KR101033170B1 - 양방향 그룹 무선통신 시스템 및 방법 - Google Patents

양방향 그룹 무선통신 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

시분할다중화 방식을 사용하고, 하나의 주기에 대하여 동기신호를 발생시키는 하나의 마스터 무선통신 단말기와 상기 마스터 무선통신 단말기의 상기 동기신호에 대하여 동기화되는 하나 이상의 일반 무선통신 단말기를 포함하는 양방향 그룹 무선통신 시스템이 개시된다. 본 발명의 시스템에서, 상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 동기화 후에 정해진 순서에 따라 해당 주기 내의 정해진 타임슬롯 동안에 자신의 신호를 송신하고, 자신의 송신 타임슬롯 이외의 다른 타임 슬롯 동안에는 다른 단말기로부터 송신되는 신호를 수신한다. 본 발명에 따른 양방향 그룹 무선통신 시스템은 특별한 부가 장치 및 서비스 제공의 필요성이 없고 또한 복잡한 조작도 요하지 않으며, 가격이 저렴할 뿐만 아니라 무선통신 단말기의 그룹 가입 및 탈퇴가 용이하고 또한 그룹 멤버수의 변경에 따른 채널의 변경이 유연하다.
그룹 무선통신, 시분할다중화, 타임슬롯, 그룹 아이디, 순서번호, 그룹핑

Description

양방향 그룹 무선통신 시스템 및 방법{Interactive Group Wireless Communication System and Method}
본 발명은 양방향 그룹 무선통신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 특별한 부가 장치 및 서비스 제공의 필요성이 없고 또한 복잡한 조작도 요하지 않는 간단한 방식에 의하여 전이중 방식의 실시간 양방향 그룹 통신이 가능한 양방향 그룹 무선통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래의 무전기는 여러 명이 동시에 통화내용을 들을 수는 있지만 음성신호의 전송은 단방향으로만 가능하여 말하는 동안에 말하는 사람은 PTT(Push To Talk) 버튼을 계속 누르고 있어야 하는 반이중 방식의 통신을 이용하였다. 이러한 통신방식은 상당한 불편이 따를 뿐만 아니라 실시간 양방향 그룹 무선통신이라고 할 수는 없다.
실시간 양방향 그룹 무선통신은 이동통신 사업자가 제공하는 이동통신 서비스를 위한 복수의 이동통신 단말기들 간에 이루어지고 있긴 하지만, 이를 위해서는 사용자는 이동통신 사업자의 부가서비스에 가입되어야 한다. 이것은 실시간 양방향 그룹 무선통신을 하기 위해서는 일대일 통신에 비하여 부가적인 장비와 수단이 필요함을 의미하는 것이고, 따라서 사용자는 추가적 비용을 지출하여야 한다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점 및 한계를 해결하기 위하여 안출된 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 특별한 부가 장치 및 서비스 제공의 필요성이 없고 또한 복잡한 조작도 요하지 않는 간단한 방식에 의하여 전이중 방식의 실시간 양방향 그룹 통신이 가능하며 가격이 저렴한 양방향 그룹 무선통신 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 무선통신 단말기의 그룹 가입 및 탈퇴가 용이하고 또한 그룹 멤버수의 변경에 따른 채널의 변경이 유연한 양방향 그룹 무선통신 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 상기한 양방향 그룹 무선통신 시스템 및 방법을 가능하게 하는 양방향 그룹 무선통신 단말기를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 시분할다중화 방식을 사용하고, 하나의 주기에 대하여 동기신호를 발생시키는 하나의 마스터 무선통신 단말기와 상기 마스터 무선통신 단말기의 상기 동기신호에 대하여 동기화되는 하나 이상의 일반 무선통신 단말기를 포함하는 양방향 그룹 무선통신 시스템을 제공한다. 