KR101032063B1 - Device for mounting and leading out diving body in a submarine boat - Google Patents

Device for mounting and leading out diving body in a submarine boat Download PDF

Info

Publication number
KR101032063B1
KR101032063B1 KR20080005026A KR20080005026A KR101032063B1 KR 101032063 B1 KR101032063 B1 KR 101032063B1 KR 20080005026 A KR20080005026 A KR 20080005026A KR 20080005026 A KR20080005026 A KR 20080005026A KR 101032063 B1 KR101032063 B1 KR 101032063B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage container
submarine
withdrawing
piston
storing
Prior art date
Application number
KR20080005026A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20080070799A (en
Inventor
베르너 토베
페터 리겔
Original Assignee
호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39375130&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101032063(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하 filed Critical 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Publication of KR20080070799A publication Critical patent/KR20080070799A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101032063B1 publication Critical patent/KR101032063B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G9/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels against submarines, torpedoes, or mines
    • B63G9/02—Means for protecting vessels against torpedo attack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명은 잠수 몸체를 위해 압력선체 외부에 배치된 적어도 하나의 관형 보관 용기 그리고 상기 잠수 몸체를 인출하기 위한 수단을 구비한, 잠수함 내부에서 잠수 몸체, 특히 이펙터를 설치하고 인출하기 위한 장치에 관한 것이다. 상기 보관 용기는 잠수 압력을 잘 견딜 수 있는 압력선체를 형성한다.

Figure R1020080005026

The present invention relates to an apparatus for installing and withdrawing a diving body, in particular an effector, inside a submarine, having at least one tubular storage container arranged outside the pressure hull for the diving body and means for withdrawing the diving body. . The storage vessel forms a pressure hull that can withstand submerged pressure well.

Figure R1020080005026

Description

잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치 {DEVICE FOR MOUNTING AND LEADING OUT DIVING BODY IN A SUBMARINE BOAT}DEVICE FOR MOUNTING AND LEADING OUT DIVING BODY IN A SUBMARINE BOAT}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 기재된 특징들을 갖는 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for installing and withdrawing a diving body inside a submarine having the features set forth in the preamble of claim 1.

현대의 잠수함에서는, 예를 들어 어뢰 방어용 이펙터(effector)와 같은 잠수 몸체가 관 형태의 보관 용기 내부에 저장되는 장치들을 압력선체 외부에 제공하는 것이 통상적이다. 그와 동시에, 상기 장치들은 상기와 같은 목적으로 보관 용기로부터 방출되는 잠수 몸체를 인출하기 위해서도 이용된다.In modern submarines, it is common for submersible bodies, such as for example torpedo defense effectsors, to provide devices outside the pressure hull where they are stored inside tubular storage vessels. At the same time, the devices are also used to withdraw the diving body released from the storage container for this purpose.

잠수 깊이가 증가함에 따라 상승하는 보관 용기의 압력 하중으로 인하여, 보관 용기의 내부 압력과 주변 압력 간에 발생하는 압력차를 보상할 수 있도록 상기 보관 용기를 형성하는 것이 통상적이다. 이 목적을 위하여, 예를 들어 DE 100 31 409호에 기술된 바와 같은 공지된 장치들의 경우에, 보관 용기의 적어도 하나의 개구는 멤브레인에 의해 폐쇄되어 있고, 보관 용기의 내부는 그 속에 있는 잠수 몸체 이외에 유체로 채워져 있다. 상기 간행물에서는 통상적으로 압력선체를 충돌로부터 보호하는 유체가 사용된다. 특히, 잠수함의 상갑판 영역에 배치되어 있음으로써 잠수함이 떠오른 상태에서는 물 위에 있게 되는 잠수 몸체를 설치하기 위한 장치들의 경우에는, 실질적으로 동결에 대하여 안정적인 글리콜을 보관 용기용 충전 유체로서 사용하는 것이 일반적이다.Due to the pressure load of the storage container that rises as the depth of diving increases, it is common to form the storage container to compensate for the pressure difference occurring between the internal pressure of the storage container and the ambient pressure. For this purpose, in the case of known devices as described, for example, in DE 100 31 409, at least one opening of the storage container is closed by a membrane and the interior of the storage container has a submersible body therein. In addition, it is filled with fluid. In such publications, fluids which typically protect the pressure hull from collisions are used. In particular, in the case of devices for installing a submersible body which is placed in the upper deck area of the submarine so that it is above the water in the state of the submarine, it is common to use substantially freeze stable glycol as the filling fluid for the storage container. .

상기와 같은 보관 용기를 잠수 몸체에 장착하는 과정은 특히 후속으로 이루어지는, 보호용 유체를 채우기 위한 작업 때문에 복잡하다. 그 원인은 유체의 양을 정확하게 측정할 필요에서 나타나는데, 그 이유는 유체의 양이 지나치게 많거나 또는 지나치게 적으면 상응하는 온도 조건 하에서는 유체가 허용 기준을 초과하여 팽창되거나 또는 수축될 수 있기 때문이며, 이와 같은 허용 기준을 초과하는 팽창 또는 수축은 보관 용기를 폐쇄하는 멤브레인을 파괴할 수 있고, 그 결과로 잠수몸체에 손상을 입힐 수 있다.The process of mounting such a storage container on the diving body is complicated because of the work for filling the protective fluid, in particular subsequent. The cause appears in the need to accurately measure the amount of fluid, because if the amount of the fluid is too high or too low, the fluid may expand or contract beyond the acceptable limits under the corresponding temperature conditions. Inflation or deflation that exceeds the same acceptance criteria can destroy the membrane that closes the storage container, resulting in damage to the diving body.

상기와 같은 내용을 배경으로 하는 본 발명의 과제는, 잠수 몸체의 안전한 설치와 더불어 상기 잠수 몸체의 신뢰할만한 인출을 가능케 하는 간단한 방식으로 잠수 몸체를 장착할 수 있는, 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치를 제조하는 것이다.The problem of the present invention in the background as described above, to install and withdraw the diving body, which can be equipped with a diving body in a simple manner that enables a reliable withdrawal of the diving body with a safe installation of the diving body. To manufacture the device.

상기 과제는 청구항 1에 기재된 특징들을 갖는 장치에 의해서 해결된다. 본 발명의 바람직한 개선예들은 종속 청구항들, 아래의 상세한 설명부 그리고 도면에서 나타난다.The problem is solved by an apparatus having the features described in claim 1. Advantageous refinements of the invention appear in the dependent claims, the following description and the figures.

잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한, 특히 이펙터를 설치하고 인출하기 위한 본 발명에 따른 장치는 잠수함 압력선체 외부에 배치된, 잠수 몸체를 위한 적어도 하나의 관형 보관 용기를 포함한다. 그 외에 상기 장치는 잠수 몸체를 인출하기 위한 수단도 포함한다. 본 발명에 따른 장치에서 중요한 점은, 상기 보관 용기가 잠수 압력을 잘 견딜 수 있는 압력선체를 형성한다는 것이다.The device according to the invention for installing and withdrawing a submersible body inside a submarine, in particular for installing and withdrawing an effector, comprises at least one tubular storage container for the submersible body, which is arranged outside the submarine pressure hull. The device also includes means for withdrawing the diving body. An important point in the device according to the invention is that the storage vessel forms a pressure hull that can withstand submerged pressure well.

그에 상응하게 외벽 그리고 용기 개구를 폐쇄하는 덮개, 밀봉부 및 상기 보관 용기의 폐쇄부는, 잠수함의 규정에 따른 각각의 잠수 깊이에서 압력에 잘 견딜 수 있게 잠수 몸체를 캡슐화할 수 있도록 형성 및 설계되었다.Correspondingly, the cover, seal and closure of the storage container closing the outer wall and the container opening are designed and designed to encapsulate the diving body well to withstand pressure at each submersion depth according to the definition of the submarine.

