KR101031820B1 - 온실환경 자동제어 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 방법은, 각종 센서에 의해 측정된 온실 내외부의 환경 조건과 사용자가 설정한 온실 내외부의 환경 조건을 근거로 해서 환기창의 개폐를 제어하는 온실환경 자동제어 방법에 있어서, 상기 사용자에게 상기 온실에서 재배되는 작물의 생육 환경에 따른 온도 조절 정보의 입력을 요청하는 단계; 상기 사용자에게 상기 환기창을 개방하고자 하는 환기 온도에 대한 환기 온도 정보의 입력을 요청하는 단계; 및 상기 사용자로부터 입력 받는 온도 조절 정보 및 환기 온도 정보를 연동하여 상기 환기창의 환기 시점을 도출하는 단계를 포함한다.

Description

온실환경 자동제어 방법 및 시스템{System for automatic control of a greenhouse}
본 발명은 온실환경 자동제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자에 의해 설정된 환기 온도 및 온실에서 재배되는 작물의 생육 환경에 따른 온도 조절 정보를 연동하여 환기창의 환기 시점을 도출함으로써, 실외 일사량 및 실내 습도량 등과 같은 다양한 환경 변화를 반영한 최적의 생육 조건을 갖출 수 있도록 하는 온실환경 자동제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
종래의 온실환경 자동제어 시스템은 각종 센서에 의해 측정된 온실 내외부의 환경 조건과 사용자가 설정한 온실 내외부의 환경 조건을 근거로 해서 환기창의 개폐를 제어하는 데에 있어서 온실 내부의 온도가 사용자에 의해 설정된 환기 온도로 되거나, 사용자에 의해 설정된 주기에 따라 환기창을 개폐하였으나 이는 수시로 변화하는 온실 내외부의 환경 조건을 제대로 반영하지 못해 작물의 생육 조건을 최적으로 조절할 수 없으며 작물의 생산성을 저해하는 문제점이 있었다.
종래의 온실환경 자동제어 시스템은 상술한 바와 같이, 온실 외부의 일사량 및 온실 내부의 습도량 등을 환기창의 환기 시점을 도출하는 데에 적용시키지 않고 다만 설정 온도 혹은 설정 주기에 따라 환기창을 개폐하도록 함으로써 온실에서 재배되고 있는 작물에 필요한 최적 조건을 제공할 수 없게 되는 문제점이 나타난다.
이에, 온실 외부의 일사량 및 온실 내부의 습도량 등과 같은 각종 변수에 따라 작물 재배에 적합하게끔 환기창의 환기 시점을 제어해서 작물의 생산성과 품질을 높일 수 있도록 하는 온실환경 자동제어 시스템의 개발이 요구되고 있는 상황이다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 사용자에 의해 설정된 환기 온도 및 온실에서 재배되는 작물의 생육 환경에 따른 온도 조절 정보를 연동하여 환기창의 환기 시점을 도출함으로써, 실외 일사량 및 실내 습도량 등과 같은 다양한 환경 변화를 반영한 최적의 생육 조건을 갖출 수 있도록 하는 온실환경 자동제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 방법은, 각종 센서에 의해 측정된 온실 내외부의 환경 조건과 사용자가 설정한 온실 내외부의 환경 조건을 근거로 해서 환기창의 개폐를 제어하는 온실환경 자동제어 방법에 있어서, 상기 사용자에게 상기 온실에서 재배되는 작물의 생육 환경에 따른 온도 조절 정보의 입력을 요청하는 단계; 상기 사용자에게 상기 환기창을 개방하고자 하는 환기 온도에 대한 환기 온도 정보의 입력을 요청하는 단계; 및 상기 사용자로부터 입력 받는 온도 조절 정보 및 환기 온도 정보를 연동하여 상기 환기창의 환기 시점을 도출하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 방법에서 상기 온도 조절 정보는, 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)을 상기 환기 시점의 도출에 반영하기 위하여 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)에 대한 일사량(혹은 누적 일사량) 범위, 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위에 대응해 적용할 일사량(혹은 누적 일사량) 조절값, 상기 온실 내부의 습도량을 상기 환기 시점의 도출에 반영하기 위하여 상기 온실 내부의 습도량에 대한 습도 범위, 및 상기 습도 범위에 대응해 적용할 습도 조절값을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 방법에서 상기 온도 조절 정보는, 상기 환기 온도가 소정 시간에 급변하는 것을 방지하기 위해 상기 환기 온도를 1도 올리는데 소요되는 시간인 상승 시간 및 상기 환기 온도를 1도 내리는데 소요되는 시간인 하강 시간을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 방법에서 상기 환기 온도 정보는, 상기 사용자에 의해 일출 시간 및 일몰 