상기에서, 상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 동기화 후에 정해진 순서에 따라 해당 주기 내의 정해진 타임슬롯 동안에 자신의 신호를 송 신하고, 자신의 송신 타임슬롯 이외의 다른 타임 슬롯 동안에는 다른 단말기로부터 송신되는 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기가 송신하는 신호는 음성신호를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기는 그룹 통신에 사용하는 주파수를 선택하는 기능을 가지는 것이 바람직하다. 또한 바람직하게는, 상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기는 그룹아이디 설정수단을 가지고 있고, 그룹아이디 설정을 위하여 상기 마스터 무선통신 단말기는 그룹아이디를 생성하여 저장 및 전송하고, 상기 마스터 무선통신 단말기와 그룹을 형성하고자 하는 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 그룹아이디를 수신하여 저장함으로써 상기 마스터 무선통신 단말기와 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 그룹아이디에 의하여 그룹핑하고 동일 그룹임을 인식하는 것을 특징으로 하며, 여기에서, 상기 마스터 무선통신 단말기와 상기 일반 무선통신 단말기들 간의 그룹핑 순서에 의하여 주기 내에서 상기 단말기들의 신호 송신 순서가 결정되는 것이 바람직하고, 또한 상기 형성된 그룹으로부터 상기 일반 무선통신 단말기들 중 어느 한 무선통신 단말기가 탈퇴하고자 하는 경우, 그 일반 무선통신 단말기는 그룹 탈퇴 신호와 함께 자신의 순서번호를 포함하는 신호를 전송하고 나머지 그룹 멤버 단말기들은 상기 그룹 탈퇴 및 탈퇴자의 순서번호 신호를 수신하여 상기 탈퇴자의 순서번호보다 늦은 순서번호를 가지는 단말기는 자신의 순서번호를 1만큼 앞서게 재설정하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은 상기한 시스템에 포함되는 양방향 그룹 무선통신 단말기를 제공한다. 이러한 단말기는 시분할다중화 방식을 이용하고, 하나의 주기에 대하여 동기신호를 발생시키는 마스터 무선통신 단말기 역할을 하거나 또는 어떤 마스터 무선통신 단말기의 상기 동기신호에 대하여 동기화되는 일반 무선통신 단말기 역할을 하는 양방향 그룹 무선통신 단말기이다.
또한 본 발명은 상기한 시스템에 의하여 달성되는 양방향 그룹 무선통신 방법을 제공한다. 이러한 방법은 하나의 마스터 무선통신 단말기는 그룹아이디를 생성하여 저장 및 전송하고, 상기 마스터 무선통신 단말기와 그룹을 형성하고자 하는 하나 이상의 일반 무선통신 단말기는 상기 그룹아이디를 수신하여 저장함으로써 상기 마스터 무선통신 단말기와 상기 일반 무선통신 단말기가 상기 그룹아이디에 의하여 그룹핑하는 단계, 시분할다중화 방식을 사용하고, 하나의 주기에 대하여 상기 마스터 무선통신 단말기가 동기신호를 발생시키고, 상기 하나 이상의 일반 무선통신 단말기는 상기 동기신호에 대하여 동기화되는 단계, 및 상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 동기화 후에 정해진 순서에 따라 해당 주기 내의 정해진 타임슬롯 동안에 음성신호를 포함하는 자신의 신호를 송신하고 자신의 송신 타임슬롯 이외의 다른 타임슬롯 동안에는 다른 단말기로부터 송신되는 신호를 수신하는 단계를 포함한다.