상기와 같은 방식에 의해 본 발명에 따른 장치는, 하나의 잠수 몸체 및 통상적으로는 다수의 잠수 몸체를 잠수함 압력선체 외부에 있는 하나 또는 다수의 보관 용기 내부에서 건조하고, 상기와 같은 수면에서의 압력 조건에 상응하는 압력 조건에서 저장하는 것을 가능케 한다. 다시 말해, 잠수 몸체는 보관 용기 내부에 보존되는 동안에는 압축 응력에도 노출되지 않고 유체에도 노출되지 않으며, 이와 같은 사실은 잠수 몸체의 수명 또는 사용 능력 그리고 특히 이펙터의 수명 및 사용 능력을 증가시킨다. 본 발명에 따른 장치에서 더 바람직한 것은, 보관 용기를 보호 유체로 채우는 복잡한 과정이 생략된다는 것인데, 이와 같은 사실은 상기 장치에 잠수 몸체(들)를 장착하는 작업을 상당히 단순화시킨다.In this manner, the device according to the invention is to dry one submersible body and typically a plurality of submersible bodies inside one or a plurality of storage vessels outside the submarine hull, and at such water pressures. It makes it possible to store under pressure conditions corresponding to the conditions. In other words, the diving body is not exposed to compressive stress or exposed to fluid while it is preserved inside the storage vessel, which increases the life or use capacity of the diving body and in particular the life and use capacity of the effector. More preferred in the device according to the invention is that the complicated process of filling the storage container with protective fluid is omitted, which greatly simplifies the task of mounting the diving body (s) in the device.

바람직하게 각각 하나의 보관 용기에 할당된, 잠수 몸체를 보관 용기로부터 인출하기 위한 수단들은 바람직하게 실린더를 각각 하나씩 포함하고, 상기 실린더 내에서는 피스톤이 가동적으로 가이드 된다. 상기 피스톤은 압력 매체를 이용하여 압력을 제공함으로써 움직일 수 있으며, 상기 압력 매체로서는 유체 또는 가스가 사용될 수 있다. 피스톤은 인장 수단에 의하여, 보관 용기 내에 있는 잠수 몸체에 가동적으로 결합되어 있다.Means for withdrawing the diving body from the storage container, preferably assigned to each storage container, preferably comprise one cylinder each, in which the piston is movably guided. The piston can be moved by providing pressure using a pressure medium, and fluid or gas can be used as the pressure medium. The piston is movably coupled to the diving body in the storage container by tensioning means.

상기와 같은 실시예의 경우에 실린더는 바람직하게 라인에 의해서 압력 저장기에 연결되어 있다. 상기 압력 저장기는 바람직하게 피스톤 저장기로서 형성되었으며, 이 경우 피스톤을 움직이기 위하여 피스톤-실린더-어셈블리 내부에 삽입될 압력 매체 - 바람직하게는 글리콜-물 혼합물이 사용됨 - 는 한 압력 저장기 챔버 내에 저장되어 있다. 상기 글리콜-물 혼합물은 추가의 한 압력 매체, 바람직하게는 질소를 사용하여 압력 저장기 내에 제공된 피스톤에 압력을 제공함으로써 실린더 내부로 밀려 들어갈 수 있으며, 이로써 실린더 내부에 있는 피스톤은 잠수 몸체 를 인출할 목적으로 움직이게 된다.In the case of this embodiment the cylinder is preferably connected to the pressure reservoir by line. The pressure reservoir is preferably formed as a piston reservoir, in which case the pressure medium which is to be inserted inside the piston-cylinder-assembly, preferably a glycol-water mixture, is used to move the piston in a pressure reservoir chamber. It is. The glycol-water mixture can be pushed into the cylinder by using an additional pressure medium, preferably nitrogen, to provide pressure to the piston provided in the pressure reservoir, whereby the piston inside the cylinder will withdraw the submerged body. Will be moved to purpose.

잠수 몸체를 인출하기 위해서 제공된 실린더는 바람직하게 종방향 슬롯을 가지며, 피스톤 외부 측면에서 돌출하는 부착물이 상기 종방향 슬롯을 통해 가이드 되고, 상기 부착물의 단부에서 실린더 외부 측면에는 방향 전환 롤러가 배치되어 있다. 이 경우 상기 실린더에 있는 종방향 슬롯은 바람직하게 립(lip) 밀봉부에 의해서 밀봉될 수 있고, 상기 립 밀봉부는 실린더 내부에 채워진 압력 매체에 의해서 상기 실린더의 내벽을 향하여 밀려지며, 이때 내벽은 상기 슬롯을 밀봉 방식으로 커버링한다.The cylinder provided for withdrawing the submersible body preferably has a longitudinal slot, an attachment protruding from the piston outer side is guided through the longitudinal slot, and a turning roller is arranged at the cylinder outer side at the end of the attachment. . In this case the longitudinal slot in the cylinder may preferably be sealed by a lip seal, the lip seal being pushed towards the inner wall of the cylinder by a pressure medium filled inside the cylinder, wherein the inner wall is Cover the slots in a sealed manner.

상기 방향 전환 롤러를 통해 인장 수단이 가이드 되며, 상기 인장 수단에 의해 피스톤은 잠수 몸체와 가동적으로 결합되어 있다. 상기 인장 수단으로서는 바람직하게 로프가 사용되는데, 상기 로프의 한 단부는 장치에 고정되어 있으며, 상기 로프의 다른 한 단부는 압축 밀봉 방식으로 보관 용기 내부로 삽입되고, 상기 보관 용기 내부에서는 그 내부에 있는 잠수 몸체의 선미 측에 배치된 종동부에 고정되어 있다. 이 경우 상기 종동부는 보관 용기 내부에서 가동적으로 가이드 된다. 피스톤이 실린더 내부에서 움직이고, 그와 더불어 방향 전환 롤러가 움직임으로써, 인장 수단은 조여지고, 보관 용기 내에 있는 인장 수단의 단부는 상기 인장 수단 상에 배치된 종동부 및 잠수 몸체에 의하여, 상기 잠수 몸체가 보관 용기로부터 인출될 때까지, 상기 보관 용기의 배출 개구의 방향으로 움직이게 된다.The tensioning means is guided through the diverting roller, by which the piston is movably engaged with the diving body. Rope is preferably used as the tensioning means, one end of the rope being fixed to the device, the other end of the rope being inserted into the storage container in a compression-sealed manner, and inside the storage container therein It is fixed to a driven part arranged on the stern side of the diving body. In this case, the follower is movably guided inside the storage container. As the piston moves inside the cylinder, along with the turning roller, the tensioning means are tightened and the end of the tensioning means in the storage container is driven by the follower and the submerged body disposed on the tensioning means. Until it is withdrawn from the storage container, it is moved in the direction of the discharge opening of the storage container.

상기 인장 수단의 움직임 없는 장치 측 고정 상태 그리고 피스톤의 운동 방향은 바람직하게 상기 실린더 상에 배치된 방향 전환 롤러에 의하여, 상기 보관 용기 내에서 이루어지는 종동부의 운동 거리가 실린더 내에서 이루어지는 피스톤의 운동 거리에 비해 두 배가 되도록 선택되었다. 그럼으로써, 추가의 한 바람직한 실시예에서 제시된 바와 같이, 실린더 내에서 이루어지는 피스톤의 운동 거리가 제한될 수 있다. 이와 같은 방식에 의해서는 피스톤이 실린더로부터 인출되는 동작이 방지되는데, 상기와 같은 피스톤 인출 동작은 바람직하지 않은 경우에는 이미 보관 용기 외부에 있는 잠수 몸체에 영향을 미치거나 또는 상기 잠수 몸체를 손상시킬 수 있다.The device-side stationary state without movement of the tensioning means and the direction of movement of the piston is preferably a movement distance of the piston in which the movement distance of the follower made in the storage container is achieved by the direction change roller disposed on the cylinder. It was chosen to double as compared to. Thereby, as shown in a further preferred embodiment, the movement distance of the piston in the cylinder can be limited. This prevents the piston from being pulled out of the cylinder. Such a piston withdrawal operation may, if undesirable, affect the diving body already outside the storage container or damage the diving body. have.

피스톤의 운동 거리는 바람직하게 피스톤 내부에 있는 수집 파이프에 의해서 제한되며, 상기 수집 파이프의 바람직하게 피스톤으로부터 떨어져서 마주한 단부는 폐쇄되어 있다. 피스톤이 수집 파이프에 도달하자마자, 상기 피스톤은 상기 수집 파이프 내에서 제동되고, 결국에는 정지 상태로 된다.The movement distance of the piston is preferably limited by a collecting pipe inside the piston, with the end facing away from the piston preferably closed. As soon as the piston reaches the collecting pipe, the piston is braked in the collecting pipe and eventually comes to a standstill.

잠수 몸체를 인출하기 전에, 본 발명에 따라 저장 상태에서 유체가 없는 상기 보관 용기의 내부 공간을 신속하게 그리고 잠수 깊이와 무관하게 침수시킬 수 있기 위하여, 상기 보관 용기를 침수하기 위한 상응하는 수단이 제공된다.Corresponding means for submerging the storage container are provided in accordance with the present invention in order to be able to quickly and independently submerge the inner space of the storage container without fluid in the storage state in accordance with the present invention. do.