시간을 반영하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 방법에서 상기 환기창의 환기 시점을 도출하는 상기 단계는, 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최소값보다 이하인 경우 상기 사용자에 의해 설정된 상기 환기 온도를 상기 환기 시점으로 판단하는 단계; 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최소값보다 이상이고 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최대값보다 이하인 경우 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위 내에서 차지하는 비율을 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 조절값에 적용한 후 이를 상기 환기 온도에 더한 값을 상기 환기 시점으로 판단하는 단계; 및 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최대값보다 이상인 경우 상기 환기 온도에 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 조절값을 더한 값을 상기 환기 시점으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 방법에서 상기 환기창의 환기 시점을 도출하는 상기 단계는, 상기 온실 내부의 습도량이 해당하는 상기 습도 범위의 상기 습도 조절값을 상기 환기 온도에 더한 값을 상기 환기 시점으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 시스템에서 상기 프로그램은 초기 설정에 의한 상기 온도 조절 정보를 디폴트 값으로 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 시스템에서 상기 프로그램은 파프리카를 재배하는 온실의 환기창 제어에 활용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 방법 및 시스템에 따르면, 사용자에 의해 설정된 환기 온도 및 온실에서 재배되는 작물의 생육 환경에 따른 온도 조절 정보를 연동하여 환기창의 환기 시점을 도출함으로써, 실외 일사량 및 실내 습도량 등과 같은 다양한 환경 변화를 반영한 최적의 생육 조건을 갖출 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 방법의 흐름을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 프로그램의 디스플레이 화면을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 환기 온도 정보를 그래프 형태로 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 프로그램은 각종 센서에 의해 측정된 온실 내외부의 환경 조건과 사용자가 설정한 온실 내외부의 환경 조건을 근거로 해서 환기창의 개폐를 제어한다.
본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 프로그램은 상기 사용자에게 상기 온실에서 재배되는 작물의 생육 환경에 따른 온도 조절 정보의 입력을 요청한다(단계(110)).
단계(110)에서, 상기 온실환경 자동제어 프로그램은 상기 사용자에게 상기 온도 조절 정보의 입력이 가능한 사용자 인터페이스를 제공하고 상기 사용자로부터 입력 받은 상기 온도 조절 정보를 테이블에 기록할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 온실환경 자동제어 프로그램의 디스플레이 화면을 도시한 도면이다.
상기 온도 조절 정보는, 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)에 대한 일사량(혹은 누적 일사량) 범위, 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위에 대응해 적용할 일사량(혹은 누적 일사량) 조절값, 상기 온실 내부의 습도량에 대한 습도 범위, 및 상기 습도 범위에 대응해 적용할 습도 조절값을 포함할 수 있다. 누적 일사량은 특정 기간 동안 도달한 태양 에너지의 양을 의미한다. 반면에 일사량은 광도, 즉, 빛의 세기를 의미한다.
상기 일사량(혹은 누적 일사량) 조절값 및 상기 습도 조절값은 임의로 설정이 가능하다. 상기 온실 내부의 습도량을 조절하는 방식은 일반적으로 습도 80%을 기준으로 해서 이보다 실내 습도가 낮으면 상기 실내 습도를 높이기 위해 상기 환기 온도를 높여주고 이보다 상기 실내 습도가 높으면 상기 실내 습도를 낮추기 위해 상기 환기 온도를 낮춰준다. 또한, 외부 광도가 높으면 상기 환기 온도를 높여줘서 상기 온실 내 작물이 햇빛을 충분히 받도록 해 광합성 시간을 최대한 확보할 수 있도록 하고 일정한 광도 이하에서는 상기 환기 온도를 증감하지 않는다.
