sensor for detecting torque has been proposed.

特許文献1には、また、トーションバーにより同軸に連結された入力軸及び出力軸と、入力軸に固設されたリング状の永久磁石と、出力軸に固定され、永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成する複数の軟磁性体からなる磁気ヨークと、磁気ヨークに磁気結合され、磁気ヨークからの磁束を誘導する複数の集磁リングと、集磁リングが誘導した磁束を検出する磁気センサとを備え、入力軸にトルクが加えられたときに、磁気センサの出力に基づき、トルクを検出するトルクセンサが提案されている。 Patent Document 1 also includes an input shaft and an output shaft connected coaxially by a torsion bar, a ring-shaped permanent magnet which is fixed to the input shaft, it is fixed to the output shaft, disposed within the magnetic field of the permanent magnet a magnetic yoke comprising a plurality of soft magnetic material forming a magnetic circuit is, is magnetically coupled to the magnetic yoke, to detect a plurality of magnetic flux collector rings for inducing magnetic flux from the magnetic yoke, the magnetic flux collecting ring-induced and a magnetic sensor, when the torque is applied to the input shaft, based on the output of the magnetic sensor, a torque sensor for detecting torque has been proposed.
特開2003−149062号公報 JP 2003-149062 JP

上述したようなトルクセンサでは、製造時に、磁気ヨークと磁気センサとの高精度の位置決め、又は集磁リングと磁気センサとの高精度の位置決めが必要であるので、組み付けには細心の注意を払わなければならず、手間がかかり、生産性が低下するという問題がある。 The torque sensor as described above, at the time of manufacture, high precision positioning of the magnetic yoke and the magnetic sensor, or because the magnetism collecting requires a high-precision positioning between the ring and the magnetic sensor, the assembly very careful there must, time-consuming, and productivity is lowered. 本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、製造時に組み付けが容易で生産性が向上するトルク検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and an object thereof is to provide a torque detecting apparatus assembled easy productivity is improved at the time of manufacture.

発明に係るトルク検出装置は、連結軸により同軸に連結された第1軸及び第2軸と、該第1軸に固設された永久磁石と、前記第2軸に固定され、前記永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成する軟磁性体である2つの磁気ヨークと、該磁気ヨークに発生した磁束を検出する検出器とを備え、前記第1軸又は第2軸にトルクが加えられたときに、前記検出器の出力に基づき、前記トルクを検出すべくなしてあるトルク検出装置において、前記2つの磁気ヨークは、板状のリングに、その板面に垂直な一方向に延びる複数の二等辺三角形状の爪が等間隔に周設された2つの磁気ヨークであり、それぞれの爪が周方向に適当な間隔でずれるように対向する状態で、前記検出器と共に合成樹脂により円筒形状にモールドされて一体化されてい Torque detecting apparatus according to the present invention comprises: a first shaft and a second shaft connected coaxially by a connecting shaft, a permanent magnet fixed to the first shaft is fixed to the second shaft, the permanent magnets of the two magnetic yokes are soft magnetic material forming a magnetic circuit is disposed in a magnetic field, and a detector for detecting the magnetic flux generated in the magnetic yoke, torque to the first shaft or the second shaft when it added, based on the output of the detector, the torque detector that is without to detect the torque, the two magnetic yoke, a plate-shaped ring, in one direction perpendicular to the plate surface extending a plurality of isosceles triangular claw two magnetic yokes provided around at regular intervals, with the respective pawl faces so as to be offset at appropriate intervals in the circumferential direction, a synthetic resin together with the detector be integrated is molded into a cylindrical shape ことを特徴とする。 It is characterized in.