따라서, 보관 용기를 침수시키기 위하여 상기 보관 용기에는 바람직하게 적어도 하나의 밸브가 제공되며, 잠수 상태에서 상기 보관 용기를 둘러싸고 있는 물은 상기 밸브의 작동 후에 상기 밸브를 통해 보관 용기 내부로 흘러갈 수 있다. 상기 밸브는 바람직하게 압력 매체에 의해서 작동될 수 있으며, 이 경우 상기 밸브를 작동시키기 위한 특히 바람직한 압력 매체로서는, 평소에 잠수 몸체를 인출할 목적으로 피스톤에 압력을 제공하기 위하여 제공된 압력 매체가 사용된다.Thus, the storage container is preferably provided with at least one valve for submerging the storage container, and in the submerged state water surrounding the storage container can flow into the storage container through the valve after operation of the valve. . The valve may preferably be actuated by a pressure medium, in which case a particularly preferred pressure medium for actuating the valve is to use a pressure medium provided to provide pressure to the piston for the purpose of drawing the diving body normally. .

본 발명에 따른 장치의 한 개선예에 따르면, 보관 용기의 개구는 밸브 바디를 형성하는 덮개에 의해서 폐쇄될 수 있다. 상기 덮개는 바람직하게 관형 보관 용기의 두 개의 정면들 중에 한 정면을 폐쇄하며, 이 경우 덮개는 단지 강제 결합에 의해서만, 예를 들면 스프링 압축 응력(spring prestress)에 의해서만, 상기 보관 용기의 정면 개구를 압력 밀봉 방식으로 폐쇄하는 위치로 밀려진다. 그와 동시에 상기 개선예에서는 바람직하게 압력 매체를 이용하여 강제 결합에 대향하는 힘을 덮개에 행사할 수 있는 수단이 제공되었고, 상기 힘은 용기 개구의 개방 위치로 상기 덮개를 작동시키며, 상기 용기 개구의 개방 위치에서는 보관 용기를 둘러싸는 물이 상기 보관 용기 내부로 침투할 수 있다.According to one refinement of the device according to the invention, the opening of the storage container can be closed by a lid forming a valve body. The lid preferably closes one of the two fronts of the tubular storage container, in which case the lid closes the front opening of the storage container only by force coupling, for example by spring prestress. It is pushed to the closing position by the pressure sealing method. At the same time, the refinement provided means for exerting a force against the cover against the forced engagement, preferably using a pressure medium, the force actuating the cover to the open position of the container opening, In the open position, water surrounding the storage container can penetrate into the storage container.

수광회로(3)는 하프미러(8)를 통해 레이저광출력회로(1)로부터 출력된 레이저광을 받고 레이저광의 양에 따라 제1전압 Vn을 출력한다. 제1실시예에 있어서, 수광회로(3)는 포토다이오드(미도시), 및 전류/전압변환(I/V)회로(미도시)를 구비한다. 특히, 수광회로(3)에 있어서, 포토다이오드는 반도체레이저(11)로부터 출력된 레이저빔을 전류로 변환한다. 다음, 전류/전압변환회로는 포토다이오드로부터 출력된 전류를 전압으로 변환해 출력된다. 수광회로(3)는 고주파신호가 중첩되는 레이저광을 처리하도록 넓은 대역을 가짐을 유의하자.The light receiving circuit 3 receives the laser light output from the laser light output circuit 1 through the half mirror 8 and outputs the first voltage Vn according to the amount of laser light. In the first embodiment, the light receiving circuit 3 includes a photodiode (not shown) and a current / voltage conversion (I / V) circuit (not shown). In particular, in the light receiving circuit 3, the photodiode converts the laser beam output from the semiconductor laser 11 into a current. Next, the current / voltage conversion circuit converts the current output from the photodiode into a voltage and outputs it. Note that the light receiving circuit 3 has a wide band so as to process the laser light in which the high frequency signal is superimposed.

잠수 바디를 인출하기 위하여 보관 용기의 추가의 개구가 제공되며, 상기 추가의 개구는 상기 보관 용기의 배출 개구를 형성하고, 바람직하게는 덮개에 의해서 폐쇄되며, 상기 덮개는 피스톤-실린더-어셈블리에 의해 상기 배출 개구를 개방하는 위치로 움직일 수 있다. 이 목적을 위하여, 상기 배출 개구를 압력 밀봉 방식으로 폐쇄하는 덮개는 실린더와 작동 결합 되어 있다. 예를 들어, 배출 개구를 폐쇄하는 덮개는 보관 용기 상에 선회 가능하게 설치될 수 있고, 로드(rod)에 의해서 실린더에 연결될 수 있다. 상기 로드는 배출 개구를 폐쇄하는 덮개의 한 선회 동작에서 보관 용기를 침수시킬 목적으로 실린더의 운동을 전달해준다.An additional opening of the storage container is provided for withdrawing the diving body, the additional opening forming a discharge opening of the storage container, preferably closed by a lid, which lid is closed by a piston-cylinder-assembly. It may be moved to a position to open the discharge opening. For this purpose, a lid for closing the discharge opening in a pressure sealed manner is operatively associated with the cylinder. For example, a lid closing the outlet opening can be pivotally mounted on the storage container and can be connected to the cylinder by a rod. The rod transmits the movement of the cylinder for the purpose of submerging the storage container in one swiveling operation of the lid closing the discharge opening.

보관 용기는 바람직하게 이중 벽으로 된 파이프로서 형성되었는데, 다시 말하자면 보관 용기는 외부 파이프를 포함하고, 외부 파이프 내에는 내부 파이프가 배치되어 있으며, 상기 내부 파이프는 잠수 몸체를 설치할 원래의 목적으로 이용된다. 본 실시예에서는 바람직하게 내부 파이프가 외부 파이프로부터 이격 되어 있음으로써, 내부 파이프와 외부 파이프 사이에는 환상 간극이 형성되어 있다. 더욱 바람직하게, 상기 내부 파이프의 내부 지름 또는 상기 파이프의 내부 라이닝의 내부 지름은 잠수 몸체의 외부 지름과 일치한다. 상기 보관 용기 내부에서 잠수 몸체의 인출을 위해 침수될 용적을 가급적 적게 유지하기 위하여, 내부 파이프가 바람직하게는 외부 파이프에 비해 양측에서 밀봉됨으로써, 상기 두 개의 파이프 사이에서 형성되는 환상 간극은 침수될 필요가 없어진다.The storage container is preferably formed as a double walled pipe, that is to say that the storage container comprises an outer pipe, in which the inner pipe is arranged, which is used for the original purpose of installing the diving body. . In this embodiment, the inner pipe is preferably spaced apart from the outer pipe so that an annular gap is formed between the inner pipe and the outer pipe. More preferably, the inner diameter of the inner pipe or the inner diameter of the inner lining of the pipe coincides with the outer diameter of the diving body. In order to keep as little as possible the volume to be submerged for the withdrawal of the diving body inside the storage vessel, the inner pipe is preferably sealed on both sides relative to the outer pipe, so that the annular gap formed between the two pipes needs to be submerged. Disappears.

보관 용기 내부에 잠수 몸체를 충격에 대하여 안전하게 설치하기 위하여, 내벽 또는 내부 파이프는 바람직하게 보관 용기의 외벽 또는 외부 파이프 내부에 바람직하게는 탄성적으로 지지가 되어 있다. 이와 같은 내부 파이프의 탄성적인 지지 작용은 바람직하게 내부 파이프와 외부 파이프 사이에서 형성되는 환상 간극 내부에 배치된 스프링 소자 또는 감쇠 소자를 통해 이루어진다.In order to safely install the submersible body against impact inside the storage vessel, the inner wall or inner pipe is preferably elastically supported on the outer wall of the storage vessel or inside the outer pipe. This elastic support action of the inner pipe is preferably through a spring element or a damping element disposed inside the annular gap formed between the inner pipe and the outer pipe.

본 발명에서는 더욱 바람직하게, 잠수 몸체를 설치 및 인출하기 위한 장치 내부에 적어도 하나의 보관 용기 그리고 통상적으로는 다수의 보관 용기가 하나의 프레임 안에 배치되어 있으며, 상기 프레임은 잠수함의 제거 가능한 상갑판 세그먼트를 형성한다. 이와 같은 실시예에 의해서는 바람직하게 보관 용기를 잠수함으로부터 떨어져서, 예를 들면 육지에 또는 잠수함의 수상 호송선 상에 장치할 수 있다.More preferably in the present invention, at least one storage container and typically a plurality of storage containers are arranged in one frame within the device for installing and withdrawing the diving body, the frame comprising a removable upper deck segment of the submarine. Form. With such an embodiment, the storage vessel can preferably be installed away from the submarine, for example on land or on the submarine's water convoy.