상기에서, 상기 마스터 무선통신 단말기와 상기 일반 무선통신 단말기들 간의 그룹핑 순서에 의하여 주기 내에서 상기 단말기들의 신호 송신 순서가 결정되고, 상기 형성된 그룹으로부터 상기 일반 무선통신 단말기들 중 어느 한 무선통신 단말기가 탈퇴하고자 하는 경우, 그 일반 무선통신 단말기는 그룹 탈퇴 신 호와 함께 자신의 순서번호를 포함하는 신호를 전송하고 나머지 그룹 멤버 단말기들은 상기 그룹 탈퇴 및 탈퇴자의 순서번호 신호를 수신하여 상기 탈퇴자의 순서번호보다 늦은 순서번호를 가지는 단말기는 자신의 순서번호를 1만큼 앞서게 재설정하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 양방향 그룹 무선통신 시스템은 특별한 부가 장치 및 서비스 제공의 필요성이 없고 또한 복잡한 조작도 요하지 않으며, 가격이 저렴할 뿐만 아니라 무선통신 단말기의 그룹 가입 및 탈퇴가 용이하고 또한 그룹 멤버수의 변경에 따른 채널의 변경이 유연하다. 따라서, 본 발명의 양방향 그룹 무선통신 시스템은 등산, 도보 하이킹 또는 자전거 하이킹 등 레저활동에서 그룹 내의 멤버들 간에 자유로운 그룹 통신을 가능하게 해 줄 수 있다. 또한 본 발명의 시스템은 가족 구성원이 유원지 또는 놀이동산 등에 놀러갔을 때 가족 구성원 간에 그룹통신을 가능하게 하고 그럼으로써 특히 유아 또는 어린이 또는 노인이 길을 잃어버리는 것을 방지할 수 있다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 양방향 그룹 무선통신 시스템에 의한 양방향 그룹 무선통신 방법의 한 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에 따른 실시예에서 각 타임슬롯에 대하여 각 단말기의 신호 전송 상황을 도시한 도면이다. 본 발명에 따른 양방향 그룹 무선통신 시스템은 시분할다중화 방식을 이용하는 하나의 마스터 무선통신 단말기와 하나 이상의 일반 무선통신 단말기를 포함한다. 도 1은 하나의 마스터 무선통신 단말기(140)와 3개의 일반 무선통신 단말기(110, 120 및 130)를 예시한다. 마스터 무선통신 단말기(140)는 도 1 및 2에 도시한 바와 같이, 시분할의 한 주기에 대하여, T0 타임슬롯에서 동기신호(SC)를 발생시켜 전송한다. 그러면 일반 무선통신 단말기(110, 120 및 130)는 그 동기신호를 수신(RC)하여 동기를 설정한다.
동기화 후에, 신호 전송순서가 1번인 단말기(110)는 T1 타임슬롯에서 자신의 신호(Tx1)를 송신한다. 이 때, 자신의 신호를 송신하는 순서가 아닌 나머지 단말기들(120, 130 및 140)은 1번 단말기(110)의 송신 신호를 수신(Rx1)한다. 여기에서 신호 전송순서는 다음에 상세하게 설명된다. 1번 단말기(110)의 신호 송신이 완료되면 정해진 순서대로 2번 단말기(120), 3번 단말기(130) 그리고 4번 단말기인 마스터 그룹 무선통신 단말기(140)가 자신의 신호를 송신하고, 나머지 단말기들은 그 신호를 수신한다.
이와 같은 과정에 의하면, 한 주기 동안에 각 단말기들은 자신의 신호를 송신할 수 있을 뿐만 아니라 그룹 내의 다른 모든 단말기들의 신호를 수신할 수 있으므로 간단한 방식으로 양방향 그룹 무선통신이 가능하게 된다.
도 1은 그룹 내의 모든 단말기들이 자신의 신호를 송신한 후 일정시간 동안 휴지상태로 있은 후에 재차 그룹 내의 모든 단말기들이 동일한 신호들을 송신하는 것을 도시하고 있는데, 이러한 신호 전송의 반복은 신호 전송 중에 발생하는 에러를 보정하기 위한 것이다. 에러 보정은 일반적으로 사용되는 방법들을 적용할 수 있으며, 대표적으로 CRC(Cycle Redundancy Check) 방식을 적용할 수 있다.
본 발명의 양방향 그룹 무선통신 시스템은 음성에 의한 무선통신에 적용하는 것이 특히 바람직하며, 그러할 경우 음성 신호의 끊김 없는 실시간 그룹 통화가 가능하게 한다. 본 발명에서 사용하는 음성 신호는 압축하여 적용될 수도 있으나 시분할다중화 방식에 의한 다자간 실시간 음성 통화를 효과적으로 가능하게 하기 위해서는 비압축방식을 사용하는 것이 바람직하다.
다음으로 단말기들 간의 그룹핑 및 그룹 탈퇴, 송신 순서 설정, 주파수 설정 등을 설명한다. 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따라 마스터 무선통신 단말기와 일반 무선통신 단말기들 간에 그룹을 설정, 확장 및 축소하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 우선 그룹 내의 모든 단말기들이 동일한 주파수 대역을 갖도록 하기 위하여 예를 들어 3개의 주파수 대역을 가지도록 단말기를 구성할 수 있고 단말기들의 그룹핑 전에 주파수 설정 스위치를 이용하여 하나의 그룹이 될 모든 단말기들은 동일한 주파수로 설정된다. 대안적으로 단말기의 제조시에 미리 주파수 대역을 동일하게 설정할 수도 있다.