このトルク検出装置では、第1軸及び第2軸が連結軸により同軸に連結され、永久磁石が第1軸に固設されている。 In this torque detecting apparatus, the first and second axes are connected coaxially by a connecting shaft, a permanent magnet is fixed to the first shaft. 2つの磁気ヨークが、第2軸に固定され、永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成し、検出器が磁気ヨークに発生した磁束を検出し、第1軸又は第2軸にトルクが加えられたときに、検出器の出力に基づき、トルクを検出する。 Two magnetic yokes is fixed to the second shaft, is disposed within the magnetic field of the permanent magnet to form a magnetic circuit, detects the magnetic flux detector has occurred in the magnetic yoke, the torque to the first shaft or the second shaft when is added, based on the output of the detector to detect a torque. 2つの磁気ヨークは、板状のリングに、その板面に垂直な一方向に延びる複数の二等辺三角形状の爪が等間隔に周設された2つの磁気ヨークであり、それぞれの爪が周方向に適当な間隔でずれるように対向する状態で、検出器と共に合成樹脂により円筒形状にモールドされて一体化されている。 Two magnetic yoke, a plate-like ring, are two magnetic yokes in which a plurality of isosceles triangular claw is circumferentially provided at equal intervals extending in a direction perpendicular to the plate surface, each of the claw in the circumferential in a state of facing to be shifted at appropriate intervals in a direction, it is integrated is molded into a cylindrical shape by synthetic resin together with the detector.

発明に係るトルク検出装置によれば、磁気ヨークと磁気センサとの位置決め作業が不要となるので、製造時に組み付けが容易で生産性が向上するトルク検出装置を実現することが出来る。 According to the torque detecting apparatus according to the present invention, since the positioning work of the magnetic yoke and the magnetic sensor is not required, it is possible to realize a torque detecting apparatus assembled easy productivity is improved at the time of manufacture.

以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。 The following describes the present invention based on the drawings illustrating an embodiment thereof.
(実施の形態) (In the form state of implementation)
図1は、本発明に係るトルク検出装置の実施の形態の構成を示す説明図であり、(a)は分解斜視図、(b)は縦断面図、(c)は横断面図である。 Figure 1 is an explanatory view showing a configuration in the form status of implementation of the torque detection device according to the present invention, (a) is a exploded perspective view, (b) is a longitudinal sectional view, (c) is a cross-sectional view . このトルク検出装置は、入力軸1(第1軸)と出力軸2(第2軸)とを、細径のトーションバー3(連結軸)を介して同軸状に連結している。 The torque detector is coupled coaxially through the input shaft 1 (first shaft) and the output shaft 2 (second shaft), the torsion bar 3 of a small diameter (connecting shaft). 入力軸1及び出力軸2は、それぞれピン9によりトーションバー3に連結されている。 Input shaft 1 and output shaft 2 is connected to the torsion bar 3 by respective pins 9.

入力軸1には、24極(N,S極各12極)が周方向に等間隔で着磁された円筒形状の(24極)永久磁石5が、同軸に固設されている。 The input shaft 1, 24-pole (N, S pole each 12 poles) are circumferentially equally spaced in magnetized cylindrical (24-pole) permanent magnet 5, it is fixed coaxially. 出力軸2には、半径方向に適当な隙間を設けて永久磁石5を囲む円筒形状のヨーク4が、同軸に固設されている。 The output shaft 2, the yoke 4 of the cylindrical shape surrounding the permanent magnet 5 provided with appropriate clearance in the radial direction, are fixed coaxially. ヨーク4は、図2に示すように、板状のリングに、その板面に垂直な一方向に延びる12個の二等辺三角形状の爪10が等間隔に周設された2つの磁気ヨーク4a,4b(軟磁性体)を備えている。 Yoke 4, as shown in FIG. 2, the plate-shaped ring, the two magnetic yokes 4a of twelve isosceles triangle claws 10 extending in one direction perpendicular to the plate surface is provided around at equal intervals , and a 4b (soft magnetic material). 2つの磁気ヨーク4a,4bは、それぞれの爪10が周方向に適当な間隔でずれるように対向する状態で、合成樹脂により円筒形状にモールドされている。 Two magnetic yokes 4a, 4b in a state where the respective claws 10 are opposed so as to be offset at appropriate intervals in the circumferential direction, are molded into a cylindrical shape by synthetic resin.