상기 프레임은 바람직하게 케이싱(casing)을 가지며, 상기 케이싱은 바람직하게 본 발명에 따른 장치가 잠수함 내부에 장착된 상태에서는 상갑판 영역에 있는 잠수함 외피와 일직선상에 놓여 있다. 상기 프레임의 케이싱 상에는 바람직하게 보관 용기의 배출 개구의 위치에 상응하게 플랩 밸브가 배치되어 있으며, 상기 플랩 밸브는 피스톤 실린더로서 형성된 상기 보관 용기의 덮개와 작동 결합 되어 있다. 이와 같은 작동 결합은 예를 들어 피스톤 실린더로서 형성된 덮개와 보관 용기의 배출 개구를 폐쇄하는 덮개의 작동 결합과 마찬가지로, 전술된 방식으로 로드에 의해서 이루어질 수 있다.The frame preferably has a casing, which is preferably in line with the submarine envelope in the upper deck region with the device according to the invention mounted inside the submarine. On the casing of the frame a flap valve is preferably arranged corresponding to the position of the discharge opening of the storage container, which flap valve is operatively associated with the lid of the storage container formed as a piston cylinder. Such actuating engagement can be made by means of a rod in the manner described above, for example as with actuating engagement of a lid formed as a piston cylinder and a lid for closing the outlet opening of the storage container.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.The invention is described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 잠수 몸체를 설치 및 인출하기 위한 본 발명에 따른 장치의 관형 보관 용기(2)를 보여주며, 상기 보관 용기 내부에는 어뢰 방어용 이펙터(4)가 설치되어 있다. 상기 보관 용기(2)는 내벽(6) 및 외벽(8)의 이중 벽으로 된 파이프로서 형성되었다. 상기 내벽(6) 또는 상기 내부 파이프(6)는 이펙터(4)를 위한 지지 공간을 형성하고, 더 나아가서는 이펙터의 배출 동작 중에 상기 이펙터를 가이드 하기 위해서 이용된다. 상기 내부 파이프(6)의 내부 지름은 대략 상기 이펙터(4)의 외부 지름에 상응한다.1 shows a tubular storage container 2 of a device according to the invention for installing and withdrawing a submersible body, in which a torpedo protective effector 4 is installed. The storage container 2 was formed as a double walled pipe of the inner wall 6 and the outer wall 8. The inner wall 6 or the inner pipe 6 forms a support space for the effector 4 and is further used to guide the effector during the ejecting operation of the effector. The inner diameter of the inner pipe 6 approximately corresponds to the outer diameter of the effector 4.

상기 보관 용기(2)의 두 개의 벽(6 및 8)은 하나의 환상 간극(10)에 의해서 상호 이격되어 있다. 상기 환상 간극(10) 내에는 감쇠 소자(12)가 배치되어 있으며, 상기 감쇠 소자는 상기 내벽(6)의 외부 둘레를 링 형태로 둘러싼다. 상기 감쇠 소자 상에는 내벽(6)이 그리고 그와 더불어 상기 내벽 속에 있는 이펙터(4)는 외벽(8) 상에 탄성적으로 그리고 충격에 안전하게 지지되어 있다. 탄성 밀봉 링(14)은 상기 내벽(6)과 상기 외벽(8) 사이에 존재하는 환상 간극(10)을 상기 벽들(6 및 8)의 양쪽 단부에서 유체 밀봉 방식으로 밀봉시킨다. 보관 용기(2) 내부에 설치된 이펙터(4)로부터 출발하여, 상기 이펙터(4)의 뱃머리 측에 배치된, 상기 이펙터(4)를 위한 배출 개구를 형성하는 상기 보관 용기의 정면은 덮개(16)에 의해서 폐쇄되어 있고, 상기 이펙터(4)의 선미 측 정면에 제공된 상기 보관 용기(2)의 개구는 덮개(18)에 의해서 잠수 압력에 잘 견딜 수 있도록 폐쇄되어 있다. 상기 덮개들(16 및 18)의 보다 정확한 설명은 추후에 도 2 및 도 3을 참조하여 설명될 것이다.The two walls 6 and 8 of the storage container 2 are spaced apart from each other by one annular gap 10. In the annular gap 10 a damping element 12 is arranged, which surrounds the outer periphery of the inner wall 6 in a ring form. On the damping element the inner wall 6 and together with the effector 4 in the inner wall are elastically and shock-safely supported on the outer wall 8. An elastic sealing ring 14 seals the annular gap 10 existing between the inner wall 6 and the outer wall 8 in a fluid sealing manner at both ends of the walls 6 and 8. The front of the storage container, starting from the effector 4 installed inside the storage container 2, which forms a discharge opening for the effector 4, which is arranged on the bow side of the effector 4, has a lid 16. The opening of the storage container 2 provided at the stern side front of the effector 4 is closed by the lid 18 so as to withstand the diving pressure well. A more accurate description of the covers 16 and 18 will be described later with reference to FIGS. 2 and 3.

보관 용기(2) 바로 근처에서 상기 용기와 평행하게 중공 실린더(20)가 배치되어 있으며, 상기 중공 실린더 내부에서는 피스톤(22)이 가동적으로 가이드 된다. 보관 용기(2)에 대하여, 내부에 압력 수단 분배기(25)가 배치된 분배기 하우징(24)은 상기 보관 용기(2)의 덮개(18) 가까이에서 중공 실린더(20)에 접속되며, 상기 압력 수단 분배기는 도 4에 도시된 압력 저장기(26)와 라인에 의해 연결되어 있다. 상기 압력 수단 분배기(25)로부터 하나의 라인(28)이 중공 실린더(20) 내부로 뻗는다. 상기 라인(28) 및 압력 수단 분배기(25)의 경우에는, 중공 실린더(20)가 압력 저장기(26)와 라인에 의해 연결됨으로써, 상기 압력 저장기(26)에 저장된 압력 매체, 예컨대 글리콜-물 혼합물은 중공 실린더(20) 내부로 안내될 수 있다. 그럼으로써, 피스톤(22)은 중공 실린더(20) 내에서는 상기 덮개(16)에 의해 폐쇄된 상기 보관 용기(2)의 배출 개구의 방향으로 움직인다. 피스톤(22)의 운동 방향으로 상기 중공 실린더(20) 뒤에는, 상기 중공 실린더로부터 이격된 상태로 수집 파이프(30)가 배치되어 있으며, 상기 중공 실린더(20)로부터 떨어져서 마주한 상기 수집 파이프의 단부는 폐쇄되어 있다. 상기 수집 파이프(30) 내부에서는 압력 매체에 의해 야기되는 피스톤(22) 운동이 제동되어 결국에는 멈추게 되며, 이 경우 피스톤(22)은 대부분이 중공 실린더(20) 안에 있고, 초과량의 압력 매체가 중공 실린더(20)로부터 배출되는 것을 방지한다.A hollow cylinder 20 is disposed parallel to the container in the immediate vicinity of the storage container 2, and the piston 22 is movably guided inside the hollow cylinder. With respect to the storage container 2, a distributor housing 24 having a pressure means dispenser 25 disposed therein is connected to the hollow cylinder 20 near the lid 18 of the storage container 2, wherein the pressure means The distributor is connected in line with the pressure reservoir 26 shown in FIG. One line 28 extends into the hollow cylinder 20 from the pressure means distributor 25. In the case of the line 28 and the pressure means distributor 25, the hollow cylinder 20 is connected by a line with the pressure reservoir 26, whereby the pressure medium stored in the pressure reservoir 26, for example glycol-. The water mixture may be guided into the hollow cylinder 20. Thus, the piston 22 moves in the direction of the discharge opening of the storage container 2 closed by the lid 16 in the hollow cylinder 20. Behind the hollow cylinder 20 in the direction of movement of the piston 22, a collecting pipe 30 is arranged spaced apart from the hollow cylinder, and an end of the collecting pipe facing away from the hollow cylinder 20 is closed. It is. Inside the collection pipe 30 the piston 22 movement caused by the pressure medium is braked and eventually stopped, in which case the piston 22 is mostly in the hollow cylinder 20 and excess pressure medium is The discharge from the hollow cylinder 20 is prevented.