다음으로 마스터 무선통신 단말기(140)와 3개의 일반 무선통신 단말기(110, 120 및 130)을 그룹핑하기 위하여, 사용자는 마스터 무선통신 단말기(140)의 그룹 설정 버튼(40)을 누른다. 그러면 마스터 무선통신 단말기(140)는 그룹아이디(30)를 발생시켜 저장하고 또한 이것을 그룹 설정 요청 신호와 함께 송신한다. 마스터 무선통신 단말기(140)가 그룹아이디(30)를 생성시키는 대신 미리 단말기의 제조시에 그룹아이디가 마스터 무선통신 단말기에 저장되어 있도록 구성할 수도 있다. 또한 마스터 단말기(140)는 자신에 소속된 일반 단말기의 개수를 알고 또한 자신의 신호 전송 순서를 알기 위하여 순서번호(20)를 저장한다. 마스터 단말기(140)의 순서번호(20)는 그룹에 소속된 일반 단말기가 없을 때에는 1로 설정되어 있다. 이것은 자신의 그룹의 멤버수가 1임을 의미하고 또한 자신의 그룹에는 현재 자신만이 소속되어 있음을 의미한다. 마스터 단말기(140)의 이러한 순서번호(20)도 또한 그룹아이디(30)와 함께 송신된다. 대안적으로 그룹에 현재 소속된 일반 단말기의 개수를 송신할 수도 있다. 마스터 단말기(140)가 송신하는 일반 단말기의 수는 마스터 단말기(140) 자신의 정보 송신 순서번호(20)에서 1을 뺀 숫자로 생성하는 것일 수 있다.
마스터 무선통신 단말기(140)의 그룹 설정 버튼(40)을 누르고 있는 동안에는 상기 신호들이 반복적으로 계속 송신된다. 그 상태에서 사용자가 일반 무선통신 단말기(110)의 그룹 설정 버튼(40)을 누르면 그 단말기(110)는 마스터 무선통신 단말기(140)로부터 송신된 그룹아이디(30)를 수신하여 저장하고 또한 전송된 마스터 단말기(140)의 순서번호(20)를 자신의 순서번호에 저장하며, 아울러 그룹 설정 확인 신호를 마스터 무선통신 단말기(140)로 송신한다. 그러면 마스터 단말기(140)는 자신의 순서번호에 1을 더한 값을 다시 순서번호에 저장한다. 즉 순서번호를 1만큼 증가시켜 저장한다.
마스터 단말기(140)의 그룹 설정 버튼(40)이 계속 눌려지고 있는 상태에서 사용자가 2번째 일반 단말기(120)의 그룹 설정 버튼(40)을 누르면 그 일반 단말기(120)는 첫 번째 일반 단말기(110)과 동일한 과정을 수행한다. 다만 이 때에는 마스터 단말기(140)의 순서번호가 2로 설정된 상태에서 2번째 일반 단말기(120)에게 송신되므로 2번째 일반 단말기는 자신의 순서번호(40)를 2로 설정한다. 마스터 단말기(140)는 2번째 일반 단말기의 그룹 설정 확인 신호를 받으면 자신의 순서번호를 1만큼 증가시킨다. 이후 이러한 과정은 3번째 일반 단말기(130)까지 계속된다. 만약 그룹에 가입하고자 하는 일반 단말기가 더 많이 있다면 이러한 과정은 일반 단말기들의 그룹 가입 과정이 완료될 때까지 계속된다.