예를 들어, 상기 일사량 범위의 최소값은 300W/m2으로 설정될 수 있고, 상기 일사량 범위의 최대값은 400W/m2으로 설정될 수 있으며, 상기 일사량 조절값은 1˚C로 설정될 수 있다. 또한, 상기 누적 일사량 범위의 최소값은 700J/cm2으로 설정될 수 있고, 상기 누적 일사량 범위의 최대값은 900 J/cm2으로 설정될 수 있으며, 상기 누적 일사량 조절값은 1˚C로 설정될 수 있다. 일사량과 누적 일사량의 단위가 각각 다르게 기재되어 있는 이유는 에너지의 세기와 에너지의 양을 나타내는 단위로서 일사량은 제곱미터당 빛의 세기를 와트로 나타내는 것이고 누적 일사량은 제곱센티미터당 빛의 세기를 초단위로 곱하여 일사량을 누적하여 주울로 표시하기 때문이다.
예를 들어, 70%라는 습도 범위1에 대응하여 1˚C라는 습도 조절값1이 설정될 수 있다. 또한, 80%라는 습도 범위2에 대응하여 0˚C라는 습도 조절값2가 설정될 수 있다. 또한, 90%라는 습도 범위3에 대응하여 -1˚C라는 습도 조절값3이 설정될 수 있다. 또한, 95%라는 습도 범위4에 대응하여 -2˚C라는 습도 조절값4가 설정될 수 있다.
또한, 상기 온도 조절 정보는, 상기 사용자에 의해 설정된 환기 온도가 소정 시간에 급변하는 것을 방지하기 위해 상기 환기 온도를 1도 올리는데 소요되는 시간인 상승 시간 및 상기 환기 온도를 1도 내리는데 소요되는 시간인 하강 시간을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 사용자가 6시 39분에서 11시 39분까지의 1주기에 대한 상기 환기 온도를 23도로 설정하고 11시 39분에서 15시 39분까지의 2주기에 대한 상기 환기 온도를 25도로 설정한 경우 11시 39분, 즉, 상기 1주기에서 상기 2주기로 넘어가는 시각에서 상기 환기 온도가 23도에서 25도로 급증하는 것을 막기 위해 상기 사용자는 이에 대한 상승 시간으로 60분을 설정할 수 있다. 이러한 경우, 상기 환기 온도가 23도에서 25도로 변화하는 데에는 120분이 걸리므로 11시 39분부터 13시 39분까지 서서히 상기 환기 온도가 증가하여 25도로 되도록 할 수 있다. 이는 도 3을 참조하면 쉽게 이해할 수 있다.
또한, 상기 사용자가 11시 39분에서 15시 39분까지의 2주기에 대한 상기 환기 온도를 25도로 설정하고 15시 39분에서 20시 13분까지의 3주기에 대한 상기 환기 온도를 18도로 설정한 경우 15시 39분, 즉, 상기 2주기에서 상기 3주기로 넘어가는 시각에서 상기 환기 온도가 25도에서 18도로 급감하는 것을 막기 위해 상기 사용자는 이에 대한 하강 시간으로 30분을 설정할 수 있다. 이러한 경우, 상기 환기 온도가 25도에서 18도로 변화하는 데에는 210분이 걸리므로 15시 39분부터 19시 9분까지 서서히 상기 환기 온도가 감소하여 18도로 되도록 할 수 있다. 이 또한 도 3을 참조하면 쉽게 이해할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 온도 조절 정보는 상기 디스플레이 화면의 하단부에 표시되는 것처럼 다양한 설정 정보를 포함할 수 있다.
상기 온실환경 자동제어 프로그램은 상기 사용자에게 상기 환기창을 개방하고자 하는 환기 온도에 대한 환기 온도 정보의 입력을 요청한다(단계(120)).
단계(120)에서, 상기 온실환경 자동제어 프로그램은 상기 사용자에게 상기 환기 온도 정보의 입력이 가능한 사용자 인터페이스를 제공하고 상기 사용자로부터 입력 받은 상기 환기 온도 정보를 그래프 형태로 보여줄 수 있다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 환기 온도 정보를 그래프 형태로 나타낸 것이다.