피스톤(22)은 로프(32)에 의해서, 보관 용기(2) 내부에 있는 이펙터(4)와 작동 결합 되어 있다. 이와 같은 작동 결합은 추후에 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다. 특히 도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 피스톤(22)이 그 내부에 배치된 중공 실린더(20)는 종방향 슬롯(34)을 갖는다. 상기 피스톤(22)에서 방사 방향 외부로 돌출하는 부착물(36)이 상기 종방향 슬롯(34)을 통해 가이드 된다. 상기 중공 실린더(20) 외부에서 상기 부착물(36) 상에는 방향 전환 롤러(38)가 고정되어 있으며, 상기 방향 전환 롤러는 상기와 같은 방식으로 피스톤(22)과 작동 결합 되어 있다.The piston 22 is operatively coupled with the effector 4 inside the storage container 2 by the rope 32. Such operative coupling will be described in more detail later with reference to FIGS. 2, 3 and 4. As can be seen in particular from FIG. 4, the hollow cylinder 20 with the piston 22 disposed therein has a longitudinal slot 34. An attachment 36 projecting radially outwardly from the piston 22 is guided through the longitudinal slot 34. The turning roller 38 is fixed on the attachment 36 outside the hollow cylinder 20, and the turning roller is operatively coupled to the piston 22 in the same manner as described above.

중공 실린더(20)의 외부면에서 상기 분배기 하우징(24)의 바로 근처에는 제 2의 방향 전환 롤러(40)가 고정되어 있다. 추가의 한 방향 전환 롤러(42)는 보관 용기(2) 상에서 상기 보관 용기의 배출 개구 외측에 배치되어 있다. 로프(32)는 상기 분배기 하우징 상에 배치된 한 로프 말단부(44)(terminal)에 고정되어 있다. 그곳으로부터 로프(32)는 우선 피스톤(22)에 배치된 방향 전환 롤러(38)를 거치게 되고, 그곳으로부터 다시 분배기 하우징(24) 가까이에 배치된 방향 전환 롤러(40) 쪽으로 그리고 그 다음에 이어서 방향 전환 롤러(42)를 거쳐 보관 용기(2) 내부로, 덮개(18)에 의해서 폐쇄된 상기 보관 용기의 정면의 방향으로 가이드 되며, 이곳에서 상기 로프는 이펙터(4)를 보관 용기(2)로부터 인출하기 위해서 이용되는 한 종동부(48)의 한 로프 말단부(46)에서 종료된다. 이 경우 종동부(48)는, 상기 종동부가 이펙터(4)에 형성된 후방 핀(tail fin)(50)에 걸리도록 상기 보관 용기(2) 내부에 배치되어 있다.On the outer surface of the hollow cylinder 20, a second diverting roller 40 is fixed in the immediate vicinity of the distributor housing 24. An additional one turn roller 42 is arranged on the storage container 2 outside the discharge opening of the storage container. Rope 32 is secured to one rope end 44 disposed on the distributor housing. From there the rope 32 first passes through the diverting rollers 38 arranged on the piston 22, from there back towards the diverting rollers 40 arranged near the distributor housing 24 and then the direction. Guided in the direction of the front of the storage container, closed by a lid 18, via a transition roller 42 into the storage container 2, in which the rope guides the effector 4 from the storage container 2. It ends at one rope end 46 of one follower 48 which is used for withdrawal. In this case, the driven part 48 is arrange | positioned inside the said storage container 2 so that the said driven part may be caught by the rear tail fin 50 formed in the effector 4.

상기 보관 용기(2) 상에서, 파이프 플랜지(52)는 상기 덮개(16)에 의해 폐쇄된 배출 개구를 형성한다. 상기 파이프 플랜지(52)에 의하여, 로프(32)는 그곳에 형성된 로프 관통부(54)를 거쳐 보관 용기(2) 내부로 가이드 된다. 보관 용기(2) 안에 있는 물이 로프 관통부(54)를 통해 침투하는 것을 방지하기 위하여, 로프(32) 상에서 밀봉 수단은 가황 처리되었고, 상기 밀봉 수단은 로프 관통부(54)를 로프(32)와 함께 유체 밀봉 방식으로 폐쇄한다.On the storage container 2, the pipe flange 52 forms a discharge opening closed by the lid 16. By means of the pipe flange 52, the rope 32 is guided into the storage container 2 via the rope through portion 54 formed therein. In order to prevent the water in the storage container 2 from penetrating through the rope penetrations 54, the sealing means on the rope 32 have been vulcanized and the sealing means allows the rope penetrations 54 to be attached to the ropes 32. ) In a fluid sealed manner.

도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 이펙터(4)는 벽(6)의 내부 둘레에 직접 지지되지 않고, 오히려 상기 내부 둘레에 배치된 내부 라이닝(56) 상에 지지된다. 상기 내부 라이닝(56) 상에는 홈(57)이 형성되어 있으며, 상기 홈은 내벽(6)의 세로 방향으로 연장되고, 로프(32) 및 종동부(48)를 보관 용기(2) 내에서 가이드 할 목적으로 이용된다.As can be seen from FIG. 4, the effector 4 is not directly supported on the inner circumference of the wall 6, but rather on the inner lining 56 arranged around the inner circumference. A groove 57 is formed on the inner lining 56, which extends in the longitudinal direction of the inner wall 6 and guides the rope 32 and the follower 48 in the storage container 2. It is used for the purpose.

이펙터(4)를 인출하기 전에 보관 용기(2)를 침수할 수 있기 위하여, 상기 보관 용기(2) 상에는 상기 보관 용기(2)를 침수하기 위한 수단으로서 작용하는 밸브가 제공되어 있다. 따라서, 덮개(18) 상에는 밸브(58)가 배치되어 있고, 보관 용기(2)의 배출 개구를 형성하는 파이프 플랜지(52) 상에는 밸브(60)가 배치되어 있으며, 상기 밸브의 개방에 의하여 물이 보관 용기(2) 내부로 유입될 수 있다.In order to be able to submerge the storage container 2 before withdrawing the effector 4, a valve is provided on the storage container 2 which serves as a means for submerging the storage container 2. Accordingly, the valve 58 is disposed on the lid 18, the valve 60 is disposed on the pipe flange 52, which forms the discharge opening of the storage container 2, and water is released by opening the valve. It may be introduced into the storage container (2).

더 나아가, 덮개(18) 자체는 보관 용기(2)에 대하여 상대적으로 고정된 피스톤(62) 그리고 상기 피스톤(62)에 대하여 및 상기 보관 용기(2)에 대하여 상대적으로 움직일 수 있는 실린더(64)를 구비한 피스톤-실린더-어셈블리의 형태로 된 밸브를 형성하며, 이 경우 상기 실린더는 평소에는 덮개(18)에 의해 폐쇄된 상기 보관 용기(2)의 개구를 적어도 부분적으로 개방하는 한 가지 위치로 움직일 수 있다. 피스톤(62)의 고정 배치는 상기 피스톤(62)으로부터 출발하는 피스톤 로드(66)를 통해 이루어지며, 상기 피스톤 로드는 보관 용기 측에 배치된 한 프레임(68)에 연결되어 있다. 이 경우 상기 프레임(68)을 보관 용기(2)에 고정하는 작업은 상기 보관 용기(2)의 외벽(8)에 배치된 한 파이프 플랜지(70)에서 이루어진다. 피스톤 로드(66) 둘레에는 나사 스프링(78)이 배치되어 있고, 상기 나사 스프링은 한편으로는 실린더(64)를 형성하는 상기 덮개(18)의 영역에서 지지되고, 다른 한편으로는 상기 피스톤 로드(66)에 형성된 쇼울더(80)(shoulder) 상에서 지지된다.Furthermore, the lid 18 itself is a piston 62 fixed relative to the storage container 2 and a cylinder 64 movable relative to the piston 62 and relative to the storage container 2. To form a valve in the form of a piston-cylinder-assembly, in which case the cylinder is normally in one position to at least partially open the opening of the storage container 2 closed by the lid 18. I can move it. The fixed arrangement of the piston 62 is made via a piston rod 66 starting from the piston 62, which is connected to a frame 68 arranged on the storage vessel side. In this case, the fixing of the frame 68 to the storage container 2 takes place in a pipe flange 70 arranged on the outer wall 8 of the storage container 2. A screw spring 78 is arranged around the piston rod 66, which is supported on the one hand in the region of the cover 18 which forms the cylinder 64 and on the other hand the piston rod ( Supported on a shoulder 80 formed at 66.