다음으로 그룹에 소속된 어떤 한 일반 단말기가 그룹으로부터 탈퇴하고자 한다면, 예를 들어 1번째 일반 단말기(110)가 탈퇴하고자 한다면 사용자는 그 일반 단말기(110)의 그룹 탈퇴 버튼(50)을 누른다. 그러면 일반 단말기(110)는 그룹 탈퇴 신호를 자신의 순서번호(20)와 함께 그룹에 소속된 모든 단말기들에게 송신한다. 그룹에 소속된 모든 단말기들은 송신된 순서번호와 자신의 순서번호를 비교하여 자신의 순서번호가 크면 자신의 순서번호를 1만큼 감소시킨다. 한편 이 과정에서 탈퇴 일반 단말기의 신호가 모든 단말기들에게 도달하여야 주기 내에 타임슬롯의 올바른 배정이 유지될 수 있지만, 어떤 한 단말기가 탈퇴 단말기와의 통화권 영역을 벗어나게 되면 그 단말기는 탈퇴 신호를 받지 못하므로 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 마스터 단말기(140)에 탈퇴 신호가 그 룹 내 모든 단말기들에 전달되었음을 확인하는 기능을 설정하고 만약 그렇지 못한 경우에는 탈퇴 단말기의 탈퇴는 승인하되 순서번호는 종전의 상태로 유지하도록 할 수 있다. 이러할 경우에는 정보의 송신 순서는 그대로 유지되고 단지 탈퇴 일반 단말기의 송신 신호만이 없는 상태로 신호 송신 주기가 운영되는 것이다. 이러한 상태에서는 탈퇴 단말기의 타임슬롯은 낭비되는 셈이므로 마스터 단말기(140)는 수시로 또는 일정한 시간 간격으로 그룹 내에 모든 단말기들에게 탈퇴 단말기의 탈퇴 사실을 알리고 모든 단말기로부터 탈퇴 사실 확인 신호를 받을 경우에야 비로소 그룹 내의 단말기들의 순서번호를 수정하게 하는 것이 바람직하다.
한편 도면에는 도시하지 않았지만, 마스터 단말기(140) 및 일반 단말기들(110, 120 및 130)은 제조과정에서 그 역할을 고정하여 제조될 수도 있으나, 단말기에 역할 조정 스위치를 설치하여 스위치 조작에 의하여 마스터 단말기를 일반 단말기로 그리고 일반 단말기를 마스터 단말기로 변경하는 것이 바람직하다. 그럼으로써 사용자들은 더욱 유연한 그룹핑을 할 수 있어 편리하다.
도 4는 본 발명의 양방향 그룹 무선통신 시스템의 단말기들이 전송하는 정보의 개략적 구조를 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 송신되는 정보는 통신 프로토콜에 따르는 헤더와 실제 전송하고자 하는 데이터로 구성된다. 본 발명에서는 실제 전송하고자 하는 데이터는 실시간 음성인 것이 바람직하고, 본 발명의 무선통신 시스템은 음성통화를 위한 것이 바람직하다. 헤더에는 그룹핑을 위한 그룹아이디가 포함될 수 있다. 따라서 그룹 내의 어떤 단말기 가 음성 신호를 포함하는 정보를 송신하면 그룹 내의 다른 모든 단말기들은 헤더에 포함된 그룹아이디를 자신의 그룹아이디와 비교한 후 동일한 그룹아이디이면 음성 데이터를 재생한다. 그러나 동일한 그룹아이디가 아니면 그것은 그룹 내의 단말기가 보낸 정보가 아니므로 재생하지 않고 버린다. 이러한 그룹아이디의 활용에 의하여 여러 그룹이 동일한 주파수 대역을 사용하더라도 혼신 및 잡음 없이 다자간 음성통화를 즐길 수 있게 된다.
헤더는 또한 그룹핑 요청, 그룹핑 확인, 순서번호, 그룹 탈퇴 요청, 그룹 탈퇴 확인 등의 정보를 포함할 수 있다. 이러한 신호들은 음성신호 없이 송신될 수도 있고, 경우에 따라서는 정보 전송의 효율성을 높이기 위하여 음성신호와 함께 송신될 수도 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 양방향 그룹 무선통신 시스템의 단말기들의 개략적 구성을 도시한 도면이다. 본 발명에서 사용하는 무선통신 단말기는 자신의 음성신호를 전달하기 위하여 마이크(210)를 가진다. 마이크(210)에 의하여 음성신호가 증폭된 후 코덱(220)에서 아날로그 음성 신호가 디지털 신호로 변환되어 모뎀(230)으로 전송되고 모뎀(230)에서는 반송주파수에 의하여 변조되며, 그 후 신호는 RF 송수신 회로(240)를 거쳐 안테나(250)를 통하여 공중으로 송신된다.