磁気ヨーク4a,4bは、永久磁石5が形成する磁界内に配置されており、それらの間のギャップに生じる磁束を検出する1又は複数のホールIC6(ホール素子、検出器)が、ギャップに挿入された状態で、磁気ヨーク4a,4bと共に合成樹脂によりモールドされ一体化されている。 Magnetic yokes 4a, 4b is disposed in a magnetic field of the permanent magnet 5 forms, one or more holes IC6 detecting a magnetic flux generated in the gap between them (Hall element, the detector) is inserted into the gap in state, it is molded integrally by synthetic resin magnetic yokes 4a, with 4b. ホールIC6は、図示しないハウジングに固定され、ホールIC6のリード線7は、図示しない基板に半田付けされ、ホールIC6が作動する為の電源を供給し、ホールIC6が検出した出力を得ている。 Hall IC6 is fixed to the housing (not shown), the lead wire 7 of the Hall IC6 is soldered to a substrate (not shown), supplies power for hole IC6 operates, to obtain an output hole IC6 has detected. 磁気ヨーク4a,4bは、トルクが加えられない中立状態で、それぞれの爪10の先端が、永久磁石5のN極及びS極の境界を指すように配置される。 Magnetic yokes 4a, 4b are in a neutral state where no torque is applied, the tip of each claw 10 is positioned to point to the boundary of the N and S poles of the permanent magnet 5.

以下に、このような構成のトルク検出装置の動作を説明する。 Hereinafter, the operation of the torque detecting apparatus having such a configuration. 入力軸1又は出力軸2にトルクが加えられないとき、磁気ヨーク4a,4bの各爪10は、図3(b)に示すように、永久磁石5のN極及びS極に対向する面積が等しくなり、N極から入る磁束とS極へ出る磁束とが等しくなるので、磁気ヨーク4a及び磁気ヨーク4b間には磁束は生じない。 When no torque is applied to the input shaft 1 or output shaft 2, the magnetic yokes 4a, each claw 10 of 4b, as shown in FIG. 3 (b), the area facing the N pole and the S pole of the permanent magnet 5 equal, since the magnetic flux exiting the flux and S poles entering the N pole is equal, there is no magnetic flux between the magnetic yokes 4a and the magnetic yoke 4b.

入力軸1又は出力軸2に一方向のトルクが加えられたとき、トーションバー3に捩れが生じて、磁気ヨーク4a,4bの各爪10及び永久磁石5の相対位置が変化する。 When one-way torque is applied to the input shaft 1 or output shaft 2, it occurs twists the torsion bar 3, the magnetic yokes 4a, the relative position of each pawl 10 and the permanent magnet 5 of 4b varies. このとき、例えば、図3(a)に示すように、磁気ヨーク4aの各爪10に対向する面積が、永久磁石5のN極の方がS極より大きくなり、N極から入る磁束の方がS極へ出る磁束より大きくなる。 In this case, for example, as shown in FIG. 3 (a), the area facing the respective pawl 10 of the magnetic yoke 4a is, towards the N pole of the permanent magnet 5 becomes larger than the S poles, toward the magnetic flux coming from the N pole There is larger than the magnetic flux out to the S pole. また、磁気ヨーク4bの各爪10に対向する面積が、永久磁石5のN極の方がS極より小さくなり、N極から入る磁束の方がS極へ出る磁束より小さくなる。 The area facing the respective pawl 10 of the magnetic yoke 4b is, towards the N pole of the permanent magnet 5 becomes smaller than the S poles, toward the magnetic flux coming from the N pole is smaller than the magnetic flux emanating to S pole. その結果、磁気ヨーク4aから磁気ヨーク4bへの磁束が生じ、この磁束密度は、各爪10に対向するN極及びS極の面積の差が大きい程、大きくなる。 This results in the magnetic flux from the magnetic yokes 4a to the magnetic yoke 4b, the magnetic flux density is the difference in the area of ​​the N and S poles facing each claw 10 is larger, increases.