상기 덮개(18) 상에는 실린더 챔버(72)가 형성되어 있다. 피스톤 로드(66)를 통해 하나의 라인(74)이 가이드 된다. 한편으로는 상기 라인(74) 내부와 통하고, 다른 한편으로는 실린더 챔버(72) 내부와 통하는 홀(76)을 통해, 실린더 챔버(72)는 압력 매체에 의하여 압축될 수 있다. 마찬가지로 중공 실린더(20)를 통해 압력 매체를 공급받는 압력 수단 분배기(25)는 상기 라인(74)의 출발점을 형성한다.The cylinder chamber 72 is formed on the cover 18. One line 74 is guided through the piston rod 66. The cylinder chamber 72 can be compressed by a pressure medium, on the one hand, through the hole 76 communicating with the interior of the line 74 and on the other hand, the interior of the cylinder chamber 72. The pressure means distributor 25, likewise fed with the pressure medium through the hollow cylinder 20, forms the starting point of the line 74.

피스톤에 마주 놓인 상기 실린더 챔버(72)의 한 벽 영역에는 홀이 제공되어 있고, 상기 홀 내부에서는 핀(82)이 가동적으로 가이드 되며, 이 경우 상기 핀(82)의 각각 하나의 단부는 덮개(18)의 외측에서 돌출한다. 상기 단부를 통해 핀(82)은 각각 스프링 플레이트(84)에 의해 형성된 판 스프링에 연결되어 있으며, 상기 판 스프링의 한 측은 상기 덮개(18)의 외부 측면에 고정되어 있다. 상기 핀(82)의 방사형 외부 측면에 배치된 밸브(58)도 마찬가지로 스프링 플레이트(84)에 연결되어 있다.A hole is provided in one wall area of the cylinder chamber 72 opposite the piston, in which the pin 82 is movably guided, in which case one end of each of the pins 82 is covered. It protrudes from the outside of 18. Through the ends the pins 82 are each connected to a leaf spring formed by a spring plate 84, one side of which is secured to the outer side of the cover 18. A valve 58 disposed on the radially outer side of the pin 82 is likewise connected to the spring plate 84.

보관 용기(2)의 배출 개구를 형성하는 파이프 플랜지(52) 내에는 환상 라인(86)이 형성되어 있고, 상기 환상 라인은 중공 실린더(20) 내부와 통하는 라인(28)에 유동 결합 되어 있다. 핀(88)이 그 내부에 가동적으로 지지되어 있는 홀은 상기 환상 라인(86) 내부와 통하며, 이 경우 상기 핀(88)의 한 단부는 파이프 플랜지(52) 외부 측면에서 돌출한다. 상기 핀(88)의 단부는 밸브(60)와 마찬가지로 스프링 플레이트(90)에 연결되어 있고, 상기 스프링 플레이트는 스프링 플레이트(84)와 마찬가지로 판 스프링을 형성한다.An annular line 86 is formed in the pipe flange 52 which forms the discharge opening of the storage container 2, and the annular line is fluidly coupled to a line 28 communicating with the inside of the hollow cylinder 20. The hole in which the pin 88 is movably supported therein communicates with the annular line 86 inside, in which one end of the pin 88 protrudes from the outer side of the pipe flange 52. The end of the pin 88 is connected to the spring plate 90 like the valve 60, which forms a leaf spring like the spring plate 84.

그밖에, 파이프 플랜지(52)에는 조인트(92)가 제공되어 있고, 상기 조인트에는 덮개(16)가 상기 덮개(16)에 고정된 레버(94)를 통해 선회 가능하게 연결되어 있다. 상기 레버(94)의 자유 단부는 한 로드(96)에 선회 동작 가능하게 고정되어 있으며, 이 경우 상기 로드(96)는 실린더(64)를 형성하는 상기 덮개(18)의 부분에 연결되어 있다.In addition, the pipe flange 52 is provided with a joint 92, to which the cover 16 is pivotally connected via a lever 94 fixed to the cover 16. The free end of the lever 94 is pivotally fixed to one rod 96, in which case the rod 96 is connected to a portion of the cover 18 that forms the cylinder 64.

이하에서는 이펙터(4)를 보관 용기(2)로부터 인출하는 과정이 기술된다.Hereinafter, the process of withdrawing the effector 4 from the storage container 2 is described.

제일 먼저 보관 용기(2)가 덮개(16 및 18)에 의해서 압력 밀봉 방식으로 폐쇄된다. 그 다음에 압력 저장기(26) 내에 있는 압력 매체의 일부분이 라인(74) 및 상기 라인으로부터 출발하는 홀(76)을 통해, 상기 덮개(18)에 형성된 실린더 챔버(72) 내부로 가이드 되며, 이와 같은 가이드 동작은 그곳에서 압력 상승을 야기한다. 그에 의해, 핀(82)이 가동적으로 가이드 되는 홀 내부에서 상기 핀(82)은 더 외부로 밀려지게 되고, 밸브(58)는 스프링 플레이트(84)를 통해, 상기 밸브(58)를 통과하여 보관 용기(2)의 주변으로부터 상기 보관 용기 내부로 유동 경로가 형성될 수 있는 위치로 움직이게 되며, 그 결과 물은 밸브(58)를 통해 보관 용기(2) 내부로 흘러갈 수 있게 된다.The storage container 2 is first closed in a pressure sealed manner by the lids 16 and 18. A portion of the pressure medium in the pressure reservoir 26 is then guided through the line 74 and the hole 76 starting from the line into the cylinder chamber 72 formed in the cover 18, This guiding action causes a rise in pressure there. Thereby, the pin 82 is pushed further outward in the hole in which the pin 82 is movably guided, and the valve 58 passes through the valve 58 through the spring plate 84 It moves from the periphery of the storage container 2 to a position where a flow path can be formed into the storage container, so that water can flow through the valve 58 into the storage container 2.

실린더 챔버(72) 내부로 유입되는 압력 매체가, 외부로부터 덮개(18)에 작용하는 나사 스프링(78)의 스프링 압력 그리고 물의 압력을 초과하는 압력을 형성 하자마자, 실린더(64)를 형성하는 상기 덮개(18)의 부분이 보관 용기(2)를 폐쇄하는 자신의 위치로부터 멀어지는 방향으로 움직여지고, 추가의 물이 상기 보관 용기(2) 내부로 유입될 수 있음으로써, 상기 실린더 챔버(72)는 팽창한다. 그밖에, 상기 실린더(64)의 운동은 로드(96)를 통해 레버(94)로 전달되고, 덮개(16)는 선회된다. 그전에 이미 환상 라인(86)에 압력이 가해짐으로써, 밸브(60)는 상기 핀(88)의 동작에 의해 스프링 플레이트(90)를 통과하여, 상기 보관 용기 내부로 유동 경로를 형성하는 위치로 움직여져 있다.The cover forming the cylinder 64 as soon as the pressure medium flowing into the cylinder chamber 72 forms a pressure that exceeds the spring pressure and the water pressure of the screw spring 78 acting on the cover 18 from the outside. The portion of 18 is moved in a direction away from its position to close the storage container 2 and additional water can flow into the storage container 2, thereby expanding the cylinder chamber 72. do. In addition, the movement of the cylinder 64 is transmitted to the lever 94 via the rod 96, and the lid 16 is pivoted. By applying pressure to the annular line 86 beforehand, the valve 60 moves through the spring plate 90 by the action of the pin 88 and moves to a position forming a flow path into the storage container. Lost

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 광디스크장치에 제공된 제1수광회로를 보인다. 3 shows a first light receiving circuit provided in an optical disk apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 장치의 한 실시예를 보여주며, 본 실시예에서 하나의 프레임(98) 내부에는 세 개의 보관 용기(2 또는 2')가 배치되어 있으며, 상기 보관 용기 내부에는 잠수 몸체(4 또는 4')가 배치되어 있다. 상기 보관 용기(2 및 2') 그리고 그 내부에 설치된 잠수 몸체(4 또는 4')는 단지 크기 면에서만 서로 상이하다. 도 5에서는 본 발명에 따른 장치가 잠수함 내부에 장착된 위치에서 전개도 형태로 분리되어 도시되어 있다. 상기 장치는 잠수함의 제거 가능한 상갑판 세그먼트를 형성한다.5 and 6 show one embodiment of the device according to the invention, in which in this embodiment three storage containers 2 or 2 'are arranged inside one frame 98 and inside the storage container. The diving body 4 or 4 'is arranged. The storage vessels 2 and 2 'and the submersible bodies 4 or 4' installed therein differ from each other only in size. In figure 5 the device according to the invention is shown in separate form in an exploded view in a position mounted inside the submarine. The device forms a removable upper deck segment of the submarine.