한편, 신호를 수신하는 과정은 반대의 과정으로서, 다른 단말기로부터 송신된 음성 신호는 안테나(250), RF 송수신 회로(240), 모뎀(230) 및 코덱(220)을 거쳐 아날로그 음성 신호로 재생되고 이것은 스피커(260)에 의하여 증폭되어 사용자 가 들을 수 있게 된다.
도 5에는 제어부는 도시되어 있지 않으나, 실제로는 제어부가 상기 과정들에서 작용하고, 또한 본 발명의 양방향 무선통신 시스템이 상기에서 설명한 바와 같이 작동하기 위하여 프로그램이 제어부에 로드되어 실행되어야 하고 그 과정들을 제어부가 제어하여야 함은 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 양방향 그룹 무선통신 시스템에 의한 양방향 그룹 무선통신 방법의 한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 실시예에서 각 타임슬롯에 대하여 각 단말기의 신호 전송 상황을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따라 마스터 무선통신 단말기와 일반 무선통신 단말기들 간에 그룹을 설정, 확장 및 축소하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 양방향 그룹 무선통신 시스템의 단말기들이 전송하는 정보의 개략적 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 양방향 그룹 무선통신 시스템의 단말기들의 개략적 구성을 도시한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 주파수 설정영역
12 : 주파수 설정 스위치
20 :단말기 내에 저장되는 송신 순서번호
30 : 단말기 내에 저장되는 그룹아이디
40 : 그룹 설정 버튼
50 : 그룹 탈퇴 버튼
110, 120, 130 : 일반 그룹 무선통신 단말기
140 : 마스터 그룹 무선통신 단말기
210 : 마이크
220 : 코덱
230 : 모뎀
240 : RF 송수신 회로
250 : 안테나
260 : 스피커

Claims (10)

  1. 시분할다중화 방식을 사용하고, 하나의 주기에 대하여 동기신호를 발생시키는 하나의 마스터 무선통신 단말기와 상기 마스터 무선통신 단말기의 상기 동기신호에 대하여 동기화되는 하나 이상의 일반 무선통신 단말기로 구성되고, 상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 동기화 후에 정해진 순서에 따라 해당 주기 내의 정해진 타임슬롯 동안에 음성신호를 포함하는 자신의 신호를 송신하고, 자신의 송신 타임슬롯 이외의 다른 타임 슬롯 동안에는 다른 단말기로부터 송신되는 신호를 수신하는 것이며,
    상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기는 그룹아이디 설정수단을 가지고 있고, 그룹아이디 설정을 위하여 상기 마스터 무선통신 단말기는 그룹아이디를 생성하여 저장 및 전송하고, 상기 마스터 무선통신 단말기와 그룹을 형성하고자 하는 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 그룹아이디를 수신하여 저장함으로써 상기 마스터 무선통신 단말기와 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 그룹아이디에 의하여 그룹핑하고 동일 그룹임을 인식하는 것을 특징으로 하는 양방향 그룹 무선통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기는 그룹 통신에 사용하는 주파수를 선택하는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 양방향 그룹 무선통신 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 무선통신 단말기와 상기 일반 무선통신 단말기들 간의 그룹핑 순서에 의하여 주기 내에서 상기 단말기들의 신호 송신 순서가 결정되는 것을 특징으로 하는 양방향 그룹 무선통신 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 형성된 그룹으로부터 상기 일반 무선통신 단말기들 중 어느 한 무선통신 단말기가 탈퇴하고자 하는 경우, 그 일반 무선통신 단말기는 그룹 탈퇴 신호와 함께 자신의 순서번호를 포함하는 신호를 전송하고 나머지 그룹 멤버 단말기들은 상기 그룹 탈퇴 및 탈퇴자의 순서번호 신호를 수신하여 상기 탈퇴자의 순서번호보다 늦은 순서번호를 가지는 단말기는 자신의 순서번호를 1만큼 앞서게 재설정하는 것을 특징으로 하는 양방향 그룹 무선통신 시스템.