一方、入力軸1又は出力軸2に他方向のトルクが加えられたとき、上記とは逆方向に、トーションバー3に捩れが生じて、磁気ヨーク4a,4bの各爪10及び永久磁石5の相対位置が変化する。 Meanwhile, when the other direction torque is applied to the input shaft 1 or output shaft 2, the above backwards, it occurs twists the torsion bar 3, the magnetic yokes 4a, 4b of each pawl 10 and the permanent magnet 5 of the relative position changes. このとき、例えば、図3(c)に示すように、磁気ヨーク4aの各爪10に対向する面積が、永久磁石5のN極の方がS極より小さくなり、N極から入る磁束の方がS極へ出る磁束より小さくなる。 In this case, for example, as shown in FIG. 3 (c), the area facing the respective pawl 10 of the magnetic yoke 4a is, towards the N pole of the permanent magnet 5 becomes smaller than the S poles, toward the magnetic flux coming from the N pole but it is smaller than the magnetic flux out to the S pole. また、磁気ヨーク4bの各爪10に対向する面積が、永久磁石5のN極の方がS極より大きくなり、N極から入る磁束の方がS極へ出る磁束より大きくなる。 The area facing the respective pawl 10 of the magnetic yoke 4b is, towards the N pole of the permanent magnet 5 becomes larger than the S poles, toward the magnetic flux coming from the N pole is larger than the magnetic flux emanating to S pole. その結果、磁気ヨーク4bから磁気ヨーク4aへの磁束が生じ、この磁束密度は、各爪10に対向するN極及びS極の面積の差が大きい程、大きくなる。 This results in the magnetic flux from the magnetic yoke 4b to the magnetic yokes 4a, the magnetic flux density is the difference in the area of ​​the N and S poles facing each claw 10 is larger, increases.

上述した磁気ヨーク4a及び磁気ヨーク4b間のギャップに生じる磁束密度の変化を、トーションバー3の捩れ角である電気角−180〜180deg. The change in density of the magnetic flux generated in the gap between the magnetic yokes 4a and the magnetic yoke 4b described above, a twist angle of the torsion bar 3 electric angle -180~180Deg. (機械角−15〜15deg.)に対応させて図示すると、図3(d)に示すような正弦波状となる。 When (mechanical angle -15~15deg.) In to corresponding illustrated, a sinusoidal as shown in Figure 3 (d). 実際に使用される範囲は、トーションバー3の剛性から、−90〜90deg. Range that is actually used, the rigidity of the torsion bar 3, -90~90deg. を超えることはなく、加えられたトルクに応じた磁束密度を検出することが出来る。 The not exceed, it is possible to detect the magnetic flux density corresponding to the applied torque. つまり、検出した磁束密度に基づき、加えられたトルクを知ることが出来る。 That is, based on the detected magnetic flux density, it is possible to know the applied torque.

開示技術 (Disclosed technique)
図4は、 開示されるトルク検出装置の構成を示す説明図であり、(a)は分解斜視図、(b)は縦断面図、(c)は横断面図である。 Figure 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a torque detecting apparatus disclosed, (a) an exploded perspective view, the (b) is a longitudinal sectional view, (c) is a cross-sectional view. このトルク検出装置は、磁気ヨーク4a,4bにそれぞれ磁気結合され、磁気ヨーク4a,4bからの磁束をそれぞれ誘導する2つの集磁リング8,8(補助軟磁性体)を備えている。 The torque detector is respectively magnetically coupled magnetic yokes 4a, the 4b, comprises a magnetic yoke 4a, 2 two magnetism collecting rings 8, 8 to induce respective magnetic flux from 4b (the auxiliary soft magnetic material). 集磁リング8,8は、図5に示すように、平行に配置され、互いに他部分より近接する平板状の部分を有し、その近接する部分の隙間に、1又は複数のホールIC6が挿入されている。 Collecting ring 8, 8 as shown in FIG. 5, arranged in parallel, having a flat portion adjacent than other portions by the insertion into the gap portion thereof proximate one or more holes IC6 is It is.