잠수함의 압력선체(100)에서 상갑판(102) 아래에는 베이스(104)(fundament)가 배치되어 있고, 상기 베이스는 프레임(98) 상에 형성된 스탠드 푸트(106)를 수용하기 위해서 이용된다. 이 경우 상기 스탠드 푸트(106)는 상기 베이스(104)에 배치된 감쇠 소자(108) 상에 고정된다. 또한, 상기 베이스부(104)에는 록킹 소자(110)(locking element)가 제공되어 있으며, 상기 록킹 소자에 의하여 상기 장치는 잠수함의 압력선체(102)에 고정된다.A base 104 (fundament) is disposed below the upper deck 102 in the pressure hull 100 of the submarine, which base is used to receive the stand foot 106 formed on the frame 98. In this case the stand foot 106 is fixed on the damping element 108 disposed on the base 104. In addition, the base portion 104 is provided with a locking element 110 (locking element), by which the device is fixed to the pressure hull 102 of the submarine.

프레임(98)은 케이싱(112)으로 피복되고, 상기 케이싱의 외부 윤곽은 상갑판(102)의 영역에 있는 잠수함 외피의 횡단면 윤곽과 일치한다. 잠수 몸체(4 또는 4')의 배출 방향 및 크기에 대하여 보완적으로, 상기 케이싱(112)은 플랩 밸브(114 또는 114')에 의해서 폐쇄되는 개구를 갖는다. 상기 플랩 밸브(114 및 114')는 상기 케이싱(112)에 선회 가능하게 연결되어 있고, 로드(96)의 연장부를 형성하는 작동 로The frame 98 is covered with a casing 112, the outer contour of the casing coincides with the cross-sectional contour of the submarine envelope in the region of the upper deck 102. Complementary with respect to the discharge direction and the size of the submersible body 4 or 4 ', the casing 112 has an opening closed by the flap valve 114 or 114'. The flap valves 114 and 114 ′ are pivotally connected to the casing 112 and form an extension of the rod 96.

드(116 또는 116')를 통해 작동될 수 있다.Can be actuated via rod 116 or 116 '.

도 1은 잠수 몸체를 인출하기 위한 수단을 구비한 잠수 몸체용 보관 용기의종단면이며,1 is a longitudinal sectional view of a storage container for a diving body with means for withdrawing the diving body,

도 2는 도 1의 부분 확대도고,2 is a partially enlarged view of FIG. 1;

도 3은 도 1의 추가의 부분 확대도며,3 is a further partial enlarged view of FIG. 1;

도 4는 도 1의 선 Ⅳ-Ⅳ를 따라 절단한 단면도고,4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 1,

도 5는 본 발명에 따른 장치가 잠수함 내부에 장착된 상태를 도시한 분해도며,5 is an exploded view showing a state in which the device according to the invention mounted inside the submarine,

도 6은 본 발명에 따른 장치를 내부 장착 위치에서 도시한 개략도다.6 shows a schematic view of the device according to the invention in an internal mounting position.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2, 2': 보관 용기 4, 4': 이펙터2, 2 ': storage container 4, 4': effector

6: 벽, 파이프 8: 벽, 파이프6: wall, pipe 8: wall, pipe

10: 환상 간극 12: 감쇠 소자10: annular gap 12: attenuation element

14: 밀봉 링 16, 18: 덮개14: sealing ring 16, 18: cover

20: 중공 실린더 22: 피스톤20: hollow cylinder 22: piston

24: 분배기 하우징 25: 분배기24: dispenser housing 25: dispenser

26: 압력 저장기 28: 라인26: pressure reservoir 28: line

30: 수집 파이프 32: 로프30: collecting pipe 32: rope

34: 종방향 슬롯 36: 부착물34: longitudinal slot 36: attachment

38, 40, 42: 방향 전환 롤러38, 40, 42: directional roller

44, 46: 로프 말단부 48: 종동부44, 46: rope end 48: follower

50: 후방 핀 52: 파이프 플랜지50: rear pin 52: pipe flange

54: 로프 관통부 56: 내부 라이닝54: rope penetration 56: inner lining

57: 홈 58, 60: 밸브57: groove 58, 60: valve

62: 피스톤 64: 실린더62: piston 64: cylinder

66: 피스톤 로드 68: 프레임66: piston rod 68: frame

70: 파이프 플랜지 72: 실린더 챔버70: pipe flange 72: cylinder chamber

74: 라인 76: 홀74: line 76: hole

78: 나사 스프링 80: 쇼울더78: screw spring 80: shoulder

82: 핀 84: 스프링 플레이트82: pin 84: spring plate

86: 환상 라인 88: 핀86: ring line 88: pin

90: 스프링 플레이트 92: 조인트90: spring plate 92: joint

94: 레버 96: 로드94: lever 96: rod

98: 프레임 100: 압력선체98: frame 100: pressure hull

102: 상갑판 104: 베이스102: upper deck 104: base

106: 스탠드 푸트 108: 감쇠 소자106: stand foot 108: attenuation element

110: 록킹 소자 112: 케이싱110: locking element 112: casing

114, 114': 플랩 밸브 116, 116': 작동 로드114, 114 ': flap valve 116, 116': working rod

Claims (12)

압력선체(102)의 외부에 배치된 잠수 몸체(4, 4')용의 적어도 하나의 관형 보관 용기(2, 2'); 및 At least one tubular storage container 2, 2 ′ for the submersible bodies 4, 4 ′ disposed outside the pressure hull 102; And 상기 잠수 몸체(4, 4')를 인출하기 위한 수단;Means for withdrawing the diving body (4, 4 '); 을 구비하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체(4, 4')를 보관하고 인출하기 위한 장치에 있어서,In the device for storing and withdrawing the diving body (4, 4 ') inside the submarine, 상기 보관 용기(2, 2')는 잠수 압력을 잘 견딜 수 있는 압력선체를 형성하고, The storage container (2, 2 ') forms a pressure hull capable of withstanding submersible pressure well, 상기 보관 용기(2, 2')를 침수시키기 위한 수단이 제공된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 보관하고 인출하기 위한 장치.A device for storing and withdrawing a submersible body inside a submarine, characterized in that means are provided for submerging the storage container (2, 2 '). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 잠수 몸체(4, 4')를 인출하기 위한 수단은 실린더(20) 내부에서 가동적으로 가이드 되는 피스톤(22)을 포함하며, 상기 피스톤은 압력 매체를 이용하여 압력을 제공함으로써 움직일 수 있고, 로프(32)에 의하여 상기 보관 용기(2, 2') 내부에 있는 잠수 몸체(4, 4')와 작동 결합 된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 보관하고 인출하기 위한 장치.The means for withdrawing the submersible bodies 4, 4 ′ comprises a piston 22 which is movably guided inside the cylinder 20, the piston being movable by providing pressure using a pressure medium, Apparatus for storing and withdrawing the submersible body in the submarine, characterized in that it is operatively coupled with the submersible body (4, 4 ') inside the storage container (2, 2') by a rope (32). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 실린더(20) 내에서 이루어지는 상기 피스톤(22)의 운동 거리는 수집 파이프(30)에 의해서 제한된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 보관하고 인출하기 위한 장치.The movement distance of the piston (22) made in the cylinder (20) is limited by a collection pipe (30), device for storing and withdrawing the submerged body inside the submarine. 삭제delete 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 보관 용기(2, 2')에는 적어도 하나의 밸브(58, 60)가 제공되어 있고, 상기 밸브는 압력 매체에 의해서 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 보관하고 인출하기 위한 장치.The storage vessels 2, 2 ′ are provided with at least one valve 58, 60, the valve being operable by a pressure medium, for storing and withdrawing the diving body inside the submarine. Device for. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 보관 용기(2, 2')의 개구는 덮개(18)에 의해서 폐쇄될 수 있으며, 상기 덮개(18)는 밸브 몸체를 형성하는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 보관하고 인출하기 위한 장치.The opening of the storage vessels 2, 2 ′ may be closed by a lid 18, which covers the valve body, which forms a valve body for storing and withdrawing the submersible body inside the submarine. Device. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 덮개(18)는 고정된 피스톤(62) 및 가동적인 실린더(64)를 구비한 피스톤-실린더-어셈블리를 형성하는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 보관하고 인출하기 위한 장치.The cover (18) is characterized in that it forms a piston-cylinder-assembly with a fixed piston (62) and a movable cylinder (64). 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 보관 용기(2, 2')의 한 배출 개구는 덮개(16)에 의해서 폐쇄되어 있고, 상기 배출 개구는 상기 피스톤-실린더-어셈블리에 의해서 상기 배출 개구를 개방하는 위치로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 보관하고 인출하기 위한 장치.One discharge opening of the storage container 2, 2 ′ is closed by a lid 16, the discharge opening being movable to a position to open the discharge opening by means of the piston-cylinder assembly. Apparatus for storing and withdrawing the diving body inside the submarine. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 보관 용기(2, 2')는 이중 벽 파이프(6, 8)로서 형성된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 보관하고 인출하기 위한 장치.The storage container (2, 2 ') is characterized in that it is formed as a double wall pipe (6, 8), the device for storing and withdrawing the diving body inside the submarine. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 파이프의 내벽(6)은 상기 파이프의 외벽(8) 내부에 탄성적으로 지지된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 보관하고 인출하기 위한 장치.The inner wall (6) of the pipe is characterized in that it is elastically supported inside the outer wall (8) of the pipe, the device for storing and withdrawing the diving body inside the submarine. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 적어도 하나의 보관 용기(2, 2')는 프레임(98) 내부에 배치되어 있고, 상기 프레임은 잠수함의 제거 가능한 상갑판 세그먼트를 형성하는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 보관하고 인출하기 위한 장치.At least one storage container 2, 2 ′ is arranged inside the frame 98, the frame forming a removable upper deck segment of the submarine, for storing and withdrawing the diving body inside the submarine. Device. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 프레임(98)은 케이싱(112)을 포함하고, 상기 케이싱 상에는 상기 보관 용기(2, 2')의 배출 개구의 위치에 상응하게 플랩 밸브(114, 114')가 배치되어 있으며, 상기 플랩 밸브는 피스톤 실린더로서 형성된 상기 보관 용기(2, 2')의 덮개(18)와 작동 결합 된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 보관하고 인출하기 위한 장치.The frame 98 includes a casing 112, on which a flap valve 114, 114 ′ is arranged corresponding to the position of the outlet opening of the storage containers 2, 2 ′, and the flap valve Is operatively coupled with the cover (18) of the storage container (2, 2 ') formed as a piston cylinder, the device for storing and withdrawing the diving body inside the submarine.
KR20080005026A 2007-01-27 2008-01-16 Device for mounting and leading out diving body in a submarine boat KR101032063B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710004178 DE102007004178B4 (en) 2007-01-27 2007-01-27 Device for storing and deploying submerged bodies in a submarine
DE102007004178.2 2007-01-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080070799A KR20080070799A (en) 2008-07-31
KR101032063B1 true KR101032063B1 (en) 2011-05-02