  6. 시분할다중화 방식을 이용하고, 하나의 주기에 대하여 동기신호를 발생시키는 마스터 무선통신 단말기 역할을 하거나 또는 어떤 마스터 무선통신 단말기의 상기 동기신호에 대하여 동기화되는 일반 무선통신 단말기 역할을 하는 양방향 그룹 무선통신 단말기이고,
    상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 동기화 후에 정해진 순서에 따라 해당 주기 내의 정해진 타임슬롯 동안에 음성신호를 포함하는 자신의 신호를 송신하고, 자신의 송신 타임슬롯 이외의 다른 타임 슬롯 동안에는 다른 단말기로부터 송신되는 신호를 수신하는 것이며,
    상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기는 그룹아이디 설정수단을 가지고 있고, 그룹아이디 설정을 위하여 상기 마스터 무선통신 단말기는 그룹아이디를 생성하여 저장 및 전송하고, 상기 마스터 무선통신 단말기와 그룹을 형성하고자 하는 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 그룹아이디를 수신하여 저장함으로써 상기 마스터 무선통신 단말기와 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 그룹아이디에 의하여 그룹핑하고 동일 그룹임을 인식하는 것을 특징으로 하는 양방향 그룹 무선통신 단말기.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 마스터 무선통신 단말기와 상기 일반 무선통신 단말기들 간의 그룹핑 순서에 의하여 주기 내에서 상기 단말기들의 신호 송신 순서가 결정되고,
    상기 형성된 그룹으로부터 상기 일반 무선통신 단말기들 중 어느 한 무선통신 단말기가 탈퇴하고자 하는 경우, 그 일반 무선통신 단말기는 그룹 탈퇴 신호와 함께 자신의 순서번호를 포함하는 신호를 전송하고 나머지 그룹 멤버 단말기들은 상기 그룹 탈퇴 및 탈퇴자의 순서번호 신호를 수신하여 상기 탈퇴자의 순서번호보다 늦은 순서번호를 가지는 단말기는 자신의 순서번호를 1만큼 앞서게 재설정하는 것을 특징으로 하는 양방향 그룹 무선통신 단말기.
  9. 하나의 마스터 무선통신 단말기는 그룹아이디를 생성하여 저장 및 전송하고, 상기 마스터 무선통신 단말기와 그룹을 형성하고자 하는 하나 이상의 일반 무선통신 단말기는 상기 그룹아이디를 수신하여 저장함으로써 상기 마스터 무선통신 단말기와 상기 일반 무선통신 단말기가 상기 그룹아이디에 의하여 그룹핑하는 단계,
    시분할다중화 방식을 사용하고, 하나의 주기에 대하여 상기 마스터 무선통신 단말기가 동기신호를 발생시키고, 상기 하나 이상의 일반 무선통신 단말기는 상기 동기신호에 대하여 동기화되는 단계, 및
    상기 마스터 무선통신 단말기 및 상기 일반 무선통신 단말기는 상기 동기화 후에 정해진 순서에 따라 해당 주기 내의 정해진 타임슬롯 동안에 음성신호를 포함하는 자신의 신호를 송신하고 자신의 송신 타임슬롯 이외의 다른 타임슬롯 동안에는 다른 단말기로부터 송신되는 신호를 수신하는 단계를 포함하는 양방향 그룹 무선통신 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 마스터 무선통신 단말기와 상기 일반 무선통신 단말기들 간의 그룹핑 순서에 의하여 주기 내에서 상기 단말기들의 신호 송신 순서가 결정되고,
    상기 형성된 그룹으로부터 상기 일반 무선통신 단말기들 중 어느 한 무선통신 단말기가 탈퇴하고자 하는 경우, 그 일반 무선통신 단말기는 그룹 탈퇴 신호와 함께 자신의 순서번호를 포함하는 신호를 전송하고 나머지 그룹 멤버 단말기들은 상기 그룹 탈퇴 및 탈퇴자의 순서번호 신호를 수신하여 상기 탈퇴자의 순서번호보다 늦은 순서번호를 가지는 단말기는 자신의 순서번호를 1만큼 앞서게 재설정하는 것을 특징으로 하는 양방향 그룹 무선통신 방법.
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