상기 환기 온도 정보는, 상기 사용자에 의해 일출 시간 및 일몰 시간을 반영하여 설정될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 환기 온도 정보는 상기 디스플레이 화면의 상단부에 표시되는 것처럼 각각의 시간 구간에 대하여 설정된 환기 온도를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 사용자는 도 2에 도시된 바와 같이, 6개의 시간 구간에 대하여 각각의 환기 온도를 설정할 수 있다. 상기 온실환경 자동제어 프로그램은 상기 사용자에게 상기 환기 온도 정보에 대응하는 키 이벤트의 입력이 가능한 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이 화면을 통해 제공할 수 있다.
상기 온실환경 자동제어 프로그램은 상기 사용자로부터 입력 받는 온도 조절 정보 및 환기 온도 정보를 연동하여 상기 환기창의 환기 시점을 도출한다(단계(130)).
단계(130)에서, 상기 온실환경 자동제어 프로그램은 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)과 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위를 비교한다. 상기 비교결과, 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최소값보다 이하인 경우, 상기 온실환경 자동제어 프로그램은 상기 사용자에 의해 설정된 상기 환기 온도를 상기 환기 시점으로 판단할 수 있다(단계(131)).
또한, 상기 비교결과, 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최소값보다 이상이고 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최대값보다 이하인 경우, 상기 온실환경 자동제어 프로그램은 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위 내에서 차지하는 비율을 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 조절값에 적용한 후 이를 상기 환기 온도에 더한 값을 상기 환기 시점으로 판단할 수 있다(단계(133)). 예를 들어, 상기 일사량 범위의 최소값을 300W/m2, 상기 일사량 범위의 최대값을 400W/m2, 상기 일사량 조절값을 1˚C로 설정하고 이 때 상기 온실 외부의 일사량이 350W/m2라고 가정하면 350W/m2이 300W/m2 내지 400W/m2에서 차지하는 비율은 0.5이므로 1˚C 의 0.5배, 즉, 0.5˚C를 상기 환기 온도에 더한다.
또한, 상기 비교결과, 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최대값보다 이상인 경우, 상기 온실환경 자동제어 프로그램은 상기 환기 온도에 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 조절값을 더한 값을 상기 환기 시점으로 판단할 수 있다(단계(135)).
단계(130)에서, 상기 온실환경 자동제어 프로그램은 상기 온실 내부의 습도량과 상기 습도 범위를 비교한다. 상기 비교결과, 상기 온실 내부의 습도량이 해당하는 상기 습도 범위의 상기 습도 조절값을 상기 환기 온도에 더한 값을 상기 환기 시점으로 판단할 수 있다(단계(137)).
예를 들어, 상기 일사량 범위의 최소값은 300W/m2으로 설정될 수 있고, 상기 일사량 범위의 최대값은 400W/m2으로 설정될 수 있으며, 상기 일사량 조절값은 1˚C로 설정될 수 있다. 또한, 상기 누적 일사량 범위의 최소값은 700J/cm2으로 설정될 수 있고, 상기 누적 일사량 범위의 최대값은 900 J/cm2으로 설정될 수 있으며, 상기 누적 일사량 조절값은 1˚C로 설정될 수 있다.
또한, 상기 습도 범위는 70%라는 습도 범위1, 80%라는 습도 범위2, 90%라는 습도 범위3, 및 95%라는 습도 범위4를 포함할 수 있다. 또한, 상기 습도 범위1에 대응하여 1˚C라는 습도 조절값1, 상기 습도 범위2에 대응하여 0˚C라는 습도 조절값2, 상기 습도 범위3에 대응하여 -1˚C라는 습도 조절값3, 및 상기 습도 범위4에 대응하여 -2˚C라는 습도 조절값4가 설정될 수 있다.
이러한 경우, 상기 온실 외부의 일사량이 500W/m2, 상기 온실 외부의 누적 일사량이 1000J/cm2, 상기 온실 내부의 습도가 90% 되는 날에 상기 사용자가 설정한 상기 환기 온도가 24도라 가정하면 상기 온실환경 자동제어 프로그램은 25도를 상기 환기 시점으로 도출해 낼 수 있다(24(상기 사용자가 설정한 상기 환기 온도)+1(상기 온실 외부의 일사량이 상기 일사량 범위의 최대값보다 이상이므로)+1(상기 온실 외부의 누적 일사량이 상기 누적 일사량 범위의 최대값보다 이상이므로)-1(상기 온실 내부의 습도량이 상기 습도 범위3에 해당하므로)).