集磁リング8,8及びホールIC6は、上述した状態で、合成樹脂によりモールドされ一体化されている。 Collecting ring 8,8 and holes IC6 is the state described above, are molded integrally by synthetic resin. これとは別に、磁気ヨーク4a,4bも、実施の形態と同様の形態で、合成樹脂によりモールドされ一体化されて、ヨーク41を形成している。 Alternatively, the magnetic yokes 4a, 4b is also, in the form on purpose similar embodiment, is molded integrally by synthetic resin to form a yoke 41. その他の構成は、実施の形態で説明したトルク検出装置の構成と同様であるので、説明を省略する。 The other configuration is the same as the configuration of the torque detection device described in the form status of implementation, the description thereof is omitted.

このような構成のトルク検出装置では、磁気ヨーク4a,4bに生じた磁束は、集磁リング8,8によりそれぞれ誘導され、誘導された磁束は、集磁リング8,8の互いに近接する部分に優先的に集まり、ホールIC6により検出される。 A torque detecting apparatus having such a configuration, the magnetic flux generated magnetic yokes 4a and 4b are induced respectively by the magnetism collecting rings 8, 8, induced magnetic flux in the portion close to each other in the collecting ring 8,8 gathered preferentially, it is detected by the Hall IC 6. 集磁リング8,8により、ホールIC6は、磁気ヨーク4a,4bの全周で発生する磁束密度の平均を検出することが出来る。 The magnetism collecting rings 8, 8, hole IC6 can detect the average of the magnetic flux density generated in the entire circumference of the magnetic yokes 4a, 4b. その他の動作は、実施の形態で説明したトルク検出装置の動作と同様であるので、説明を省略する。 The other operations are the same as those of the torque detecting device described in the form status of implementation, the description thereof is omitted.

[図1] 本発明に係るトルク検出装置の実施の形態の構成を示す説明図である。 Is an explanatory diagram showing the structure of an embodiment of a torque detection device according to [1] present invention.
[図2] 図1に示すトルク検出装置の磁気ヨーク及びホールICを示す分解斜視図である。 It is an exploded perspective view of a magnetic yoke and Hall IC of the torque detection device shown in FIG. 1; FIG.
[図3] 本発明に係るトルク検出装置の実施の形態の動作を示す説明図である。 3 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of the torque detecting apparatus according to the present invention.
[図4] 開示されるトルク検出装置の構成を示す説明図である。 Is an explanatory diagram showing the configuration of [4] the disclosed torque detector.
[図5] 図に示すトルク検出装置の磁気ヨーク、集磁リング及びホールICを示す分解斜視図である。 [5] The magnetic yoke of the torque detection device shown in FIG. 4 is an exploded perspective view showing a magnetic flux collector rings and Hall IC.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 入力軸(第1軸) 1 the input shaft (first shaft)
2 出力軸(第2軸) Second output shaft (second shaft)
3 トーションバー(連結軸) 3 torsion bar (connecting shaft)
4 ヨーク 4a,4b 磁気ヨーク(軟磁性体) 4 yokes 4a, 4b magnetic yoke (soft magnetic material)
5 (24極)永久磁石 6 ホールIC(ホール素子、検出器) 5 (24-pole) permanent magnet 6 Hall IC (Hall element, detector)
7 リード線 8 集磁リング(補助軟磁性体) 7 lead 8 collecting ring (auxiliary soft magnetic material)
10 爪 10 nails

Claims (1)