Family

ID=39375130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20080005026A KR101032063B1 (en) 2007-01-27 2008-01-16 Device for mounting and leading out diving body in a submarine boat

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1950521B2 (en)
KR (1) KR101032063B1 (en)
DE (1) DE102007004178B4 (en)
ES (1) ES2556219T5 (en)
PL (1) PL1950521T5 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2978421B1 (en) 2011-07-28 2013-09-20 Dcns SUBMARINE ENGINE COMPRISING AT LEAST ONE CHARGER OF AT LEAST TWO AMMUNITIONS, THE CHARGER BEING REMOVABLE AND EXTRACTIBLE THROUGH AN OPENING OF A THIN HULL OF THIS MACHINE
DE102012207710B4 (en) * 2012-05-09 2014-09-25 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Storage device in a military watercraft
FR3006664B1 (en) * 2013-06-07 2016-03-18 Dcns LAUNCHING DEVICE FOR SUBMARINE VEHICLE
DE102015114576A1 (en) * 2015-09-01 2017-03-02 Thyssenkrupp Ag System for placing starter tubes in a submarine and arranging launch tubes in a submarine
DE102020201226B3 (en) * 2020-01-31 2021-04-22 Thyssenkrupp Ag Gun barrel with movable caliber ring

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE295600C (en) * 1900-01-01
US5370033A (en) 1993-09-30 1994-12-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Pressure balanced fast opening firing system for a stored energy launching system
US5834674A (en) * 1994-09-08 1998-11-10 Etat Francais As Represented By The Delegue General Pour L'armement Device for ejecting a weapon from a submegible launch tube and method

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1347105A (en) 1920-05-05 1920-07-20 Whitworth & Co Airplane-launching apparatus
DE3209401A1 (en) * 1982-03-16 1983-10-06 Licentia Gmbh Underwater starting and launching device for torpedoes
DE3402619A1 (en) 1984-01-26 1985-08-08 Krupp Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel EXHAUST DEVICE FOR ARMORING FROM U-BOAT TORPEDO TUBES
DE3711059C1 (en) 1987-04-02 1988-10-13 Krupp Mak Maschb Gmbh Training of drainpipes, discharge pipes or containers in submarines
DE3720401A1 (en) * 1987-06-19 1989-01-05 Howaldtswerke Deutsche Werft TRANSPORT DEVICE IN A TORPEDO TUBE
DE3723817A1 (en) 1987-07-18 1989-01-26 Rudolf Dr Wieser Submarine
US5099745A (en) 1990-07-25 1992-03-31 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and method for designing a specially ported torpedo launching system to damp a seawater piston
DE4126064C1 (en) * 1991-08-03 1992-08-20 Howaldtswerke - Deutsche Werft Ag, 2300 Kiel, De
US5363791A (en) 1993-05-11 1994-11-15 Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company Weapons launch system
DE10031409C1 (en) 2000-06-28 2001-09-06 Howaldtswerke Deutsche Werft Storage and firing container for underwater or surface missile provided by closed tubular sleeve in which missile is supported by suspension in anti-corrosion liquid
US6701819B1 (en) 2002-08-19 2004-03-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus for launching an object in a fluid environment
DE10324180B3 (en) * 2003-05-28 2004-09-30 Nordseewerke Gmbh Device used as positioning and starting arrangement for activated effectors in submarines comprises tubular arrangements formed in a container-like component
US6854409B1 (en) 2003-06-06 2005-02-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Rotary electromagnetic launch tube
US6834608B1 (en) 2003-06-23 2004-12-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Assembly of underwater bodies and launcher therefor
US7032530B1 (en) 2003-09-29 2006-04-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Submarine air bag launch assembly

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE295600C (en) * 1900-01-01
US5370033A (en) 1993-09-30 1994-12-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Pressure balanced fast opening firing system for a stored energy launching system
US5834674A (en) * 1994-09-08 1998-11-10 Etat Francais As Represented By The Delegue General Pour L'armement Device for ejecting a weapon from a submegible launch tube and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080070799A (en) 2008-07-31
DE102007004178B4 (en) 2009-01-29
EP1950521B1 (en) 2015-10-21
ES2556219T3 (en) 2016-01-14
PL1950521T3 (en) 2016-04-29
ES2556219T5 (en) 2019-03-06
PL1950521T5 (en) 2019-02-28
EP1950521A1 (en) 2008-07-30
EP1950521B2 (en) 2018-10-03
DE102007004178A1 (en) 2008-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101032063B1 (en) Device for mounting and leading out diving body in a submarine boat
JP5323166B2 (en) submarine
US4301795A (en) Vaccination gun
RU2648912C1 (en) Submarine launcher
NO162488B (en) PROCEDURES AND DEVICE FOR REVERSING AN AIR TO A HYDROCANON.
KR20090111330A (en) Closure device for a pressure reservoir of a gas-refrigeration generator, which can be filled with a compressed gas
US3958647A (en) Powerful submersible deepwater pile driver powered by pressurized gas discharge
EP2265488B1 (en) Payload stowage unit
US4196788A (en) Device for propelling a liquid projectile in a liquid medium with a view to creating a shock wave
KR20130028658A (en) Device for storing and bringing out a weapon and a submarine comprising the device
CN101804854A (en) Compensation-bag battery box for deep submergence vehicle
RU2349492C1 (en) Submarine launcher
EP1902938B1 (en) Float for a device air-launched into the sea, in particular for a countermeasure
WO2018014394A1 (en) Underwater pipeline inspection device launcher assembly used by unmanned vessel
KR101110774B1 (en) Starting device for underwater bodies
KR101214080B1 (en) Starting device
US5438945A (en) Slide valve assembly
RU97506U1 (en) DEVICE FOR SUBMISSION OF UNDERWATER VEHICLES
RU135613U1 (en) SIGNAL BUOY AND DEVICE FOR PLACING AND WITHDRAWING A SIGNAL BUOY OUTBOARD
RU117601U1 (en) DEVICE FOR PUSHING UNDERWATER VEHICLES
RU2190116C1 (en) Rocket engine nozzle cover
RU2317224C1 (en) Hatch cover opening device
RU87511U1 (en) TRANSPORT AND STARTING CONTAINER
RU116619U1 (en) STARTING DEVICE FOR UNDERWATER VEHICLES
RU2688618C2 (en) Soft lifting pontoon

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
FPAY Annual fee payment
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170413

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190411

Year of fee payment: 9