상기 온실환경 자동제어 프로그램은 초기 설정에 의한 상기 온도 조절 정보를 디폴트 값으로 할 수 있다. 상기 온도 조절 정보는 상기 온실에서 재배되고 있는 작물에 대한 연구를 통해 습득된 것일 수 있다. 또한, 상기 온도 조절 정보는 상기 온실에서 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 달리 설정되는 것은 자명하다.
또한, 상기 온실환경 자동제어 프로그램은 파프리카를 재배하는 온실의 환기창 제어에 활용될 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 따르면, 사용자에 의해 설정된 환기 온도 및 온실에서 재배되는 작물의 생육 환경에 따른 온도 조절 정보를 연동하여 환기창의 환기 시점을 도출함으로써, 실외 일사량 및 실내 습도량 등과 같은 다양한 환경 변화를 반영한 최적의 생육 조건을 갖출 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (6)

  1. 각종 센서에 의해 측정된 온실 내외부의 환경 조건과 사용자가 설정한 온실 내외부의 환경 조건을 근거로 해서 환기창의 개폐를 제어하는 온실환경 자동제어 방법에 있어서,
    상기 사용자에게 상기 온실에서 재배되는 작물의 생육 환경에 따른 온도 조절 정보의 입력을 요청하는 단계;
    상기 사용자에게 상기 환기창을 개방하고자 하는 환기 온도에 대한 환기 온도 정보의 입력을 요청하는 단계; 및
    상기 사용자로부터 입력 받는 온도 조절 정보 및 환기 온도 정보를 연동하여 상기 환기창의 환기 시점을 도출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실환경 자동제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 온도 조절 정보는,
    상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)을 상기 환기 시점의 도출에 반영하기 위하여 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)에 대한 일사량(혹은 누적 일사량) 범위, 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위에 대응해 적용할 일사량(혹은 누적 일사량) 조절값, 상기 온실 내부의 습도량을 상기 환기 시점의 도출에 반영하기 위하여 상기 온실 내부의 습도량에 대한 습도 범위, 및 상기 습도 범위에 대응해 적용할 습도 조절값을 포함하되,
    여기서, 누적 일사량은 특정 기간 동안 도달한 태양 에너지의 양을 의미하고 일사량은 광도, 즉, 빛의 세기를 의미하는 것을 특징으로 하는 온실환경 자동제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 온도 조절 정보는,
    상기 환기 온도가 소정 시간에 급변하는 것을 방지하기 위해 상기 환기 온도를 1도 올리는데 소요되는 시간인 상승 시간 및 상기 환기 온도를 1도 내리는데 소요되는 시간인 하강 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 온실환경 자동제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 환기 온도 정보는,
    상기 사용자에 의해 일출 시간 및 일몰 시간을 반영하여 설정되는 것을 특징으로 하는 온실환경 자동제어 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 환기창의 환기 시점을 도출하는 상기 단계는,
    상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최소값보다 이하인 경우 상기 사용자에 의해 설정된 상기 환기 온도를 상기 환기 시점으로 판단하는 단계;
    상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최소값보다 이상이고 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최대값보다 이하인 경우 상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위 내에서 차지하는 비율을 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 조절값에 적용한 후 이를 상기 환기 온도에 더한 값을 상기 환기 시점으로 판단하는 단계; 및
    상기 온실 외부의 일사량(혹은 누적 일사량)이 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 범위의 최대값보다 이상인 경우 상기 환기 온도에 상기 일사량(혹은 누적 일사량) 조절값을 더한 값을 상기 환기 시점으로 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실환경 자동제어 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 환기창의 환기 시점을 도출하는 상기 단계는,
    상기 온실 내부의 습도량이 해당하는 상기 습도 범위의 상기 습도 조절값을 상기 환기 온도에 더한 값을 상기 환기 시점으로 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실환경 자동제어 방법.
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