  1. 連結軸により同軸に連結された第1軸及び第2軸と、該第1軸に固設された永久磁石と、前記第2軸に固定され、前記永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成する軟磁性体である2つの磁気ヨークと、該磁気ヨークに発生した磁束を検出する検出器とを備え、前記第1軸又は第2軸にトルクが加えられたときに、前記検出器の出力に基づき、前記トルクを検出すべくなしてあるトルク検出装置において、 A first shaft and a second shaft connected coaxially by a connecting shaft, a permanent magnet fixed to the first shaft, fixed to said second shaft, disposed within the magnetic field of the permanent magnet magnetic circuit forming the two magnetic yokes are soft magnetic material, and a detector for detecting the magnetic flux generated in the magnetic yoke, when the torque to the first shaft or the second shaft is applied, said detector based on the output, the torque detector that is without to detect the torque,
    前記2つの磁気ヨークは、板状のリングに、その板面に垂直な一方向に延びる複数の二等辺三角形状の爪が等間隔に周設された2つの磁気ヨークであり、それぞれの爪が周方向に適当な間隔でずれるように対向する状態で、前記検出器と共に合成樹脂により円筒形状にモールドされて一体化されていることを特徴とするトルク検出装置。 The two magnetic yoke, a plate-like ring, are two magnetic yokes in which a plurality of isosceles triangular claw extending in one direction perpendicular to the plate surface is circumferentially provided at equal intervals, each claw in a state of facing to be shifted at appropriate intervals in the circumferential direction, the torque detecting apparatus characterized by being integrally molded into a cylindrical shape by a synthetic resin together with the detector.
JP2003332511A 2003-09-24 2003-09-24 Torque detection device Active JP4073384B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003332511A JP4073384B2 (en) 2003-09-24 2003-09-24 Torque detection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003332511A JP4073384B2 (en) 2003-09-24 2003-09-24 Torque detection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005098821A true JP2005098821A (en) 2005-04-14
JP4073384B2 true JP4073384B2 (en) 2008-04-09

Family

ID=34460796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003332511A Active JP4073384B2 (en) 2003-09-24 2003-09-24 Torque detection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4073384B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7936249B2 (en) 2001-11-26 2011-05-03 Inventio Ag System for security control and/or transportation of persons with an elevator installation, method of operating this system, and method of retrofitting an elevator installation with this system

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2005097577A1 (en) * 2004-04-06 2008-02-28 日本精工株式会社 Electric power steering system
EP1621447B1 (en) 2004-07-29 2013-09-25 Jtekt Corporation Torque detecting apparatus and electric power steering apparatus
JP4997474B2 (en) * 2007-03-29 2012-08-08 株式会社ジェイテクト Torque detection device
KR20090002543U (en) 2007-09-10 2009-03-13 엘지이노텍 주식회사 Apparatus for detecting torque

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7936249B2 (en) 2001-11-26 2011-05-03 Inventio Ag System for security control and/or transportation of persons with an elevator installation, method of operating this system, and method of retrofitting an elevator installation with this system

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP2005098821A (en) 2005-04-14 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20030167857A1 (en) Torque sensor
US6597078B2 (en) Electric power steering system including a permanent magnet motor
JP2007143385A (en) Direct acting rotation actuator and system
US6928887B2 (en) Torque sensor
US20050223820A1 (en) Torque detecting apparatus and manufacturing method thereof
US6644134B2 (en) Flux brush torque sensor
US20030233889A1 (en) Torque sensor having a magnet and a magnetic sensor
US20030046012A1 (en) Apparatus and method for detecting absolute position
JP2003324867A (en) Brushless motor and electric power steering device equipped with brushless motor
JP2003149062A (en) Torque sensor and motor-driven power steering device equipped with the same
JP2006121857A (en) Electric actuator
US7415898B2 (en) Torque detecting apparatus and electric power steering apparatus
JP2008206354A (en) Brushless motor
US6928888B2 (en) Torque sensor for detecting a shaft torque
JP2005345284A (en) Torque detection device
CN1727859A (en) Torque detecting apparatus and electric power steering apparatus
JP2010104089A (en) Linear actuator
US20040113506A1 (en) Brushless motor
US20100084215A1 (en) Torque detector, method of producing same and electric power steering device
JP2004101277A (en) Torque sensor, electric power steering device using the torque sensor, and manufacturing method for the electric power steering device
CN101630888A (en) Sensor magnet holder, motor having the holder incorporated therein, and method of manufacturing the motor
US20020105322A1 (en) Target wheel sensor assembly
JP2007240496A (en) Torque sensor
JP2005300267A (en) Torque detection device and method for manufacturing the same
US20100071481A1 (en) Torque detector

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20050523

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050523

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060821

A711 Notification of change in applicant

Effective date: 20060829

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

A977 Report on retrieval

Effective date: 20070725

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070731

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071001

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20071030

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080122

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080122

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 3

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 4

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120201

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 5

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130201

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130201

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140201

Year of fee payment: 6